JP7478382B2 - 逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電方法及びシステム - Google Patents
逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電方法及びシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7478382B2 JP7478382B2 JP2022556100A JP2022556100A JP7478382B2 JP 7478382 B2 JP7478382 B2 JP 7478382B2 JP 2022556100 A JP2022556100 A JP 2022556100A JP 2022556100 A JP2022556100 A JP 2022556100A JP 7478382 B2 JP7478382 B2 JP 7478382B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- charging
- aerial vehicle
- identity information
- charging terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 29
- 230000009466 transformation Effects 0.000 title claims 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 51
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 30
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 14
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/12—Inductive energy transfer
- B60L53/126—Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/65—Monitoring or controlling charging stations involving identification of vehicles or their battery types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
- B60L53/67—Controlling two or more charging stations
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/00032—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by data exchange
- H02J7/00045—Authentication, i.e. circuits for checking compatibility between one component, e.g. a battery or a battery charger, and another component, e.g. a power source
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/10—Air crafts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/12—Electric charging stations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Description
逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電方法であり、
無人航空機が充電端末に立ち寄ることが検出されると、前記充電端末の第1アイデンティティ情報を取得するステップと、
前記第1アイデンティティ情報に基づいて、それに対応する前記充電端末の逆変換回路のスイッチング周波数を決定するステップと、
前記逆変換回路を前記スイッチング周波数に従って切り替えさせるように制御し、前記スイッチング周波数に対応する電気エネルギー信号を発生させ、前記電気エネルギー信号は、前記充電端末のエネルギー送信コイルを介して前記無人航空機のエネルギー受信コイルに伝送するステップと、
前記無人航空機は、前記電気エネルギー信号に基づいて前記第1アイデンティティ情報を解析して、さらに前記第1アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、アイデンティティ認識に合格した後、前記無人航空機と前記充電端末との通信接続を確立するステップと、
前記無人航空機は充電要求を前記充電端末に送信し、前記充電要求に前記無人航空機の第2アイデンティティ情報が持ち込まれ、前記充電端末は前記第2アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、アイデンティティ認識に合格した後、前記エネルギー送信コイルは前記エネルギー受信コイルにエネルギーを伝送し、前記充電端末から前記無人航空機への無線充電が実現されるステップと、を含む。
充電端末と、無人航空機と、充電管理プラットフォームとを含み、前記充電管理プラットフォームと充電端末は通信接続され、
前記充電端末は、無人航空機のアイデンティティ情報を認識し、無人航空機に充電することに使用され、前記充電管理プラットフォームは、充電端末を管理するために使用され、
前記無人航空機が充電端末に立ち寄ることが検出されると、充電管理プラットフォームに信号を送信し、前記充電管理プラットフォームは、前記充電端末の第1アイデンティティ情報を取得し、さらに前記第1アイデンティティ情報に基づいて、それに対応する前記充電端末の逆変換回路のスイッチング周波数を決定し、さらに前記逆変換回路を前記スイッチング周波数に従って切り替えさせるように制御し、前記スイッチング周波数に対応する電気エネルギー信号を発生させ、前記電気エネルギー信号は、前記充電端末のエネルギー送信コイルを介して前記無人航空機のエネルギー受信コイルに伝送され、
