JP7471627B2 - 自動縫製装置および縫合装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動縫製装置および縫合装置に関する。さらに詳しくは、自動で布地同士を接合する複数の作業を実施することができる自動縫製装置および、かかる自動縫製装置に使用できる縫合装置に関する。

作業着や雨合羽、ゴルフ等で使用するレジャー用の服等では防水性を確保するために防水性を有する布地が使用されている。例えば、ポリエステルなどの樹脂製の糸によって形成された布地の片面にポリウレタンなどからなる防水層を設けたシート状物が合羽形成用素材として用いられている。

かかる合羽形成用素材から作業着や雨合羽、レジャー用の服等を製造する場合、布地を裁断して所定の形状に形成した布片を縫合や熱融着によって布片同士を接合して形成する（特許文献１～３）。例えば、布片同士の間にホットメルトを挟んで、ホットメルトが溶融する温度まで加熱して布片同士を熱融着して接合したり、布片同士を重ねた状態でミシンなどによって縫合したりすることによって布片同士を接合する。

特願２００２－１９４６６３号公報 特願２０１３－１９４３４９号公報 特願２０１８－１１９２５５号公報

ところで、上述したような熱融着や縫合の作業では、通常、布片同士を重ねてミシンに通す作業や、布片同士の間にホットメルトを挟む作業は作業者の手で行われており、これらの作業には多くの作業者と手間がかかっている。これらの作業を自動化できれば、作業者を削減でき、作業者の負担も軽減できる。

本発明は上記事情に鑑み、熱融着や縫合の作業を自動化できる自動縫製装置を提供することを目的とする。
また、自動縫製装置における縫合やカバー設置作業に使用することができる縫合装置を提供することを目的とする。

第１発明の自動縫製装置は、２枚の接合材料を接合する装置であって、搬送部材に前記２枚の接合材料を保持させる配置部と、前記２枚の接合材料が保持された前記搬送部材が供給され、該搬送部材に配置された状態の前記２枚の接合材料を縫合する縫合部と、該縫合部で縫合された前記２枚の接合材料を保持した前記搬送部材が供給され、前記２枚の接合材料における縫合部分を加熱して加圧する加熱部と、前記搬送部材を、前記配置部、前記縫合部、前記加熱部の順に移動させる搬送機構と、を備えていることを特徴とする。

第１発明によれば、２枚の接合材料を重ねて縫合したり熱融着したりする作業を自動化することができる

本実施形態の自動縫製装置１の概略正面図である。 本実施形態の自動縫製装置１の概略平面図である。 搬送部材６０の概略説明図であって、（Ａ）は（Ｂ）のＡ－Ａ線矢視図であり、（Ｂ）は平面図であり、（Ｃ）はシート部材Ｓ１が折り返された状態の概略側面図である。 縫合部２０の概略説明図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。 縫合部２０の部分拡大図である。 カバー部材配置部３０の概略説明図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。 カバー部材配置部３０の部分拡大図である。 加熱部４０の概略説明図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＢ－Ｂ線断面図である。 ２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の接合部Ｗを形成する作業の概略説明図である。

本実施形態の自動縫製装置は、シート状の材料を接合する装置であって、材料を重ねて縫合したり熱融着したりする作業を自動化できるようにしたことに特徴を有している。

なお、本実施形態の自動縫製装置における「自動」とは、一連の作業が全て自動化されている状態と、一部の作業は作業者が実施する場合の両方を含んだ概念である。

本実施形態の自動縫製装置において接合される材料はとくに限定されない。接合される材料としては、例えば、加熱により溶融する樹脂材料（ポリプロピレンやナイロン、ウレタン等）から形成されたシート状の材料を挙げることができる。

また、本実施形態の自動縫製装置における熱融着は、接合する材料自体が溶融する場合と、材料を接着材料で接合する場合の両方で使用することができる。例えば、接合する材料の間に接着材料を配置しておき、この接着材料を材料とともに、または、接着材料だけを溶融させて材料を接合する場合にも使用することができる。このときに使用される接着材料もとくに限定されず、シート状やフィルム状をした市販のホットメルト（例えば、エルファン（登録商標：日本マタイ株式会社製））や、ゲル状の接着剤等を接着材料として使用することができる。

以下の説明では、熱融着は、フィルム状のホットメルトをシート状の材料の間に挟んで接合する場合、つまり、接着材料とシート状の材料の両方または片方が溶融する場合を代表として説明する。
また、以下では、２枚の接合材料を接合する場合を説明するが、接合する接合材料の枚数も２枚に限られず、３枚以上でもよい。

＜シート状材料Ｓの接合部Ｗの構成＞
まず、本実施形態の自動縫製装置１を説明する前に、本実施形態の自動縫製装置１によって２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を接合した接合部Ｗの構造の一例を簡単に説明する。なお、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２が、特許請求の範囲にいう２枚の接合材料に相当する。

図９（Ｃ）に示すように、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の接合部Ｗは、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の端部を重ねた状態で縫合されており、その端部を覆うようにホットメルトからなるカバー部材ＳＣが設けられたものである。つまり、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の端縁が露出しないように接合部Ｗは形成されている。しかも、シート状材料Ｓ１が、カバー部材ＳＣの位置で折り返された状態でカバー部材ＳＣに接合されている（図９（Ｄ））。このような構造の接合部Ｗとすることによって、接合部Ｗの防水性などを高めることができる。

この接合部Ｗを形成する場合、以下のような工程で作業が実施される。
まず、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の端部間にホットメルトＨを挟んだ状態で、縫合部２０の縫合器２１によって２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を縫合糸ｓによって縫合する（図９（Ａ））。すると、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の端部間にホットメルトＨを挟んで縫合された縫合部分Ｔが形成される（図９（Ｂ））。

ついで、カバー部材配置部３０において２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔの端縁を覆うようにカバー部材ＳＣを配置する。縫合部分Ｔの端縁を覆うようにカバー部材ＳＣが配置されると、カバー部材ＳＣで覆われた縫合部分Ｔの端部を挟んで加熱する。すると、カバー部材ＳＣと２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔとが仮接合される（図９（Ｂ））。なお、仮接合では、カバー部材ＳＣが２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２から離れない程度に接合されていればよいので、次工程の接合部Ｗを形成する場合に比べて、カバー部材ＳＣで覆われた縫合部分Ｔの端部を挟む力は小さくなり加熱温度も低くなる。

