JP7472188B2 - 制御装置、制御システム、及び、データ収集方法 - Google Patents

制御装置、制御システム、及び、データ収集方法 Download PDF

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Description

本発明は、制御装置、制御システム、及び、データ収集方法に関する。
近年、車両の機能の高度化に伴い、車両に関する様々なデータを取得することが可能となった。このため、車両に関するデータの活用が進んでいる。例えば、複数の車両から収集されたデータを分析することにより、渋滞の緩和を図るなど、社会におけるエネルギー効率の向上に寄与する提案が試みられている。例えば、特許文献１には、車両の過去の走行データをサーバが収集することにより、複数の道路における通行頻度の総和が最小となるように、車両に情報を出力する手法が開示されている。
特開２０２１－１９６６２３号公報
ところで、データの活用の目的や利用状況により、車両から収集すべきデータが変化することがある。特許文献１のように車両に搭載された装置がデータを収集する構成では、収集するデータを変更するために、車両に搭載された装置の挙動を変える必要がある。このような変更は車両の挙動に影響を与える可能性があるため、容易に変更することは難しく、データの活用を促進する上で解決が望まれていた。
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両からデータを収集する場合に、収集する対象のデータを容易に変更できるようにすることを目的とする。
上記目的を達成するための一態様は、車両に搭載される制御装置において、前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得する指定データ取得部と、前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、を備え、前記指定データ取得部は、前記車両が特定イベントを検知した場合に、前記外部の装置に対して前記特定イベントに対応する前記指定データの取得を要求する、制御装置である。
上記構成によれば、車両に関するデータを制御装置によって収集する場合に、収集するデータを外部の装置によって指定するので、車両から収集するデータを容易に変更できる。このため、社会状況やデータの需要に対応して、必要なデータを効率よく収集することが可能となる。従って、車両のデータの活用を促進し、エネルギー効率の向上等を図ることができる。
車両の制御システムの概略構成図。 データ管理システムの概略構成を示す図。 セントラルＥＣＵのブロック図。 データ管理システムの動作を示すフローチャート。 データ管理システムの動作を示すフローチャート。 セントラルＥＣＵの動作を示すフローチャート。 セントラルＥＣＵの動作を示すフローチャート。 セントラルＥＣＵの動作を示すフローチャート。 セントラルＥＣＵの動作を示すフローチャート。
図１は、車両の制御システム１を示す図である。
制御システム１は、車両の全般的な制御および情報処理を行うセントラルＥＣＵ２を備えている。セントラルＥＣＵ２は、第１通信ライン３と、第２通信ライン４ａ、４ｂと、を含む通信ラインに接続される。セントラルＥＣＵ２は、これらの通信ライン間における通信データの授受を管理するゲートウェイの機能を実現する。また、セントラルＥＣＵ２は、ＯＴＡ（Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒ）管理を実行する。ＯＴＡ管理は、車両が備える車載装置の更新プログラムを車外のサーバからダウンロードする処理、及び、ダウンロードした更新プログラムを車載装置に適用する処理に関する制御を含む。
第１通信ライン３および第２通信ライン４ａ、４ｂは、ＣＡＮ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の規格に準拠した通信を行うバス、若しくは、Ｐ２Ｐ（Ｐｅｅｒ ｔｏ Ｐｅｅｒ）通信を行う通信ラインで構成されている。なお、第１通信ライン３は、単一の通信ラインで構成されてもよいし、同一の規格に準拠した通信を行う複数の通信ラインで構成されてもよいし、異なる規格に準拠した通信を行う複数の通信ラインで構成されてもよい。第２通信ライン４ａ、４ｂについても同様である。
第１通信ライン３には、車内接続リンク５を介して、ＩＣＢ（Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｂｏｘ）６と、リアカメラ７と、スピーカ８と、マイクロホン９と、メーターパネル１０と、ステアリングスイッチ１１とが接続されている。リアカメラ７は、車両後方を撮影するカメラである。メーターパネル１０は、車速を含む車両の作動状態についての情報を表示する。
また、車内接続リンク５には、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１２と、Ｖ２Ｘ（Ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）通信装置１３と、ＧＮＳＳセンサ（ＧＮＳＳ；Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）１４と、タッチパネル１５と、が接続されている。ＴＣＵ１２は、移動通信システムの通信規格に準拠する無線通信装置である。Ｖ２Ｘ通信装置１３は、車車間通信及び又は路車間通信を行う。タッチパネル１５は、ディスプレイ１６と、タッチセンサ１７とを備える。
ＩＣＢ６は、ＩＶＩ（Ｉｎ－Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｔａｉｎｍｅｎｔ）－ＥＣＵである。ＩＣＢ６は、スピーカ８、マイクロホン９、ＧＮＳＳセンサ１４、及びタッチパネル１５等を用いて、車両の搭乗者へ種々のインフォメーション及びエンターテイメントを提供する。
車内接続リンク５は、様々な通信規格に準拠した複数の通信伝送路により構成されている。車内接続リンク５は、例えば、複数のネットワーク伝送路を含んでもよい。この場合、複数のネットワーク伝送路は、ゲートウェイ機能を有する装置等を介して互いに接続されてもよい。また、車内接続リンク５は、Ｐ２Ｐ通信を行うための伝送路を含んでもよい。ネットワーク伝送路には、様々な規格に準拠してネットワーク通信を行う種々の通信バスを採用することができる。この種の規格としては、例えば、ＣＡＮ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＶＤＳ（Ｌｏｗ Ｖｏｌｔａｇｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｓｉｇｎａｌｉｎｇ）が挙げられるが、他の規格であってもよい。
第２通信ライン４ａには、ゾーンＡ－ＥＣＵ２４が接続されている。ゾーンＡ－ＥＣＵ２４は、駆動装置２５、バッテリ２６、操縦操作器２７、及び、ＡＤＡＳ－ＥＣＵ（ＡＤＡＳ；Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｄｒｉｖｅｒ－Ａｓｓｉｓｔａｃｅ Ｓｙｓｔｅｍ）２３に接続されている。操縦操作器２７には、ブレーキ、アクセル、ＥＰＳ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）等が含まれてもよい。駆動装置２５は、例えば、車両を駆動するモータまたは内燃機関である。
第２通信ライン４ｂには、ゾーンＢ－ＥＣＵ２９が接続されている。ゾーンＢ－ＥＣＵ２９は、灯体３０と、運転者を監視するＤＭＣ（Ｄｒｉｖｅｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｃａｍｅｒａ）１８とに接続されている。灯体３０は、例えば、ヘッドランプ、テールランプ、方向指示灯等を含む。また、ゾーンＢ－ＥＣＵ２９は、ドアロック機構３３と、ＥＳＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｌｏｃｋ）３４と、空調装置３５とに接続されている。ドアロック機構３３は、車両のドアの施錠および解錠を行う。
図２は、データ管理システム１００の概略構成を示す図である。
データ管理システム１００は、制御システム１を構成する各種のＥＣＵが処理するデータを、サーバ１１０により収集するシステムである。データ管理システム１００は、車両Ｖに搭載される制御システム１と、サーバ１１０とを含む。
サーバ１１０は、通信ネットワークＮによって制御システム１と接続される。
