JP7471945B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。特に、電子写真方式を用いて記録材に画像を形成する電子写真画像形成装置に関する。

従来から、画像形成装置本体にプロセスカートリッジが着脱可能な構成がある。また、プロセスカートリッジには、転写後に感光体ドラム上に残留する「転写残トナー」や、非画像部に存在する「かぶりトナー」を回収して保存する廃トナーボックスを備える構成もある。

一方、近年では、プロセスカートリッジの小型化及び大容量化が求められており、プロセスカートリッジの廃トナーボックス（容量）の削減が検討されている（特許文献１、２を参照する）。

具体的には、特許文献１では、現像ローラの表面に、ゴム層よりも体積抵抗率が高いアルミナ層を設けることにより、「かぶりトナー」の発生を減少させ、これに伴いプロセスカートリッジの廃トナーボックスの容量の削減を図っている。

また、特許文献２では、現像剤や現像プロセス条件を最適化することにより、「転写残トナー」や「かぶりトナー」などの廃トナー量を低減させ、プロセスカートリッジの廃トナーボックスの容量を削減している。

特開２０１５－９４８９７ 特開２００１－３４３７７９

しかしながら、特許文献１、２の構成にはまだ改善の余地があった。具体的に、例えば、プリンタの紙つまり（以下、「ジャム」と言う）が発生した場合に、紙に転写されずに感光体ドラムなどに転移された多量の「（ジャム）トナー」もプロセスカートリッジの廃トナーボックスに回収されて収容される。このため、特許文献１、２では、「ジャム」のような突発的な場合の対応（ジャム処理）に備え、プロセスカートリッジの廃トナーボックスの容量を予め、ある程度維持しておく必要があった。したがって、プロセスカートリッジに備えられた廃トナーボックスのミニマイズ化はまだ十分とは言えない。

本発明は、上記の問題に鑑みて、カートリッジに備えられた回収現像剤ボックスの容量のミニマイズ化の向上を図りつつ、ジャム処理にも有効に対応できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、
静電潜像から現像された現像剤像を表面に担持し、回転可能な像担持体と、
前記静電潜像を現像するために前記像担持体に供給される現像剤を担持し、前記像担持体と当接可能な、現像剤担持体と、
前記像担持体の表面を照射して露光させる露光部材と、
前記像担持体の表面と接し、前記像担持体から転写された前記現像剤像を担持し、回転可能な中間転写体と、
前記中間転写体の表面を清掃する清掃部材と、
前記中間転写体から、前記現像剤像を記録するための記録媒体に前記現像剤像を二次転写させる二次転写部材と、
前記二次転写部材によって前記記録媒体に転写された前記現像剤像を定着させる定着部材と、
前記記録媒体の搬送状態を検知する検知部材と、
制御部と、
を備える、画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記検知部材が前記記録媒体の搬送状態が不良であることを検知したとき、前記像担持体および前記中間転写体の回転動作を停止せずに継続させる第１動作と、
前記不良が検知されてから、前記像担持体の回転動作によって前記像担持体の表面が所定距離を移動したときに、前記像担持体の回転動作を停止させる第２動作と、を順に行わせ、
前記第１動作において、
前記定着部材の定着動作が停止され、
前記所定距離は、
前記現像剤担持体と接する現像位置から、前記中間転写体と接する転写位置までの、前記像担持体の回転方向における前記像担持体の表面の長さ以上であり、
かつ、前記二次転写部材における二次転写位置から、前記定着部材における定着位置までの、前記記録媒体が移動する期間内における、前記像担持体の表面が移動した距離以下である、ことを特徴とする。

本発明の画像形成装置によれば、カートリッジに備えられた回収現像剤ボックスの容量のミニマイズ化の向上を図りつつ、ジャム処理にも有効に対応できる。

本発明の実施例１に係る画像形成装置の断面概念図 本発明の実施例１に係る画像形成装置の制御ブロック図 （ａ）本発明の実施例１に係る画像形成装置に使用されるプロセスカートリッジの断面概念図；（ｂ）プロセスカートリッジにおける当接位置および離間位置を示す概念図；（ｃ）所定距離Ｌを示す模式図；（ｄ）所定距離Ｌの最大値を示す模式図 本発明の実施例１に係る画像形成装置におけるジャム（発生）時の制御に関するフローチャート （ａ）（ｂ）本発明の実施例１および比較例に係る画像形成装置における現像剤の転移状況を示す模式図 本発明の実施例２に係る画像形成装置におけるジャム（復帰）時の制御に関するフローチャート （ａ）（ｂ）本発明の実施例２および参考例（実施例１）に係る画像形成装置における現像剤の転移状況を示す模式図 本発明の実施例３に係る画像形成装置におけるジャム（発生）時の制御に関するフローチャート

以下、本発明に係る電子写真画像形成装置を図面に則して説明する。なお、以下に説明する実施例は、例示的に本発明を説明するものであって、以下に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置関係などは、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれに限定するものではない。

ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えば、レーザビームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

また、画像形成装置の一部を構成するプロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを電子写真画像形成装置の本体に対して着脱可能とするものである。また、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置の本体に着脱可能とするものである。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して電子写真画像形成装置の本体に着脱可能とするものである。

以下、本発明の実施を例（以下、本実施例と称する）に係る電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置）の構成、および、画像形成プロセスについて、図面に基づいて説明する。

以下、図１～図５を用いて本発明の実施例１における、画像形成装置の全体構成、プロセスカートリッジの構成、発明の特徴となる構成について説明する。

［画像形成装置の全体構成］
以下、本発明の電子写真画像形成装置（画像形成装置）の一実施形態の全体構成について説明する。

図１は、本発明の実施例１に係る画像形成装置の断面概念図である。

図１に示すように、本発明の画像形成装置１００は、中間転写方式を採用したフルカラーレーザビームプリンタである。画像形成装置１００は、画像情報に従って、記録材３５（例えば、記録用紙、プラスチックシート、布など）にトナー（現像剤）８０を用いてフルカラー画像を形成することができる。画像情報は、画像形成装置本体１００Ａに接続された画像読み取り装置、或いは画像形成装置本体に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータ等のホスト機器から、画像形成装置本体に入力される。

画像形成装置１００は、複数の画像形成部としてのプロセスカートリッジ７が、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するためのＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。

プロセスカートリッジ７は、画像形成装置本体に設けられた装着ガイド、位置決め部材などの装着手段を介して、画像形成装置１００に着脱可能となっている。本実施例では、各色用のプロセスカートリッジ７は全て同一形状を有しており、各色用のプロセスカートリッジ７内には、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー（現像剤）８０が収容されている。

