JP7476032B2 - ブラシレスモータ - Google Patents

Description

本発明は、ステータコアと、前記ステータコアに対して回転するロータと、を備えたブラシレスモータに関する。

ブラシレスモータは、制御性および静粛性に優れており、コイルを有するステータコア（固定子）と、ステータコアに対して回転するロータ（回転子）と、を備えている。ステータコアには、その径方向内側に放射状に突出するようにして複数のティースが設けられている。複数のティースには、コイルが集中巻き等によりそれぞれ巻装されている。そして、複数のコイルに順次駆動電流を供給することで、ロータが所定の回転数で所定の回転方向に回転される。

例えば、特許文献１には、ステータコアおよびロータを有するブラシレスモータが記載されている。特許文献１に記載されたブラシレスモータは環状のコア（ステータコア）を備えており、当該コアの軸方向端部にはインシュレータ（絶縁材）が装着されている。インシュレータは、コアの軸方向からバックヨーク部およびティース部を覆っており、インシュレータには、コイルが径方向内側に向けて崩れるのを防ぐ鍔部（コイル支持壁）が設けられている。

特開２０１６－００１９４７号公報

しかしながら、上述の特許文献１に記載されたブラシレスモータでは、インシュレータの強度を高めるために、当該インシュレータよりも剛性の高い樹脂材料や金属材料（補強部材）を、インシュレータの内部に埋設している。したがって、インシュレータの構造が複雑化することに加えて、当該インシュレータの製造工程が煩雑化するという問題があった。

本発明の目的は、補強部材を不要としつつも、コイル支持壁の剛性を高めることができるブラシレスモータを提供することにある。

本発明のブラシレスモータでは、ステータコアと、前記ステータコアに対して回転するロータと、を備えたブラシレスモータであって、前記ステータコアは、筒状に形成されたコア本体部と、前記コア本体部の径方向において内側に放射状に突出された複数のティースと、を有し、前記コア本体部の軸方向から前記ステータコアに重ねられた樹脂製のインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに巻装されたコイルと、を有し、前記ティースは、基端側が前記コア本体部に接続されたティース本体部と、前記ティース本体部の先端側に設けられ、前記コア本体部の周方向において前記ティース本体部の両側に突出されたティース突出部を備えたティース先端部と、を有し、前記インシュレータは、前記ティース本体部の周囲を囲うように配置されたティース本体部被覆部と、前記軸方向から前記ティース先端部に重ねられ、前記ティースに巻装されたコイルを前記径方向において内側から支持するコイル支持壁と、を有し、前記コイル支持壁は、前記周方向に並べられた第１壁部および第２壁部を備え、前記第１壁部および前記第２壁部における前記径方向の外側を向いた面が、前記周方向において前記ティース本体部の外側で互いに角度を持って接続されており、かつ前記径方向における前記第２壁部の厚み寸法の平均値が、前記第１壁部の厚み寸法の平均値以上となっており、前記第１壁部における前記径方向の外側を向いた面のうち、前記周方向において前記ティース本体部被覆部の外側の、前記ティースの突出方向に対して直交する方向の長さ寸法Ｌ１が、前記コイルの直径寸法Ｄよりも大きいことを特徴とする。

本発明によれば、コイル支持壁を形成する第１壁部および第２壁部が、コア本体部の周方向においてティース本体部よりも突出されたティース先端部の部分で互いに角度を持って接続され、かつコア本体部の径方向における第２壁部の厚み寸法が第１壁部の厚み寸法以上となっている。

これにより、コイル支持壁に補強部材を埋設すること無くコイル支持壁の剛性を高めることができる。よって、構造を複雑化させたり製造工程を煩雑化させたりせずに、コイルの径方向内側への崩れを効果的に抑えることが可能となる。

