JP7473750B2 - 循環装置、印刷装置、循環方法および印刷方法 - Google Patents

Description

開示の実施形態は、循環装置、印刷装置、循環方法および印刷方法に関する。

印刷装置として、インクジェット記録方式を利用したインクジェットプリンタやインクジェットプロッタが知られている。このようなインクジェット方式の印刷装置には、インクを吐出させるためのインクヘッドが搭載されている。

近年、インクを記録媒体に吐出する前に記録媒体に対して前処理液を吐出する技術が提案されている。また、インクが吐出された後の記録媒体に対して後処理液を吐出する技術が提案されている。前処理液は、たとえば記録媒体へのインクの定着性やインク顔料の凝集性を向上させるための処理液である。また、後処理液は、たとえば印刷された画像の堅牢性を高めるための処理液である。このように、近年では、種類の異なる複数の液体を記録媒体に吐出することがある。

特開２０１７－０９４６７３号公報

実施形態の一態様に係る循環装置は、インクを吐出するインクヘッドを経由してインクを循環させるインク循環ユニットと、非発色性の処理液を吐出する処理液ヘッドを経由して処理液を循環させる処理液循環ユニットとを含む。実施形態に係る循環装置は、インク循環ユニットにおけるインクの循環流量と処理液循環ユニットにおける処理液の循環流量とが異なる。

図１は、実施形態に係る印刷装置の構成を示す模式図である。 図２は、インク、前処理液および後処理液の吐出手順の説明図である。 図３は、インク、前処理液および後処理液の吐出手順の説明図である。 図４は、インク、前処理液および後処理液の吐出手順の説明図である。 図５は、実施形態に係るインクヘッドの外観構成を模式的に示す斜視図である。 図６は、実施形態に係るインクヘッドの平面図である。 図７は、実施形態に係るインクヘッドの内部の流路を模式的に示す図である。 図８は、実施形態に係る素子部の構成例を模式的に示す図である。 図９は、実施形態に係る循環装置の構成例を示す模式図である。 図１０は、実施形態に係るインク循環ユニットの構成例を示す模式図である。 図１１は、インクヘッド、前処理液ヘッドおよび後処理液ヘッドにおける、素子部の駆動電圧、静電容量および駆動周波数と、単位画像あたりの印字率と、発熱量比とを例示した表である。 図１２は、インクヘッド、前処理液ヘッドおよび後処理液ヘッドにおける、単位ノズルあたりの吐出量と、単位時間あたりの吐出量と、目標放熱量比と、単位時間あたりの吐出量＋循環流量と、循環流量とを例示した表である。 図１３は、他の実施形態に係る制御部の機能構成を示すブロック図である。

以下、本願が開示する循環装置、印刷装置、循環方法および印刷方法の実施形態を、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態により、本願に係る発明が限定されるものではない。

種類の異なる複数の液体を記録媒体に対して吐出する場合、液体間に温度のバラツキが生じるおそれがある。そこで、液体間における温度のバラツキを低減することができる循環装置および印刷装置の提供が期待されている。

＜印刷装置の構成例＞
実施形態に係る印刷装置の構成例について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る印刷装置の構成を示す模式図である。

図１に示すように、実施形態に係る印刷装置１は、記録媒体Ｍに対してインクジェット方式で印刷を行う。記録媒体Ｍは、たとえば布または紙などである。印刷装置１は、搬送部２と、キャリッジ３とを有する。

搬送部２は、記録媒体Ｍを搬送方向、ここでは、Ｘ軸正方向に搬送する。たとえば、搬送部２は、印刷前の記録媒体Ｍを繰り出す送り出しローラーと、印刷後の記録媒体Ｍを巻き取る巻き取りローラーとを含んでいてもよい。巻き取りローラーには、巻き取りローラーを軸回りに回転駆動し、記録媒体Ｍの巻き取り動作を実行させるモーターが付設される。搬送部２は、送り出しローラーおよび巻き取りローラー間の搬送経路に、記録媒体Ｍに張力を付与するテンションローラーおよび記録媒体Ｍを間欠送りする搬送力を発生させる搬送ローラー等を有していてもよい。

キャリッジ３は、記録媒体Ｍの搬送方向と交差する走査方向に沿って延在する不図示のガイドレールに支持されている。ここでは、搬送方向はＸ軸正方向であり、走査方向はＹ軸正方向である。なお、搬送方向と走査方向とは交差していればよく、必ずしも直交していることを要しない。キャリッジ３は、このガイドレールに沿って往復移動する。すなわち、キャリッジ３は、Ｙ軸正方向への移動およびＹ軸負方向への移動が可能である。

印刷装置１は、複数のインクヘッド１０と、複数の処理液ヘッド２０と、循環装置３０とを備える。インクヘッド１０は、記録媒体Ｍに対して画像形成用のインクを吐出する。処理液ヘッド２０は、記録媒体Ｍに対して非発色性の処理液を吐出する。循環装置３０は、インクおよび処理液を循環させる。複数のインクヘッド１０、複数の処理液ヘッド２０および循環装置３０は、キャリッジ３の内部に配置される。なお、循環装置３０は、一部がキャリッジ３の外部に配置されてもよい。たとえば、循環装置３０は、タンク等がキャリッジ３の外部に配置されてもよい。

一例として、印刷装置１は、インクヘッド１０として、第１インクヘッド１１、第２インクヘッド１２、第３インクヘッド１３および第４インクヘッド１４を有する。第１～第４インクヘッド１１～１４は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。一例として、第１～第４インクヘッド１１～１４は、それぞれシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックのインクを吐出する。

また、印刷装置１は、処理液ヘッド２０として、前処理液ヘッド２１と、後処理液ヘッド２２とを有する。

前処理液ヘッド２１は、前処理液を吐出する。前処理液は、たとえば、記録媒体Ｍへのインクの定着性やインク顔料に含まれる色素の凝集性を高める機能等を発現する処理液である。このような前処理液としては、溶媒に結着性樹脂を配合した処理液、或いは、溶媒にプラス帯電するカチオン樹脂を配合した処理液等を用いることができる。

後処理液ヘッド２２は、後処理液を吐出する。後処理液は、記録媒体Ｍに描画されたインク画像の定着性や堅牢性を高める機能を発現する処理液である。ここでいう堅牢性とは、擦れや削れに対する耐性のことである。このような後処理液としては、シリコーン系の処理液等を用いることができる。なお、後処理液と前処理液とは異なる処理液である。具体的には、後処理液と前処理液とでは、含まれる成分が異なる。

