JP7471923B2 - 自動ドア装置、案内システム、案内装置、及び案内方法 - Google Patents

Description

本発明は、自動ドア装置、案内システム、案内装置、及び案内方法に関する。

特許文献１に記載の自動ドア装置では、スピーカーから押しボタンスイッチの操作方法や自動ドアの施錠状態などを複数の言語で案内を行うことで、多言語に対応している。

特開２０１６－０８４６１６号公報

ところで、上記特許文献１に記載の自動ドア装置では、１つのスピーカーから４言語（日、英、中、韓）で順番に案内を行う。このため、利用者によっては、使用言語を聞きとるまでに時間がかかる場合があり、次の操作を行うまでに時間を要する。そこで、利用者に合わせた言語での案内が求められている。また、言語に限らず、利用者の種類や利用者の好みに合わせた案内が求められている。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者に合わせて案内する自動ドア装置、案内システム、案内装置、及び案内方法を提供することにある。

上記課題を解決する自動ドア装置は、自動ドアのドア面及びその周囲の少なくとも一方に複数の検知エリアを有し、前記検知エリア内の人又は物を検知する光学センサと、前記検知エリアと出力内容とが予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、前記光学センサの検知結果と前記対応情報とに基づいて前記出力内容を出力する案内制御部とを備える。上記構成によれば、光学センサが検知した検知エリアに対応した出力内容を出力する。このため、検知エリアを選択した利用者に合わせて案内することができる。

上記自動ドア装置について、前記対応情報は、前記複数の検知エリアのそれぞれに異なる出力内容が対応付けられていることが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記光学センサが検知状態となったときに、前記自動ドアの開動作を行うドア制御部を備えることが好ましい。

上記自動ドア装置について、前記検知エリアには、異なる言語を示す選択項目が表示され、前記出力内容は、前記異なる言語での案内であることが好ましい。
上記自動ドア装置について、前記検知エリアには、異なる利用者の種類を示す選択項目が表示され、前記出力内容は、前記利用者の種類に応じた案内であることが好ましい。

上記自動ドア装置について、前記検知エリアには、異なるキャラクターを示す選択項目が表示され、前記出力内容は、前記キャラクターに応じた案内であることが好ましい。
上記課題を解決する自動ドア装置は、自動ドアのドア面及びその周囲の少なくとも一方に複数の検知エリアを有し、前記検知エリア内の人又は物を検知する光学センサと、前記複数の検知エリアのそれぞれに異なる出力内容が予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、前記光学センサの検知結果と前記対応情報とに基づいて前記出力内容を出力する案内制御部と、前記光学センサが検知状態となったときに、前記自動ドアの開動作を行うドア制御部とを備える。

上記構成によれば、光学センサが検知した検知エリアに対応した出力内容を出力する。このため、ドアの開動作と同時に検知エリアを選択した利用者に合わせて案内することができる。

上記課題を解決する案内システムは、複数の検知エリアを有し、前記検知エリア内の人又は物を検知する光学センサと、前記検知エリアと出力内容とが予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、前記光学センサの検知結果と前記対応情報とに基づいて前記出力内容を出力する案内制御部とを備える。上記構成によれば、光学センサが検知した検知エリアに対応した出力内容を出力する。このため、検知エリアを選択した利用者に合わせて案内することができる。

上記課題を解決する案内システムは、複数の検知エリア内の人又は物を検知する光学センサの前記検知エリアと出力内容とが予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、前記光学センサの検知結果と前記対応情報とに基づいて前記出力内容を出力する案内制御部とを備える。上記構成によれば、光学センサが検知した検知エリアに対応した出力内容を出力する。このため、検知エリアを選択した利用者に合わせて案内することができる。

上記課題を解決する案内方法は、光学センサの複数の検知エリアのいずれかで人又は物を検知したかを判断する検知処理と、前記検知エリアと出力内容とが予め対応付けられた対応情報と前記検知処理の検知結果とに基づいて前記出力内容を出力する案内処理とを有する。上記方法によれば、光学センサが検知した検知エリアに対応した出力内容を出力する。このため、検知エリアを選択した利用者に合わせて案内することができる。

本発明によれば、利用者に合わせて案内することができる。

自動ドア装置の第１実施形態の構成を示す正面図。 同実施形態の自動ドア装置の構成を示す平面図。 同実施形態の自動ドア装置の選択項目を示す図。 同実施形態の自動ドア装置の電気的構成を示すブロック図。 同実施形態の自動ドア装置の動作を示すフローチャート。 自動ドア装置の第２実施形態の構成を示す正面図。 同実施形態の自動ドア装置の選択項目を示す図。 同実施形態の自動ドア装置の動作を示すフローチャート。 同実施形態の自動ドア装置の動作を示すフローチャート。 自動ドア装置の第２実施形態の構成を示す正面図。 同実施形態の自動ドア装置の動作を示すフローチャート。 同実施形態の自動ドア装置の動作を示すフローチャート。 自動ドア装置の変形例の構成を示す正面図。