減速機構付モータ（モータカバー省略）を示す斜視図である。 ステータコアおよびバスバーユニットを示す斜視図である。 一方のインシュレータを単体で示す斜視図である。 図３のＡ矢視図（コアおよびコイルの記載有り）である。 図４の破線円Ｂ部の拡大図である。 肉厚比率と内壁倒れ量との関係を説明するグラフである。 図３のＣ矢視図である。 コイル支持壁の形状違いによる内壁倒れ量の比較グラフである。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は減速機構付モータ（モータカバー省略）を示す斜視図を、図２はステータコアおよびバスバーユニットを示す斜視図を、図３は一方のインシュレータを単体で示す斜視図を、図４は図３のＡ矢視図（コアおよびコイルの記載有り）を、図５は図４の破線円Ｂ部の拡大図を、図６は肉厚比率と内壁倒れ量との関係を説明するグラフを、図７は図３のＣ矢視図を、図８はコイル支持壁の形状違いによる内壁倒れ量の比較グラフをそれぞれ示している。

図１に示される減速機構付モータ１０は、小型でありながら大きな出力が可能な車載用のモータ装置であり、当該減速機構付モータ１０は、車両（図示せず）のフロント側に搭載されるワイパ装置の駆動源に用いられる。具体的には、減速機構付モータ１０は、運転席側および助手席側のワイパアーム（図示せず）を、リンク機構（図示せず）を介してそれぞれ揺動駆動する。

減速機構付モータ１０は、内部にウォーム減速機（図示せず）を収容するハウジング１１を備えている。ハウジング１１は、溶融されたアルミ材料等を射出成形することで所定形状に形成されており、減速機構収容部１２とモータ固定部１３とを備えている。減速機構収容部１２の内部には、ウォームおよびウォームホイール（ウォーム減速機）が収容されている。

ウォーム減速機を形成するウォームは、ブラシレスモータ２０を形成する回転軸２６ｂによって高速で回転される。これに対し、ウォームに噛み合わされるウォームホイールは、減速されかつ高トルク化された状態で回転される。そして、ウォームホイールの回転中心には出力軸１４が固定されており、当該出力軸１４の回転力（高出力）は、ワイパ装置を形成するリンク機構に伝達される。

減速機構収容部１２の開口部分（図中上方）は、プラスチック等の樹脂材料により略平板状に形成されたギヤカバー１５によって密閉されている。なお、ギヤカバー１５は、ハウジング１１に対して、合計３つの固定ねじＳ１により固定されている。

ギヤカバー１５の内側には、出力軸１４の回転状態を検出し、かつ回転軸２６ｂの回転状態を制御する制御基板（図示せず）が固定されている。そして、ギヤカバー１５には、車両側の外部コネクタ（図示せず）が接続されるコネクタ接続部１６が一体に設けられている。これにより、制御基板およびブラシレスモータ２０を形成するターミナルホルダ２７（図２参照）に駆動電流が供給され、ひいては減速機構付モータ１０が作動する。

ハウジング１１を形成するモータ固定部１３には、ブラシレスモータ２０が固定されている。モータ固定部１３は、出力軸１４の軸方向と直交する方向に開口されており、出力軸１４の軸線とブラシレスモータ２０（回転軸２６ｂ）の軸線とは、互いに直交している。具体的には、モータ固定部１３は略筒状に形成されており、モータ固定部１３の径方向内側には、略筒状に形成されたステータコア２１が嵌合している。また、ステータコア２１は、一対の固定ねじＳ２により、ハウジング１１に対して強固に固定されている。

ここで、モータ固定部１３には、ブラシレスモータ２０を覆う樹脂製のモータカバーが固定されるが、図１においては、モータ固定部１３に固定されたブラシレスモータ２０を分かり易くするために、モータカバーの記載を省略している。

図１および図２に示されるように、ブラシレスモータ２０は、モータ固定部１３に固定されるステータコア（固定子）２１を備えている。ステータコア２１は、複数の環状の鋼板（磁性体）を積層して形成されており、略筒状に形成されたコア本体部２２を備えている。また、コア本体部２２の径方向内側には、合計６つのティース２３が一体に設けられている。これらのティース２３は、コア本体部２２の径方向内側に放射状に突出されており、かつコア本体部２２の周方向に等間隔（６０°間隔）で配置されている。

