JP7479448B2 - 横方向位置および強度を変動させるレーザファイバ - Google Patents
横方向位置および強度を変動させるレーザファイバ Download PDFInfo
- Publication number
- JP7479448B2 JP7479448B2 JP2022507468A JP2022507468A JP7479448B2 JP 7479448 B2 JP7479448 B2 JP 7479448B2 JP 2022507468 A JP2022507468 A JP 2022507468A JP 2022507468 A JP2022507468 A JP 2022507468A JP 7479448 B2 JP7479448 B2 JP 7479448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- endoscope
- laser fiber
- distal portion
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims description 146
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 11
- 238000002647 laser therapy Methods 0.000 claims description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 9
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 6
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000004611 spectroscopical analysis Methods 0.000 claims description 3
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 51
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 15
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 15
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 8
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 8
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 7
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 6
- 208000000913 Kidney Calculi Diseases 0.000 description 5
- 206010029148 Nephrolithiasis Diseases 0.000 description 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 4
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 4
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 210000000013 bile duct Anatomy 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- DFYULHRIYLAUJM-UHFFFAOYSA-N 3,4-diiodobenzoic acid Chemical compound OC(=O)C1=CC=C(I)C(I)=C1 DFYULHRIYLAUJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010004637 Bile duct stone Diseases 0.000 description 1
- 229910052689 Holmium Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052775 Thulium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 1
- 210000000845 cartilage Anatomy 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 201000001883 cholelithiasis Diseases 0.000 description 1
- 230000015271 coagulation Effects 0.000 description 1
- 238000005345 coagulation Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 210000000232 gallbladder Anatomy 0.000 description 1
- KJZYNXUDTRRSPN-UHFFFAOYSA-N holmium atom Chemical compound [Ho] KJZYNXUDTRRSPN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910010272 inorganic material Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011147 inorganic material Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 210000003734 kidney Anatomy 0.000 description 1
- 238000002430 laser surgery Methods 0.000 description 1
- 238000013532 laser treatment Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 239000011368 organic material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- FRNOGLGSGLTDKL-UHFFFAOYSA-N thulium atom Chemical compound [Tm] FRNOGLGSGLTDKL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 210000000626 ureter Anatomy 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B18/26—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor for producing a shock wave, e.g. laser lithotripsy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B18/24—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
- A61B18/245—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter for removing obstructions in blood vessels or calculi
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00098—Deflecting means for inserted tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00131—Accessories for endoscopes
- A61B1/00133—Drive units for endoscopic tools inserted through or with the endoscope