ここで、非発色性の処理液とは、記録媒体Ｍに単独で付着した場合に、人に肉眼では発色したと認識されない液体を表す。ここでの色とは、黒、白及び灰色などの彩度が０のものも含める。非発色性の処理液は、基本的には、透明な液体であるが、たとえば、１リットルの処理液を液体の状態で見ると、完全に透明ではなく、わずかに白色などに見えることもある。そのような色は、非常に薄いので、記録媒体Ｍに単独で印刷した場合に、人が肉眼で発色したとは認識できない。なお、処理液の種類によっては、記録媒体Ｍに単独で印刷した場合に、記録媒体Ｍに光沢が生じるなどの変化があることもあるが、そのような状態は、発色ではない。

第１～第４インクヘッド１１～１４、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２は、キャリッジ３の走査方向（Ｙ軸正方向）に沿って並べられる。前処理液ヘッド２１は、キャリッジ３の走査方向において第１～第４インクヘッド１１～１４よりも上流側、具体的にはＹ軸正方向側に配置される。後処理液ヘッド２２は、キャリッジ３の走査方向において第１～第４インクヘッド１１～１４よりも下流側、具体的にはＹ軸負方向側に配置される。

一例として、印刷装置１は、シリアル印刷方式で記録媒体Ｍに対して印刷処理を行う。シリアル印刷方式は、キャリッジ３の走査方向に沿った移動と、記録媒体Ｍの搬送方向への間欠送りとを交互に繰り返す印刷方式である。

具体的には、印刷装置１は、記録媒体Ｍの送りを停止させた状態で、キャリッジ３を初期位置からＹ軸正方向に移動させながら記録媒体Ｍに対して１ライン分の印刷を行う。初期位置とは、記録媒体ＭよりもＹ軸負方向側の位置である。１ライン分とは、単位印刷幅分のことである。１ライン分の印刷が終了すると、印刷装置１は、キャリッジ３を初期位置に戻し、記録媒体Ｍを１ライン分だけ搬送方向に送り出す。印刷装置１は、この一連の動作を繰り返すことにより、記録媒体Ｍに対して所定の画像を印刷する。

図２～図４を参照して１ライン分の画像を印刷する際のインク、前処理液および後処理液の吐出手順について説明する。図２は、インク、前処理液および後処理液の吐出手順の説明図である。

図２に示すように、印刷装置１は、まず、前処理液ヘッド２１から記録媒体Ｍに対して前処理液Ｔ１を吐出させる。つづいて、図３に示すように、印刷装置１は、第１～第４インクヘッド１１～１４から記録媒体Ｍに対してインクＣ１～Ｃ４を吐出させる。インクＣ１～Ｃ４は、記録媒体Ｍに吐出された前処理液Ｔ１の上に吐出される。これにより、インクＣ１～Ｃ４の定着性やインク顔料に含まれる色素の凝集性を高めることができる。なお、ここでは、全てのインクＣ１～Ｃ４が吐出される例を示しているが、吐出されるインクＣ１～Ｃ４は、印刷する画像によって異なるため、必ずしも全てのインクＣ１～Ｃ４が吐出されるわけではない。

その後、図４に示すように、印刷装置１は、記録媒体Ｍには、後処理液ヘッド２２から後処理液Ｔ２が吐出される。後処理液Ｔ２は、インクＣ１～Ｃ４の上に吐出される。これにより、記録媒体Ｍに描画されたインク画像の定着性や堅牢性を高めることができる。

前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２は、それぞれ１つのヘッドで第１～第４インクヘッド１１～１４から吐出される全てのインクＣ１～Ｃ４の吐出エリアをカバーする必要がある。また、前処理液Ｔ１および後処理液Ｔ２は、着弾位置のズレを考慮して、インクＣ１～Ｃ４の着弾ドットより広い範囲に吐出される。このため、前処理液ヘッド２１による前処理液Ｔ１の吐出量および後処理液ヘッド２２による後処理液Ｔ２の吐出量は、第１～第４インクヘッド１１～１４によるインクＣ１～Ｃ４の吐出量よりも多くなる傾向がある。

＜インクヘッドおよび処理液ヘッドの構成例＞
次に、インクヘッド１０および処理液ヘッド２０の構成例について説明する。なお、本実施形態において、インクヘッド１０および処理液ヘッド２０の構成は同様である。このため、ここでは、インクヘッド１０の構成について図５～図８を参照して説明することとし、処理液ヘッド２０の構成の説明については省略する。

図５は、実施形態に係るインクヘッド１０の外観構成を模式的に示す斜視図である。図６は、実施形態に係るインクヘッド１０の平面図である。図７は、実施形態に係るインクヘッド１０の内部の流路を模式的に示す図である。図８は、実施形態に係る素子部１０７の構成例を模式的に示す図である。

図５に示すように、インクヘッド１０は、箱型の部材１０１と略平板形状の部材１０２とを含む筐体を備えている。インクヘッド１０の筐体には、第１インク循環ユニット３１１からヘッド内部にインクを供給するための第１の流路ＲＴ_１と、ヘッド内部で回収されたインクを第１インク循環ユニット３１１に送り返すための第２の流路ＲＴ_２とが設置されている。

図６に示すように、インクヘッド１０は、供給リザーバ１０３と、供給マニホールド１０４と、回収マニホールド１０５と、回収リザーバ１０６と、素子部１０７とを有している。

供給リザーバ１０３は、インクヘッド１０の長手方向、ここではＸ軸方向に伸びた細長い形状を有し、供給マニホールド１０４と繋がっている。供給リザーバ１０３は、内部に流路を有する。図６に示すように、第１の流路ＲＴ_１を通じて供給リザーバ１０３に供給され、供給リザーバ１０３の流路に貯留された液体は、供給マニホールド１０４へと送り出される。

供給マニホールド１０４は、インクヘッド１０の短手方向、ここではＹ軸方向に回収リザーバ１０６の手前まで延伸した細長い形状を有する。供給マニホールド１０４は、供給リザーバ１０３が有する流路及び素子部１０７に連通した流路を内部に有する。図７に示すように、供給リザーバ１０３から供給マニホールド１０４へと送り出された液体は、供給マニホールド１０４から素子部１０７へと送り出される。

回収マニホールド１０５は、インクヘッド１０の短手方向に供給リザーバ１０３の手前まで延伸した細長い形状を有する。回収マニホールド１０５は、回収リザーバ１０６が有する流路及び素子部１０７と連通した流路を内部に有する。図７に示すように、素子部１０７から外部へ吐出されなかったインクは、回収マニホールド１０５へと送り出される。

回収リザーバ１０６は、インクヘッド１０の長手方向に伸びた細長い形状を有し、回収マニホールド１０５と繋がっている。回収リザーバ１０６は、内部に流路を有する。図７に示すように、回収マニホールド１０５から回収リザーバ１０６に送り出され、回収リザーバ１０６の流路に貯留されたインクは、第２の流路ＲＴ_２を通じて、インク循環ユニット３１０へと送り返される。