図４に示されるように、ティース２３は、ステータコア２１を軸方向から見たときに、略Ｔ字形状に形成されており、ティース本体部２４およびティース先端部２５を備えている。ここで、ティース本体部２４とティース先端部２５との境界を、境界線ＢＤ１（一点鎖線）で示している。

ティース本体部２４は、コア本体部２２の中心部分（図中下方）に向けて沿って形成されており、ティース本体部２４の基端側（図中上側）は、コア本体部２２の径方向内側に接続されている。また、ティース先端部２５は、ティース本体部２４の先端側（図中下側）に一体に設けられ、コア本体部２２の周方向に対するティース先端部２５の幅寸法Ｗ１は、コア本体部２２の周方向に対するティース本体部２４の幅寸法Ｗ２よりも、約２倍の大きさで幅広となっている（Ｗ１≒２×Ｗ２）。

コア本体部２２の周方向におけるティース先端部２５の両側は、ティース本体部２４よりもそれぞれ同じ突出高さで突出されており、これらのティース本体部２４よりも突出されたティース先端部２５の部分は、それぞれティース突出部２５ａとなっている。これにより、ティース本体部２４に巻装されたコイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）が、ティース本体部２４から脱落することが防止されるとともに、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）への駆動電流の供給により発生した電磁力が、効率良くロータ２６に伝達される。

ここで、ロータ２６は、図１に示されるように、ステータコア２１の径方向内側に微小隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられている。また、ロータ２６は、複数の鋼板（磁性体）を積層してなるロータ本体２６ａと、当該ロータ本体２６ａの表面に固定された円筒マグネットＭＧと、ロータ本体２６ａの回転中心に固定された回転軸２６ｂと、を備えている。

このように、本実施の形態では、ロータ本体２６ａの表面に円筒マグネットＭＧを固定したSPM（Surface Permanent Magnet）構造のブラシレスモータ２０を採用している。ただし、上述のようなSPM構造のブラシレスモータ２０に限らず、ロータ本体の内部に複数のマグネット（図示せず）を埋め込んだIPM（Interior Permanent Magnet）構造のブラシレスモータを採用することもできる。

図２に示されるように、コア本体部２２の径方向外側には、一対のねじ挿通孔２２ａが設けられている。これらのねじ挿通孔２２ａには、ステータコア２１をハウジング１１に固定するための一対の固定ねじＳ２（図１参照）が、それぞれ挿通される。また、コア本体部２２の径方向外側には、複数の弾性爪部２２ｂが設けられている。これらの弾性爪部２２ｂは、モータ固定部１３の内壁に弾性接触され、これにより、モータ固定部１３に対するコア本体部２２（ステータコア２１）のがたつきが防止される。

合計６つのティース２３には、インシュレータ（絶縁材）３０を介してＵ相，Ｖ相およびＷ相に対応したコイルＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗが、それぞれ集中巻により巻装されている。そして、図２に示されるように、三相のコイルＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗの端部は、それぞれステータコア２１の軸方向端部から外部に引き出されている。ここで、図１および図２においては、コイルＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗの配置関係を分かり易くするために、コイルＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗに網掛けを施している。

ステータコア２１の外部に引き出されたコイルＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗは、ターミナルホルダ２７に設けられた３つのメス型端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗの一端にそれぞれに電気的に接続される。そして、それぞれのメス型端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗの他端には、制御基板に設けられた３つのオス型の電源端子（図示せず）が電気的に接続される。すなわち、ターミナルホルダ２７は、減速機構付モータ１０を組み立てた状態において、ハウジング１１の内部に収容される。

