JP7471320B2 - Ultrasonic device, panel base structure of washing machine equipped with said device, and washing machine - Google Patents

Description

本発明は、家庭用電気製品の技術分野に属し、具体的には、超音波装置、当該超音波装置を備える洗濯機のパネルベース構造及び洗濯機に関する。 The present invention belongs to the technical field of household electrical appliances, and more specifically, to an ultrasonic device, a panel base structure of a washing machine equipped with the ultrasonic device, and a washing machine.

生活リズムの加速に伴って、人々の生活が日増しに多忙化していることから、洗濯物はまとめて洗うのが一般的となっている。関連技術において、洗濯機で衣類を洗浄する際には、例えば襟や袖口といった頑固汚れ部位がきれいに洗浄されにくい。そのため、ユーザは頑固汚れ部位を手洗いする必要があり、衣類の清浄度に劣るほか、ユーザにとって極めて不便となっている。上記の状況に対しては、超音波洗浄が主な趨勢となっている。現在の超音波洗浄は、洗浄対象物に対する洗浄効果を達成するために、液体中を伝播させる必要がある。これについて、従来技術の超音波洗浄技術では、超音波洗浄機を容器とし、その内部に洗浄対象物を浸漬して、超音波の働きにより清浄化の目的を達成している。しかし、超音波発生モジュールを設置すると、洗濯機のスペースを過剰に占有することになる。且つ、超音波発生モジュールが送出する超音波を効果的に利用するためには、超音波発生モジュールを洗濯機の中心寄りの位置に設置せねばならない。そのため、投入時や使用時に極めて不便であるとともに、超音波発生モジュールのサイズが大きいことから、ユーザエクスペリエンスが低下している。 As people's lives become busier and busier with the accelerating rhythm of life, it has become common to wash laundry together. In related technology, when washing clothes in a washing machine, it is difficult to clean stubbornly soiled areas such as collars and cuffs. As a result, users have to hand-wash stubbornly soiled areas, which not only reduces the cleanliness of the clothes but also causes great inconvenience to the user. To address the above situation, ultrasonic cleaning has become the main trend. In current ultrasonic cleaning, the ultrasonic waves need to propagate through a liquid in order to achieve a cleaning effect on the object to be cleaned. In the conventional ultrasonic cleaning technology, the ultrasonic cleaner is used as a container, and the object to be cleaned is immersed inside it to achieve the purpose of cleaning by the action of ultrasonic waves. However, installing an ultrasonic wave generating module occupies excessive space in the washing machine. In addition, in order to effectively utilize the ultrasonic waves emitted by the ultrasonic wave generating module, the ultrasonic wave generating module must be installed near the center of the washing machine. This is extremely inconvenient when loading and using the washing machine, and the large size of the ultrasonic wave generating module reduces the user experience.

特許文献１は、洗濯機を開示している。当該洗濯機は、投入口が設けられたケーシングと、動作可能に前記ケーシングに設けられて前記投入口を開放又は閉止する扉であって、前記ケーシング及び／又は前記扉に凹溝が設けられている扉と、ハウジング及び少なくとも１つ超音波トランスデューサを含む超音波洗浄モジュール、を含む。前記超音波トランスデューサは、前記ハウジングに設けられている。前記ハウジングは、前記超音波トランスデューサを洗濯物に対し接触又は分離させるよう、洗浄位置と収容位置の間で引き出し可能に前記凹溝内に設置されている。 Patent Document 1 discloses a washing machine. The washing machine includes a casing with an input port, a door operably provided on the casing for opening or closing the input port, the door having a groove on the casing and/or the door, and an ultrasonic cleaning module including a housing and at least one ultrasonic transducer. The ultrasonic transducer is provided in the housing. The housing is installed in the groove so as to be retractable between a washing position and a storage position so as to bring the ultrasonic transducer into contact with or separate from the laundry.

特許文献２は、洗濯機を開示している。当該洗濯機は、洗濯物を投入するのに適した洗浄槽が設けられている本体と、伸縮可能に前記洗浄槽の側壁に設置されており、伸出位置と収縮位置の間で移動可能な伸縮フレームと、前記伸縮フレームが前記伸出位置にある場合に前記伸縮フレーム上に配置される超音波発生装置、を含む。前記超音波発生装置は、発生させた超音波振動波を前記洗浄槽内に伝導させて、前記洗浄槽内の洗濯物を洗浄するのに適している。 Patent Document 2 discloses a washing machine. The washing machine includes a main body provided with a washing tub suitable for putting laundry in, an extendable frame that is extendably installed on the side wall of the washing tub and can move between an extended position and a retracted position, and an ultrasonic generator that is placed on the extendable frame when the extendable frame is in the extended position. The ultrasonic generator is suitable for transmitting ultrasonic vibration waves generated into the washing tub to wash the laundry in the washing tub.

上記の従来技術は、洗濯機における２種類の超音波装置の応用について提示しているが、構造が過度にシンプルであったり、過度に複雑であったりする。且つ、洗浄槽内の衣類しか洗浄できない。通常、汚れは衣類の内部に吸着されるか、分子又は原子組織内に浸み込んでいる。よって、一般的な方式では、衣類の表面を振動させることしかできず、衣類の局所的な頑固汚れに対する洗浄効果が理想的とはいえない。 The above prior art presents two types of ultrasonic devices for use in washing machines, but the structures are either too simple or too complicated. Moreover, only the clothes in the washing tub can be washed. Usually, dirt is adsorbed inside the clothes or soaked into the molecular or atomic structure. Therefore, the general method can only vibrate the surface of the clothes, and the cleaning effect on stubborn localized dirt on the clothes is not ideal.

以上に鑑みて、本発明を提案する。 In view of the above, we propose the present invention.

中国特許出願第２０１７２０８６９６１０．４号明細書Chinese Patent Application No. 201720869610.4 中国特許出願第２０１４２０４１０６９１．８号明細書Chinese Patent Application No. 201420410691.8

本発明が解決しようとする技術的課題は、従来技術の瑕疵を解消するために、液体が浸み込んだ洗濯物を超音波振動子と直接接触可能とすることで、柔軟な衣類による超音波の吸収及び消耗を大幅に低下させる超音波装置を提供することである。 The technical problem that this invention aims to solve is to provide an ultrasonic device that can eliminate the defects of the prior art by allowing liquid-soaked laundry to come into direct contact with an ultrasonic transducer, thereby significantly reducing the absorption and loss of ultrasonic waves by soft clothing.

本発明では、洗浄位置と収容位置の間で移動可能な超音波装置を提供し、洗濯機のパネルベースに対する占有スペースを減少させて、衣類投入口の空間利用効率を向上させる。 The present invention provides an ultrasonic device that is movable between a washing position and a storage position, reducing the space it occupies on the panel base of the washing machine and improving the space utilization efficiency of the clothes inlet.

本発明は、更に、パネルベースにおける上部スペースのレイアウトを再設定し、添加剤投入口と衣類投入口の位置関係を調整することで、洗濯機の外寸を変更することなく、洗濯機の洗浄容量を相対的に増大させる洗濯機のパネルベース構造を提供する。 The present invention further provides a panel base structure for a washing machine that relatively increases the washing capacity of the washing machine without changing the external dimensions of the washing machine by reconfiguring the layout of the upper space in the panel base and adjusting the relative positions of the additive inlet and the clothing inlet.

本発明は、更に、上記の超音波装置及び／又はパネルベース構造を備える洗濯機を提供する。 The present invention further provides a washing machine including the ultrasonic device and/or panel base structure described above.

上記の技術的課題を解決するために、本発明で採用する技術方案の基本思想は以下の通りである。 To solve the above technical problems, the basic idea of the technical solution adopted in this invention is as follows:

超音波装置は、ハウジングと、前記ハウジングの内部に設置されて洗浄位置と収容位置の間で移動可能な超音波発生器と、開閉可能に前記ハウジングの前部に設置されて、少なくとも開放状態において前記ハウジングの内部に収容される扉体、を含む。 The ultrasonic device includes a housing, an ultrasonic generator that is installed inside the housing and is movable between a cleaning position and a storage position, and a door that is installed at the front of the housing so as to be openable and closable, and is stored inside the housing at least in the open state.

超音波装置は、更に、回転中心周りに回動可能なコネクティングロッドユニットと、動作可能に前記コネクティングロッドユニットに設置されるとともに、前記ハウジングのスライド溝に対応して摺動可能な第１スライダ及び第２スライダ、を含む。 The ultrasonic device further includes a connecting rod unit that is rotatable around a rotation center, and a first slider and a second slider that are operably mounted on the connecting rod unit and are slidable in correspondence with the slide groove of the housing.

前記第１スライダは前記超音波発生器に接続される。 The first slider is connected to the ultrasonic generator.

前記第２スライダは前記扉体に接続される。 The second slider is connected to the door body.

一実施方案において、前記第１スライダが前記ハウジングのスライド溝内で摺動すると、前記コネクティングロッドユニットを介して、前記第２スライダが前記ハウジングのスライド溝内で同期して摺動する。 In one embodiment, when the first slider slides in the slide groove of the housing, the second slider slides in sync in the slide groove of the housing via the connecting rod unit.

或いは、超音波装置は、更に、前記コネクティングロッドユニットに接続される駆動ユニットを含む。 Alternatively, the ultrasonic device further includes a drive unit connected to the connecting rod unit.

前記駆動ユニットは、前記コネクティングロッドユニットを前記回転中心周りに回動させて、前記コネクティングロッドユニット上での前記第１スライダ及び前記第２スライダの摺動を連携させることで、前記ハウジングのスライド溝内における前記第１スライダ及び前記第２スライダの摺動軌跡を規定する。 The drive unit rotates the connecting rod unit around the rotation center and coordinates the sliding of the first slider and the second slider on the connecting rod unit, thereby determining the sliding trajectories of the first slider and the second slider within the slide groove of the housing.

一実施方案において、前記回転中心は前記ハウジングに設けられる。 In one embodiment, the center of rotation is provided in the housing.

更に、前記コネクティングロッドユニットの作用の下で前記第１スライダ及び前記第２スライダに発生する運動は直線運動である。 Furthermore, the motion generated in the first slider and the second slider under the action of the connecting rod unit is linear motion.

一実施方案において、前記ハウジングには、第１スライド溝及び第２スライド溝が設けられている。 In one embodiment, the housing is provided with a first slide groove and a second slide groove.

前記第１スライダ及び前記第２スライダは、それぞれ前記第１スライド溝及び前記第２スライド溝内に対応して設置されるとともに、前記第１スライド溝及び前記第２スライド溝内で摺動可能である。 The first slider and the second slider are installed in the first slide groove and the second slide groove, respectively, and are capable of sliding in the first slide groove and the second slide groove.

一実施方案において、前記第１スライド溝と前記第２スライド溝は平行に設置される。 In one embodiment, the first slide groove and the second slide groove are installed in parallel.

更に、前記ハウジングには、第１位置規制部及び第２位置規制部が設けられている。 Furthermore, the housing is provided with a first position restricting portion and a second position restricting portion.

前記超音波発生器が洗浄位置に移動する際に、前記第１位置規制部は前記超音波発生器を洗浄位置に位置決めする。 When the ultrasonic generator moves to the cleaning position, the first position regulating unit positions the ultrasonic generator at the cleaning position.

前記超音波発生器が収容位置に移動する際に、前記第２位置規制部は前記超音波発生器を収容位置に位置決めする。 When the ultrasonic generator moves to the storage position, the second position control unit positions the ultrasonic generator at the storage position.

一実施方案において、少なくとも前記超音波発生器が洗浄位置に位置決めされる際に、前記扉体は完全に前記ハウジングの内部に収容される。 In one embodiment, the door is completely housed within the housing at least when the ultrasonic generator is positioned in the cleaning position.

一実施方案において、前記第１スライダには位置決め部が設けられている。 In one embodiment, the first slider is provided with a positioning portion.

前記位置決め部は、前記第１位置規制部及び前記第２位置規制部とそれぞれ連携して、洗浄位置及び収容位置における前記超音波発生器の位置決めを実現する。 The positioning unit cooperates with the first position regulation unit and the second position regulation unit, respectively, to realize the positioning of the ultrasonic generator in the cleaning position and the storage position.

更に、前記コネクティングロッドユニットは、第１コネクティングロッド及び第２コネクティングロッドを含む。 Further, the connecting rod unit includes a first connecting rod and a second connecting rod.

前記第１コネクティングロッドは回転軸に組み合わされて、前記回転中心周りに回動可能である。 The first connecting rod is coupled to a rotation shaft and is rotatable around the rotation center.

前記第１コネクティングロッドが前記回転中心周りに回動する際に、第２コネクティングロッドは、前記第１コネクティングロッドの長さ方向に沿って前記第１コネクティングロッドの内部に伸入又は伸出可能である。 When the first connecting rod rotates around the center of rotation, the second connecting rod can extend into or out of the first connecting rod along the length of the first connecting rod.

更に、前記第１コネクティングロッドは、一端が前記第１スライダに組み合わされ、他端寄りの位置が前記回転中心に設けられる前記回転軸に組み合わされる。 Furthermore, one end of the first connecting rod is combined with the first slider, and a position near the other end is combined with the rotation shaft that is provided at the center of rotation.

前記第１コネクティングロッドには、前記第２コネクティングロッドの伸入又は伸出を少なくとも受け入れ可能なコネクティングロッド溝が設けられている。 The first connecting rod has a connecting rod groove that can at least accommodate the extension or recession of the second connecting rod.

前記第１コネクティングロッドの前記コネクティングロッド溝内には、更に、前記第１コネクティングロッドの長さ方向に設置される長尺状の第１開口が設けられている。 The connecting rod groove of the first connecting rod further includes a first elongated opening that is disposed in the longitudinal direction of the first connecting rod.

一実施方案において、前記第１スライダには、前記第１開口に組み合わされる第１案内ピンが設けられている。 In one embodiment, the first slider is provided with a first guide pin that is mated with the first opening.