感光体ドラム１（像担持体）の周囲には、スキャナユニットからなる露光装置３０（露光部材）が配置されている。露光装置３０は、画像情報に基づきレーザを照射して感光体ドラム１上に静電像（静電潜像Ｔ０）を形成する。レーザ露光の書き出しは、主走査方向（シート材の搬送方向と直交する方向）では、走査ラインごとにＢＤと呼ばれるポリゴンスキャナ内の位置信号から行われる。一方で、副走査方向（シート材の搬送方向）では、シート材搬送路内のスイッチ（不図示）を起点とするＴОＰ信号から所定の時間だけ遅延させて行われる。これにより、４つのプロセスステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋにおいて、常に感光体ドラム１上の同じ位置（露光位置Ｙ１）に対してレーザ露光を行うことができる。

４個の感光体ドラム１に対向して、感光体ドラム１上のトナー像（現像剤像Ｔ１）を記録材３５に転写するための中間転写体としての中間転写ベルト３１が配置されている。中間転写体としての無端状のベルトで形成された中間転写ベルト３１は、全ての感光体ドラム１に当接し、図示矢印Ｂ方向（反時計方向）に循環移動（回転）する。なお、感光体ドラム１と中間転写ベルト３１の当接位置は、後述する転写位置Ｙ２である。

中間転写ベルト３１の内周面側には、感光体ドラム１（ａ～ｄ）に対向するように、一次転写手段としての、４個の一次転写ローラ３２が並設されている。そして、一次転写ローラ３２に、図示しない一次転写バイアス印加手段としての一次転写バイアス電源（高圧電源）から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが印加される。これによって、転写位置Ｙ２において感光体ドラム１上のトナー像が中間転写ベルト３１（中間転写体）の外周側の表面３１ａ上に転写（一次転写）される。

また、中間転写ベルト３１の外周面側において二次転写手段としての二次転写ローラ３３が配置されている。そして、二次転写ローラ３３に、図示しない二次転写バイアス印加手段としての二次転写バイアス電源（高圧電源）から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが印加される。これによって、中間転写ベルト３１上のトナー像が記録材３５に転写（二次転写）される。例えば、フルカラー画像の形成時には、上述のプロセスが、画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおいて順次に行われ、中間転写ベルト３１上に各色のトナー像が順次に重ね合わせて一次転写される。

画像形成装置１００は、二次転写部に記録材３５を搬送する搬送手段としてのピックアップローラ１４４と搬送ローラ１４８、レジストローラ１６０を備えている。記録材３５は、露光開始から予め決められたタイミングで、ピックアップローラ１４４によって給紙される。その後、搬送ローラ１４８、レジストローラ１６０により搬送され、さらに記録材３５の先端が紙検知用センサ１６１で検知されると、搬送ローラ１４８およびレジストローラ１６０は一時停止して待機状態となる。そして予め決められたタイミングで、搬送ローラ１４８およびレジストローラ１６０の駆動を再開する。すると待機状態にある記録材３５が動き出し、二次転写部へと向けて搬送される。なお、紙検知用センサ１６１は、後述する「検知部材Ｄ」に接続されており、検知部材Ｄに信号を出力することができる。

給紙と再給紙が露光開始から予め決められたタイミングで実行されることにより、中間転写ベルト３１上のトナー像が、二次転写部で記録材３５とちょうど具合よく重なることにより、記録材３５上にトナー像が位置ずれなく二次転写される。

トナー像が転写された記録材３５は、定着手段としての定着装置（定着部材）３４に搬送される。定着装置３４において記録材３５に熱および圧力を加えられることで、記録材３５にトナー像が定着される。

二次転写後に中間転写ベルト３１上に残留した転写残トナーは中間転写ベルトの清掃部材１１Ａにより回収され、回収トナーボックス１１Ｂ（回収現像剤ボックス）に収容される。

［画像形成装置の制御系］
次に画像形成装置の制御系について説明する。

図２は、本発明の実施例１に係る画像形成装置の制御ブロック図である。

図２に示すように、画像形成装置のすべての処理は、システムコントローラ９０１によって統括的に制御している。システムコントローラ９０１（制御部）は、主に画像形成装置内の各負荷の駆動、センサ類の情報収集解析、表示部９０６、すなわちユーザーインターフェースとのデータ交換の役割を担っている。システムコントローラ９０１には、その役割を担うためにＣＰＵ９０３を搭載している。ＣＰＵ９０３は、同様にシステムコントローラ９０１に搭載したＲＯＭ９０４に格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成に関係した様々なシーケンスを実行する。その際、一時的にまたは恒久的に保存することが必要なデータを格納するためにＲＡＭ９０５も搭載している。ＲＡＭ９０５には、高圧制御部９０８への高圧設定値、各種データ、表示部９０６からの画像形成指令情報などを保存する。

表示部９０６からシステムコントローラ９０１は、ユーザにより設定された印刷条件、濃度設定値などの情報を得る。その一方、システムコントローラ９０１から表示部９０６へは、画像形成装置の状態、例えば画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザに示すためのデータを送出している。

本画像形成装置は、装置内部の各所に複数のモータ、クラッチ／ソレノイド等のＤＣ負荷、及びフォトインタラプター等のセンサを配置している。つまり、モータの駆動や各ＤＣ負荷を適宜駆動させることで、記録媒体の搬送や各ユニットの駆動を行っており、その動作を監視しているものが各種センサである。

そこでシステムコントローラ９０１は、各種センサからの信号をセンサ入力部９１１で検知し、その信号を元にモータ制御部９０９により各モータの停止、駆動を制御する。９０９により中間転写ベルト３１と感光体ドラムとの当接離間、及び現像ローラと感光体ドラムとの当接離間動作も制御する。

また、同時に、ＤＣ負荷制御部９１０により、クラッチ／ソレノイドを動作させて画像形成動作を円滑に進めている。また、高圧制御部９０８に各種高圧制御信号を送出することで、高圧ユニット９１４を構成する、帯電ローラ、現像ローラ、一次転写ローラ、二次転写ローラなどに適切な高圧を印可させている。

更に定着装置３４には加熱体としての定着ヒータ９１５が内蔵されており、ＡＣドライバ９１２によってＯＮ／ＯＦＦ制御されている。またこの際、定着ヒータ９１５にはその温度を測定するための温度検知体としてのサーミスタ９１３が設けられている。そして、Ａ／Ｄコンバータ９０７によって、定着ヒータの温度変化に応じたサーミスタ９１３の抵抗値変化を電圧値に変換した後、デジタル値としてシステムコントローラ９０１に入力される。この温度データをもとに前述のＡＣドライバ９１２を制御している。