（第１実施形態）
以下、図１～図５を参照して、自動ドア装置、案内システム、及び案内方法の第１実施形態について説明する。なお、自動ドア装置は、多機能トイレに設置されている。多機能トイレは、案内方法によって利用者に案内を行う。

図１及び図２に示すように、多機能トイレ１の出入口２には、出入口２を開閉するドア４を駆動制御する自動ドア装置５が設置されている。ドア４は引戸である。多機能トイレ１の外側の壁には、ドア４の開閉を操作する外側操作部３０が設置されている。また多機能トイレ１の内側の壁には、同じくドア４の開閉を操作する内側操作部４０が設置されている。出入口２の無目３には、出入口２の外側に位置する人を検知する保護センサ１２が設置されている。保護センサ１２は、光学センサである。出入口２の内側の壁には、出入口２の内側に位置する人を検知する補助センサ１３が設置されている。補助センサ１３は、赤外線センサである。なお、保護センサ１２が検知部として機能する。

図１に示すように、保護センサ１２は、無目３から床６に向かって放射状に検知範囲を形成し、保護センサ１２から床６までの間に位置する人又は物を検知する。
図２に示すように、保護センサ１２は、複数の検知ポイントＰを有し、床６に２４個の検知ポイントＰが形成される。検知ポイントＰは、１２個の列が２列形成されている。検知ポイントＰは、検知範囲が放射状であるため、出入口２の中央から遠くなるほど検知ポイントＰの間隔が長くなっている。なお、検知ポイントＰが検知エリアに相当する。

図１に示すように、ドア４の表面には、選択項目７が設けられている。図３に示すように、選択項目７には、言語を示す国旗が４か国表示されている。選択項目７には、左側から中国語を示す中国の国旗、韓国語を示す韓国の国旗、英語を示す米国の国旗、日本語を示す日本の国旗が表示されている。また、各国旗の下には、対応する言語で「国旗に触れてください」と記載されている。よって、自動ドア装置５は、利用者が国旗に触れた手を保護センサ１２で検知することで利用者の使用言語を選択する。選択項目７は、国旗や文字がシールやシートに記載されている。なお、ドア４の表面に選択項目７が設けられているため、利用者がドア４に近づくことになり、ドア４を触る意思のある人を識別することができる。多機能トイレ１の前の通行者の通行を妨げない。

図１に示すように、保護センサ１２は、選択項目７の各国旗の手前を通過する仮想線が到達する検知ポイントＰによって各国旗に触れた手や腕を検知する。図２に示すように、保護センサ１２は、２列ある検知ポイントＰのうち出入口２に近い側の検知ポイントＰにおいて検知する。保護センサ１２は、中国の国旗に触れた手を第１検知ポイントＰ１によって検知し、韓国の国旗に触れた手を第３検知ポイントＰ３によって検知し、米国の国旗に触れた手を第６検知ポイントＰ６及び第７検知ポイントＰ７によって検知し、日本の国旗に触れた手を第１０検知ポイントＰ１０によって検知する。

次に、図４を参照して、自動ドア装置５の電気的な構成について説明する。
自動ドア装置５は、ドア４を駆動するドアエンジン１１と、補助センサ１３と、電気錠１４と、これらの機器が接続されるドアコントローラ１０と、保護センサ１２と、在室センサ１５とを備えている。自動ドア装置５は、外側操作部３０及び内側操作部４０が接続される操作部コントローラ２０を備えている。ドアコントローラ１０、操作部コントローラ２０、保護センサ１２、及び在室センサ１５は、ＣＡＮ５０に接続されている。補助センサ１３は、検知するとドアコントローラ１０に検知信号を送信する。保護センサ１２及び在室センサ１５は、検知するとＣＡＮ５０を介して検知信号をドアコントローラ１０及び操作部コントローラ２０に送信する。ドアコントローラ１０は、保護センサ１２、補助センサ１３、及び在室センサ１５の検知結果に従ってドアエンジン１１を駆動制御する。なお、ドアコントローラ１０は、ドア制御部に相当する。

操作部コントローラ２０は、案内制御部２１と、音声データを記憶する記憶部２２とを備えている。記憶部２２には、検知ポイントＰのそれぞれに対応した日本語、英語、中国語、韓国語の４か国語で各状況に合わせた操作案内や注意喚起の音声データが記憶されている。記憶部２２には、検知ポイントＰと出力内容とが予め対応付けられた対応情報が記憶されている。対応情報は、複数の検知ポイントＰのそれぞれに異なる出力内容が対応付けられている。すなわち、出力内容は、４か国語の音声である。

図１及び図４に示すように、外側操作部３０及び内側操作部４０は、同じ構成であって、上側にドア４の開操作を行う外側開ボタン３１（内側開ボタン４１）と、下側にドア４の閉操作を行う外側閉ボタン３２（内側閉ボタン４２）とを備えている。外側開ボタン３１、内側開ボタン４１、外側閉ボタン３２、及び内側閉ボタン４２は、点灯や点滅を行う。また、外側開ボタン３１（内側開ボタン４１）と外側閉ボタン３２（内側閉ボタン４２）との間には外側スピーカー３３（内側スピーカー４３）が設けられている。