図８に示すように、素子部１０７は、ノズル１７１と、圧力室１７２と、変位素子１７３とを有する。ノズル１７１は、インクヘッド１０の吐出面に開口する吐出孔である。

圧力室１７２は、ノズル１７１に繋がっている。圧力室１７２は、変位素子１７３によって圧力が付与される本体部１７２ａと、本体部１７２ａとノズル１７１とを繋ぐ流路であるディセンダ１７２ｂとを有する。圧力室１７２と供給マニホールド１０４とは、個別供給流路１７４を介して繋がっている。供給マニホールド１０４から素子部１０７へと送り出されたインクは、個別供給流路１７４を通じて、圧力室１７２に供給される。また、圧力室１７２と回収マニホールド１０５とは、個別回収流路１７５を介して繋がっている。ノズル１７１から外部へ吐出されなかったインクは、圧力室１７２から回収マニホールド１０５へと回収される。

変位素子１７３は、圧力室１７２の本体部１７２ａのディセンダ１７２ｂとは反対側の面に位置している。変位素子１７３は、所定の駆動信号に応じて変形する素子である。変位素子１７３としては、たとえばピエゾ素子等の圧電素子が用いられ得る。変位素子１７３は、圧力室１７２にノズル１７１からインクの液滴を吐出させる。すなわち、変位素子１７３が変形することにより、圧力室１７２に圧力（正圧及び負圧）が加えられ、ノズル１７１からインクの液滴が吐出される。変位素子１７３は、制御部２５０に電気的に接続されており、制御部２５０によって制御される。

かかる構成を有する素子部１０７は、圧力室１７２で生成された負圧によって供給マニホールド１０４からインクを吸引し、吸引したインクを圧力室１７２で生成された正圧によってノズル１７１から記録媒体Ｍに向かって吐出させる。

インク循環ユニット３１０は、インクヘッド１０、具体的には、インクヘッド１０の供給マニホールド１０４、個別供給流路１７４、圧力室１７２、個別回収流路１７５および回収マニホールド１０５を経由してインクを循環させる。また、処理液循環ユニット３２０は、処理液ヘッド２０、具体的には、処理液ヘッド２０の供給マニホールド１０４、個別供給流路１７４、圧力室１７２、個別回収流路１７５および回収マニホールド１０５を経由して処理液を循環させる。

＜循環装置の構成例＞
次に、循環装置３０の構成例について図９を参照して説明する。図９は、実施形態に係る循環装置３０の構成例を示す模式図である。

図９に示すように、実施形態に係る循環装置３０は、複数のインク循環ユニット３１０と、複数の処理液循環ユニット３２０とを有する。

インク循環ユニット３１０は、インクを吐出するインクヘッド１０を経由してインクを循環させる。具体的には、循環装置３０は、インク循環ユニット３１０として、第１インク循環ユニット３１１と、第２インク循環ユニット３１２と、第３インク循環ユニット３１３と、第４インク循環ユニット３１４とを有する。第１インク循環ユニット３１１は、第１インクヘッド１１を経由してインクＣ１を循環させる。第２インク循環ユニット３１２は、第２インクヘッド１２を経由してインクＣ２を循環させる。第３インク循環ユニット３１３は、第３インクヘッド１３を経由してインクＣ３を循環させる。第４インク循環ユニット３１４は、第４インクヘッド１４を経由してインクＣ４を循環させる。

処理液循環ユニット３２０は、処理液を吐出する処理液ヘッド２０を経由して処理液を循環させる。具体的には、循環装置３０は、処理液循環ユニット３２０として、前処理液循環ユニット３２１と、後処理液循環ユニット３２２とを有する。前処理液循環ユニット３２１は、前処理液ヘッド２１を経由して前処理液Ｔ１を循環させる。後処理液循環ユニット３２２は、後処理液ヘッド２２を経由して後処理液Ｔ２を循環させる。

＜インク循環ユニットおよび処理液循環ユニットの構成例＞
次に、インク循環ユニット３１０および処理液循環ユニット３２０の構成例について図１０を参照して説明する。図１０は、実施形態に係るインク循環ユニット３１０の構成例を示す模式図である。なお、処理液循環ユニット３２０は、インク循環ユニット３１０と同様の構成を有する。このため、処理液循環ユニット３２０の構成の説明については省略する。

なお、図１０は、実施形態に係る処理液循環ユニット３２０の構成の一例を示すものであり、実施形態に係る処理液循環ユニット３２０の各種機能を実現できる構成であれば、図１０に示す例に特に限定される必要はない。また、図１０は、実施形態に係る処理液循環ユニット３２０が有する構成要素を機能ブロックで表しており、一般的なその他の構成要素についての記載を省略している。また、図１０に示す処理液循環ユニット３２０の各構成要素は機能概念的なものであり、図１０に示す例に限定されるものではなく、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。

図１０に示すように、インク循環ユニット３１０は、一例として、タンク２０１と、吐出ポンプ２０２と、吸引ポンプ２０３と、第１圧力センサ２０４と、第２圧力センサ２０５とを有する。また、インク循環ユニット３１０は、第１の流路ＲＴ_１と、第２の流路ＲＴ_２とを有する。

第１の流路ＲＴ_１は、タンク２０１とインクヘッド１０との間を連通し、タンク２０１に貯留されたインクをインクヘッド１０の内部に流入させるための流路である。第２の流路ＲＴ_２は、タンク２０１とインクヘッド１０との間を連通し、インクヘッド１０に流入したインクをタンク２０１に還流させるための流路である。インクヘッド１０から外部に吐出されなかったインクは、第２の流路ＲＴ_２を介してタンク２０１に送り返される。

タンク２０１は、インクヘッド１０に供給されるインクを貯留する。タンク２０１は、インクヘッド１０に供給するインクを貯留する貯留部として機能する。

吐出ポンプ２０２は、第１の流路ＲＴ_１を通じて、タンク２０１に貯留されたインクをインクヘッド１０に送給する。吸引ポンプ２０３は、第２の流路ＲＴ_２を通じて、インクヘッド１０において回収されたインクをタンク２０１に送給する。吐出ポンプ２０２及び吸引ポンプ２０３は、ギアポンプなどの回転ポンプや、ダイヤフラムポンプなど容積式ポンプにより実装できる。

第１圧力センサ２０４は、吐出ポンプ２０２により、タンク２０１からインクヘッド１０に送給されるインクの圧力を測定する。第２圧力センサ２０５は、吸引ポンプ２０３によりインクヘッド１０から吸引され、タンク２０１に送給されるインクの圧力を測定する。

