JP2021191093A - ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシレスモータの組立てコストの低減化を図りつつ軽量化を図る。【解決手段】ステータコアを有するステータと、環状のロータコア２２および複数のマグネットを有するロータと、を備えたブラシレスモータであり、上記ステータコアは、該ステータコアの径方向内側に向かって延びる複数のティースを有し、上記ロータは、複数のティースの内側に配置されている。ロータコア２２は、環状の本体部２２ｂと本体部２２ｂの径方向外側に向かって突出する突起部２２ｃとを備えた複数のロータコアシート２２ａからなる。突起部２２ｃは、ロータコア２２の外周面２２ｇで隣り合うマグネット間に配置され、複数のロータコアシート２２ａは、積層方向に隣り合うロータコアシート２２ａの突起部２２ｃがロータコア２２の周方向において重ならないように積層されている。【選択図】図６

Description

本発明は、ブラシレスモータに関する。

自動車などの車両に搭載されるサンルーフ装置などの駆動源としてブラシレスモータが知られている。ブラシレスモータには、一般的にＳＰＭ（Surface Permanent Magnet）とＩＰＭ（Interior Permanent Magnet)の２種類のタイプがある。ＳＰＭタイプのブラシレスモータにおいては、マグネットとして、セグメントマグネットやリングマグネットが使用されている。セグメントマグネットを用いたＳＰＭタイプのブラシレスモータの構造が、例えば、特許文献１に開示されている。

特開２０１８−３３２４３号公報

上記セグメントマグネットを用いたＳＰＭタイプのブラシレスモータにおいて、ロータコアの径方向に沿った方向の切断面の外周形状が円形の場合、ロータコアの外周面に設けられるセグメントマグネットは、ロータコアの周方向において位置ずれを起こしてしまう懸念がある。このセグメントマグネットの位置ずれ対策として、ロータコアを構成するロータコアシートに、セグメントマグネットと周方向において係合してセグメントマグネットの位置ずれを抑制する係合部を設けることが考えられる。ただし、上記係合部を有するロータコアシートは、係合部を有していないロータコアシートに比べて歩留まりが悪い（母材の面積が大きくなる）。

上記特許文献１には、ブラシレスモータに内蔵されるロータコアを構成するロータコアシートとして、上記のような係合部を有するロータコアシートと、係合部を有していない補助ロータコアシートと、を用意し、これら２種類のロータコアシートを組み合わせて積層することで、ロータコアの歩留まりの改善とセグメントマグネットの位置ずれを抑制することが記載されている。

しかしながら、上記特許文献１のように、２種類のロータコアシートを使用すると、部品の種類が増える上、２種類のロータコアシートを形成するために複数の金型が必要になり、ブラシレスモータの組立てコストが増加する。

また、複数の係合部を有する１種類のロータコアシートを積層してロータコアを構成することも考えられるが、その場合には、ロータコアの重量が大きくなり、ブラシレスモータの重量が重くなることが懸念される。

本発明の目的は、組立てコストの低減化を図りつつ軽量化が図られたブラシレスモータを提供することにある。

本発明の一態様は、ステータコアおよび該ステータコアに巻装された巻線を有するステータと、環状のロータコアおよび該ロータコアの外周面に設けられた複数のマグネットを有するロータと、を備えたブラシレスモータであって、前記ステータコアは、該ステータコアの径方向内側に向かって延びる複数のティースを有し、前記ロータは、前記複数のティースの内側に回転自在に配置され、前記ロータコアは、環状の本体部と該本体部の径方向外側に向かって前記本体部から突出する突起部とを備えた複数の板状部材からなり、前記突起部は、前記ロータコアの周方向において隣り合うマグネット間に配置され、前記複数の板状部材は、積層方向に隣り合う前記板状部材の前記突起部が前記ロータコアの周方向において重ならないように積層されている。

