JP2014097123A - レーザアブレーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】患部を焼灼するためのレーザ光を出射する光源17Aと、挿入部11内に設けられ、前記光源から出射されたレーザ光を導光して該レーザ光を挿入部先端から照射するファイバ15と、該ファイバに設けられ該ファイバを第1の周期で振動させる第1の駆動部16と、を備えるレーザアブレーション装置10を提供する。
【選択図】図1
Description
本発明は、患部を焼灼するためのレーザ光を出射する光源と、挿入部内に設けられ、前記光源から出射されたレーザ光を導光して該レーザ光を挿入部先端から照射するファイバと、該ファイバに設けられ該ファイバを第1の周期で振動させる第1の駆動部と、を備えるレーザアブレーション装置を提供する。
このようにすることで、レーザ光の照射領域を拡張させることができ、より広範囲にかつ均一にレーザ光を照射することができる。また、第1の周期と第2の周期とを異なる周期とすることも同じ周期とすることもできる。
このようにすることで、第1の駆動部によって比較的細かいレーザ光照射を行い、第2の駆動部によって比較的荒い照射を行うことができるので、全体としてレーザ光の照射領域を広げつつ、患部に対してムラなく均一なレーザ光照射を行うことができる。
また、上記した発明において、前記第1の駆動部が前記第2の駆動部よりも前記ファイバの先端側に設けられ、前記第2の周期が前記第1の周期のn倍(nは整数)の周期であることが好ましい。
このようにすることで、より均一にレーザ光を患部に照射することができる。
このようにすることで、より均一にレーザ光を患部に照射することができる。
また、ファイバを周期的に振動させる他の1以上の駆動部を更に備えることにより、より均一にレーザ光を患部に照射すると共に、照射時間の短縮、照射回数の削減を図ることが可能となる。
以下に、本発明の第1の実施形態に係るレーザアブレーション装置10について図面を参照して説明する。本実施形態におけるレーザアブレーション装置10は、後述する挿入部からレーザ光を患部組織に照射して焼灼することにより不整脈の治療などを行うものであり、挿入部11及び本体部12を備えている。
光源部17は、患部を焼灼するためのレーザ光を出射する光源としてのLD(レーザダイオード)17AとLD17Aを駆動するLD駆動部17Bとを備えている。
振動制御部18は、モータ16を回転駆動させるモータ駆動部18Aとモータ16の回転速度を適宜変調させる回転速変調部18Bとを有している。
レーザアブレーション装置10の挿入部11の先端を患部近傍まで挿入する。この状態で、制御部19からの制御信号に基づいて、LD駆動部17BによりLD17Aに電源が供給されると、LD17Aからレーザ光が出射され、挿入部11の基端側に配置されたファイバ15の入射端にレーザ光が入射する。レーザ光は、ファイバ15によりファイバ15の先端まで導光されその出射端から挿入部11の先端に設けられたレンズ15Aを介して患部に照射される。
続いて、本発明の第2の実施形態に係るレーザアブレーション装置30について、図面を参照して説明する。本実施形態において、上述した第1の実施形態と同一の構成には同符号を付し、その説明を省略する。本実施形態における第1の実施形態との主たる相違点は、図3に示されるように、シャフト16Aの出力端の軸線回りに4方向に対称に圧電素子15Bが設けられていることである。
圧電素子制御部20は、各圧電素子15Bに電力を供給するAM変調部23と、AM変調部23から出力される変調信号の位相とモータ16の回転数とを調整するPLL制御部24と、AM変調部23に供給する交流信号を生成する交流信号発生部21及び交流信号発生部21から出力された交流信号を増幅する増幅部22とを備えている。
交流信号発生部21から発生した交流信号は増幅部22により増幅され、AM変調部23にてAM変調される。各圧電素子15Bに印加される電圧・電流の周波数はファイバ15の振動の共振周波数に合わせられる。AM変調部22から出力された変調信号は各圧電素子15Bに供給されると、圧電素子15Bは圧電効果により振動してシャフト16Aを振動させる。その振動が伝達し、ファイバ15を共振させる。
この時、上述のように、モータ16が駆動することによりシャフト16Aが回転すると共に、圧電素子15Bが圧電効果により振動してシャフト16Aの先端を振動させるので、挿入部11の先端から照射された光はモータによる振動と圧電素子15Bによる振動とが重畳された照射軌跡を辿ることとなる。