［プロセスカートリッジの構成］
次に、本実施例の画像形成装置１００に装着されるプロセスカートリッジ７の全体構成について、図３を用いて説明する。

図３（ａ）は、本発明の実施例１に係る画像形成装置に使用されるプロセスカートリッジの断面概念図であり、図３（ｂ）は、プロセスカートリッジにおける当接位置および離間位置を示す概念図である。また、図３（ｃ）は、所定距離Ｌを示す模式図であり、図３（ｄ）は、所定距離Ｌの最大値を示す模式図
本実施例では、収容しているトナーの種類（色）を除いて、各色用のプロセスカートリッジ７の構成及び動作は実質的に同一である。

図３（ａ）には、感光体ドラム１の長手方向（回転軸線方向）に沿って見たプロセスカートリッジ７が示されている。なお、図３（ａ）に示すプロセスカートリッジ７は、画像形成装置本体に装着された状態での姿勢である。以下、プロセスカートリッジの各部材の位置関係や方向等について記載する場合は、図３に示す姿勢における位置関係や方向等を示している。

本実施例では、プロセスカートリッジ７は、感光体ドラム１（像担持体）等を備えた感光体ユニット１３と、現像ローラ１７（現像剤担持体）等を備えた現像ユニット４とを一体化して構成される。

感光体ユニット１３は、感光体ユニット１３内の各種要素を支持する枠体としてのクリーニング枠体（第１枠体）１３ａを有する。クリーニング枠体１３ａには、感光体ドラム１が図示しない軸受を介して回転可能に取り付けられている。感光体ドラム１は、図示しない駆動手段（駆動源）としての駆動モータの駆動力が感光体ユニット１３に伝達されることで、画像形成動作に応じて図示矢印Ａ方向（時計方向）に回転駆動される。

本実施例にて、画像形成プロセスの中心となる感光体ドラム１は、アルミニウム製シリンダの外周面に機能性膜である下引き層、キャリア発生層、キャリア移送層を順にコーティングした（有機）感光体ドラム１を用いている。

また、感光体ユニット１３には、感光体ドラム１の周面上に接触するように、クリーニング部材６（第２清掃部材）、帯電ローラ２が配置されている。クリーニング部材６によって感光体ドラム１の表面から除去された転写残トナーは、クリーニング枠体１３ａの内部に形成された回収トナーボックス（回収現像剤室）１４に落下して収容される。

帯電手段である帯電ローラ２は、導電性ゴムのローラ部を感光体ドラム１に加圧接触することで従動回転する。

ここで、帯電ローラ２の芯金には、帯電工程として、感光体ドラム１に対して所定の直流電圧が印加されており、これにより感光体ドラム１の表面には、一様な暗部電位（Ｖｄ）が形成される。前述の露光装置３０からのレーザ光によって画像データに対応して発光されるレーザ光のスポットパターンは、感光体ドラム１を露光し、露光された部位は、キャリア発生層からのキャリアにより表面の電荷が消失し、電位が低下する。この結果、露光部位は所定の明部電位（Ｖｌ）、未露光部位は所定の暗部電位（Ｖｄ）の静電潜像が、感光体ドラム１上に形成される。本実施例では、Ｖｄ＝－５００Ｖ、Ｖｌ＝－１００Ｖとした。

一方、現像ユニット４は、枠体（第２枠体）４ａを備え、トナー８０を担持するための現像剤担持体としての現像ローラ１７と、現像ローラ１７にトナーを供給する供給部材としてのトナー供給ローラ２０が配置された現像室１８ａ、を有している。更に、現像ユニット４の枠体（第２枠体）４ａには、トナーを収容するトナー収容室（現像剤収容室）１８ｂを有し、トナー収容室１８ｂは、トナー供給ローラ２０よりも重力方向下方に位置している。なお、現像室１８ａとトナー収容室１８ｂは、仕切部１８ｃによって枠体４ａの内部空間を区画して形成されているが、開口１８ｄによって連通されている。

また、トナー供給ローラ２０は、現像ローラ１７との間にトナーのニップ部Ｎ（現像ローラ１７とトナー供給ローラ２０とでトナーを挟む部分）を形成し、回転している。

トナー収容室１８ｃ内には、攪拌搬送部材２２が設けられている。攪拌搬送部材２２は、トナー収容室１８ｃ内に収容されたトナーを攪拌すると共に、トナー供給ローラ２０の上部に向けて図中矢印Ｇ方向にトナーを搬送するためのものでもある。

現像ブレード２１は現像ローラ１７の下方に配置され、現像ローラに対してカウンターで当接しており、トナー供給ローラ２０によって供給されたトナーのコート量規制及び電荷付与を行っている。本実施例では、現像ブレード２１として、厚さ０．１ｍｍの板バネ状のＳＵＳ製の薄板を用い、薄板のバネ弾性を利用して当接圧力を形成し、その表面がトナー及び現像ローラ１７に当接される。ここで、現像ブレードとしてはこの限りではなく、リン青銅やアルミニウム等の金属薄板でも良い。また、現像ブレード２１の表面にポリアミドエラストマーやウレタンゴムやウレタン樹脂等の薄膜を被覆したものを用いても良い。

トナーは、現像ブレード２１と現像ローラ１７との摺擦により摩擦帯電されて電荷を付与されると同時に層厚規制される。また、本実施例においては、現像ブレード２１に不図示のブレードバイアス電源から所定電圧を印加し、トナーコートの安定化を図っている。本実施例においては、ブレードバイアスとしてＶ＝－５００Ｖを印加した。

現像ローラ１７と感光体ドラム１とは、対向部において各々の表面が同方向（本実施例では下から上に向かう方向）に移動するようにそれぞれ回転する。

なお、本実施例では、現像ローラ１７は、感光体ドラム１に接触して配置されているが、現像ローラ１７は、感光体ドラム１に対して所定間隔を開けて近接配置される構成であってもよい。

本実施例においては、現像ローラ１７に印加された所定のＤＣバイアスに対して、摩擦帯電によりマイナスに帯電したトナーが、感光体ドラム１に接触する現像部（現像位置Ｙ３）において、その電位差から、明部電位部にのみ転移して静電潜像を顕像化する。本実施例においては、現像ローラに対してＶ＝－３００Ｖを印加することにより、明部電位部との電位差ΔＶ＝２００Ｖを形成し、トナー像を形成した。

トナー供給ローラ２０は、導電性芯金の外周に発泡体層を形成した弾性スポンジローラである。トナー供給ローラ２０と現像ローラ１７は所定の侵入量、即ち、図３にて、トナー供給ローラ２０が現像ローラ１７により凹状とされるその凹み量△Ｅを持って接触している。トナー供給ローラ２０と現像ローラ１７とは、ニップ部Ｎにおいて互いに逆方向に周速差を持って回転しており、この動作により、トナー供給ローラ２０による現像ローラ１７へのトナー供給を行っている。