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00172—Optical arrangements with means for scanning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2461—Illumination
- G02B23/2469—Illumination using optical fibres
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
- A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
- A61B2017/00057—Light
- A61B2017/00061—Light spectrum
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
- A61B2018/00184—Moving parts
- A61B2018/00196—Moving parts reciprocating lengthwise
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00505—Urinary tract
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
- A61B2018/00505—Urinary tract
- A61B2018/00511—Kidney
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00779—Power or energy
- A61B2018/00785—Reflected power
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
- A61B2018/20351—Scanning mechanisms
- A61B2018/20355—Special scanning path or conditions, e.g. spiral, raster or providing spot overlap
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B2018/2035—Beam shaping or redirecting; Optical components therefor
- A61B2018/20351—Scanning mechanisms
- A61B2018/20357—Scanning mechanisms by movable optical fibre end
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B2018/2205—Characteristics of fibres
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
- A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
- A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
- A61B2018/2255—Optical elements at the distal end of probe tips
- A61B2018/2288—Optical elements at the distal end of probe tips the optical fibre cable having a curved distal end
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/103—Scanning systems having movable or deformable optical fibres, light guides or waveguides as scanning elements
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Laser Surgery Devices (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
本出願は、米国特許法第119条(e)に基づいて、全体として本願に引用して援用する、2019年8月5日出願の米国仮特許出願第62/882,837号、2020年3月27日出願の米国仮特許出願第63/000,570号、および2020年5月19日出願の米国仮特許出願第63/027,007号の優先権の利益を主張する。
Claims (21)
- 内視鏡の長手方向に垂直な横方向の位置を変える必要なく、異なる前記横方向の位置から内視鏡を介してレーザエネルギーを送達することを可能にするレーザ療法システムであって、
前記内視鏡の長手方向通路を介して患者に挿入されるように構成された遠位部分を含むレーザファイバと、
前記内視鏡の前記長手方向通路内で前記横方向に変位された複数の利用可能な位置のうちの選択された位置において、前記長手方向通路内で前記長手方向通路に対して調整可能に少なくとも前記横方向に前記レーザファイバの前記遠位部分が並進して位置決めされるように作動可能である電磁要素または静電要素を備え、前記長手方向通路内で前記レーザファイバを並進運動させるために、前記電磁要素または前記静電要素が前記レーザファイバ及び前記内視鏡の遠位部分において周方向に複数配置された、アクチュエータと、
を備えることを特徴とするレーザ療法システム。 - 請求項1に記載のシステムであって、前記レーザファイバの前記遠位部分が屈曲部を含むことを特徴とするシステム。
- 請求項2に記載のシステムであって、前記レーザファイバの前記遠位部分が前記長手方向通路の周りを回転可能であることを特徴とするシステム。
- 請求項1~3のいずれか1項に記載のシステムであって、前記レーザファイバが、前記レーザファイバを介して第1のレーザパルスおよび第2のレーザパルスを提供するように、コントローラ回路によって制御されるレーザ源に結合されるように構成され、前記第2のレーザパルスが、前記第1のレーザパルスより高いエネルギーを含み、前記内視鏡の前記横方向の位置を変える必要なく、前記第1のレーザパルスが送出されるときより、前記第2のパルスが前記横方向に標的の中心の近くに送出されることを特徴とするシステム。
- 請求項1~4のいずれか1項に記載のシステムであって、前記アクチュエータは、コントローラ回路によって提供される制御信号に従って指定のパターンで、前記レーザファイバの前記遠位部分を前記横方向に変位させるように構成されたことを特徴とするシステム。
- 請求項5に記載のシステムであって、前記レーザファイバの前記遠位部分が、前記アクチュエータに対して長手方向に並進可能になるようにさらに作動可能であることを特徴とするシステム。
- 請求項5または6に記載のシステムであって、前記レーザファイバの長手方向並進を作動させるように構成された第2のアクチュエータを備えることを特徴とするシステム。
- 請求項5~7のいずれか1項に記載のシステムであって、前記コントローラ回路が、標的の電磁放射に応答してフィードバック信号を使用して、前記アクチュエータを作動させるための前記制御信号を生成するように構成されることを特徴とするシステム。
- 請求項8に記載のシステムであって、前記フィードバック信号が、撮像データまたは分光データを含むことを特徴とするシステム。
- 請求項8または9に記載のシステムであって、前記コントローラ回路が、前記レーザファイバの遠位端と前記標的との間の距離に関する情報を使用して、前記アクチュエータを作動させるための前記制御信号を生成するように構成されることを特徴とするシステム。
- 請求項1~10のいずれか1項に記載のシステムであって、前記レーザファイバが、前記内視鏡の前記横方向の位置を変える必要なく、標的の周辺部に向かってより低いエネルギーレーザパルスの横方向パターンを提供し、前記標的の中心に向かって少なくとも1つのより高いエネルギーレーザパルスを提供するように、コントローラ回路によって制御されるレーザ源に結合されることを特徴とするシステム。
- 請求項11に記載のシステムであって、前記横方向パターンが、螺旋パターン、蛇行パターン、星形パターン、またはジグザグパターンのうちの少なくとも1つを含むことを特徴とするシステム。