前記第１コネクティングロッドが前記回転中心周りに回動する際に、前記第１スライダの前記第１案内ピンは、前記第１コネクティングロッドの作用の下で、前記第１開口内を摺動する。 When the first connecting rod rotates around the rotation center, the first guide pin of the first slider slides within the first opening under the action of the first connecting rod.

更に、前記第２コネクティングロッドは、一端が前記第２スライダに回動可能に組み合わされ、他端に第２案内ピンが設けられている。 Furthermore, the second connecting rod has one end rotatably coupled to the second slider, and the other end is provided with a second guide pin.

前記第２案内ピンは、前記第１コネクティングロッドの前記第１開口に組み合わされる。 The second guide pin is mated with the first opening of the first connecting rod.

前記第１コネクティングロッドが前記回転中心周りに回動する際に、前記第２スライダの前記第２案内ピンは、前記第１コネクティングロッドの作用の下で、前記第１開口内を摺動する。 When the first connecting rod rotates around the rotation center, the second guide pin of the second slider slides within the first opening under the action of the first connecting rod.

一実施方案において、前記第２コネクティングロッドには、前記回転軸に組み合わされる第２開口が設けられている。 In one embodiment, the second connecting rod has a second opening that is coupled to the rotating shaft.

前記第２開口は、前記第２コネクティングロッドの長さ方向に設けられる長尺の開口である。 The second opening is a long opening provided in the longitudinal direction of the second connecting rod.

更に、前記第２スライダは、一端が前記第２コネクティングロッドに組み合わされ、他端に装着部が設けられている。 Furthermore, the second slider has one end coupled to the second connecting rod and an attachment portion at the other end.

前記装着部は、中心に貫通孔を有する円柱状構造をなしている。 The mounting part has a cylindrical structure with a through hole in the center.

一実施方案において、回動部が、前記装着部の中心の貫通孔に挿通されて前記扉体に組み合わされることで、前記扉体の開閉を実現する。 In one embodiment, the pivot part is inserted into the through hole in the center of the mounting part and combined with the door body, thereby opening and closing the door body.

更に、前記第２スライダには、前記装着部側に延設される第１ガードプレートが設けられている。 Furthermore, the second slider is provided with a first guard plate that extends toward the mounting portion.

前記回動部には、前記装着部側に延設される第２ガードプレートが設けられている。 The rotating part is provided with a second guard plate that extends toward the mounting part.

ねじりバネが前記装着部の外側に設置されて、前記第１ガードプレート及び前記第２ガードプレートに組み合わされる。 A torsion spring is installed on the outside of the mounting portion and is combined with the first guard plate and the second guard plate.

更に、超音波装置は、前記ハウジングの内部に設置されて、洗浄位置と収容位置の間で移動可能な洗浄槽を含む。 The ultrasonic device further includes a cleaning tank disposed within the housing and movable between a cleaning position and a storage position.

一実施方案において、洗浄位置と収容位置の間における前記洗浄槽の移動は前記超音波発生器と同期する。 In one embodiment, the movement of the cleaning tank between the cleaning position and the storage position is synchronized with the ultrasonic generator.

一実施方案において、前記洗浄槽は洗浄領域を含む。 In one embodiment, the cleaning tank includes a cleaning area.

前記洗浄領域は、前記超音波発生器に対応して設置される。 The cleaning area is installed in correspondence with the ultrasonic generator.

一実施方案において、前記超音波発生器は前記洗浄槽の上方に設置されている。 In one embodiment, the ultrasonic generator is installed above the cleaning tank.

前記超音波発生器の超音波振動端は洗浄槽に面している。 The ultrasonic vibration end of the ultrasonic generator faces the cleaning tank.

更に、前記ハウジングにおける前記洗浄槽に対応する位置には給水管が設けられている。 Furthermore, a water supply pipe is provided at a position in the housing corresponding to the cleaning tank.

前記洗浄槽におけるハウジングの後部寄りの側には漏水口が設けられている。 A water leak port is provided on the rear side of the housing in the cleaning tank.

前記漏水口に対応して弾性バルブプラグが設けられている。 An elastic valve plug is provided corresponding to the water leak outlet.

更に、前記漏水口に対応して、前記ハウジングの後部には受水槽が設けられている。 In addition, a water tank is provided at the rear of the housing in correspondence with the water leak outlet.

一実施方案において、少なくとも前記受水槽の底面は傾斜して設けられている。 In one embodiment, at least the bottom surface of the water tank is inclined.

前記受水槽の底面における最低端、或いは、最低端寄りの側の側壁に排水口が設けられている。 A drain outlet is provided at the lowest end of the bottom surface of the water tank or on the side wall close to the lowest end.

本発明で提供する上記超音波装置を備える洗濯機のパネルベース構造は、パネルベースと、前記パネルベースの内部に設置されて添加剤を収容するための収容室と、前記パネルベースに設けられて衣類を投入するための衣類投入口と、前記パネルベースの隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口の間に規定された領域内に設けられて前記収容室と連通する添加剤投入口、を含む。 The panel base structure of the washing machine equipped with the ultrasonic device provided in the present invention includes a panel base, a storage chamber installed inside the panel base for storing additives, a clothes inlet installed in the panel base for inserting clothes, and an additive inlet installed in an area defined between two adjacent side walls of the panel base and the clothes inlet, and communicating with the storage chamber.

前記ハウジングは前記パネルベースの内部に設けられる。 The housing is provided inside the panel base.

更に、前記パネルベースの隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口の間に規定されて前記パネルベースの上端面に位置する領域は４つである。 Furthermore, there are four areas located on the upper end surface of the panel base defined between two adjacent side walls of the panel base and the clothing insertion opening.

前記添加剤投入口は少なくとも２つであり、それぞれ異なる領域に設置されている。 There are at least two additive inlets, each installed in a different area.

一実施方案において、少なくとも１つの前記添加剤投入口は洗剤を投入するために用いられ、少なくとも１つの前記添加剤投入口は柔軟剤を投入するために用いられる。 In one embodiment, at least one of the additive inlets is used to add detergent, and at least one of the additive inlets is used to add fabric softener.

更に、前記パネルベースは、前、後、左、右の４つの側壁を含んでおり、左及び後の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口との間には第１領域が規定され、右及び後の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口との間には第２領域が規定され、左及び前の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口との間には第３領域が規定され、右及び前の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口との間には第４領域が規定される。 Furthermore, the panel base includes four side walls, front, rear, left and right, and a first area is defined between the two adjacent left and rear side walls and the clothing insertion opening, a second area is defined between the two adjacent right and rear side walls and the clothing insertion opening, a third area is defined between the two adjacent left and front side walls and the clothing insertion opening, and a fourth area is defined between the two adjacent right and front side walls and the clothing insertion opening.

前記添加剤投入口は２つであり、それぞれ、前記パネルベースの同一側に位置する前記第１領域及び前記第２領域か、前記第３領域及び前記第４領域か、前記第１領域及び前記第３領域か、前記第２領域及び前記第４領域に設けられている。 There are two additive inlets, each of which is provided in the first and second areas, the third and fourth areas, the first and third areas, or the second and fourth areas located on the same side of the panel base.

或いは、上記の代替方案として、前記パネルベースは、前、後、左、右の４つの側壁を含んでおり、左及び後の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口との間には第１領域が規定され、右及び後の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口との間には第２領域が規定され、左及び前の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口との間には第３領域が規定され、右及び前の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口との間には第４領域が規定される。 Or, as an alternative to the above, the panel base includes four side walls, front, rear, left and right, and a first area is defined between the two adjacent left and rear side walls and the clothing inlet, a second area is defined between the two adjacent right and rear side walls and the clothing inlet, a third area is defined between the two adjacent left and front side walls and the clothing inlet, and a fourth area is defined between the two adjacent right and front side walls and the clothing inlet.

前記添加剤投入口は２つであり、それぞれ前記第１領域及び前記第４領域に設けられるか、それぞれ前記第２領域及び前記第３領域に設けられる。 There are two additive inlets, one in the first area and one in the fourth area, or one in the second area and one in the third area.

上記の技術方案を用いることで、本発明は従来技術と比較して以下の有益な効果を有する。 By using the above technical solution, the present invention has the following beneficial effects compared to the prior art:

１．本発明は、超音波装置を提供する。ハウジングとコネクティングロッドユニットを組み合わせ、コネクティングロッドユニットに接続される２つのスライダの運動軌跡を規定することで、コネクティングロッドユニットの作用下で、スライダが超音波発生器の出し入れを実現するよう保証している。更には、占有スペースが小さく、運動幅が小さい等の特性も有している。 1. The present invention provides an ultrasonic device. By combining a housing with a connecting rod unit and defining the motion trajectories of two sliders connected to the connecting rod unit, it is ensured that the sliders can move the ultrasonic generator in and out under the action of the connecting rod unit. Furthermore, it has characteristics such as a small occupied space and a small motion range.

２．コネクティングロッドユニットを回動過程で伸縮可能な構造とし、スライダの移動過程における運動軌跡の方向及び運動幅の大きさを制御することで、空間利用率を極めて大きく向上させている。 2. The connecting rod unit is designed to be expandable and contractible during rotation, and the direction and width of the movement trajectory of the slider during movement are controlled, greatly improving space utilization.

３．第２スライダの一端に回動部とねじりバネを設置し、ねじりバネをハウジングの内側に設けられた案内部に組み合わせて、スライダの直線運動を回転運動に変換することで、扉体を回動可能として、ハウジングの開閉を実現している。 3. A rotating part and a torsion spring are installed at one end of the second slider, and the torsion spring is combined with a guide part provided inside the housing to convert the linear motion of the slider into rotational motion, making the door body rotatable and enabling the housing to be opened and closed.

４．液体が浸み込んだ洗濯物を超音波振動子と直接接触可能とすることで、柔軟な衣類による超音波の吸収及び消耗を大幅に低下させている。これにより、衣類表面の汚れを除去可能なだけでなく、比較的深い部分の頑固汚れも除去可能となる。 4. By allowing liquid-soaked laundry to come into direct contact with the ultrasonic transducer, the absorption and loss of ultrasonic waves by soft clothing is significantly reduced. This makes it possible to not only remove dirt from the surface of clothing, but also stubborn dirt that is relatively deep inside.

５．本発明では、パネルベースの２つの側壁と衣類投入口で形成される領域内に添加剤投入口を設置することで、洗濯機の外寸を増大させることなく、衣類投入口のスペース及び容量を拡大している。且つ、衣類の出し入れにも都合がよく、内部の衣類の状態も観察しやすい。 5. In the present invention, the additive inlet is located within the area formed by the two side walls of the panel base and the clothes inlet, expanding the space and capacity of the clothes inlet without increasing the external dimensions of the washing machine. It is also convenient for loading and unloading clothes, and the condition of the clothes inside can be easily observed.

６．パネルベースの隣り合う２つの側壁と衣類投入口の間の領域内に添加剤投入口を設置することで、パネルベースのスペースを十分に活用しつつ、洗浄時の洗剤や柔軟剤といった異なる洗浄用品に対するユーザのニーズにも応えている。 6. By locating the additive inlet in the area between the two adjacent side walls of the panel base and the clothes inlet, the space of the panel base is fully utilized while also meeting the needs of users for different cleaning products such as detergent and fabric softener during washing.

７．超音波発生器と洗濯機のパネルベースとの接続方式を改良することで、未使用時には超音波発生器を収容可能として、衣類投入口の空間を更に増大させている。また、これにより、超音波発生器の設置がいっそうユーザフレンドリー化するため、ユーザエクスペリエンスが向上する。 7. By improving the connection method between the ultrasonic generator and the panel base of the washing machine, the ultrasonic generator can be stored when not in use, further increasing the space at the clothes loading port. This also makes the installation of the ultrasonic generator more user-friendly, improving the user experience.

以下に、図面を組み合わせて、本発明の具体的実施形態につき更に詳細に述べる。 Specific embodiments of the present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

図面は、本発明の一部として、本発明の更なる理解のために用いられる。また、本発明の概略的実施例及びその説明は本発明の解釈のために用いられるが、本発明を不当に限定するものではない。なお、言うまでもなく、以下で記載する図面は実施例の一部にすぎず、当業者であれば、創造的労働を要さないことを前提に、これらの図面から更にその他の図面を得ることも可能である。 The drawings are used as part of the present invention for further understanding of the present invention. Furthermore, the schematic embodiments of the present invention and their explanations are used for interpreting the present invention, but do not unduly limit the present invention. Needless to say, the drawings described below are only a part of the embodiments, and a person skilled in the art can derive further drawings from these drawings without requiring creative labor.

図１は、本発明における超音波装置の第１の概略図である。FIG. 1 is a first schematic diagram of an ultrasonic device according to the present invention. 図２は、本発明における超音波装置の第２の概略図である。FIG. 2 is a second schematic diagram of an ultrasonic device according to the present invention. 図３は、本発明における超音波装置の第３の概略図である。FIG. 3 is a third schematic diagram of an ultrasonic device according to the present invention. 図４は、本発明における超音波装置の第４の概略図である。FIG. 4 is a fourth schematic diagram of an ultrasonic device according to the present invention. 図５は、本発明における超音波装置の第５の概略図である。FIG. 5 is a fifth schematic diagram of an ultrasonic device according to the present invention. 図６は、本発明における第１コネクティングロッドの概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of a first connecting rod in the present invention. 図７は、本発明における第２コネクティングロッドの概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram of a second connecting rod in the present invention. 図８は、本発明における第１スライダの概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram of a first slider in the present invention. 図９は、本発明における第２スライダの概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram of a second slider in the present invention. 図１０は、本発明における回動部の概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram of a rotating portion in the present invention. 図１１は、本発明における扉体の第１の概略図である。FIG. 11 is a first schematic diagram of a door according to the present invention. 図１２は、本発明における扉体の第２の概略図である。FIG. 12 is a second schematic diagram of the door according to the present invention. 図１３は、本発明におけるパネルベース構造の概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram of a panel base structure in the present invention. 図１４は、本発明における案内部の概略図である。FIG. 14 is a schematic diagram of a guide portion according to the present invention.