外側開ボタン３１は、操作されると外側開操作信号を操作部コントローラ２０に送信する。外側閉ボタン３２は、操作されると外側閉操作信号を操作部コントローラ２０に送信する。内側開ボタン４１は、操作されると内側開操作信号を操作部コントローラ２０に送信する。内側閉ボタン４２は、操作されると内側閉操作信号を操作部コントローラ２０に送信する。操作部コントローラ２０は、外側開ボタン３１、外側閉ボタン３２、内側開ボタン４１、内側閉ボタン４２の操作信号をＣＡＮ５０に送信する。案内制御部２１は、記憶部２２から音声データを選択して外側スピーカー３３及び内側スピーカー４３から出力させる。

案内制御部２１は、利用者が出入口２に近づくと保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで検知する。案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０のいずれかで検知する。案内制御部２１は、保護センサ１２の検知結果と対応情報とに基づいて選択項目７に対応した言語で案内を内側スピーカー４３から行う。そして、案内制御部２１は、予め選択された言語で電気錠１４の施錠・解錠状態、自動ドア装置５の動作状況、次に操作するボタンの案内を行う。

次に、図５を併せ参照して、上記自動ドア装置５の処理手順について説明する。
図５に示すように、自動ドア装置５は、多機能トイレ１が使用されていないときにはドア４を全閉状態で待機している。ドア４を全閉状態とすることで、ドア４の表面に表示された選択項目７に利用者が気づく状態としている。利用者は、ドア４の表面に表示された選択項目７を自らが読み取り、利用者の使用言語の国旗に触れる。保護センサ１２は、選択項目７の国旗に触れた手を検知して、操作部コントローラ２０に検知信号を送信する（検知処理）。

案内制御部２１は、利用者が出入口２に近づくと保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで検知する。案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０のいずれかで検知する。案内制御部２１は、検知した選択項目７に対応した言語で案内を内側スピーカー４３から行う。そして、案内制御部２１は、予め選択された言語で電気錠１４の施錠・解錠状態、自動ドア装置５の動作状況、次に操作するボタンの案内を行う。

案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで利用者を検知すると、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０のいずれかで検知したか否かを判断する（ステップＳ１１）。すなわち、案内制御部２１は、保護センサ１２から送信された検知信号によって検知の有無を判断する。

そして、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０のいずれでも検知していないと判断すると（ステップＳ１１：ＮＯ）、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０のいずれかで検知があるまでステップＳ１１で待機する。

一方、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０のいずれかで検知したと判断すると（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、保護センサ１２の検知ポイントに対応した言語を選択する（ステップＳ１２）。すなわち、案内制御部２１は、保護センサ１２の第１検知ポイントＰ１で検知したときには中国語を選択し、保護センサ１２の第３検知ポイントＰ３で検知したときには韓国語を選択する。また、案内制御部２１は、保護センサ１２の第６検知ポイントＰ６及び第７検知ポイントＰ７の少なくとも一方で検知したときには英語を選択し、保護センサ１２の第１０検知ポイントＰ１０で検知したときには日本語を選択する。

案内制御部２１は、選択した言語で外側開ボタン３１の操作を外側スピーカー３３から案内する（ステップＳ１３）。すなわち、案内制御部２１は、選択した言語が正しいか否かを確認するために選択した言語で利用者に操作を案内する。

利用者は、案内が使用言語であれば聞きとることができるので、案内に従い外側開ボタン３１を操作する。一方、利用者は、案内が使用言語でなければ聞きとることができないので、案内の外側開ボタン３１を操作しないもしくは異なるボタンを操作する。

案内制御部２１は、外側開ボタン３１の操作があったか否かを判断する（ステップＳ１４）。そして、案内制御部２１は、外側開ボタン３１の操作がないと判断すると（ステップＳ１４：ＮＯ）、所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ１７）。そして、案内制御部２１は、所定時間が経過していなければ（ステップＳ１７：ＮＯ）、所定時間が経過するまでステップＳ１４に移行する。一方、案内制御部２１は、所定時間が経過すると（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、ステップＳ１１に移行する。

一方、案内制御部２１は、外側開ボタン３１の操作があると判断すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ドア４を開動作させる（ステップＳ１５）。そして、案内制御部２１は、選択した言語で案内を行う（ステップＳ１６）。すなわち、案内制御部２１は、選択した言語が正しいと確認することができたので、選択した言語で以降の案内を行う（案内処理）。

案内制御部２１は、選択された言語で電気錠１４の施錠・解錠状態、自動ドア装置５のドア４の開閉動作、次に操作するボタンの案内を行う。すなわち、案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作を案内する。続いて、案内制御部２１は、内側閉ボタン４２が押されるとドア４が閉動作することを案内する。続いて、案内制御部２１は、ドア４が全閉すると施錠し、施錠したことを案内する。

案内制御部２１は、ドア４が全閉状態であるときに、内側開ボタン４１が操作されると、個室内で在室センサ１５が検知しないことを確認して、言語の選択を解除する。すなわち、案内制御部２１は、個室内から出るときにドア４を開く操作を行うと以降の案内は不要となるので、案内を行う言語の選択を解除する（解除処理）。