ここで、ターミナルホルダ２７は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略環状に形成されており、環状本体部２７ａと、当該環状本体部２７ａの軸方向に突出された保持凸部２７ｂと、を備えている。３つのメス型端子Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗは、それぞれ互いに絶縁された状態で保持凸部２７ｂに保持されている。また、環状本体部２７ａには、複数の係合爪２７ｃ（図示では２つのみ示す）が設けられており、これらの係合爪２７ｃは、インシュレータ３０に設けられた複数の係合凹部３１ｃに、それぞれ係合するようになっている。これにより、ターミナルホルダ２７は、ステータコア２１に対してがたつくこと無く固定される。

図１および図２に示されるように、コア本体部２２の軸方向両側には、それぞれ同じ形状に形成されたインシュレータ３０が装着されている。具体的には、これら一対のインシュレータ３０は、コア本体部２２を軸方向から挟むようにして、互いに鏡像対称となるように配置されている。

図３に示されるように、インシュレータ３０は、プラスチック等の樹脂材料（絶縁体）を射出成形することで略環状に形成されており、環状のインシュレータ本体３１を備えている。インシュレータ本体３１は、コア本体部２２（図２参照）の軸方向から当該コア本体部２２の軸方向端部に重ねられる部分となっている。また、インシュレータ本体３１は、三相のコイルＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗ（図２参照）を、それぞれ所定のティース２３に分配する機能を有している。

具体的には、インシュレータ本体３１には、それぞれのコイルＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗが引っ掛けられる複数の引っ掛け爪３１ａや、それぞれのコイルＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗが横切る複数の切り欠き部３１ｂが設けられている。これにより、図２に示されるように、三相のコイルＣｕ，Ｃｖ，Ｃｗは、インシュレータ本体３１の部分、つまりコア本体部２２の端部において整理される。また、図２に示されるように、インシュレータ本体３１の外周部分には、ターミナルホルダ２７の係合爪２７ｃが係合される複数の係合凹部３１ｃ（図示では２つのみ示す）が設けられている。

さらに、図３に示されるように、インシュレータ本体３１の軸方向下側（図中下側）で、かつインシュレータ本体３１の径方向内側には、略Ｕ字形状に形成された複数の差し込み壁部３２が一体に設けられている。これらの差し込み壁部３２は、コア本体部２２の軸方向から隣り合うティース２３の間のスロットＳＬ（図１参照）に差し込まれる。そして、差し込み壁部３２は、コア本体部２２の径方向内側を覆う第１被覆部３３と、隣り合うティース２３の対向部分をそれぞれ覆う一対の第２被覆部３４と、を備えている。

また、インシュレータ本体３１の径方向内側には、コア本体部２２の軸方向からティース２３を覆うようにして重ねられる複数のティース被覆部３５が設けられている。これらのティース被覆部３５は、ティース２３に対応して合計６つ設けられており、図４に示されるように、ティース本体部２４に重ねられる第３被覆部３６と、ティース先端部２５に重ねられるコイル支持壁３７と、を備えている。

ここで、第２被覆部３４および第３被覆部３６は、ティース本体部２４の周囲を囲うようにして配置され、それぞれ略同じ厚み寸法（肉厚）に設定されている。これに対し、コイル支持壁３７は、コア本体部２２の軸方向に起立して設けられており、コア本体部２２の軸方向におけるコイル支持壁３７の高さ寸法は、コア本体部２２の径方向におけるコイル支持壁３７の厚み寸法よりも大きくなっている。

そして、コイル支持壁３７は、ティース２３にコイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）を巻装する際に、当該コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）の表面に設けられたエナメル塗膜が剥がれないように保護する機能を有している（コイル保護機能）。これに加えて、コイル支持壁３７は、ティース２３に巻装されたコイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）を、それぞれコア本体部２２の径方向内側から支持する機能を有している（コイル支持機能）。

ここで、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）の占積率を高めるためには、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）をティース２３に強く巻くこと等が必要であり、コイル支持壁３７の剛性を高めることが望ましい。また、ティース２３に巻装されたコイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）が、コア本体部２２の径方向内側に崩れる（倒れる）のを確実に防止するためにも、コイル支持壁３７の剛性を高めることが望ましい。