前記無人航空機は、前記電気エネルギー信号に基づいて前記第1アイデンティティ情報を解析して、さらに前記第1アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、アイデンティティ認識に合格した後、前記無人航空機と前記充電端末との通信接続を確立し、
前記無人航空機から充電要求を前記充電端末に送信し、前記充電要求に、前記無人航空機の第2アイデンティティ情報が持ち込まれ、前記充電端末は、前記第2アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、アイデンティティ認識に合格した後、前記エネルギー送信コイルから前記エネルギー受信コイルにエネルギーを伝送することにより、前記充電端末から前記無人航空機への無線充電が実現される。
第1コントローラと、逆変換回路と、エネルギー送信コイルと、第1通信モジュールとを含み、
前記第1コントローラは、無人航空機が立ち寄るときに、前記充電端末の第1アイデンティティ情報を取得するために使用され、前記第1アイデンティティ情報に基づいて、それに対応する前記充電端末の逆変換回路のスイッチング周波数を決定し、さらに前記逆変換回路を前記スイッチング周波数に従って切り替えさせるように制御し、前記スイッチング周波数に対応する電気エネルギー信号を発生させる。
前記第1通信モジュールは、前記無人航空機が前記第1アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、アイデンティティ認識に合格した後、前記無人航空機との通信接続を確立し、さらに前記無人航空機から伝送された充電請求を受信するために使用され、前記充電請求に前記無人航空機の第2アイデンティティ情報が持ち込まれ、
前記第1コントローラは、前記第2アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識を行うために使用され、
前記エネルギー送信コイルは、さらに前記第2アイデンティティ情報のアイデンティティ認識に合格した後、前記エネルギー受信コイルにエネルギーを伝送することに使用され、前記充電端末から前記無人航空機への無線充電が実現される。
第2コントローラと、エネルギー受信コイルと、第2通信モジュールとを含み、
前記エネルギー受信コイルは、充電端末のエネルギー送信コイルから伝送された電気エネルギー信号を受信するために使用され、前記電気エネルギー信号は、前記充電端末の第1アイデンティティ情報に基づいて、それに対応する前記充電端末の逆変換回路のスイッチング周波数を決定し、さらに前記逆変換回路を前記スイッチング周波数に従って切り替えさせるように制御し、前記スイッチング周波数に対応する電気エネルギー信号を発生させ、
前記第2コントローラは、前記電気エネルギー信号に基づいて前記第1アイデンティティ情報を解析し、さらに前記第1アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、
前記第2通信モジュールは、第1アイデンティティ情報のアイデンティティ認識に合格した後、前記充電端末との通信接続を確立し、さらに前記充電要求を送信するために使用され、前記充電要求は、前記無人航空機の第2アイデンティティ情報が持ち込まれ、
前記エネルギー受信コイルは、さらに、前記第アイデンティティ情報のアイデンティティ認識に合格した後に、前記エネルギー送信コイルから伝送されたエネルギーを受信し、前記充電端末の前記無人航空機への無線充電が実現されるために使用される。
ステップS1、無人航空機が充電端末に立ち寄ることが検出されると、前記充電端末の第1アイデンティティ情報を取得し、具体的には、充電端末は、無人航空機の無線充電に使用される。無人航空機が充電エリアに入る場合、充電端末のエネルギー送信コイルと無人航空機のエネルギー受信コイルとの距離が比較的に近いことを示し、充電端末のエネルギー送信コイルから無人航空機のエネルギー受信コイルへの一方向伝送を正確かつ迅速に実現でき、本実施形態において、無人航空機が充電エリアに入る場合、まず、充電端末のエネルギー送信コイルを用いて無人航空機のエネルギー受信コイルに充電端末の第1アイデンティティ情報を転送し、以下のステップS2?S3では充電端末のエネルギー送信コイルが無人航空機のエネルギー受信コイルに充電端末の第1アイデンティティ情報を転送する実現方法を紹介する。
ステップS3、前記逆変換回路を前記スイッチング周波数に従って切り替えさせるように制御し、前記スイッチング周波数に対応する電気エネルギー信号を発生させ、前記電気エネルギー信号は、前記充電端末のエネルギー送信コイルを介して前記無人航空機のエネルギー受信コイルに伝送する。
充電端末と、無人航空機と、充電管理プラットフォームとを含み、前記充電管理プラットフォームと充電端末は通信接続され、
前記充電端末は、無人航空機のアイデンティティ情報を認識し、無人航空機に充電することに使用され、前記充電管理プラットフォームは、充電端末を管理するために使用され、
無人航空機が充電エリアに入る場合、充電端末のエネルギー送信コイルと無人航空機のエネルギー受信コイルとの距離が比較的に近いことを示し、充電端末のエネルギー送信コイルから無人航空機のエネルギー受信コイルへの一方向伝送を正確かつ迅速に実現でき、本実施形態において、無人航空機が充電エリアに入る場合、まず、充電端末のエネルギー送信コイルを用いて無人航空機のエネルギー受信コイルに充電端末の第1アイデンティティ情報を転送し、以下は充電端末のエネルギー送信コイルが無人航空機のエネルギー受信コイルに充電端末の第1アイデンティティ情報を転送する実現方法を紹介する。
第1コントローラと、逆変換回路と、エネルギー送信コイルと、第1通信モジュールとを含み、
前記第1コントローラは、無人航空機が立ち寄るときに、前記充電端末の第1アイデンティティ情報を取得するために使用され、前記第1アイデンティティ情報に基づいて、それに対応する前記充電端末の逆変換回路のスイッチング周波数を決定し、さらに前記逆変換回路を前記スイッチング周波数に従って切り替えさせるように制御し、前記スイッチング周波数に対応する電気エネルギー信号を発生させ、