通信ネットワークＮは、例えば、セルラー通信網、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）ネットワーク、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、インターネット、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、基地局等を含み、図２には基地局Ｂを図示する。通信ネットワークＮは、ルータ、サーバ、ゲートウェイ、或いはその他のネットワーク機器を含んでもよい。
制御システム１が備えるＴＣＵ１２は、基地局Ｂとの間でセルラー通信を実行することにより、通信ネットワークＮを通じて外部装置とデータ通信を実行する。
サーバ１１０と通信する制御システム１の数に制限はない。例えば、制御システム１は、１台の車両Ｖに搭載される。サーバ１１０は、複数の車両Ｖに搭載された制御システム１のそれぞれと通信を実行することが可能である。また、サーバ１１０は複数のサーバ装置により構成されてもよく、データ管理システム１００が複数のサーバ１１０を含んでもよい。
制御システム１は、上述のように、車両Ｖに搭載された各種のＥＣＵを有する。制御システム１は、制御システム１に含まれるＥＣＵからデータを収集し、収集したデータを、通信ネットワークＮを通じてサーバ１１０に送信する。
制御システム１において収集されるデータは、車両Ｖに関するデータであり、車両Ｖの動作に伴い検出或いは生成されるデータである。具体的には、車両Ｖの走行に関する走行データであり、例えば、車両Ｖの位置情報、車両Ｖの走行軌跡が挙げられる。また、制御システム１において収集されるデータは、車両の周囲状況に関する情報を含んでもよい。具体的には、車両Ｖの周囲に存在する他車両の台数や他車両の速度など、車両Ｖの周囲に存在する他の車両に関する情報を含んでもよい。また、車両の周囲状況に関するデータは、交通渋滞に関する情報、道路工事またはその他の工事に関する情報、交通事故や道路の損傷等の交通障害に関する情報、天候情報等を含んでもよい。これらの情報は、例えば、車両Ｖに搭載された各種のＥＣＵから収集されるデータに含まれる。例えば、ＭＶＣ（Ｍｕｌｔｉ Ｖｉｅｗ Ｃａｍｅｒａ）として知られるカメラの撮影画像から上記情報を得ることができる。具体的には、車両Ｖの前方を撮影するカメラや車両Ｖの側方を撮影するカメラの撮影画像から、交通渋滞に関する情報、道路工事またはその他の工事に関する情報、交通事故や道路の損傷等の交通障害に関する情報、天候情報等が得られる。また、不図示のＥＣＵが、車両Ｖが備えるレーダーセンサ（不図示）やソナー（不図示）を利用して、上記の情報を取得しても良い。
サーバ１１０は、制御システム１の外部の装置の一例に対応する。制御システム１のＴＣＵ１２は、通信部の一例に対応する。
制御システム１においてデータを収集してサーバ１１０に送信する機能は、例えば、セントラルＥＣＵ２に実装される。
図３は、セントラルＥＣＵ２の構成を示すブロック図である。
セントラルＥＣＵ２は、プロセッサ２１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２３０、バックアップＲＡＭ２５０、及び、不揮発性メモリ２７０を備える。セントラルＥＣＵ２は、これらを独立したハードウェアとして備えてもよいし、これらの一部または全部を統合した集積回路により構成されてもよい。セントラルＥＣＵ２は、本開示において制御装置の一例に対応する。
セントラルＥＣＵ２は、第１通信ライン３、第１通信ライン３ｂ、第１通信ライン３ｃ、第２通信ライン４ａ、及び、第２通信ライン４ｂによる通信を実行する通信回路やインターフェイス回路を備えているが、ここでは図示及び説明を省略する。
プロセッサ２１０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｕｎｉｔ）により構成される。プロセッサ２１０は、不揮発性メモリ２７０が記憶する制御プログラム２７１を実行することにより、制御システム１を制御する機能を実行する。プロセッサ２１０は、複数のプロセッサにより構成されてもよい。
ＲＡＭ２３０は、揮発性の記憶領域を有する記憶装置であり、例えば、半導体メモリ素子により構成される。ＲＡＭ２３０は、プロセッサ２１０が実行するプログラムや、プロセッサ２１０が処理するデータを一時的に格納するワークエリアを形成する。
バックアップＲＡＭ２５０は、揮発性の記憶領域を有する記憶装置であり、例えば、半導体メモリ素子により構成される。バックアップＲＡＭ２５０は、ワークエリアの形成に利用されない記憶領域を有し、この記憶領域に、転送テーブル５０を記憶する。
ＲＡＭ２３０及びバックアップＲＡＭ２５０は、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ）やＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＤＲＡＭ）により構成される。ＲＡＭ２３０とバックアップＲＡＭ２５０とは同一の半導体メモリ素子が有する記憶領域を区分することで設けられてもよいし、異なるハードウェアで構成されてもよい。
ＲＡＭ２３０は、ＲＡＭ２３０が記憶するデータの状態を維持するためにメモリセルのリフレッシュ動作を必要とする。バックアップＲＡＭ２５０も同様に、バックアップＲＡＭ２５０が記憶するデータの状態を維持するためにメモリセルのリフレッシュ動作を必要とする。このため、ＲＡＭ２３０及びバックアップＲＡＭ２５０は、データを維持するために電力の供給を必要とし、ＲＡＭ２３０またはバックアップＲＡＭ２５０への電力供給が遮断された場合、データが失われることがある。
不揮発性メモリ２７０は、不揮発性の記憶領域を有する記憶装置である。不揮発性メモリ２７０は、書き換え可能な記憶装置であってもよく、例えば、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、磁気的記録装置等で構成される。また、不揮発性メモリ２７０は書き換え不可能な記憶装置であってもよい。
不揮発性メモリ２７０は、プロセッサ２１０が実行するプログラムや、プロセッサ２１０が処理するデータを記憶する。例えば、不揮発性メモリ２７０は、制御プログラム２７１、及び、代替転送テーブル５５を記憶する。不揮発性メモリ２７０は、書き換えが制限される記憶領域を有し、この記憶領域に代替転送テーブル５５を記憶してもよい。
転送テーブル５０は、バージョン情報５１、及び、データリスト５２を含む。バージョン情報５１は、転送テーブル５０のバージョンを示す。後述するように、プロセッサ２１０は、サーバ１１０から転送テーブル５０をダウンロードすることにより、バックアップＲＡＭ２５０が記憶する転送テーブル５０を更新することが可能である。バージョン情報５１は、更新前の転送テーブル５０と、サーバ１１０からダウンロードされた転送テーブル５０との新旧を識別する情報として利用できる。転送テーブル５０は、本開示において指定データの一例に対応する。バックアップＲＡＭ２５０は、本開示において指定データ記憶部の一例に対応する。
データリスト５２は、セントラルＥＣＵ２が制御システム１において収集すべきデータを指定する。データリスト５２は、セントラルＥＣＵ２が収集すべきデータの項目を含み、複数のデータの項目を含む場合はリスト形式を有する。データリスト５２は、データの項目に対応付けて、データを取得可能なＥＣＵを特定する情報を含んでもよい。
以下の説明では、制御システム１が備える各種のＥＣＵのうち、セントラルＥＣＵ２がデータを収集する対象のＥＣＵを、ターゲットＥＣＵ６０とする。図３には、ゾーンＡ－ＥＣＵ２４に接続されるターゲットＥＣＵ６０Ａ、及び、ゾーンＢ－ＥＣＵ２９に接続されるターゲットＥＣＵ６０Ｂを示す。これらターゲットＥＣＵ６０Ａ、６０Ｂを区別しない場合にターゲットＥＣＵ６０と記載する。図３のターゲットＥＣＵ６０Ａは単一のＥＣＵとは限らない。ターゲットＥＣＵ６０Ａが複数のＥＣＵを代表して表してもよい。ターゲットＥＣＵ６０Ｂも同様である。ターゲットＥＣＵ６０は、本開示において車両制御部の一例に対応する。
ターゲットＥＣＵ６０Ａは、駆動装置２５、バッテリ２６、操縦操作器２７、及び、ＶＳＡ装置２８等を制御するＥＣＵを含む。ターゲットＥＣＵ６０Ｂは、ゾーンＢ－ＥＣＵ２９に接続される各種のＥＣＵを含む。例えば、ＤＭＣ１８、灯体３０、ドアロック機構３３、ＥＳＬ３４、空調装置３５等を制御するＥＣＵである。ターゲットＥＣＵ６０は、例えば、ＩＣＢ６、リアカメラ７、スピーカ８、マイクロホン９、メーターパネル１０、ステアリングスイッチ１１、ＴＣＵ１２、Ｖ２Ｘ通信装置１３、ＧＮＳＳセンサ１４、及びタッチパネル１５に関わるＥＣＵを含んでもよい。また、ターゲットＥＣＵ６０は、図１に示されていないＥＣＵを含んでもよい。