カバー部材ＳＣと２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔとが仮接合されると、仮接合された部分を加熱部４０で挟んで加熱する。すると、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２、ホットメルトＨおよびカバー部材ＳＣが溶融して、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２およびカバー部材ＳＣが接合される。すると、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の端部とカバー部材ＳＣとが接合された接合部Ｗが形成される（図９（Ｃ））。

その後、シート状材料Ｓ１をカバー部材ＳＣの位置で折り返して、折り返したシート状材料Ｓ１とカバー部材ＳＣが重なった位置を挟んで再度加熱部４０で加熱する。すると、シート状材料Ｓ１の折り返された部分とカバー部材ＳＣとが接合され、折り返しを有する接合部Ｗが形成される（図９（Ｄ））。

＜本実施形態の自動縫製装置１＞
図１および図２に示すように、本実施形態の自動縫製装置１は、配置部１０と、縫合部２０と、カバー部材配置部３０と、加熱部４０と、搬送機構５０と、を備えている。本実施形態の自動縫製装置１は、配置部１０と、縫合部２０と、カバー部材配置部３０と、加熱部４０と、がこの順で、搬送機構５０に対して同じ側に並ぶように配列されている。例えば、図２であれば、搬送機構５０の上方に全ての装置が並ぶように配列されている。そして、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を保持する搬送部材６０が搬送機構５０によって配置部１０、縫合部２０、カバー部材配置部３０、加熱部４０の順で搬送されるようになっている。つまり、搬送部材６０に保持された２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２が搬送機構５０によって搬送されることによって、各部でそれぞれ作業が実施されるようになっている。

具体的には、配置部１０において作業者が搬送部材６０に２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を保持させる。このとき、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２は、互いに接合される部分、つまり、上述した縫合部分Ｔや接合部Ｗとなる部分が、搬送部材６０のベース部材６１の第一端部６１ａから突出した状態になるように搬送部材６０に配置される（図３参照）。

搬送部材６０が配置部１０から縫合部２０に供給されると、接合部Ｗとなる部分が縫合され縫合部分Ｔが形成される。このとき、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を縫合する前に、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間にシート状のホットメルトＨが挿入される。つまり、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間にホットメルトＨが挟まれた状態となり、その状態で２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２とホットメルトＨとが縫合された縫合部分Ｔが形成される（図９（Ａ）参照）。

搬送部材６０が縫合部２０からカバー部材配置部３０に供給されると、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２とホットメルトＨとが縫合された縫合部分Ｔの端部を覆うように、カバー部材ＳＣが配置される。カバー部材ＳＣが配置されると、カバー部材ＳＣが設けられている位置が仮接合部３１によって加圧加熱されて、カバー部材ＳＣが縫合部分Ｔに仮接合される（図９（Ｂ）参照）。

搬送部材６０がカバー部材配置部３０から加熱部４０に供給されると、カバー部材ＳＣが設けられている位置が再度加圧加熱される。すると、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２、ホットメルトＨおよびカバー部材ＳＣ（またはホットメルトＨとカバー部材ＳＣ）が溶融して、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２とカバー部材ＳＣが接合され接合部Ｗが形成される（図９（Ｃ）参照）。その後、加熱部４０の折り返し機構４５のアーム部材４６によって上側に位置しているシート材料Ｓ１が接合部Ｗの位置で折り返され、その状態で接合部Ｗの位置が再度加圧加熱される。すると、シート材料Ｓ１は折り返しが固定された状態となる。つまり、シート材料Ｓ１とカバー部材ＳＣ（つまり接合部Ｗ）とが接合された状態になる（図９（Ｄ）参照）。そして、アーム部材４６によって再びシート材料Ｓ１がシート材料Ｓ２に重ねられた状態となると、搬送機構５０によって搬送部材６０、つまり、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２が接合され折り返しが固定された接合部Ｗを有する部材が搬出される。

以上のように、本実施形態の自動縫製装置１によれば、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２が接合されかつ接合部分に折り返しが固定された部材を自動で製造することができる。

＜本実施形態の自動縫製装置１の各部の説明＞
つぎに、本実施形態の自動縫製装置１の各部について詳細に説明する。

＜搬送部材６０＞
まず、本実施形態の自動縫製装置１の各部を説明する前に、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を各部に搬送する搬送部材６０について説明する。

図３に示すように、搬送部材６０は、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を保持する部材であり、ベース部材６１と、中間部材６２と、固定部材６３と、から構成されている。

ベース部材６１は、上面が平坦面に形成された部材であり、シート材料Ｓ２がその上面に載せられるものである。このベース部材６１は、鉄などの磁石にくっつく金属製の部材で形成されている。このベース部材６１は、搬送機構５０において全ての装置が並ぶ側（図２であれば上方）に第一端部６１ａが位置するように搬送機構５０の移動台に連結されている。つまり、ベース部材６１は、搬送機構５０によって第一端部６１ａが全ての装置が並ぶ側に位置した状態で移動されるようになっている（図２のラインＡ）。そして、このベース部材６１の第一端部６１ａは、その端面が搬送機構５０によって搬送部材６０が搬送される方向と平行な端面となるように形成されている。

なお、ベース部材６１は、上面が平坦面に形成されていればその形状はとくに限定されない。ベース部材６１は、例えば、板材等によって形成してもよいし、単に上面が平坦面に形成されたブロック材等で形成してもよい。
また、ベース部材６１の上面は、かならずしも平坦面でなくてもよい。シート材料Ｓ１をある程度伸ばした状態で保持できるようになっていればよい。

中間部材６２は、ベース部材６１の上面にシート材料Ｓ２が載せられた状態において、シート材料Ｓ２の上に載せられるものである。この中間部材６２は、ベース部材６１の第一端部６１ａ側に配置される固定用中間部材６２ａと、固定用中間部材６２ａよりもベース部材６１の第一端部６１ａから離間した位置に配置される折り返し用中間部材６２ｂと、を備えている（図３（Ａ））。固定用中間部材６２ａは板状に形成された永久磁石であり、ベース部材６１との間にシート材料Ｓ２を挟んでシート材料Ｓ２をベース部材６１に固定するものである。一方、折り返し用中間部材６２ｂは鉄などの磁石にくっつく金属製の部材で形成された板状部材である。この折り返し用中間部材６２ｂは、後述する加熱部４０の折り返し機構４５のアーム部材４６の電磁石４７に吸着されるものであり、シート材料Ｓ１を折り返すために設けられている。この固定用中間部材６２ａと折り返し用中間部材６２ｂとはほぼ同じ厚さ（例えば、１～１．５ｍｍ程度）に形成されていてもよい。しかし、折り返し用中間部材６２ｂの方が固定用中間部材６２ａよりも若干厚くなっていてもよい。