また、循環装置３０は、インク循環ユニット３１０および処理液循環ユニット３２０を制御する制御部２５０を有する。制御部２５０は、たとえば、第１圧力センサ２０４及び第２圧力センサ２０５の検出値に基づいて、供給側である第１の流路ＲＴ_１と回収側である第２の流路ＲＴ_２との圧力差が所定の目標値に収束するように吐出ポンプ２０２および吸引ポンプ２０３を制御する。これにより、循環流量が目標流量に制御される。

図１０に示したインク循環ユニット３１０の構成は一例である。たとえば、インク循環ユニット３１０は、第１圧力センサ２０４および第２圧力センサ２０５に代えて、または、第１圧力センサ２０４および第２圧力センサ２０５に加えて、インクヘッド１０に供給される液体の流量を検出する流量センサおよびインクヘッド１０から回収されるインクの流量を検出する流量センサが設けられてもよい。この場合、制御部２５０は、これら流量センサの検出結果に基づいて循環流量を制御することができる。

前処理液Ｔ１、後処理液Ｔ２およびインクＣ１～Ｃ４の粘度は温度に依存する。このため、前処理液Ｔ１、後処理液Ｔ２およびインクＣ１～Ｃ４は、たとえば想定される使用温度に対して最適な粘度となるように組成が調整されている。

しかしながら、前処理液Ｔ１、後処理液Ｔ２およびインクＣ１～Ｃ４の温度は、吐出および循環による放熱作用ならびにヘッド駆動系の発熱による発熱作用によって変動する。

ここで、吐出および循環による放熱量ならびにヘッド駆動系の発熱による発熱量は、前処理液Ｔ１、後処理液Ｔ２およびインクＣ１～Ｃ４間で異なる。このため、前処理液Ｔ１、後処理液Ｔ２およびインクＣ１～Ｃ４間で温度にバラツキが生じてしまうおそれがある。前処理液Ｔ１、後処理液Ｔ２およびインクＣ１～Ｃ４間で温度にバラツキが生じると、前処理液Ｔ１、後処理液Ｔ２およびインクＣ１～Ｃ４の粘度が変化することで吐出性能にバラツキが生じるおそれがある。

そこで、実施形態に係る循環装置３０は、インク循環ユニット３１０におけるインクの循環流量と処理液循環ユニット３２０における処理液の循環流量とを異ならせることで、インクおよび処理液間における温度のバラツキを低減することとした。ここでいう「処理液の循環流量」とは、前処理液Ｔ１の循環流量または後処理液Ｔ２の循環流量のことである。これに限らず、「処理液の循環流量」は、たとえば前処理液Ｔ１の循環流量および後処理液Ｔ２の循環流量の平均値であってもよい。また、「インクの循環流量」は、たとえばインクＣ１～インクＣ４の循環流量の平均値であってもよい。また、これに限らず、「インクの循環流量」は、たとえばインクＣ１～インクＣ４のうち最も循環流量が多いインクの循環流量であってもよい。

具体的には、実施形態に係る循環装置３０は、インクの吐出量および循環流量の合計と処理液の吐出量および循環流量の合計との大小関係が、インクヘッド１０の発熱量と処理液ヘッド２０の発熱量との大小関係と一致するように、インクの循環流量と処理液の循環流量とを異ならせる。具体的に例示すると、たとえば、インクヘッド１０の発熱量が処理液ヘッド２０の発熱量よりも大きい場合、循環装置３０は、インクの吐出量および循環流量の合計が、処理液の吐出量および循環流量の合計よりも大きくなるように、インクの循環流量と処理液の循環流量とを異ならせる。逆に、インクヘッド１０の発熱量が処理液ヘッド２０の発熱量よりも小さい場合、循環装置３０は、インクの吐出量および循環流量の合計が、処理液の吐出量および循環流量の合計よりも小さくなるように、インクの循環流量と処理液の循環流量とを異ならせる。これにより、インクおよび処理液間における温度のバラツキを低減することができる。

より具体的に説明すると、上述したように、処理液ヘッド２０による処理液の吐出量は、インクヘッド１０によるインクの吐出量よりも多くなる傾向がある。言い換えれば、処理液ヘッド２０において駆動する素子部１０７の数は、インクヘッド１０において駆動する素子部１０７の数よりも多くなる傾向がある。素子部１０７は発熱源となるため、駆動する素子部１０７の数が多いほど発熱量が多くなる。したがって、処理液ヘッド２０における発熱量は、インクヘッド１０における発熱量よりも多くなる傾向がある。

そこで、実施形態に係る循環装置３０では、処理液循環ユニット３２０における処理液の循環流量がインク循環ユニット３１０におけるインクの循環流量よりも多くなるように、吐出ポンプ２０２による送給圧力および吸引ポンプ２０３による吸引圧力が調整される。

なお、ここでいう「発熱量」とは、素子部１０７の静電容量、素子部１０７の駆動電圧、駆動する素子部１０７の数などから試算される発熱量を意味する。言い換えれば、ここでいう「発熱量」とは、インクまたは処理液の吐出や循環による放熱量を考慮しない発熱量を意味する。なお、発熱量の算出において、「素子部１０７」は「変位素子１７３」と読み替えてもよい。

なお、前処理液循環ユニット３２１または後処理液循環ユニット３２２における循環流量は、たとえば、第１～第４インク循環ユニット３１１～３１４におけるインクＣ１～Ｃ４の循環流量の平均値と比較されてもよい。すなわち、前処理液循環ユニット３２１における前処理液Ｔ１の循環流量は、第１～第４インク循環ユニット３１１～３１４におけるインクＣ１～Ｃ４の循環流量の平均値より多くてもよい。同様に、後処理液循環ユニット３２２における後処理液Ｔ２の循環流量は、第１～第４インク循環ユニット３１１～３１４におけるインクＣ１～Ｃ４の循環流量の平均値より多くてもよい。

また、前処理液循環ユニット３２１における前処理液Ｔ１の循環流量と後処理液循環ユニット３２２における後処理液Ｔ２の循環流量とが異なっていてもよい。

具体的には、前処理液ヘッド２１の発熱量と後処理液ヘッド２２の発熱量との大小関係と、前処理液ヘッド２１の吐出量および循環流量の合計と後処理液ヘッド２２の吐出量および循環流量の合計との大小関係とが一致するように、前処理液Ｔ１の循環流量と後処理液Ｔ２の循環流量とを異ならせる。具体的に例示すると、たとえば、前処理液ヘッド２１の発熱量が後処理液ヘッド２２の発熱量よりも大きい場合、循環装置３０は、前処理液Ｔ１の吐出量および循環流量の合計が、後処理液Ｔ２の吐出量および循環流量の合計よりも大きくなるように、前処理液Ｔ１の循環流量と後処理液Ｔ２の循環流量とを異ならせる。逆に、前処理液ヘッド２１の発熱量が後処理液ヘッド２２の発熱量よりも小さい場合、循環装置３０は、前処理液Ｔ１の吐出量および循環流量の合計が、後処理液Ｔ２の吐出量および循環流量の合計よりも小さくなるように、前処理液Ｔ１の循環流量と後処理液Ｔ２の循環流量とを異ならせる。これにより、前処理液Ｔ１および後処理液Ｔ２における温度のバラツキを低減することができる。