続いて、本発明の第3の実施形態に係るレーザアブレーション装置40について、図面を参照して説明する。本実施形態において、上述した第2の実施形態と同一の構成には同符号を付し、その説明を省略する。本実施形態における第2の実施形態との主たる相違点は、図6、図7に示すように、モータ16に代えて、圧電素子15Cを設けたことである。
すなわち、ファイバ15には、圧電素子15B及び圧電素子15Cを支持するための弾性部材32が設けられている。弾性部材32の先端側の4方向に圧電素子15Bが、基端側の4方向に圧電素子15Cが夫々対称に設けられている。
圧電素子制御部28は、各圧電素子15B,15Cに電力を供給するAM変調部23B,23Cと、AM変調部23B,23Cから出力される変調信号の位相を互いに調整するPLL制御部24と、AM変調部23B,23Cに供給する交流信号を生成する交流信号発生部21B,21C及び交流信号発生部21B,21Cから出力された交流信号を増幅する増幅部22B,22Cとを備えている。
このとき、ファイバ15が圧電素子15B,15Cにより振動させられているので、挿入部11の先端から出射されるレーザ光は、挿入部11の先端から照射された圧電素子15Bと圧電素子15Cによる振動とが重畳された照射軌跡を辿ることとなる。
続いて、本発明の第3の実施形態の変形例に係るレーザアブレーション装置について、図面を参照して説明する。本実施形態において、上述した第3の実施形態と同一の構成には同符号を付し、その説明を省略する。本実施形態における第3の実施形態との主たる相違点は、図9に示すように、弾性部材32の軸方向に圧電素子が3箇所設けられた所謂3段構成となっている点である。
また、第3の実施形態においては、圧電素子15Bによって振動を発生させる駆動部と圧電素子15Cによって振動を発生させる駆動部との2段構成とし、第3の実施形態の変形例においては圧電素子によって振動を発生させる3つの駆動部による3段構成としたが、4段又はそれ以上の構成であってもよく、駆動部として、モータ、圧電素子、電磁式の振動素子等、ファイバを振動させ得るあらゆる手段を単独又は適宜組み合わせて適用することができる。
11 挿入部
15 ファイバ
15B 圧電素子
15C 圧電素子
16 モータ
16A シャフト
17A 光源
18 振動制御部
19 制御部
20,28 圧電素子制御部
Claims (10)
- 患部を焼灼するためのレーザ光を出射する光源と、
挿入部内に設けられ、前記光源から出射されたレーザ光を導光して該レーザ光を挿入部先端から照射するファイバと、
該ファイバに設けられ該ファイバを第1の周期で振動させる第1の駆動部と、を備えるレーザアブレーション装置。 - 前記ファイバを第2の周期で振動させる第2の駆動部を更に備える請求項1記載のレーザアブレーション装置。
- 前記第1の駆動部による振幅よりも前記第2の駆動部による振幅が大きい請求項2に記載のレーザアブレーション装置。
- 前記第1の駆動部が前記第2の駆動部よりも前記ファイバの先端側に設けられ、
前記第1の周期よりも前記第2の周期が長い請求項2または請求項3に記載のレーザアブレーション装置。 - 前記第1の駆動部が前記第2の駆動部よりも前記ファイバの先端側に設けられ、
前記第2の周期が前記第1の周期のn倍(nは整数)の周期である請求項2乃至請求項4に記載の何れか1項に記載のレーザアブレーション装置。 - 前記ファイバが、前記第1の駆動部及び前記第2の駆動部により回転運動され、
前記第1の駆動部によるファイバの回転数が前記第2の駆動部によるファイバの回転数よりも早い請求項2乃至請求項5の何れか1項に記載のレーザアブレーション装置。 - 前記ファイバが共振運動させられる請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載のレーザアブレーション装置。
- 前記ファイバがラスター走査させられる請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のレーザアブレーション装置。
- 前記ファイバがスパイラル走査させられる請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のレーザアブレーション装置。
- 前記ファイバを周期的に振動させる他の1以上の駆動部を更に備える請求項1乃至請求項9の何れか1項に記載のレーザアブレーション装置。
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