JP7476350B2 - ポンプ装置 - Google Patents

Description

本発明は、ブレーキの液圧回路に備えられるポンプ装置に関するものである。

従来の車両用のブレーキシステムとして、マスタシリンダとホイールシリンダとを連通させる主流路と、主流路のブレーキ液を逃がす副流路と、副流路の途中部にブレーキ液を供給する供給流路と、を有する液圧回路を備えているものがある。

例えば、副流路のブレーキ液の流れにおける上流側端部は、主流路のうちの、込め弁を基準とするホイールシリンダ側の領域に接続されており、副流路の下流側端部は、主流路のうちの、込め弁を基準とするマスタシリンダ側の領域に接続されている。また、供給流路のブレーキ液の流れにおける上流側端部は、マスタシリンダに連通し、供給流路の下流側端部は、副流路のうちの、弛め弁を基準とする下流側の領域であって、且つ、その領域に設けられているポンプの吸込側に接続されている。また、主流路のうちの、副流路の下流側端部との接続部を基準とするマスタシリンダ側の領域に、第１切換弁が設けられており、供給流路の途中部に第２切換弁が設けられている。

例えば、込め弁、弛め弁、ポンプ、第１切換弁、及び第２切換弁と、それらが組み込まれている基体と、それらの動作を司る制御器によって、液圧制御ユニットが構成される。液圧制御ユニットにおいて、込め弁、弛め弁、ポンプ、第１切換弁、及び第２切換弁の動作が制御されることで、液圧回路の液圧が制御される。

特に、ブレーキシステムの入力部（例えばブレーキペダル等）におけるブレーキ操作の状態に関わらず、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧を上昇させる必要が生じた際には、込め弁が開き、弛め弁が閉じ、第１切換弁が閉じ、且つ、第２切換弁が開いた状態で、ポンプが駆動される。

ポンプが駆動されると、ブレーキ液に生じた脈動がブレーキシステムから車両のエンジンルームへと伝わっていき、騒音が発生する場合がある。この騒音は、使用者（ドライバー）が不快と感じる程の大きさになることもある。このため、ブレーキシステムの従来の液圧制御ユニットには、ポンプの駆動時に発生する脈動の低減を図ったものも提案されている。例えば、特許文献１に記載のブレーキシステムの液圧制御ユニットは、１つの液圧回路内に１つのポンプを備え、該ポンプの吐出側に、該ポンプから吐出されたブレーキ液の脈動を低減させる脈動低減部を備えている。

特開２０１７－０６１２４６号公報

昨今のブレーキシステムでは、車両へのブレーキシステムの搭載性の向上を目的として、倍力装置が小型化又は省略される場合がある。このようなブレーキシステムにおいては、ホイールシリンダのブレーキ液の液圧が不足することが多くなるため、ポンプの駆動回数が増加する。つまり、このようなブレーキシステムにおいては、ポンプの駆動時に発生する脈動に起因した騒音が、より発生しやすくなる。このため、近年、ポンプの駆動時に発生する脈動のさらなる低減が求められている。

ポンプの駆動時に発生する脈動のさらなる低減を実現させるための構成として、特許文献１に記載のブレーキシステムの液圧制御ユニットの構成によれば、金属ダイアフラムを複数重ね合わせたパルセーションダンパを有する液圧制動装置が提案されている。しかしながら、同一の金属ダイアフラムを複数重ね合わせる構造では、ポンプモータの出力や回転速度の違いに基づく、その液圧制御ユニットの特性に起因する脈動に対応するには限界がある。

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、ポンプの駆動時に発生する脈動に起因する騒音を低減することのできるブレーキシステムを提供するものである。

本願発明に係るポンプ装置は、
基体内に設けられ、ポンプから吐出されるブレーキ液の脈動を低減する脈動低減部を備えるポンプ装置において、
前記脈動低減部は、
前記基体に設けられる円筒状の収容室と、
前記収容室を上流側領域と下流側領域とに分ける固定部材と、
前記上流側領域に備えられた、軸方向へ摺動可能な上流側可動部材と、前記ブレーキ液が流入する流入開口と連通し、前記上流側可動部材と前記収容室の蓋部との間に形成される流入開口側ダンパ部と、前記上流側可動部材と前記固定部材との間に形成される固定部材側ダンパ部と、
前記下流側領域に備えられた、軸方向へ摺動可能な下流側可動部材と、前記ブレーキ液が流出する流出開口と連通し、前記下流側可動部材と前記収容室の底部との間に形成される流出開口側ダンパ部と、
前記固定部材に形成された固定部材オリフィスと、
前記下流側可動部材に形成された下流側オリフィスと、
前記流入開口側ダンパ部に備えられた、前記上流側可動部材を前記固定部材側へ付勢する流入開口側弾性体と、
前記固定部材側ダンパ部に備えられた、前記上流側可動部材を前記蓋部側へ付勢する固定部材側弾性体と、
前記流出開口側ダンパ部に備えられた、前記下流側可動部材を前記固定部材側へ付勢する流出開口側弾性体と、
を含み、
前記固定部材は、前記蓋部側へ延びる円柱部を備え、
前記上流側可動部材は、前記蓋部側から押圧される弁部材が着座することにより閉鎖可能に構成されるシート部を有する貫通孔を備え、
前記流入開口側ダンパ部に流入する前記ブレーキ液による圧力により前記上流側可動部材が前記固定部材側へ移動する過程において、前記弁部材が前記円柱部に当接して前記シート部から離座することにより、前記貫通孔から前記ブレーキ液が流入して前記固定部材側ダンパ部の圧力が上昇し、
前記固定部材側ダンパ部の圧力上昇により、前記固定部材に当接していた前記下流側可動部材が前記底部側へ移動し、前記ブレーキ液が、前記固定部材オリフィス及び前記下流側オリフィスを通過し、前記流出開口から流出する様構成されてなるものである。