セントラルＥＣＵ２は、ゾーンＡ－ＥＣＵ２４を介してターゲットＥＣＵ６０Ａと通信を実行することにより、ターゲットＥＣＵ６０Ａからデータを取得する。また、セントラルＥＣＵ２は、ゾーンＢ－ＥＣＵ２９を介してターゲットＥＣＵ６０Ｂと通信を実行することにより、ターゲットＥＣＵ６０Ｂからデータを取得する。セントラルＥＣＵ２がターゲットＥＣＵ６０からデータを取得することを収集と呼び、セントラルＥＣＵ２がデータを収集するための一連の処理を、収集処理と呼ぶ。
データリスト５２は、即時送信データリスト５３、及び、定期送信データリスト５４を含む。即時送信データリスト５３は、即時にサーバ１１０に送信することが求められるデータの項目を含む。セントラルＥＣＵ２は、即時送信データリスト５３により指定されるデータをターゲットＥＣＵ６０から取得した場合、取得したデータを速やかにサーバ１１０に送信する。
定期送信データリスト５４は、ターゲットＥＣＵ６０から収集された後に所定のタイミングでサーバ１１０に送信することが求められるデータの項目を含む。セントラルＥＣＵ２は、定期送信データリスト５４により指定されるデータをターゲットＥＣＵ６０から取得した場合、所定のタイミングが到来するまで、ターゲットＥＣＵ６０から取得したデータをＲＡＭ２３０に蓄積する。セントラルＥＣＵ２は、所定のタイミングで、ＲＡＭ２３０に蓄積したデータをサーバ１１０に送信する。セントラルＥＣＵ２がサーバ１１０にデータを送信する所定のタイミングは、例えば、予め設定された周期ごと、または、指定される日時である。所定のタイミングを指定する情報は、例えば、サーバ１１０からセントラルＥＣＵ２に送信されるか、或いは、転送テーブル５０に含まれる。
即時送信データリスト５３及び定期送信データリスト５４が指定するデータは、車両Ｖに関するデータであり、本開示において車両データの一例に対応する。
プロセッサ２１０は、取得部２１１、車両データ収集部２１２、及び、送信制御部２１３を備える。これらはプロセッサ２１０が制御プログラム２７１を実行することによって、ハードウェアとソフトウェアとの協働により構成される機能部である。
取得部２１１は、ＴＣＵ１２を利用してサーバ１１０との間で通信を実行し、サーバ１１０から転送テーブル５０を取得する。取得部２１１は、サーバ１１０から取得した転送テーブル５０をバックアップＲＡＭ２５０に記憶させる。取得部２１１は、バックアップＲＡＭ２５０に転送テーブル５０が記憶されている場合、バックアップＲＡＭ２５０に記憶されている転送テーブル５０を、サーバ１１０から受信した転送テーブル５０に置き換えて更新する。取得部２１１は、本開示において指定データ取得部の一例に対応する。
車両データ収集部２１２は、転送テーブル５０に従って、制御システム１が備える１または複数のターゲットＥＣＵ６０からデータを収集する。
送信制御部２１３は、車両データ収集部２１２が収集したデータをサーバ１１０に送信する。
上述のように、バックアップＲＡＭ２５０は、データの維持のために電力の供給を必要とする。このため、バックアップＲＡＭ２５０への電力供給が途絶すると、転送テーブル５０が失われる可能性がある。
制御システム１では、セントラルＥＣＵ２に対しては常時、バッテリ２６またはその他の電源により電力が供給される。車両Ｖの停車中や駐車中であっても、セントラルＥＣＵ２への電力供給が継続される。しかしながら、セントラルＥＣＵ２が電源から切り離された場合や、バッテリ２６が車両Ｖから取り外される場合など、セントラルＥＣＵ２への電力供給が遮断される可能性がある。このような場合に備え、セントラルＥＣＵ２は、不揮発性メモリ２７０に代替転送テーブル５５を記憶する。
代替転送テーブル５５は、転送テーブル５０が有するデータリスト５２と同様に、セントラルＥＣＵ２が制御システム１において収集すべき車両データを指定する。代替転送テーブル５５は、セントラルＥＣＵ２が収集すべきデータの項目を含み、複数のデータの項目を含む場合はリスト形式を有する。代替転送テーブル５５は、本開示において代替指定データの一例に対応する。不揮発性メモリ２７０は、本開示において代替データ記憶部の一例に対応する。
代替転送テーブル５５は、データの項目に対応付けて、データを取得可能なＥＣＵを特定する情報を含んでもよい。また、代替転送テーブル５５は、転送テーブル５０とは異なる代替用のテーブルであることを示す情報を、例えばバージョン情報５１のような態様で含んでもよい。
取得部２１１は、バックアップＲＡＭ２５０が記憶する転送テーブル５０を参照できない場合に、不揮発性メモリ２７０から代替転送テーブル５５を読み出してＲＡＭ２３０に展開し、参照する。これにより、車両データ収集部２１２は、転送テーブル５０の記憶が失われた場合であっても、代替転送テーブル５５を転送テーブル５０の代わりの情報として読み取ることにより、データを収集できる。
代替転送テーブル５５は、転送テーブル５０と完全に同一でなくてもよい。代替転送テーブル５５が指定するデータの項目は、転送テーブル５０より少なくてもよい。例えば、代替転送テーブル５５は、制御システム１において収集すべき最小限のデータのみを指定してもよい。最小限のデータとは、データの活用目的が変更したとしても必須と考えられるデータである。最小限のデータとは、具体的には、車両Ｖが工場から出荷された時点において指定されたデータであり、最も古いバージョンの転送テーブル５０が指定するデータである。
また、代替転送テーブル５５は、即時送信データリスト５３に含まれるデータの項目のみを指定する情報であってもよい。また、代替転送テーブル５５は、転送テーブル５０と同様に、即時送信データリスト５３及び定期送信データリスト５４を含んでもよい。この場合、転送テーブル５０が含む即時送信データリスト５３及び定期送信データリスト５４は、転送テーブル５０が含む即時送信データリスト５３及び定期送信データリスト５４よりも少ないデータの項目を指定するデータであってもよい。
制御システム１において収集されるデータの具体例を説明する。制御システム１において収集されるデータは、例えば、車両Ｖの動作に関するデータを含む。具体的には、車両Ｖにおける急ブレーキ操作や急アクセル操作が行われたときの位置情報及び／または時刻情報である。また、例えば、車両Ｖにおけるエアバッグの展開、車両Ｖの衝突、車両Ｖの車体に加わる加速度が閾値を超えること等の事象が発生したときの位置情報及び／または時刻情報である。
制御システム１において収集されるデータは、例えば、車両Ｖのメンテナンスに関するデータを含む。具体的には、車両Ｖの総走行距離、フルード類の交換履歴や補充履歴である。ここで、フルード類とは、エンジンオイル、ラジエータ冷却液、ウィンドウウォッシャー液等である。
車両Ｖが、駆動装置２５としてモータを備える電動車両あるいはハイブリッド車である場合、車両Ｖのメンテナンスに関するデータは、モータを駆動する駆動用バッテリであるバッテリ２６の残電力量、及び、バッテリ２６の総容量のいずれか１以上を含む。また、車両Ｖが、駆動装置２５として内燃機関を有する車両である場合、車両Ｖのメンテナンスに関するデータは、燃料の残量を含んでもよい。バッテリ２６が、内燃機関や制御システム１の各部を始動させる始動用バッテリである場合、車両Ｖのメンテナンスに関するデータは、バッテリ２６の電圧を含んでもよい。
制御システム１において収集されるデータは、車両Ｖのユーザの操作等を示すデータを含んでもよい。ここで、ユーザは、運転者に限らず搭乗者を含む。この種のデータは、例えば、車両ＶのＩＣＢ６により再生された音楽、動画、ＩＣＢ６が実行したエンターテイメント用のアプリケーション等を示すデータである。
図４は、制御システム１の動作を示すフローチャートであり、制御システム１がサーバ１１０から転送テーブル５０を取得する動作を示す。図４には、制御システム１の動作と、サーバ１１０の動作とをそれぞれ示す。ステップＳ１１～Ｓ１５はセントラルＥＣＵ２の取得部２１１により実行される。ステップＳ２１～Ｓ２２の動作はサーバ１１０が実行する。
制御システム１は、セントラルＥＣＵ２がＴＣＵ１２を制御することによって、サーバ１１０に対して転送テーブル５０の送信を要求する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で送信される要求は、車両Ｖを識別する識別情報や、車両Ｖの車種、仕様、装備等を示す情報を含んでもよい。例えば、ステップＳ１１で送信される要求は、車両ＶのＶＩＮ（Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｄｅｎｔｉｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ Ｎｕｍｂｅｒ）を含んでもよい。
サーバ１１０は、制御システム１からの要求を受信し（ステップＳ２１）、車両Ｖに適合する転送テーブル５０を制御システム１に送信する（ステップＳ２２）。例えば、サーバ１１０は、ステップＳ２１で受信した要求に含まれる識別情報等に基づいて、サーバ１１０が保持する転送テーブル５０のうち、車両Ｖに適合する転送テーブル５０を選択して送信する。