［ジャム（発生）時の動作］
次に、図４を用いて本実施例における、記録媒体のジャム発生時の動作（制御）について説明する。

図４は、本発明の実施例１に係る画像形成装置におけるジャム（発生）時の制御に関するフローチャートである。

まず、本実施例の画像形成装置１００は、定着装置３４の定着ローラ１７０を回転する定着モータ（不図示）と、中間転写ベルト３１を回転駆動させるベルトモータ（不図示）を備えている。また、画像形成装置１００には、プロセスカートリッジ７における感光体ユニットと現像ユニットを、それぞれ独立に回転駆動可能なカートリッジ駆動用モータ（不図示）も備えられている。

システムコントローラ９０１（制御部）は、モータ制御部９０９に制御信号を送ることによりこれらのモータの駆動、停止を制御することができる。また、システムコントローラ９０１は、定着排紙センサ１７１や紙検知用センサ１６１など各種センサから出力された信号を、センサ入力部９１１を介して検知部材Ｄに入力し、「搬送不良（ジャム）」を検知している。即ち、システムコントローラ９０１には、画像形成装置のジャム発生箇所を検知（特定）できる「搬送不良検知手段（検知部材Ｄ）が備えられている。

画像形成中では、システムコントローラ９０１は、ジャムが発生していないかを常に監視し続ける。

図４に示すように、本実施例では、ステップＳ１（ジャム検知工程）において、システムコントローラ９０１（検知部材Ｄ）は、画像形成動作中にジャムの発生を検知したとき、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２では、システムコントローラ９０１（制御部）は、まず露光装置３０による露光動作を停止する。それと同時に、プロセスカートリッジ７、中間転写ベルト３１、２次転写ローラ３３の回転駆動を停止せず、所定期間において継続する。

なお、この所定（継続）期間は、おおよそ、露光部（露光位置Ｙ１）～転写部（転写位置Ｙ２）までの（静電潜像／トナー像の移動経路上における）所定距離Ｌに相当する距離ｄ１（本実施例では、ｄ１＝４５ｍｍ）に対応するものである。言い換えれば、この所定（継続）期間は、感光体ドラムの表面を、所定距離Ｌに移動（回転）させるのに必要な時間である。

そして、ジャムの発生を検知してから、所定期間（所定距離Ｌ）が経過（移動）したとき、システムコントローラ９０１は、画像形成装置１００の画像形成動作を停止する（ステップＳ３）。具体的には、ステップＳ３において、画像形成装置１００に含まれるプロセスカートリッジ７、中間転写ベルト３１および２次転写ローラ３３の（画像形成に係る）動作が停止される。

なお、ステップＳ２において、定着装置３４（定着部材）の定着動作によって、定着ローラに紙が巻き付いてしまう、所謂「巻きつきジャム」が発生する場合も考えられる。このような問題を未然に防ぐために、ジャム検知工程（ステップＳ１）でジャム検知した後のステップＳ２の工程において、予め定着装置３４の定着動作を停止としてもよい。

次に、図５を用いて、本実施例のジャム後の処理（ステップＳ２の動作）により現像剤の転移状況について説明する。

なお、比較例として、ステップＳ２（第１の動作）を行わず、ジャム発生後に画像形成装置の画像形成動作を直ちに停止した場合についても、本実施例の場合と比較しながら説明する。

図５（ａ）は、本発明の実施例１に係る画像形成装置における現像剤の転移状況を示す模式図ある。図５（ｂ）は、比較例における現像剤の転移状況を示す模式図である。

具体的に、図５（ａ、ｂ）には、画像形成装置１００の第３ステーション（シアン）と第４ステーション（ブラック）における各部材に付着（滞留）する現像剤の状況が示めされている。

図５（ｂ）に示すように、比較例では、ジャム発生（検知した）時に、即時駆動停止及び各種バイアスをＯＦＦに切り替えられる（画像形成動作を停止する）ため、感光体ドラムには、現像（転移）された（ジャム）トナーＨがそのまま残る。

即ち、比較例の場合では、ジャム直後に感光体ドラム上のトナーＨの処理（回収）を行わないとき、トナーＨが保持する（摩擦帯電による）電荷が減衰する。そのため、ジャム復帰動作の際、感光体ドラム上のトナーＨを再度転写しよう（移動させよう）としても困難となり、トナーＨをプロセスカートリッジの回収トナーボックス１４に回収しなければならない。よって、比較例の場合では、感光体ドラム上のジャムトナーＨを、中間転写ベルト３１上に転写させ、中間転写ベルトのクリーニング装置（回収トナーボックス１１Ｂ）に回収されることができなくなる。

一方、本実施例では、図５（ａ）に示すように、ジャム発生を検知した時、感光体ドラムの駆動を停止せず、感光体ドラムに現像（転移）されたトナーを中間転写ベルト３１に転写（転移）しきってから停止することができる。したがって、ジャム復帰動作時には、感光ドラム上のトナーＨは、すでに中間転写ベルトに移動済のため、プロセスカートリッジ７の回収トナーボックス１４にジャム発生時の感光体ドラム上の多量のジャムトナーＨを回収する必要性もなくなる。

より具体的には、本実施例では、ジャム発生を検知し後に、露光動作を停止する。そして、（現像部（現像位置Ｙ３）～転写部（転写位置Ｙ２）までの距離ｄ２）＋（露光部（露光位置Ｙ１）～現像部（現像位置Ｙ３）までの距離ｄ３）分（なお、ｄ１＝ｄ２＋ｄ３）だけ、画像形成動作（駆動）を延長（継続）していた。

これにより、ステップＳ２において、ジャム発生時には感光体ドラム上に現像（転移）されていなかった潜像部分に対応する（現像ローラ上の帯電済）現像剤（ジャムトナーＨ）を、感光体ドラム１に十分に現像（転移）させることができる。その上、現像剤を更に感光体ドラム１から中間転写ベルト３１上に転写（転移）することができる。

よって、ジャム復帰動作時に、現像剤（ジャムトナーＨ）を、プロセスカートリッジの回収トナーボックス１４に回収させる必要性を回避することができる。即ち、ジャムトナーＨ回収のための容積を予めプロセスカートリッジ７に確保しておく必要もなくなり、ジャム処理を有効に行えると共に、プロセスカートリッジ７の回収トナーボックスの容積のミニマイズ化を向上させることができる。

なお、本実施例のステップＳ２では、プロセスカートリッジ７、中間転写ベルト３１、２次転写ローラ３３の駆動動作について、前述した「所定距離Ｌ」分だけ、その駆動動作（画像形成動作）を継続している。また、前述した通り、所定距離Ｌは、露光部（露光位置Ｙ１）～転写部（転写位置Ｙ２）までの距離ｄ１（＝ｄ２＋ｄ３）に相当する。なお、本実施例では、ステップＳ２を実行する際には、定着ローラ１７０の動作を停止させていた。