ブレーキシステムにおいて、ポンプの駆動時に発生するブレーキ液の脈動に起因する騒音を低減することができる。

本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの、システム構成の例を示す図である。 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットにおける、ポンプ及びダンパユニットの基体への搭載状態の例を示す部分断面図である。 本発明の実施の形態に係る、ポンプが駆動していない状態における、脈動低減部の断面拡大図である。 本発明の実施の形態に係る、ポンプ駆動開始後、上流側可動部材の移動途中の状態における脈動低減部の断面拡大図である。 本発明の実施の形態に係る、ポンプ駆動開始後、ブレーキ液が流出開口より流出する状態における脈動低減部の断面拡大図である。

以下に、本発明に係る液圧制御ユニットについて、図面を用いて説明する。尚、以下では、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムが、四輪車に搭載されている場合について説明しているが、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムは、四輪車以外の他の車両（二輪車、トラック、バス等）に搭載されてもよい。また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニットを含むブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分には、同一の符号を付している、又は、符号を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。

＜ブレーキシステム１の構成及び動作＞
本実施の形態に係るブレーキシステム１の構成及び動作について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムのシステム構成の例を示す図である。

図１に示されるように、ブレーキシステム１は、車両１００に搭載され、マスタシリンダ１１とホイールシリンダ１２とを連通させる主流路１３と、主流路１３のブレーキ液を逃がす副流路１４と、副流路１４にブレーキ液を供給する供給流路１５と、を有する液圧回路２を含む。液圧回路２には、ブレーキ液が充填されている。

尚、本実施の形態に係るブレーキシステム１は、液圧回路２として２つの液圧回路２ａ，２ｂを備えている。液圧回路２ａは、主流路１３によって、マスタシリンダ１１と車輪ＲＬ，ＦＲのホイールシリンダ１２とを連通させる液圧回路である。液圧回路２ｂは、主流路１３によって、マスタシリンダ１１と車輪ＦＬ，ＲＲのホイールシリンダ１２とを連通させる液圧回路である。これら液圧回路２ａ，２ｂは、連通するホイールシリンダ１２が異なる以外、同様の構成となっている。

マスタシリンダ１１には、ブレーキシステム１の入力部の一例であるブレーキペダル１６と連動して往復動するピストン（図示省略）が内蔵されている。ブレーキペダル１６とマスタシリンダ１１のピストンとの間には、倍力装置１７が介在しており、ピストンには、使用者の踏力が倍力されて伝達される。ホイールシリンダ１２は、ブレーキキャリパ１８に設けられている。ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が増加すると、ブレーキキャリパ１８のブレーキパッド１９がロータ２０に押し付けられて、車輪が制動される。

副流路１４の上流側端部は、主流路１３の第１途中部１３ａに接続され、副流路１４の下流側端部は、主流路１３において、第１途中部１３ａよりも上流側の、第２途中部１３ｂに接続されている。また、供給流路１５の上流側端部は、マスタシリンダ１１に連通し、供給流路１５の下流側端部は、副流路１４の第３途中部１４ａに接続されている。

主流路１３のうちの、第２途中部１３ｂと第１途中部１３ａとの間の領域には、込め弁（ＥＶ）３１が設けられている。副流路１４のうちの、第１途中部１３ａと第３途中部１４ａとの間の領域には、弛め弁（ＡＶ）３２が設けられている。副流路１４のうちの、弛め弁３２と第３途中部１４ａとの間の領域には、アキュムレータ３３が設けられている。込め弁３１は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁３２は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。

また、副流路１４のうちの、第３途中部１４ａと第２途中部１３ｂとの間の領域には、ポンプ６０が設けられている。ポンプ６０の吸込側は、第３途中部１４ａと連通している。ポンプ６０の吐出側は、主流路１３の第２途中部１３ｂと連通している。副流路１４の一部であるポンプ６０の吐出側と第２途中部１３ｂとの間の領域には、脈動低減部８０が設けられている。

脈動低減部８０は、ポンプ６０から吐出されたブレーキ液の脈動を減衰させる。詳しくは、ポンプ６０の吐出側は脈動低減部８０のブレーキ液が流入する流入開口９５ｂ（図２参照）と接続され、脈動低減部８０内に一時的に貯留されたブレーキ液が流出する流出開口９５ｃ（図２参照）と主流路１３の第２途中部１３ｂが接続される。尚、以下の説明においては、ポンプ６０の吐出側と流入開口９５ｂとの間を構成する流路を第１吐出流路１４０ａ、流出開口９５ｃと主流路１３の第２途中部１３ｂとの間を構成する流路を第２吐出流路１４０ｂと称することとする。

主流路１３のうちの、第２途中部１３ｂを基準とするマスタシリンダ１１側の領域には、第１切換弁（ＵＳＶ）３５が設けられている。供給流路１５には、第２切換弁（ＨＳＶ）３６と、ダンパユニット３７と、が設けられている。ダンパユニット３７は、供給流路１５のうちの、第２切換弁３６と副流路１４の第３途中部１４ａとの間の領域に設けられている。第１切換弁３５は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。第２切換弁３６は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。

込め弁３１と弛め弁３２とアキュムレータ３３とポンプ６０と第１切換弁３５と第２切換弁３６とダンパユニット３７と脈動低減部８０とは、主流路１３、副流路１４、及び供給流路１５を構成するための流路が内部に形成されている基体５１に設けられている。各部材（込め弁３１、弛め弁３２、アキュムレータ３３、ポンプ６０、第１切換弁３５、第２切換弁３６、ダンパユニット３７及び脈動低減部８０）が、１つの基体５１に纏めて設けられていてもよく、また、複数の基体５１に分かれて設けられていてもよい。