制御システム１は、サーバ１１０から転送テーブル５０を受信する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２で、制御システム１は、受信した転送テーブル５０をＲＡＭ２３０に一時的に記憶させてもよい。制御システム１は、受信した転送テーブル５０と、バックアップＲＡＭ２５０が記憶する転送テーブル５０とのバージョンを比較する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３では、例えば、転送テーブル５０に含まれるバージョン情報５１同士が比較される。
制御システム１は、ステップＳ１２で受信した転送テーブル５０が、バックアップＲＡＭ２５０に記憶されている転送テーブル５０よりも新しいバージョンであるか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１２で受信した転送テーブル５０が新しいバージョンである場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御システム１はステップＳ１５に移行する。ステップＳ１５で、制御システム１は、バックアップＲＡＭ２５０が記憶する転送テーブル５０を、ステップＳ１２で受信した転送テーブル５０により上書き更新し（ステップＳ１５）、本処理を終了する。また、ステップＳ１２で受信した転送テーブル５０が新しいバージョンでない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御システム１は本処理を終了する。図４の処理の後、制御システム１は、ＲＡＭ２３０に記憶させた転送テーブル５０を消去してもよい。
制御システム１は、図４で説明した動作によって転送テーブル５０を更新するほか、制御システム１を搭載する車両Ｖの周囲の状況や車内の状況等に対応して、新たな転送テーブル５０をサーバ１１０に要求し、転送テーブル５０を更新できる。具体的には、セントラルＥＣＵ２は、車両Ｖの周囲において特定の状況が発生した場合に、特定イベントを検出する。特定イベントとは、車両の周囲状況について予め設定された状況である。特定イベントの例として、車両Ｖの周囲に存在する他車両の台数や他車両の速度など、車両Ｖの周囲に存在する他の車両の状況が、特定の条件を満たすことが挙げられる。また、車両Ｖの周囲状況としての交通渋滞、道路工事またはその他の工事、交通事故や道路の損傷等の交通障害、天候等が、予め設定された特定の条件を満たすことが挙げられる。また、特定イベントは車内の状況であってもよい。例えば、制御システム１が通信可能な携帯型デバイスが搭載するセンサからセントラルＥＣＵ２が情報を取得する構成において、セントラルＥＣＵ２が取得する情報に基づいて特定イベントを検知してもよい。この場合、セントラルＥＣＵ２が取得する情報は、車両Ｖの乗員や運転手の心拍数、血中酸素濃度、血圧、体温等が挙げられる。セントラルＥＣＵ２は、脈拍センサ、血中酸素濃度センサ、血圧センサ、温度センサ等の検出値を取得し、取得した情報を解析することによって、乗員や運転手の体調不良等の特定イベントを検知できる。
図５は、制御システム１の動作を示すフローチャートであり、制御システム１がサーバ１１０から転送テーブル５０を取得する動作を示す。図５には、制御システム１の動作と、サーバ１１０の動作とをそれぞれ示す。ステップＳ１２～Ｓ１７はセントラルＥＣＵ２の取得部２１１により実行される。ステップＳ２６～Ｓ２８の動作はサーバ１１０が実行する。
図５は、制御システム１の周囲において特定イベントが発生した場合に、車両Ｖから特定イベントに関するデータをサーバ１１０が収集するための転送テーブル５０を、制御システム１が取得する動作を示す。
図５において、ステップＳ１２～Ｓ１５は図４と同様に実行される処理であるため、ここでは説明を省略する。
制御システム１は、特定イベントが発生したことを検知する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６で、制御システム１は、例えば、上述したＭＶＣのカメラの撮影画像や、不図示のレーダーセンサ或いはソナー等の検知結果、或いは制御システム１が通信により他のデバイスから取得する情報に基づいて、特定イベントを検知する。制御システム１は、ステップＳ１６で検知した特定イベントに対応する転送テーブル５０の送信をサーバ１１０に対して要求する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の要求は、ステップＳ１１と同様に、車両Ｖを識別する識別情報や、車両Ｖの車種、仕様、装備等を示す情報を含んでもよい。また、ステップＳ１７の要求は、制御システム１がステップＳ１６で検知した特定イベントの種類等を指定する情報を含んでもよい。
サーバ１１０は、制御システム１からの要求を受信し（ステップＳ２６）、特定イベントに関するデータを収集させる車両Ｖを選択する（ステップＳ２７）。
複数の車両Ｖが図５の動作を実行する場合、１つの特定イベントを複数の車両Ｖが検知する可能性がある。規模が大きい特定イベントや、交通渋滞のように多数の車両が遭遇する特定イベントは、このような傾向がある。多数の車両Ｖが特定イベントを検知した場合には、その一部の車両Ｖがサーバ１１０にデータを送信することにより、サーバ１１０において十分なデータを収集できる。このため、サーバ１１０は、特定イベントを検知した車両Ｖの中から、転送テーブル５０に基づいて特定イベントに関するデータを収集する車両Ｖを選択する機能を有する。
ステップＳ２７で、サーバ１１０は、例えば、特定イベントに対応する転送テーブル５０を要求した車両Ｖの数、及び、各々の車両Ｖの位置等に基づいて、一部の車両Ｖを選択する。例えば、車両Ｖが搭載するカメラの撮影画像で検知された特定イベントについて、サーバ１１０は、特定イベントが検知されたエリアに進入する車両Ｖを選択してもよい。ステップＳ２７で、サーバ１１０は、特定イベントが検知された位置を含む特定エリア内に位置する車両Ｖの数に応じて、選択する車両Ｖの数を決定してもよい。また、サーバ１１０は、ステップＳ２７において、車両Ｖが転送テーブル５０に基づくデータを送信する場合の優先度を決定してもよい。優先度は、サーバ１１０が制御システム１からのデータを受け付ける優先度であり、例えば、サーバ１１０は、車両Ｖの位置に基づいて制御システム１の優先度を決定してもよい。また、サーバ１１０は、特定イベントの種類や内容に基づいて、ステップＳ２７で選択する車両Ｖの数を決定してもよい。
ステップＳ２７でサーバ１１０が車両Ｖを選択することにより、制御システム１からサーバ１１０への通信量を効果的に節減し、効率よくデータを収集できる。
サーバ１１０は、ステップＳ２７で選択した車両Ｖに対し、要求に応じて転送テーブル５０を送信する（ステップＳ２８）。制御システム１は、図４のステップＳ１２以後と同様の処理を行って、新たな転送テーブル５０に基づく動作を実行する。
図５の動作によれば、車両Ｖの内外の状況を制御システム1が検出または取得し、この状況に対応する転送テーブル５０を、サーバ１１０から取得できる。この転送テーブル５０は、特定イベントに関するデータをサーバ１１０に送信することを指定するデータである。この転送テーブル５０は、制御システム１がサーバ１１０に送信するデータの数や送信頻度を動的に変更可能とするデータであってもよい。例えば、特定の気象状況に対応する転送テーブル５０は、気象状況の変化に対応して、制御システム１がサーバ１１０に送信するデータの種類、データの送信周期、データの取得周期を変更することを含んでもよい。
本実施形態では、セントラルＥＣＵ２が転送テーブル５０を記憶する領域として、バックアップＲＡＭ２５０を利用する。セントラルＥＣＵ２が有する記憶領域としては、不揮発性メモリ２７０がある。不揮発性メモリ２７０は、車両Ｖに搭載されるＥＣＵが制御プログラム２７１等を記憶する領域として、一般的に具備される。不揮発性メモリ２７０が記憶するプログラムやデータの書き換えは、車両Ｖの機能に影響を与える可能性があるため、信頼性を確保できるように定められた手順で実行される。この手順は、例えば、上述したＯＴＡである。また、例えば、車両Ｖを取り扱う販売店や整備工場に設置される不図示の車両診断装置を制御システム１に接続して、不揮発性メモリ２７０が記憶するプログラムやデータを更新する手順がある。このような制限は、不揮発性メモリ２７０の書き換えを伴うアクセスをプロセッサ２１０が許容するための手順として実装される。このため、不揮発性メモリ２７０の書き換えに関する制限を解除することは、想定しにくい。
転送テーブル５０を不揮発性メモリ２７０に記憶させた場合、転送テーブル５０の内容を変更するためには、ＯＴＡや、車両Ｖの販売店や整備工場を利用する必要が生じる。このため、転送テーブル５０の内容を変更することが容易でない。