本発明によれば、ブラシレスモータの組立てコストの低減化を図りつつブラシレスモータの軽量化を図ることができる。

車両のルーフに搭載されたサンルーフ装置を示す概略図である。 本発明の実施の形態のサンルーフモータ装置の斜視図である。 図２に示すサンルーフモータ装置に組み込まれたブラシレスモータのシャフトに形成されたウォームとウォームホイールとの噛み合い状態を示す斜視図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図３に示すブラシレスモータのロータコアを構成するロータコアシートの図であり、（ａ）はロータコアシートの斜視図、（ｂ）はロータコアシートを積層した斜視図である。 図５に示すロータコアシートを積層してシャフトに固定した構造を示す斜視図である。 図６に示す構造にマグネットを装着してなるロータコア構造を示す斜視図である。 比較例のロータコアシートの歩留まり状態を示す平面図である。 本発明の実施の形態のロータコアシートの歩留まり状態を示す平面図である。 本発明の第１変形例のロータコアシートの平面図である。 本発明の第２変形例のロータコアシートの図であり、（ａ）はロータコアシートの斜視図、（ｂ）はロータコアシートを積層した斜視図である。 図１１に示すロータコアシートの歩留まり状態を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。

まず、本実施の形態のブラシレスモータが搭載されるサンルーフモータ装置について説明する。図１に示すように、サンルーフ装置１０は、ルーフパネル１１を備えている。ルーフパネル１１は、車両１２のルーフ１３に形成された開口部１４を開閉する。ルーフパネル１１の車幅方向（図中上下方向）に沿う両側には、一対のシュー１５ａ，１５ｂがそれぞれ固定されている。また、ルーフ１３の開口部１４の車幅方向に沿う両側には、車両１２の前後方向（図中左右方向）に延びるガイドレール１６がそれぞれ固定されている。そして、一対のシュー１５ａ，１５ｂが、対応する一対のガイドレール１６にそれぞれ案内されることで、ルーフパネル１１が、車両１２の前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。

車両１２の後方側（図中右側）に配置されたシュー１５ｂのそれぞれには、ギヤ付きの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの一端が連結されている。これらの駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端は、開口部１４よりも車両１２の前方側（図中左側）に取り回されている。

車両１２の前方側で、開口部１４とフロントガラス１８との間に配置されたルーフ１３の内部には、サンルーフモータ装置２０が搭載されている。そして、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端が、サンルーフモータ装置２０に設けられた出力ギヤ４２ｂに噛み合わされている。ここで、サンルーフモータ装置２０が駆動されると、出力ギヤ４２ｂの回転に伴い、一対のシュー１５ａ，１５ｂが互いに逆向きに移動される。これにより、ルーフパネル１１は、一対のシュー１５ｂを介して一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂによって押し引きされ、これにより、自動的に開閉される。

次に、本実施の形態のサンルーフモータ装置２０について説明する。なお、以下の説明において、単に軸方向という場合は、モータのシャフトの回転軸線方向をいい、単に周方向という場合は、上記シャフトの周方向をいい、単に径方向という場合は、上記シャフトの径方向をいうものとする。

図２に示すように、サンルーフモータ装置２０は、ブラシレスモータ２１とギヤ部４０とを有している。ブラシレスモータ２１は、図４に示す環状のステータコア２５と、ステータコア２５に巻装されたコイル(巻線)２８と、を備えたステータ２９を有している。そして、ステータコア２５は、径方向内側に向かって延びる複数のティース３０を有している。また、ブラシレスモータ２１は、ティース３０の内側に回転自在に配置されたロータ２４を有している。そして、ロータ２４は、環状のロータコア２２と、ロータコア２２の外周面２２ｇに設けられたセグメントタイプのマグネット(磁石)２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと、を有している。すなわち、サンルーフモータ装置２０では、マグネット２３は、４分割された状態でロータコア２２の外周面２２ｇに設けられている。つまり、ロータコア２２の外周面２２ｇにおいて、その周方向に沿って４つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが設けられている。

また、ブラシレスモータ２１は、ステータコア２５の径方向の内側に設けられ、かつ、図３に示す回転軸線３１の回りに回転するシャフト２７を有している。なお、ロータコア２２は、シャフト２７に固定されるとともに、回転軸線３１を径方向中心としている。シャフト２７は、図３に示すように、ボールベアリング４４によって回転自在に支持されている。

また、図４に示すように、ステータコア２５は、ステータコア２５の内周面からステータコア２５の径方向内側に向かって突出する複数のティース３０を備えており、複数のティース３０のそれぞれに絶縁膜３３を介してコイル２８が巻回されている。