少なくとも、基体５１と、基体５１に設けられている各部材と、制御器（ＥＣＵ）５２と、によって、液圧制御ユニット５０が構成される。液圧制御ユニット５０において、込め弁３１、弛め弁３２、ポンプ６０、第１切換弁３５、及び第２切換弁３６の動作が制御器５２によって制御されることで、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧が制御される。すなわち、制御器５２は、込め弁３１、弛め弁３２、ポンプ６０、第１切換弁３５、及び第２切換弁３６の動作を司るものである。

制御器５２は、１つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御器５２は、基体５１に取り付けられていてもよく、また、他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御器５２の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。

制御器５２は、例えば、周知の液圧制御動作（ＡＢＳ制御動作、ＥＳＰ制御動作等）に加えて、以下の液圧制御動作を実施する。込め弁３１が開放され、弛め弁３２が閉鎖され、第１切換弁３５が開放され、且つ、第２切換弁３６が閉鎖されている状態で、車両１００のブレーキペダル１６が操作された際に、ブレーキペダル１６のポジションセンサの検出信号及び液圧回路２の液圧センサの検出信号から、液圧回路２の液圧の不足又は不足の可能性が検知されると、制御器５２は、アクティブ増圧制御動作を開始する。

アクティブ増圧制御動作において、制御器５２は、込め弁３１を開放状態のままにすることで、主流路１３の第２途中部１３ｂからホイールシリンダ１２へのブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器５２は、弛め弁３２を閉鎖状態のままにすることで、ホイールシリンダ１２からアキュムレータ３３へのブレーキ液の流動を制限する。また、制御器５２は、第１切換弁３５を閉鎖することで、マスタシリンダ１１からポンプ６０を介することなく主流路１３の第２途中部１３ｂに至る流路のブレーキ液の流動を制限する。また、制御器５２は、第２切換弁３６を開放することで、マスタシリンダ１１からポンプ６０を介して主流路１３の第２途中部１３ｂに至る流路のブレーキ液の流動を可能にする。また、制御器５２は、ポンプ６０を駆動させることで、ホイールシリンダ１２のブレーキ液の液圧を上昇（増加）させる。

液圧回路２の液圧の不足の解消又は回避が検知されると、制御器５２は、第１切換弁３５を開放させ、第２切換弁３６を閉鎖させ、且つ、ポンプ６０の駆動を停止することで、アクティブ増圧制御動作を終了する。

ここで、ポンプ６０が駆動されると、ブレーキ液に生じた脈動は、副流路１４及び主流路１３を通って、ホイールシリンダ１２まで伝わっていくことがある。そして、この脈動はブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０を収容しているエンジンルームへも伝わっていき、騒音が発生する場合がある。この騒音は、使用者（ドライバー）が不快と感じる程の大きさになることもある。このため、ポンプ６０の駆動時に発生する脈動の低減を図ることが重要である。

そこで、本実施の形態に係るブレーキシステム１，つまり液圧制御ユニット５０においては、ポンプ６０から吐出されたブレーキ液は、脈動低減部８０に流入する。そして、脈動低減部８０に流入したブレーキ液は、該脈動低減部８０において脈動が減衰された後、該脈動低減部８０から下流側へ流れていくこととなる。このため、本実施の形態に係るブレーキシステム１、つまり液圧制御ユニット５０は、ポンプ６０の駆動時に発生する脈動を低減できる。

尚、上述のアクティブ増圧制御においては、使用者がブレーキペダル１６を操作し（踏み）、第２切換弁３６が開いた状態でポンプ６０が駆動される。このため、ブレーキ液に生じた脈動が供給流路１５及びマスタシリンダ１１を介してブレーキペダル１６に伝搬することとなって、使用者に違和感を与えてしまう。このため、本実施の形態に係るブレーキシステム１、つまり液圧制御ユニット５０は、図１で示したようにダンパユニット３７を備えていることが好ましい。ダンパユニット３７によって、ポンプ６０からブレーキペダル１６へ伝播するブレーキ液の脈動を減衰できるからである。

尚、ダンパユニット３７は、倍力装置１７が省略されたブレーキシステム１にダンパユニット３７を設ける場合には、供給流路１５のうちの、上流側端部と第２切換弁３６との間の領域に設けられていてもよい。このような位置にダンパユニット３７を設けることにより、使用者がブレーキペダル１６を踏み込んだ際、ブレーキ液がダンパユニット３７に流れ込むことができ、ブレーキペダル１６に伝わる液圧回路２内のブレーキ液の反力が低減する。したがって、使用者がブレーキペダルを踏み込んだ際、倍力装置１７を備えたブレーキシステム１と同様のブレーキペダル１６の踏み込み量が得られる。このため、使用者は、倍力装置１７が省略されたブレーキシステム１において、倍力装置１７を備えたブレーキシステム１と同様の使用感を得ることができる。

＜ポンプ６０及び脈動低減部８０の基体５１への搭載構成＞
本実施の形態に係るブレーキシステム１の液圧制御ユニット５０において、基体５１へポンプ６０及び脈動低減部８０を搭載する際の構成の一例について説明する。図２は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットにおける、ポンプ６０及び脈動低減部８０の基体への搭載状態の例を示す部分断面図である。図２は、ポンプ６０のピストン６２を駆動する駆動軸５７が取り外された状態を示している。このため、図２では、駆動軸５７及び該駆動軸５７に形成された偏心部５７ａを想像線（二点鎖線）で図示している。