しかしながら、単純にコイル支持壁３７の厚み寸法を大きくして剛性を高めた場合には、減速機構付モータ１０の小型軽量化が難しくなり、特に車載用として用いることが困難になる。そこで、本実施の形態においては、コイル支持壁３７の内部に補強部材等を埋設すること無く、かつ可能な限りコイル支持壁３７の体格を大きくすること無く、コイル支持壁３７の形状を工夫してその剛性を高めている。

以下、図４，図５および図７を用い、コイル支持壁３７の形状について詳細に説明する。図４，図５および図７に示されるように、コイル支持壁３７は、コア本体部２２の軸方向に起立して設けられ、かつコア本体部２２の周方向に沿って設けられている。そして、コイル支持壁３７は、コア本体部２２の周方向に交互に並べられた、１つの第１壁部３８および２つの第２壁部３９を備えている。

１つの第１壁部３８は、コア本体部２２の周方向において、ティース本体部２４に対応する部分に配置されている。一方、２つの第２壁部３９は、コア本体部２２の周方向において、ティース本体部２４よりも突出されたティース先端部２５に対応する部分、つまり一対のティース突出部２５ａに対応する部分にそれぞれ配置されている。このように、１つの第１壁部３８は、２つの第２壁部３９の間に配置されている。

また、第１壁部３８は、ティース本体部２４が突出する方向（図４中上下方向）に対して直交する方向に沿って形成されており、かつコア本体部２２の軸方向から境界線ＢＤ１の部分を覆っている。一方、第２壁部３９は、ティース突出部２５ａに対して平行になっており、第１壁部３８に対してコア本体部２２の径方向内側に傾斜して設けられている。特に、図５の平行であることを示す記号（＜＜）のように、第２壁部３９およびティース突出部２５ａのコイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）側の面が互いに平行になっている。

図５に示されるように、第１壁部３８および第２壁部３９は、ロータ２６（図１参照）の外周部分の円弧形状に沿うよう互いに緩やかに傾斜されており、ロータ２６側とは反対側において、第１壁部３８が延在する方向に対する第２壁部３９が延在する方向の角度はα°（約３０°）に設定されている。

そして、第１壁部３８および第２壁部３９は、コア本体部２２の周方向において、ティース本体部２４よりも突出されたティース先端部２５の部分、つまり一対のティース突出部２５ａの部分で互いに角度を持って接続されている。具体的には、図４および図５に示されるように、第１壁部３８と第２壁部３９との境界線ＢＤ２は、コア本体部２２の周方向におけるティース突出部２５ａの部分に配置されている。

これにより、図５に示されるように、第１壁部３８は、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）の直径寸法Ｄよりも長い長さ寸法Ｌ１で、ティース突出部２５ａの部分にまで延ばされている（Ｌ１＞Ｄ）。具体的には、第１壁部３８は、ティース突出部２５ａの部分において、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）の２巻き目の部分にまで延ばされている。これにより、コイル支持壁３７は、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）の巻き始めの部分を確実に支持可能となっている。これは、ティース２３（インシュレータ３０）に対して、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）をより強く巻装できることを意味している。よって、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）の占積率を高めて、小型軽量でありながらより高出力な減速機構付モータ１０を実現できる。

また、コア本体部２２の径方向における第２壁部３９における厚み寸法Ｔ１（平均値）は、コア本体部２２の径方向における第１壁部３８における厚み寸法Ｔ２（平均値）以上となっている（Ｔ１＞Ｔ２）。これにより、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）がコア本体部２２の径方向内側に崩れて第１壁部３８が倒れようとしても、その歪みは第２壁部３９に伝達され難くなっている。つまり、厚み寸法が均一のコイル支持壁（図示せず）に比して、コイル支持壁３７の全体の剛性が高められている。さらには、第１壁部３８と第２壁部３９との境界線ＢＤ２の部分が、角度α°の角部となっているので、当該角部は補強リブとして機能する。この点においても、コイル支持壁３７の剛性が高められている。