これにより、前述したような定着ローラ巻きつきジャムが発生した場合でも、更なる巻きつき悪化を有効に防ぐことができる。よって、プロセスカートリッジ７の回収トナーボックス１４への回収量（容量）ミニマイズを図えると共に、定着ローラ巻きつきジャムの悪化を抑制することができる。なお、その場合、画像形成装置内に搬送される記録材３５にゆるやかな撓みが発生する場合もあるが、ジャムの処理等に影響を及ぼすことはない。

次に、ジャム発生（検知）した直後、ステップＳ２において画像形成装置の定着ローラ１７０の動作を停止させた状態で、所定距離Ｌの上限について検討する。例えば、実験例として、二次転写位置Ｙ５から定着位置Ｙ４までの距離ｄ４（本実施例では、ｄ４＝１２０ｍｍ）を超えるように所定距離Ｌを設定した場合、下記の現象が起こりうる。即ち、記録材３５の折曲りにより、１枚（同一）の記録材上の画像のうち未定着トナー（領域）同士が「接触」する可能性が高くなり、結果的にジャムの発生によりユーザに更なる不快感を与える可能性が考えられる。

より具体的には、ステップＳ２において、定着ローラ１７０のニップ（定着位置Ｙ４）と２次転写ローラ３３のニップ（二次転写位置Ｙ５）との間の距離以上に、ジャム検知後に画像形成動作を継続させると、上記のような「接触」現象が発生しやすくなる。この観点から、ステップＳ２における「所定距離（Ｌ）」の上限（ｍａｘ）として、「二次転写位置Ｙ５」から「定着位置Ｙ４」までの距離ｄ４を超えない（ｄ４≧Ｌ）ように設定することができる。

即ち、本実施例では、所定距離（Ｌ）は、
露光装置３０（露光部材）による感光体ドラム１（像担持体）の表面１ｙにおける露光位置（Ｙ１）から、中間転写ベルト３１（中間転写体）と接する転写位置（Ｙ２）までの、感光体ドラム１の回転方向Ａにおける感光体ドラム１の表面１ｙの長さ以上であり、
かつ、二次転写ローラ３３（二次転写部材）における二次転写位置（Ｙ５）から、定着装置３４（定着部材）における定着位置（Ｙ４）までの、記録媒体が移動する期間内における、感光体ドラム１の表面１ｙが移動した距離以下である。

所定距離を上記の範囲内とすることにより、カートリッジに備えられた回収現像剤ボックスの容量のミニマイズ化の向上を図りつつ、ジャム処理にも有効に対応できる。特に、ジャムの発生によりユーザに与える不快感を効果的に軽減することができる。

また、図５（ａ）に示す本実施例では、ジャム復帰時の動作を行う際、感光体ドラムと中間転写ベルト３１とが接触した状態で、転写バイアスを印加していない。なお、転写ベルト上のトナーが感光体ドラムへ転移する量を少なくするために、転写バイアスを印加してもよい。

（実施例１の変形例）
また、本実施例では、システムコントローラ９０１（検知部材Ｄ）がジャム検知（ステップＳ１）後に、レーザによる露光動作を停止し、連続的に画像形成動作を継続する（ステップＳ２）例を示した。しかしながら、一つの変形例として、ジャム検知後（ステップＳ１）に、一旦画像形成動作を停止し（ステップＳ２１）、その直後に本実施例に示す制御（ステップＳ２）を行っても良い。即ち、図４に示すステップＳ１とステップＳ２の間に、新たに「一時停止（Ｓ２１）」、「再開（Ｓ２２）」というステップを追加してもよい。

なお、この場合でも、ステップＳ２の後に、画像形成動作を再度停止する（ステップＳ３）。

即ち、制御部（９０１）の検知部材Ｄが、記録媒体の搬送状態が不良であることを検知したとき、第１動作（Ｓ２）と、第２動作（Ｓ３）とを順に行わせる。ここで、第１動作（Ｓ２）では、像担持体および中間転写体の回転動作を一時停止させ（ステップＳ２１）てから、像担持体および中間転写体の回転動作を再開する（ステップＳ２２）。

そして、第２動作（Ｓ３）では、像担持体および中間転写体の回転動作を再開（Ｓ２２）してから、像担持体の回転動作によって像担持体の表面が所定距離を移動したときに、像担持体の回転動作を停止させる。

以上説明したように、本実施例の画像形成装置によれば、カートリッジに備えられた回収現像剤ボックスの容量のミニマイズ化の向上を図りつつ、ジャム処理にも有効に対応できる。即ち、ジャム発生時においてもプロセスカートリッジの回収トナーボックス１４に対する回収量がミニマイズ化された画像形成装置を提供することができる。

また、本実施例では、「所定距離Ｌ」を用いて、ジャム検知後の処理を制御しているが、例えば、像担持体や中間転写体の回転速度に応じて所定距離Ｌに対応する所定時間ｔで制御を行ってもよい。

実施例２では、前述した実施例１と同様な画像形成装置１００（図１に示す）を用いて、ジャムから復帰する際の動作（制御）に関する他の実施形態について説明する。

［ジャム復帰時の動作］
図６、７を用いて本実施例における記録媒体のジャム復帰後の動作について説明する。

なお、図６は、本発明の実施例２に係る画像形成装置におけるジャム（復帰）時の制御に関するフローチャートである。

図６に示すように、画像形成動作中、システムコントローラ９０１は、ジャム発生を検知し（ステップＳ１を参照）、初期動作（ステップＳ２、Ｓ３を参照）を行った後に、ジャム復帰後か否かを常に監視し続ける（ステップＡ１）。

なお、ステップＡ１では、システムコントローラ９０１は、例えば紙検知用センサ１６１（検知部材Ｄ）で紙が除去されたことを検知し、ジャム復帰後であることを判断する。

具体的には、ステップＡ１では、前述したステップＳ２、ステップＳ３の動作が実行され、更に紙がジャム部位から除去されたという「ジャム復帰後」の状態を検知する。

そして、「ジャム復帰後」を検知した後、転写部材と感光体ドラムを当接状態から離間状態へ変更する（ステップＡ２）。

次に、感光体ドラムと中間転写ベルト３１を、所定距離Ｌ（若しくは所定時間ｔ）で回転駆動して中間転写ベルト３１上のトナーを中間転写ベルトクリーニング装置１１（１１Ａ、１１Ｂ）に回収する。（ステップＡ３）
その後、画像形成装置の動作を最終的に停止する（ステップＡ４）。