次に、図２に示すように、ギヤ部４０には、ギヤケース４１が設けられている。ギヤケース４１の開口部分は、図示しないギヤカバーによって閉塞されている。このギヤカバーは、プラスチック等の樹脂材料により略平板状に形成され、ギヤケース４１に対して所謂スナップフィットの係合構造により容易に装着可能となっている。

また、ギヤケース４１には、ウォームホイール収容部４１ａが設けられている。ウォームホイール収容部４１ａは、ギヤケース４１の厚み方向であって、かつ上記ギヤカバー側とは反対側に窪んで設けられている。そして、ウォームホイール収容部４１ａには、減速機構を形成するウォームホイール４２が回転自在に収容されている。

ウォームホイール４２は、プラスチック等の樹脂材料により略円板形状に形成され、その径方向外側には、図３に示すように、シャフト２７と連なって形成されたウォームシャフト４３に設けられたウォーム４３ａが噛み合わされる歯部４２ａが形成されている。また、ウォームホイール４２の回転中心には、出力ギヤ４２ｂの軸方向基端側が固定されている。ここで、出力ギヤ４２ｂは、鋼製であって、その軸方向中間部が図２に示すギヤケース４１のボス部に回転自在に支持されている。そして、出力ギヤ４２ｂの軸方向先端側は、ギヤケース４１の外部に延出されており、これにより出力ギヤ４２ｂの先端側には、一対の駆動ケーブル１７ａ，１７ｂの他端が噛み合わされる（図１参照）。

次に、サンルーフモータ装置２０の動作について説明する。

サンルーフモータ装置２０では、外部から図２に示すターミナル３２を介して図示しないコントローラ基板に供給された電力が、図４に示すブラシレスモータ２１の各コイル２８に選択的に供給される。すると、ステータ２９（ティース３０）に所定の鎖交磁束が形成され、この鎖交磁束と、ロータコア２２に設けられたマグネット２３により形成される有効磁束との間で磁気的な吸引力や反発力が生じる。これにより、ロータコア２２が継続的に回転する。

そして、ロータコア２２が回転すると、図３に示すシャフト２７と一体化されているウォームシャフト４３が回転し、さらに、ウォームシャフト４３に噛み合っているウォームホイール４２が回転する。そして、ウォームホイール４２に連結されている出力ギヤ４２ｂが回転し、所望の電装品等を駆動させることができる。

また、ブラシレスモータ２１は、図４に示すように、ロータコア２２の外周面２２ｇに４つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄを配置した構造となっている。このため、マグネット２３の磁束の方向のインダクタンス値を小さくすることができる。

なお、本実施の形態のブラシレスモータ２１では、ロータコア２２の外周面２２ｇに、４つの突起部２２ｃが周方向に等間隔で設けられている。突起部２２ｃは、ロータコア２２の径方向外側に突出され、かつ、ロータコア２２の軸方向に延びるように形成されている。そして、ロータコア２２の外周面２２ｇの周方向において、隣り合うマグネット２３間に突起部２２ｃが配置されている。

次に、ロータコア２２を構成するロータコアシート（板状部材）２２ａについて説明する。ロータコア２２は、複数のロータコアシート２２ａが積層されてなるものである。図５（ａ）に示すように、ロータコアシート２２ａは、中央部に貫通孔２２ｉが形成された環状の本体部２２ｂと、本体部２２ｂの径方向外側に向かって本体部２２ｂから突出する細長い突起部２２ｃと、を備えている。図４に示すように、貫通孔２２ｉにはシャフト２７が配置される。

なお、本実施の形態のロータコアシート２２ａは、図５（ａ）に示すように、突起部２２ｃとして、本体部２２ｂの径方向外側に向かって本体部２２ｂから突出する第１突起部２２ｄと、本体部２２ｂの径方向において第１突起部２２ｄの突出方向Ａ１と反対側の方向Ａ２に向かって突出する第２突起部２２ｅと、を有している。つまり、第１突起部２２ｄと第２突起部２２ｅは、環状の本体部２２ｂの同一の中心線上において、互いの成す角度が１８０°となるような位置関係で設けられている。言い換えると、ロータコアシート２２ａは、突起部として、第１突起部２２ｄと、第１突起部２２ｄの突出方向Ａ１と異なる方向に向かって突出する第２突起部２２ｅと、を有しており、第１突起部２２ｄと第２突起部２２ｅは、複数のロータコアシート２２ａが積層されてなるロータコア２２の重心がロータコアシート２２ａの本体部２２ｂの中心（ロータコア２２の回転軸線３１）と一致するように、それぞれ異なる方向に向かって突出している。例えば、第１突起部２２ｄと第２突起部２２ｅは、環状の本体部２２ｂの外周部における同一の中心線上で、互いが反対の位置に、かつ、反対の方向に突出するように設けられている。これにより、ロータコア２２の重心のバランスを確保することができる。