上記のように、自動ドア装置５は、まず利用者がドア４の選択項目７に触れる動作を保護センサ１２が検知するので、言語選択のための音声による案内が不要である。また、自動ドア装置５は、予め選択した言語で案内するため、複数の言語で毎回順に案内する必要がなく、利便性が高い。

次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１）保護センサ１２が検知した検知ポイントＰに対応した言語で案内を行う。このため、選択項目７を選択した利用者に合わせて案内することができる。

（２）複数の検知ポイントＰそれぞれに対応付けられた異なる言語を出力することで、複数の検知ポイント全てから言語を選択することができる。
（３）保護センサ１２が選択項目７への利用者の動作を検知するとドアコントローラ１０がドア４の開動作を行うため、選択項目７への利用者の動作をドア４の開操作と兼ねることができ、利用者の利便性を高めることができる。

（４）ドア４の選択項目７での検知によって選択された言語で案内を行うことができ、異なる言語の利用者であっても案内に従って利用することができる。
（５）ドア４のドア面に設けられた選択項目７と記憶部２２に記憶する音声データとを変更するだけで、中国語、韓国語、英語、日本語以外の言語にも簡単に対応することができる。

（第２実施形態）
以下、図６～図９を参照して、自動ドア装置、案内システム、及び案内方法の第２実施形態について説明する。この実施形態の自動ドア装置は、選択項目が利用者の種類である点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。

図６に示すように、ドア４の表面には、選択項目７が設けられている。図７に示すように、選択項目７には、利用者の種類を示すマークが５種類表示されている。選択項目７には、左側から妊婦を示すマーク、おむつ替え台を利用する人を示すマーク、子供連れを示すマーク、オストメイトを示すマーク、車椅子の人を示すマークが表示されている。また、これらのマークの下には、「マークに触れてください。」と記載されている。よって、案内制御部２１は、利用者が利用者の種類のマークに触れた手を保護センサ１２で検知することで利用者の種類を選択する。選択項目７は、利用者の種類を示すマークや文字がシールやシートに記載されている。なお、ドア４の表面に選択項目７が設けられているため、利用者がドア４に近づくことになり、ドア４を触る意思のある人を識別することができる。

図６に示すように、保護センサ１２は、選択項目７の各マークの手前を通過する仮想線が到達する検知ポイントＰによって各マークに触れた手や腕を検知する。保護センサ１２は、妊婦のマークに触れた手を第１検知ポイントＰ１によって検知し、おむつ台を利用する人のマークに触れた手を第３検知ポイントＰ３によって検知し、子供連れのマークに触れた手を第６検知ポイントＰ６及び第７検知ポイントＰ７によって検知し、オストメイトを示すマークに触れた手を第１０検知ポイントＰ１０によって検知し、車椅子のマークに触れた手を第１２検知ポイントＰ１２によって検知する。

操作部コントローラ２０の記憶部２２には、検知ポイントＰのそれぞれに対応した選択項目７の各マークの利用者に合わせた音声データが記憶されている。記憶部２２には、検知ポイントＰと出力内容とが予め対応付けられた対応情報が記憶されている。すなわち、出力内容は、利用者の種類に合わせた操作案内や注意喚起の音声である。

案内制御部２１は、利用者が出入口２に近づくと保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで検知する。案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知する。案内制御部２１は、保護センサ１２の検知結果と対応情報とに基づいて選択項目７の利用者の種類に対応する案内を内側スピーカー４３から行う。そして、案内制御部２１は、予め選択された利用者の種類に合わせて電気錠１４の施錠・解錠状態、自動ドア装置５の動作状況、次に操作するボタンの案内を行う。

次に、図８を併せ参照して、上記自動ドア装置５の処理手順について説明する。
図８に示すように、自動ドア装置５は、多機能トイレ１が使用されていないときにはドア４を全閉状態で待機している。ドア４を全閉状態とすることで、ドア４の表面に表示された選択項目７に利用者が気づく状態としている。利用者は、ドア４の表面に表示された選択項目７を自らが読み取り、利用者の種類のマークに触れる。保護センサ１２は、選択項目７のマークに触れた手を検知して、操作部コントローラ２０に検知信号を送信する（検知処理）。

案内制御部２１は、利用者が出入口２に近づくと保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで検知する。案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知する。案内制御部２１は、検知した選択項目７の利用者の種類に対応した案内を内側スピーカー４３から行う。そして、案内制御部２１は、予め選択された利用者に合わせて手すりの位置、おむつ台の位置、オストメイトの排せつ処理に対応した汚物流しや水栓、他の必要なものの位置等の案内を行う。

案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで利用者を検知すると、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知したか否かを判断する（ステップＳ２１）。すなわち、案内制御部２１は、保護センサ１２から送信された検知信号によって検知の有無を判断する。

そして、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれでも検知していないと判断すると（ステップＳ２１：ＮＯ）、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知があるまでステップＳ２１で待機する。