前記エネルギー送信コイルは、電気エネルギー信号を前記エネルギー受信コイルに伝送するために使用され、
前記第1通信モジュールは、前記無人航空機が前記第1アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識に合格した後、前記無人航空機との通信接続を確立し、さらに前記無人航空機から伝送された充電請求を受信するために使用され、前記充電請求に前記無人航空機の第2アイデンティティ情報が持ち込まれ、
前記第1コントローラは、前記第2アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識を行うために使用され、
前記エネルギー送信コイルは、さらに前記第2アイデンティティ情報のアイデンティティ認識に合格した後、前記エネルギー受信コイルにエネルギーを伝送することに使用され、前記充電端末から前記無人航空機への無線充電が実現される。
前記エネルギー受信コイルは、充電端末のエネルギー送信コイルから伝送された電気エネルギー信号を受信するために使用され、前記電気エネルギー信号は、前記充電端末の第1アイデンティティ情報に基づいて、それに対応する前記充電端末の逆変換回路のスイッチング周波数を決定し、さらに前記逆変換回路を前記スイッチング周波数に従って切り替えさせるように制御し、前記スイッチング周波数に対応する電気エネルギー信号を発生させ、
前記第2コントローラは、前記電気エネルギー信号に基づいて前記第1アイデンティティ情報を解析し、さらに前記第1アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、
前記第2通信モジュールは、第1アイデンティティ情報のアイデンティティ認識に合格した後、前記充電端末との通信接続を確立し、さらに前記充電要求を送信するために使用され、前記充電要求は、前記無人航空機の第2アイデンティティ情報が持ち込まれ、
前記エネルギー受信コイルは、さらに、前記第アイデンティティ情報のアイデンティティ認識に合格した後に、前記エネルギー送信コイルから伝送されたエネルギーを受信し、前記充電端末の前記無人航空機への無線充電が実現されるために使用される。
Claims (8)
- 逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電方法であり、
無人航空機が充電端末に立ち寄ることが検出されると、前記充電端末の第1アイデンティティ情報を取得するステップと、
前記第1アイデンティティ情報に基づいて、それに対応する前記充電端末の逆変換回路のスイッチング周波数を決定するステップと、
前記逆変換回路を前記スイッチング周波数に従って切り替えさせるように制御し、前記スイッチング周波数に対応する電気エネルギー信号を発生させ、前記電気エネルギー信号は、前記充電端末のエネルギー送信コイルを介して前記無人航空機のエネルギー受信コイルに伝送するステップと、
前記無人航空機は、前記電気エネルギー信号に基づいて前記第1アイデンティティ情報を解析して、さらに前記第1アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、アイデンティティ認識に合格した後、前記無人航空機と前記充電端末との通信接続を確立するステップと、
前記無人航空機は充電要求を前記充電端末に送信し、前記充電要求に前記無人航空機の第2アイデンティティ情報が持ち込まれ、前記充電端末は前記第2アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、アイデンティティ認識に合格した後、前記エネルギー送信コイルは前記エネルギー受信コイルにエネルギーを伝送し、前記充電端末から前記無人航空機への無線充電が実現されるステップと、を含み、
前記第1アイデンティティ情報は、予めビット数が配置されたバイナリコードによって特徴づけられ、前記充電端末の逆変換回路のスイッチング周波数は、前記バイナリコードによって決定されることを特徴とする逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電方法。 - 前記エネルギー送信コイルから前記エネルギー受信コイルにエネルギーを伝送することにより前記充電端末から前記無人航空機への無線充電が実現される前に、さらに、前記充電端末が、充電状態にある前記充電端末の前記第1アイデンティティ情報と前記無人航空機の前記第2アイデンティティ情報とを少なくとも含む充電状況を、充電管理プラットフォームに報告することを含む特徴とする請求項1に記載の逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電方法。
- 逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電システムであり、
充電端末と、無人航空機と、充電管理プラットフォームとを含み、前記充電管理プラットフォームと充電端末は通信接続され、
前記充電端末は、無人航空機のアイデンティティ情報を認識し、無人航空機に充電することに使用され、前記充電管理プラットフォームは、充電端末を管理するために使用され、
前記無人航空機が充電端末に立ち寄ることが検出されると、充電管理プラットフォームに信号を送信し、前記充電管理プラットフォームは、前記充電端末の第1アイデンティティ情報を取得し、さらに前記第1アイデンティティ情報に基づいて、それに対応する前記充電端末の逆変換回路のスイッチング周波数を決定し、さらに前記逆変換回路を前記スイッチング周波数に従って切り替えさせるように制御し、前記スイッチング周波数に対応する電気エネルギー信号を発生させ、前記電気エネルギー信号は、前記充電端末のエネルギー送信コイルを介して前記無人航空機のエネルギー受信コイルに伝送され、
前記無人航空機は、前記電気エネルギー信号に基づいて前記第1アイデンティティ情報を解析して、さらに前記第1アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、アイデンティティ認識に合格した後、前記無人航空機と前記充電端末との通信接続を確立し、