図２に示されるように、基体５１には、ポンプ６０のピストン６２を駆動する駆動軸５７が設けられる駆動軸収容室５９が形成されている。駆動軸収容室５９は、基体５１の外壁に形成されている有底穴である。また、基体５１には、ポンプ６０を収容するポンプ収容室５３が形成されている。ポンプ収容室５３は、基体５１の外壁から駆動軸収容室５９へ貫通する、円筒状で段付きの穴である。

ポンプ収容室５３に収容されるポンプ６０は、シリンダ６１及びピストン６２等を備えている。シリンダ６１は、シリンダ底部６１ｂを有する円筒形状に形成されている。シリンダ６１には、ピストン６２の一端側が収容されている。そして、シリンダ６１の内周面及びピストン６２の前記一端で囲まれた空間がポンプ室６３となる。このピストン６２は、シリンダ６１の軸方向に往復動自在となっている。また、ピストン６２の他端側の端部である端部６２ａは、駆動軸収容室５９内に突出している。更に、ピストン６２のシリンダ６１に収納されている部分には、環状のシリンダ側シール部材６６が取り付けられている。このシリンダ側シール部材６６により、ピストン６２の外周面とシリンダ６１の内周面との間でブレーキ液の漏出が防止されている。

また、シリンダ６１には、シリンダ底部６１ｂとピストン６２の間に、つまりポンプ室６３にピストンスプリング６７が収容されている。このピストンスプリング６７により、ピストン６２は、常時駆動軸収容室５９側に付勢されている。これにより、ピストン６２の端部６２ａは、駆動軸収容室５９内の駆動軸５７に形成された偏心部５７ａに当接している。偏心部５７ａは、その中心位置が駆動軸５７の回転中心に対して偏心している。このため、駆動軸５７が図示せぬ駆動源によって回転させられると、偏心部５７ａは、駆動軸５７の回転中心に対して偏心回転運動することとなる。すなわち、偏心部５７ａが偏心回転運動することにより、該偏心部５７ａに端部６２ａが当接しているピストン６２は、シリンダ６１の軸方向に往復動することとなる。

ピストン６２のシリンダ６１から突出している部分は、ポンプ収容室５３の内周面に設けられたピストンガイド部材６８によって摺動可能にガイドされている。また、ポンプ収容室５３には、環状の駆動軸側シール部材６９が、ピストンガイド部材６８に隣接して取り付けられている。この駆動軸側シール部材６９により、ピストン６２の外周面から駆動軸収容室５９側へのブレーキ液の漏出が防止されている。

ピストン６２には、軸方向に、シリンダ６１のポンプ室６３側に開口した有底穴６２ｂが形成されている。ピストン６２には、その外周面と有底穴６２ｂとを連通する吸入口６２ｃも形成されている。また、ピストン６２には、有底穴６２ｂの開口部を開閉自在に閉塞する図示せぬ吸込弁が設けられている。この吸込弁は、有底穴６２ｂの開口部を閉塞するボール弁である吸込弁部材と、該吸込弁部材をシリンダ６１側から付勢する、吸込弁スプリングと、を備えている。また、シリンダ６１のピストン６２側の端部には、ピストン６２の吸入口６２ｃの開口部を覆うように、円筒状のフィルタ７０が取り付けられている。

シリンダ底部６１ｂには、ポンプ室６３とシリンダ６１の外部とを連通する連通孔６１ｃが形成されている。この連通孔６１ｃにおけるポンプ室６３とは反対側の開口部側には、開口部側吐出弁６４が設けられている。開口部側吐出弁６４は、ボール弁である開口部側弁部材６４ａと、連通孔６１ｃの開口端周縁に形成されて開口部側弁部材６４ａが着離座可能な開口部側弁座６４ｂと、開口部側弁部材６４ａを開口部側弁座６４ｂに着座させる方向に付勢する開口部側スプリング６４ｃと、を備えている。この開口部側吐出弁６４は、シリンダ６１とカバー６５との間に配置されている。

詳しくは、カバー６５は、例えば圧入により、シリンダ底部６１ｂ側に取り付けられている。このカバー６５には、シリンダ底部６１ｂの連通孔６１ｃと対向する位置に開口部を有する有底穴６５ａが形成されている。そして、開口部側吐出弁６４の開口部側スプリング６４ｃは、有底穴６５ａに収容されている。また、有底穴６５ａの内径は、開口部側弁部材６４ａの外径よりも大きくなっている。このため、開口部側弁部材６４ａが開口部側弁座６４ｂから離座した際、該開口部側弁部材６４ａは有底穴６５ａ内に移動することとなる。すなわち、シリンダ６１のポンプ室６３内のブレーキ液の液圧が上昇し、該ブレーキ液が開口部側弁部材６４ａを押す力が開口部側スプリング６４ｃの付勢力よりも大きくなった際、開口部側弁部材６４ａが開口部側弁座６４ｂから離座し、ポンプ室６３とカバー６５の有底穴６５ａとが連通孔６１ｃを介して連通することとなる。そして、ポンプ室６３内のブレーキ液が有底穴６５ａに流入することとなる。カバー６５には、吐出口６５ｂとして、該カバー６５の外部と有底穴６５ａとを連通する溝が形成されている。カバー６５の有底穴６５ａに流入したブレーキ液は、該吐出口６５ｂから、後述する吐出室５４を通じ、ポンプ６０の外部へ吐出される。

このように構成されたポンプ６０は、上述のように、基体５１に形成されたポンプ収容室５３に収容される。具体的には、シリンダ６１の外周部に形成された環状の突出部６１ａがポンプ収容室５３の段差部５３ａに当接する位置に圧入されることより、ポンプ６０は基体５１のポンプ収容室５３内に固定される。