また、ティース突出部２５ａの部分において、第１壁部３８の長さ寸法Ｌ１よりも、第２壁部３９の長さ寸法Ｌ２の方が大きくなっている（Ｌ２＞Ｌ１）。具体的には、第２壁部３９の長さ寸法Ｌ２は、第１壁部３８の長さ寸法Ｌ１の約１．３倍となっている（Ｌ２≒１．３×Ｌ２）。これにより、第２壁部３９は、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）のティース２３（インシュレータ３０）への巻装時において、案内壁部として機能する。したがって、容易かつスムーズな巻装作業が可能となっている。

そして、図５に示されるような第１壁部３８の長さ寸法Ｌ１および第２壁部３９の長さ寸法Ｌ２の大小関係において、第２壁部３９における平均の厚み寸法Ｔ１を、第１壁部３８における平均の厚み寸法Ｔ２の１．０倍から１．４倍となるように設定することが望ましい。なお、本実施の形態では、厚み寸法Ｔ１は、厚み寸法Ｔ２の約１．３倍となっている（Ｔ１≒１．３×Ｔ２）。これにより、図６に示されるような特性が得られる。

すなわち、第２壁部３９における平均の厚み寸法Ｔ１を、第１壁部３８における平均の厚み寸法Ｔ２の「１．０倍」とした場合には、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）の巻装後において、コイル支持壁３７はコア本体部２２の径方向内側に約０．３ｍｍ倒れる。この「倒れ量０．３ｍｍ」は、車載用に適した小型軽量かつ高出力の減速機構付モータ１０において、コイル支持壁３７がロータ２６（図１参照）にぎりぎり触れることが無い、言わば減速機構付モータ１０が製品として成り立つ最大の倒れ量を指している。なお、このような「１．０倍」とした場合のコイル支持壁３７の剛性は、第１壁部３８と第２壁部３９との境界線ＢＤ２の部分における角度α°の角部により確保される。

これに対し、第２壁部３９における平均の厚み寸法Ｔ１が、第１壁部３８における平均の厚み寸法Ｔ２の「１．４倍」よりも大きくなり、厚み寸法Ｔ１と厚み寸法Ｔ２との差が大きくなってしまうと、例えば、インシュレータ３０の射出成形時におけるヒケの量が大きくなることが起こり得る。つまり、製品毎にインシュレータ３０の製造誤差が生じ得る。したがって、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）の巻装前においてコイル支持壁３７に歪みがあるものが存在し、ひいてはコイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）の巻装後におけるコイル支持壁３７の倒れ量がコントロール不能になる虞がある。

以上のことから、本実施の形態では、第２壁部３９における平均の厚み寸法Ｔ１の第１壁部３８における平均の厚み寸法Ｔ２に対する肉厚比率の有効範囲を、１．０倍から１．４倍に設定している。これにより、小型軽量かつ高出力であり、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）の巻装後におけるコイル支持壁３７の倒れ量が０．３ｍｍ以下に抑えられ、しかも不良品の発生を大幅に低減可能な減速機構付モータ１０を実現できる。

さらには、図７に示されるように、インシュレータ３０をその径方向内側から見たときに、コイル支持壁３７（第１壁部３８および第２壁部３９）の形状を略長方形形状とすることが望ましい。具体的には、コア本体部２２の周方向（図中左右方向）に沿って形成された第１平坦部３７ａと、コア本体部２２の軸方向（図中上下方向）に沿って形成された第２平坦部３７ｂとを備えるように、コイル支持壁３７の形状を決定する。なお、第１平坦部３７ａと第２平坦部３７ｂとの接続部分には、所定曲率の円弧部ＡＣを設けるようにし、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）の巻装時に、当該コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）がコイル支持壁３７に引っ掛からないようにする。