一方、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知したと判断すると（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、保護センサ１２の検知ポイントに対応した利用者の種類を選択する（ステップＳ２２）。すなわち、案内制御部２１は、保護センサ１２の第１検知ポイントＰ１で検知したときには妊婦を選択し、保護センサ１２の第３検知ポイントＰ３で検知したときにはおむつ台を利用する人を選択する。また、案内制御部２１は、保護センサ１２の第６検知ポイントＰ６及び第７検知ポイントＰ７の少なくとも一方で検知したときには子連れを選択し、保護センサ１２の第１０検知ポイントＰ１０で検知したときにはオストメイトを選択し、保護センサ１２の第１２検知ポイントＰ１２で検知したときには車椅子の人を選択する。

続いて、案内制御部２１は、ドア４を開動作させる（ステップＳ２３）。すなわち、案内制御部２１は、ドア４の選択項目７に触れることで利用者が来たことを認識することができるので、利用者の種類の選択とともにドア４を開動作させる。

案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作があるか否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作がないと判断すると（ステップＳ２４：ＮＯ）、内側閉ボタン４２の操作があるまでステップＳ２４で待機する。一方、案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作があったと判断すると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ドア４を閉動作させ、電気錠１４を施錠させる（ステップＳ２５）。

案内制御部２１は、選択した利用者の種類に応じた案内を行う（ステップＳ２６）。すなわち、案内制御部２１は、選択した利用者に合わせて手すりの位置やおむつ台の位置、オストメイトの排せつ処理に対応した汚物流しや水栓、他の必要なものの位置等の案内を行う（案内処理）。

案内制御部２１は、外側開ボタン３１の操作があるか否かを判断する（ステップＳ２７）。すなわち、案内制御部２１は、個室内に利用者がいる状態で使用したい利用者が個室の外にいるかを確認する。そして、案内制御部２１は、外側開ボタン３１の操作がないと判断すると（ステップＳ２７：ＮＯ）、外側開ボタン３１の操作があるまでステップＳ２７で待機する。

一方、案内制御部２１は、外側開ボタン３１の操作があったと判断すると（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、外側スピーカー３３から使用中であることを案内する（ステップＳ２８）。

案内制御部２１は、内側開ボタン４１の操作があるか否かを判断する（ステップＳ３１）。すなわち、案内制御部２１は、利用者が終了して外に出るためにドア４を開けようとしているかを確認する。そして、内側開ボタン４１の操作がないと判断すると（ステップＳ３１：ＮＯ）、内側開ボタン４１の操作があるまでステップＳ３１で待機する。

一方、案内制御部２１は、内側開ボタン４１の操作があったと判断すると（ステップＳ３１：ＹＥＳ）、電気錠１４を解錠させ、ドア４を開動作させる（ステップＳ３２）。そして、案内制御部２１は、外側閉ボタン３２の操作があるか否かを判断する（ステップＳ３３）。すなわち、案内制御部２１は、利用者が外に出てドア４を閉めようとしているかを確認する。そして、案内制御部２１は、外側閉ボタン３２の操作がないと判断すると（ステップＳ３３：ＮＯ）、外側閉ボタン３２の操作があるまでステップＳ３３で待機する。

一方、案内制御部２１は、外側閉ボタン３２の操作があったと判断すると（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、ドア４を閉動作させ（ステップＳ３４）、ドア４を全閉状態とする。このとき、案内制御部２１は、案内が不要となるので利用者の種類の選択を解除する（解除処理）。すなわち、自動ドア装置５は新たな利用者が来ることを待つ待機状態となる。

続いて、図９を参照して、健常者が多機能トイレ１を使用しているときの動作について説明する。案内制御部２１は、ドア４の選択項目７の利用者の種類のマークに触れず、外側開ボタン３１が操作されたときには、利用者が健常者であると判断してドア４を開動作させる。そして、利用者が内側閉ボタン４２を操作することでドア４が全閉状態である。

図９に示すように、案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知したか否かを判断する（ステップＳ３５）。そして、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれでも検知していないと判断すると（ステップＳ３５：ＮＯ）、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知があるまでステップＳ３５で待機する。

一方、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知したと判断すると（ステップＳ３５：ＹＥＳ）、保護センサ１２の検知ポイントに対応した利用者の種類を選択する（ステップＳ３６）。

案内制御部２１は、優先利用者が待っていることを内側スピーカー４３から案内する（ステップＳ３７）。すなわち、案内制御部２１は、健常者が利用しているので優先利用者が待っていることを個室内に案内して退出を促す。

上記のように、自動ドア装置５は、まず利用者がドア４の選択項目７に触れる動作を保護センサ１２が検知するため、利用者の種類の選択のための音声による案内が不要である。また、自動ドア装置５は、予め選択した利用者の種類に合わせた案内を行うため、利便性が高い。

次に、第２実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１）～（３）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（６）ドア４の選択項目７への動作によって外側スピーカー３３や内側スピーカー４３から選択された利用者の種類に対応した案内を行うことができ、利用者の種類に対応した案内に従って利用者が利用することができる。

（第３実施形態）
以下、図１０及び図１１を参照して、自動ドア装置、案内システム、及び案内方法の第３実施形態について説明する。この実施形態の自動ドア装置は、選択項目がキャラクターである点が上記第１実施形態と異なっている。以下、第１実施形態との相違点を中心に説明する。この多機能トイレ１は、特に子供が利用するときに効果が発揮される。