固定部材６３は板状に形成された永久磁石である。この固定部材６３は、中間部材６２の上にシート材料Ｓ１が配置された状態で、中間部材６２との間にシート材料Ｓ１を挟むように配置されるものである。この固定部材６３は、折り返し用中間部材６２ｂがアーム部材４６とともに移動した際に、その移動中にシート材料Ｓ１が移動することを防止するために設けられている。この固定部材６３を配置する位置はとくに限定されないが、シート材料Ｓ１を折り返す際に邪魔にならない位置に設けられていればよい。

なお、折り返し用中間部材６２ｂには、図３に示すように、折り返し用中間部材６２ｂの後端部（図３では左端部）と固定部材６３との間のシートＳ１を抑える抑え部材６２ｄを設けてもよい。シート材料Ｓ１やシート材料Ｓ２が単なるシート状ではなく、シート材料Ｓ１やシート材料Ｓ２に他の布片などが設けられている場合がある。例えば、合羽の上着の背中等の併せ等をする場合等には、シート材料Ｓ１やシート材料Ｓ２は襟や腕の部分等となる布片も有している。かかる布片は、シート材料Ｓ１の上面に載せられるが、抑え部材６２ｄを設ければ、抑え部材６２ｄによってかかる布片などをシート材料Ｓ１とともに折り返し用中間部材６２ｂとの間に挟んで保持することができる。すると、シート材料Ｓ１を折り返す際に布片が邪魔にならない。かかる抑える部材６２ｄは、折り返し用中間部材６２ｂとの間に布片やシート材料Ｓ１を挟んで保持できる構造であればよく、とくに限定されない。抑える部材６２ｄとしては、例えば、折り返し用中間部材６２ｂに一端が連結されその一端を支点として折り返し用中間部材６２ｂ側に押し付けるように揺動される棒状部材からなるバインダー構造の部材や、折り返し用中間部材６２ｂに後端部を設けてこの後端部に差し込んで固定できる棒状部材等を採用することができる（図３（Ａ）、（Ｂ）参照）。

＜搬送機構５０＞
搬送機構５０は、搬送部材６０を移動させるものである。例えば、搬送部材６０のベース部材６１が固定される移動台と、この移動台の移動を案内するレール５１と、移動台をレール５１に沿って移動させるコンベアやチェーンなどの駆動手段と、を備えたものを採用することができる。この搬送機構５０のレール５１に沿って、配置部１０、縫合部２０、カバー部材配置部３０、加熱部４０、がこの順で並んで配置されている。つまり、駆動手段を作動させて移動台を移動させることによって、搬送部材６０を各部間で移動させたり、搬送部材６０を各部の所定の位置で停止させたりすることができる。

なお、搬送機構５０の構造はとくに限定されないが、搬送部材６０のベース部材６１の上面が水平を維持した状態で移動させることができるようになっていることが望ましい。上述した構造であれば、レール５１の上面を水平面とし、この水平面に沿って搬送部材６０のベース部材６１が移動できるようになっていれば、搬送部材６０のベース部材６１の上面が水平を維持した状態で移動させることができる。また、上面が水平に設けられたコンベアなども搬送機構５０として採用することができる。

＜縫合部２０＞
縫合部２０は、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を縫合する装置である。図４および図５に示すように、この縫合部２０には、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を縫合する縫合器２１と、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間にシート状のホットメルトＨを挿入する接着材挿入部と、を備えている。

＜縫合器２１＞
図４および図５に示すように、縫合器２１は一般的なミシンと同様の構造を有している。具体的には、縫合器２１は、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を挟んで保持するベース部材２１ａと押さえ部材２１ｂとを備えている。そして、ベース部材２１ａと押さえ部材２１ｂとの間に挟まれた２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を縫合する針２１ｃを有している。この縫合器２１は、搬送部材６０が縫合部２０を通過する際に、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２が縫合器２１の位置を通過するように配設されている。具体的には、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２における互いに接合される部分、つまり、搬送部材６０のベース部材６１の第一端部６１ａから突出した部分（以下単に２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の突出部分という場合がある）がベース部材２１ａと押さえ部材２１ｂとの間を通過するように、縫合器２１は配置されている。したがって、搬送部材６０が縫合部２０を通過すれば、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を縫合器２１によって縫合することができる。

＜接着材挿入部＞
接着材挿入部は、縫合器２１によって２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を縫合する前に、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間にシート状のホットメルトＨを挿入するものである。この接着材挿入部は、挿入部２３ａと導入部２３ｂとを有する挿入部材２３と、接着部材供給部２５と、を備えている。

＜挿入部材２３＞
図４および図５に示すように、挿入部材２３の挿入部２３ａは、縫合器２１の上流側（配置部１０側）に配設されている。この挿入部２３ａは、断面が略横長の筒状部材であり、搬送部材６０が縫合部２０に搬送される方向の上流側と下流側との間を貫通する挿通孔２３ｈを有している。つまり、挿入部２３ａは、その上流側の端部の開口（ホットメルトＨが挿入される開口）と下流側の端部の開口（ホットメルトＨが排出される開口）との間を連通する挿通孔２３ｈを有している。そして、挿入部２３ａは、若干ベース部材２１ａから浮いた状態になるように配置されている。具体的には、ベース部材２１ａから挿入部材２３までの距離（高さ）がシート材料Ｓ２の厚さよりも長くなるように、挿入部２３ａは配設されている。なお、挿入部２３ａは、上流側の端部から下流側の端部に向かって下傾するように設けられていてもよいし、上流側の端部と下流側の端部が水平になっていてもよい。

導入部２３ｂは、挿入部２３ａに対して上流側かつ搬送部材６０に対して逆側になるように設けられている。この導入部２３ｂは、断面が略横長の筒状部材であり、その後端の開口（ホットメルトＨが挿入される開口）と先端の開口（ホットメルトＨが排出される開口）との間を連通する挿通孔２３ｇを有している。この導入部２３ｂは、その軸方向が略水平で搬送部材６０の移動方向に対して交差するように設けられている。そして、導入部２３ｂは、その先端が導入部２３ｂの近傍、かつ、挿入部２３ａの上流側の端部より下方に位置するように配設されている。