ここで、後処理液ヘッド２２において１つのノズルから吐出される後処理液Ｔ２の吐出量は、前処理液ヘッド２１において１つのノズルから吐出される前処理液Ｔ１の吐出量よりも少なく設定される場合がある。後述するように、処理液ヘッド２０は、処理液ヘッド２０からの処理液の吐出と、処理液循環ユニット３２０による処理液の循環によって放熱する。具体的には、処理液ヘッド２０の処理液の吐出量が多くなるほど、また、処理液循環ユニット３２０による処理液の循環流量が多くなるほど、処理液ヘッド２０の放熱量は多くなる。なお、このことは、インクヘッド１０においても同様である。したがって、後処理液Ｔ２の吐出量が前処理液Ｔ１よりも少ない場合、後処理液ヘッド２２の放熱量は前処理液ヘッド２１の放熱量よりも少なくなるおそれがある。すなわち、後処理液Ｔ２の温度は、前処理液Ｔ１の温度よりも高くなるおそれがある。

そこで、このような場合には、後処理液循環ユニット３２２における後処理液Ｔ２の循環流量は、前処理液循環ユニット３２１における前処理液Ｔ１の循環流量よりも多くてもよい。これにより、前処理液Ｔ１および後処理液Ｔ２間の温度のバラツキを低減することができる。

また、インクヘッド１０の発熱量と前処理液ヘッド２１の発熱量と後処理液ヘッド２２の発熱量との大小関係と、インクの吐出量および循環流量の合計と前処理液ヘッド２１の吐出量および循環流量の合計と後処理液ヘッド２２の吐出量および循環流量の合計との大小関係とが一致するように、インク循環ユニット３１０によるインクＣ１～Ｃ４の循環流量と、前処理液循環ユニット３２１による前処理液Ｔ１の循環流量と、後処理液循環ユニット３２２による後処理液Ｔ２の循環流量とを異ならせてもよい。具体的に例示すると、たとえば、発熱量の大小関係が、インクヘッド１０の発熱量＜後処理液ヘッド２２の発熱量＜前処理液ヘッド２１の発熱量である場合、循環装置３０は、吐出量および循環流量の合計の大小関係が、インクの吐出量および循環流量の合計＜後処理液Ｔ２の吐出量および循環流量の合計＜前処理液Ｔ１の吐出量および循環流量の合計となるように、インクＣ１～Ｃ４の循環流量と前処理液Ｔ１の循環流量と後処理液Ｔ２の循環流量とを異ならせてもよい。

また、循環装置３０は、インクＣ１～Ｃ４間で循環流量を異ならせてもよい。すなわち、第１インク循環ユニット３１１におけるインクＣ１の循環流量と、第２インク循環ユニット３１２におけるインクＣ２の循環流量と、第３インク循環ユニット３１３におけるインクＣ３の循環流量と、第４インク循環ユニット３１４におけるインクＣ４の循環流量とが異なっていてもよい。インクＣ１は、第１インクの一例である。インクＣ２は、第２インクの一例である。この場合、循環装置３０は、第１～第４インクヘッド１１～１４の各発熱量の大小関係と、各インクＣ１～Ｃ４の吐出量および循環流量の合計との大小関係とが一致するように、各インクＣ１～Ｃ４の循環流量を異ならせる。具体的に例示すると、たとえば、発熱量の大小関係が、第１インクヘッド１１の発熱量＜第２インクヘッド１２の発熱量＜第３インクヘッド１３の発熱量＜第４インクヘッド１４である場合、循環装置３０は、吐出量および循環流量の合計の大小関係が、インクＣ１の吐出量および循環流量の合計＜インクＣ２の吐出量および循環流量の合計＜インクＣ３の吐出量および循環流量の合計＜インクＣ４の吐出量および循環流量の合計となるように、各インクＣ１～Ｃ４の循環流量を異ならせてもよい。これにより、インクＣ１～Ｃ４間における温度のバラツキを低減することができる。

次に、実施形態に係る循環装置３０における循環流量の設定方法の一例について図１１および図１２を参照して説明する。まず、図１１を参照して、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２の発熱量の算出方法について説明する。図１１は、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２における、素子部１０７の駆動電圧、静電容量および駆動周波数と、単位画像あたりの印字率と、発熱量比とを例示した表である。

各ヘッドにおける１つの素子部１０７に対して駆動電圧を１パルス印加したときの発熱量Ｑ_Ｅは、Ｑ_Ｅ＝ＣＶ^２で表すことができる。ここで、「Ｃ」は、素子部１０７の静電容量であり、「Ｖ」は、素子部１０７の駆動電圧である。素子部１０７の静電容量は、たとえば、素子部１０７にテスターを当てて測定してもよい。この場合、いずれか１つの素子部１０７の静電容量を測定して得られた結果を用いてもよいし、複数の素子部１０７の静電容量を測定してその平均値を用いてもよい。素子部１０７の駆動電圧は、たとえば、定格電圧の中央値を用いてもよいし、実測してもよい。

上記の式では、１画素を構成するパルス数を１と仮定している。また、インクヘッド１０の駆動電圧および静電容量は、第１～第４インクヘッド１１～１４の駆動電圧および静電容量の平均値であってもよい。

図１１では、理解を容易にするために、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２間で駆動電圧および静電容量が同一である場合の例を示している。これに限らず、素子部１０７の駆動電圧および静電容量は、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２間で異なっていてもよい。

インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２の発熱量Ｑ_Ｔは、Ｑ_Ｔ＝Ｑ_Ｅ×駆動周波数×全素子部数×印字率で表すことができる。「駆動周波数」は、１秒間あたりに素子部１０７に印加されるパルス数のことである。「全素子部数」は、各ヘッドが有する全ての素子部１０７の数である。「印字率」は、単位画像における、吐出画素数／（吐出画素数＋非吐出画素数）で表される。図１１に示す例において、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２の印字率は、「１００％」である。これは、単位画像における全ての画素に対して前処理液Ｔ１および後処理液Ｔ２を吐出すること、言い換えれば、単位画像全体に前処理液Ｔ１および後処理液Ｔ２を吐出することを意味する。インクヘッド１０の印字率は、たとえば、第１～第４インクヘッド１１～１４の印字率の平均値であってもよい。