図１０に示すように、ドア４の表面には、選択項目７が設けられている。選択項目７には、キャラクターの絵が５種類表示されている。選択項目７には、左側から第１キャラクターＣ１の絵、第２キャラクターＣ２の絵、第３キャラクターＣ３の絵、第４キャラクターＣ４の絵、第５キャラクターＣ５の絵が表示されている。また、これらの絵の上には、「キャラクターの絵に触れてください」と記載されている。よって、案内制御部２１は、利用者がキャラクターの絵に触れた手を保護センサ１２で検知することでキャラクターを選択する。選択項目７は、キャラクターの絵や文字がシールやシートに記載されている。なお、ドア４の表面に選択項目７が設けられているため、利用者がドア４に近づくことになり、ドア４を触る意思のある人を識別することができる。

保護センサ１２は、選択項目７の各絵の手前を通過する仮想線が到達する検知ポイントＰによって各絵に触れた手や腕を検知する。保護センサ１２は、第１キャラクターＣ１の絵に触れた手を第１検知ポイントＰ１によって検知し、第２キャラクターＣ２の絵に触れた手を第３検知ポイントＰ３によって検知し、第３キャラクターＣ３の絵に触れた手を第６検知ポイントＰ６及び第７検知ポイントＰ７によって検知し、第４キャラクターＣ４の絵に触れた手を第１０検知ポイントＰ１０によって検知し、第５キャラクターＣ５の絵に触れた手を第１２検知ポイントＰ１２によって検知する。

操作部コントローラ２０の記憶部２２には、検知ポイントＰのそれぞれに対応した選択項目７のキャラクターに合わせた音声データやキャラクターに関係する音楽データが記憶されている。記憶部２２には、検知ポイントＰと出力内容とが予め対応付けられた対応情報が記憶されている。すなわち、出力内容は、キャラクターに合わせた音声やキャラクターに関係する音楽である。案内制御部２１は、次に操作するボタンをキャラクターの音声で案内する。また、案内制御部２１は、多機能トイレ１を利用中にキャラクターに関係する音楽を流す。

案内制御部２１は、利用者が出入口２に近づくと保護センサ１２の全ての検知ポイントＰのいずれかで検知する。案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知する。案内制御部２１は、保護センサ１２の検知結果と対応情報とに基づいて選択項目７のキャラクターの声で案内を内側スピーカー４３から行う。そして、案内制御部２１は、予め選択されたキャラクターの声で電気錠１４の施錠・解錠状態、自動ドア装置５の動作状況、次に操作するボタンの案内を行う。

次に、図１１を併せ参照して、上記自動ドア装置５の処理手順について説明する。
図１１に示すように、自動ドア装置５は、多機能トイレ１が使用されていないときにはドア４を全閉状態で待機している。ドア４を全閉状態とすることで、ドア４の表面に表示された選択項目７に利用者が気づく状態としている。利用者は、ドア４の表面に表示された選択項目７を自らが見てキャラクターに触れる。保護センサ１２は、選択項目７のキャラクターの絵に触れた手を検知して、操作部コントローラ２０に検知信号を送信する（検知処理）。

案内制御部２１は、利用者が出入口２に近づくと保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで検知する。案内制御部２１は、ドア４の表面に表示された選択項目７への動作を検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知する。案内制御部２１は、検知した選択項目７のキャラクターに対応した案内を内側スピーカー４３から行う。そして、案内制御部２１は、予め選択されたキャラクターの声で案内を行う。

案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰのいずれかで利用者を検知すると、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知したか否かを判断する（ステップＳ４１）。すなわち、案内制御部２１は、保護センサ１２から送信された検知信号によって検知の有無を判断する。

そして、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知していないと判断すると（ステップＳ４１：ＮＯ）、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知があるまでステップＳ４１で待機する。

一方、案内制御部２１は、保護センサ１２の検知ポイントＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ７，Ｐ１０，Ｐ１２のいずれかで検知したと判断すると（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、保護センサ１２の検知ポイントに対応したキャラクターを選択する（ステップＳ４２）。すなわち、案内制御部２１は、保護センサ１２の第１検知ポイントＰ１で検知したときには第１キャラクターＣ１を選択し、保護センサ１２の第３検知ポイントＰ３で検知したときには第２キャラクターＣ２を選択する。また、案内制御部２１は、保護センサ１２の第６検知ポイントＰ６及び第７検知ポイントＰ７の少なくとも一方で検知したときには第３キャラクターＣ３を選択し、保護センサ１２の第１０検知ポイントＰ１０で検知したときには第４キャラクターＣ４を選択し、保護センサ１２の第１２検知ポイントＰ１２で検知したときには第５キャラクターＣ５を選択する。

続いて、案内制御部２１は、ドア４を開動作させる（ステップＳ４３）。すなわち、案内制御部２１は、ドア４の選択項目７に触れることで利用者が来たことを認識することができるので、キャラクターの選択とともにドア４を開動作させる。このとき、選択したキャラクターの声で「ドアが開きます」と案内すると、子供は喜んで多機能トイレ１の個室内に入っていくことができる。