かかる構造の挿入部材２３では、ホットメルトＨが以下のように供給され、挿入部２３ａの下流側の端部の開口から排出される。
図５（Ｂ）に示すように、挿入部２３ａの導入部２３ｂの後端の開口から、その表面が略水平となるようにホットメルトＨを導入すると、そのホットメルトＨは、挿通孔２３ｇを通過して導入部２３ｂの先端の開口から突出する。このホットメルトＨは、その移動方向が搬送部材６０の移動方向と交差する方向に移動するので、導入部２３ｂの先端の開口から突出した位置で折り返され、その移動方向が搬送部材６０の移動方向と平行となるように変換される。移動方向が変換されるとホットメルトＨの移動方向は挿入部２３ａの軸方向と平行になるので、挿入部２３ａの上流側の端部の開口からホットメルトＨが挿入され、挿通孔２３ｈを通過して、下流側の端部の開口から排出される。
このような挿入部材２３を使用することによって、搬送部材６０の移動方向と交差する方向から供給されたホットメルトＨを、その移動方向が搬送部材６０の移動方向と平行かつその表面が略水平となった状態として２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間に供給することができる。

＜接着部材供給部２５＞
また、図４に示すように、接着材挿入部は、シート状のホットメルトＨを挿入部材２２に連続して供給する接着部材供給部２５を備えている。この接着部材供給部２５は、送り出し部２６と弛み形成部２７と、を有している。送り出し部２６は、シート状のホットメルトＨが巻き掛けられたリールＲを保持し、このシート状のホットメルトＨから剥離シートを剥がしたホットメルトＨを弛み形成部２７に供給するものである。弛み形成部２７は、送り出し部２６と挿入部材２３との間に設けられている。この弛み形成部２７は、送り出し部２６と挿入部材２３との間にホットメルトＨの弛んだ部分を形成するものである。例えば、ホットメルトＨを挟んで保持し、その移動を制御できるピンチロール２７ｐを設けて、このピンチロール２７ｐによってリールＲから繰り出され剥離シートが剥がされたホットメルトＨの速度を調整できるようになっている。つまり、挿入部材２３に供給するホットメルトＨの速度が速くなるとリールＲから繰り出すホットメルトＨの速度を速くし、挿入部材２３に供給するホットメルトＨの速度が遅くなるとリールＲから繰り出すホットメルトＨの速度を遅くするように、ピンチロール２７ｐは作動するようになっている。

縫合部２０がかかる構成であるので、縫合部２０に搬送部材６０によって保持された２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２が搬入されると、挿入部材２３の挿入部２３ａの上流側の端部が２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の突出部分における２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間に挿入される（図４参照）。このため、挿入部材２３の挿入部２３ａの下流側の端部からシート状のホットメルトＨを突出させておけば、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間にシート状のホットメルトＨが配置される。つまり、搬送部材６０によって２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２が縫合器２１の位置に搬送されれば、縫合器２１によってホットメルトＨを挟んだ状態の２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の突出部分が縫合され、縫合部分Ｔを形成することができる。

しかも、ホットメルトＨは、挿入部材２３によってその走行方向が搬送部材６０の走行方向と平行となるように変換されている。このため、ホットメルトＨが折れ曲がったりすることなく、その表面が２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２と平行な状態で２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２間にホットメルトＨを挿入できる。

なお、シート状のホットメルトＨや縫合器２１の糸ｓは、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の終端が縫合器２１の位置を通過した際に切断される。シート状のホットメルトＨや縫合器２１の糸は作業者が切断してもよいが、縫合器２１の下流側にシート状のホットメルトＨや縫合器２１の糸を切断する切断部を設けてもよい。かかる切断部を設けておけば、作業の自動化を促進できる。なお、切断部の構成はとくに限定されない。例えば、切断はさみを、その刃がシート状のホットメルトＨや縫合器２１の糸が走行する位置（言い換えれば、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔが移動する位置）に配置しておく。すると、切断はさみの位置を２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の終端が通過した後、切断はさみを駆動すれば、シート状のホットメルトＨや縫合器２１の糸を切断はさみによって切断することができる。また、切断はさみは、搬送部材６０の搬送方向と直交する方向に進退するようにしてもよい。この場合、シート状のホットメルトＨや縫合器２１の糸を切断するとき以外は切断はさみが２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔの通過位置から退避させておくことができる。すると、切断はさみが２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の移動の邪魔になりにくい。

また、接着材挿入部の挿入部材２３や接着部材供給部２５の構造は上述した構成に限定されない。２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間にシート状のホットメルトＨを連続して供給できるような構造であればよい。

また、図５では、挿入部材２３の挿入部２３ａの下方にプレート２３ｃが設けられている（図４には不記載）。このプレート２３ｃを設けて、このプレート２３ｃとベース部材２１ａとの間を下方のシートＳ２が通過するようにしてもよい（図５（Ｂ）参照）。つまり、プレート２３ｃを、ベース部材２１ａから挿入部材２３までの距離（高さ）よりは低いが、シート材料Ｓ２の厚さよりは高くなるように設けておく。すると、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間に隙間を形成しやすくなるので、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間にホットメルトＨを挿入しやすくなる。

また、挿入部材２３の上流側では、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間に挿入部材２３の挿入部２３ａを挿入する隙間を形成する隙間形成部材を設けてもよい。例えば、上流側から下流側に向かって厚さが増すように設けられくさび状やＶ字状の部材を設けておき、その下流側の端部を挿入部材２３の挿入部２３ａの近傍に配置する。すると、挿入部材２３の挿入部２３ａの上流側端部では、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間の隙間に確実に挿入部２３ａを配置できる。
もちろん、挿入部材２３の上流側において、作業者が２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間を広げて、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の間に挿入部材２３の挿入部２３ａが配置されるようにしてもよい。

また、接着材挿入部を設けずに、ホットメルトＨは作業者が配置部１０で配置するようにしてもよい。

＜カバー部材配置部３０＞
カバー部材配置部３０は、縫合部２０において２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２が縫合された縫合部分Ｔの端部に、この端部を覆うようにホットメルトで形成されたシート状のカバー部材ＳＣを設けるものである。

このカバー部材配置部３０には、縫合部分Ｔの端部にカバー部材ＳＣを配置するカバー配置部と、カバー配置部によってカバー部材ＳＣが配置された縫合部分Ｔを挟んで加圧加熱する仮接合部３１と、を備えている。