そして、ロータコア２２を構成するロータコアシート２２ａは、図５（ｂ）に示すように、積層方向に隣り合うロータコアシート２２ａの突起部２２ｃがロータコア２２の周方向において重ならないように積層されており、本実施の形態では、積層方向に隣り合うロータコアシート２２ａの各々の第１突起部２２ｄおよび第２突起部２２ｅの延在方向Ａ３、Ａ４が直交するように積層されている。すなわち、複数のロータコアシート２２ａは、積層方向に隣り合うロータコアシート２２ａのうちの一方のロータコアシート２２ａの第１突起部２２ｄ（第２突起部２２ｅ）の延在方向Ａ３と、他方のロータコアシート２２ａの第１突起部２２ｄ（第２突起部２２ｅ）の延在方向Ａ４と、が交差する角度Ｒ１が９０°（Ｒ１＝９０°）となるように積層されている。

また、図５（ａ）に示すロータコアシート２２ａの第１突起部２２ｄおよび第２突起部２２ｅのそれぞれの本体部２２ｂからの突出量Ｄ２は、図４に示すマグネット２３の厚さＤ１より小さい。つまり、ロータコア２２の径方向において、マグネット２３の外周部より第１突起部２２ｄや第２突起部２２ｅの先端部が突出することはない。これにより、後述する図７に示すロータコアユニット２６の径方向の大きさを小さくすることができる。

なお、ロータコアシート２２ａは、例えば、鉄系金属などの磁性体によって形成されている。

ここで、図６は、複数のロータコアシート２２ａが、積層方向に隣り合うロータコアシート２２ａのうちの一方のロータコアシート２２ａの第１突起部２２ｄの図５（ｂ）に示す延在方向Ａ３と、他方のロータコアシート２２ａの第１突起部２２ｄの延在方向Ａ４と、が直交するように積層されてなるロータコア２２を示している。すなわち、図６に示すロータコア２２では、複数のロータコアシート２２ａが、積層方向に隣り合うロータコアシート２２ａの互いの第１突起部２２ｄ（または第２突起部２２ｅ）の突出方向がロータコア２２の周方向において９０°異なるように互い違いに積層されている。したがって、ロータコア２２の外周面２２ｇにおいて突出方向を９０°変えた２箇所で、複数の第１突起部２２ｄが積層方向に１つおきに並んで配置されている。同様に、ロータコア２２の外周面２２ｇにおいて突出方向を９０°変えた２箇所で、複数の第２突起部２２ｅが積層方向に１つおきに並んで配置されている。以上により、ロータコア２２は、同一形状の複数のロータコアシート２２ａを周方向に９０°向きを変えて互い違いに積層したものである。したがって、本実施の形態のロータコア２２は、１種類の形状のロータコアシート２２ａを用いてこれらのロータコアシート２２ａを積層したものである。

そして、上述のように複数のロータコアシート２２ａが積層されてなるロータコア２２の貫通孔２２ｉ（図４参照）にシャフト２７が嵌め込まれている。

また、図７は、複数のロータコアシート２２ａが積層されてなるロータコア２２の外周面２２ｇ（図６参照）にマグネット２３が装着されたロータコアユニット２６を示している。本実施の形態のロータコアユニット２６においては、マグネット２３は、４分割された状態でロータコア２２の外周面２２ｇに設けられている。つまり、ロータコア２２の外周面２２ｇにおいて、ロータコア２２の周方向に沿って４つのマグネット２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄが設けられている。

なお、ロータコア２２の外周面２２ｇの周方向において、隣り合うマグネット２３間にロータコア２２の突起部２２ｃが配置されている。具体的には、ロータコア２２の外周面２２ｇにおいて、マグネット２３ａとマグネット２３ｂとの間には、複数の第１突起部２２ｄが配置され、マグネット２３ｂとマグネット２３ｃとの間には、複数の第２突起部２２ｅが配置されている。さらに、マグネット２３ｃとマグネット２３ｄとの間には、複数の第２突起部２２ｅが配置され、マグネット２３ｄとマグネット２３ａとの間には、複数の第１突起部２２ｄが配置されている。