このように、コイル支持壁３７の形状を略長方形形状にすることで、上述のように厚み寸法Ｔ１を厚み寸法Ｔ２の約１．３倍にしたことと相俟って、図８に示されるように、コイル支持壁３７の倒れ量をより軽減することができた。具体的には、淡色の網掛グラフ（図中右側）が、平坦部を有する略長方形形状のコイル支持壁３７（本発明）を示しており、濃色の網掛グラフ（図中左側）が、平坦部を備えない円弧形状のコイル支持壁（比較例，図７参照）を示している。図８のグラフによれば、倒れ量を約３７％低減（対比較例）できることが判った。

以上詳述したように、本実施の形態によれば、コイル支持壁３７を形成する第１壁部３８および第２壁部３９が、コア本体部２２の周方向においてティース本体部２４よりも突出されたティース先端部２５の部分（ティース突出部２５ａ）で互いに角度を持って接続され、かつコア本体部２２の径方向における第２壁部３９の厚み寸法Ｔ１が第１壁部３８の厚み寸法Ｔ２以上となっている（Ｔ１＞Ｔ２）。

これにより、コイル支持壁３７に補強部材を埋設すること無くコイル支持壁３７の剛性を高めることができる。よって、構造を複雑化させたり製造工程を煩雑化させたりせずに、コイルＣｕ（Ｃｖ，Ｃｗ）の径方向内側への崩れを効果的に抑えることが可能となる。

また、本実施の形態によれば、第１壁部３８は、ティース本体部２４が突出する方向に対して直交する方向に沿って形成されており、第２壁部３９は、第１壁部３８に対してコア本体部２２の径方向内側に傾斜されている。

これにより、コイル支持壁３７の剛性を高めつつ、当該コイル支持壁３７をティース先端部２５の形状に沿わせることができ、ひいてはロータ２６とステータコア２１との間の微小隙間（エアギャップ）を適正値に保持することができる。

さらに、本実施の形態によれば、第２壁部３９は、ティース本体部２４よりも突出されたティース先端部２５の部分に対して平行になっている。

これにより、第２壁部３９の略全域を略同じ剛性にすることができる。よって、コイル支持壁３７の剛性をコントロール（シミュレーション）し易くして、インシュレータ３０の設計を容易にすることが可能となる。

また、本実施の形態によれば、第２壁部３９の厚み寸法Ｔ１が、第１壁部３８の厚み寸法Ｔ２の１．０倍から１．４倍となっている。

これにより、コイル支持壁３７の倒れ量を最小限に抑えて、車載用に適した小型軽量かつ高出力の減速機構付モータ１０に対応可能としつつ、インシュレータ３０の製造時に生じるヒケの発生を抑えて、インシュレータ３０の精度が製品毎にばらつくことを防止できる。

さらに、本実施の形態によれば、コイル支持壁３７は、コア本体部２２の周方向に沿って形成された第１平坦部３７ａと、コア本体部２２の軸方向に沿って形成された第２平坦部２７ｂと、を備えている。

これにより、コイル支持壁３７の倒れ量をより軽減することが可能となる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、ブラシレスモータ２０を、ワイパ装置の駆動源に用いられる減速機構付きモータ１０に適用した場合を示したが、本発明はこれに限らない。例えば、その他の車載機器であるパワースライドドア装置やパワーウィンドウ装置等に用いられる減速機構付きモータの駆動源にも適用することができる。