図６および図７に示すように、カバー配置部は、シート状のカバー部材ＳＣを折り曲げて、カバー部材ＳＣが２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔの端部を覆うように配置するものである。このカバー配置部は、仮接合部３１の上流側（縫合部２０側）に配設された折り曲げ部材３３を有している。この折り曲げ部材３３は、縫合部分Ｔの端部端面側に開口を有する溝３３ｇを備えた折り曲げ部３３ａを備えている。この折り曲げ部３３ａの溝３３ｇは、その上下方向の高さ（内面間の距離）が、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔの厚さよりも長いが、シート状のカバー部材ＳＣの幅よりは短くなるように設けられている。つまり、シート状のカバー部材ＳＣを折り曲げ部３３ａの溝３３ｇに配置すると、シート状のカバー部材ＳＣが略断面コの字状になるように設けられている（図７（Ａ）参照）。この折り曲げ部３３ａには、中空な筒状の導入部３３ｂが連結されている。この導入部３３ｂには、先端と基端との間を連通する連通溝が形成されており、この連通溝の先端開口が折り曲げ部３３ａの溝３３ｇと連通されており、その後端にシート状のカバー部材ＳＣが挿入される開口が形成されている。そして、折り曲げ部材３３は、搬送部材６０が縫合部２０を通過する際に、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔが折り曲げ部３３ａの溝３３ｇを通過するように配設されている（図６（Ｂ）、図７（Ｂ）参照）。

また、カバー配置部は、シート状のカバー部材ＳＣを折り曲げ部材３３に連続して供給するカバー部材供給部３５を備えている。このカバー部材供給部３５は、実質的に、縫合部２０の接着材挿入部の接着部材供給部２５と同じ構造および機能を有している。このカバー部材供給部３５は、送り出し部３６と弛み形成部３７と、を有している。送り出し部３６は、シート状のカバー部材ＳＣが巻き掛けられたリールＲを保持し、このシート状のカバー部材ＳＣから剥離シートを剥がしたホットメルトＨを弛み形成部３７に供給するものである。弛み形成部３７は、送り出し部３６と折り曲げ部材３３との間に設けられている。この弛み形成部３７は、送り出し部３６と折り曲げ部材３３との間にカバー部材ＳＣが弛んだ部分を形成するものである。例えば、カバー部材ＳＣを挟んで保持し、その移動を制御できるピンチロール３７ｐを設けて、このピンチロール３７ｐによってリールＲから繰り出され剥離シートが剥がされたカバー部材ＳＣの速度を調整できるようになっている。つまり、折り曲げ部材３３に供給するホットメルトＨの速度が速くなるとリールＲから繰り出すカバー部材ＳＣの速度を速くし、折り曲げ部材３３に供給するカバー部材ＳＣの速度が遅くなるとリールＲから繰り出すカバー部材ＳＣの速度を遅くするように、ピンチロール３７ｐは作動するようになっている。

仮接合部３１は、折り曲げ部材３３の下流側に設けられている。この仮接合部３１は、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔにおいてカバー部材ＳＣが設けられている位置を加圧加熱して、縫合部分Ｔにカバー部材ＳＣを仮接合するものである。この仮接合部３１は、上下一対の加圧部材３１ａ，３１ｂを備えている。この上下一対の加圧部材３１ａ，３１ｂはベルト状の接触部Ｖを有しており、このベルト状の接触部Ｖの間に、縫合部分Ｔにカバー部材ＳＣが設けられた２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔを挟むように設けられている。この上下一対の加圧部材３１ａ，３１ｂのベルト状の接触部Ｖは、搬送部材６０がカバー部材配置部３０を移動する速度に合わせて移動するように設けられている。この上下一対の加圧部材３１ａ，３１ｂのベルト状の接触部Ｖは、いずれか一方または両方が加熱されており、ベルト状の接触部Ｖに挟まれたカバー部材ＳＣを縫合部分Ｔに仮接合できるようになっている。例えば、カバー部材ＳＣが若干溶融して２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔに接着される程度にカバー部材ＳＣを加熱加圧するように、加圧部材３１ａ，３１ｂのベルト状の接触部Ｖが設けられている。

カバー部材配置部３０がかかる構成であるので、縫合部２０によって縫合された２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２が搬送部材６０によって保持されたカバー部材配置部３０に搬入されると、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔは、カバー配置部のカバー部材ＳＣを折り曲げ部３３ａの溝３３ｇを通過する。このとき、折り曲げ部３３ａの溝３３ｇにはコの字状に折り曲げられたカバー部材ＳＣが通されているので、縫合部分Ｔの端部は、カバー部材ＳＣによって覆われた状態になる（図６（Ｂ）、図７（Ｂ）参照）。そして、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔの端部がカバー部材ＳＣによって覆われた２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２が仮接合部３１に供給されると、カバー部材ＳＣが配置された部分が上下一対の加圧部材３１ａ，３１ｂのベルト状の接触部Ｖに挟まれて加熱される。すると、カバー部材ＳＣを縫合部分Ｔの端部に仮接合した状態とすることができる。

なお、シート状のカバー部材ＳＣは、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の終端が仮接合部３１の位置を通過した際に切断される。シート状のカバー部材ＳＣは作業者が切断してもよいが、縫合部２０と同様に、仮接合部３１の下流側にシート状のカバー部材ＳＣを切断する切断部を設けてもよい。かかる切断部を設けておけば、作業の自動化を促進できる。なお、切断部の構成はとくに限定されない。例えば、切断はさみを、その刃をカバー部材ＳＣが走行する位置に配置しておく。すると、切断はさみの位置を２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の終端が通過した後、切断はさみを駆動すれば、カバー部材ＳＣを切断はさみによって切断することができる。また、切断はさみは、搬送部材６０の搬送方向と直交する方向に進退するようにしてもよい。この場合、カバー部材ＳＣを切断するとき以外は切断はさみが２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔの通過位置から退避させておくことができる。すると、切断はさみが２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の移動の邪魔になりにくい。

また、カバー配置部の折り曲げ部材３３やカバー部材供給部３５の構造は上述した構成に限定されない。２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔの端部がカバー部材ＳＣによって覆われた状態になるように、シート状のカバー部材ＳＣを連続して供給できるような構造であればよい。

また、カバー配置部を設けずに、シート状のカバー部材ＳＣは作業者が縫合部２０での縫合が完了した後に２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔの端部に設置するようにしてもよい。