前記無人航空機から充電要求を前記充電端末に送信し、前記充電要求に、前記無人航空機の第2アイデンティティ情報が持ち込まれ、前記充電端末は、前記第2アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、アイデンティティ認識に合格した後、前記エネルギー送信コイルから前記エネルギー受信コイルにエネルギーを伝送することにより、前記充電端末から前記無人航空機への無線充電が実現され、
前記第1アイデンティティ情報は、予めビット数が配置されたバイナリコードによって特徴づけられ、前記充電端末の逆変換回路のスイッチング周波数は、前記バイナリコードによって決定されることを特徴とする逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電システム。 - 前記充電端末から前記無人航空機への無線充電が実現された後、前記充電端末は、充電状態にある前記充電端末の前記第1アイデンティティ情報と前記無人航空機の前記第2アイデンティティ情報とを少なくとも含む充電状況を、充電管理プラットフォームに報告することを特徴とする請求項3に記載の逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電システム。
- 前記充電端末は、
第1コントローラと、逆変換回路と、エネルギー送信コイルと、第1通信モジュールとを含み、
前記第1コントローラは、無人航空機が立ち寄るときに、前記充電端末の第1アイデンティティ情報を取得するために使用され、前記第1アイデンティティ情報に基づいて、それに対応する前記充電端末の逆変換回路のスイッチング周波数を決定し、さらに前記逆変換回路を前記スイッチング周波数に従って切り替えさせるように制御し、前記スイッチング周波数に対応する電気エネルギー信号を発生させ、
前記エネルギー送信コイルは、前記電気エネルギー信号を前記無人航空機のエネルギー受信コイルに伝送するために使用され、
前記第1通信モジュールは、前記無人航空機が前記第1アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、アイデンティティ認識に合格した後、前記無人航空機との通信接続を確立し、さらに前記無人航空機から伝送された充電請求を受信するために使用され、前記充電請求に前記無人航空機の第2アイデンティティ情報が持ち込まれ、
前記第1コントローラは、前記第2アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識を行うために使用され、
前記エネルギー送信コイルは、さらに前記第2アイデンティティ情報のアイデンティティ認識に合格した後、前記エネルギー受信コイルにエネルギーを伝送することに使用され、前記充電端末から前記無人航空機への無線充電が実現されることを特徴とする請求項3に記載の逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電システム。 - 前記充電端末は、前記無人航空機の第2アイデンティティ情報を格納するための第1データベースをさらに含み、前記第1コントローラは、前記第2アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、具体的には、受信した第2アイデンティティ情報を第1データベースに格納された第2アイデンティティ情報と比較して計算し、一致するものがあればアイデンティティ認識に合格し、一致するものがなければアイデンティティ認識に合格しないことを特徴とする請求項5に記載の逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電システム。
- 前記無人航空機は、
第2コントローラと、エネルギー受信コイルと、第2通信モジュールとを含み、
前記エネルギー受信コイルは、充電端末のエネルギー送信コイルから伝送された電気エネルギー信号を受信するために使用され、前記電気エネルギー信号は、前記充電端末の第1アイデンティティ情報に基づいて、それに対応する前記充電端末の逆変換回路のスイッチング周波数を決定し、さらに前記逆変換回路を前記スイッチング周波数に従って切り替えさせるように制御し、前記スイッチング周波数に対応する電気エネルギー信号を発生させ、
前記第2コントローラは、前記電気エネルギー信号に基づいて前記第1アイデンティティ情報を解析し、さらに前記第1アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、
前記第2通信モジュールは、第1アイデンティティ情報のアイデンティティ認識に合格した後、前記充電端末との通信接続を確立し、さらに前記充電要求を送信するために使用され、前記充電要求は、前記無人航空機の第2アイデンティティ情報が持ち込まれ、
前記エネルギー受信コイルは、さらに、前記第2アイデンティティ情報のアイデンティティ認識に合格した後に、前記エネルギー送信コイルから伝送されたエネルギーを受信し、前記充電端末の前記無人航空機への無線充電が実現されるために使用されることを特徴とする請求項3に記載の逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電システム。 - 前記無人航空機は、前記充電端末の第1アイデンティティ情報を格納するための第2データベースをさらに含み、前記第2コントローラは、前記第1アイデンティティ情報に対してアイデンティティ認識をし、具体的には、受信した第1アイデンティティ情報を第2データベースに格納された第1アイデンティティ情報と比較して計算し、一致するものがあればアイデンティティ認識に合格し、一致するものがなければアイデンティティ認識に合格しないことを特徴とする請求項7に記載の逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110943994.0A CN113696754A (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 有基于逆变切换的身份识别功能的无人机充电方法及*** |
CN202110943994.0 | 2021-08-17 | ||