案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作があるか否かを判断する（ステップＳ４４）。そして、案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作がないと判断すると（ステップＳ４４：ＮＯ）、内側閉ボタン４２の操作があるまでステップＳ４４で待機する。一方、案内制御部２１は、内側閉ボタン４２の操作があったと判断すると（ステップＳ４４：ＹＥＳ）、ドア４を閉動作させ、電気錠１４を施錠させる（ステップＳ４５）。

案内制御部２１は、選択したキャラクターに応じた案内を行う（ステップＳ４６）。すなわち、案内制御部２１は、選択したキャラクターに合わせた音楽を流しながら、キャラクターの声で案内を行う（案内処理）。このようにすることで、子供が多機能トイレ１を利用するときに感じる恐怖を緩和することができる。案内制御部２１は、利用中に外側開ボタン３１の操作があると、外側スピーカー３３から使用中であることを通常の音声で案内する。

案内制御部２１は、内側開ボタン４１の操作があるか否かを判断する（ステップＳ５１）。すなわち、案内制御部２１は、利用者が終了して外に出るためにドア４を開けようとしているかを確認する。そして、内側開ボタン４１の操作がないと判断すると（ステップＳ５１：ＮＯ）、内側開ボタン４１の操作があるまでステップＳ５１で待機する。

一方、案内制御部２１は、内側開ボタン４１の操作があったと判断すると（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、電気錠１４を解錠させ、ドア４を開動作させる（ステップＳ５２）。そして、案内制御部２１は、外側閉ボタン３２の操作があるか否かを判断する（ステップＳ５３）。すなわち、案内制御部２１は、利用者が外に出てドア４を閉めようとしているかを確認する。そして、案内制御部２１は、外側閉ボタン３２の操作がないと判断すると（ステップＳ５３：ＮＯ）、外側閉ボタン３２の操作があるまでステップＳ５３で待機する。

一方、案内制御部２１は、外側閉ボタン３２の操作があったと判断すると（ステップＳ５３：ＹＥＳ）、ドア４を閉動作させ（ステップＳ５４）、ドア４を全閉状態とする。このとき、案内制御部２１は、案内が不要となるのでキャラクターの選択を解除する（解除処理）。すなわち、自動ドア装置５は新たな利用者が来ることを待つ待機状態となる。

上記のように、自動ドア装置５は、まず利用者がドア４の選択項目７に触れる動作を保護センサ１２が検知するため、キャラクターの選択のための音声による案内が不要である。また、自動ドア装置５は、子供が予め選択したキャラクターの声で案内するため、子供がトイレを利用するときに感じる恐怖を緩和することができる。

次に、第３実施形態の効果について説明する。なお、第１実施形態の（１）～（３）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（７）ドア４の選択項目への動作によって内側スピーカー４３から選択されたキャラクターに対応した案内を行うことができ、キャラクターに対応した案内に従って利用者が利用することができる。よって、子供が多機能トイレ１を安心して利用することができる。

（他の実施形態）
上記各実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記各実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記各実施形態では、ドア４が全閉状態において利用者が内側開ボタン４１を操作したときに第１実施形態では言語の選択を解除し、第２実施形態では利用者の種類の選択を解除し、第３実施形態ではキャラクターの選択を解除した。しかしながら、ドア４が全閉状態において利用者が内側開ボタン４１を操作したとしても言語や利用者の種類やキャラクターの選択を解除しなくてもよい。この場合、ドア４が全閉状態において、保護センサ１２が利用者を検知したときに言語や利用者の種類やキャラクターの選択を解除してもよい。

・上記第１実施形態では、ステップＳ１２において言語を選択した後、ステップＳ１３において確認のために選択した言語で開ボタンの操作を案内した。しかしながら、図１２に示すように、ステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１７の確認処理を省略してもよい。

・上記第２，３実施形態では、ドア４の選択項目に触れることでドア４を開動作させたが、利用者の種類やキャラクターを選択した後に、外側開ボタン３１への操作があったらドア４を開動作させてもよい。

・上記各実施形態では、複数の検知ポイントＰを有する保護センサ１２を利用したが、選択項目７の各項目に合わせて１対１の検知ポイントを有する保護センサを利用してもよい。

・上記各実施形態では、出入口２の外側に位置する人を検知する保護センサ１２を利用して選択項目７に対する動作を検知した。しかしながら、図１３に示すように、選択項目７の各項目に対する利用者の動作を検知する専用の検知センサ６２を設置してもよい。

・上記各実施形態では、保護センサ１２をＣＡＮ５０に接続した。しかしながら、保護センサ１２をドアコントローラ１０や操作部コントローラ２０に接続して、ドアコントローラ１０や操作部コントローラ２０からＣＡＮ５０を介して検知信号を送信してもよい。

・上記各実施形態において、ドアコントローラ１０と操作部コントローラ２０とを１つのコントローラとしてもよい。
・上記各実施形態において、ドアコントローラ１０と操作部コントローラ２０とをＣＡＮ５０で接続したが、ドアコントローラ１０と操作部コントローラ２０とを通信線で接続してもよい。