ポンプ６０がこのようにポンプ収容室５３に収容された際、ポンプ６０の外周面とポンプ収容室５３の内周面との間に、ポンプ６０の吐出口６５ｂと連通する空間である吐出室５４が形成される。吐出室５４は、ポンプ６０の吐出口６５ｂと連通するように、ポンプ６０の外周側に環状に形成された空間である。吐出室５４は、後述のように、第１吐出流路１４０ａに接続される。

また、ポンプ６０においては、シリンダ６１の環状の突出部６１ａとカバー６５との間の空間が仕切り部７１によって２つの空間に仕切られている。そして、仕切り部７１よりもカバー６５側の空間が吐出室５４となっている。本実施の形態では、仕切り部７１に形成された環状溝にＯリング（図示せず）が備えられている。

尚、本実施の形態においては、ポンプ６０がポンプ収容室５３に収容された際、ポンプ６０の外周面とポンプ収容室５３の内周面との間に、ポンプ６０の吸入口６２ｃと連通する空間である環状流路５６が形成される。すなわち、環状流路５６は、ポンプ６０の吸入口６２ｃと連通するように、ポンプ６０の外周側に環状に形成された空間である。環状流路５６は、シリンダ６１の環状の突出部６１ａと駆動軸側シール部材６９との間に形成される。換言すると、環状流路５６は、吸入口６２ｃの開口部を覆うように設けられたフィルタ７０の外周側に形成される。

環状流路５６は、基体５１に形成された図示せぬ内部流路によって、図１における副流路１４の第３途中部１４ａに連通している。換言すると、環状流路５６は、副流路１４の一部を構成するものである。ポンプ６０をポンプ収容室５３に収容した際、ポンプ６０の吸入口６２ｃと第３途中部１４ａとが連通している必要がある。環状流路５６を有することにより、ポンプ６０をポンプ収容室５３に収容する際、ポンプ６０の吸入口６２ｃと第３途中部１４ａとを連通させるための位置合わせが不要となる。このため、環状流路５６を有することにより、液圧制御ユニット５０の組立が容易になる。また、環状流路５６を有することにより、ポンプ収容室５３を基体５１に加工する際、副流路１４の一部も加工していることとなる。このため、基体５１の加工コスト、すなわち液圧制御ユニット５０の製造コストを削減することもできる。また、環状流路５６を有することにより、ポンプ６０の外周側の空間を副流路１４として有効利用できるので、基体５１つまり液圧制御ユニット５０を小型化することもできる。

収容室５８は、脈動低減部８０を収容する収容室であり、基体５１の外壁に形成されている有底穴である。上述のように、ポンプ６０の外周面側に形成された吐出室５４は、吐出流路１４０の一部を構成する第１吐出流路１４０ａに接続されている。吐出室５４は、第１吐出流路１４０ａを介して脈動低減部８０の流入開口９５ｂと接続されている。図２においては、脈動低減部８０の収容室５８の軸に対して横方向からブレーキ液が流入するように構成される。そして収容室５８の底部に位置する流出開口９５ｃは第２吐出流路１４０ｂに接続されている。第２吐出流路１４０ｂは、基体５１に形成された図示せぬ内部流路によって、図１における主流路１３の第２途中部１３ｂと連通している。

図２に示されるようにポンプ６０及び脈動低減部８０を基体５１へ搭載した場合、ポンプ６０が駆動されると、次のようにブレーキ液が流れる。

図示せぬ駆動源によって駆動軸５７が回転し、駆動軸５７に形成された偏心部５７ａがピストン６２の方へ寄っていくと、該ピストン６２は、ピストンスプリング６７の付勢力に抗してシリンダ６１側へ押圧されていく。このため、ポンプ室６３の圧力が高くなって開口部側弁部材６４ａが開口部側弁座６４ｂから離座して開口部側吐出弁６４が開く。これにより、ポンプ室６３内のブレーキ液は、連通孔６１ｃ及びカバー６５の有底穴６５ａを通って、吐出口６５ｂから吐出室５４へ吐出される。

駆動軸５７が更に回転し、駆動軸５７に形成された偏心部５７ａがピストン６２の方から離れる方向に回転し始めると、ピストン６２は、ピストンスプリング６７の付勢力により、シリンダ６１から離れる方向へ移動していく。このため、ポンプ室６３の圧力が低くなって開口部側弁部材６４ａが開口部側弁座６４ｂに着座して開口部側吐出弁６４が閉じるとともに、ピストン６２の有底穴６２ｂの開口部を開閉自在に閉塞する図示せぬ吸込弁が開く。これにより、環状流路５６内のブレーキ液は、フィルタ７０、吸入口６２ｃ及び有底穴６２ｂを通ってポンプ室６３内に流入する。

駆動軸５７が更に回転し、駆動軸５７に形成された偏心部５７ａがピストン６２の方へ再び寄っていくと、前述のようにピストン６２がシリンダ６１側へ押圧されていき、ポンプ室６３内のブレーキ液が吐出口６５ｂから吐出室５４へ吐出される。このように、ピストン６２がシリンダ６１の軸方向に繰り返し往復動して、図示せぬ吸込弁及び開口部側吐出弁６４が選択的に開閉されることで、液圧が上昇した、つまり昇圧されたブレーキ液が、吐出口６５ｂから吐出室５４へ吐出されていく。このため、ポンプ６０で昇圧されたブレーキ液には、脈動が発生する。この脈動を伴ったブレーキ液が、第１吐出流路１４０ａを介して脈動低減部８０に流入する。

＜脈動低減部８０の構成例及び作動＞
以下、脈動低減部８０の構成例及び作動について、図３から図５を参照しつつ説明する。上述の様に、脈動低減部８０は、ポンプ６０の駆動時に発生するブレーキ液の脈動を低減させ、該脈動に起因する騒音を低減するためのものである。