説明すべき点として、これらの図面及び文字記載は何らかの方式で本発明の構想の範囲を制限するとの意図ではなく、特定の実施例を参照して当業者に本発明の概念を説明するためのものである。 It should be noted that these drawings and written descriptions are not intended to limit the scope of the inventive concept in any manner, but are intended to explain the inventive concept to those skilled in the art with reference to specific embodiments.

本発明における実施例の目的、技術方案及び利点をより明確とすべく、以下では、本発明の実施例にかかる図面を組み合わせて、実施例の技術方案につき明瞭簡潔に述べる。なお、以下の実施例は本発明を説明するためのものであって、本発明の範囲を制限するものではない。 In order to clarify the purpose, technical solutions and advantages of the embodiments of the present invention, the following will clearly and concisely describe the technical solutions of the embodiments in combination with the drawings of the embodiments of the present invention. Note that the following embodiments are for the purpose of explaining the present invention and are not intended to limit the scope of the present invention.

本発明の記載において、説明すべき点として、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「内」、「外」等の用語で示される方向又は位置関係は、図示に基づく方向又は位置関係であって、本発明の記載の便宜上及び記載の簡略化のためのものにすぎず、対象となる装置又は部材が特定の方向を有し、且つ特定の方向で構成及び操作されねばならないことを明示又は暗示するものではない。よって、本発明を制限するものと理解すべきではない。 In describing the present invention, it should be explained that the directions or positional relationships indicated by terms such as "upper," "lower," "front," "rear," "left," "right," "vertical," "inner," and "outer" are directions or positional relationships based on the illustrations, and are merely for the convenience and simplification of the description of the present invention, and do not expressly or imply that the subject devices or components have a specific orientation and must be constructed and operated in a specific orientation. Therefore, they should not be understood as limiting the present invention.

本発明の記載において、説明すべき点として、別途明確に規定及び限定しない限り、「装着する」、「連なる」、「接続する」との用語は広義に解釈すべきである。例えば、固定的な接続であってもよいし、取り外し可能な接続であってもよいし、一体的な接続であってもよい。また、機械的な接続であってもよいし、電気的な接続であってもよい。更には、直接的な連なりであってもよいし、中間媒体を介した間接的な連なりであってもよい。当業者であれば、具体的状況に応じて本発明における上記用語の具体的意味を解釈可能である。 In describing the present invention, the terms "attached," "connected," and "connected" should be interpreted broadly unless otherwise clearly specified and limited as a point to be explained. For example, it may be a fixed connection, a removable connection, or an integral connection. It may also be a mechanical connection or an electrical connection. Furthermore, it may be a direct connection or an indirect connection via an intermediate medium. A person skilled in the art can interpret the specific meaning of the above terms in the present invention according to the specific situation.

図１～図５は、本発明における超音波装置の第１、第２、第３、第４、第５の概略図である。図１～図５から明らかなように、超音波装置は、超音波発生器４及び超音波振動端４０１を含む。超音波発生器４は、ハウジング１の内部に設置されており、収容位置と洗浄位置の間で移動可能である。また、コネクティングロッドユニット５が、ハウジング１上で回転中心８周りに回動する。ハウジング１には、更に、コネクティングロッドユニット５の両端に組み合わされる第１スライダ６及び第２スライダ７が設けられている。コネクティングロッドユニット５は、ハウジング１上の回転中心８周りに振り子様の運動を形成する。コネクティングロッドユニット５の作用の下で、第１スライダ６と第２スライダ７に発生する運動軌跡は平行である。一実施方案において、第１スライダ６と第２スライダ７の運動軌跡は直線運動である。ただし、実際の応用においては、必要に応じて、第１スライダ６と第２スライダ７の運動軌跡を円弧状等としてもよい。また、ハウジング１には、第１スライダ６及び第２スライダ７にそれぞれ対応する第１スライド溝１０４及び第２スライド溝１０５が更に設けられている。第１スライダ６及び第２スライダ７は、第１スライド溝１０４及び第２スライド溝１０５の作用の下で運動軌跡を形成する。 Figures 1 to 5 are schematic diagrams of the first, second, third, fourth, and fifth ultrasonic devices of the present invention. As is clear from Figures 1 to 5, the ultrasonic device includes an ultrasonic generator 4 and an ultrasonic vibration end 401. The ultrasonic generator 4 is installed inside the housing 1 and can be moved between a storage position and a cleaning position. In addition, a connecting rod unit 5 rotates around a rotation center 8 on the housing 1. The housing 1 is further provided with a first slider 6 and a second slider 7 that are combined with both ends of the connecting rod unit 5. The connecting rod unit 5 forms a pendulum-like motion around the rotation center 8 on the housing 1. Under the action of the connecting rod unit 5, the motion trajectories generated by the first slider 6 and the second slider 7 are parallel. In one embodiment, the motion trajectories of the first slider 6 and the second slider 7 are linear motions. However, in practical applications, the motion trajectories of the first slider 6 and the second slider 7 may be arc-shaped or the like, as necessary. The housing 1 is further provided with a first slide groove 104 and a second slide groove 105 corresponding to the first slider 6 and the second slider 7, respectively. The first slider 6 and the second slider 7 form a motion trajectory under the action of the first slide groove 104 and the second slide groove 105.

図１は、超音波装置の超音波発生器が収容位置にある場合の概略図である。図５は、超音波装置の超音波発生器が洗浄位置にある場合の概略図である。図２～図４は、収容位置と洗浄位置の間における超音波発生器の移動の概略図である。 Figure 1 is a schematic diagram of an ultrasonic generator of an ultrasonic device in a storage position. Figure 5 is a schematic diagram of an ultrasonic generator of an ultrasonic device in a cleaning position. Figures 2 to 4 are schematic diagrams of the movement of the ultrasonic generator between the storage position and the cleaning position.

更に、コネクティングロッドユニット５は、第１コネクティングロッド５０１及び第２コネクティングロッド５０２を含む。第１コネクティングロッド５０１は、回転軸８０１に組み合わされて、回転中心８周りに回動する。図１では、回転軸８０１と回転中心８を同一位置に記載している。実際の応用において、回転中心８には、第１コネクティングロッド５０１を位置決めするための回転軸８０１が装着されているが、見やすいように、図１では両者を一体的に記載している。第１コネクティングロッド５０１はハウジング１側を向いている。また、第１コネクティングロッド５０１の長さ方向にはコネクティングロッド溝５０３が設けられている。コネクティングロッドユニット５が回転する際に、第２コネクティングロッド５０２は、コネクティングロッド溝５０３の範囲内で第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に伸入又は伸出可能である。更に、第１コネクティングロッド５０１には、長さ方向に第１開口５０４が設けられている。第１スライダ６には、第１開口５０４に組み合わされる第１案内ピン６０１が設けられている。コネクティングロッドユニット５が回動する際に、第１案内ピン６０１は、第１開口５０４の作用の下で、第１スライダ６を第１スライド溝１０４に沿って摺動させる。且つ、第２コネクティングロッド５０２には、第１開口５０４に組み合わされる第２案内ピン５０５が設けられている。同様の原理で、コネクティングロッドユニット５が回動する際に、第２案内ピン５０５は、第１開口５０４の作用の下で、第２スライダ７を第１スライド溝１０４に沿って摺動させる。更に、第２コネクティングロッド５０２には、回転軸８０１に組み合わされる第２開口５０６が設けられている。第２コネクティングロッド５０２が第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に伸入又は伸出する際には、第２コネクティングロッド５０２の第２開口５０６が、案内作用を奏するとともに、コネクティングロッド溝５０３からの第２コネクティングロッド５０２の逸脱を回避させる。 The connecting rod unit 5 further includes a first connecting rod 501 and a second connecting rod 502. The first connecting rod 501 is combined with a rotation shaft 801 and rotates around a rotation center 8. In FIG. 1, the rotation shaft 801 and the rotation center 8 are shown in the same position. In actual application, a rotation shaft 801 for positioning the first connecting rod 501 is attached to the rotation center 8, but for ease of viewing, both are shown integrally in FIG. 1. The first connecting rod 501 faces the housing 1 side. In addition, a connecting rod groove 503 is provided in the longitudinal direction of the first connecting rod 501. When the connecting rod unit 5 rotates, the second connecting rod 502 can extend or retract in the longitudinal direction of the first connecting rod 501 within the range of the connecting rod groove 503. Further, the first connecting rod 501 is provided with a first opening 504 in the length direction. The first slider 6 is provided with a first guide pin 601 that is combined with the first opening 504. When the connecting rod unit 5 rotates, the first guide pin 601 slides the first slider 6 along the first slide groove 104 under the action of the first opening 504. Moreover, the second connecting rod 502 is provided with a second guide pin 505 that is combined with the first opening 504. In the same principle, when the connecting rod unit 5 rotates, the second guide pin 505 slides the second slider 7 along the first slide groove 104 under the action of the first opening 504. Further, the second connecting rod 502 is provided with a second opening 506 that is combined with the rotation shaft 801. When the second connecting rod 502 extends or retracts in the longitudinal direction of the first connecting rod 501, the second opening 506 of the second connecting rod 502 acts as a guide and prevents the second connecting rod 502 from escaping from the connecting rod groove 503.

また、更に、ハウジング１には、第１位置規制部１０６及び第２位置規制部１０７が設けられている。第１スライダ６には位置決め部６０３が設けられており、位置決め部６０３が第１位置規制部１０６及び第２位置規制部１０７とそれぞれ連携することで、一定の範囲内におけるコネクティングロッドユニット５の回転運動を実現する。 Furthermore, the housing 1 is provided with a first position regulating portion 106 and a second position regulating portion 107. The first slider 6 is provided with a positioning portion 603, which cooperates with the first position regulating portion 106 and the second position regulating portion 107 to realize rotational movement of the connecting rod unit 5 within a certain range.

且つ、更に、第２スライダ７は、一端が第２コネクティングロッド５０２に回動可能に組み合わされ、他端に装着部７０１が設けられている。装着部７０１は中空の円柱状構造をなしている。また、装着部７０１に組み合わされるように、回動部９が更に設けられている。装着部７０１には第１ガードプレート７０２が設けられており、回動部９には第２ガードプレート９０１が設けられている。装着部７０１の外側には、第１ガードプレート７０２及び第２ガードプレート９０１に組み合わされるねじりバネ１０が設けられている。また、図１４から明らかなように、案内部１０８が設けられており、ハウジング１の内側に設けられた案内部１０８にねじりバネ１０が組み合わされる。ねじりバネ１０と案内部１０８によって、直線運動と回転運動との切り替えが実現される。案内部１０８は、円弧状の案内構造をなしている。ねじりバネ１０は、直線運動から回転運動への切り替え後に復元力を付与する。このように設置することで、コネクティングロッドユニット５の回転運動を第２スライダ７の直線運動に切り替えたあと、第２スライダ７の直線運動を回動部９の回転運動に切り替えて、超音波装置の複数の応用場面を提供する。 Furthermore, the second slider 7 has one end rotatably combined with the second connecting rod 502, and the other end is provided with a mounting portion 701. The mounting portion 701 has a hollow cylindrical structure. A rotating portion 9 is further provided so as to be combined with the mounting portion 701. The mounting portion 701 is provided with a first guard plate 702, and the rotating portion 9 is provided with a second guard plate 901. A torsion spring 10 is provided on the outside of the mounting portion 701, which is combined with the first guard plate 702 and the second guard plate 901. As is clear from FIG. 14, a guide portion 108 is provided, and the torsion spring 10 is combined with the guide portion 108 provided on the inside of the housing 1. The torsion spring 10 and the guide portion 108 realize switching between linear motion and rotational motion. The guide portion 108 has an arc-shaped guide structure. The torsion spring 10 provides a restoring force after switching from linear motion to rotational motion. By installing it in this way, the rotational motion of the connecting rod unit 5 is switched to the linear motion of the second slider 7, and then the linear motion of the second slider 7 is switched to the rotational motion of the rotating part 9, providing multiple application scenarios for the ultrasonic device.

また、更に、扉体２が、開閉可能に前記ハウジング１の前部に設置されている。且つ、ユーザが操作しやすいよう、少なくとも開放状態において、扉体２を前記ハウジング１の内部に収容し、超音波発生器４を洗浄位置に配置する。 Furthermore, a door body 2 is installed at the front of the housing 1 so as to be able to open and close. Moreover, in order to facilitate user operation, at least in the open state, the door body 2 is housed inside the housing 1, and the ultrasonic generator 4 is positioned in the cleaning position.

且つ、更に、ハウジング１の後部には受水槽１０２が設置されている。受水槽１０２は、給水管１０１の後部の漏水口３０２に対応して設置される。また、受水槽１０２の一方の側には排水口１０３が設けられている。且つ、漏水口３０２に対応して弾性バルブプラグ３０３が設けられている。給水管１０１は洗浄槽３に対応しており、洗浄液を洗浄槽３に沿って洗浄領域３０１内に導入する。洗浄の完了後、又は洗浄過程において、弾性バルブプラグ３０３を開放することで、洗浄槽３内の洗浄液は漏水口３０２に沿って受水槽１０２に進入する。 Furthermore, a water tank 102 is installed at the rear of the housing 1. The water tank 102 is installed corresponding to the water leakage port 302 at the rear of the water supply pipe 101. A drain port 103 is provided on one side of the water tank 102. An elastic valve plug 303 is provided corresponding to the water leakage port 302. The water supply pipe 101 corresponds to the cleaning tank 3, and introduces the cleaning liquid along the cleaning tank 3 into the cleaning area 301. After cleaning is completed or during the cleaning process, the elastic valve plug 303 is opened, and the cleaning liquid in the cleaning tank 3 enters the water tank 102 along the water leakage port 302.