これに対し、制御システム１は、転送テーブル５０をバックアップＲＡＭ２５０に記憶する。バックアップＲＡＭ２５０が記憶するデータを変更することは、不揮発性メモリ２７０の書き換えを行う場合に比べ、制限が緩い。このため、例えば図４に説明した動作により、転送テーブル５０を更新することが可能となる。従って、データ管理システム１００が車両Ｖから収集するデータの活用の目的や利用状況に応じて、転送テーブル５０が指定するデータの項目を変更することが可能となる。
また、不揮発性メモリ２７０のような不揮発性の記憶部に半導体メモリ素子を用いる構成では、書き換え回数が素子の寿命に影響する。バックアップＲＡＭ２５０に転送テーブル５０を記憶させる構成では、転送テーブル５０を更新することにより、不揮発性メモリ２７０の書き換え回数が増加しないので、不揮発性メモリ２７０の寿命に影響を与えることなく転送テーブル５０を更新できる。
また、転送テーブル５０は、ＲＡＭ２３０とは別のバックアップＲＡＭ２５０に記憶される。このため、ＲＡＭ２３０が記憶するデータやプログラムが、プロセッサ２１０の動作に伴って書き換えられても、転送テーブル５０は影響を受けない。このため、転送テーブル５０が失われたり、損傷したりするリスクを回避できる。
また、バックアップＲＡＭ２５０が記憶する転送テーブル５０が何らかの要因で失われたとしても、制御システム１は、このような事態を復旧する構成を備えている。具体的には、不揮発性メモリ２７０が記憶する代替転送テーブル５５を利用する構成、或いは、制御プログラム２７１の機能により新たに転送テーブル５０を取得する構成である。これらについて図６及び図７を参照して説明する。
図６、図７、図８及び図９は、セントラルＥＣＵ２の動作を示すフローチャートである。
図６は、セントラルＥＣＵ２への電力供給が途絶えた後、電力供給の再開に伴ってセントラルＥＣＵ２が起動する場合の動作例を示す。
プロセッサ２１０は、電力供給の開始とともに起動処理を実行する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１の起動処理は、制御プログラム２７１の読み込み、セントラルＥＣＵ２の各部の初期化、セントラルＥＣＵ２に接続された各部との通信の初期化等を含む。
プロセッサ２１０は、取得部２１１の機能によってバックアップＲＡＭ２５０にアクセスし、転送テーブル５０の参照を試行する（ステップＳ３２）。プロセッサ２１０は、取得部２１１により、転送テーブル５０を読み取り可能か否かを判定する（ステップＳ３３）。
ここで、転送テーブル５０を読み取り可能であると判定された場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、車両データ収集部２１２は、転送テーブル５０に基づいて収集処理を開始する（ステップＳ３４）。収集処理の詳細は後述する。
転送テーブル５０を読み取り可能でないと判定された場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、車両データ収集部２１２は、不揮発性メモリ２７０に記憶されている代替転送テーブル５５を参照する（ステップＳ３５）。車両データ収集部２１２は、代替転送テーブル５５に基づいて、収集処理を開始する（ステップＳ３６）。
なお、ステップＳ３５で、プロセッサ２１０は、代替転送テーブル５５を不揮発性メモリ２７０から読み出してＲＡＭ２３０に展開し、参照する。プロセッサ２１０は、代替転送テーブル５５をバックアップＲＡＭ２５０に記憶させてもよい。
図７は、セントラルＥＣＵ２への電力供給が途絶えた後、電力供給の再開に伴ってセントラルＥＣＵ２が起動する場合の、別の動作例を示す。図７において、図６と共通する動作には同じステップ番号を付して説明を省略する。
プロセッサ２１０は、転送テーブル５０を読み取り可能か否かを判定し（ステップＳ３３）、転送テーブル５０を読み取り可能であると判定した場合は（ステップＳ３３；ＹＥＳ）、処理を終了する。この場合、プロセッサ２１０は、別のタイミングで収集処理を実行すればよい。例えば、プロセッサ２１０は、予め設定された周期、或いは、車両Ｖの状態が特定の状態となる毎に、収集処理を実行する。
転送テーブル５０を読み取り可能でないと判定された場合（ステップＳ３３；ＮＯ）、取得部２１１は、サーバ１１０から転送テーブル５０をダウンロードする更新処理を開始する（ステップＳ３８）。更新処理は、具体的には、図４に示した動作である。
図７に示す動作は、プロセッサ２１０が制御プログラム２７１を実行することによって実現可能である。従って、バックアップＲＡＭ２５０が記憶する転送テーブル５０が失われても、セントラルＥＣＵ２が支障なく起動して、サーバ１１０から転送テーブル５０を得ることができる。従って、セントラルＥＣＵ２が電源遮断等の状態から起動する場合に、ＴＣＵ１２がサーバ１１０との通信を実行可能な場合は、図７に示す動作を実行し、転送テーブル５０を復旧できる。
プロセッサ２１０は、図６に示す動作と、図７に示す動作とのいずれかを実行可能であればよい。また、プロセッサ２１０は、図６に示す動作と、図７に示す動作とを選択して実行可能であってもよい。例えば、プロセッサ２１０は、ステップＳ３３の判定の前または後に、ＴＣＵ１２がサーバ１１０と通信可能な状態であるか否かを判定してもよい。この場合、プロセッサ２１０は、ＴＣＵ１２がサーバ１１０と通信可能な状態であれば図７の動作を実行し、ＴＣＵ１２がサーバ１１０と通信可能な状態でなければ図６の動作を実行する。
図８及び図９は、セントラルＥＣＵ２が実行する収集処理を示すフローチャートである。図８には、即時送信データリスト５３に基づいて実行される収集処理を示し、図９には、定期送信データリスト５４に基づく収集処理を示す。
図８のステップＳ４１～Ｓ４８、Ｓ５０～Ｓ５１は、車両データ収集部２１２により実行され、ステップＳ４９は送信制御部２１３により実行される。
車両データ収集部２１２は、転送テーブル５０を参照し（ステップＳ４１）、即時送信データリスト５３が指定するデータの中から、制御システム１において取得するデータを選択する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２では、例えば、１つのデータの項目を選択する。
車両データ収集部２１２は、ステップＳ４２で選択したデータを出力可能なターゲットＥＣＵ６０を特定する（ステップＳ４３）。車両データ収集部２１２は、特定したターゲットＥＣＵ６０が接続されるバスの負荷を検出する（ステップＳ４４）。バスは、制御システム１が有する第１通信ライン３、第２通信ライン４ａ、４ｂ、或いはその他の通信ラインを指す。
ステップＳ４３で特定したターゲットＥＣＵ６０が第１通信ライン３に接続されている場合、車両データ収集部２１２は、ステップＳ４４で第１通信ライン３における通信負荷を検出する。通信負荷は、いわゆるトラフィックであり、通信頻度や単位時間あたりに伝送されるデータ量を含む。
車両データ収集部２１２は、ステップＳ４４において、ゾーンＡ－ＥＣＵ２４やゾーンＢ－ＥＣＵ２９に検出を実行させてもよい。例えば、ゾーンＡ－ＥＣＵ２４に接続されたターゲットＥＣＵ６０についてバスの負荷を検出する場合、ゾーンＡ－ＥＣＵ２４により、ゾーンＡ－ＥＣＵ２４とターゲットＥＣＵ６０とを接続する通信ラインのトラフィックを検出させる。
車両データ収集部２１２は、バスの負荷が予め設定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。負荷が閾値以上であると判定した場合（ステップＳ４５；ＹＥＳ）、車両データ収集部２１２は後述するステップＳ５１に移行する。
車両データ収集部２１２は、バスの負荷が閾値より小さいと判定した場合（ステップＳ４５；ＮＯ）、ターゲットＥＣＵ６０の動作状態を検出する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６で、車両データ収集部２１２は、ゾーンＡ－ＥＣＵ２４やゾーンＢ－ＥＣＵ２９に検出を実行させてもよい。例えば、ゾーンＡ－ＥＣＵ２４に接続されたターゲットＥＣＵ６０の状態を、ゾーンＡ－ＥＣＵ２４によって検出させてもよい。
車両データ収集部２１２は、ステップＳ４６の検出結果に基づき、ターゲットＥＣＵ６０の負荷が所定の負荷以上であるか否かを判定する（ステップＳ４７）。例えば、車両データ収集部２１２は、ターゲットＥＣＵ６０のビジー状態が予め設定された時間以上、継続している場合に、所定の負荷以上であると判定する（ステップＳ４７；ＹＥＳ）。この場合、車両データ収集部２１２は、ステップＳ５１に移行する。
ターゲットＥＣＵ６０の負荷が所定の負荷より小さいと判定した場合（ステップＳ４７；ＮＯ）、車両データ収集部２１２は、ターゲットＥＣＵ６０からデータを取得する（ステップＳ４８）。送信制御部２１３は、車両データ収集部２１２が取得したデータを、ＴＣＵ１２によってサーバ１１０に送信させる（ステップＳ４９）。