PCT/CN2022/075577 WO2022257490A1 (zh) | 2021-08-17 | 2022-02-09 | 有基于逆变切换的身份识别功能的无人机充电方法及*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023534340A JP2023534340A (ja) | 2023-08-09 |
JP7478382B2 true JP7478382B2 (ja) | 2024-05-07 |
Family
ID=78653071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022556100A Active JP7478382B2 (ja) | 2021-08-17 | 2022-02-09 | 逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電方法及びシステム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7478382B2 (ja) |
CN (1) | CN113696754A (ja) |
WO (1) | WO2022257490A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113696754A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-26 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 有基于逆变切换的身份识别功能的无人机充电方法及*** |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012005319A (ja) | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Toyota Motor Corp | 充電システム |
JP2013233027A (ja) | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Toyota Industries Corp | 給電装置及び充電装置 |
US20160311329A1 (en) | 2015-04-22 | 2016-10-27 | Cristian A. Sobota Rodriguez | Contactless charger and battery management |
JP2016535577A (ja) | 2013-08-09 | 2016-11-10 | クアルコム,インコーポレイテッド | 電気車両および充電スタンドの検出および識別に関するシステム、方法、ならびに装置 |
CN109795359A (zh) | 2019-01-11 | 2019-05-24 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种充电鉴权方法、装置、***及充电*** |
JP2020078111A (ja) | 2018-11-05 | 2020-05-21 | 株式会社豊田中央研究所 | 電力変換装置および電力伝送装置 |
JP2021061722A (ja) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Tdk株式会社 | ワイヤレス送電装置及びワイヤレス電力伝送システム |
US20210195501A1 (en) | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Witricity Corporation | Wireless Network Pairing for Wireless Electric Vehicle Charging |
CN113022336A (zh) | 2021-05-11 | 2021-06-25 | 江苏方天电力技术有限公司 | 无线充电处理方法、***、电路、电动汽车及充电桩 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106998324A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-08-01 | 杭州电子科技大学 | 一种无人机id识别方法 |
US20190386513A1 (en) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | Integrated Device Technology, Inc. | Bi-directional communication in wireless power transmission |
CN111319507B (zh) * | 2018-11-29 | 2022-07-08 | 中车时代电动汽车股份有限公司 | 一种新能源车辆充电方法及*** |
CN109866648B (zh) * | 2019-04-25 | 2021-03-26 | 上汽大众汽车有限公司 | 电动汽车智能充电方法及*** |
CN110789380B (zh) * | 2019-10-18 | 2021-06-29 | 恒大恒驰新能源汽车研究院(上海)有限公司 | 一种充电桩、电动汽车、充电方法、计算机设备和可读存储介质 |
CN113696754A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-26 | 广西电网有限责任公司电力科学研究院 | 有基于逆变切换的身份识别功能的无人机充电方法及*** |
-
2021
- 2021-08-17 CN CN202110943994.0A patent/CN113696754A/zh active Pending
-
2022
- 2022-02-09 WO PCT/CN2022/075577 patent/WO2022257490A1/zh unknown
- 2022-02-09 JP JP2022556100A patent/JP7478382B2/ja active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012005319A (ja) | 2010-06-21 | 2012-01-05 | Toyota Motor Corp | 充電システム |