本実施の形態のブラシレスモータ２１では、積層してロータコア２２を構成する複数のロータコアシート２２ａの各々に設けられた突起部２２ｃの数が２つであり、４つの突起部が設けられたロータコアに比べてロータコアシート１枚当たりの重量を軽くすることができる。これにより、複数のロータコアシート２２ａが積層されてなるロータコア２２の重量を軽くすることができ、ブラシレスモータ２１の軽量化を図ることができる。

また、２つの突起部２２ｃを備えた複数のロータコアシート２２ａが、ロータコア２２の周方向において９０°向きを変えて互い違いに積層されており、これにより、ロータコア２２の外周面２２ｇの周方向において、隣り合うマグネット２３間にロータコア２２の突起部２２ｃが配置される。その結果、ロータコア２２の外周面２２ｇに設けられた４つのマグネット２３の各々を突起部２２ｃによって位置決めすることができる。すなわち、ロータコア２２の外周面２２ｇにおける４つのマグネット２３のそれぞれの位置ずれを抑制することができる。

また、ロータコア２２は、１種類の形状のロータコアシート２２ａを複数枚用いてこれら１種類のロータコアシート２２ａが積層されたものであるため、ブラシレスモータ２１における部品の種類を削減することができる。さらに、ロータコアシート２２ａを形成する金型の種類も１種類で済むため、ブラシレスモータ２１の組立てコストの低減化を図ることができる。

また、積層されるロータコアシート２２ａの形状が１種類であるため、ロータコアシート２２ａの歩留まりを向上させることができる。ここで、図８は、比較例のロータコアシート２２ｈを母材３４から取得する際のロータコアシート２２ｈの取り数（配置）を示すものである。なお、ロータコアシート２２ｈは、１枚当たりに４つの突起部２２ｃが設けられており、母材３４における複数のロータコアシート２２ｈの配列で、隣り合う配列間の中心間距離はＤ３である。

これに対して図９は、本実施の形態のロータコアシート２２ａを母材３４から取得する際のロータコアシート２２ａの取り数（配置）を示すものである。ロータコアシート２２ａは、１枚当たりに２つの突起部２２ｃが設けられており、母材３４における複数のロータコアシート２２ａの配列で、隣り合う配列間の中心間距離はＤ４である。図８に示す母材３４と図９に示す母材３４との比較で、２つの突起部２２ｃを有したロータコアシート２２ａの配列の方が、４つの突起部２２ｃを有したロータコアシート２２ｈの配列より詰めて配列させることができるため、ロータコアシート２２ａの配列の方がその中心間距離Ｄ４を、ロータコアシート２２ｈの配列の中心間距離Ｄ３より小さくすることができる（Ｄ４＜Ｄ３）。

したがって、複数のロータコアシート２２ａを詰めて配列させることができ、母材３４から取得できるロータコアシート２２ａの枚数を増やすことができる。その結果、ブラシレスモータ２１におけるロータコアシート２２ａの歩留まりを高めることができ、ブラシレスモータ２１の組立てコストの低減化を図ることができる。すなわち、本実施の形態のブラシレスモータ２１は、組立てコストの低減化を図りつつ軽量化を図ることができる。

次に変形例のロータコアシートについて説明する。図１０は、第１変形例のロータコアシート２２ｊを示す図であり、ロータコアシート２２ｊの本体部２２ｂから突出する突起部２２ｃが第１突起部２２ｄの１つのみの場合である。この場合には、４枚のロータコアシート２２ｊを一組と考えて、積層方向に隣り合うロータコアシート２２ｊの第１突起部２２ｄの突出方向がロータコア２２の周方向において９０°ずつ同一の回転方向にずれるように積層してロータコア２２を形成する。

これにより、ロータコア２２の周方向において９０°ずつ回転させた４つの位置に、積層方向に３枚おきに第１突起部２２ｄが配置された構造のロータコア２２を形成することができる。図１０に示すロータコアシート２２ｊを用いた場合、各々のロータコアシート２２ｊに設けられた突起部２２ｃの数が１つであるため、ロータコアシート１枚当たりの重量をさらに軽くすることができる。その結果、ロータコア２２の重量をさらに軽くすることができ、ブラシレスモータ２１の軽量化もさらに図ることができる。