なお、ステップＡ２では、転写～感光体ドラムの離間動作を行わず、ジャム復帰時に中間転写ベルト３１と感光体ドラム１とを当接したままの実施例１と、本実施例（実施例２）との違いについて、図７を用いて説明する。

図７（ａ）は、本発明の実施例２に係る画像形成装置における現像剤の転移状況を示す模式図ある。図７（ｂ）は、参考例として実施例１における現像剤の転移状況を示す模式図である。

前述したように、実施例１では、ジャム復帰時に上流のステーション（感光体ドラム１ｃ）から中間転写ベルト上に転写された（ジャム）トナーＨがそのまま残っている。ジャム直後に処理を行わない場合、中間転写ベルト上のトナーＨが保持する摩擦帯電電荷は減衰する。そのためジャム復帰動作時に、中間転写ベルトと感光体ドラムとを接触させた状態では、感光体ドラムにジャムトナーＨが再転写される可能性がある。具体的には、転写バイアスを印加していても、下流のステーション（感光体ドラム１ｄ）において中間転写ベルト上のジャムトナーＨが感光体ドラム（１ｄ）に少量ながら再転写する可能性がある。

実施例２では、ジャム復帰時に、感光体ドラムと中間転写ベルト３１を物理的に離間している。このため、実施例１のような可能性がなくなる。これにより、ジャム復帰処理時にプロセスカートリッジの回収トナーボックス１４（回収現像剤室）には、中間転写ベルトから転写（転移）されるトナーが回収されることは無い。したがって、実施例１に比べ、実施例２は、更にプロセスカートリッジの回収トナーボックス容積のミニマイズ化に有利と言える。

なお、本実施例は、実施例１と同様に、カートリッジに備えられた回収現像剤ボックスの容量のミニマイズ化の向上を図りつつ、ジャム処理にも有効に対応できる。

本実施例では、前述した実施例１と同様な画像形成装置１００（図１に示す）を用いて、ジャム発生時における動作制御に関する他の実施形態について説明する。

［ジャム発生時の動作］
図８を用いて、本実施例における記録媒体のジャム発生時の動作（制御）について説明する。図８は、本発明の実施例３に係る画像形成装置におけるジャム（発生）時の制御に関するフローチャートである。

本実施例では、ステップＢ１において、システムコントローラ９０１は、画像形成中にジャムが発生していないかを常に監視し続ける。

そして、システムコントローラ９０１（検知部材Ｄ）は、ジャムの発生を検知したとき、現像ローラと感光体ドラムを離間する（ステップＢ２）。

次に、システムコントローラ９０１は、感光体ドラムと中間転写ベルトを所定距離Ｌ（もしくは所定時間ｔ）だけ回転駆動し、感光体ドラム上のトナーを中間転写ベルトに転写する（ステップＢ３）。なお、本実施例では、所定距離Ｌは、現像位置Ｙ３～転写位置Ｙ２までの距離ｄ２（ｄ２＝２５ｍｍ）に相当するものである。

その後、画像形成装置の動作を停止する（ステップＢ４）。

本実施例は、実施例１に比べ、さらに、露光部（露光位置Ｙ１）～現像位置（Ｙ３）までの距離分に対応するジャム発生時の動作に伴うトナー消費量を削減する効果がある。

即ち、本実施例では、所定距離（Ｌ）は、
現像ローラ１７（現像剤担持体）と接する現像位置（Ｙ３）から、中間転写ベルト３１（中間転写体）と接する転写位置（Ｙ２）までの、感光体ドラム１の回転方向Ａにおける感光体ドラム１の表面１ｙの長さ以上であり、
かつ、二次転写ローラ３３（二次転写部材）における二次転写位置（Ｙ５）から、定着装置３４（定着部材）における定着位置（Ｙ４）までの、記録媒体が移動する期間内における、感光体ドラム１の表面１ｙが移動した距離以下である。

所定距離（Ｌ）を上記の範囲内とすることにより、カートリッジに備えられた回収現像剤ボックスの容量のミニマイズ化の向上を図りつつ、ジャム処理にも有効に対応できる。特に、ジャムの発生によりユーザに与える不快感を効果的に軽減することができる。

［他の実施形態］
本発明は、プロセスカートリッジにはクリーニング部材６および回収トナーボックス１４を備えず、かつ画像形成中に帯電ローラ２に転写残トナーやかぶりトナーが接触するような構成に対しても適用可能である。

また、本発明の実施例１～３で示した制御を行うことにより、ジャム発生時に生じたトナーの帯電ローラ２に対する接触量を軽減することも可能である。これにより、帯電ローラ２のトナー汚れの抑制や、帯電ローラ２上のトナーを除去するための制御を省くことができるなどの効果も得られる。

本発明の構成を以下のように纏めることができる。

本発明の画像形成装置１００は、像担持体（感光体ドラム１）と、現像剤担持体（現像ローラ１７）と、露光部材（露光装置３０）と、中間転写体（中間転写ベルト３１）と、中間転写体の表面３１ａを清掃する清掃部材１１Ａと、を備える。なお、現像剤担持体は、静電潜像を現像するために像担持体に供給される現像剤を担持し像担持体と当接可能である。また、露光装置は、像担持体の表面を照射して露光させるものである。

また、画像形成装置１００は、中間転写体から、現像剤像Ｔ１を記録するための記録媒体（記録材３５）に現像剤像を二次転写させる二次転写部材（二次転写ローラ３３）を有する。そして、画像形成装置１００は、二次転写部材によって記録媒体に転写された現像剤像を定着させる定着部材（定着装置３４）を有する。さらに、画像形成部材１００は、記録媒体の搬送状態を検知する検知部材Ｄと、制御部（システムコントローラ９０１）と、をも備える。

なお、像担持体は、静電潜像Ｔ０から現像された現像剤像Ｔ１を表面１ｙに担持し、回転可能である。また、中間転写体３１は、像担持体の表面１ｙと接し、像担持体から転写された現像剤像Ｔ１を担持し、回転可能である。

制御部は、検知部材Ｄが記録媒体の搬送状態が不良であることを検知したとき、第１動作（Ｓ２）と、第２動作（Ｓ３）とを順に行わせ、像担持体の表面に滞留した現像剤（ジャムトナーＨ）は、像担持体から中間転写体へ転写される。なお、第１動作（Ｓ２）では、像担持体および中間転写体の回転動作を停止せずに継続させる。また、第２動作（Ｓ３）では、搬送状態の不良が検知されてから、像担持体の回転動作によって像担持体の表面が所定距離（Ｌ）を移動したときに、像担持体の回転動作を停止させる。

そして、第１動作において、定着部材の定着動作が停止される。

所定距離は、現像剤担持体に接する現像位置（Ｙ３）から、中間転写体と接する転写位置（Ｙ２）までの、像担持体の回転方向における像担持体の表面の長さ以上であり、
かつ、二次転写部材における二次転写位置（Ｙ５）から、定着部材における定着位置（Ｙ４）までの、記録媒体が移動する期間内における、像担持体の表面が移動した距離以下である。