図３はポンプ６０が駆動していない状態における、脈動低減部８０を示す。脈動低減部８０を収容する円筒形状の収容室５８は、基体５１に形成されている。脈動低減部８０は、ブレーキ液が流入する流入開口９５ｂと、ブレーキ液が流出する流出開口９５ｃとを備える。また、脈動低減部８０は、脈動低減部８０内を、流入開口９５ｂ側である上流側領域と、流出開口９５ｃ側である下流側領域とに分ける固定部材８６を備える。

収容室５８を形成する円筒形状は、小径部５８ｂ及び大径部５８ｄを備える段付き形状となっている。収容室５８の開口部５８ｅを塞ぐ蓋部８２側に大径部５８ｄが形成され、収容室５８の開口部５８ｅとは反対側の底部５８ａ側に小径部５８ｂが形成されている。小径部５８ｂと大径部５８ｄとの間には、底部５８ａと平行に、換言すれば、脈動低減部８０の長手方向の軸線Ａｘｃに直交する方向に、段部５８ｃが形成されている。流入開口９５ｂは、大径部５８ｄに形成され、流出開口９５ｃは、底部５８ａに形成されている。

固定部材８６は、収容室５８の小径部５８ｂ側に固定される。固定部材８６は、円盤形状をなす固定部材円盤部８６ａと、固定部材円盤部８６ａの外周部から底部５８ａ側へ向かって形成される円筒形状の固定部材外側円筒部８６ｃと、固定部材円盤部８６ａの中央部において、蓋部８２側へ形成される円柱形状の円柱部８６ｄとを備える。また、固定部材円盤部８６ａは、円柱部８６ｄよりも円周方向外側、かつ、固定部材外側円筒部８６ｃよりも円周方向内側に、固定部材円盤部８６ａを収容室５８の軸線Ａｘｃ方向に貫通する固定部材オリフィス８６ｂを備える。

脈動低減部８０は、ガイド部材８７を備える。ガイド部材８７は、収容室５８の小径部５８ｂの内面を覆う小径部ガイド部８７ａと、収容室５８の底部５８ａの表面を覆う底部ガイド部８７ｂと、流出開口９５ｃの内面を覆う流出開口ガイド部８７ｃと、を備える、段付きの中空円筒状の部材である。固定部材外側円筒部８６ｃは、ガイド部材８７の小径部ガイド部８７ａに、圧入、あるいは溶接等、適宜の方法により固定される。

大径部５８ｄの、流入開口９５ｂよりも固定部材８６側には、ディスク形状をなし、収容室５８の軸線Ａｘｃ方向へ摺動可能な上流側可動部材８４が備えられる。上流側可動部材８４の、大径部５８ｄに面する側面には、摺動部材８４ａが取り付けられている。上流側可動部材８４が移動する際には、摺動部材８４ａが大径部５８ｄに対し摺動する。摺動を滑らかにするため、摺動部材８４ａの素材として、例えばＰＴＦＥを採用することができる。

上流側可動部材８４は、収容室５８の軸線Ａｘｃ方向に貫通する貫通孔８４ｂを中央部に備える。貫通孔８４ｂは、蓋部８２側に、弁部材９４が着座可能なシート部８４ｄを備える。弁部材９４は、蓋部８２の上流側可動部材８４側の表面である蓋部内面８２ａと弁部材９４の間に設けられる弁スプリング９３によって、所定のセット力でシート部８４ｄへ押圧されている。貫通孔８４ｂの半径方向外側には、上流側可動部材８４を、収容室５８の軸線Ａｘｃ方向に貫通する、貫通孔８４ｂよりも小径の上流側オリフィス８４ｃが複数形成されている。

本実施形態においては、収容室５８における、上流側可動部材８４と蓋部８２の間の領域を流入開口側ダンパ部８１ａ、上流側可動部材８４と固定部材８６の間の領域を固定部材側ダンパ部８１ｂ、固定部材８６と底部５８ａの間の領域を流出開口側ダンパ部８１ｃと称する。すなわち、収容室５８において、流入開口側ダンパ部８１ａと固定部材側ダンパ部８１ｂが収容室５８の上流側領域をなし、また、流出開口側ダンパ部８１ｃが収容室５８の下流側領域をなす。

流入開口側ダンパ部８１ａには、上流側可動部材８４を固定部材８６側へ付勢する弾性体である流入開口側弾性体９２が備えられる。固定部材側ダンパ部８１ｂには、上流側可動部材８４を蓋部８２側へ付勢する弾性体である固定部材側弾性体９１が備えられる。

流入開口側弾性体９２として、コイルスプリングを用いることができる。流入開口側弾性体９２は、弁スプリング９３及び上流側オリフィス８４ｃよりも円周方向外側に配置される。

固定部材側弾性体９１は、円筒形のクッション部材とすることができる。クッション部材の材料としては、例えば、エチレン・プロピレン・ジエンゴム（ＥＰＤＭ）および／またはシリコン等の材料を使用することができる。固定部材側弾性体９１は、固定部材オリフィス８６ｂ及び上流側オリフィス８４ｃよりも半径方向外側に配置される。

弾性体としてクッション部材が用いられる場合、クッション部材は１つの材料により形成されても良いし、複数の材料により形成されても良い。例えば、反発弾性率の比較的低いＥＰＤＭを反発弾性率の比較的高いシリコンにより挟むようにして構成されても良い。材料の組合せによって、ブレーキ液のポンプの性能に起因して発生する固有の脈動周波数に合わせて、クッション部材の反発弾性率を調整することが可能となる。