図６は、本発明における第１コネクティングロッド５０１の概略図である。図６から明らかなように、第１コネクティングロッド５０１は、長さ方向にコネクティングロッド溝５０３が設けられている。コネクティングロッド溝５０３と第２コネクティングロッド５０２が組み合わされて、第１コネクティングロッド５０１内における第２コネクティングロッド５０２の摺動経路が形成される。更に、第１コネクティングロッド５０１には第１開口５０４が設けられており、第１開口５０４と第１案内ピン６０１及び第２案内ピン５０５が組み合わされる。このほか、第１コネクティングロッド５０１には、回転中心８及び回転軸８０１が更に設けられている。実際の装着過程では、回転中心８に回転軸８０１を挿通する必要があり、第１コネクティングロッド５０１は回転軸８０１周りに回動する。ただし、見やすいように、図５では回転軸８０１を省略し、回転中心８と回転軸８０１を合わせて記載している。 Figure 6 is a schematic diagram of the first connecting rod 501 in the present invention. As can be seen from Figure 6, the first connecting rod 501 is provided with a connecting rod groove 503 in the length direction. The connecting rod groove 503 is combined with the second connecting rod 502 to form a sliding path of the second connecting rod 502 in the first connecting rod 501. In addition, the first connecting rod 501 is provided with a first opening 504, which is combined with the first guide pin 601 and the second guide pin 505. In addition, the first connecting rod 501 is further provided with a rotation center 8 and a rotation axis 801. In the actual installation process, the rotation axis 801 needs to be inserted into the rotation center 8, and the first connecting rod 501 rotates around the rotation axis 801. However, for ease of viewing, the rotation axis 801 is omitted in Figure 5, and the rotation center 8 and the rotation axis 801 are shown together.

図７は、本発明における第２コネクティングロッド５０２の概略図である。図６から明らかなように、第２コネクティングロッド５０２には、第２開口５０６及び第２案内ピン５０５が設けられている。第２開口５０６と回転軸８０１が組み合わされることで、第１コネクティングロッド５０１に対する第２コネクティングロッド５０２の伸入及び伸出が案内される。第２案内ピン５０５は、第１コネクティングロッド５０１の第１開口５０４に組み合わされる。また、第２コネクティングロッド５０２の他端は第２スライダ７に組み合わされる。図６から明らかなように、第２コネクティングロッド５０２と第２スライダ７の組み合わせは回動可能な組み合わせである。 Figure 7 is a schematic diagram of the second connecting rod 502 in the present invention. As is clear from Figure 6, the second connecting rod 502 is provided with a second opening 506 and a second guide pin 505. The second opening 506 is combined with the rotating shaft 801 to guide the extension and retraction of the second connecting rod 502 relative to the first connecting rod 501. The second guide pin 505 is combined with the first opening 504 of the first connecting rod 501. The other end of the second connecting rod 502 is combined with the second slider 7. As is clear from Figure 6, the combination of the second connecting rod 502 and the second slider 7 is a rotatable combination.

図８及び図９は、本発明における第１スライダ６及び第２スライダ７の概略図である。図８及び図９から明らかなように、第１スライダ６には第１案内ピン６０１が設けられており、第２スライダ７には装着部７０１及び第１ガードプレート７０２が設けられている。 Figures 8 and 9 are schematic diagrams of the first slider 6 and the second slider 7 in the present invention. As is clear from Figures 8 and 9, the first slider 6 is provided with a first guide pin 601, and the second slider 7 is provided with an attachment portion 701 and a first guard plate 702.

図１０は、本発明における回動部９の概略図である。図１０から明らかなように、回動部９には第２ガードプレート９０１が設けられており、第２スライダ７の第１ガードプレート７０２とともにねじりバネ１０に組み合わされる。また、図１４から明らかなように、案内部１０８が設けられており、ハウジング１の内側に設けられた案内部１０８にねじりバネ１０が組み合わされる。ねじりバネ１０と案内部１０８によって、直線運動と回転運動との切り替えが実現される。案内部１０８は、円弧状の案内構造をなしている。ねじりバネ１０は、直線運動から回転運動への切り替え後に復元力を付与することで、第２スライダ７の直線運動から回動部９の回転運動への切り替えを実現する。 Figure 10 is a schematic diagram of the rotating part 9 in the present invention. As is clear from Figure 10, the rotating part 9 is provided with a second guard plate 901, which is combined with the torsion spring 10 together with the first guard plate 702 of the second slider 7. Also, as is clear from Figure 14, a guide part 108 is provided, and the torsion spring 10 is combined with the guide part 108 provided inside the housing 1. The torsion spring 10 and the guide part 108 realize switching between linear motion and rotational motion. The guide part 108 has an arc-shaped guide structure. The torsion spring 10 realizes switching from the linear motion of the second slider 7 to the rotational motion of the rotating part 9 by applying a restoring force after switching from linear motion to rotational motion.

図１１及び図１２は、本発明における扉体２の第１、第２の概略図であって、扉体２の軸側の概略図及び扉体２の概略断面図を示している。図１１及び図１２から明らかなように、扉体２の回転軸側には、回動部９に組み合わされる継手が設けられている。継手の形状は回動部９の端部形状と合致している。 Figures 11 and 12 are first and second schematic diagrams of the door body 2 of the present invention, showing a schematic diagram of the shaft side of the door body 2 and a schematic cross-sectional diagram of the door body 2. As is clear from Figures 11 and 12, a joint that is combined with the rotating part 9 is provided on the rotating shaft side of the door body 2. The shape of the joint matches the shape of the end of the rotating part 9.

図１３は、本発明におけるパネルベース１１の構造の概略図である。図１３から明らかなように、パネルベース１１には扉体２が設けられている。パネルベース１１の中心寄りの位置には衣類投入口１３が設けられており、パネルベース１１の上面には添加剤投入口１４が設けられている。添加剤投入口１４は収容室１２と連通している。このほか、パネルベース１１の側辺とパネルベース１１の衣類投入口１３は、第１領域１５、第２領域１６、第３領域１７及び第４領域１８に分割されて、添加剤投入口１４の設置領域を形成している。 Figure 13 is a schematic diagram of the structure of the panel base 11 in the present invention. As is clear from Figure 13, the panel base 11 is provided with a door body 2. A clothing insertion opening 13 is provided near the center of the panel base 11, and an additive insertion opening 14 is provided on the upper surface of the panel base 11. The additive insertion opening 14 is connected to the storage chamber 12. In addition, the side of the panel base 11 and the clothing insertion opening 13 of the panel base 11 are divided into a first area 15, a second area 16, a third area 17, and a fourth area 18 to form the installation area of the additive insertion opening 14.

総括すると、本発明では、ハウジング１とコネクティングロッドユニット５を組み合わせ、コネクティングロッドユニット５に接続される２つのスライダの運動軌跡を規定することで、コネクティングロッドユニット５の作用下で、スライダによる運動伝達機能の実現を保証している。且つ、超音波装置は、占有スペースが小さく、運動幅が小さい等の特性を有している。また、パネルベース１１内に設置される超音波発生器４を洗浄位置と収容位置の間で移動可能に設置することで、パネルベース１１の内部空間を十分に活用している。且つ、コネクティングロッドユニット５を回動過程で伸縮可能な構造とすることで、スライダの移動過程における運動軌跡の方向及び運動幅の大きさを制御している。これにより、超音波発生器を伸出又は収縮させる往復運動を保証するととともに、超音波装置の設置によって余分な占有スペースが増大する結果、パネルベース１１の有効スペースが減少するとの問題を回避している。また、液体が浸み込んだ洗濯物を超音波振動子と直接接触可能とすることで、柔軟な衣類による超音波の吸収及び消耗が大幅に低下するため、衣類表面の汚れを除去可能なだけでなく、比較的深い部分の頑固汚れも除去可能となる。 In summary, in the present invention, the housing 1 and the connecting rod unit 5 are combined, and the motion trajectories of the two sliders connected to the connecting rod unit 5 are defined, thereby ensuring the realization of the motion transmission function by the sliders under the action of the connecting rod unit 5. Moreover, the ultrasonic device has characteristics such as a small occupied space and a small movement range. In addition, the ultrasonic generator 4 installed in the panel base 11 is installed so as to be movable between the cleaning position and the storage position, so that the internal space of the panel base 11 is fully utilized. Moreover, the connecting rod unit 5 is structured to be expandable and contractible during the rotation process, so that the direction of the motion trajectory and the size of the motion range during the movement process of the slider are controlled. This ensures the reciprocating motion of extending or contracting the ultrasonic generator, and avoids the problem of the effective space of the panel base 11 being reduced as a result of the increase in the occupied space due to the installation of the ultrasonic device. In addition, by allowing liquid-soaked laundry to come into direct contact with the ultrasonic transducer, the absorption and consumption of ultrasonic waves by soft clothing is significantly reduced, making it possible to remove not only dirt from the surface of the clothing, but also stubborn dirt from relatively deep areas.

また、パネルベース１１の２つの側壁と衣類投入口１３で形成される領域内に添加剤投入口１４を設置している。これにより、洗濯機の外寸を増大させることなく、衣類投入口１３のスペース及び容量を拡大している。且つ、衣類の出し入れにも都合がよく、内部の衣類の状態も観察しやすい。また、パネルベース１１の隣り合う２つの側壁と衣類投入口１３の間の領域内に添加剤投入口１４を設置することで、パネルベース１１のスペースを十分に活用しつつ、洗浄時の洗剤や柔軟剤といった異なる洗浄用品に対するユーザのニーズにも応えている。且つ、超音波モジュールと洗濯機のパネルベース１１との接続方式を改良することで、未使用時には超音波モジュールを収容可能として、衣類投入口１３の空間を更に増大させている。また、これにより、超音波モジュールの設置がいっそうユーザフレンドリー化するため、ユーザエクスペリエンスが向上する。 In addition, the additive inlet 14 is installed in the area formed by the two side walls of the panel base 11 and the clothes inlet 13. This expands the space and capacity of the clothes inlet 13 without increasing the external dimensions of the washing machine. It is also convenient for putting clothes in and taking them out, and the condition of the clothes inside is easy to observe. In addition, by installing the additive inlet 14 in the area between the two adjacent side walls of the panel base 11 and the clothes inlet 13, the space of the panel base 11 is fully utilized while also meeting the needs of users for different cleaning products such as detergent and fabric softener during washing. In addition, by improving the connection method between the ultrasonic module and the panel base 11 of the washing machine, the ultrasonic module can be stored when not in use, further increasing the space of the clothes inlet 13. This also makes the installation of the ultrasonic module more user-friendly, improving the user experience.

図１～図５に示すように、本実施例で記載する超音波装置は、ハウジング１と、前記ハウジング１の内部に設置されて洗浄位置と収容位置の間で移動可能な超音波発生器４と、開閉可能に前記ハウジング１の前部に設置されて、少なくとも開放状態において前記ハウジング１の内部に収容される扉体２、を含む。 As shown in Figures 1 to 5, the ultrasonic device described in this embodiment includes a housing 1, an ultrasonic generator 4 that is installed inside the housing 1 and is movable between a cleaning position and a storage position, and a door body 2 that is installed at the front of the housing 1 so as to be openable and closable, and is stored inside the housing 1 at least in the open state.

図１～図５に示すように、本実施例で記載する超音波装置は、ハウジング１と、開閉可能に前記ハウジング１の前部に設置される扉体２と、洗浄槽３と、前記洗浄槽３の洗浄領域３０１に対応して設けられる超音波発生器４、を含む。前記洗浄槽３及び前記超音波発生器４は、前記ハウジング１の内部に設置されて、洗浄位置と収容位置の間で移動可能である。 As shown in Figures 1 to 5, the ultrasonic device described in this embodiment includes a housing 1, a door body 2 that is installed at the front of the housing 1 so as to be openable and closable, a cleaning tank 3, and an ultrasonic generator 4 that is provided corresponding to the cleaning area 301 of the cleaning tank 3. The cleaning tank 3 and the ultrasonic generator 4 are installed inside the housing 1 and are movable between a cleaning position and a storage position.

前記超音波発生器４は、前記洗浄槽３の上方に設置されている。前記超音波発生器４の超音波振動端４０１は、前記洗浄槽３に面している（図５参照）。また、ハウジング１における前記洗浄槽３に対応する位置には、給水管１０１が設けられている（図２参照）。図４に示すように、前記洗浄槽３における前記ハウジング１の後部寄りの側には漏水口３０２が設けられており、前記漏水口３０２に対応して弾性バルブプラグ３０３が設けられている。また、前記漏水口３０２に対応して、前記ハウジング１の後部には受水槽１０２が更に設けられている。少なくとも前記受水槽１０２の底面は傾斜して設けられており、前記受水槽１０２の底面における最低端、或いは、最低端寄りの側の側壁には排水口１０３が設けられている。 The ultrasonic generator 4 is installed above the cleaning tank 3. The ultrasonic vibration end 401 of the ultrasonic generator 4 faces the cleaning tank 3 (see FIG. 5). A water supply pipe 101 is provided at a position in the housing 1 corresponding to the cleaning tank 3 (see FIG. 2). As shown in FIG. 4, a water leakage port 302 is provided on the rear side of the housing 1 in the cleaning tank 3, and an elastic valve plug 303 is provided corresponding to the water leakage port 302. A water receiving tank 102 is further provided at the rear of the housing 1 corresponding to the water leakage port 302. At least the bottom surface of the water receiving tank 102 is inclined, and a drain port 103 is provided at the lowest end of the bottom surface of the water receiving tank 102 or on the side wall on the side near the lowest end.