これにより、ジャム発生した際に、像担持体の表面に残留したジャムトナーを効率よく中間転写体へ移動することができ、結果的にプロセスカートリッジの回収トナーのための容積を低減させることができる。即ち、プロセスカートリッジの容量のミニマイズ化を図りつつ、ジャム処理にも対応できる。特に、ジャム時における定着部材への紙巻き付くことを軽減することができる。

また、本発明の画像形成装置では、所定距離（Ｌ）を、露光位置（Ｙ１）から、転写位置（Ｙ２）までの、像担持体の回転方向における像担持体の表面の長さ以上とすることができる。

特に、所定距離（Ｌ）を、露光部材による像担持体の表面における露光位置Ｙ１から、中間転写体と接する転写位置Ｙ２までの、像担持体の回転方向Ａにおける像担持体の表面の長さ（ｄ１）としてもよい。

所定距離（Ｌ）を長さｄ１、もしくは、これ以上とすることにより、ジャム直前まで露光部材によって形成された潜像に埋められたトナー（ジャムトナー）を漏れなく中間転写体へ移動することができる。

また、本発明の画像形成装置では、現像剤担持体（現像ローラ１７）は、像担持体と当接可能な第１位置Ｚ１と、像担持体から離間可能な第２位置Ｚ２とに移動可能なように構成されてもよい。制御部は、第１動作（Ｓ２）において、現像剤担持体を第１位置から第２位置に移動させることができる。

これにより、新たに現像剤担持体から像担持体へ（ジャム）トナーが転移されることを軽減できる。

なお、現像剤担持体を第２位置に位置させた状態で第１動作（Ｓ２）を行う場合には、所定距離Ｌを下記の通りとすることができる。

例えば、第１動作において、本発明の画像形成装置では、所定距離Ｌを、現像位置Ｙ３から、転写位置Ｙ２までの、像担持体の回転方向Ａにおける像担持体の表面の長さ（ｄ２）とすることができる。

所定距離（Ｌ）を長さｄ２とすることにより、効率よく像担持体上のジャムトナーを中間転写体へ移動させることができる。

また、本発明の画像形成装置では、中間転写体３１を、像担持体１と当接可能な第３位置Ｚ３と、像担持体から離間可能な第４位置Ｚ４とに移動可能なように構成してもよい。制御部は、第２動作（Ｓ３）の後に、中間転写体を第４位置に位置させると共に、像担持体および中間転写体を所定時間ｔ（若しくは、所定距離Ｌ）で回転させる第３動作（Ａ２、Ａ３）を行わせることができる。

これにより、下流側ステーションの像担持体へのトナーの逆転写を防ぐことができる。

また、本発明の画像形成装置では、中間転写体３１は電位が印加可能なように構成されており、制御部は、第３動作（Ａ２，Ａ３）において、画像を形成する画像形成時と同極性の電位が中間転写体に印加されるように制御を行ってもよい。

これにより、像担持体から中間転写体へのトナーの転移を促進することができる。

また、本発明の画像形成装置では、清掃部材１１Ａによって、中間転写体３１から回収された現像剤を収容する回収現像剤ボックス１１Ｂを有してもよい。

また、本発明の画像形成装置では、像担持体１と、像担持体の表面１ｙを清掃する第２清掃部材（クリーニング部材）６と、枠体１３Ａと、を備えるカートリッジ（プロセスカートリッジ）７を有することができる。また、カートリッジは、画像形成装置の装置本体１００Ａに対して着脱可能である。なお、カートリッジの枠体は、像担持体１および第２清掃部材６を支持すると共に、第２清掃部材によって像担持体の表面から回収された現像剤を収容する回収現像剤室（回収トナーボックス）１４を形成するように構成することができる。

また、本発明の画像形成装置では、カートリッジ７は、第２枠体（枠体）４ａを備えることができる。また、回収現像剤室（回収トナーボックス）１４は、現像剤収容室（トナー収容室）１８ｂよりも容積が小さく設定することができる。なお、カートリッジの第２枠体４ａは、像担持体上の静電潜像を現像するための現像剤を収容する現像剤収容室１８ｂを形成するように構成することができる。

また、本発明の画像形成装置１００は、像担持体（感光体ドラム１）と、現像剤担持体（現像ローラ１７）と、露光部材（露光装置３０）と、中間転写体（中間転写ベルト３１）と、中間転写体の表面３１ａを清掃する清掃部材１１Ａと、を備える。なお、現像剤担持体は、静電潜像を現像するために像担持体に供給される現像剤を担持し像担持体と当接可能である。また、露光部材は、像担持体の表面を照射して露光させるものである。

また、画像形成装置は、中間転写体から、現像剤像Ｔ１を記録するための記録媒体（記録材３５）に現像剤像を二次転写させる二次転写部材（二次転写ローラ３３）を有する。そして、画像形成装置１００は、二次転写部材によって記録媒体に転写された現像剤像を定着させる定着部材（定着装置３４）を有する。さらに、画像形成部材１００は、記録媒体の搬送状態を検知する検知部材Ｄと、制御部（システムコントローラ９０１）と、をも備える。

なお、像担持体は、静電潜像Ｔ０から現像された現像剤像Ｔ１を表面１ｙに担持し、回転可能である。また、中間転写体３１は、像担持体の表面１ｙと接し、像担持体から転写された現像剤像Ｔ１を担持し、回転可能である。

制御部は、検知部材Ｄが記録媒体の搬送状態が不良であることを検知したとき、第１動作（Ｓ２）と、第２動作（Ｓ３）とを順に行わせ、像担持体の表面に滞留した現像剤（ジャムトナーＨ）は、像担持体から中間転写体へ転写される。なお、第１動作（Ｓ２）では、像担持体および中間転写体の回転動作を一時停止させてから、像担持体および中間転写体の回転動作を再開する。また、第２動作（Ｓ３）では、像担持体および中間転写体の回転動作を再開してから、像担持体の回転動作によって像担持体の表面が所定距離を移動したときに、像担持体の回転動作を停止させる。

そして、第１動作において、定着部材の定着動作が停止される。

所定距離は、現像剤担持体に接する現像位置（Ｙ３）から、中間転写体と接する転写位置（Ｙ２）までの、像担持体の回転方向における像担持体の表面の長さ以上であり、
かつ、二次転写部材における二次転写位置（Ｙ５）から、定着部材における定着位置（Ｙ４）までの、記録媒体が移動する期間内における、像担持体の表面が移動した距離以下である。