その後、車両データ収集部２１２は、即時送信データリスト５３により指定される全てのデータを収集したか否かを判定する（ステップＳ５０）。全てのデータを収集した場合（ステップＳ５０；ＹＥＳ）、車両データ収集部２１２は本処理を終了する。
また、収集していないデータがある場合（ステップＳ５０；ＮＯ）、車両データ収集部２１２は、ステップＳ４２に戻って別のデータを選択する。
また、ステップＳ５１において、車両データ収集部２１２は、ステップＳ４２で選択したデータの処理の順位を下げる処理を行う（ステップＳ５１）。具体的には、即時送信データリスト５３により指定されるデータのうち、ステップＳ４２で選択したデータを、他のデータよりも後に取得するように設定する。これにより、車両データ収集部２１２は、ターゲットＥＣＵ６０の処理の負荷が所定の負荷以上である場合、及び、ターゲットＥＣＵ６０が接続されるバスの負荷が閾値以上である場合は、該当するターゲットＥＣＵ６０からデータを取得しない。このため、車両Ｖの制御の支障となったり、ＩＶＩによるエンターテイメント機能の妨げとなったりしないように、車両Ｖに関するデータを取得できる。
ステップＳ５１の後、車両データ収集部２１２はステップＳ４２に戻る。
図９において、図８と共通する動作には同じステップ番号を付して説明を省略する。
図９のステップＳ４３～Ｓ４８、Ｓ５１、Ｓ６１～Ｓ６４は車両データ収集部２１２により実行され、ステップＳ６５～Ｓ６６は送信制御部２１３により実行される。
車両データ収集部２１２は、転送テーブル５０を参照し（ステップＳ６１）、定期送信データリスト５４が指定するデータの中から、制御システム１において取得するデータを選択する（ステップＳ６２）。ステップＳ６２では、例えば、１つのデータの項目を選択する。
その後、車両データ収集部２１２は、ステップＳ４３～Ｓ４７の処理を実行し、ターゲットＥＣＵ６０の負荷が所定の負荷以上でないと判定した場合（ステップＳ４７；ＮＯ）、ターゲットＥＣＵ６０からデータを取得する（ステップＳ４８）。
車両データ収集部２１２は、ステップＳ４８で取得したデータをＲＡＭ２３０に蓄積する（ステップＳ６３）。車両データ収集部２１２は、定期送信データリスト５４により指定される全てのデータを収集したか否かを判定する（ステップＳ６４）。
ここで、収集していないデータがある場合（ステップＳ６４；ＮＯ）、車両データ収集部２１２は、ステップＳ６２に戻って別のデータを選択する。また、ステップＳ５１の処理後、車両データ収集部２１２は、ステップＳ６２に戻る。
一方、全てのデータを収集したと判定した場合（ステップＳ６４；ＹＥＳ）、送信制御部２１３は、送信タイミングが到来したか否かを判定し（ステップＳ６５）、送信タイミングが到来していない間は（ステップＳ６５；ＮＯ）、ステップＳ６５で待機する。送信タイミングが到来した場合（ステップＳ６５；ＹＥＳ）、送信制御部２１３は、ＲＡＭ２３０に蓄積したデータを、ＴＣＵ１２によってサーバ１１０に送信する（ステップＳ６６）。
図８及び図９では、車両データ収集部２１２及び送信制御部２１３が、フロー処理によって、転送テーブル５０により指定されるデータを収集し、サーバ１１０に送信する動作を説明した。本開示の技術は、これに限定されない。例えば、車両データ収集部２１２は、転送テーブル５０により指定されるデータがターゲットＥＣＵ６０から出力されたことを検知して、このデータを取得してもよい。例えば、車両Ｖにおける急ブレーキ操作、急アクセル操作、エアバッグの展開、車両Ｖの衝突、車両Ｖの車体に加わる加速度が閾値を超えること等を示すデータが、制御システム１のいずれかのＥＣＵから出力された場合、車両データ収集部２１２は、データを取得する。車両データ収集部２１２が取得するデータは、例えば、発生した事象の種類を示すデータと、事象が発生したときの位置情報及び／または時刻情報である。この場合、送信制御部２１３は、即時送信データリスト５３により指定されるデータと同様に、車両データ収集部２１２が取得したデータを、ＴＣＵ１２によって速やかにサーバ１１０に送信させる。
上記実施形態は本発明を適用した一具体例を示すものであり、発明が適用される形態を限定するものではない。
上記実施形態では、転送テーブル５０がバックアップＲＡＭ２５０に記憶される構成を説明した。本発明はこれに限定されず、転送テーブル５０が記憶される領域は、プロセッサ２１０の機能によって通常書き換えられない記憶領域であればよい。例えば、セントラルＥＣＵ２は、転送テーブル５０を不揮発性の記憶部に記憶する構成であってもよい。この場合、転送テーブル５０は、書き換えの対象となり得る制御プログラム２７１等が記憶される領域とは異なる記憶領域に記憶されることが好ましい。
上記実施形態では、図４～図９に示す動作をセントラルＥＣＵ２が実行する例を説明した。本発明はこれに限定されず、例えば、セントラルＥＣＵ２とは別に、図３に示した構成を有し、図４～図９の動作を実行するＥＣＵを、図１に示した各部とは別に設けてもよい。また、これらの構成を、ＴＣＵ１２に適用してもよい。
また、上記実施形態で示した制御システム１の構成は一例であり、制御システム１が備えるＥＣＵの種類、ＥＣＵの数、ＥＣＵの制御対象の装置の構成は種々に変更可能である。
図１及び図３は、本願発明の理解を容易にするために、データ管理システム１００の各装置の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略構成を示す図であり、装置の構成を限定するものではない。図４～図９に示した各処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。
また、車両Ｖは、例えば四輪自動車であるが、車両Ｖの種類は特に制限されず、大型自動車、商用車、二輪車、三輪車等であってもよい。その他、制御システム１における各部の構成は任意に変更可能である。
また、本実施形態で説明した内容は適宜に組み合わせることが可能である。例えば、以下に説明する構成１～構成１１は、いずれも、その他の任意の構成と組み合わせることが可能である。
上記実施形態は、以下の構成をサポートする。
（構成１）車両に搭載される制御装置において、前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得する指定データ取得部と、前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、を備える、制御装置。
構成１の制御装置によれば、制御装置が収集する車両データの内容や種類を外部の装置によって指定できる。このため、車両から収集する車両データの種類や数を容易に変更できる。これにより、社会状況やデータの需要に対応して、必要な車両データを効率よく収集することが可能となる。従って、車両に関するデータの活用を促進し、エネルギー効率の向上等を図ることができる。
（構成２）前記指定データ取得部は、前記外部の装置から前記指定データを取得した場合に、取得した前記指定データに基づいて、前記指定データ記憶部が記憶する前記指定データを更新する、構成１に記載の制御装置。
構成２の制御装置によれば、指定データを外部の装置から取得して更新することにより、最新の情報に基づいて車両データを収集できる。
（構成３）前記指定データ取得部は、前記外部の装置から前記指定データを取得した場合に、取得した前記指定データと、前記指定データ記憶部が記憶する前記指定データとを比較し、前記外部の装置から取得した前記指定データの方が新しい場合に、前記指定データ記憶部が記憶する前記指定データを更新する、構成２に記載の制御装置。
構成３の制御装置によれば、不要な更新を防止して指定データの管理を効率よく行うことができ、指定データを最新の状態に保つことができる。
（構成４）前記指定データ取得部は、前記車両が特定イベントを検知した場合に、前記外部の装置に対して前記特定イベントに対応する前記指定データの取得を要求する、構成１または構成２に記載の制御装置。
構成４の制御装置によれば、特定イベントを検知した場合に車両から指定データを要求することができる。これにより、車両の状態に限らない事由に基づいて指定データを取得できるので、例えば、他車や車両の周辺状況に関連するデータを車両から効率よく収集することが可能となる。
（構成５）前記指定データ取得部は、前記指定データ記憶部が記憶する前記指定データの読み取りに支障が生じた場合に、前記外部の装置に対して前記指定データの取得を要求する、構成１から構成４のいずれかに記載の制御装置。
構成５の制御装置によれば、指定データ記憶部が記憶する指定データに支障が発生した場合であっても、指定データを適切に復旧できる。