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

１０：減速機構付モータ，１１：ハウジング，１２：減速機構収容部，１３：モータ固定部，１４：出力軸，１５：ギヤカバー，１６：コネクタ接続部，２０：ブラシレスモータ，２１：ステータコア，２２：コア本体部，２２ａ：ねじ挿通孔，２２ｂ：弾性爪部，２３：ティース，２４：ティース本体部，２５：ティース先端部，２５ａ：ティース突出部，２６：ロータ，２６ａ：ロータ本体，２６ｂ：回転軸，２７：ターミナルホルダ，２７ａ：環状本体部，２７ｂ：保持凸部，２７ｃ：係合爪，３０：インシュレータ，３１：インシュレータ本体，３１ａ：引っ掛け爪，３１ｂ：切り欠き部，３１ｃ：係合凹部，３２：差し込み壁部，３３：第１被覆部，３４：第２被覆部，３５：ティース被覆部，３６：第３被覆部，３７：コイル支持壁，３７ａ：第１平坦部，３７ｂ：第２平坦部，３８：第１壁部，３９：第２壁部，ＡＣ：円弧部，Ｃｕ，Ｃｖ，Ｃｗ：コイル，ＭＧ：円筒マグネット，Ｓ１，Ｓ２：固定ねじ，ＳＬ：スロット，Ｔｕ，Ｔｖ，Ｔｗ：メス型端子

Claims (7)

1. ステータコアと、
   前記ステータコアに対して回転するロータと、
   を備えたブラシレスモータであって、
   前記ステータコアは、
   筒状に形成されたコア本体部と、
   前記コア本体部の径方向において内側に放射状に突出された複数のティースと、
   を有し、
   前記コア本体部の軸方向から前記ステータコアに重ねられた樹脂製のインシュレータと、
   前記インシュレータを介して前記ティースに巻装されたコイルと、
   を有し、
   前記ティースは、
   基端側が前記コア本体部に接続されたティース本体部と、
   前記ティース本体部の先端側に設けられ、前記コア本体部の周方向において前記ティース本体部の両側に突出されたティース突出部を備えたティース先端部と、
   を有し、
   前記インシュレータは、
   前記ティース本体部の周囲を囲うように配置されたティース本体部被覆部と、
   前記軸方向から前記ティース先端部に重ねられ、前記ティースに巻装されたコイルを前記径方向において内側から支持するコイル支持壁と、
   を有し、
   前記コイル支持壁は、
   前記周方向に並べられた第１壁部および第２壁部を備え、
   前記第１壁部および前記第２壁部における前記径方向の外側を向いた面が、前記周方向において前記ティース本体部の外側で互いに角度を持って接続されており、
   かつ前記径方向における前記第２壁部の厚み寸法の平均値が、前記第１壁部の厚み寸法の平均値以上となっており、
   前記第１壁部における前記径方向の外側を向いた面のうち、前記周方向において前記ティース本体部被覆部の外側の、前記ティースの突出方向に対して直交する方向の長さ寸法Ｌ１が、前記コイルの直径寸法Ｄよりも大きいことを特徴とする、
   ブラシレスモータ。
2. 前記軸方向から見たときに、前記ティース突出部における前記径方向の外側を向いた面に対して平行となった前記第２壁部における前記径方向の外側を向いた面の長さ寸法Ｌ２が、前記長さ寸法Ｌ１よりも大きいことを特徴とする、
   請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記第１壁部は、前記ティース本体部が突出する方向に対して直交する方向に沿って形成されており、前記第２壁部は、前記第１壁部に対して前記径方向の内側に傾斜されていることを特徴とする、
   請求項１または請求項２に記載のブラシレスモータ。
4. 前記第２壁部における前記径方向の外側を向いた面が、前記ティース突出部における前記径方向の外側を向いた面に対して平行になっていることを特徴とする、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
5. 前記第２壁部の厚み寸法が、前記第１壁部の厚み寸法の１．０倍から１．４倍となっていることを特徴とする、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
6. 前記コイル支持壁は、
   前記周方向に沿って形成され、かつ前記軸方向に向けられた端面を形成する第１平坦部と、
   前記軸方向に沿って形成され、かつ前記周方向に向けられた端面を形成する第２平坦部と、
   を備えていることを特徴とする、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のブラシレスモータ。
7. 前記コイル支持壁は、
   前記第１平坦部と前記第２平坦部とを接続する円弧部を備えていることを特徴とする、
   請求項６に記載のブラシレスモータ。

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