図１１に示す例において、駆動電圧、静電容量および駆動周波数は、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２間で同一である。また、図１１に示す例において、インクヘッド１０の印字率は５０％であり、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２の印字率は１００％である。ここで、インクヘッド１０の印字率とは、たとえば、第１～第４インクヘッド１１～１４の平均印字率である。よって、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２間の発熱量比は、インクヘッド１０の発熱量を１００％とした場合、１００％：２００％：２００％、すなわち、１：２：２となる。つまり、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２の発熱量は、インクヘッド１０の発熱量と比較して２倍となる。

次に、図１２を参照して、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２の放熱量の算出方法について説明する。図１２は、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２における、単位ノズルあたりの吐出量と、単位時間あたりの吐出量と、目標放熱量比と、単位時間あたりの吐出量＋循環流量と、循環流量とを例示した表である。

各ヘッドの放熱量は、単位時間あたり吐出量と循環流量の合計に比例する。循環流量は、単位時間あたりにヘッドを循環する量である。単位時間あたり吐出量は、インクまたは処理液の消費量／描画に要する時間で表すことができる。インクまたは処理液の消費量は、たとえば、単位画像を印刷したときのインクまたは処理液の消費量、すなわち、タンク２０１内のインクまたは処理液の減少量を測定することにより特定することができる。インクの消費量は、各インクＣ１～Ｃ４の消費量の平均値であってもよい。描画に要する時間は、単位画像を印刷するのに要した時間を実測することにより特定することができる。描画に要する時間は、印刷処理の開始から終了までの時間であり各ヘッドで同じとする。

図１２に示す例において、後処理液ヘッド２２の１つのノズルから１パルス印加時に吐出される後処理液Ｔ２の量「９ｐＬ」は、前処理液ヘッド２１の１つのノズルから１パルス印加時に吐出される前処理液Ｔ１の量「１８ｐＬ」よりも少ない。このため、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２の印字率はともに１００％であるが、後処理液ヘッド２２における単位時間当たりの吐出量「４３ｍＬ／ｍｉｎ」は、前処理液ヘッド２１における単位時間当たりの吐出量「８６．１ｍＬ／ｍｉｎ」よりも少なくなる。言い換えれば、後処理液ヘッド２２において後処理液Ｔ２を吐出することによる放熱量は、前処理液ヘッド２１において前処理液Ｔ１を吐出することによる放熱量よりも少なくなる。

インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２間における目標放熱量比は、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２間における発熱量比と一致するように設定される。すなわち、図１１に示すように、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２間における発熱量比が１００％：２００％：２００％であるならば、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２間における目標放熱量比も、１００％：２００％：２００％に設定される。

循環装置３０では、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２間における単位時間あたりの吐出量および循環流量の合計の比が、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２間における目標放熱量比と一致するようにヘッドごとの循環流量が設定される。

たとえば、インクヘッド１０の循環流量「１５ｍＬ／ｍｉｎ」を基準とした場合、インクヘッド１０における単位時間あたりの吐出量および循環流量の合計「５８．０ｍＬ／ｍｉｎ」に対し、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２における単位時間あたりの吐出量および循環流量の合計は、２倍の１１６．１ｍＬ／ｍｉｎに設定される。

前処理液ヘッド２１における単位時間あたりの吐出量は、８６．１ｍＬ／ｍｉｎである。このため、前処理液ヘッド２１における前処理液Ｔ１の循環流量は、１１６．１－８６．１＝３０．０ｍＬ／ｍｉｎに設定される。また、後処理液ヘッド２２における単位時間あたりの吐出量は、４３．０ｍＬ／ｍｉｎである。このため、後処理液ヘッド２２における後処理液Ｔ２の循環流量は、１１６．１－４３．０＝７３．０ｍＬ／ｍｉｎに設定される。

このように、実施形態に係る循環装置３０では、インクヘッド１０と処理液ヘッド２０とで循環流量を異ならせることで、インクヘッド１０および処理液ヘッド２０間における放熱量比をインクヘッド１０および処理液ヘッド２０間における発熱量比に近づけることとした。これにより、インクＣ１～Ｃ４および処理液間における温度のバラツキを低減することができる。

また、実施形態に係る循環装置３０では、前処理液ヘッド２１と後処理液ヘッド２２とで循環流量を異ならせることとした。これにより、前処理液Ｔ１および後処理液Ｔ２間における温度のバラツキを低減することができる。

また、ここでは、第１～第４インクヘッド１１～１４間でインクＣ１～Ｃ４の循環流量が同一の値に設定される場合の例を示したが、第１～第４インクヘッド１１～１４間でインクＣ１～Ｃ４の循環流量を異ならせてもよい。この場合、第１～第４インクヘッド１１～１４間における発熱量比を計算し、第１～第４インクヘッド１１～１４間における単位時間あたりの吐出量および循環流量の合計の比が発熱量比と一致するように第１～第４インクヘッド１１～１４の循環流量を個別に設定すればよい。

制御部２５０は、予め設定された情報に従い、インク循環ユニット３１０におけるインクの循環流量および処理液循環ユニット３２０における処理液の循環流量を制御する。

たとえば、制御部２５０は、インクヘッド１０の発熱量と処理液ヘッド２０の発熱量との大小関係と、インクの吐出量および循環流量の合計と処理液の吐出量および循環流量の合計との大小関係とが一致するように、インクの循環流量および処理液の循環流量を制御してもよい。

また、制御部２５０は、処理液循環ユニット３２０における処理液の循環流量が、インク循環ユニット３１０におけるインクの循環流量よりも多くなるように、インクの循環流量および処理液の循環流量を制御してもよい。

また、制御部２５０は、前処理液循環ユニット３２１における前処理液の循環流量と後処理液循環ユニット３２２における後処理液の循環流量とが異なるように、前処理液の循環流量および後処理液の循環流量を制御してもよい。

また、制御部２５０は、前処理液ヘッド２１の発熱量と後処理液ヘッド２２の発熱量との大小関係と、前処理液ヘッド２１の吐出量および循環流量の合計と後処理液ヘッド２２の吐出量および循環流量の合計との大小関係とが一致するように、前処理液の循環流量および後処理液の循環流量を制御してもよい。

また、制御部２５０は、後処理液循環ユニット３２２における後処理液の循環流量が、前処理液循環ユニット３２１における前処理液の循環流量よりも多くなるように、前処理液の循環流量および後処理液の循環流量を制御してもよい。

また、制御部２５０は、前処理液循環ユニット３２１における前処理液の循環流量が、インク循環ユニット３１０におけるインクの循環流量よりも多くなるように、前処理液の循環流量およびインクの循環流量を制御してもよい。前処理液の循環流量は、たとえば、たとえばインクＣ１～インクＣ４の循環流量の平均値と比較されてもよい。また、前処理液の循環流量は、たとえばインクＣ１～インクＣ４のうち最も循環流量が多いインクの循環流量と比較されてもよい。