（構成６）前記収集処理の対象である前記車両データを指定する代替指定データを記憶する代替データ記憶部を備え、前記車両データ収集部は、前記指定データ記憶部が記憶する前記指定データの読み取りに支障が生じた場合に、前記代替指定データにより指定される前記車両データを収集する、構成１から構成５のいずれかに記載の制御装置。
構成６の制御装置によれば、指定データ記憶部が記憶する指定データに支障が発生した場合であっても、車両データを取得できる。
（構成７）前記指定データ記憶部は、記憶の維持のために電力供給を必要とする揮発性の記憶部であり、前記代替データ記憶部は不揮発性の記憶部である、構成６に記載の制御装置。
構成７の制御装置によれば、揮発性の記憶部に指定データを記憶することにより、指定データを容易に変更できる。また、電源遮断等に起因して指定データの読み取りに支障が発生した場合に、不揮発性の記憶部に記憶した代替指定データを利用して、車両データを収集できる。さらに、不揮発性の記憶部を書き換えることなく指定データを更新できるので、制御装置が備える不揮発性の記憶部の書き換え回数を抑制できる。
（構成７）前記車両データ収集部は、前記収集処理において、前記車両が搭載する機能部を制御する車両制御部から、前記車両データを取得し、前記車両制御部の処理負荷が所定の負荷以上であるときは、前記車両制御部からの前記車両データの取得を行わない、構成１から構成７のいずれかに記載の制御装置。
構成８の制御装置によれば、車両データを収集する処理によって車両制御部に過度な負荷を与えないので、車両制御部の機能や動作を妨げない。
（構成９）前記車両データ収集部は、前記収集処理において、前記車両が搭載する機能部を制御する車両制御部のうち、複数の前記車両制御部から前記車両データを取得する場合は、複数の前記車両制御部の処理負荷を検出し、処理負荷が小さい前記車両制御部を優先して前記車両データの取得を行う、構成１から構成８のいずれかに記載の制御装置。
構成９の制御装置によれば、車両制御部の機能や動作を妨げることなく、車両データを収集できる。
（構成１０）車両に搭載される制御装置と、前記車両に搭載される機能部を制御する車両制御部と、前記車両の外部の装置と通信する通信装置と、を備える制御システムにおいて、前記制御装置は、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを、前記通信装置によって前記外部の装置から取得する指定データ取得部と、前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、前記通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、を備える、制御システム。
構成１０の制御システムによれば、制御装置が収集する車両データの内容や種類を外部の装置によって指定できる。このため、車両から収集する車両データの種類や数を容易に変更できる。これにより、社会状況やデータの需要に対応して、必要な車両データを効率よく収集することが可能となる。従って、車両に関するデータの活用を促進し、エネルギー効率の向上等を図ることができる。
（構成１１）車両に搭載される制御装置によるデータ収集方法であって、前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得し、前記指定データを指定データ記憶部に記憶し、前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集し、収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる、データ収集方法。
構成１１のデータ収集方法によれば、車両の制御装置が収集する車両データの内容や種類を外部の装置によって指定できる。このため、車両から収集する車両データの種類や数を容易に変更できる。これにより、社会状況やデータの需要に対応して、必要な車両データを効率よく収集することが可能となる。従って、車両に関するデータの活用を促進し、エネルギー効率の向上等を図ることができる。
１…制御システム（制御装置）、２…セントラルＥＣＵ、１２…ＴＣＵ（通信部）、２４…ゾーンＡ－ＥＣＵ、２９…ゾーンＢ－ＥＣＵ、５０…転送テーブル（指定データ）、５１…バージョン情報、５２…データリスト、５３…即時送信データリスト、５４…定期送信データリスト、５５…代替転送テーブル（代替指定データ）、６０、６０Ａ、６０Ｂ…ターゲットＥＣＵ（車両制御部）、１００…データ管理システム、１１０…サーバ（外部の装置）、２１０…プロセッサ、２１１…取得部（指定データ取得部）、２１２…車両データ収集部、２１３…送信制御部、２３０…ＲＡＭ、２５０…バックアップＲＡＭ（指定データ記憶部）、２７０…不揮発性メモリ（代替データ記憶部）、２７１…制御プログラム、Ｖ…車両。

Claims (16)

  1. 車両に搭載される制御装置において、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得する指定データ取得部と、
    前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、
    前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、
    を備え、
    前記指定データ取得部は、前記車両が特定イベントを検知した場合に、前記外部の装置に対して前記特定イベントに対応する前記指定データの取得を要求する、制御装置。
  2. 車両に搭載される制御装置において、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得する指定データ取得部と、
    前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、
    前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、
    を備え、
    前記指定データ取得部は、前記指定データ記憶部が記憶する前記指定データの読み取りに支障が生じた場合に、前記外部の装置に対して前記指定データの取得を要求する、制御装置。
  3. 車両に搭載される制御装置において、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得する指定データ取得部と、
    前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、
    前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、
    を備え、
    前記収集処理の対象である前記車両データを指定する代替指定データを記憶する代替データ記憶部を備え、
    前記車両データ収集部は、前記指定データ記憶部が記憶する前記指定データの読み取りに支障が生じた場合に、前記代替指定データにより指定される前記車両データを収集する、制御装置。
  4. 前記指定データ記憶部は、記憶の維持のために電力供給を必要とする揮発性の記憶部であり、
    前記代替データ記憶部は不揮発性の記憶部である、請求項３に記載の制御装置。
  5. 車両に搭載される制御装置において、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得する指定データ取得部と、
    前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、
    前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、
    を備え、
    前記車両データ収集部は、前記収集処理において、前記車両が搭載する機能部を制御する車両制御部から、前記車両データを取得し、
    前記車両制御部の処理負荷が所定の負荷以上であるときは、前記車両制御部からの前記車両データの取得を行わない、制御装置。
  6. 車両に搭載される制御装置において、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得する指定データ取得部と、
    前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、
    前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、
    を備え、
    前記車両データ収集部は、前記収集処理において、前記車両が搭載する機能部を制御する車両制御部のうち、複数の前記車両制御部から前記車両データを取得する場合は、複数の前記車両制御部の処理負荷を検出し、処理負荷が小さい前記車両制御部を優先して前記車両データの取得を行う、制御装置。