さらに、カバー部材配置部３０は必ずしも設けなくてもよい。例えば、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔの端部にカバー部材ＳＣを設けない場合には、カバー部材配置部３０は設けなくてもよい。また、縫合部２０での縫合が完了した後に、シート状のカバー部材ＳＣを作業者が２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔの端部に設置する場合には、カバー部材配置部３０を設けなくてもよい。この場合には、接着剤等でカバー部材ＳＣを縫合部分Ｔの端部に作業者が固定すればよい。

＜加熱部４０＞
加熱部４０は、カバー部材配置部３０において縫合部分Ｔの端部にカバー部材ＳＣが仮接合された２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を加圧加熱して接合するものである。

図８に示すように、加熱部４０は、フレーム４１によって保持されたベース型材４２と、ベース型材４２に対して接近離間可能に設けられた移動型材４３と、移動型材４３を移動させる駆動手段４４と、搬送部材６０に保持されている２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２のうち上方に配置されているシート材料Ｓ１を縫合部分Ｔで折り返す折り返し機構４５と、を備えている。

＜ベース型材４２＞
図８に示すように、ベース型材４２は、フレーム４１によって保持された部材であり、上面が平坦面に形成されている。このベース型材４２は、搬送機構５０によって搬送部材６０に保持された２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２が供給されると、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔ（カバー部材ＳＣが設けられている位置）の下方に位置するように設けられている。このベース型材４２の上面は、搬送機構５０によって供給された搬送部材６０が所定の位置に停止すると、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔにおいて、カバー部材ＳＣが設けられている位置に接触するように配設されている。例えば、搬送部材６０が所定の位置に停止した状態で上方から見ると、カバー部材ＳＣの位置と重なるようにベース型材４２は形成されている。

また、ベース型材４２の上面の高さは、搬送機構５０によって搬送された搬送部材６０のベース部材６１の上面とほぼ同じ高さになるように設けられていることが望ましい。かかる構成とすれば、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔを安定してベース部材６１の上面と移動型材４３との間に挟んで加圧加熱することができる。

＜駆動手段４４＞

フレーム４１は、上述したベース型材４２の上方にベース型材４２を跨ぐ支持部４１ａを有している。具体的には、ベース型材４２の上方に位置する梁部材４１ｂと、梁部材４１ｂを支持する一対の柱部材４１ｃ，４１ｃと、から構成されている。そして、梁部材４１ｂに駆動手段４４が設置されている。この駆動手段４４は、移動型材４３を保持し、移動型材４３をベース型材４２に向かって接近離間させることができるものである。しかも、駆動手段４４は、後述する移動型材４３の接触部４３ａが、ベース型材４２の上面と平行な状態を維持した状態で移動できるようになっている。例えば、駆動手段４４としては、油圧や空圧、モータ等で駆動するシリンダ機構やラックアンドピニオン機構等を採用することができる。

なお、駆動手段４４は、移動型材４３の接触部４３ａがカバー部材ＳＣと接触するときやその直前にベース型材４２の上面と平行な状態になるのであれば、常に移動型材４３の接触部４３ａとベース型材４２の上面とを平行に維持していなくてもよい。

また、駆動手段４４は、移動型材４３の移動を案内する案内機構を備えていてもよい。案内機構を設ければ、駆動手段４４による移動型材４３の移動を安定して実施することができる。例えば、鉛直に設けた案内軸やラックアンドピニオン機構などを案内機構として採用することができる。ラックアンドピニオン機構を案内機構とすれば、案内機構によっても移動型材４３を移動させることができるという利点が得られる。

＜移動型材４３＞
図１に示すように、駆動手段４４には、移動型材４３が取り付けられている。移動型材４３は長尺な部材であって、その下端部がカバー部材ＳＣに接触する接触部４３ａとなるものである。この接触部４３ａは、その下端面全体が同一平面上に位置するように形成されている。

この移動型材４３は、平面視で上述したベース型材４２とほぼ同じ形状かつほぼ同じ大きさに形成されている。つまり、この移動型材４３の接触部４３ａは、搬送機構５０によって供給された搬送部材６０が所定の位置に停止すると、カバー部材ＳＣをベース型材４２との間に挟んで押圧できる大きさに形成されている。例えば、搬送部材６０が所定の位置に停止した状態で上方から見ると、カバー部材ＳＣおよびベース型材４２と重なるように移動型材４３は配設されている。

移動型材４３は、ヒータなどによって所定の温度まで加熱できるようになっている。言い換えれば、移動型材４３がカバー部材ＳＣに接触した際に、カバー部材ＳＣやホットメルトＨ、シート材料Ｓ１，Ｓ２自体を溶融させることができる温度（またはカバー部材ＳＣやホットメルトＨを溶融させることができる温度）まで、移動型材４３の温度を上昇させることができるようになっている。なお、移動型材４３には、温度センサ等が設けられており、この温度センサから検出した温度に基づいて制御部がヒータ等を制御して移動型材４３が所定の温度になるようにヒータの作動を制御するようになっている。

なお、ここでいう「移動型材４３の接触部４３ａの下端面全体が同一平面上に位置する」とは、少なくともカバー部材ＳＣに接触して加圧する部分が同一平面上に位置することを意味している。つまり、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２においてカバー部材ＳＣが設けられている位置に接触しない部分や、カバー部材ＳＣが設けられている位置を加圧したり加熱したりしない部分は必ずしも同一平面上に位置していなくてもよい。また、カバー部材ＳＣに接触する部分や接合部Ｗを加圧加熱する部分であっても、接合部Ｗの形成において問題とならない程度であれば、移動型材４３の接触部４３ａの下端面に同一平面上に位置しない部分があってもよい。

この移動型材４３は、伝熱性に優れた素材で形成されている。例えば、移動型材４３の素材として、鉄や銅、ステンレス等を採用することができる。なお、移動型材４３を形成する素材は蓄熱性に優れているとより好ましい。