流出開口側ダンパ部８１ｃには、収容室５８の軸線Ａｘｃ方向に摺動可能な下流側可動部材８５が備えられている。下流側可動部材８５は、中央部に、流出開口９５ｃ側へ向く円筒形状をなす下流側オリフィス８５ｃを備え、また、下流側オリフィス８５ｃに対し円周方向外側に、固定部材８６の固定部材円盤部８６ａに当接可能な、第１ディスク部８５ａを備える。尚、下流側オリフィス８５ｃは、円筒形状ではなく、第１ディスク部８５ａを貫通する貫通穴であってもよい。

また、下流側可動部材８５には、第１ディスク部８５ａの外周部から底部５８ａ側へ向かって形成される円筒形状の可動部材円筒部８５ｅと、可動部材円筒部８５ｅの上端部から、半径方向外側へ広がる第２ディスク部８５ｄとが一体に形成されている。可動部材円筒部８５ｅは、第１ディスク部８５ａの上面に空間を形成する。また、第２ディスク部８５ｄは、その外周部が、ガイド部材８７の小径部ガイド部８７ａによりガイドされる。

第２ディスク部８５ｄは、第１ディスク部８５ａが固定部材８６の固定部材円盤部８６ａに当接した状態で、ガイド部材８７の底部ガイド部８７ｂとの間に所定の距離を保つ位置に形成されている。また、第１ディスク部８５ａが固定部材円盤部８６ａに当接した状態においては、固定部材８６の固定部材オリフィス８６ｂは第１ディスク部８５ａにより塞がれ、また、下流側可動部材８５の下流側オリフィス８５ｃは固定部材円盤部８６ａにより塞がれている。

下流側可動部材８５の第１ディスク部８５ａとガイド部材８７の底部ガイド部８７ｂとの間には、下流側可動部材８５を固定部材８６側へ付勢する、中空の円筒形をなす流出開口側弾性体９０が備えられている。流出開口側弾性体９０は、下流側オリフィス８５ｃよりも円周方向外側、かつ、可動部材円筒部８５ｅよりも円周方向内側に備えられる。流出開口側弾性体９０に対しても、上述の固定部材側弾性体９１と同様の条件の弾性体を用いることが可能である。

図３における状態、すなわちポンプ６０が駆動していない状態においては、上流側可動部材８４は、固定部材側弾性体９１から蓋部８２方向への付勢力を受ける一方、弁スプリング９３及び流入開口側弾性体９２から固定部材８６側への付勢力を受ける。その結果、上流側可動部材８４が、大径部５８ｄにおいて、段部５８ｃと流入開口９５ｂの間に位置する様に、各弾性体の付勢力は調整されている。また、この状態において、弁部材９４と円柱部８６ｄは当接していない。また、下流側可動部材８５の第１ディスク部８５ａは、固定部材８６の固定部材円盤部８６ａに当接している。

ポンプ６０が駆動を開始すると、流入開口９５ｂからブレーキ液が流入し、流入開口側ダンパ部８１ａの圧力が上昇する。流入開口側ダンパ部８１ａの圧力が上昇すると、弁部材９４がシート部８４ｄに着座した状態で、弁部材９４と上流側可動部材８４とが固定部材８６側へ移動する。

そして、弁部材９４が、固定部材８６の円柱部８６ｄに当接するが、上流側可動部材８４は移動を継続する。よって、このタイミングで弁部材９４がシート部８４ｄから離座する。その後、上流側可動部材８４は段部５８ｃに当接することで移動が終了する。すなわち、弁部材９４の移動量よりも上流側可動部材８４の移動量の方が大きくなる様に、予め各部材の寸法が設定されている。

図４は、弁部材９４が、円柱部８６ｄに当接しているが、まだシート部８４ｄにも当接している状態を示す。この状態を経た後、上流側可動部材８４がさらに移動し、段部５８ｃに当接する。

弁部材９４と上流側可動部材８４とが上昇することにより、固定部材側ダンパ部８１ｂの圧力も上昇する。そして、弁部材９４がシート部８４ｄから離座することにより、ブレーキ液が貫通孔８４ｂを通じて流入開口側ダンパ部８１ａから固定部材側ダンパ部８１ｂへ流れるため、固定部材側ダンパ部８１ｂの圧力はさらに上昇する。そして、固定部材側ダンパ部８１ｂの圧力上昇は、固定部材オリフィス８６ｂを通して下流側可動部材８５へ作用し、流出開口側弾性体９０の付勢力に抗して、下流側可動部材８５を底部５８ａ側へ移動させる。

図５は、下流側可動部材８５が底部５８ａ側へ移動した状態を示す。下流側可動部材８５が底部５８ａ側へ移動することにより、下流側可動部材８５により塞がれていた固定部材オリフィス８６ｂが解放され、ブレーキ液が、固定部材オリフィス８６ｂを介して、固定部材側ダンパ部８１ｂから流出開口側ダンパ部８１ｃへ流出する。流出開口側ダンパ部８１ｃへ流出したブレーキ液は、下流側可動部材８５に形成された下流側オリフィス８５ｃを通じて、流出開口９５ｃから脈動低減部８０の外部へ流出する。

尚、図５において、下流側可動部材８５の第２ディスク部８５ｄが、底部ガイド部８７ｂに当接している。すなわち、ポンプ６０の駆動前における第２ディスク部８５ｄの位置により、ポンプ６０の駆動時における下流側可動部材８５の移動量が規定されている。

また、ポンプ６０の駆動直後であって、弁部材９４がシート部８４ｄに着座している状態においても、流入開口側ダンパ部８１ａのブレーキ液は、上流側可動部材８４に形成されている上流側オリフィス８４ｃを通じて少しずつ固定部材側ダンパ部８１ｂへ流出している。よって、弁部材９４がシート部８４ｄから離座した後、固定部材側ダンパ部８１ｂ内の圧力が急激に上昇することを防ぐことができる。