  7. 車両に搭載される制御装置と、前記車両に搭載される機能部を制御する車両制御部と、前記車両の外部の装置と通信する通信装置と、を備える制御システムにおいて、
    前記制御装置は、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得する指定データ取得部と、
    前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、
    前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、
    を備え、
    前記指定データ取得部は、前記車両が特定イベントを検知した場合に、前記外部の装置に対して前記特定イベントに対応する前記指定データの取得を要求する、制御システム。
  8. 車両に搭載される制御装置と、前記車両に搭載される機能部を制御する車両制御部と、前記車両の外部の装置と通信する通信装置と、を備える制御システムにおいて、
    前記制御装置は、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得する指定データ取得部と、
    前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、
    前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、
    を備え、
    前記指定データ取得部は、前記指定データ記憶部が記憶する前記指定データの読み取りに支障が生じた場合に、前記外部の装置に対して前記指定データの取得を要求する、制御システム。
  9. 車両に搭載される制御装置と、前記車両に搭載される機能部を制御する車両制御部と、前記車両の外部の装置と通信する通信装置と、を備える制御システムにおいて、
    前記制御装置は、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得する指定データ取得部と、
    前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、
    前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、
    を備え、
    前記収集処理の対象である前記車両データを指定する代替指定データを記憶する代替データ記憶部を備え、
    前記車両データ収集部は、前記指定データ記憶部が記憶する前記指定データの読み取りに支障が生じた場合に、前記代替指定データにより指定される前記車両データを収集する、制御システム。
  10. 車両に搭載される制御装置と、前記車両に搭載される機能部を制御する車両制御部と、前記車両の外部の装置と通信する通信装置と、を備える制御システムにおいて、
    前記制御装置は、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得する指定データ取得部と、
    前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、
    前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、
    を備え、
    前記車両データ収集部は、前記収集処理において、前記車両が搭載する機能部を制御する車両制御部から、前記車両データを取得し、
    前記車両制御部の処理負荷が所定の負荷以上であるときは、前記車両制御部からの前記車両データの取得を行わない、制御システム。
  11. 車両に搭載される制御装置と、前記車両に搭載される機能部を制御する車両制御部と、前記車両の外部の装置と通信する通信装置と、を備える制御システムにおいて、
    前記制御装置は、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得する指定データ取得部と、
    前記指定データを記憶する指定データ記憶部と、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集する車両データ収集部と、
    前記車両データ収集部が収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させる送信制御部と、
    を備え、
    前記車両データ収集部は、前記収集処理において、前記車両が搭載する機能部を制御する車両制御部のうち、複数の前記車両制御部から前記車両データを取得する場合は、複数の前記車両制御部の処理負荷を検出し、処理負荷が小さい前記車両制御部を優先して前記車両データの取得を行う、制御システム。
  12. 車両に搭載される制御装置によるデータ収集方法であって、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得し、
    前記指定データを指定データ記憶部に記憶し、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集し、
    前記車両から収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させ、
    前記車両が特定イベントを検知した場合には、前記外部の装置に対して前記特定イベントに対応する前記指定データの取得を要求する、データ収集方法。
  13. 車両に搭載される制御装置によるデータ収集方法であって、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得し、
    前記指定データを指定データ記憶部に記憶し、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集し、
    前記車両から収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させ、
    前記指定データ記憶部が記憶する前記指定データの読み取りに支障が生じた場合に、前記外部の装置に対して前記指定データの取得を要求する、データ収集方法。
  14. 車両に搭載される制御装置によるデータ収集方法であって、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得し、
    前記指定データを指定データ記憶部に記憶し、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集し、
    前記車両から収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させ、
    前記収集処理の対象である前記車両データを指定する代替指定データを代替データ記憶部に記憶し、
    前記指定データ記憶部が記憶する前記指定データの読み取りに支障が生じた場合に、前記代替指定データにより指定される前記車両データを収集する、データ収集方法。
  15. 車両に搭載される制御装置によるデータ収集方法であって、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得し、
    前記指定データを指定データ記憶部に記憶し、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集し、
    前記車両から収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させ、
    前記収集処理において、前記車両が搭載する機能部を制御する車両制御部から、前記車両データを取得し、
    前記車両制御部の処理負荷が所定の負荷以上であるときは、前記車両制御部からの前記車両データの取得を行わない、データ収集方法。
  16. 車両に搭載される制御装置によるデータ収集方法であって、
    前記車両の外部の装置から、収集処理の対象である車両データを指定する指定データを取得し、
    前記指定データを指定データ記憶部に記憶し、
    前記収集処理を実行することにより、前記指定データにより指定される前記車両データを前記車両から収集し、
    前記車両から収集した前記車両データを、通信装置によって前記外部の装置に送信させ、
    前記収集処理において、前記車両が搭載する機能部を制御する車両制御部のうち、複数の前記車両制御部から前記車両データを取得する場合は、複数の前記車両制御部の処理負荷を検出し、処理負荷が小さい前記車両制御部を優先して前記車両データの取得を行う、データ収集方法。
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