図１～図５は、本発明における超音波装置の第１、第２、第３、第４及び第５の概略図である。図１～図５から明らかなように、超音波装置は、超音波発生器４及び超音波振動端４０１を含む。超音波発生器４は、ハウジング１の内部に設置されており、収容位置と洗浄位置の間で移動可能である。図１は、超音波装置の超音波発生器が収容位置にある場合の概略図である。図５は、超音波装置の超音波発生器が洗浄位置にある場合の概略図である。図２～図４は、収容位置と洗浄位置の間における超音波発生器の移動の概略図である。 Figures 1 to 5 are first, second, third, fourth and fifth schematic diagrams of an ultrasonic device according to the present invention. As is clear from Figures 1 to 5, the ultrasonic device includes an ultrasonic generator 4 and an ultrasonic vibration end 401. The ultrasonic generator 4 is installed inside a housing 1 and is movable between a storage position and a cleaning position. Figure 1 is a schematic diagram of the ultrasonic generator of the ultrasonic device when it is in the storage position. Figure 5 is a schematic diagram of the ultrasonic generator of the ultrasonic device when it is in the cleaning position. Figures 2 to 4 are schematic diagrams of the movement of the ultrasonic generator between the storage position and the cleaning position.

ハウジング１の後部には受水槽１０２が設置されている。受水槽１０２は、給水管１０１の後部の漏水口３０２に対応して設置される。また、受水槽１０２の一方の側には排水口１０３が設けられている。且つ、漏水口３０２に対応して弾性バルブプラグ３０３が設けられている。給水管１０１は洗浄槽３に対応しており、洗浄液を洗浄槽３に沿って洗浄領域３０１内に導入する。洗浄完了後、又は洗浄過程において、弾性バルブプラグ３０３を開放することで、洗浄槽３内の洗浄液は漏水口３０２に沿って受水槽１０２に進入する。 A water tank 102 is installed at the rear of the housing 1. The water tank 102 is installed corresponding to the water leakage port 302 at the rear of the water supply pipe 101. A drain port 103 is provided on one side of the water tank 102. An elastic valve plug 303 is provided corresponding to the water leakage port 302. The water supply pipe 101 corresponds to the cleaning tank 3, and introduces the cleaning liquid along the cleaning tank 3 into the cleaning area 301. After cleaning is completed or during the cleaning process, the elastic valve plug 303 is opened, and the cleaning liquid in the cleaning tank 3 enters the water tank 102 along the water leakage port 302.

本実施例で記載する超音波装置は、洗浄位置と収容位置の間における前記洗浄槽３の移動が前記超音波発生器４の移動と同期する。 In the ultrasonic device described in this embodiment, the movement of the cleaning tank 3 between the cleaning position and the storage position is synchronized with the movement of the ultrasonic generator 4.

図１～図５に示すように、本実施例で記載する超音波装置は、更に、回転中心８周りに回動可能なコネクティングロッドユニット５と、動作可能に前記コネクティングロッドユニット５に設置されるとともに、前記ハウジング１のスライド溝に対応して摺動可能な第１スライダ６及び第２スライダ７、を含む。前記第１スライダ６は前記洗浄槽３に接続され、前記第２スライダ７は前記扉体２に接続される。前記第１スライダ６が前記ハウジング１のスライド溝内で摺動すると、前記コネクティングロッドユニット５を介して、前記第２スライダ７が前記ハウジング１のスライド溝内で同期して摺動する。 As shown in Figures 1 to 5, the ultrasonic device described in this embodiment further includes a connecting rod unit 5 that is rotatable around a rotation center 8, and a first slider 6 and a second slider 7 that are operably installed on the connecting rod unit 5 and can slide in correspondence with the slide grooves of the housing 1. The first slider 6 is connected to the cleaning tank 3, and the second slider 7 is connected to the door body 2. When the first slider 6 slides in the slide groove of the housing 1, the second slider 7 slides in synchronization in the slide groove of the housing 1 via the connecting rod unit 5.

図１～図５に示すように、本実施例で記載する超音波装置は、更に、回転中心８周りに回動可能なコネクティングロッドユニット５と、動作可能に前記コネクティングロッドユニット５に設置されるとともに、前記ハウジング１のスライド溝に対応して摺動可能な第１スライダ６及び第２スライダ７、を含む。前記第１スライダ６は前記洗浄槽３に接続され、前記第２スライダ７は前記扉体２に接続される。また、前記コネクティングロッドユニット５に接続される駆動ユニットを含む。前記駆動ユニットは、前記コネクティングロッドユニット５を前記回転中心８周りに回動させて、前記コネクティングロッドユニット５上での前記第１スライダ６及び前記第２スライダ７の摺動を連携させることで、前記ハウジング１のスライド溝内における前記第１スライダ６及び前記第２スライダ７の摺動軌跡を規定する。 As shown in Figures 1 to 5, the ultrasonic device described in this embodiment further includes a connecting rod unit 5 that can rotate around a rotation center 8, and a first slider 6 and a second slider 7 that are operably installed on the connecting rod unit 5 and can slide in correspondence with the slide grooves of the housing 1. The first slider 6 is connected to the cleaning tank 3, and the second slider 7 is connected to the door body 2. The ultrasonic device also includes a drive unit that is connected to the connecting rod unit 5. The drive unit rotates the connecting rod unit 5 around the rotation center 8 to coordinate the sliding of the first slider 6 and the second slider 7 on the connecting rod unit 5, thereby defining the sliding trajectories of the first slider 6 and the second slider 7 in the slide grooves of the housing 1.

図３～図５に示すように、本実施例で記載するハウジング１には、第１スライド溝１０４及び第２スライド溝１０５が設けられている。前記第１スライダ６及び前記第２スライダ７は、それぞれ前記第１スライド溝１０４及び前記第２スライド溝１０５内に対応して設置されるとともに、前記第１スライド溝１０４及び前記第２スライド溝１０５内で摺動可能である。 As shown in Figures 3 to 5, the housing 1 described in this embodiment is provided with a first slide groove 104 and a second slide groove 105. The first slider 6 and the second slider 7 are installed in the first slide groove 104 and the second slide groove 105, respectively, and are capable of sliding in the first slide groove 104 and the second slide groove 105.

更に、図６及び図７に示すように、前記コネクティングロッドユニット５は、第１コネクティングロッド５０１及び第２コネクティングロッド５０２を含む。前記第１コネクティングロッド５０１は、回転軸８０１に組み合わされて、前記回転中心８周りに回動可能である。前記第１コネクティングロッド５０１が前記回転中心８周りに回動する際に、前記第２コネクティングロッド５０２は、前記第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に沿って前記第１コネクティングロッド５０１の内部に伸入又は伸出可能である。前記第１コネクティングロッド５０１は、一端が前記第１スライダ６に組み合わされ、他端寄りの位置が前記回転中心８に設けられる前記回転軸８０１に組み合わされる。前記第１コネクティングロッド５０１には、前記第２コネクティングロッド５０２の伸入又は伸出を少なくとも受け入れ可能なコネクティングロッド溝５０３が設けられている。前記第１コネクティングロッド５０１の前記コネクティングロッド溝５０３内には、更に、前記第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に設置される長尺状の第１開口５０４が設けられている。 6 and 7, the connecting rod unit 5 includes a first connecting rod 501 and a second connecting rod 502. The first connecting rod 501 is combined with a rotation shaft 801 and can rotate around the rotation center 8. When the first connecting rod 501 rotates around the rotation center 8, the second connecting rod 502 can extend or extend inside the first connecting rod 501 along the length direction of the first connecting rod 501. The first connecting rod 501 is combined with the first slider 6 at one end and combined with the rotation shaft 801 provided at the rotation center 8 at a position near the other end. The first connecting rod 501 is provided with a connecting rod groove 503 that can at least accommodate the extension or extension of the second connecting rod 502. The connecting rod groove 503 of the first connecting rod 501 further includes a first elongated opening 504 that is installed in the longitudinal direction of the first connecting rod 501.

また、更に、図８に示すように、前記第１スライダ６には、前記第１開口５０４に組み合わされる第１案内ピン６０１が設けられている。前記第１コネクティングロッド５０１が前記回転中心８周りに回動する際に、前記第１スライダ６の前記第１案内ピン６０１は、前記第１コネクティングロッド５０１の作用の下で、前記第１開口５０４内を摺動する。前記第２コネクティングロッド５０２は、一端が前記第２スライダ７に回動可能に組み合わされ（図５参照）、他端に第２案内ピン５０５が設けられている。前記第２案内ピン５０５は、前記第１コネクティングロッド５０１の前記第１開口５０４に組み合わされる。前記第１コネクティングロッド５０１が前記回転中心８周りに回動する際に、前記第２スライダ７の前記第２案内ピン５０５は、前記第１コネクティングロッド５０１の作用の下で、前記第１開口５０４内を摺動する。前記第２コネクティングロッド５０２には、前記回転軸８０１に組み合わされる第２開口５０６が設けられている。前記第２開口５０６は、前記第２コネクティングロッド５０２の長さ方向に設けられる長尺の開口である。 8, the first slider 6 is provided with a first guide pin 601 that is combined with the first opening 504. When the first connecting rod 501 rotates around the rotation center 8, the first guide pin 601 of the first slider 6 slides in the first opening 504 under the action of the first connecting rod 501. The second connecting rod 502 has one end rotatably combined with the second slider 7 (see FIG. 5), and has a second guide pin 505 at the other end. The second guide pin 505 is combined with the first opening 504 of the first connecting rod 501. When the first connecting rod 501 rotates around the rotation center 8, the second guide pin 505 of the second slider 7 slides in the first opening 504 under the action of the first connecting rod 501. The second connecting rod 502 has a second opening 506 that is combined with the rotating shaft 801. The second opening 506 is a long opening that is provided in the longitudinal direction of the second connecting rod 502.

図１～図５は、本発明における超音波装置の第１、第２、第３、第４、第５の概略図である。図１～図５から明らかなように、超音波装置は、超音波発生器４及び超音波振動端４０１を含む。超音波発生器４は、ハウジング１の内部に設置されており、収容位置と洗浄位置の間で移動可能である。また、コネクティングロッドユニット５が、ハウジング１上で回転中心８周りに回動する。ハウジング１には、更に、コネクティングロッドユニット５の両端に組み合わされる第１スライダ６及び第２スライダ７が設けられている。コネクティングロッドユニット５は、ハウジング１上の回転中心８周りに振り子様の運動を形成する。また、ハウジング１には、第１スライダ６及び第２スライダ７にそれぞれ対応する第１スライド溝１０４及び第２スライド溝１０５が更に設けられている。第１スライダ６及び第２スライダ７は、第１スライド溝１０４及び第２スライド溝１０５の作用の下で運動軌跡を形成する。 Figures 1 to 5 are schematic diagrams of the first, second, third, fourth, and fifth ultrasonic devices according to the present invention. As is clear from Figures 1 to 5, the ultrasonic device includes an ultrasonic generator 4 and an ultrasonic vibration end 401. The ultrasonic generator 4 is installed inside the housing 1 and is movable between a storage position and a cleaning position. In addition, a connecting rod unit 5 rotates around a rotation center 8 on the housing 1. The housing 1 is further provided with a first slider 6 and a second slider 7 that are combined with both ends of the connecting rod unit 5. The connecting rod unit 5 forms a pendulum-like motion around the rotation center 8 on the housing 1. In addition, the housing 1 is further provided with a first slide groove 104 and a second slide groove 105 that correspond to the first slider 6 and the second slider 7, respectively. The first slider 6 and the second slider 7 form a motion trajectory under the action of the first slide groove 104 and the second slide groove 105.

図１は、超音波装置の超音波発生器が収容位置にある場合の概略図である。図５は、超音波装置の超音波発生器が洗浄位置にある場合の概略図である。図２～図４は、収容位置と洗浄位置の間における超音波発生器の移動の概略図である。 Figure 1 is a schematic diagram of an ultrasonic generator of an ultrasonic device in a storage position. Figure 5 is a schematic diagram of an ultrasonic generator of an ultrasonic device in a cleaning position. Figures 2 to 4 are schematic diagrams of the movement of the ultrasonic generator between the storage position and the cleaning position.

更に、コネクティングロッドユニット５は、第１コネクティングロッド５０１及び第２コネクティングロッド５０２を含む。第１コネクティングロッド５０１は、回転軸８０１に組み合わされて、回転中心８周りに回動する。図１では、回転軸８０１と回転中心８を同一位置に記載している。実際の応用において、回転中心８には、第１コネクティングロッド５０１を位置決めするための回転軸８０１が装着されているが、見やすいように、図１では両者を一体的に記載している。第１コネクティングロッド５０１はハウジング１側を向いている。また、第１コネクティングロッド５０１の長さ方向にはコネクティングロッド溝５０３が設けられている。コネクティングロッドユニット５が回転する際に、第２コネクティングロッド５０２は、コネクティングロッド溝５０３の範囲内で第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に伸入又は伸出可能である。更に、第１コネクティングロッド５０１には、長さ方向に第１開口５０４が設けられている。第１スライダ６には、第１開口５０４に組み合わされる第１案内ピン６０１が設けられている。コネクティングロッドユニット５が回動する際に、第１案内ピン６０１は、第１開口５０４の作用の下で、第１スライダ６を第１スライド溝１０４に沿って摺動させる。且つ、第２コネクティングロッド５０２には、第１開口５０４に組み合わされる第２案内ピン５０５が設けられている。同様の原理で、コネクティングロッドユニット５が回動する際に、第２案内ピン５０５は、第１開口５０４の作用の下で、第２スライダ７を第１スライド溝１０４に沿って摺動させる。更に、第２コネクティングロッド５０２には、回転軸８０１に組み合わされる第２開口５０６が設けられている。第２コネクティングロッド５０２が第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に伸入又は伸出する際には、第２コネクティングロッド５０２の第２開口５０６が、案内作用を奏するとともに、コネクティングロッド溝５０３からの第２コネクティングロッド５０２の逸脱を回避させる。 The connecting rod unit 5 further includes a first connecting rod 501 and a second connecting rod 502. The first connecting rod 501 is combined with a rotation shaft 801 and rotates around a rotation center 8. In FIG. 1, the rotation shaft 801 and the rotation center 8 are shown in the same position. In actual application, a rotation shaft 801 for positioning the first connecting rod 501 is attached to the rotation center 8, but for ease of viewing, both are shown integrally in FIG. 1. The first connecting rod 501 faces the housing 1 side. In addition, a connecting rod groove 503 is provided in the longitudinal direction of the first connecting rod 501. When the connecting rod unit 5 rotates, the second connecting rod 502 can extend or retract in the longitudinal direction of the first connecting rod 501 within the range of the connecting rod groove 503. Further, the first connecting rod 501 is provided with a first opening 504 in the length direction. The first slider 6 is provided with a first guide pin 601 that is combined with the first opening 504. When the connecting rod unit 5 rotates, the first guide pin 601 slides the first slider 6 along the first slide groove 104 under the action of the first opening 504. Moreover, the second connecting rod 502 is provided with a second guide pin 505 that is combined with the first opening 504. In the same principle, when the connecting rod unit 5 rotates, the second guide pin 505 slides the second slider 7 along the first slide groove 104 under the action of the first opening 504. Further, the second connecting rod 502 is provided with a second opening 506 that is combined with the rotation shaft 801. When the second connecting rod 502 extends or retracts in the longitudinal direction of the first connecting rod 501, the second opening 506 of the second connecting rod 502 acts as a guide and prevents the second connecting rod 502 from escaping from the connecting rod groove 503.