また、２つの突起部２２ｃを備えたロータコアシート２２ａの場合と同様に、ロータコア２２の外周面２２ｇに設けられた４つのマグネット２３の各々を突起部２２ｃによって位置決めすることができる。さらに、ブラシレスモータ２１における部品の種類を削減しつつ軽量化することができる。また、ロータコアシート２２ｊを形成する金型の種類も１種類で済むため、ブラシレスモータ２１の組立てコストの低減化を図ることができる。また、ブラシレスモータ２１におけるロータコアシート２２ｊの歩留まりを高めることができ、ブラシレスモータ２１の組立てコストの低減化を図ることができる。すなわち、図１０に示すロータコアシート２２ｊを用いた場合であっても、ブラシレスモータ２１の組立てコストの低減化を図りつつ軽量化を図ることができる。

次に、図１１は、第２変形例のロータコアシート２２ｋを示す図である。図１１（ａ）に示すロータコアシート２２ｋは、該ロータコアシート２２ｋの周方向において１２０°ずつ回転させた３つの位置に、各々異なる方向（Ａ５，Ａ６，Ａ７）に本体部２２ｂから突出する第１突起部２２ｄ、第２突起部２２ｅおよび第３突起部２２ｆが設けられている。なお、ロータコアシート２２ｋの周方向における第１突起部２２ｄと第２突起部２２ｅとの成す角度Ｒ２は、１２０°である。さらに、第２突起部２２ｅと第３突起部２２ｆとの成す角度、および第３突起部２２ｆと第１突起部２２ｄとの成す角度についてもそれぞれ１２０°である。

図１１（ｂ）は、２枚のロータコアシート２２ｋを、該ロータコアシート２２ｋの周方向において各々の第１突起部２２ｄの成す角度が６０°（Ｒ３＝６０°）となるように積層したものである。すなわち、２枚のロータコアシート２２ｋは、一方のロータコアシート２２ｋの第１突起部２２ｄ（第２突起部２２ｅ）の延在方向Ａ８と、他方のロータコアシート２２ｋの第１突起部２２ｄ（第３突起部２２ｆ）の延在方向Ａ９とが６０°（Ｒ３＝６０°）で交差するように積層されている。また、一方のロータコアシート２２ｋの第１突起部２２ｄ（第３突起部２２ｆ）の延在方向Ａ９と、他方のロータコアシート２２ｋの第２突起部２２ｅ（第３突起部２２ｆ）の延在方向Ａ１０とが、同様に６０°で交差するように積層されている。さらに、一方のロータコアシート２２ｋの第２突起部２２ｅ（第３突起部２２ｆ）の延在方向Ａ１０と、他方のロータコアシート２２ｋの第２突起部２２ｅ（第１突起部２２ｄ）の延在方向Ａ８とが、同様に６０°で交差するように積層されている。図１１（ｂ）に示すように、複数のロータコアシート２２ｋを積層した場合、ロータコア２２の外周面２２ｇに６つのマグネット２３が設けられる６極に対応したロータコア２２となる。

図１１に示すロータコアシート２２ｋを用いた場合、各々のロータコアシート２２ｋに設けられた突起部２２ｃの数が３つであるため、突起部２２ｃの数が４つの場合と比べてロータコアシート１枚当たりの重量を軽くすることができる。その結果、ロータコア２２の重量を軽くすることができ、ブラシレスモータ２１の軽量化を図ることができる。

また、３つの突起部２２ｃを備えた場合においても、２つの突起部２２ｃを備えたロータコアシート２２ａの場合と同様に、ロータコア２２の外周面２２ｇに設けられた６つのマグネット２３の各々を突起部２２ｃによって位置決めすることができる。さらに、ブラシレスモータ２１における部品の種類を削減しつつ軽量化することができる。また、ロータコアシート２２ｋを形成する金型の種類も１種類で済むため、ブラシレスモータ２１の組立てコストの低減化を図ることができる。