・上記各実施形態では、選択項目７をシールやシートに記載したが、選択項目７をディスプレイに表示してもよい。また、選択項目７を表示したディスプレイにタッチパネルを備えれば、選択項目７への動作を検知することができる。また、選択項目７を投影装置によってドア４の表面に投影してもよい。

・上記各実施形態では、ドア４の表面に選択項目７を表示したが、ドアの手前の床に選択項目７を表示してもよい。このようにすれば、ドア４を全閉状態にしておく必要がなく、ドア４を全開状態にしておくこともできる。また、ドア４の表面とドア４の手前の床との両方に選択項目を表示してもよい。

・上記各実施形態では、外側操作部３０に外側開ボタン３１と外側閉ボタン３２と外側スピーカー３３とを備えたが、外側開ボタン３１及び外側閉ボタン３２と外側スピーカー３３とを別々に設置してもよい。

・上記各実施形態では、内側操作部４０に内側開ボタン４１と内側閉ボタン４２と内側スピーカー４３とを備えたが、内側開ボタン４１及び内側閉ボタン４２と内側スピーカー４３とを別々に設置してもよい。

・上記各実施形態において、外側開ボタン３１、外側閉ボタン３２、内側開ボタン４１、内側閉ボタン４２を押しボタンとしたが、これらをタッチセンサとしてもよい。
・既設のドアコントローラ１０及び操作部コントローラ２０を備える自動ドア装置５に案内装置を後付けしてもよい。すなわち、案内装置は、複数の検知エリア内の人又は物を検知する光学センサの検知エリアと出力内容とが予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、光学センサの検知結果と対応情報とに基づいて出力内容を出力する案内制御部とを備える。後付けする際には、操作部コントローラ２０に、検知エリアと出力内容とが予め対応付けられた対応情報を記憶させるとともに、出力内容を出力させる。

・上記実施形態では、多機能トイレ１に設置された自動ドア装置５において案内の利便性を高めたが、多機能トイレ１に限らず、シャワールームや洗濯ルーム等の特定用途に使われる個室の自動ドア装置において同様に案内の利便性を高めてよい。

・また、自動ドア装置に限らず、手動のドアが出入口に設置された個室においてもドアに設けられた選択項目に対する動作によって言語や利用者の種類やキャラクターを選択する案内システムとして案内の利便性を高めてもよい。

１…多機能トイレ
２…出入口
３…無目
４…ドア
５…自動ドア装置
６…床
７…選択項目
１０…ドアコントローラ
１１…ドアエンジン
１２…保護センサ（検知部）
１３…補助センサ
１４…電気錠
１５…在室センサ
２０…操作部コントローラ
２１…案内制御部
２２…記憶部
３０…外側操作部
３１…外側開ボタン
３２…外側閉ボタン
３３…外側スピーカー
４０…内側操作部
４１…内側開ボタン
４２…内側閉ボタン
４３…内側スピーカー
５０…ＣＡＮ
６２…検知センサ（検知部）
Ｐ…検知ポイント

Claims (8)

1. 自動ドアのドア面及びその周囲の少なくとも一方に複数の検知エリアを有し、前記検知エリア内の人又は物を検知する光学センサと、
   前記複数の検知エリアのそれぞれに異なる出力内容が予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、
   前記光学センサの検知結果と前記対応情報とに基づいて前記出力内容を出力する案内制御部とを備える
   自動ドア装置。
2. 前記光学センサが検知状態となったときに、前記自動ドアの開動作を行うドア制御部を備える
   請求項１に記載の自動ドア装置。
3. 前記検知エリアには、異なる言語を示す選択項目が表示され、
   前記出力内容は、前記異なる言語での案内である
   請求項１又は２に記載の自動ドア装置。
4. 前記検知エリアには、異なる利用者の種類を示す選択項目が表示され、
   前記出力内容は、前記利用者の種類に応じた案内である
   請求項１又は２に記載の自動ドア装置。
5. 前記検知エリアには、異なるキャラクターを示す選択項目が表示され、
   前記出力内容は、前記キャラクターに応じた案内である
   請求項１又は２に記載の自動ドア装置。
6. 複数の検知エリアを有し、前記検知エリア内の人又は物を検知する光学センサと、
   前記複数の検知エリアのそれぞれに異なる出力内容が予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、
   前記光学センサの検知結果と前記対応情報とに基づいて前記出力内容を出力する案内制御部とを備える
   案内システム。
7. 複数の検知エリア内の人又は物を検知する光学センサの前記複数の検知エリアのそれぞれに異なる出力内容が予め対応付けられた対応情報を記憶する記憶部と、
   前記光学センサの検知結果と前記対応情報とに基づいて前記出力内容を出力する案内制御部とを備える
   案内装置。
8. 光学センサの複数の検知エリアのいずれかで人又は物を検知したかを判断する検知処理と、
   前記複数の検知エリアのそれぞれに異なる出力内容が予め対応付けられた対応情報と前記検知処理の検知結果とに基づいて前記出力内容を出力する案内処理とを有する
   案内方法。