また、下流側オリフィス８５ｃは下流側可動部材８５の中央部に配置され、固定部材オリフィス８６ｂは、下流側オリフィス８５ｃよりも円周方向外側に複数形成されている。この様な構成とすることにより、複数の固定部材オリフィス８６ｂを通過したブレーキ液が中央に向かって流れてゆき、各固定部材オリフィス８６ｂから流れるブレーキ液が下流側オリフィス８５ｃ付近において衝突し、ブレーキ液の流れの勢いが弱まる。その結果、ブレーキ液の流れを穏やかにすることができる。

また、各弾性体の作用により、上流側可動部材８４と下流側可動部材８５の急な動きが妨げられ、ブレーキ液の流れを穏やかにすることができる。

以上、説明した様に、本発明によれば、各弾性体の作用により、上流側可動部材８４と下流側可動部材８５の急な動きが妨げられること、及び、各オリフィスの作用により、ブレーキ液の急な流れが妨げられることにより、脈動低減部８０内のブレーキ液の流れを穏やかにし、圧力脈動を低減することができる。その結果、ポンプ６０の駆動時に発生する脈動に起因する騒音を低減することができる。

５１：基体、５８：収容室、５８ａ：底部、６０：ポンプ、８０：脈動低減部、８１ａ：流入開口側ダンパ部、８１ｂ：固定部材側ダンパ部、８１ｃ：流出開口側ダンパ部、８２：蓋部、８４：上流側可動部材、８４ｂ：貫通孔、８４ｃ：上流側オリフィス、８４ｄ：シート部、８５：下流側可動部材、８５ｃ：下流側オリフィス、８６：固定部材、８６ｂ：固定部材オリフィス、８６ｄ：円柱部、９０：流出開口側弾性体、９１：固定部材側弾性体、９２：流入開口側弾性体、９４：弁部材、９５ｂ：流入開口、９５ｃ：流出開口

Claims (3)

1. 基体（５１）内に設けられ、ポンプ（６０）から吐出されるブレーキ液の脈動を低減する脈動低減部（８０）を備えるポンプ装置において、
   前記脈動低減部（８０）は、
   前記基体（５１）に設けられる円筒状の収容室（５８）と、
   前記収容室（５８）を上流側領域と下流側領域とに分ける固定部材（８６）と、
   前記上流側領域に備えられた、軸方向へ摺動可能な上流側可動部材（８４）と、前記ブレーキ液が流入する流入開口（９５ｂ）と連通し、前記上流側可動部材（８４）と前記収容室（５８）の蓋部（８２）との間に形成される流入開口側ダンパ部（８１ａ）と、前記上流側可動部材（８４）と前記固定部材（８６）との間に形成される固定部材側ダンパ部（８１ｂ）と、
   前記下流側領域に備えられた、軸方向へ摺動可能な下流側可動部材（８５）と、前記ブレーキ液が流出する流出開口（９５ｃ）と連通し、前記下流側可動部材（８５）と前記収容室（５８）の底部（５８ａ）との間に形成される流出開口側ダンパ部（８１ｃ）と、
   前記固定部材（８６）に形成された固定部材オリフィス（８６ｂ）と、
   前記下流側可動部材（８５）に形成された下流側オリフィス（８５ｃ）と、
   前記流入開口側ダンパ部（８１ａ）に備えられた、前記上流側可動部材（８４）を前記固定部材（８６）側へ付勢する流入開口側弾性体（９２）と、
   前記固定部材側ダンパ部（８１ｂ）に備えられた、前記上流側可動部材（８４）を前記蓋部（８２）側へ付勢する固定部材側弾性体（９１）と、
   前記流出開口側ダンパ部（８１ｃ）に備えられた、前記下流側可動部材（８５）を前記固定部材（８６）側へ付勢する流出開口側弾性体（９０）と、
   を含み、
   前記固定部材（８６）は、前記蓋部（８２）側へ延びる円柱部（８６ｄ）を備え、
   前記上流側可動部材（８４）は、前記蓋部（８２）側から押圧される弁部材（９４）が着座することにより閉鎖可能に構成されるシート部（８４ｄ）を有する貫通孔（８４ｂ）を備え、
   前記流入開口側ダンパ部（８１ａ）に流入する前記ブレーキ液による圧力により前記上流側可動部材（８４）が前記固定部材（８６）側へ移動する過程において、前記弁部材（９４）が前記円柱部（８６ｄ）に当接して前記シート部（８４ｄ）から離座することにより、前記貫通孔（８４ｂ）から前記ブレーキ液が流入して前記固定部材側ダンパ部（８１ｂ）の圧力が上昇し、
   前記固定部材側ダンパ部（８１ｂ）の圧力上昇により、前記固定部材（８６）に当接していた前記下流側可動部材（８５）が前記底部（５８ａ）側へ移動し、前記ブレーキ液が、前記固定部材オリフィス（８６ｂ）及び前記下流側オリフィス（８５ｃ）を通過し、前記流出開口（９５ｃ）から流出する、ポンプ装置。
2. 前記下流側オリフィス（８５ｃ）は前記下流側可動部材（８５）の半径方向中心部に形成され、前記固定部材オリフィス（８６ｂ）は、軸方向視で、前記下流側オリフィス（８５ｃ）よりも半径方向外側に複数形成されている、請求項１に記載のポンプ装置。
3. 前記上流側可動部材（８４）は、前記貫通孔（８４ｂ）の半径方向外側に、前記流入開口側ダンパ部（８１ａ）と前記固定部材側ダンパ部（８１ｂ）とを連通する上流側オリフィス（８４ｃ）を有する、請求項１または２のいずれか１項に記載のポンプ装置。

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