また、図１２に示すように、ロータコアシート２２ｋでは、母材３４における複数のロータコアシート２２ｋの配列で、隣り合う配列間の中心間距離はＤ５である。そして、図８に示す４つの突起部２２ｃを有したロータコアシート２２ｈの配列に比べて、図１２に示すロータコアシート２２ｋの配列の方がその中心間距離Ｄ５を、４つの突起部２２ｃを有したロータコアシート２２ｈの中心間距離Ｄ３より遥かに小さくすることができる（Ｄ５＜Ｄ３）。

これにより、ブラシレスモータ２１におけるロータコアシート２２ｋの歩留まりを高めることができ、ブラシレスモータ２１の組立てコストの低減化を図ることができる。すなわち、図１１に示すロータコアシート２２ｋを用いた場合であっても、ブラシレスモータ２１の組立てコストの低減化を図りつつ軽量化を図ることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態においては、サンルーフモータ装置２０に組み込まれるブラシレスモータ２１のステータ２９の断面形状が、略六角形となっている場合を取り上げたが、ステータ２９の断面形状は、円形であってもよい。

また、上記実施の形態では、ブラシレスモータ２１がサンルーフモータ装置２０に搭載される場合について説明したが、ブラシレスモータ２１は、ワイパー駆動用のモータ装置などに搭載されていてもよい。

１０：サンルーフ装置，１１:ルーフパネル，１２:車両，１３：ルーフ，１４：開口部，１５ａ,１５ｂ：シュー，１６：ガイドレール，１７ａ，１７ｂ：駆動ケーブル，１８：フロントガラス，２０：サンルーフモータ装置，２１：ブラシレスモータ，２２：ロータコア，２２ａ：ロータコアシート（板状部材），２２ｂ：本体部，２２ｃ：突起部，２２ｄ：第１突起部，２２ｅ：第２突起部，２２ｆ：第３突起部，２２ｇ：外周面，２２ｈ：ロータコアシート，２２ｉ：貫通孔，２２ｊ：ロータコアシート（板状部材），２２ｋ：ロータコアシート（板状部材），２３，２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ：マグネット，２４：ロータ，２５：ステータコア，２６：ロータコアユニット，２７：シャフト，２８：コイル（巻線），２９：ステータ，３０：ティース，３１：回転軸線，３２：ターミナル，３３：絶縁膜，３４：母材，４０：ギヤ部，４１：ギヤケース，４１ａ：ウォームホイール収容部，４２：ウォームホイール，４２ａ：歯部，４２ｂ：出力ギヤ，４３：ウォームシャフト，４３ａ：ウォーム，４４：ボールベアリング

Claims (4)

1. ステータコアおよび該ステータコアに巻装された巻線を有するステータと、環状のロータコアおよび該ロータコアの外周面に設けられた複数のマグネットを有するロータと、を備えたブラシレスモータであって、
   前記ステータコアは、該ステータコアの径方向内側に向かって延びる複数のティースを有し、
   前記ロータは、前記複数のティースの内側に回転自在に配置され、
   前記ロータコアは、環状の本体部と該本体部の径方向外側に向かって前記本体部から突出する突起部とを備えた複数の板状部材からなり、
   前記突起部は、前記ロータコアの周方向において隣り合うマグネット間に配置され、
   前記複数の板状部材は、積層方向に隣り合う前記板状部材の前記突起部が前記ロータコアの周方向において重ならないように積層されていることを特徴とするブラシレスモータ。
2. 前記板状部材は、前記突起部として、前記本体部の径方向外側に向かって前記本体部から突出する第１突起部と、前記本体部の径方向において前記第１突起部の突出方向と異なる方向に向かって突出する第２突起部と、を有し、
   前記第１突起部と前記第２突起部は、前記複数の板状部材が積層されてなる前記ロータコアの重心が前記板状部材の前記本体部の中心と一致するように、それぞれ異なる方向に向かって突出していることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
3. 前記板状部材は、前記突起部として、前記本体部の径方向外側に向かって前記本体部から突出する第１突起部と、前記本体部の径方向において前記第１突起部の突出方向と反対側の方向に向かって突出する第２突起部と、を有し、
   前記複数の板状部材は、積層方向に隣り合う前記板状部材のうちの一方の前記板状部材の前記第１突起部の延在方向と、他方の前記板状部材の前記第１突起部の延在方向と、が直交するように積層されていることを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
4. 前記第１および第２突起部のそれぞれの前記本体部からの突出量は、前記マグネットの厚さより小さいことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のブラシレスモータ。

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