これにより、ジャム発生した際に、像担持体の表面に残留したジャムトナーを効率よく中間転写体へ移動することができ、結果的にプロセスカートリッジにおける回収トナーのための容積を削減することができる。即ち、プロセスカートリッジの容量のミニマイズ化を図りつつ、ジャム処理にも対応できる。特に、ジャム時における定着部材への紙巻き付くことを軽減することができる。

１（ａ～ｄ） 感光体ドラム（像担持体）
１ｙ 感光体ドラム（像担持体）の表面
１１Ａ 清掃部材
１７ 現像ローラ（現像剤担持体）
３０ 露光装置（露光部材）
３１ 中間転写ベルト（中間転写体）
３１ａ 中間転写ベルト（中間転写体）の表面
３３ 二次転写ローラ（二次転写部材）
３４ 定着装置（定着部材）
３５ 記録材（記録媒体）
１００ 画像形成装置
９０１ システムコントローラ（制御部）
Ｄ 検知部材
Ｈ （ジャム）トナー（現像剤）
Ｓ２ ステップ（第１動作）
Ｓ３ ステップ（第２動作）
Ｔ０ 静電潜像
Ｔ１ 現像剤像
Ｙ２ 転写位置
Ｙ３ 現像位置
Ｙ４ 定着位置
Ｙ５ 二次転写位置

Claims (11)

1. 静電潜像から現像された現像剤像を表面に担持し、回転可能な像担持体と、
   前記静電潜像を現像するために前記像担持体に供給される現像剤を担持し、前記像担持体と当接可能な、現像剤担持体と、
   前記像担持体の表面を照射して露光させる露光部材と、
   前記像担持体の表面と接し、前記像担持体から転写された前記現像剤像を担持し、回転可能な中間転写体と、
   前記中間転写体の表面を清掃する清掃部材と、
   前記中間転写体から、前記現像剤像を記録するための記録媒体に前記現像剤像を二次転写させる二次転写部材と、
   前記二次転写部材によって前記記録媒体に転写された前記現像剤像を定着させる定着部材と、
   前記記録媒体の搬送状態を検知する検知部材と、
   制御部と、
   を備える、画像形成装置であって、
   前記制御部は、
   前記検知部材が前記記録媒体の搬送状態が不良であることを検知したとき、前記像担持体および前記中間転写体の回転動作を停止せずに継続させる第１動作と、
   前記不良が検知されてから、前記像担持体の回転動作によって前記像担持体の表面が所定距離を移動したときに、前記像担持体の回転動作を停止させる第２動作と、を順に行わせ、
   前記第１動作において、
   前記定着部材の定着動作が停止され、
   前記所定距離は、
   前記現像剤担持体と接する現像位置から、前記中間転写体と接する転写位置までの、前記像担持体の回転方向における前記像担持体の表面の長さ以上であり、
   かつ、前記二次転写部材における二次転写位置から、前記定着部材における定着位置までの、前記記録媒体が移動する期間内における、前記像担持体の表面が移動した距離以下である、ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記所定距離は、
   前記露光部材による前記像担持体の表面における露光位置から、前記中間転写体と接する転写位置までの、前記像担持体の回転方向における前記像担持体の表面の長さ以上である、ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定距離は、
   前記露光位置から、前記転写位置までの、前記像担持体の回転方向における前記像担持体の表面の長さである、ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記現像剤担持体は、
   前記像担持体と当接可能な第１位置と、前記像担持体から離間可能な第２位置とに移動可能なように構成されており、
   前記制御部は、前記第１動作において、前記現像剤担持体を前記第１位置から前記第２位置に移動させる、ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記第１動作において、
   前記所定距離は、前記現像位置から、前記転写位置までの、前記像担持体の回転方向における前記像担持体の表面の長さである、ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記中間転写体は、
   前記像担持体と当接可能な第３位置と、前記像担持体から離間可能な第４位置とに移動可能なように構成されており、
   前記制御部は、前記第２動作の後に、前記中間転写体を前記第４位置に位置させると共に、前記像担持体および前記中間転写体を所定時間で回転させる第３動作を行わせる、ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記中間転写体は電位が印加可能なように構成されており、
   前記制御部は、前記第３動作において、画像を形成する画像形成時と同極性の電位が前記中間転写体に印加されるように制御を行う、ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記清掃部材によって、前記中間転写体から回収された現像剤を収容する回収現像剤ボックスを有する、ことを特徴とする請求項１～７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記像担持体と、
   前記像担持体の表面を清掃する第２清掃部材と、
   前記像担持体および前記第２清掃部材を支持すると共に、前記第２清掃部材によって前記像担持体の表面から回収された現像剤を収容する回収現像剤室を形成する枠体と、を備えるカートリッジを有し、
   前記カートリッジは、画像形成装置の装置本体に対して着脱可能である、ことを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記カートリッジは、前記像担持体上の静電潜像を現像するための現像剤を収容する現像剤収容室を形成する第２枠体を備え、
    前記回収現像剤室は、前記現像剤収容室よりも容積が小さい、ことを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 静電潜像から現像された現像剤像を表面に担持し、回転可能な像担持体と、
    前記静電潜像を現像するために前記像担持体に供給される現像剤を担持し、前記像担持体と当接可能な、現像剤担持体と、
    前記像担持体の表面を照射して露光させる露光部材と、
    前記像担持体の表面と接し、前記像担持体から転写された前記現像剤像を担持し、回転可能な中間転写体と、
    前記中間転写体の表面を清掃する清掃部材と、
    前記中間転写体から、前記現像剤像を記録するための記録媒体に前記現像剤像を二次転写させる二次転写部材と、
    前記二次転写部材によって前記記録媒体に転写された前記現像剤像を定着させる定着部材と、
    前記記録媒体の搬送状態を検知する検知部材と、
    制御部と、
    を備える、画像形成装置であって、
    前記制御部は、
    前記検知部材が前記記録媒体の搬送状態が不良であることを検知したとき、前記像担持体および前記中間転写体の回転動作を一時停止させてから、前記像担持体および前記中間転写体の回転動作を再開する第１動作と、
    前記像担持体および前記中間転写体の回転動作を再開してから、前記像担持体の回転動作によって前記像担持体の表面が所定距離を移動したときに、前記像担持体の回転動作を停止させる第２動作と、を順に行わせ、
    前記第１動作において、
    前記定着部材の定着動作が停止され、
    前記所定距離は、
    前記現像剤担持体と接する現像位置から、前記中間転写体と接する転写位置までの、前記像担持体の回転方向における前記像担持体の表面の長さ以上であり、
    かつ、前記二次転写部材における二次転写位置から、前記定着部材における定着位置までの、前記記録媒体が移動する期間内における、前記像担持体の表面が移動した距離以下である、ことを特徴とする画像形成装置。
    

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