＜折り返し機構４５＞
フレーム４１には、折り返し機構４５の一対のアーム部材４６，４６が設けられている。この一対のアーム部材４６，４６は、その先端に電磁石４７が取り付けられたものである。この一対のアーム部材４６，４６は、その基端がフレーム４１に軸支されており、その基端を支点としてその先端が揺動可能となるように設けられている。具体的には、この一対のアーム部材４６，４６は、搬送機構５０側に揺動した位置（吸着位置）と、搬送機構５０側と反対側に揺動した位置（折り返し位置）との間で揺動可能に設けられている。詳しく説明すると、吸着位置は、搬送機構５０によってカバー部材配置部３０においてカバー部材ＳＣが仮接合された２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を保持する搬送部材６０が加熱部４０まで移動して停止すると、その状態における搬送部材６０の折り返し用中間部材６２ｂを電磁石４７が吸着できる位置になる。また、折り返し位置は、吸着位置から一対のアーム部材４６，４６をほぼ１８０度揺動させた位置である。なお、一対のアーム部材４６，４６は、通常、折り返し位置に配置されている。

加熱部４０が以上のような構造を有しているので、以下のように操作することによって、ホットメルトＨやカバー部材ＳＣ、シート部材Ｓ１，Ｓ２を溶融（またはカバー部材ＳＣやホットメルトＨを溶融）して接合部Ｗを熱融着することができる。また、シート材料Ｓ１を接合部Ｗで折り返して、折り返した部分をカバー部材ＳＣに接合することができる。

まず、搬送機構５０によって、カバー部材配置部３０においてカバー部材ＳＣが仮接合された２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を保持する搬送部材６０が加熱部４０まで移動すると、搬送部材６０は所定の位置で停止する。この状態では、折り返し機構４５の一対のアーム部材４６，４６は折り返し位置に配置されている。

搬送部材６０は所定の位置で停止すると、駆動手段４４によって移動型材４３がベース型材４２の上面に向けて移動される。すると、移動型材４３の接触部４３ａが２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２の縫合部分Ｔに設けられたカバー部材ＳＣに接触する。

移動型材４３の接触部４３ａが２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２のカバー部材ＳＣに接触した状態からさらに移動型材４３をベース型材４２の上面に向けて移動させる。すると、移動型材４３の接触部４３ａとベース型材４２の上面との間に縫合部分Ｔおよびカバー部材ＳＣが挟まれて、縫合部分Ｔおよびカバー部材ＳＣは加圧されながら加熱されるので、ホットメルトやシート部材Ｓ１，Ｓ２が溶融される。すると、カバー部材ＳＣとシート部材Ｓ１，Ｓ２および、シート部材Ｓ１，Ｓ２同士が接合された状態となる。

十分に縫合部分Ｔおよびカバー部材ＳＣが加圧加熱されて、カバー部材ＳＣとシート部材Ｓ１，Ｓ２およびシート部材Ｓ１，Ｓ２同士が接合された状態となると、駆動手段４４によって移動型材４３がベース型材４２の上面から離間するように移動される。すると、折り返し機構４５の一対のアーム部材４６，４６は、折り返し位置から吸着位置に向かって揺動する（図８（Ｂ）の矢印Ａ参照）。そして、吸着位置まで揺動すると一対のアーム部材４６，４６の揺動は停止し、電磁石４７に通電され、電磁石４７に搬送部材６０の折り返し用中間部材６２ｂが吸着される。このとき、電磁石４７は、搬送部材６０の折り返し用中間部材６２ｂにおいて、シート材料Ｓ２が載せられていない位置（図３（Ｂ）のＳＳの領域）を吸着する。

電磁石４７が搬送部材６０の折り返し用中間部材６２ｂを吸着すると、折り返し機構４５の一対のアーム部材４６，４６は吸着位置から折り返し位置に向かって揺動する（図８（Ｂ）の矢印Ｂ参照）。そして、折り返し位置まで揺動すると一対のアーム部材４６，４６の揺動は停止する。この状態では、シート材料Ｓ１はカバー部材ＳＣの位置（言い換えれば縫合部分Ｔ）で折り返されて、シート材料Ｓ１がカバー部材ＳＣの上面に重なった状態に配置される（図９（Ｄ）参照）。なお、シート材料Ｓ１とカバー部材ＳＣの上面とが重なった部分を以下では重畳部分という場合がある。

シート材料Ｓ１がカバー部材ＳＣの上面に重なった状態になると、移動型材４３の接触部４３ａがベース型材４２の上面に接近して、重畳部分は移動型材４３の接触部４３ａとベース型材４２の上面との間に挟まれて加圧されながら加熱される。すると、重畳部分にシート部材Ｓ１やカバー部材ＳＣが溶融しかつシート部材Ｓ１とカバー部材ＳＣとが接合された状態となる。

重畳部分が十分に加圧加熱されると、駆動手段４４によって移動型材４３がベース型材４２の上面から離間するように移動される。すると、折り返し機構４５の一対のアーム部材４６，４６は、折り返し位置から吸着位置に向かって揺動する。そして、吸着位置まで揺動すると一対のアーム部材４６，４６の揺動は停止し、電磁石４７の通電が停止され、電磁石４７による搬送部材６０の折り返し用中間部材６２ｂの吸着が解除される。すると、接合部Ｗによって接合された２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２が形成される。

なお、加熱部４０の折り返し機構４５は、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２のうち上側に位置しているシート材料Ｓ１を接合部Ｗの位置で折り返すことができるのであれば、上述したような電磁石４７を有する一対のアーム部材４６，４６に限定されない。例えば、ロボットアームを設けてロボットアームがシート材料Ｓ１を掴んで折り返すようにしてもよい。

＜ベース型材４２について＞
ベース型材４２には、ベース型材４２を所定の温度に維持する温度調整部を設けておくことが望ましい。ベース型材４２を所定の温度に維持しておけば、ホットメルトＨやカバー部材ＳＣ、シート材料Ｓ１，Ｓ２を予備的に加熱しておくことができる。すると、２枚のシート材料Ｓ１，Ｓ２を移動型材４３とベース型材４２との間に挟んで加圧加熱した際に、ホットメルトＨ等の溶融を速くかつ均質にできるので、接合部Ｗの接合状態を向上できる。

＜接合部Ｗの形状について＞
本実施形態の自動縫製装置１は、搬送部材６０を搬送機構５０によって直線状に移動させるようになっているので、２枚のシート部材Ｓ１，Ｓ２の接合部Ｗが直線状の場合に適している。しかし、２枚のシート部材Ｓ１，Ｓ２の接合部Ｗが曲線状になっていても、２枚のシート部材Ｓ１，Ｓ２において接合部Ｗとなる部分を伸ばして直線状にして搬送部材６０に保持させることができれば、接合部Ｗが曲線状であっても本実施形態の自動縫製装置１によって２枚のシート部材Ｓ１，Ｓ２を接合することは可能である。