また、制御部２５０は、後処理液循環ユニット３２２における後処理液の循環流量が、インク循環ユニット３１０におけるインクの循環流量よりも多くなるように、後処理液の循環流量およびインクの循環流量を制御してもよい。後処理液の循環流量は、たとえば、たとえばインクＣ１～インクＣ４の循環流量の平均値と比較されてもよい。また、後処理液の循環流量は、たとえばインクＣ１～インクＣ４のうち最も循環流量が多いインクの循環流量と比較されてもよい。

また、制御部２５０は、インクヘッド１０の発熱量と前処理液ヘッド２１の発熱量と後処理液ヘッド２２の発熱量との大小関係と、インクの吐出量および循環流量の合計と前処理液ヘッド２１の吐出量および循環流量の合計と後処理液ヘッド２２の吐出量および循環流量の合計との大小関係とが一致するように、インクの循環流量、前処理液の循環流量および後処理液の循環流量を制御してもよい。

また、制御部２５０は、複数のインク循環ユニット３１０におけるインクの循環流量が異なるように、複数のインク循環ユニット３１０におけるインクの循環流量を制御してもよい。

また、制御部２５０は、複数のインクヘッド１０の発熱量の大小関係と、複数のインクヘッド１０におけるインクの吐出量および循環流量の合計の大小関係とが一致するように、複数のインクヘッド１０におけるインクの循環流量を制御してもよい。

（他の実施形態）
上述した実施形態では、各ヘッドの循環流量が予め設定される場合、すなわち、印刷する画像によらず一定である場合の例について説明した。これに限らず、各ヘッドの循環流量は、印刷する画像ごとに設定されてもよい。この場合の例について図１３を参照して説明する。

図１３は、他の実施形態に係る制御部２５０の機能構成を示すブロック図である。なお、制御部２５０の構成は、図１３に示す例に限定されるものではなく、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。たとえば、各機能ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。

他の実施形態において、制御部２５０は、記録媒体の画像データＤに基づき、インク循環ユニット３１０におけるインクＣ１～Ｃ４の循環流量および処理液循環ユニット３２０における処理液の循環流量を制御する。図１３に示すように、制御部２５０は、発熱量算出部２５１と、循環流量算出部２５２と、循環流量制御部２５３とを有する。

発熱量算出部２５１は、記録媒体の画像データＤを取得した場合に、取得した画像データＤに基づいて、インクヘッド１０の発熱量および処理液ヘッド２０の発熱量を算出する。ここで、循環装置３０は、記憶部２６０を有している。記憶部２６０には、第１～第４インクヘッド１１～１４、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２ごとに、素子部１０７の駆動電圧、静電容量、駆動周波数、素子部１０７の数（言い換えれば、ノズル数）が記憶されている。発熱量算出部２５１は、取得した画像データＤに基づいて印字率を算出する。そして、発熱量算出部２５１は、算出した印字率と、記憶部２６０に記憶されたこれらの情報とに基づき、インクヘッド１０の平均発熱量、前処理液ヘッド２１の発熱量、後処理液ヘッド２２の発熱量を算出する。また、発熱量算出部２５１は、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２間における発熱量比を算出する。

循環流量算出部２５２は、インクＣ１～Ｃ４の循環流量および処理液の循環流量を算出する。具体的には、記憶部２６０には、第１～第４インクヘッド１１～１４、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２ごとに、単位ノズルあたりの吐出量が記憶されている。循環流量算出部２５２は、取得した画像データＤと、記憶部２６０に記憶された単位ノズルあたりの吐出量とに基づき、記録媒体の画像を描画するのに要するインクＣ１～Ｃ４の平均消費量、前処理液Ｔ１の消費量および後処理液Ｔ２の消費量を算出する。また、循環流量算出部２５２は、取得した画像データＤに基づき、記録媒体の画像を描画するのに要する時間を算出する。そして、循環流量算出部２５２は、算出した消費量および時間に基づいて、単位時間における、インクＣ１～Ｃ４の平均吐出量、前処理液Ｔ１の吐出量および後処理液Ｔ２の吐出量を算出する。

そして、循環流量算出部２５２は、インクＣ１～Ｃ４の平均吐出量および循環流量の合計と、前処理液Ｔ１の吐出量および循環流量の合計と、後処理液Ｔ２の吐出量および循環流量の合計との比が、発熱量算出部２５１によって算出された発熱量比と一致するように、インクＣ１～Ｃ４、前処理液Ｔ１および後処理液Ｔ２の循環流量を算出する。

循環流量制御部２５３は、循環流量算出部２５２によって算出された循環流量を目標流量として、インクヘッド１０、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２ごとに循環流量の制御を行う。循環流量制御部２５３は、たとえば、第１圧力センサ２０４及び第２圧力センサ２０５の検出値に基づいて、供給側である第１の流路ＲＴ_１と回収側である第２の流路ＲＴ_２との圧力差が、循環流量算出部２５２によって算出された循環流量に収束するように吐出ポンプ２０２および吸引ポンプ２０３を制御する。これにより、循環流量が目標流量に制御される。

このように、他の実施形態に係る制御部２５０は、記録媒体Ｍに描画する画像の画像データに基づき、インク循環ユニット３１０におけるインクＣ１～Ｃ４の循環流量および処理液循環ユニット３２０における処理液の循環流量を制御してもよい。

なお、ここでは、第１～第４インクヘッド１１～１４間でインクＣ１～Ｃ４の循環流量が同一の値に設定される場合の例を示したが、第１～第４インクヘッド１１～１４間でインクＣ１～Ｃ４の循環流量を異ならせてもよい。この場合、制御部２５０は、第１～第４インクヘッド１１～１４間における発熱量比を計算し、第１～第４インクヘッド１１～１４間における単位時間あたりの吐出量および循環流量の合計の比が発熱量比と一致するように第１～第４インクヘッド１１～１４の循環流量を算出すればよい。

上述してきたように、実施形態に係る循環装置（一例として、循環装置３０）は、インク循環ユニット（一例として、第１～第４インク循環ユニット３１１～３１４）と、処理液循環ユニット（一例として、前処理液循環ユニット３２１および後処理液循環ユニット３２２）とを含む。インク循環ユニットは、インク（一例として、インクＣ１～Ｃ４）を吐出するインクヘッド（一例として、第１～第４インクヘッド１１～１４）を経由してインクを循環させる。処理液循環ユニットは、非発色性の処理液（一例として、前処理液Ｔ１および後処理液Ｔ２）を吐出する処理液ヘッド（一例として、前処理液ヘッド２１および後処理液ヘッド２２）を経由して処理液を循環させる。そして、実施形態に係る循環装置は、インク循環ユニットにおけるインクの循環流量と処理液循環ユニットにおける処理液の循環流量とが異なる。したがって、実施形態に係る循環装置によれば、インクおよび処理液間における温度のバラツキを低減することができる。