また、更に、扉体２が、開閉可能に前記ハウジング１の前部に設置されている。且つ、ユーザが操作しやすいよう、少なくとも開放状態において、扉体２を前記ハウジング１の内部に収容し、超音波発生器４を洗浄位置に配置する。 Furthermore, a door body 2 is installed at the front of the housing 1 so as to be able to open and close. Moreover, in order to facilitate user operation, at least in the open state, the door body 2 is housed inside the housing 1, and the ultrasonic generator 4 is positioned in the cleaning position.

図６は、本発明における第１コネクティングロッド５０１の概略図である。図６から明らかなように、第１コネクティングロッド５０１は、長さ方向にコネクティングロッド溝５０３が設けられている。コネクティングロッド溝５０３と第２コネクティングロッド５０２が組み合わされて、第１コネクティングロッド５０１内における第２コネクティングロッド５０２の摺動経路が形成される。更に、第１コネクティングロッド５０１には第１開口５０４が設けられており、第１開口５０４と第１案内ピン６０１及び第２案内ピン５０５が組み合わされる。このほか、第１コネクティングロッド５０１には、回転中心８及び回転軸８０１が更に設けられている。実際の装着過程では、回転中心８に回転軸８０１を挿通する必要があり、第１コネクティングロッド５０１は回転軸８０１周りに回動する。ただし、見やすいように、図５では回転軸８０１を省略し、回転中心８と回転軸８０１を合わせて記載している。 Figure 6 is a schematic diagram of the first connecting rod 501 in the present invention. As can be seen from Figure 6, the first connecting rod 501 is provided with a connecting rod groove 503 in the length direction. The connecting rod groove 503 is combined with the second connecting rod 502 to form a sliding path of the second connecting rod 502 in the first connecting rod 501. In addition, the first connecting rod 501 is provided with a first opening 504, which is combined with the first guide pin 601 and the second guide pin 505. In addition, the first connecting rod 501 is further provided with a rotation center 8 and a rotation axis 801. In the actual installation process, the rotation axis 801 needs to be inserted into the rotation center 8, and the first connecting rod 501 rotates around the rotation axis 801. However, for ease of viewing, the rotation axis 801 is omitted in Figure 5, and the rotation center 8 and the rotation axis 801 are shown together.

図７は、本発明における第２コネクティングロッド５０２の概略図である。図６から明らかなように、第２コネクティングロッド５０２には、第２開口５０６及び第２案内ピン５０５が設けられている。第２開口５０６と回転軸８０１が組み合わされることで、第１コネクティングロッド５０１に対する第２コネクティングロッド５０２の伸入及び伸出が案内される。第２案内ピン５０５は、第１コネクティングロッド５０１の第１開口５０４に組み合わされる。また、第２コネクティングロッド５０２の他端は第２スライダ７に組み合わされる。図６から明らかなように、第２コネクティングロッド５０２と第２スライダ７の組み合わせは回動可能な組み合わせである。 Figure 7 is a schematic diagram of the second connecting rod 502 in the present invention. As is clear from Figure 6, the second connecting rod 502 is provided with a second opening 506 and a second guide pin 505. The second opening 506 is combined with the rotating shaft 801 to guide the extension and retraction of the second connecting rod 502 relative to the first connecting rod 501. The second guide pin 505 is combined with the first opening 504 of the first connecting rod 501. The other end of the second connecting rod 502 is combined with the second slider 7. As is clear from Figure 6, the combination of the second connecting rod 502 and the second slider 7 is a rotatable combination.

本実施例で記載する超音波装置では、前記コネクティングロッドユニット５の作用の下で前記第１スライダ６及び前記第２スライダ７に発生する運動が直線運動である（図４参照）。 In the ultrasonic device described in this embodiment, the motion generated in the first slider 6 and the second slider 7 under the action of the connecting rod unit 5 is linear motion (see FIG. 4).

本実施例で記載する超音波装置では、前記第１スライド溝１０４と前記第２スライド溝１０５が平行に設置される（図５参照）。 In the ultrasonic device described in this embodiment, the first slide groove 104 and the second slide groove 105 are installed in parallel (see Figure 5).

本実施例で記載する超音波装置では、前記回転中心８が前記ハウジング１に設けられている（図１参照）。 In the ultrasound device described in this embodiment, the center of rotation 8 is provided in the housing 1 (see Figure 1).

図１～図１０に示すように、本実施例で記載する超音波装置において、前記第２スライダ７は、一端が前記第２コネクティングロッド５０２に組み合わされ、他端寄りの位置に装着部７０１が設けられている。前記装着部７０１は、中心に貫通孔を有する円柱状構造をなしている（図９参照）。また、回動部９が、前記装着部７０１の中心の貫通孔に挿通されて前記扉体２に組み合わされることで、前記扉体２の開閉を実現する。前記第２スライダ７には、更に、前記装着部７０１側に延設される第１ガードプレート７０２が設けられている（図９参照）。また、前記回動部９には、前記装着部７０１側に延設される第２ガードプレート９０１が設けられている（図１０参照）。ねじりバネ１０が前記装着部７０１の外側に設置されて、前記第１ガードプレート７０２及び前記第２ガードプレート９０１に組み合わされる（図４及び図５参照）。 As shown in Figs. 1 to 10, in the ultrasonic device described in this embodiment, the second slider 7 has one end combined with the second connecting rod 502, and a mounting portion 701 is provided at a position near the other end. The mounting portion 701 has a cylindrical structure with a through hole in the center (see Fig. 9). The pivoting portion 9 is inserted into the through hole in the center of the mounting portion 701 and combined with the door body 2 to open and close the door body 2. The second slider 7 is further provided with a first guard plate 702 that extends toward the mounting portion 701 (see Fig. 9). The pivoting portion 9 is further provided with a second guard plate 901 that extends toward the mounting portion 701 (see Fig. 10). A torsion spring 10 is installed on the outside of the mounting portion 701 and combined with the first guard plate 702 and the second guard plate 901 (see Figs. 4 and 5).

図８及び図９は、本発明における第１スライダ６及び第２スライダ７の概略図である。図８及び図９から明らかなように、第１スライダ６には第１案内ピン６０１が設けられており、第２スライダ７には装着部７０１及び第１ガードプレート７０２が設けられている。 Figures 8 and 9 are schematic diagrams of the first slider 6 and the second slider 7 in the present invention. As is clear from Figures 8 and 9, the first slider 6 is provided with a first guide pin 601, and the second slider 7 is provided with an attachment portion 701 and a first guard plate 702.

図１０は、本発明における回動部９の概略図である。図１０から明らかなように、回動部９には第２ガードプレート９０１が設けられており、第２スライダ７の第１ガードプレート７０２とともにねじりバネ１０に組み合わされる。また、図１４から明らかなように、案内部１０８が設けられており、ハウジング１の内側に設けられた案内部１０８にねじりバネ１０が組み合わされる。ねじりバネ１０と案内部１０８によって、直線運動と回転運動との切り替えが実現される。案内部１０８は、円弧状の案内構造をなしている。ねじりバネ１０は、直線運動から回転運動への切り替え後に復元力を付与することで、第２スライダ７の直線運動から回動部９の回転運動への切り替えを実現する。 Figure 10 is a schematic diagram of the rotating part 9 in the present invention. As is clear from Figure 10, the rotating part 9 is provided with a second guard plate 901, which is combined with the torsion spring 10 together with the first guard plate 702 of the second slider 7. Also, as is clear from Figure 14, a guide part 108 is provided, and the torsion spring 10 is combined with the guide part 108 provided inside the housing 1. The torsion spring 10 and the guide part 108 realize switching between linear motion and rotational motion. The guide part 108 has an arc-shaped guide structure. The torsion spring 10 realizes switching from the linear motion of the second slider 7 to the rotational motion of the rotating part 9 by applying a restoring force after switching from linear motion to rotational motion.

図１１及び図１２は、本発明における扉体２の第１、第２の概略図であって、扉体２の軸側の概略図及び扉体２の概略断面図を示している。図１１及び図１２から明らかなように、扉体２の回転軸側には、回動部９に組み合わされる継手が設けられている。継手の形状は回動部９の端部形状と合致している。 Figures 11 and 12 are first and second schematic diagrams of the door body 2 of the present invention, showing a schematic diagram of the shaft side of the door body 2 and a schematic cross-sectional diagram of the door body 2. As is clear from Figures 11 and 12, a joint that is combined with the rotating part 9 is provided on the rotating shaft side of the door body 2. The shape of the joint matches the shape of the end of the rotating part 9.

更に、第２スライダ７は、一端が第２コネクティングロッド５０２に回動可能に組み合わされ、他端に装着部７０１が設けられている。装着部７０１は中空の円柱状構造をなしている。また、装着部７０１に組み合わされるように、回動部９が更に設けられている。装着部７０１には第１ガードプレート７０２が設けられており、回動部９には第２ガードプレート９０１が設けられている。装着部７０１の外側には、第１ガードプレート７０２及び第２ガードプレート９０１に組み合わされるねじりバネ１０が設けられている。また、図１４から明らかなように、案内部１０８が設けられており、ハウジング１の内側に設けられた案内部１０８にねじりバネ１０が組み合わされる。ねじりバネ１０と案内部１０８によって、直線運動と回転運動との切り替えが実現される。案内部１０８は、円弧状の案内構造をなしている。ねじりバネ１０は、直線運動から回転運動への切り替え後に復元力を付与する。このように設置することで、コネクティングロッドユニット５の回転運動を第２スライダ７の直線運動に切り替えたあと、第２スライダ７の直線運動を回動部９の回転運動に切り替えて、超音波装置の複数の応用場面を提供する。 Furthermore, the second slider 7 has one end rotatably combined with the second connecting rod 502, and the other end is provided with a mounting portion 701. The mounting portion 701 has a hollow cylindrical structure. A rotating portion 9 is further provided so as to be combined with the mounting portion 701. The mounting portion 701 is provided with a first guard plate 702, and the rotating portion 9 is provided with a second guard plate 901. A torsion spring 10 is provided on the outside of the mounting portion 701, which is combined with the first guard plate 702 and the second guard plate 901. As is clear from FIG. 14, a guide portion 108 is provided, and the torsion spring 10 is combined with the guide portion 108 provided on the inside of the housing 1. The torsion spring 10 and the guide portion 108 realize switching between linear motion and rotational motion. The guide portion 108 has an arc-shaped guide structure. The torsion spring 10 provides a restoring force after switching from linear motion to rotational motion. By installing it in this way, the rotational motion of the connecting rod unit 5 is switched to the linear motion of the second slider 7, and then the linear motion of the second slider 7 is switched to the rotational motion of the rotating part 9, providing multiple application scenarios for the ultrasonic device.

本実施例で記載する洗濯機のパネルベース構造は、パネルベース１１と、前記パネルベース１１の内部に設けられるハウジング１であって、前記ハウジング１を開閉可能とする扉体２が前部に設けられたハウジング１と、前記ハウジング１の内部に設けられる超音波発生器４及び洗浄槽３を含む。使用時には、前記扉体２を開放して、前記超音波発生器４及び前記洗浄槽３を収容位置から洗浄位置まで移動させる。そして、洗濯物を前記超音波発生器４と前記洗浄槽３の間に配置して、前記超音波発生器４を起動する。 The panel base structure of the washing machine described in this embodiment includes a panel base 11, a housing 1 provided inside the panel base 11, the housing 1 having a door body 2 provided at the front for opening and closing the housing 1, and an ultrasonic generator 4 and a washing tub 3 provided inside the housing 1. When in use, the door body 2 is opened, and the ultrasonic generator 4 and the washing tub 3 are moved from the storage position to the washing position. Then, laundry is placed between the ultrasonic generator 4 and the washing tub 3, and the ultrasonic generator 4 is activated.

前記洗浄槽３は洗浄領域３０１を含む。前記洗浄領域３０１は、前記超音波発生器４に対応して設置される。前記超音波発生器４は、前記洗浄槽３の上方に設置されている。前記超音波発生器４の超音波振動端４０１は、前記洗浄槽３に面している。 The cleaning tank 3 includes a cleaning area 301. The cleaning area 301 is installed corresponding to the ultrasonic generator 4. The ultrasonic generator 4 is installed above the cleaning tank 3. The ultrasonic vibration end 401 of the ultrasonic generator 4 faces the cleaning tank 3.