JP2013233027A (ja) | 2012-04-27 | 2013-11-14 | Toyota Industries Corp | 給電装置及び充電装置 |
JP2016535577A (ja) | 2013-08-09 | 2016-11-10 | クアルコム,インコーポレイテッド | 電気車両および充電スタンドの検出および識別に関するシステム、方法、ならびに装置 |
US20160311329A1 (en) | 2015-04-22 | 2016-10-27 | Cristian A. Sobota Rodriguez | Contactless charger and battery management |
JP2020078111A (ja) | 2018-11-05 | 2020-05-21 | 株式会社豊田中央研究所 | 電力変換装置および電力伝送装置 |
CN109795359A (zh) | 2019-01-11 | 2019-05-24 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种充电鉴权方法、装置、***及充电*** |
JP2021061722A (ja) | 2019-10-09 | 2021-04-15 | Tdk株式会社 | ワイヤレス送電装置及びワイヤレス電力伝送システム |
US20210195501A1 (en) | 2019-12-20 | 2021-06-24 | Witricity Corporation | Wireless Network Pairing for Wireless Electric Vehicle Charging |
CN113022336A (zh) | 2021-05-11 | 2021-06-25 | 江苏方天电力技术有限公司 | 无线充电处理方法、***、电路、电动汽车及充电桩 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022257490A1 (zh) | 2022-12-15 |
JP2023534340A (ja) | 2023-08-09 |
CN113696754A (zh) | 2021-11-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10199866B2 (en) | Control circuit for wireless power receiver and control method | |
JP7478382B2 (ja) | 逆変換によるアイデンティティ認識機能を有する無人航空機の充電方法及びシステム | |
CN106464031A (zh) | 使用负载反馈的无线功率传输*** | |
US20170346327A1 (en) | Battery charge apparatus and charge system | |
CN107124047A (zh) | 无线电能传输***及其射频通信方法 | |
CN102957181B (zh) | 车辆感应充电方法 | |
CN106560972A (zh) | 通信***及无线汽车充电装置 | |
CN104917267A (zh) | 兼容mtk及qc2.0充电方案的二合一充电电路 | |
CN103235584A (zh) | 智能家居控制方法、装置、mcu及*** | |
CN111224836B (zh) | 发码时刻可控的应答器报文发码***及btm的测试*** | |
EP3579378B1 (en) | Intelligent in-vehicle wireless charging device | |
CN209351354U (zh) | Can电路结构及其车辆诊断设备 | |
CN109515208A (zh) | 一种新能源汽车集成式电控*** | |
CN107645167B (zh) | 一种配电网络无功补偿控制方法 | |
CN104184326A (zh) | 电力转换设备和电力转换方法 | |
KR102605850B1 (ko) | 무선전력 송신장치 및 무선전력 송신장치 제어 방법 | |
CN109050444A (zh) | Can电路结构及其车辆诊断设备 | |
CN117394481A (zh) | 无线充电电路、芯片、设备、充电方法、装置、存储介质 | |
US20230179030A1 (en) | Positioning system and method based on low frequency magnetic field, and device | |
CN109450954A (zh) | 汽车通信接口设备及其认证方法 | |
CN113696751B (zh) | 一种基于线圈的具有身份识别的无人机充电***及方法 | |
CN208968830U (zh) | 一种上位机及汽车诊断*** | |
CN113411145A (zh) | 一种fsk解调解码性能测试方法、装置及无线充电*** | |
CN109709857A (zh) | 一种基于电梯现场的电机参数的设定方法 | |
CN111585941B (zh) | 一种兼容多种自动化控制协议的方法及*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220915 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231023 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231225 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240314 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240411 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7478382 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |