JP7472516B2 - シート搬送装置及びシート搬送プログラム - Google Patents

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Description

本発明は、シート搬送装置及びシート搬送プログラムに関する。
特許文献１には、用紙スタックから処理部へ用紙を供給する用紙供給装置が開示されている。
用紙給送装置は、用紙スタックを保持する用紙トレイと、用紙スタックの上方に配置されていて外周のまわりに封止機構を有する空気プレナムとを備える。また、用紙給送装置は、用紙スタックの用紙を吸引して空気プレナム及び封止機構に接触させるため、空気プレナム内に真空圧を生成する送風機を備える。空気プレナムは、用紙を複数の山形に波形化する波形化面を含んでおり、封止機構は用紙の複数の山形に順応するようになっている。
特開２００２－０１９９７８号公報
本発明は、シートの搬送速度が常に一定の場合と比較して、低コスト構造で搬送不良の抑制が可能となるシート供給装置及びシート搬送プログラムを提供することを目的とする。
態様１は、プロセッサを備え、該プロセッサは、搬送するシートの搬送負荷に基づいて該シートを搬送する搬送部の搬送方向への動きを調整するシート搬送装置。
態様２は、該プロセッサは、前記シートの大きさを示すサイズ情報及び前記シートの単位面積当たりの重さを示す坪量情報から前記搬送負荷を取得する態様１に記載のシート搬送装置。
態様３は、前記搬送部は、前記シートを吸着して搬送する態様１又は態様２に記載のシート搬送装置。
態様４は、該プロセッサは、前記搬送負荷が予め定めた規定値を超えた場合に前記搬送部を搬送方向へ移動する搬送速度を規定値以下のときと比べ下げて前記動きを調整する態様３に記載のシート搬送装置。
態様５は、該プロセッサは、前記搬送負荷が予め定めた規定値を超えた場合に前記搬送部を搬送方向へ移動する搬送加速度を規定値以下のときと比べ小さくして前記動きを調整する態様３に記載のシート搬送装置。
態様６は、該プロセッサは、前記搬送部を搬送方向へ移動する場合の搬送速度より搬送方向逆側へ戻す場合の戻り速度を上げる態様４に記載のシート搬送装置。
態様７は、前記プロセッサは、前記搬送負荷が前記規定値以下のときの搬送速度より前記戻り速度を上げる態様６に記載のシート搬送装置。
態様８は、該プロセッサは、前記搬送部を搬送方向へ移動する場合の搬送加速度より搬送方向逆側へ戻す場合の戻り加速度を大きくする態様５に記載のシート搬送装置。
態様９は、前記プロセッサは、前記搬送負荷が前記規定値以下のときの搬送加速度より前記戻り加速度を大きくする態様８に記載のシート搬送装置。
態様１０は、コンピュータに、搬送するシートの搬送負荷に基づいて該シートを搬送する搬送部の搬送方向への動きを調整する処理を実行させるシート搬送プログラム。
態様１では、シートの搬送速度が常に一定の場合と比較して、低コスト構造で搬送不良の抑制が可能となる。
態様２では、サイズ情報及び坪量情報に加えてシートの重さ情報の入力を要する場合と比較して、情報入力作業性の向上を図ることが可能となる。
態様３では、シートをロールで搬送する場合と比較して、ロールを回転させる機構の削減が可能となる。
態様４では、加速度を小さくする場合と比較して、規定の速度に達するまでの時間を短くすることが可能となる。
態様５では、搬送速度を下げる場合と比較して、加速時に生じ得る吸着ミスの抑制対策の容易化が可能となる。
態様６では、搬送速度と戻り速度とが同じ場合と比較して、搬送サイクルに要する時間の短縮が可能となる。
態様７では、搬送速度と戻り速度とが同じ場合と比較して、搬送サイクルに要する時間のさらなる短縮が可能となる。
態様８では、搬送加速度と戻り加速度とが同じ場合と比較して、搬送サイクルに要する時間の短縮が可能となる。
態様９では、搬送加速度と戻り加速度とが同じ場合と比較して、搬送サイクルに要する時間のさらなる短縮が可能となる。
態様１０では、シートの搬送速度が常に一定の場合と比較して、低コスト構造で搬送不良の抑制が可能となる。
第一実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置を示す斜視図である。 第一実施形態の収容部の内部を示す斜視図である。 第一実施形態に係るシート搬送装置を示す斜視図である。 第一実施形態に係るシート搬送装置を示す平面図である。 図４の要部を示す斜視図である。 図４の他の要部を示す斜視図である。 第一実施形態の収容部の要部を示す側面図である。 図７に続く動作を示す説明図である。 第一実施形態に係るシート搬送装置の動作を示す説明図である。 一実施形態に係るシート搬送装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。 第一実施形態に係る動き調整処理（１）の一例を示すフローチャートである。 第一実施形態に係る搬送速度設定処理の一例を示すフローチャートである。 第一実施形態に係る戻り速度設定処理の一例を示すフローチャートである。 第二実施形態に係る動き調整処理（２）の一例を示すフローチャートである。 第一実施形態に係る搬送加速度設定処理の一例を示すフローチャートである。 第一実施形態に係る戻り加速度設定処理の一例を示すフローチャートである。
（第一実施形態）
以下、第一実施形態を図面に従って説明する。
以下の説明では、図面に矢印Ｘで示す方向を装置幅方向、矢印Ｙで示す方向を装置高さ方向とする。また、装置幅方向Ｘ及び装置高さ方向Ｙのそれぞれに直交する矢印Ｚで示す方向を装置奥行き方向とする。
図１は、本実施形態に係るシート搬送装置１０（図３参照）を有するシート供給装置１２が設けられた画像形成装置１４を示す斜視図である。画像形成装置１４は、シートＰに画像を形成する装置であり、画像形成装置１４は、シートＰに画像を形成する図示しない画像形成手段と、画像形成手段にシートＰを搬送する図示しない搬送手段とを備えている。
シート供給装置１２の装置本体１２Ａには、シートＰを収容するための上段収容部１６と下段収容部１８とが装置本体１２Ａより引き出し可能に設けられている。また、装置本体１２Ａは、オプションで幅方向一方側ＨＩの一面２０に延長部２２を取り付け可能に構成されており、図１には、延長部２２を取り付けた状態が示されている。
ここで、シートＰは、画像形成が行われる媒体やフィルムと言い換えることができる。このシートＰとしては、紙製の用紙やＰＥＴ樹脂からなるＯＨＰシートが挙げられる。画像形成が行われるシートＰは、各収容部１６、１８より供給される通常用紙と延長部２２を用いて供給される長尺用紙とが挙げられる。また、使用するシートＰとしては、厚みが異なるシートＰ、幅寸法が異なるシートＰ、及び長さが異なるシートＰなど複数種のシートＰを用いることができる。
上段収容部１６の上部は、装置本体１２Ａに支持されたカバー３０及び延長部２２に支持された延長カバー３２によって開閉可能とされており、カバー３０には、装置本体１２Ａより延びるダンパ３４が接続され開閉操作が補助される。
図２は、シート供給装置１２内を示す図であり、シート供給装置１２から延長部２２が取り外され、エンドバー３６が立てられた状態が示されている。シート供給装置１２内には、シートＰを収容するシート収容部４０が設けられている。
シート収容部４０は、底板を形成するトレイ４２と、トレイ４２の両側部に起立した側壁４４とを備え、トレイ４２上に載せられたシートＰは、エンドバー３６によって後縁が位置決めされるとともに、側縁が両側壁４４によって位置決めされる。
（側壁）
各側壁４４の外面には、送風ファン４６が設けられており（一方のみ図示）、送風ファン４６からは、第一ダクト４８及び第二ダクト５０が延びている。第一ダクト４８は、側壁４４の画像形成装置１４側の上部に形成された送風穴５２に接続されており（一方のみ図示）、送風ファン４６から送られたエアをトレイ４２に載せられたシートＰへ向けて両脇から吹き付ける。
送風穴５２は、縦長の矩形状に形成されており、トレイ４２に重ねて載せられたシートＰにおいて、上部に配置された規定の高さ範囲のシートＰにエアを吹き付けて浮揚させる。これにより、送風ファン４６、第一ダクト４８、及び側壁４４に形成された送風穴５２によって、トレイ４２上のシートＰを浮揚させる浮揚装置５４が構成されている。
各側壁４４の画像形成装置１４側の前縁からは、側方へ向けて折曲された前縁フランジ４４Ａの延び出しており、各側壁４４の上縁からは、側方へ向けて折曲された上縁フランジ４４Ｂが延び出している。また、各側壁４４の後縁からは、側方へ向けて折曲された後縁フランジ４４Ｃが延び出しており、一方の側壁４４の後縁フランジ４４Ｃには、トレイ４２の高さからトレイ４２上のシートＰが少なくなったことを検出する少量検出器５６が設けられている。
（トレイ）
トレイ４２は、長方形板状に形成されており、画像形成装置１４側の前縁部及び画像形成装置１４から離れた後縁部の下面には、幅方向に延びる支持部材５８が設けられている（一方のみ図示）。各支持部材５８の端部は、トレイ４２より延び出しており（一方のみ図示）、各端部には、ワイヤ６０の先端が固定されている。
トレイ４２の後縁に設けられた支持部材５８より延びるワイヤ６０は、図示しない筐体に設けられた第一プーリ６２、第二プーリ６４、及び第三プーリ６６を介して、昇降部６８の巻取プーリ７０に巻かれている。また、トレイ４２の前縁に設けられた支持部材より延びるワイヤ６０は、第三プーリ６６を介して、昇降部６８の巻取プーリ７０に巻かれており、昇降部６８には、一例としてトレイ４２の高さ位置を検出する為の図示しない高さセンサが設けられている。
巻取プーリ７０は、例えばクラッチを介して、駆動モータ７２の回転軸に切断可能に接合されており、駆動モータ７２で巻取プール７０を回転することで、各ワイヤ６０で吊られたトレイ４２を昇降可能としている。また、クラッチを作動して駆動モータ７２と巻取プーリ７０との接続状態を切断することで、各ワイヤ６０で吊られたトレイ４２の自重による降下を可能としている。
これにより、トレイ４２の支持部材５８より延びる各ワイヤ６０、各ワイヤ６０を支持する各プーリ６２、６４、６６、７０、巻取プーリ７０を回転する駆動モータ７２、及び駆動モータ７２巻取プーリ７０間のクラッチでトレイ４２の昇降装置が構成されている。
このトレイ４２の後端部には、側方へ延び出す延出部４２Ａが形成されており、延出部４２Ａは、トレイ４２の昇降に伴って、各側壁４４の後縁フランジ４４Ｃに沿って昇降する。また、延出部４２Ａは、トレイ４２上昇時において、少量検出器５６をオン作動する。
（エンドバー）
エンドバー３６は、トレイ４２の後縁部側に配置されており、エンドバー３６の上端部には、シート高検出器７６が設けられている。シート高検出器７６は、トレイ４２に載せられた最上部のシートＰの高さ位置を検出し、最上部のシートＰが供給に適した高さ位置より低くなったことを検出する。
（シート搬送装置）
トレイ４２の上部には、図３に示すように、トレイ４２上のシートＰを搬送するシート搬送装置１０が画像形成装置１４側に設けられている。
このシート搬送装置１０は、浮揚装置５４で浮揚されたシートＰを吸着して搬送する搬送部８０と、搬送部８０に負圧を供給する図示しない負圧装置と、搬送部８０を装置幅方向Ｘへ移動する移動装置８２と、搬送部８０で搬送されたシートＰを画像形成装置１４へ送る送り装置８４と、搬送部８０に複数のシートＰが吸着された際に二枚目のシートＰを引き剥がす分離装置８６（図７参照）とを備えている。シート搬送装置１０を構成する搬送部８０と、移動装置８２と、送り装置８４とは、横長矩形状のユニットフレーム８８に設けられ、ユニット化されている。
［搬送部］
搬送部８０は、図３及び図４に示すように、トレイ４２の幅方向中央部に配置されている。搬送部８０は、上面に設けられたスライダ９０を介して、ユニットフレーム８８の短手方向に架け渡された一対の支持軸９２に移動自在に支持されている。
搬送部８０は、図示しない負圧装置からダクト９４を介して負圧が供給される負圧室を有し、搬送部８０の下面には、負圧室に通じる吸着穴が複数形成されている。これにより、搬送部８０は、浮揚したシートＰを吸着穴からの負圧で吸着して保持する。
なお、搬送部８０は、シートＰを静電気で吸着する静電吸着タイプであってもよい。
ここで、本実施形態では、シートＰを吸着して搬送する搬送部８０を例に挙げて説明するが、これに限定されることはない。例えば、シートＰをロールで挟んで搬送する機構によって搬送部を構成してもよい。
［移動装置］
移動装置８２は、トレイ４２上のシートＰを吸着する吸着位置９６（図９参照）と、吸着して搬送したシートＰを送り装置８４に受け渡す受渡位置９８（図９参照）との間で搬送部８０を往復移動する。
これにより、搬送部８０は、シートＰを吸着して搬送する。
移動装置８２は、図３及び図４に示したように、ユニットフレーム８８に固定された移動モータ１００を備えており、移動モータ１００の回転軸１００Ａには、図５に示すように、駆動プーリ１０２が設けられている。駆動プーリ１０２には、移動ワイヤ１０４が巻かれており、駆動プーリ１０２に形成された孔１０２Ａには、移動ワイヤ１０４にカシメて固定された図示しない玉が挿入され移動ワイヤ１０４の滑りが抑制されている。
移動ワイヤ１０４は、図３及び図４に示したように、ユニットフレーム８８に設けられた第一移動プーリ１０８、第二移動プーリ１１０、及び第三移動プーリ１１２に掛けられており、移動ワイヤ１０４の両端は、コイルスプリング１１４を介して連結されている。
第一移動プーリ１０８と第二移動プーリ１１０との間に配置された移動ワイヤ１０４の部分は、支持軸９２に沿って延びている。第一移動プーリ１０８と第二移動プーリ１１０との間に配置された移動ワイヤ１０４の部位には、図６に示すように、玉１０６がカシメて固定されている。
この玉１０６は、搬送部８０に設けられた円筒部１１６内に収容されており、玉１０６が固定された移動ワイヤ１０４の移動に応じて搬送部８０が移動する。玉１０６が収容された円筒部１１６の端部は、搬送部８０の支柱１１８にボルト１２０で固定された固定板１２２により閉鎖され、玉１０６の離脱が抑制されている。
これにより、移動装置８２は、移動モータ１００で移動ワイヤ１０４を周回方向へ正逆転することで、搬送部８０を吸着位置９６と受渡位置９８との間で往復移動する。
［送り装置］
送り装置８４は、図４に示したように、ユニットフレーム８８の長手方向一端部に設けられた送りモータ１３０と、送りモータ１３０の回転軸１３０Ａにベルト１３２を介して接続された従動プーリ１３４とを備えている。また、送り装置８４は、従動プーリ１３４に接続されユニットフレーム８８に回転自在に支持された回転軸１３６と、搬送部８０に近接する回転軸１３６の部位に固定された一対の駆動ロール１３８とを備えている。
そして、送り装置８４は、図７に示すように、駆動ロール１３８に対向して配置され図示しないフレームに回転自在に支持された従動ロール１４０を備えている。これにより、送り装置８４は、送りモータ１３０で従動ロール１４０を回転することで、搬送部８０で搬送されたシートＰを駆動ロール１３８と従動ロール１４０とで挟んで受け取って画像形成装置１４側へ送り出す。
［分離装置］
分離装置８６は、図７及び図８に示すように、トレイ４２より画像形成装置１４側に配置されており、分離装置８６は、エアチャンバ１４２と、エアチャンバ１４２にエアを供給する図示しないエア供給装置とを備えている。エアチャンバ１４２からは、中空状のノズル１４４が延び出しており、ノズル１４４は、一対の従動ロール１４０の間に配置されている。
ノズル１４４は、画像形成装置１４側の斜め下方から搬送部８０で搬送されるシートＰの下面へ向けてエアを噴出する。これにより、分離装置８６は、搬送部８０に複数のシートＰが吸着された際に、ノズル１４４から噴出されるエアによって搬送部８０側の一枚のシートＰを除いた他のシートＰを分離して落下させる。
また、エアチャンバ１４２とシート収容部４０との間には、分離壁１４６が設けられており、搬送部８０に複数のシートＰが吸着された際に搬送部８０側の一枚のシートＰを除いた他のシートＰを分離壁１４６に干渉させ分離して落下させる。
図９は、シート搬送装置１０の動作を示す図であり、シートＰをシート供給装置１２から画像形成装置１４に供給する際には、浮揚装置５４を作動してトレイ４２に載せられた上部のシートＰの側方からエアを吹き付けて上部のシートＰを浮揚する（浮揚工程１５０）。
そして、負圧装置を作動して搬送部８０に負圧を供給して浮揚したシートＰを吸着位置９６に配置された搬送部８０の下面に吸着するとともに（吸着行程１５２）、移動装置８２を作動して搬送部８０を受渡位置９８へ移動する。
搬送部８０による移動を開始した際には、分離装置８６を作動してノズル１４４から搬送部８０で搬送されるシートＰの下面へ向けてエアを噴出し、搬送部８０に吸着された複数のシートＰのうち搬送部８０側の一枚のシートＰを除いた他のシートＰを分離して落下させる（分離工程１５４）。このとき、搬送部８０側のシートＰから落下しないシートＰは、分離壁１４６に干渉させ分離してトレイ４２上に落下させる。
そして、搬送部８０を受渡位置９８へ移送することで吸着したシートＰを作動中の送り装置８４の駆動ロール１３８と従動ロール１４０との間に挟んで受け渡し（受渡工程１５６）、駆動ロール１３８と従動ロール１４０とで挟まれたシートＰを画像形成装置１４へ送出する（送出行程１５８）。
送り装置８４へのシートＰの受け渡しを終えた際には、負圧装置を停止して搬送部８０に吸着されたシートＰを解放し、移動装置８２を逆転して搬送部８０を吸着位置９６へ移動する。
（シート搬送装置のハードウェア構成）
シート搬送装置１０は、図１０に示すように、制御部でありプロセッサを構成するＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０、一時記憶領域としてのメモリ２１２、不揮発性の記憶部２１４、入力部２１６、及び液晶ディスプレイ等を含む表示部２１８を備えている。
また、シート搬送装置１０は、スピーカ等を含む報知部２２０、外部装置等と通信を行うための通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２２２、及び負圧装置を含む吸着部２２４を備えている。さらに、シート搬送装置１０は、移動装置８２を含む移動部２２６、分離装置８６を含む分離部２２８、及び送り装置８４を含む送り部２３０を備えている。
そして、シート搬送装置１０は、プログラム入力を行うための一例としての媒体読み書き装置（Ｒ／Ｗ）２３２を備えている。
ＣＰＵ２１０、メモリ２１２、記憶部２１４、入力部２１６、表示部２１８、報知部２２０、通信Ｉ／Ｆ部２２２、吸着部２２４、移動部２２６、分離部２２８、及び送り部２３０は、バスＢ１を介して互いに接続されている。媒体読み書き装置２３２、記録媒体２３４に書き込まれている情報の読み出し及び記録媒体２３４への情報の書き込みを行う。
入力部２１６には、少量検出器５６、シート高検出器７６、シート搬送装置１０に設けられた操作パネル等が接続されている。また、入力部２１６は、少量検出器５６及びシート高検出器７６の状態、並びに操作パネルへの入力情報をＣＰＵ２１０へ送る。
操作パネルには、各収容部１６、１８に収容されたシートＰの大きさを示すサイズ情報及び当該シートＰの単位面積当たりの重さを示す坪量情報がユーザにより入力され、これらの入力情報は、メモリ２１２に記憶される。
ここで、坪量とは、シートＰの単位面積当りの質量（ｇ／ｍ２）を示し、坪量からシートＰの厚み寸法を判断することが可能である。
記憶部２１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、またはフラッシュメモリ等によって実現される。記録媒体２３４としての記憶部には、シート搬送装置１０を作動するためのシート搬送プログラム２１４Ａが記憶されている。
シート搬送プログラム２１４Ａは、媒体読み書き装置２３２にセットされた記録媒体２３４から読み出され記憶部２１４に記憶される。なお、シート搬送プログラム２１４Ａは、ネットワークを介してダウンロードしてもよい。
ＣＰＵ２１０は、シート搬送プログラム２１４Ａを記憶部２１４から読み出してメモリ２１２に展開し、シート搬送プログラム２１４Ａが有するプロセスを順次実行することで、プロセッサ及び制御部を構成する。シート搬送装置１０は、ＣＰＵ２１０がシート搬送プログラム２１４Ａに従って動作することで作動する。
（動作説明）
次に、図１１から図１６を参照して、本実施形態に係るシート搬送装置１０の動作を説明する。
（動き調整処理（１））
図１１は、動き調整処理（１）を示す図である。
シート搬送装置１０のＣＰＵ２１０がシート搬送プログラム２１４Ａを実行し、シートを搬送する処理中に動き調整処理（１）が呼び出されると、図１１に示すように、搬送速度設定処理を実行する（Ｓ１）。
（搬送速度設定処理）
搬送速度設定処理では、図１２に示すように、メモリ２１２に記憶されたサイズ情報及び坪量情報を入力して搬送時の負荷を求め（ＳＢ１）、搬送負荷が予めメモリ２１２に記憶された負荷規定値を超えたか否かを判断する（ＳＢ２）。
ここで、メモリ２１２より入力した坪量情報は、単位面積当たりの重さを示し、サイズ情報は、シートＰの大きさを示す。このため、坪量情報とサイズ情報とから搬送するシートＰの重量が分かる。そして、シートＰを搬送する際の搬送負荷は、シートＰの重量に比例して大きくなるので、坪量情報とサイズ情報とから搬送するシートＰの搬送負荷を得ることができる。
ステップＳＢ２において、搬送負荷が負荷規定値を超えていないと判断した場合、メモリ２１２に設定された搬送速度（ＨＳ）の値を、メモリ２１２に予め記憶された通常速度（ＴＳ）とし（ＳＢ３）、当該搬送速度設定処理を呼び出した動き調整処理（１）へ戻った後、戻り速度設定処理（Ｓ２）を実行する。
搬送速度（ＨＳ）の値は、搬送部８０を吸着位置９６から受渡位置９８へ移動する際の速度を示し、シート搬送装置１０は、シートＰを吸着した搬送部８０を画像形成装置１４へ移動する際に、搬送速度（ＨＳ）の値が示す速度で搬送部８０を移動する。また、通常速度（ＴＳ）は、基準として定めた速度を示し、基準となる重量のシートＰを搬送する際の搬送部８０の移動速度を示す。
このため、搬送負荷が負荷規定値を超えていないと判断した場合の搬送速度（ＨＳ）の値は、通常速度（ＴＳ）とされる。
ステップＳＢ２において、搬送負荷が負荷規定値を超えていると判断した場合、メモリ２１２に設定された搬送速度（ＨＳ）の値を、メモリ２１２に予め記憶された通常速度（ＴＳ）からメモリ２１２に予め記憶された減算分（α１）減算した値とし（ＳＢ４）、当該搬送速度設定処理を呼び出した動き調整処理（１）へ戻った後、戻り速度設定処理（Ｓ２）を実行する。
これにより、搬送負荷が負荷規定値を超えている場合、搬送速度（ＨＳ）の値を、通常速度（ＴＳ）より遅い通常速度（ＴＳ）－減算分（α１）とする。
このように、搬送するシートＰの搬送負荷に基づいて、当該シートＰを搬送する搬送部８０の動きを調整する。
搬送部８０の動きとしては、搬送部８０の速度や加速度が挙げられ、本実施形態では、搬送部８０の動きとして、搬送部８０の速度を調整する。
具体的には、搬送負荷が予め定めた負荷規定値を超えた場合、搬送部８０を搬送方向へ移動する搬送速度を負荷規定値以下のときと比べ下げることで、動きを調整する。
（戻り速度設定処理）
戻り速度設定処理では、図１３に示すように、予めメモリ２１２に設定された戻り速度（ＲＳ）の値を、搬送速度（ＨＳ）に設定された値にメモリ２１２に記憶された加算分（β１）加算した値とする（ＳＣ１）。
戻り速度（ＲＳ）は、搬送部８０を受渡位置９８から吸着位置９６へ戻す際の速度を示し、シート搬送装置１０は、搬送部８０を搬送方向へ移動する場合の搬送速度（ＨＳ）より搬送方向逆側へ戻す場合の戻り速度（ＲＳ）を加算分（β１）分上げる。
そして、戻り速度（ＲＳ）の値がメモリ２１２に記憶された通常速度（ＴＳ）以下か否かを判断する（ＳＣ２）。ステップＳＣ２の判断で、戻り速度（ＲＳ）の値がメモリ２１２に記憶された通常速度（ＴＳ）を超えている場合、当該戻り速度設定処理を呼び出した動き調整処理（１）へ戻る。
一方、ステップＳＣ２の判断で、戻り速度（ＲＳ）の値がメモリ２１２に記憶された通常速度（ＴＳ）以下である場合、戻り速度（ＲＳ）の値を、メモリ２１２に記憶された通常速度（ＴＳ）とメモリ２１２に記憶された加算分（γ１）とを加算した値とし（ＳＣ３）、当該戻り速度設定処理を呼び出した動き調整処理（１）へ戻る。
これにより、搬送負荷が負荷規定値以下のときの搬送速度（ＨＳ）より戻り速度（ＲＳ）を上げる。
動き調整処理（１）では、当該動き調整処理（１）を呼び出したルーチンへ戻ってシートＰを搬送する処理を継続し、搬送部８０を受渡位置９８から吸着位置９６へ移動する際には、搬送部８０の移動速度が搬送速度（ＨＳ）に設定された値となるように制御する。また、搬送部８０を吸着位置９６から受渡位置９８へ移動する際には、搬送部８０の移動速度が戻り速度（ＲＳ）に設定された値となるように制御する。
（作用及び効果）
以上の構成に係る本実施形態の作用を説明する。
本実施形態では、搬送するシートＰの搬送負荷に基づいて、シートＰを搬送する搬送部８０の動きを調整する。
このため、シートＰの搬送速度が常に一定の場合と比較して、低コスト構造で搬送不良の抑制が可能となる。
具体的に説明すると、厚紙などの重量の重いシートＰを吸着保持して高速搬送する為には、加速負荷に対抗して搬送部８０によるシートＰの吸着力を高める必要がある。この場合、搬送部８０に負圧を供給する負圧装置の大型化やコストアップが避けられない。
しかし、本実施形態では、搬送するシートＰの搬送負荷に基づいて、シートＰを搬送する搬送部８０の動きを調整することで、負圧装置の大型化やコストアップを回避しつつ、吸着ミスや搬送時でのシートＰの落下などの搬送不良の抑制が可能となる。
また、シートＰの大きさを示すサイズ情報及びシートの単位面積当たりの重さを示す坪量情報から搬送負荷を取得する。
このため、サイズ情報及び坪量情報に加えてシートＰの重さ情報の入力を要する場合と比較して、作業性の向上を図ることが可能となる。
さらに、搬送部８０は、シートＰを吸着して搬送する。
このため、シートＰをロールで搬送する場合と比較して、ロールを回転させる機構の削減が可能となり、さらに用紙搬送において紙粉の影響を受けにくくなる。
加えて、搬送負荷が予め定めた負荷規定値を超えた場合に搬送部８０を搬送方向（ＨＨ）へ移動する搬送速度（ＨＳ）を規定値以下のときと比べ下げて動きを調整する。
このため、加速度を小さくして動きを調整する場合と比較して、規定の速度に達するまでの時間を短くすることが可能となる。
また、搬送部８０を搬送方向（ＨＨ）へ移動する場合の搬送速度（ＨＳ）より搬送方向逆側へ戻す場合の戻り速度（ＲＳ）を上げる。
このため、搬送速度と戻り速度とが同じ場合と比較して、搬送サイクルに要する時間の短縮が可能となる。
さらに、搬送負荷が負荷規定値以下のときの搬送速度（ＨＳ）より戻り速度（ＲＳ）を上げる。
このため、搬送速度と戻り速度とが同じ場合と比較して、搬送サイクルに要する時間のさらなる短縮が可能となる。
なお、本実施形態では、図１１の各処理を総て実行したが、これに限定されるものではなく、一部の処理を実行してもよい。
（第二実施形態）
図１４から図１６は、第二実施形態に係るシート搬送装置１０の動作を示すフローチャートであり、ハードウェア構成は、第一実施形態と同一とし、異なる部分についてのみ説明する。
（動き調整処理（２））
すなわち、シート搬送装置１０のＣＰＵ２１０がシート搬送プログラム２１４Ａを実行し、シートＰを搬送する処理中に動き調整処理（２）が呼び出されると、図１４に示すように、搬送速度設定処理を実行する（ＳＤ１）。
（搬送速度設定処理）
搬送速度設定処理では、図１５に示すように、メモリ２１２に記憶されたサイズ情報及び坪量情報を入力して搬送時の負荷を求め（ＳＦ１）、搬送負荷が予めメモリ２１２に記憶された負荷規定値を超えたか否かを判断する（ＳＦ２）。
ステップＳＦ２において、搬送負荷が負荷規定値を超えていないと判断した場合、メモリ２１２に設定された搬送加速度（ＨＡ）の値を、メモリ２１２に予め記憶された通常加速度（ＴＡ）とし（ＳＦ３）、当該搬送速度設定処理を呼び出した動き調整処理（２）へ戻った後、戻り速度設定処理（Ｄ２）を実行する。
搬送加速度（ＨＡ）の値は、搬送部８０を吸着位置９６から受渡位置９８へ移動する際に搬送部８０を加速する加速度を示し、シート搬送装置１０は、シートＰを吸着した搬送部８０を画像形成装置１４へ移動する際に、搬送加速度（ＨＡ）の値が示す加速度で搬送部８０を加速する。また、通常加速度（ＴＡ）は、基準として定めた加速度を示し、基準となる重量のシートＰを搬送する際の搬送部８０の加速度を示す。
このため、搬送負荷が負荷規定値を超えていないと判断した場合の搬送加速度（ＨＡ）の値は、通常加速度（ＴＡ）とされる。
ステップＳＦ２において、搬送負荷が負荷規定値を超えていると判断した場合、メモリ２１２に設定された搬送加速度（ＨＡ）の値を、メモリ２１２に予め記憶された通常加速度（ＴＡ）からメモリ２１２に予め記憶された減算分（α２）減算した値とし（ＳＦ４）、当該搬送加速度設定処理を呼び出した動き調整処理（２）へ戻った後、戻り加速度設定処理（ＳＤ２）を実行する。
これにより、搬送負荷が負荷規定値を超えている場合、搬送加速度（ＨＡ）の値を、通常加速度（ＴＡ）より小さい通常加速度（ＴＡ）－減算分（α２）とする。
このように、搬送するシートＰの搬送負荷に基づいて、当該シートＰを搬送する搬送部８０の動きを調整する。
搬送部８０の動きとしては、搬送部８０の速度や加速度が挙げられ、本実施形態では、搬送部８０の動きとして、搬送部８０の加速度を調整する。
具体的には、搬送負荷が予め定めた負荷規定値を超えた場合、搬送部８０を搬送方向（ＨＨ）へ移動する際の搬送加速度（ＨＡ）を規定値以下のときと比べ下げることで、動きを調整する。
（戻り加速度設定処理）
戻り加速度設定処理では、図１６に示すように、予めメモリ２１２に設定された戻り加速度（ＲＡ）の値を、搬送加速度（ＨＡ）に設定された値にメモリ２１２に記憶された加算分（β２）加算した値とする（ＳＧ１）。
戻り加速度（ＲＡ）は、搬送部８０を受渡位置９８から吸着位置９６へ戻す際の加速度を示し、搬送部８０を搬送方向（ＨＨ）へ移動する場合の搬送加速度（ＨＡ）より搬送方向逆側へ戻す場合の戻り加速度（ＲＡ）を加算分（β２）大きくする
そして、戻り加速度（ＲＡ）の値がメモリ２１２に記憶された通常加速度（ＴＡ）以下か否かを判断する（ＳＧ２）。ステップＳＧ２の判断で、戻り加速度（ＲＡ）の値がメモリ２１２に記憶された通常加速度（ＴＡ）を超えている場合、当該戻り加速度設定処理を呼び出した動き調整処理（２）へ戻る。
一方、ステップＳＧ２の判断で、戻り加速度（ＲＡ）の値がメモリ２１２に記憶された通常加速度（ＴＡ）以下である場合、戻り加速度（ＲＡ）の値を、メモリ２１２に記憶された通常加速度（ＴＡ）の値とメモリ２１２に記憶された加算分（γ２）とを加算した値とし（ＳＧ３）、当該戻り加速度設定処理を呼び出した動き調整処理（２）へ戻る。
これにより、搬送負荷が負荷規定値以下のときの搬送加速度（ＨＡ）より戻り加速度（ＲＡ）を上げる。
動き調整処理（２）では、当該動き調整処理（２）を呼び出したルーチンへ戻ってシートＰを搬送する処理を継続し、搬送部８０を受渡位置９８から吸着位置９６へ移動する際には、搬送部８０の加速度が搬送加速度（ＨＡ）に設定された値となるように制御する。また、搬送部８０を吸着位置９６から受渡位置９８へ移動する際には、搬送部８０の移動加速度が戻り加速度（ＲＡ）に設定された値となるように制御する。
（作用及び効果）
以上の構成に係る本実施形態においても、第一実施形態と同等部分については、同様の作用効果を得ることができる。
また、本実施形態では、搬送負荷が予め定めた負荷規定値を超えた場合に搬送部８０を搬送方向（ＨＨ）へ移動する搬送加速度（ＨＡ）を規定値以下のときと比べ小さくして搬送部８０の動きを調整する。
このため、搬送速度（ＨＳ）を下げて搬送部８０の動きを調整する場合と比較して、加速時に生じ得る吸着ミスの抑制対策の容易化が可能となる。
さらに、搬送部８０を搬送方向（ＨＨ）へ移動する場合の搬送加速度（ＨＡ）より搬送方向逆側へ戻す場合の戻り加速度（ＲＡ）を大きくする。
このため、搬送加速度と戻り加速度とが同じ場合と比較して、搬送サイクルに要する時間の短縮が可能となる。
また、搬送負荷が規定値以下のときの搬送加速度（ＨＡ）より戻り加速度を上げる。
このため、搬送加速度と戻り加速度とが同じ場合と比較して、搬送サイクルに要する時間のさらなる短縮が可能となる。
上記各実施形態において、プロセッサとは広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えばCPU： Central Processing Unit、等）や、専用のプロセッサ（例えばGPU： Graphics Processing Unit、ASIC： Application Specific Integrated Circuit、FPGA： Field Programmable Gate Array、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
また、上記各実施形態におけるプロセッサの動作は、１つのプロセッサによって成すのみでなく、物理的に離れた位置に存在する複数のプロセッサが協働して成すものであってもよい。また、プロセッサの各動作の順序は上記各実施形態において記載した順序のみに限定されるものではなく、適宜変更してもよい。
なお、本実施形態では、図１４の各処理を総て実行したが、これに限定されるものではなく、一部の処理を実行してもよい。
１０ シート搬送装置
４２ トレイ
５４ 浮揚装置
８０ 搬送部
８２ 移動装置
９６ 吸着位置
９８ 受渡位置
１５０ 浮揚工程
１５２ 吸着行程
１５４ 分離工程
１５６ 受渡工程
１５８ 送出行程
２１０ ＣＰＵ
２１２ メモリ
２１４ 記憶部
２１４Ａ シート搬送プログラム
２１６ 入力部
２２４ 吸着部
２２６ 移動部
２２８ 分離部
２３４ 記録媒体

Claims (7)

  1. プロセッサを備え、
    該プロセッサは、
    搬送するシートの搬送負荷に基づいて、該シートを搬送すると共に前記シートを吸着して搬送する搬送部の動きを調整し、
    前記搬送負荷が予め定めた規定値を超えた場合に前記搬送部を搬送方向へ移動する搬送速度を規定値以下のときと比べ下げて前記動きを調整し、
    さらに、前記搬送部を搬送方向へ移動する場合の搬送速度より搬送方向逆側へ戻す場合の戻り速度を上げる、
    シート搬送装置。
  2. プロセッサを備え、
    該プロセッサは、
    搬送するシートの搬送負荷に基づいて、該シートを搬送すると共に前記シートを吸着して搬送する搬送部の動きを調整し、
    前記搬送負荷が予め定めた規定値を超えた場合に前記搬送部を搬送方向へ移動する搬送加速度を規定値以下のときと比べ小さくして前記動きを調整し、
    さらに、前記搬送部を搬送方向へ移動する場合の搬送加速度より搬送方向逆側へ戻す場合の戻り加速度を大きくする、
    シート搬送装置。
  3. 前記プロセッサは、
    前記搬送負荷が前記規定値以下のときの搬送速度より前記戻り速度を上げる
    請求項１に記載のシート搬送装置。
  4. 前記プロセッサは、
    前記搬送負荷が前記規定値以下のときの搬送加速度より前記戻り加速度を上げる
    請求項２に記載のシート搬送装置。
  5. 該プロセッサは、
    前記シートの大きさを示すサイズ情報及び前記シートの単位面積当たりの重さを示す坪量情報から前記搬送負荷を取得する
    請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のシート搬送装置。
  6. コンピュータに、搬送するシートの搬送負荷に基づいて、該シートを搬送すると共に前記シートを吸着して搬送する搬送部の搬送方向への動きを調整し、
    前記搬送負荷が予め定めた規定値を超えた場合に前記搬送部を搬送方向へ移動する搬送速度を規定値以下のときと比べ下げて前記動きを調整し、
    さらに、前記搬送部を搬送方向へ移動する場合の搬送速度より搬送方向逆側へ戻す場合の戻り速度を上げる処理を実行させるシート搬送プログラム。
  7. コンピュータに、搬送するシートの搬送負荷に基づいて、該シートを搬送すると共に前記シートを吸着して搬送する搬送部の搬送方向への動きを調整し、
    前記搬送負荷が予め定めた規定値を超えた場合に前記搬送部を搬送方向へ移動する搬送加速度を規定値以下のときと比べ小さくして前記動きを調整し、
    さらに、前記搬送部を搬送方向へ移動する場合の搬送加速度より搬送方向逆側へ戻す場合の戻り加速度を大きくする処理を実行させるシート搬送プログラム。
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