更に、前記ハウジング１における前記洗浄槽３に対応する位置には、給水管１０１が設けられている。洗浄液は、前記給水管１０１から前記洗浄槽３の前記洗浄領域３０１内に進入する。前記超音波発生器４の前記超音波振動端４０１は、前記洗浄領域３０１内の洗浄液の液面と接触するか、所定の距離を隔てている。前記所定の距離は、洗濯物の上面が前記超音波発生器４の前記超音波振動端４０１に接触する際に、少なくとも洗濯物の下面が洗浄液の液面に接触し得る距離である。 Furthermore, a water supply pipe 101 is provided at a position in the housing 1 corresponding to the cleaning tank 3. Cleaning liquid enters the cleaning area 301 of the cleaning tank 3 from the water supply pipe 101. The ultrasonic vibration end 401 of the ultrasonic generator 4 is in contact with the liquid surface of the cleaning liquid in the cleaning area 301 or is separated by a predetermined distance. The predetermined distance is a distance at which at least the lower surface of the laundry can come into contact with the liquid surface of the cleaning liquid when the upper surface of the laundry comes into contact with the ultrasonic vibration end 401 of the ultrasonic generator 4.

また、更に、前記洗浄槽３における前記ハウジング１の後部寄りの側には漏水口３０２が設けられており、前記漏水口３０２に対応して弾性バルブプラグ３０３が設けられている。洗浄の終了後、或いは洗浄の実施中に、前記弾性バルブプラグ３０３の開閉を制御することで、前記洗浄槽３の前記洗浄領域３０１内における洗浄液の放出を実現する。前記弾性バルブプラグ３０３の開閉は、対応する制御ユニットの作動により実現される。 Furthermore, a water leakage port 302 is provided on the rear side of the housing 1 in the cleaning tank 3, and an elastic valve plug 303 is provided corresponding to the water leakage port 302. After cleaning is completed or during cleaning, the opening and closing of the elastic valve plug 303 is controlled to release the cleaning liquid in the cleaning area 301 of the cleaning tank 3. The opening and closing of the elastic valve plug 303 is achieved by the operation of a corresponding control unit.

且つ、更に、前記漏水口３０２に対応して、前記ハウジング１の後部には受水槽１０２が設けられている。少なくとも前記受水槽１０２の底面は傾斜して設けられており、前記受水槽１０２の底面における最低端、或いは、最低端寄りの側の側壁に排水口１０３が設けられている。 Furthermore, a water tank 102 is provided at the rear of the housing 1 in correspondence with the water leakage port 302. At least the bottom surface of the water tank 102 is inclined, and a drain port 103 is provided at the lowest end of the bottom surface of the water tank 102 or on the side wall close to the lowest end.

また、更に、前記扉体２は透明材料からなる。前記超音波発生器４が洗浄位置にあるときには、透明な前記扉体２を通じて洗濯物の洗浄状況の観察が実現される。 Furthermore, the door body 2 is made of a transparent material. When the ultrasonic generator 4 is in the cleaning position, the cleaning status of the laundry can be observed through the transparent door body 2.

本実施例で記載する洗濯機のパネルベース構造は、パネルベース１１と、前記パネルベース１１の内部に設けられるハウジング１を含む。前記ハウジング１の前部には、前記ハウジング１を開閉可能とする扉体２が設けられており、前記ハウジング１の内部には超音波発生器４が設けられている。使用時には、前記扉体２を開放し、前記超音波発生器４を収容位置から洗浄位置まで移動させて、前記超音波発生器４を起動する。 The panel base structure of the washing machine described in this embodiment includes a panel base 11 and a housing 1 provided inside the panel base 11. A door body 2 that allows the housing 1 to be opened and closed is provided at the front of the housing 1, and an ultrasonic generator 4 is provided inside the housing 1. When in use, the door body 2 is opened, the ultrasonic generator 4 is moved from the storage position to the washing position, and the ultrasonic generator 4 is activated.

前記扉体２は、開放状態において前記ハウジング１の内部に収容される。前記ハウジング１には、第１位置規制部１０６及び第２位置規制部１０７が設けられている。前記超音波発生器４が洗浄位置に移動する際に、前記第１位置規制部１０６は前記超音波発生器４を洗浄位置に位置決めする。また、前記超音波発生器４が収容位置に移動する際に、前記第２位置規制部１０７は前記超音波発生器４を収容位置に位置決めする。少なくとも前記超音波発生器４が洗浄位置に位置決めされる際に、前記扉体２は完全に前記ハウジング１の内部に収容される。前記超音波発生器４が収容位置から洗浄位置に移動する際には、前記扉体２が先に所定の角度だけ回動してから、前記超音波発生器４が運動を開始する。前記扉体２が先に回動する所定の角度とは、少なくとも、前記超音波発生器４が移動する際に前記扉体２に衝突し得なくなる角度である。 The door body 2 is accommodated inside the housing 1 in an open state. The housing 1 is provided with a first position regulating part 106 and a second position regulating part 107. When the ultrasonic generator 4 moves to the cleaning position, the first position regulating part 106 positions the ultrasonic generator 4 at the cleaning position. Also, when the ultrasonic generator 4 moves to the storage position, the second position regulating part 107 positions the ultrasonic generator 4 at the storage position. At least when the ultrasonic generator 4 is positioned at the cleaning position, the door body 2 is completely accommodated inside the housing 1. When the ultrasonic generator 4 moves from the storage position to the cleaning position, the door body 2 first rotates a predetermined angle before the ultrasonic generator 4 starts moving. The predetermined angle at which the door body 2 rotates first is at least an angle at which the ultrasonic generator 4 cannot collide with the door body 2 when moving.

また、前記ハウジング１に設けられて回転中心８周りに回動可能なコネクティングロッドユニット５を更に含む。第１スライダ６及び第２スライダ７は、前記ハウジング１に設置されるとともに、前記コネクティングロッドユニット５の両端にそれぞれ接続される。 The housing 1 further includes a connecting rod unit 5 that is provided in the housing 1 and can rotate around a rotation center 8. A first slider 6 and a second slider 7 are installed in the housing 1 and are connected to both ends of the connecting rod unit 5, respectively.

前記コネクティングロッドユニット５が前記回転中心８周りに回動する際に、前記コネクティングロッドユニット５の作用の下で、前記第１スライダ６と前記第２スライダ７に発生する運動軌跡は平行である。前記ハウジング１には、第１スライド溝１０４及び第２スライド溝１０５が設けられている。前記第１スライダ６及び前記第２スライダ７は、それぞれ前記第１スライド溝１０４及び前記第２スライド溝１０５内に対応して設置されるとともに、前記第１スライド溝１０４及び前記第２スライド溝１０５内で摺動可能である。 When the connecting rod unit 5 rotates around the rotation center 8, the motion trajectories generated by the first slider 6 and the second slider 7 under the action of the connecting rod unit 5 are parallel. The housing 1 is provided with a first slide groove 104 and a second slide groove 105. The first slider 6 and the second slider 7 are installed correspondingly in the first slide groove 104 and the second slide groove 105, respectively, and can slide in the first slide groove 104 and the second slide groove 105.

更に、前記コネクティングロッドユニット５は、第１コネクティングロッド５０１及び第２コネクティングロッド５０２を含む。前記第１コネクティングロッド５０１は回転軸８０１に組み合わされて、前記回転中心８周りに回動可能である。前記第１コネクティングロッド５０１が前記回転中心８周りに回動する際に、前記第２コネクティングロッド５０２は、前記第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に沿って前記第１コネクティングロッド５０１の内部に伸入又は伸出可能である。 Further, the connecting rod unit 5 includes a first connecting rod 501 and a second connecting rod 502. The first connecting rod 501 is combined with a rotation shaft 801 and can rotate around the rotation center 8. When the first connecting rod 501 rotates around the rotation center 8, the second connecting rod 502 can extend into or out of the first connecting rod 501 along the length direction of the first connecting rod 501.

また、更に、前記第１コネクティングロッド５０１は、一端が前記第１スライダ６に組み合わされ、他端寄りの位置が前記回転中心８に設けられる前記回転軸８０１に組み合わされる。前記第１コネクティングロッド５０１には、前記第２コネクティングロッド５０２の伸入又は伸出を少なくとも受け入れ可能なコネクティングロッド溝５０３が設けられている。前記第２スライダ７は、一端が前記第２コネクティングロッド５０２に組み合わされ、他端に装着部７０１が設けられている。前記装着部７０１は、中心に貫通孔を有する円柱状構造をなしている。また、回動部９が、前記装着部７０１の中心の貫通孔に挿通されて前記扉体２に組み合わされることで、前記扉体２の開閉を実現する。前記第２スライダ７には、更に、前記装着部７０１側に延設される第１ガードプレート７０２が設けられている。また、前記回動部９には、前記装着部７０１側に延設される第２ガードプレート９０１が設けられている。ねじりバネ１０が前記装着部７０１の外側に設置されて、前記第１ガードプレート７０２及び前記第２ガードプレート９０１に組み合わされる。 Furthermore, the first connecting rod 501 has one end combined with the first slider 6, and the other end is combined with the rotation shaft 801 provided at the rotation center 8. The first connecting rod 501 is provided with a connecting rod groove 503 that can at least accept the extension or extension of the second connecting rod 502. The second slider 7 has one end combined with the second connecting rod 502, and has an attachment part 701 provided at the other end. The attachment part 701 has a cylindrical structure with a through hole in the center. In addition, the pivot part 9 is inserted into the through hole in the center of the attachment part 701 and combined with the door body 2 to realize the opening and closing of the door body 2. The second slider 7 is further provided with a first guard plate 702 that extends toward the attachment part 701. In addition, the rotating portion 9 is provided with a second guard plate 901 that extends toward the mounting portion 701. A torsion spring 10 is installed on the outside of the mounting portion 701 and is combined with the first guard plate 702 and the second guard plate 901.

図１３に示すように、本実施例で記載する洗濯機のパネルベース構造は、前記パネルベース１１の内部に設置されて添加剤を収容するための収容室１２と、前記パネルベース１１に設けられて衣類を投入するための衣類投入口１３と、前記パネルベース１１の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３の間に規定された領域内に設けられて前記収容室１２と連通する添加剤投入口１４と、前記パネルベース１１の内部に設けられるハウジング１、を含む。前記ハウジング１の内部には、洗浄位置と収容位置の間で移動可能な超音波発生器４が設けられている。また、前記ハウジング１の前部には、前記ハウジング１を開閉可能とする扉体２が設けられている。 As shown in FIG. 13, the panel base structure of the washing machine described in this embodiment includes a storage chamber 12 installed inside the panel base 11 for storing additives, a clothing inlet 13 provided in the panel base 11 for inserting clothing, an additive inlet 14 provided in an area defined between two adjacent side walls of the panel base 11 and the clothing inlet 13 and communicating with the storage chamber 12, and a housing 1 provided inside the panel base 11. An ultrasonic generator 4 that can move between a washing position and a storage position is provided inside the housing 1. In addition, a door body 2 that can open and close the housing 1 is provided at the front of the housing 1.

前記パネルベース１１の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３の間に規定されて前記パネルベース１１の上端面に位置する領域は４つである。また、前記添加剤投入口１４は少なくとも２つであり、それぞれ異なる領域に設置されている。少なくとも１つの前記添加剤投入口１４は洗剤を投入するために用いられ、少なくとも１つの前記添加剤投入口１４は柔軟剤を投入するために用いられる。 There are four regions located on the upper end surface of the panel base 11, defined between two adjacent side walls of the panel base 11 and the clothing inlet 13. There are also at least two additive inlets 14, each installed in a different region. At least one of the additive inlets 14 is used for adding detergent, and at least one of the additive inlets 14 is used for adding fabric softener.

一実施方案において、前記パネルベース１１は、前、後、左、右の４つの側壁を含んでいる。左及び後の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第１領域１５が規定され、右及び後の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第２領域１６が規定され、左及び前の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第３領域１７が規定され、右及び前の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第４領域１８が規定される。 In one embodiment, the panel base 11 includes four side walls, front, rear, left and right. A first area 15 is defined between the two adjacent left and rear side walls and the clothing insertion opening 13, a second area 16 is defined between the two adjacent right and rear side walls and the clothing insertion opening 13, a third area 17 is defined between the two adjacent left and front side walls and the clothing insertion opening 13, and a fourth area 18 is defined between the two adjacent right and front side walls and the clothing insertion opening 13.

前記添加剤投入口１４は２つであり、それぞれ、前記パネルベース１１の同一側に位置する前記第１領域１５及び前記第２領域１６か、前記第３領域１７及び前記第４領域１８か、前記第１領域１５及び前記第３領域１７か、前記第２領域１６及び前記第４領域１８に設けられている。 There are two additive inlets 14, which are provided in the first area 15 and the second area 16, the third area 17 and the fourth area 18, the first area 15 and the third area 17, or the second area 16 and the fourth area 18, which are located on the same side of the panel base 11.

一実施方案において、前記パネルベース１１は、前、後、左、右の４つの側壁を含んでいる。左及び後の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第１領域１５が規定され、右及び後の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第２領域１６が規定され、左及び前の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第３領域１７が規定され、右及び前の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第４領域１８が規定される。 In one embodiment, the panel base 11 includes four side walls, front, rear, left and right. A first area 15 is defined between the two adjacent left and rear side walls and the clothing insertion opening 13, a second area 16 is defined between the two adjacent right and rear side walls and the clothing insertion opening 13, a third area 17 is defined between the two adjacent left and front side walls and the clothing insertion opening 13, and a fourth area 18 is defined between the two adjacent right and front side walls and the clothing insertion opening 13.

前記添加剤投入口１４は２つであり、それぞれ前記第１領域１５及び前記第４領域１８に設けられるか、それぞれ前記第２領域１６及び前記第３領域１７に設けられる。 There are two additive inlets 14, one each in the first area 15 and the fourth area 18, or one each in the second area 16 and the third area 17.