添付の請求項に係る技術を完全かつ明瞭に開示するために特徴的な実施形態に関し記載してきた。しかし、添付の請求項は、上記の実施形態に限定されるべきものでなく、本明細書に示した基礎的事項の範囲内で当該技術分野の当業者が創作しうるすべての変形例及び代替可能な構成により具現化されるべきである。

１ 印刷装置
２ 搬送部
３ キャリッジ
１０ インクヘッド
１１ 第１インクヘッド
１１ 第４インクヘッド
１２ 第２インクヘッド
１３ 第３インクヘッド
１４ 第４インクヘッド
２０ 処理液ヘッド
２１ 前処理液ヘッド
２２ 後処理液ヘッド
３０ 循環装置
２５０ 制御部
３１０ インク循環ユニット
３１１ 第１インク循環ユニット
３１２ 第２インク循環ユニット
３１３ 第３インク循環ユニット
３１４ 第４インク循環ユニット
３２０ 処理液循環ユニット
３２１ 前処理液循環ユニット
３２２ 後処理液循環ユニット
Ｃ１～Ｃ４ インク
Ｍ 記録媒体
ＲＴ_１ 第１の流路
ＲＴ_２ 第２の流路
Ｔ１ 前処理液
Ｔ２ 後処理液

Claims (10)

1. インクを吐出するインクヘッドを経由して前記インクを循環させるインク循環ユニットと、
   非発色性の処理液を吐出する処理液ヘッドを経由して前記処理液を循環させる処理液循環ユニットと、
   前記インク循環ユニットにおける前記インクの循環流量および前記処理液循環ユニットにおける前記処理液の循環流量を制御する制御部と
   を有し、
   前記制御部は、前記インクヘッドの発熱量、前記処理液ヘッドの発熱量、前記インクの吐出量、前記処理液の吐出量および描画に要する時間を算出し、算出結果に基づき、前記インク循環ユニットにおける前記インクの循環流量および前記処理液循環ユニットにおける前記処理液の循環流量を算出する、循環装置。
2. 前記制御部は、前記インクヘッドの発熱量と前記処理液ヘッドの発熱量との大小関係と、前記インクの吐出量および循環流量の合計と前記処理液の吐出量および循環流量の合計との大小関係とが一致するように、前記インク循環ユニットにおける前記インクの循環流量および前記処理液循環ユニットにおける前記処理液の循環流量を算出する、請求項１に記載の循環装置。
3. 前記制御部は、前記インクの吐出量および循環流量の合計と前記処理液の吐出量および循環流量の合計との比が、前記インクヘッドの発熱量と前記処理液ヘッドの発熱量との比と一致するように、前記インク循環ユニットにおける前記インクの循環流量および前記処理液循環ユニットにおける前記処理液の循環流量を算出する、請求項１に記載の循環装置。
4. 記録媒体を搬送する搬送部と、
   請求項１～３のいずれか一つに記載の循環装置と
   を有する、印刷装置。
5. インクを吐出するインクヘッドを経由して前記インクを循環させるインク循環ユニットを用いて前記インクを循環させるインク循環工程と、
   非発色性の処理液を吐出する処理液ヘッドを経由して前記処理液を循環させる処理液循環ユニットを用いて前記処理液を循環させる処理液循環工程と、
   前記インク循環ユニットにおける前記インクの循環流量および前記処理液循環ユニットにおける前記処理液の循環流量を制御する制御工程と
   を含み、
   前記制御工程は、前記インクヘッドの発熱量、前記処理液ヘッドの発熱量、前記インクの吐出量、前記処理液の吐出量および描画に要する時間を算出し、算出結果に基づき、前記インク循環ユニットにおける前記インクの循環流量および前記処理液循環ユニットにおける前記処理液の循環流量を算出する、循環方法。
6. 前記制御工程は、前記インクヘッドの発熱量と前記処理液ヘッドの発熱量との大小関係と、前記インクの吐出量および循環流量の合計と前記処理液の吐出量および循環流量の合計との大小関係とが一致するように、前記インク循環ユニットにおける前記インクの循環流量および前記処理液循環ユニットにおける前記処理液の循環流量を算出する、請求項５に記載の循環方法。
7. 前記制御工程は、前記インクの吐出量および循環流量の合計と前記処理液の吐出量および循環流量の合計との比が、前記インクヘッドの発熱量と前記処理液ヘッドの発熱量との比と一致するように、前記インク循環ユニットにおける前記インクの循環流量および前記処理液循環ユニットにおける前記処理液の循環流量を算出する、請求項５に記載の循環方法。
8. インクを吐出するインクヘッドを経由して前記インクを循環させるインク循環ユニットを用いて前記インクを循環させるインク循環工程と、
   非発色性の処理液を吐出する処理液ヘッドを経由して前記処理液を循環させる処理液循環ユニットを用いて前記処理液を循環させる処理液循環工程と、
   記録媒体を搬送する搬送工程と、
   搬送される前記記録媒体に対し、前記インクヘッドから前記インクを吐出するインク吐出工程と、
   搬送される前記記録媒体に対し、前記処理液ヘッドから前記処理液を吐出する処理液吐出工程と、
   前記インク循環ユニットにおける前記インクの循環流量および前記処理液循環ユニットにおける前記処理液の循環流量を制御する制御工程と
   を含み、
   前記制御工程は、前記インクヘッドの発熱量、前記処理液ヘッドの発熱量、前記インクの吐出量、前記処理液の吐出量および描画に要する時間を算出し、算出結果に基づき、前記インク循環ユニットにおける前記インクの循環流量および前記処理液循環ユニットにおける前記処理液の循環流量を算出する、印刷方法。
9. 前記制御工程は、前記インクヘッドの発熱量と前記処理液ヘッドの発熱量との大小関係と、前記インクの吐出量および循環流量の合計と前記処理液の吐出量および循環流量の合計との大小関係とが一致するように、前記インク循環ユニットにおける前記インクの循環流量および前記処理液循環ユニットにおける前記処理液の循環流量を算出する、請求項８に記載の印刷方法。
10. 前記制御工程は、前記インクの吐出量および循環流量の合計と前記処理液の吐出量および循環流量の合計との比が、前記インクヘッドの発熱量と前記処理液ヘッドの発熱量との比と一致するように、前記インク循環ユニットにおける前記インクの循環流量および前記処理液循環ユニットにおける前記処理液の循環流量を算出する、請求項８に記載の印刷方法。

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