- 請求項1~12のいずれか1項に記載のシステムであって、前記レーザファイバの前記遠位部分が、前記内視鏡の前記長手方向通路内で前記横方向に変位された複数の利用可能な位置のうちの選択された位置において、前記長手方向通路内で前記長手方向通路の中心長手方向軸に対して調整可能に少なくとも前記横方向に位置決めされるように、前記アクチュエータが作動可能であることを特徴とするシステム。
- 請求項1~13のいずれか1項に記載のシステムであって、前記レーザファイバの前記遠位部分が、前記内視鏡の前記長手方向通路内で前記横方向に変位された複数の利用可能な位置のうちの選択された位置において、前記長手方向通路内で前記レーザファイバの中心長手方向軸に対して調整可能に少なくとも前記横方向に位置決めされるように、前記アクチュエータが作動可能であることを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記アクチュエータが、前記レーザファイバの前記遠位部分に位置することを特徴とするシステム。
- 請求項1に記載のシステムであって、前記アクチュエータの一部分が、前記レーザファイバの近位部分に位置することを特徴とするシステム。
- 内視鏡を動かす必要なく、標的の方へレーザビームの少なくとも前記内視鏡の長手方向に垂直な横方向の向きを変えることを可能にするための内視鏡を介したレーザ療法のためのレーザ療法システムであって、
前記内視鏡の長手方向通路を通って延びるように構成されたレーザファイバと、
前記内視鏡の前記長手方向通路内で前記横方向に変位された複数の利用可能な位置のうちの選択された位置において、前記レーザファイバの遠位部分を少なくとも前記横方向に位置決めするように作動可能である電磁要素または静電要素を備える、アクチュエータと、
前記アクチュエータに対して制御信号を送出または受信する手段と、
を備えることを特徴とするシステム。 - 請求項17に記載のシステムであって、前記レーザファイバが、前記レーザファイバを介して第1のレーザパルスおよび第2のレーザパルスを提供するように、コントローラ回路によって制御されるレーザ源に結合され、前記第2のレーザパルスが、前記第1のレーザパルスより高いエネルギーを含み、前記内視鏡の前記横方向の位置を変える必要なく、前記第1のレーザパルスが送出されるときより、前記第2のパルスが前記横方向に前記標的の中心の近くに送出されることを特徴とするシステム。
- 請求項1から18のいずれか1項に記載のシステムであって、
前記位置決め後の前記レーザファイバの前記遠位部分を静止させるスタビライザステージを備えることを特徴とするシステム。 - 内視鏡の長手方向に垂直な横方向の位置を変える必要なく、異なる前記横方向の位置から内視鏡を介してレーザエネルギーを送達することを可能にするレーザ療法システムであって、
前記内視鏡の長手方向通路を介して患者に挿入されるように構成された遠位部分を含むレーザファイバと、
前記内視鏡の前記長手方向通路内で前記横方向に変位された複数の利用可能な位置のうちの選択された位置において、前記長手方向通路内で前記長手方向通路に対して調整可能に少なくとも前記横方向に前記レーザファイバの前記遠位部分が位置決めされるように作動可能である電磁要素または静電要素を備える、アクチュエータと、
を備え、
前記位置決め後の前記レーザファイバの前記遠位部分を静止させるスタビライザステージを備え、
前記スタビライザステージは、前記レーザファイバの前記遠位部分を着座させる溝を複数備えることを特徴とするレーザ療法システム。 - 請求項19または20に記載のシステムであって、
前記スタビライザステージを、前記内視鏡の長手方向軸周りに回転可能な回転機構を備えることを特徴とするシステム。
Applications Claiming Priority (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201962882837P | 2019-08-05 | 2019-08-05 | |
US62/882,837 | 2019-08-05 | ||
US202063000570P | 2020-03-27 | 2020-03-27 | |
US63/000,570 | 2020-03-27 | ||
US202063027007P | 2020-05-19 | 2020-05-19 | |
US63/027,007 | 2020-05-19 | ||
PCT/US2020/044858 WO2021026136A1 (en) | 2019-08-05 | 2020-08-04 | Laser fiber varying lateral position and intensity |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2024069449A Division JP2024091862A (ja) | 2019-08-05 | 2024-04-23 | 横方向位置および強度を変動させるレーザファイバ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022544128A JP2022544128A (ja) | 2022-10-17 |
JP7479448B2 true JP7479448B2 (ja) | 2024-05-08 |
Family
ID=72234921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022507468A Active JP7479448B2 (ja) | 2019-08-05 | 2020-08-04 | 横方向位置および強度を変動させるレーザファイバ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7479448B2 (ja) |
CN (1) | CN114206250A (ja) |
DE (1) | DE112020003743T5 (ja) |
WO (1) | WO2021026136A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023149885A1 (en) * | 2022-02-03 | 2023-08-10 | C.R. Bard, Inc. | Ureteroscope devices and systems having a fiber tip position sensor |
CN115177364B (zh) * | 2022-07-20 | 2024-06-18 | 中国人民解放军空军军医大学 | 一种带有反馈***的铥激光碎石设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001190565A (ja) | 2000-01-06 | 2001-07-17 | Slt Japan:Kk | 生体へのレーザ光照射装置 |
JP2003535659A (ja) | 2000-06-19 | 2003-12-02 | ユニヴァーシティ オブ ワシントン | 走査型単一光ファイバシステムを用いる医療用画像化、診断および治療 |
JP2004321792A (ja) | 2003-04-14 | 2004-11-18 | Optiscan Pty Ltd | 深度制御またはz軸駆動の方法とその装置 |
JP2009516568A (ja) | 2005-11-23 | 2009-04-23 | ユニヴァーシティ オブ ワシントン | 中断される走査共振を使用する可変順次フレーミングを用いたビームの走査 |
JP2014097123A (ja) | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Olympus Corp | レーザアブレーション装置 |
US20150289937A1 (en) | 2012-04-12 | 2015-10-15 | Ams Research Corporation | Surgical laser systems and laser lithotripsy techniques |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050165276A1 (en) * | 2004-01-28 | 2005-07-28 | Amir Belson | Methods and apparatus for accessing and treating regions of the body |