＜移動型材４３について＞
上記例では、移動型材４３が一つの場合を説明したが、移動型材４３を複数設けて、それぞれが別々の駆動手段４４によって駆動されるようになっていてもよい。この場合、長さが短いシート状の部材の接合では、シート状の部材に対応した長さの移動型材４３だけを使用して接合すればよいので、接合する部分以外の移動型材４３の加熱等をしなくてもよいので、省エネルギ化することができる。

本発明の自動縫製装置は、シート状の部材同士を搬送しながら自動で縫合接合する装置として適している。

１ 自動縫製装置
１０ 配置部
２０ 縫合部
２１ 縫合器
２３ 挿入部材
２３ａ 挿入部
２３ｂ 導入部
２３ｈ 挿通孔
２３ｈ 挿通孔
２５ 接着部材供給部
２６ 送り出し部
２７ 弛み形成部
３０ カバー部材配置部
３１ 仮接合部
３３ 折り曲げ部材
３３ａ 折り曲げ部
３３ｂ 導入部
３５ カバー部材供給部
３６ 送り出し部
３７ 弛み形成部
４０ 加熱部
４５ 折り返し機構
４６ アーム部材
４７ 電磁石
５０ 搬送機構
５１ レール
６０ 搬送部材
６１ ベース部材
６１ａ 第一端部
６２ 中間部材
６２ａ 固定用中間部材
６２ｂ 折り返し用中間部材
Ｓ１ シート材料
Ｓ２ シート材料
ＳＣ カバー部材
Ｗ 接合部
Ｔ 縫合部
Ｈ ホットメルト

Claims (6)

1. ２枚の接合材料を接合する装置であって、
   搬送部材に前記２枚の接合材料を保持させる配置部と、
   前記２枚の接合材料が保持された前記搬送部材が供給され、該搬送部材に配置された状態の前記２枚の接合材料を縫合する縫合部と、
   該縫合部で縫合された前記２枚の接合材料を保持した前記搬送部材が供給され、前記２枚の接合材料における縫合部分を加熱して加圧する加熱部と、
   前記搬送部材を、前記配置部、前記縫合部、前記加熱部の順に移動させる搬送機構と、を備えており、
   前記搬送部材は、
   前記２枚の接合材料のうち、一の接合材料が上面に配置されるベース部材と、
   該ベース部材上に配置された一の接合材料の上に配置され、前記ベース部材との間に一の接合材料を挟む中間部材と、
   該中間部材の上に他の接合材料が配置された状態で、該中間部材との間に他の接合材料を挟むように配置される固定部材と、を備えており、
   前記中間部材は、
   前記２枚の接合材料の接合する部分を突出させた前記ベース部材の第一端部側に位置する、前記ベース部材との間に一の接合材料を挟んで固定する磁石によって形成された固定用中間部材と、
   該固定用中間部材よりも前記ベース部材の第一端部から離間した位置に配置される折り返し用中間部材と、を有しており、
   前記加熱部は、
   前記２枚の接合材料のうち、一の接合材料を前記縫合部分で折り返す折り返し機構を備えており、
   該折り返し機構によって一の接合材料を折り返した状態で前記２枚の接合材料を加圧するように作動されるものであり、
   前記折り返し機構は、
   先端に電磁石が設けられ、該先端が基端を支点として揺動可能に設けられたアーム部材を備えており、
   該アーム部材は、
   前記電磁石によって前記折り返し用中間部材を吸着させる吸着位置と、該吸着位置から一の接合材料が折り返された状態になる折り返し位置と、の間で揺動可能に設けられている
   ことを特徴とする自動縫製装置。
2. 前記縫合部が、
   前記２枚の接合材料の間にシート状の接着部材を挿入する接着材挿入部を備えており、
   該接着材挿入部は、
   前記２枚の接合材料間に挿入される挿入部材を備えており、
   該挿入部材は、
   前記接着部材が挿通される挿通孔を有しており、
   該挿通孔は、
   その軸方向が前記搬送部材の搬送方向と平行になるように設けられている
   ことを特徴とする請求項１記載の自動縫製装置。
3. 前記縫合部の挿入部材に前記接着部材を供給する接着部材供給部を備えており、
   該接着部材供給部は、
   前記縫合部の挿入部材と前記接着部材を送り出す送り出し部との間に、前記接着部材を弛んだ状態に保持する弛み形成部が設けられている
   ことを特徴とする請求項２記載の自動縫製装置。
4. 前記縫合部と前記加熱部との間に、前記２枚の接合材料における縫合部分に該縫合部分の端部を覆うシート状のカバー部材を設けるカバー部材配置部が設けられており、
   該カバー部材配置部は、
   前記カバー部材が前記２枚の接合材料における縫合部分の端部を覆うように該カバー部材を折り曲げる折り曲げ部材を備えている
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の自動縫製装置。
5. 前記縫合部の挿入部材に前記カバー部材を供給するカバー部材供給部を備えており、
   該カバー部材供給部は、
   前記カバー部材配置部の折り曲げ部材と前記カバー部材を送り出す送り出し部との間に、前記カバー部材を弛んだ状態に保持する弛み形成部が設けられている
   ことを特徴とする請求項４記載の自動縫製装置。
6. 複数枚の重ねた接合部材を縫合する縫合装置であって、
   該縫合装置は、
   隣接する接合部材の間にシート状の接着部材を挿入する接着材挿入部を備えており、
   該接着材挿入部は、
   隣接する接合部材間に挿入される挿入部材を備えており、
   該挿入部材は、
   前記接着部材が挿通される挿通孔を有しており、
   前記挿入部材は、
   隣接する接合部材間に挿入される挿入部と、
   該挿入部にシート状の接着部材を供給する導入部と、を備えており、
   前記挿入部は、
   シート状の接着部材が挿通される、基端と先端との間を連通し軸方向が前記接合部材の搬送方向と平行となるように設けられた挿通孔が形成されており、
   前記導入部は、
   シート状の接着部材が挿通される、基端と先端との間を連通し軸方向が水平となるように設けられた挿通孔が形成されており、
   前記導入部が、
   前記挿入部の貫通孔の軸方向から見たときに、その先端が前記挿入部の貫通孔の軸からズレた位置であって、該導入部の挿通孔の軸方向が前記挿入部の挿通孔の軸方向と交差するように設けられている
   ことを特徴とする縫合装置。

Images