図１３は、本発明における前記パネルベース構造の概略図である。図１３から明らかなように、パネルベース１１には扉体２が設けられている。パネルベース１１の中心寄りの位置には衣類投入口１３が設けられており、パネルベース１１の上面には添加剤投入口１４が設けられている。添加剤投入口１４は収容室１２と連通している。このほか、パネルベース１１の側辺とパネルベース１１の衣類投入口１３は、第１領域１５、第２領域１６、第３領域１７及び第４領域１８に分割されて、添加剤投入口１４の設置領域を形成している。 Figure 13 is a schematic diagram of the panel base structure of the present invention. As is clear from Figure 13, a door body 2 is provided on the panel base 11. A clothing insertion opening 13 is provided near the center of the panel base 11, and an additive insertion opening 14 is provided on the upper surface of the panel base 11. The additive insertion opening 14 is connected to the storage chamber 12. In addition, the side of the panel base 11 and the clothing insertion opening 13 of the panel base 11 are divided into a first area 15, a second area 16, a third area 17, and a fourth area 18 to form the installation area of the additive insertion opening 14.

本実施例で記載する洗濯機は、上記実施例１～実施例１３で記載した技術方案を含む。 The washing machine described in this embodiment includes the technical solutions described in the above embodiments 1 to 13.

ここで提供した明細書では、多数の具体的詳細事項について説明した。しかし、本発明の実施例はこれらの具体的詳細事項が伴わない場合でも実践可能であると解釈し得る。また、一部の実施例では、本明細書に対する理解が曖昧とならないよう、公知の方法、構造及び技術については詳細に提示していない。 In the specification provided herein, numerous specific details are described. However, it is understood that embodiments of the present invention can be practiced without these specific details. Also, in some embodiments, well-known methods, structures and techniques are not presented in detail in order to avoid obscuring an understanding of this specification.

このほか、当業者であれば理解可能なように、ここで記載した一部の実施例は、その他の実施例に含まれるいくつかの特徴を含んでおり、その他の特徴は含んでいないが、異なる実施例の特徴を組み合わせることは、本発明の保護の範囲内であって、且つ異なる実施例を形成することを同様に意味している。例えば、上記の実施例において、当業者は、周知の技術方案及び本願で解決しようとする技術的課題に基づいて、実施例を組み合わせる方式で使用可能である。 In addition, as can be understood by those skilled in the art, some of the embodiments described herein include some features included in other embodiments and do not include other features, but combining features of different embodiments is still within the scope of protection of the present invention and means forming different embodiments. For example, in the above embodiments, those skilled in the art can use the embodiments in a combined manner based on known technical solutions and the technical problems to be solved by this application.

Claims (15)

ハウジング（１）と、
前記ハウジング（１）の内部に設置されて洗浄位置と収容位置との間で移動可能な超音波発生器（４）と、
開閉可能に前記ハウジング（１）の前部に設置されて、少なくとも開放状態において前記ハウジング（１）の内部に収容される扉体（２）と、
回転中心（８）周りに回動可能なコネクティングロッドユニット（５）と、
動作可能に前記コネクティングロッドユニット（５）に設置されるとともに、前記ハウジング（１）のスライド溝に対応して摺動可能な第１スライダ（６）及び第２スライダ（７）と、を含み、
前記第１スライダ（６）は前記超音波発生器（４）に接続され、
前記第２スライダ（７）は前記扉体（２）に接続されることを特徴とする超音波装置。 A housing (1);
an ultrasonic generator (4) disposed inside the housing (1) and movable between a cleaning position and a storage position;
a door body (2) that is installed at the front of the housing (1) so as to be openable and closable and that is accommodated inside the housing (1) at least in an open state;
A connecting rod unit (5) that is rotatable around a rotation center (8);
a first slider (6) and a second slider (7) operably mounted on the connecting rod unit (5) and slidable in correspondence with slide grooves of the housing (1);
The first slider (6) is connected to the ultrasonic generator (4);
The ultrasonic device is characterized in that the second slider (7) is connected to the door body (2). 更に、前記コネクティングロッドユニット（５）に接続される駆動ユニットを含み、
前記駆動ユニットは、前記コネクティングロッドユニット（５）を前記回転中心（８）周りに回動させて、前記コネクティングロッドユニット（５）上での前記第１スライダ（６）及び前記第２スライダ（７）の摺動を連携させることで、前記ハウジング（１）のスライド溝内における前記第１スライダ（６）及び前記第２スライダ（７）の摺動軌跡を規定することを特徴とする請求項１に記載の超音波装置。 Further, a drive unit is connected to the connecting rod unit (5),
The ultrasonic device described in claim 1, characterized in that the drive unit rotates the connecting rod unit (5) around the rotation center (8) to coordinate the sliding of the first slider (6) and the second slider (7) on the connecting rod unit (5), thereby determining the sliding trajectories of the first slider (6) and the second slider (7) within the slide groove of the housing (1). 前記コネクティングロッドユニット（５）の作用の下で前記第１スライダ（６）及び前記第２スライダ（７）に発生する運動は直線運動であることを特徴とする請求項２に記載の超音波装置。 An ultrasonic device as described in claim 2, characterized in that the motion generated in the first slider (6) and the second slider (7) under the action of the connecting rod unit (5) is a linear motion. 前記ハウジング（１）には、第１スライド溝（１０４）及び第２スライド溝（１０５）が設けられており、
前記第１スライダ（６）及び前記第２スライダ（７）は、それぞれ前記第１スライド溝（１０４）及び前記第２スライド溝（１０５）内に対応して設置されるとともに、前記第１スライド溝（１０４）及び前記第２スライド溝（１０５）内で摺動可能であることを特徴とする請求項３に記載の超音波装置。 The housing (1) is provided with a first slide groove (104) and a second slide groove (105),
The ultrasonic device according to claim 3, characterized in that the first slider (6) and the second slider (7) are correspondingly installed in the first slide groove (104) and the second slide groove (105), respectively, and are capable of sliding in the first slide groove (104) and the second slide groove (105). 前記ハウジング（１）には、第１位置規制部（１０６）及び第２位置規制部（１０７）が設けられており、
前記超音波発生器（４）が洗浄位置に移動する際に、前記第１位置規制部（１０６）が前記超音波発生器（４）を洗浄位置に位置決めし、
前記超音波発生器（４）が収容位置に移動する際に、前記第２位置規制部（１０７）が前記超音波発生器（４）を収容位置に位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の超音波装置。 The housing (1) is provided with a first position restricting portion (106) and a second position restricting portion (107),
When the ultrasonic generator (4) moves to a cleaning position, the first position regulating portion (106) positions the ultrasonic generator (4) at the cleaning position,
2. The ultrasonic device according to claim 1, wherein the second position regulating portion positions the ultrasonic generator at the storage position when the ultrasonic generator moves to the storage position. 前記第１スライダ（６）には位置決め部（６０３）が設けられており、
前記位置決め部（６０３）は、前記第１位置規制部（１０６）及び前記第２位置規制部（１０７）とそれぞれ連携して、洗浄位置及び収容位置における前記超音波発生器（４）の位置決めを実現することを特徴とする請求項５に記載の超音波装置。 The first slider (6) is provided with a positioning portion (603),
The ultrasonic device according to claim 5, characterized in that the positioning unit (603) cooperates with the first position control unit (106) and the second position control unit (107), respectively, to realize positioning of the ultrasonic generator (4) in the cleaning position and the storage position. 前記コネクティングロッドユニット（５）は、第１コネクティングロッド（５０１）及び第２コネクティングロッド（５０２）を含み、
前記第１コネクティングロッド（５０１）は回転軸（８０１）に組み合わされて、前記回転中心（８）周りに回動可能であり、
前記第１コネクティングロッド（５０１）が前記回転中心（８）周りに回動する際に、第２コネクティングロッド（５０２）は、前記第１コネクティングロッド（５０１）の長さ方向に沿って前記第１コネクティングロッド（５０１）の内部に伸入又は伸出可能であることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の超音波装置。 The connecting rod unit (5) includes a first connecting rod (501) and a second connecting rod (502),
The first connecting rod (501) is combined with a rotation shaft (801) and is rotatable around the rotation center (8);
An ultrasonic device as described in any one of claims 1 to 4, characterized in that when the first connecting rod (501) rotates around the center of rotation (8), the second connecting rod (502) can extend into or out of the first connecting rod (501) along the longitudinal direction of the first connecting rod (501). 前記第１コネクティングロッド（５０１）は、一端が前記第１スライダ（６）に組み合わされ、他端寄りの位置が前記回転中心（８）に設けられる前記回転軸（８０１）に組み合わされ、
前記第１コネクティングロッド（５０１）には、前記第２コネクティングロッド（５０２）の伸入又は伸出を少なくとも受け入れ可能なコネクティングロッド溝（５０３）が設けられており、
前記第１コネクティングロッド（５０１）の前記コネクティングロッド溝（５０３）内には、更に、前記第１コネクティングロッド（５０１）の長さ方向に設置される長尺状の第１開口（５０４）が設けられることを特徴とする請求項７に記載の超音波装置。 The first connecting rod (501) has one end coupled to the first slider (6) and a position near the other end coupled to the rotation shaft (801) provided at the rotation center (8),
The first connecting rod (501) is provided with a connecting rod groove (503) capable of at least receiving the extension or recession of the second connecting rod (502);
The ultrasonic device according to claim 7, characterized in that the connecting rod groove (503) of the first connecting rod (501) further includes a first elongated opening (504) arranged in the longitudinal direction of the first connecting rod (501). 前記第２コネクティングロッド（５０２）は、一端が前記第２スライダ（７）に回動可能に組み合わされ、他端に第２案内ピン（５０５）が設けられており、
前記第２案内ピン（５０５）は、前記第１コネクティングロッド（５０１）の前記第１開口（５０４）に組み合わされ、
前記第１コネクティングロッド（５０１）が前記回転中心（８）周りに回動する際に、前記第２スライダ（７）の前記第２案内ピン（５０５）は、前記第１コネクティングロッド（５０１）の作用の下で、前記第１開口（５０４）内を摺動することを特徴とする請求項８に記載の超音波装置。 The second connecting rod (502) has one end rotatably combined with the second slider (7) and the other end provided with a second guide pin (505);
The second guide pin (505) is mated with the first opening (504) of the first connecting rod (501);
The ultrasonic device according to claim 8, characterized in that when the first connecting rod (501) rotates around the center of rotation (8), the second guide pin (505) of the second slider (7) slides within the first opening (504) under the action of the first connecting rod (501). 前記第２スライダ（７）は、一端が前記第２コネクティングロッド（５０２）に組み合わされ、他端に装着部（７０１）が設けられており、
前記装着部（７０１）は、中心に貫通孔を有する円柱状構造をなすことを特徴とする請求項７～９のいずれか１項に記載の超音波装置。 The second slider (7) has one end coupled to the second connecting rod (502) and the other end provided with a mounting portion (701);
10. The ultrasonic device according to claim 7, wherein the mounting portion (701) has a cylindrical structure having a through hole at its center. 回動部（９）が、前記装着部（７０１）の中心の貫通孔に挿通されて前記扉体（２）に組み合わされることで、前記扉体（２）の開閉を実現し、
前記第２スライダ（７）には、更に、前記装着部（７０１）側に延設される第１ガードプレート（７０２）が設けられており、
前記回動部（９）には、前記装着部（７０１）側に延設される第２ガードプレート（９０１）が設けられており、
ねじりバネ（１０）が前記装着部（７０１）の外側に設置されて、前記第１ガードプレート（７０２）及び前記第２ガードプレート（９０１）に組み合わされることを特徴とする請求項１０に記載の超音波装置。 The pivoting part (9) is inserted into a through hole in the center of the mounting part (701) and combined with the door body (2), thereby realizing opening and closing of the door body (2);
The second slider (7) is further provided with a first guard plate (702) extending toward the mounting portion (701),
The rotating portion (9) is provided with a second guard plate (901) extending toward the mounting portion (701),
The ultrasonic device according to claim 10, characterized in that a torsion spring (10) is installed outside the mounting portion (701) and combined with the first guard plate (702) and the second guard plate (901). 更に、前記ハウジング（１）の内部に設置されて、洗浄位置と収容位置の間で移動可能な洗浄槽（３）を含むことを特徴とする請求項１に記載の超音波装置。 The ultrasonic device according to claim 1, further comprising a cleaning tank (3) disposed inside the housing (1) and movable between a cleaning position and a storage position. 前記ハウジング（１）における前記洗浄槽（３）に対応する位置には給水管（１０１）が設けられており、
前記洗浄槽（３）におけるハウジング（１）の後部寄りの側には漏水口（３０２）が設けられており、
前記漏水口（３０２）に対応して弾性バルブプラグ（３０３）が設けられていることを特徴とする請求項１２に記載の超音波装置。 A water supply pipe (101) is provided at a position in the housing (1) corresponding to the cleaning tank (3),
A water leak port (302) is provided on the rear side of the housing (1) in the cleaning tank (3),
13. The ultrasonic device according to claim 12, further comprising an elastic valve plug (303) provided in correspondence with the water leak (302). 請求項１～１３のいずれか１項に記載の超音波装置を備える洗濯機のパネルベース構造であって、
パネルベース（１１）と、
前記パネルベース（１１）の内部に設置されて添加剤を収容するための収容室（１２）と、
前記パネルベース（１１）に設けられて衣類を投入するための衣類投入口（１３）と、
前記パネルベース（１１）の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口（１３）の間に規定された領域内に設けられて前記収容室（１２）と連通する添加剤投入口（１４）、を含み、
前記ハウジング（１）は前記パネルベース（１１）の内部に設けられることを特徴とするパネルベース構造。 A panel base structure for a washing machine comprising an ultrasonic device according to any one of claims 1 to 13,
A panel base (11);
a storage chamber (12) disposed inside the panel base (11) for storing an additive;
a clothing insertion opening (13) provided in the panel base (11) for inserting clothing;
an additive inlet (14) provided in an area defined between two adjacent side walls of the panel base (11) and the clothing inlet (13) and communicating with the storage chamber (12);
A panel base structure, characterized in that the housing (1) is provided inside the panel base (11). 請求項１～１３のいずれか１項に記載の超音波装置、及び／又は、請求項１４に記載の洗濯機のパネルベース構造を備えることを特徴とする洗濯機。 A washing machine comprising an ultrasonic device according to any one of claims 1 to 13 and/or a washing machine panel base structure according to claim 14.