US20080058629A1 (en) * | 2006-08-21 | 2008-03-06 | University Of Washington | Optical fiber scope with both non-resonant illumination and resonant collection/imaging for multiple modes of operation |
EP2240068A1 (en) * | 2008-01-04 | 2010-10-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | An optical probe |
JP2013081680A (ja) * | 2011-10-12 | 2013-05-09 | Hoya Corp | 光走査型内視鏡システム |
EP3501372A1 (en) * | 2011-11-09 | 2019-06-26 | Olympus Corporation | Endoscope and endoscope device |
US9655524B2 (en) * | 2013-09-13 | 2017-05-23 | Novartis Ag | OCT probe with bowing flexor |
US9668645B2 (en) * | 2014-05-09 | 2017-06-06 | Novartis Ag | Imaging probes and associated devices, systems, and methods utilizing electrostatic actuators |
DE112014007073T5 (de) * | 2014-11-17 | 2017-08-03 | Olympus Corporation | Optische Abtastendoskopvorrichtung |
JP7078627B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2022-05-31 | マジック リープ, インコーポレイテッド | ファイバ走査ディスプレイのための多要素リンケージのための方法、システム |
-
2020
- 2020-08-04 DE DE112020003743.6T patent/DE112020003743T5/de active Pending
- 2020-08-04 WO PCT/US2020/044858 patent/WO2021026136A1/en active Application Filing
- 2020-08-04 JP JP2022507468A patent/JP7479448B2/ja active Active
- 2020-08-04 CN CN202080056068.5A patent/CN114206250A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001190565A (ja) | 2000-01-06 | 2001-07-17 | Slt Japan:Kk | 生体へのレーザ光照射装置 |
JP2003535659A (ja) | 2000-06-19 | 2003-12-02 | ユニヴァーシティ オブ ワシントン | 走査型単一光ファイバシステムを用いる医療用画像化、診断および治療 |
JP2004321792A (ja) | 2003-04-14 | 2004-11-18 | Optiscan Pty Ltd | 深度制御またはz軸駆動の方法とその装置 |
JP2009516568A (ja) | 2005-11-23 | 2009-04-23 | ユニヴァーシティ オブ ワシントン | 中断される走査共振を使用する可変順次フレーミングを用いたビームの走査 |
US20150289937A1 (en) | 2012-04-12 | 2015-10-15 | Ams Research Corporation | Surgical laser systems and laser lithotripsy techniques |
JP2014097123A (ja) | 2012-11-13 | 2014-05-29 | Olympus Corp | レーザアブレーション装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE112020003743T5 (de) | 2022-04-28 |
WO2021026136A1 (en) | 2021-02-11 |
JP2022544128A (ja) | 2022-10-17 |
CN114206250A (zh) | 2022-03-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20220240968A1 (en) | Water enucleation of the prostate | |
JP7479448B2 (ja) | 横方向位置および強度を変動させるレーザファイバ | |
US7615015B2 (en) | Focused ultrasound ablation devices having selectively actuatable emitting elements and methods of using the same | |
US8377051B2 (en) | Devices and methods for the treatment of endometriosis | |
CA2929527A1 (en) | Method and apparatus for performance of thermal bronchiplasty with unfocused ultrasound | |
JP2003010206A (ja) | 医療用エネルギー照射装置 | |
JP2022554422A (ja) | ロボットアームを用いた組織切除のための外科的プローブ | |
US7794459B2 (en) | Flexible endoscope for endo luminal access radial frequency tumor ablation | |
US20210038307A1 (en) | Laser fiber varying lateral position and intensity | |
US10772655B2 (en) | Ultrasound ablation device | |
JP2024091862A (ja) | 横方向位置および強度を変動させるレーザファイバ | |
US11864830B2 (en) | Lithotripsy systems with dispersed laser nodes | |
KR101451975B1 (ko) | 레이저 조사 장치와 레이저 조사 방법 | |
US20220008035A1 (en) | Autonomous ultrasound guided endoscope | |
US20220031344A1 (en) | Scanning ureteroscope for maximizing efficiency in laser lithotripsy | |
KR101808832B1 (ko) | Hifu를 이용한 초음파 치료 장치 및 그 제어 방법 | |
JP7177174B2 (ja) | Hoelp(ホルミウムレーザー前立腺核出術)を使用するbph処置の最適化 | |
CN118251186A (zh) | 消融设备 | |
Kumar | Holmium laser and other energy sources for endourology Rajeev Kumar |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220517 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220517 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240109 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240326 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240423 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7479448 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |