JP7423872B2 - Washing machines and how to use them - Google Patents

Description

本発明は、家庭用電気製品の技術分野に属し、具体的には、洗濯機及び洗濯機の使用方法に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention belongs to the technical field of household electrical appliances, and specifically relates to a washing machine and a method of using the washing machine.

生活リズムの加速に伴って、人々の生活が日増しに多忙化していることから、洗濯物はまとめて洗うのが一般的となっている。関連技術において、洗濯機で衣類を洗浄する際には、例えば襟や袖口といった頑固汚れ部位がきれいに洗浄されにくい。そのため、ユーザは頑固汚れ部位を手洗いする必要があり、衣類の清浄度に劣るほか、ユーザにとって極めて不便となっている。上記の状況に対しては、超音波洗浄が主な趨勢となっている。現在の超音波洗浄は、洗浄対象物に対する洗浄効果を達成するために、液体中を伝播させる必要がある。これについて、従来技術の超音波洗浄技術では、超音波洗浄機を容器とし、その内部に洗浄対象物を浸漬して、超音波の働きにより清浄化の目的を達成している。しかし、超音波発生モジュールを設置すると、洗濯機のスペースを過剰に占有することになる。且つ、超音波発生モジュールが送出する超音波を効果的に利用するためには、超音波発生モジュールを洗濯機の中心寄りの位置に設置せねばならない。そのため、投入時や使用時に極めて不便であるとともに、超音波発生モジュールのサイズが大きいことから、ユーザエクスペリエンスが低下している。 BACKGROUND OF THE INVENTION As people's lives are becoming busier and busier with the accelerating pace of life, it has become common to wash laundry in bulk. In the related art, when washing clothes with a washing machine, stubbornly soiled areas such as collars and cuffs are difficult to clean. Therefore, the user is required to wash the stubbornly soiled areas by hand, which not only reduces the cleanliness of the clothes but also causes extreme inconvenience for the user. For the above situation, ultrasonic cleaning has become the main trend. Current ultrasonic cleaning requires propagation through a liquid in order to achieve a cleaning effect on the object to be cleaned. Regarding this, in the conventional ultrasonic cleaning technology, an ultrasonic cleaner is used as a container, the object to be cleaned is immersed in the container, and the purpose of cleaning is achieved by the action of ultrasonic waves. However, installing the ultrasonic generation module will occupy too much space in the washing machine. In addition, in order to effectively utilize the ultrasonic waves sent out by the ultrasonic generation module, the ultrasonic generation module must be installed near the center of the washing machine. Therefore, it is extremely inconvenient when putting it in and using it, and the user experience is degraded due to the large size of the ultrasound generation module.

特許文献１は、洗濯機を開示している。当該洗濯機は、投入口が設けられたケーシングと、動作可能に前記ケーシングに設けられて前記投入口を開放又は閉止する扉であって、前記ケーシング及び／又は前記扉に凹溝が設けられている扉と、ハウジング及び少なくとも１つ超音波トランスデューサを含む超音波洗浄モジュール、を含む。前記超音波トランスデューサは、前記ハウジングに設けられている。前記ハウジングは、前記超音波トランスデューサを洗濯物に対し接触又は分離させるよう、洗浄位置と収容位置の間で引き出し可能に前記凹溝内に設置されている。 Patent Document 1 discloses a washing machine. The washing machine includes a casing provided with an input port, and a door operably provided in the casing to open or close the input port, the casing and/or the door having a groove. an ultrasonic cleaning module including a housing and at least one ultrasonic transducer. The ultrasonic transducer is provided in the housing. The housing is installed in the recess so that it can be pulled out between a washing position and a storage position so that the ultrasonic transducer comes into contact with or separates from the laundry.

特許文献２は、洗濯機を開示している。当該洗濯機は、洗濯物を投入するのに適した洗浄槽が設けられている本体と、伸縮可能に前記洗浄槽の側壁に設置されており、伸出位置と収縮位置の間で移動可能な伸縮フレームと、前記伸縮フレームが前記伸出位置にある場合に前記伸縮フレーム上に配置される超音波発生装置、を含む。前記超音波発生装置は、発生させた超音波振動波を前記洗浄槽内に伝導させて、前記洗浄槽内の洗濯物を洗浄するのに適している。 Patent Document 2 discloses a washing machine. The washing machine has a main body that is provided with a washing tank suitable for loading laundry, and a washing machine that is extendably installed on the side wall of the washing tank and is movable between an extended position and a retracted position. It includes a telescoping frame and an ultrasound generator disposed on the telescoping frame when the telescoping frame is in the extended position. The ultrasonic generator is suitable for transmitting the generated ultrasonic vibration waves into the washing tank to wash laundry in the washing tank.

上記の従来技術は、洗濯機における２種類の超音波装置の応用について提示しているが、構造が過度にシンプルであったり、過度に複雑であったりする。且つ、洗浄槽内の衣類しか洗浄できない。通常、汚れは衣類の内部に吸着されるか、分子又は原子組織内に浸み込んでいる。よって、一般的な方式では、衣類の表面を振動させることしかできず、衣類の局所的な頑固汚れに対する洗浄効果が理想的とはいえない。 The above-mentioned prior art presents two types of ultrasonic device applications in washing machines, but the structures are either too simple or too complicated. Moreover, only the clothes in the washing tank can be washed. Typically, dirt is either adsorbed within the garment or immersed within its molecular or atomic structure. Therefore, in the conventional method, it is only possible to vibrate the surface of the clothing, and the cleaning effect on local stubborn stains on the clothing cannot be said to be ideal.

そこで、従来技術における瑕疵及び欠陥を改良して、洗濯機及び洗濯機の使用方法を提供する必要がある。パネルベース内に設置される超音波装置を洗浄位置と収容位置の間で移動可能とし、パネルベースの内部空間を十分に活用すれば、超音波装置の設置により余分な占有スペースが増大して、パネルベースの有効スペースが減少するとの問題が回避される。また、液体が浸み込んだ洗濯物を超音波振動子と直接接触可能とすれば、柔軟な衣類による超音波の吸収及び消耗が大幅に低下する。これにより、衣類表面の汚れを除去可能なだけでなく、比較的深い部分の頑固汚れも除去可能となる。 Therefore, there is a need to provide a washing machine and a method for using the washing machine that improves upon the flaws and deficiencies in the prior art. If the ultrasonic device installed in the panel base can be moved between the cleaning position and the storage position and the internal space of the panel base is fully utilized, the extra space occupied by the ultrasonic device will increase. Problems with reduced available space on the panel base are avoided. Furthermore, if laundry soaked with liquid can be brought into direct contact with an ultrasonic transducer, the absorption and consumption of ultrasonic waves by soft clothing will be significantly reduced. This makes it possible not only to remove dirt from the surface of clothing, but also to remove stubborn dirt from relatively deep areas.

以上に鑑みて、本発明を提案する。 In view of the above, the present invention is proposed.

中国特許出願第２０１７２０８６９６１０．４号明細書China Patent Application No. 201720869610.4 中国特許出願第２０１４２０４１０６９１．８号明細書China Patent Application No. 201420410691.8

本発明が解決しようとする技術的課題は、従来技術の瑕疵を解消するために、超音波を利用して頑固汚れを洗浄する洗濯機を提供することである。 A technical problem to be solved by the present invention is to provide a washing machine that uses ultrasonic waves to clean stubborn stains in order to overcome the deficiencies of the prior art.

本発明は、更に、移動可能な超音波発生器が設けられた洗濯機を提供する。超音波発生器は、パネルベースの洗浄位置と収容位置の間で移動可能なため、洗濯機のパネルベースにおける占有スペースが減少し、衣類投入口の空間利用効率が向上する。 The invention further provides a washing machine equipped with a movable ultrasonic generator. Since the ultrasonic generator is movable between a washing position and a storage position on the panel base, it occupies less space on the panel base of the washing machine and improves the space utilization efficiency of the clothes input port.

本発明の他の目的は、上記洗濯機の使用方法を提供することである。 Another object of the present invention is to provide a method for using the above washing machine.

上記の技術的課題を解決するために、本発明で採用する技術方案の基本思想は以下の通りである。 In order to solve the above technical problems, the basic idea of the technical solution adopted in the present invention is as follows.

洗濯機は、パネルベースと、前記パネルベースの内部に設置されて、洗浄位置と収容位置の間で移動可能な超音波発生器、を含む。 The washing machine includes a panel base and an ultrasonic generator installed inside the panel base and movable between a washing position and a storage position.

前記パネルベースには、前記パネルベースの内部に設置されて、前記超音波発生器が収容されるハウジングと、開閉可能に前記ハウジングの前部に設置される扉体、が設けられている。 The panel base is provided with a housing that is installed inside the panel base and accommodates the ultrasonic generator, and a door that is openable and closable and installed in the front part of the housing.

また、洗濯機は、更に、前記ハウジングの内部に設置されて、洗浄位置と収容位置の間で移動可能な洗浄槽を含む。 The washing machine further includes a washing tank installed inside the housing and movable between a washing position and a storage position.

一実施方案において、洗浄位置と収容位置の間における前記洗浄槽の移動は前記超音波発生器と同期する。 In one implementation, the movement of the cleaning tank between the cleaning position and the storage position is synchronized with the ultrasonic generator.

一実施方案において、前記洗浄槽は洗浄領域を含む。 In one implementation, the cleaning tank includes a cleaning area.

前記洗浄領域は、前記超音波発生器に対応して設置される。 The cleaning area is installed corresponding to the ultrasonic generator.

一実施方案において、前記超音波発生器は前記洗浄槽の上方に設置されている。 In one embodiment, the ultrasonic generator is installed above the cleaning tank.

前記超音波発生器の超音波振動端は前記洗浄槽に面している。 An ultrasonic vibration end of the ultrasonic generator faces the cleaning tank.

更に、前記ハウジングにおける前記洗浄槽に対応する位置には、洗浄液を前記洗浄槽の洗浄領域に投入するための給水管が設けられている。 Furthermore, a water supply pipe for introducing cleaning liquid into the cleaning area of the cleaning tank is provided at a position corresponding to the cleaning tank in the housing.

一実施方案において、前記超音波発生器の前記超音波振動端は、前記洗浄領域内の洗浄液の液面と接触するか、所定の距離を隔てている。 In one implementation, the ultrasonic vibration end of the ultrasonic generator is in contact with the surface of the cleaning liquid in the cleaning area or is separated by a predetermined distance.

一実施方案において、前記所定の距離は、洗濯物の上面が前記超音波発生器の前記超音波振動端に接触する際に、少なくとも洗濯物の下面が洗浄液の液面に接触し得る距離である。 In one implementation, the predetermined distance is a distance that allows at least the bottom surface of the laundry to come into contact with the surface of the cleaning liquid when the top surface of the laundry comes into contact with the ultrasonic vibration end of the ultrasonic generator. .

更に、前記洗浄槽における前記ハウジングの後部寄りの側には漏水口が設けられている。 Furthermore, a water leakage port is provided in the washing tank on the side near the rear of the housing.

洗浄の終了後或いは洗浄の実施中に、前記漏水口を開放又は閉止するよう制御して、前記洗浄槽の前記洗浄領域内における洗浄液の放出を実現するための弾性バルブプラグが、前記漏水口に対応して設けられている。 An elastic valve plug is attached to the water leak port for controlling opening or closing of the water leak port to realize discharge of cleaning liquid in the cleaning area of the cleaning tank after cleaning is completed or during cleaning. It is set up accordingly.

一実施方案において、前記弾性バルブプラグの開閉は、対応する制御ユニットの作動により実現される。 In one implementation, the opening and closing of the elastic valve plug is realized by actuation of a corresponding control unit.

更に、前記漏水口に対応して、前記ハウジングの後部には受水槽が設けられている。 Furthermore, a water receiving tank is provided at the rear of the housing to correspond to the water leakage port.

一実施方案において、少なくとも前記受水槽の底面は傾斜して設けられている。 In one embodiment, at least the bottom surface of the water tank is inclined.

前記受水槽の底面における最低端、或いは、最低端寄りの側の側壁に排水口が設けられている。 A drain port is provided at the lowest end of the bottom surface of the water tank or at the side wall near the lowest end.

更に、洗濯機は、回転中心周りに回動可能なコネクティングロッドユニットと、動作可能に前記コネクティングロッドユニットに設置されるとともに、前記ハウジングのスライド溝に対応して摺動可能な第スライダ及び第２スライダ、を含む。 Furthermore, the washing machine includes a connecting rod unit that is rotatable around a rotation center, a second slider that is operably installed in the connecting rod unit, and that is slidable in a slide groove of the housing. including a slider.

前記第１スライダは前記超音波発生器に接続される。 The first slider is connected to the ultrasonic generator.

前記第２スライダは前記扉体に接続される。 The second slider is connected to the door body.

一実施方案において、前記第１スライダが前記ハウジングのスライド溝内で摺動すると、前記コネクティングロッドユニットを介して、前記第２スライダが前記ハウジングのスライド溝内で同期して摺動する。 In one embodiment, when the first slider slides within the slide groove of the housing, the second slider synchronously slides within the slide groove of the housing via the connecting rod unit.

或いは、洗濯機は、更に、前記コネクティングロッドユニットに接続される駆動ユニットを含む。 Alternatively, the washing machine further includes a drive unit connected to the connecting rod unit.

前記駆動ユニットは、前記コネクティングロッドユニットを前記回転中心周りに回動させて、前記コネクティングロッドユニット上での前記第１スライダ及び前記第２スライダの摺動を連携させることで、前記ハウジングのスライド溝内における前記第１スライダ及び前記第２スライダの摺動軌跡を規定する。 The drive unit rotates the connecting rod unit around the rotation center to coordinate sliding of the first slider and the second slider on the connecting rod unit, so that the slide groove of the housing is rotated. A sliding locus of the first slider and the second slider within the slider is defined.

一実施方案において、前記回転中心は前記ハウジングに設置される。 In one implementation, the rotation center is installed in the housing.

更に、前記コネクティングロッドユニットの作用の下で前記第１スライダ及び前記第２スライダに発生する運動は直線運動である。 Furthermore, the movement occurring in the first slider and the second slider under the action of the connecting rod unit is a linear movement.

一実施方案において、前記ハウジングには、第１スライド溝及び第２スライド溝が設けられている。 In one implementation, the housing is provided with a first slide groove and a second slide groove.

前記第１スライダ及び前記第２スライダは、それぞれ前記第１スライド溝及び前記第２スライド溝内に対応して設置されるとともに、前記第１スライド溝及び前記第２スライド溝内で摺動可能である。 The first slider and the second slider are installed in the first slide groove and the second slide groove, respectively, and are slidable in the first slide groove and the second slide groove. be.

一実施方案において、前記第１スライド溝と前記第２スライド溝は平行に設置される。 In one embodiment, the first slide groove and the second slide groove are installed in parallel.

更に、前記コネクティングロッドユニットは、第１コネクティングロッド及び第２コネクティングロッドを含む。 Further, the connecting rod unit includes a first connecting rod and a second connecting rod.

前記第１コネクティングロッドは回転軸に組み合わされて、前記回転中心周りに回動可能である。 The first connecting rod is combined with a rotation shaft and is rotatable around the rotation center.

前記第１コネクティングロッドが前記回転中心周りに回動する際に、第２コネクティングロッドは、前記第１コネクティングロッドの長さ方向に沿って前記第１コネクティングロッドの内部に伸入又は伸出可能である。 When the first connecting rod rotates around the rotation center, the second connecting rod can extend into or out of the first connecting rod along the length direction of the first connecting rod. be.

更に、前記第１コネクティングロッドは、一端が前記第１スライダに組み合わされ、他端寄りの位置が前記回転中心に設けられる前記回転軸に組み合わされる。 Furthermore, one end of the first connecting rod is combined with the first slider, and a position closer to the other end is combined with the rotation shaft provided at the rotation center.

前記第１コネクティングロッドには、前記第２コネクティングロッドの伸入又は伸出を少なくとも受け入れ可能なコネクティングロッド溝が設けられている。 The first connecting rod is provided with a connecting rod groove capable of receiving at least extension or extension of the second connecting rod.

前記第１コネクティングロッドの前記コネクティングロッド溝内には、更に、前記第１コネクティングロッドの長さ方向に設置される長尺状の第１開口が設けられている。 In the connecting rod groove of the first connecting rod, an elongated first opening is further provided in the length direction of the first connecting rod.

一実施方案において、前記第１スライダには、前記第１開口に組み合わされる第１案内ピンが設けられている。 In one implementation, the first slider is provided with a first guide pin that is combined with the first opening.

前記第１コネクティングロッドが前記回転中心周りに回動する際に、前記第１スライダの前記第１案内ピンは、前記第１コネクティングロッドの作用の下で、前記第１開口内を摺動する。 When the first connecting rod rotates about the rotation center, the first guide pin of the first slider slides within the first opening under the action of the first connecting rod.

更に、前記第２コネクティングロッドは、一端が前記第２スライダに回動可能に組み合わされ、他端に第２案内ピンが設けられている。 Furthermore, one end of the second connecting rod is rotatably combined with the second slider, and the other end is provided with a second guide pin.

前記第２案内ピンは、前記第１コネクティングロッドの前記第１開口に組み合わされる。 The second guide pin is combined with the first opening of the first connecting rod.

前記第１コネクティングロッドが前記回転中心周りに回動する際に、前記第２スライダの前記第２案内ピンは、前記第１コネクティングロッドの作用の下で、前記第１開口内を摺動する。 When the first connecting rod rotates around the rotation center, the second guide pin of the second slider slides within the first opening under the action of the first connecting rod.

一実施方案において、前記第２コネクティングロッドには、前記回転軸に組み合わされる第２開口が設けられている。 In one embodiment, the second connecting rod is provided with a second opening that is coupled to the rotation shaft.

前記第２開口は、前記第２コネクティングロッドの長さ方向に設けられる長尺の開口である。 The second opening is an elongated opening provided in the length direction of the second connecting rod.

更に、前記第２スライダは、一端が前記第２コネクティングロッドに組み合わされ、他端に装着部が設けられている。 Furthermore, one end of the second slider is combined with the second connecting rod, and the other end is provided with a mounting portion.

前記装着部は、中心に貫通孔を有する円柱状構造をなしている。 The mounting portion has a cylindrical structure having a through hole in the center.

一実施方案において、回動部が、前記装着部の中心の貫通孔に挿通されて前記扉体に組み合わされることで、前記扉体の開閉を実現する。 In one embodiment, a rotating part is inserted into a central through-hole of the mounting part and combined with the door body, thereby realizing opening and closing of the door body.

更に、前記第２スライダには、更に、前記装着部側に延設される第１ガードプレートが設けられている。 Furthermore, the second slider is further provided with a first guard plate extending toward the mounting portion.

前記回動部には、前記装着部側に延設される第２ガードプレートが設けられている。 The rotating portion is provided with a second guard plate extending toward the mounting portion.

ねじりバネが、前記装着部の外側に設置されて、前記第１ガードプレート及び前記第２ガードプレートに組み合わされる。 A torsion spring is installed outside the mounting part and combined with the first guard plate and the second guard plate.

更に、前記ハウジングには、第１位置規制部及び第２位置規制部が設けられている。 Furthermore, the housing is provided with a first position regulating section and a second position regulating section.

前記超音波発生器が洗浄位置に移動する際に、前記第１位置規制部は前記超音波発生器を洗浄位置に位置決めする。 When the ultrasonic generator moves to the cleaning position, the first position regulating section positions the ultrasonic generator to the cleaning position.

前記超音波発生器が収容位置に移動する際に、前記第２位置規制部は前記超音波発生器を収容位置に位置決めする。 When the ultrasonic generator moves to the housed position, the second position regulating section positions the ultrasonic generator at the housed position.

一実施方案において、少なくとも前記超音波発生器が洗浄位置に位置決めされる際に、前記扉体は完全に前記ハウジングの内部に収容される。 In one implementation, the door body is completely accommodated inside the housing at least when the ultrasonic generator is positioned in the cleaning position.

一実施方案において、前記第１スライダには位置決め部が設けられている。 In one embodiment, the first slider is provided with a positioning part.

前記位置決め部は、前記第１位置規制部及び前記第２位置規制部とそれぞれ連携して、洗浄位置及び収容位置における前記超音波発生器の位置決めを実現する。 The positioning section cooperates with the first position regulating section and the second position regulating section, respectively, to realize positioning of the ultrasonic generator in the cleaning position and the storage position.

更に、前記扉体は透明材料からなる。 Furthermore, the door body is made of a transparent material.

更に、前記パネルベースには、前記パネルベースの内部に設置されて添加剤を収容するための収容室と、前記パネルベースに設けられて衣類を投入するための衣類投入口と、前記パネルベースの隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口の間に規定された領域内に設けられて前記収容室と連通する添加剤投入口、が設けられている。 Furthermore, the panel base includes a storage chamber installed inside the panel base for accommodating additives, a clothing input port provided in the panel base for inputting clothing, and a storage chamber installed inside the panel base for accommodating additives; An additive inlet is provided within a region defined between two adjacent side walls and the clothing inlet and communicates with the storage chamber.

一実施方案において、前記パネルベースの隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口の間に規定されて前記パネルベースの上端面に位置する領域は４つである。 In one embodiment, there are four regions defined between two adjacent side walls of the panel base and the clothes slot and located on the upper end surface of the panel base.

前記添加剤投入口は少なくとも２つであり、それぞれ異なる領域に設置されている。 There are at least two additive inlets, each of which is installed in a different area.

一実施方案において、少なくとも１つの前記添加剤投入口は洗剤を投入するために用いられ、少なくとも１つの前記添加剤投入口は柔軟剤を投入するために用いられる。 In one embodiment, at least one of the additive input ports is used to input detergent, and at least one of the additive input ports is used to input fabric softener.

本発明が提供する上記洗濯機の使用方法は、以下のステップを含む。 The method of using the washing machine provided by the present invention includes the following steps.

即ち、前記扉体を開放し、前記超音波発生器を収容位置から洗浄位置まで移動させて、前記超音波発生器を起動する。 That is, the door body is opened, the ultrasonic generator is moved from the storage position to the cleaning position, and the ultrasonic generator is activated.

前記扉体は、開放状態において前記ハウジングの内部に収容される。 The door body is housed inside the housing in an open state.

好ましくは、前記超音波発生器が収容位置から洗浄位置に移動する際には、前記扉体が先に所定の角度だけ回動してから、前記超音波発生器が運動を開始する。 Preferably, when the ultrasonic generator moves from the storage position to the cleaning position, the door body first rotates by a predetermined angle, and then the ultrasonic generator starts moving.

より好ましくは、前記扉体が先に回動する所定の角度とは、少なくとも、前記超音波発生器が移動する際に前記扉体に衝突し得なくなる角度である。 More preferably, the predetermined angle at which the door first rotates is at least an angle at which the ultrasonic generator cannot collide with the door when moving.

上記の技術方案を用いることで、本発明は従来技術と比較して以下の有益な効果を有する。 By using the above technical solution, the present invention has the following beneficial effects compared with the prior art.

本発明の洗濯機は、パネルベース内に設置される超音波装置を洗浄位置と収容位置の間で移動可能とすることで、パネルベースの内部空間を十分に活用している。これにより、超音波装置の設置によって余分な占有スペースが増大する結果、パネルベースの有効スペースが減少するとの問題が回避される。また、液体が浸み込んだ洗濯物を超音波振動子と直接接触可能とすることで、柔軟な衣類による超音波の吸収及び消耗が大幅に低下するため、衣類表面の汚れを除去可能なだけでなく、比較的深い部分の頑固汚れも除去可能となる。 The washing machine of the present invention makes full use of the internal space of the panel base by making the ultrasonic device installed in the panel base movable between the cleaning position and the storage position. This avoids the problem that the installation of the ultrasonic device increases the extra occupied space, thereby reducing the effective space of the panel base. In addition, by allowing liquid-soaked laundry to come into direct contact with the ultrasonic transducer, absorption and consumption of ultrasonic waves by flexible clothing is significantly reduced, making it possible to remove dirt from the surface of clothing. In addition, even stubborn stains in relatively deep areas can be removed.

本発明の超音波発生器は、ハウジングとコネクティングロッドユニットを組み合わせて、コネクティングロッドユニットに接続される２つのスライダの運動軌跡を規定することで、コネクティングロッドユニットの作用の下で、スライダが超音波発生器の出し入れを実現するよう保証している。更には、占有スペースが小さく、運動幅が小さい等の特性も有している。 The ultrasonic generator of the present invention combines a housing and a connecting rod unit to define the movement trajectory of two sliders connected to the connecting rod unit, so that the slider generates ultrasonic waves under the action of the connecting rod unit. It is guaranteed that the generator can be put in and taken out. Furthermore, it also has characteristics such as occupying a small space and having a small range of movement.

コネクティングロッドユニットを回動過程で伸縮能な構造とし、スライダの移動過程における運動軌跡の方向及び運動幅の大きさを制御することで、空間利用率を極めて大きく向上させている。 The connecting rod unit has a structure that can be expanded and contracted during the rotation process, and by controlling the direction of the movement locus and the size of the movement width during the movement process of the slider, the space utilization efficiency is greatly improved.

超音波発生器と洗濯機のパネルベースとの接続方式を改良することで、未使用時には超音波発生器を収容可能として、衣類投入口の空間を更に増大させている。また、これにより、超音波発生器の設置がいっそうユーザフレンドリー化するため、ユーザエクスペリエンスが向上する。 By improving the connection method between the ultrasonic generator and the panel base of the washing machine, the ultrasonic generator can be accommodated when not in use, further increasing the space in the clothes slot. This also improves the user experience as the installation of the ultrasound generator becomes more user friendly.

以下に、図面を組み合わせて、本発明の具体的実施形態につき更に詳細に述べる。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in more detail in combination with the drawings.

図面は、本発明の一部として本発明の更なる理解のために用いられる。また、本発明の概略的実施例及びその説明は本発明の解釈のために用いられるが、本発明を不当に限定するものではない。なお、言うまでもなく、以下で記載する図面は実施例の一部にすぎず、当業者であれば、創造的労働を要さないことを前提に、これらの図面から更にその他の図面を得ることも可能である。 The drawings are part of the invention and are used for a further understanding of the invention. Moreover, the schematic embodiments of the present invention and their descriptions are used for the interpretation of the present invention, but are not intended to unduly limit the present invention. Needless to say, the drawings described below are only a part of the embodiments, and those skilled in the art can derive other drawings from these drawings without any creative effort. It is possible.

図１は、本発明における超音波発生器の第１の状態の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a first state of the ultrasonic generator according to the invention. 図２は、本発明における超音波発生器の第２の状態の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of the second state of the ultrasonic generator according to the invention. 図３は、本発明における超音波発生器の第３の状態の概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of the third state of the ultrasonic generator in the present invention. 図４は、本発明における超音波発生器の第４の状態の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the fourth state of the ultrasonic generator in the present invention. 図５は、本発明における超音波発生器の第５の状態の概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of the fifth state of the ultrasonic generator in the present invention. 図６は、本発明における第１コネクティングロッドの概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of the first connecting rod in the present invention. 図７は、本発明における第２コネクティングロッドの概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram of the second connecting rod in the present invention. 図８は、本発明における第１スライダの概略図である。FIG. 8 is a schematic diagram of the first slider in the present invention. 図９は、本発明における第２スライダの概略図である。FIG. 9 is a schematic diagram of the second slider in the present invention. 図１０は、本発明における回動部の概略図である。FIG. 10 is a schematic diagram of the rotating part in the present invention. 図１１は、本発明における扉体の第１の概略図である。FIG. 11 is a first schematic diagram of the door body in the present invention. 図１２は、本発明における扉体の第２の概略図である。FIG. 12 is a second schematic diagram of the door body in the present invention. 図１３は、本発明におけるパネルベース構造の概略図である。FIG. 13 is a schematic diagram of the panel base structure in the present invention. 図１４は、本発明における案内部の概略図である。FIG. 14 is a schematic diagram of the guide section in the present invention.

説明すべき点として、これらの図面及び文字記載は何らかの方式で本発明の構想の範囲を制限するとの意図ではなく、特定の実施例を参照して当業者に本発明の概念を説明するためのものである。 It should be noted that these drawings and written descriptions are not intended to limit the scope of the inventive concept in any way, but rather to explain the inventive concept to those skilled in the art with reference to specific embodiments. It is something.

本発明における実施例の目的、技術方案及び利点をより明確とすべく、以下では、本発明の実施例にかかる図面を組み合わせて、実施例の技術方案につき明瞭簡潔に述べる。なお、以下の実施例は本発明を説明するためのものであって、本発明の範囲を制限するものではない。 In order to make the objectives, technical solutions, and advantages of the embodiments of the present invention more clear, the technical solutions of the embodiments will be clearly and concisely described by combining the drawings of the embodiments of the present invention. In addition, the following examples are for explaining the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

本発明の記載において、説明すべき点として、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「内」、「外」等の用語で示される方向又は位置関係は、図示に基づく方向又は位置関係であって、本発明の記載の便宜上及び記載の簡略化のためのものにすぎず、対象となる装置又は部材が特定の方向を有し、且つ特定の方向で構成及び操作されねばならないことを明示又は暗示するものではない。よって、本発明を制限するものと理解すべきではない。 In the description of the present invention, terms such as "upper", "lower", "front", "rear", "left", "right", "vertical", "inside", "outside", etc. should be explained. The direction or positional relationship indicated by is a direction or positional relationship based on the illustration, and is only for the convenience of describing the present invention and for simplifying the description. There is no representation or implication that the invention must be constructed or operated in any particular manner. Therefore, it should not be construed as limiting the invention.

本発明の記載において、説明すべき点として、別途明確に規定及び限定しない限り、「装着する」、「連なる」、「接続する」との用語は広義に解釈すべきである。例えば、固定的な接続であってもよいし、取り外し可能な接続であってもよいし、一体的な接続であってもよい。また、機械的な接続であってもよいし、電気的な接続であってもよい。更には、直接的な連なりであってもよいし、中間媒体を介した間接的な連なりであってもよい。当業者であれば、具体的状況に応じて本発明における上記用語の具体的意味を解釈可能である。 In describing the present invention, it should be noted that the terms "attached," "coupled," and "connected" should be interpreted in a broad sense unless otherwise clearly defined and limited. For example, it may be a fixed connection, a removable connection, or an integral connection. Further, the connection may be mechanical or electrical. Furthermore, it may be a direct connection or an indirect connection via an intermediate medium. Those skilled in the art can interpret the specific meanings of the above terms in the present invention depending on the specific situation.

図１～図５は、本発明における超音波装置の第１、第２、第３、第４、第５の概略図である。図１～図５から明らかなように、超音波装置は、超音波発生器４及び超音波振動端４０１を含む。超音波発生器４は、ハウジング１の内部に設置されており、収容位置と洗浄位置の間で移動可能である。また、コネクティングロッドユニット５が、ハウジング１上で回転中心８周りに回動する。ハウジング１には、更に、コネクティングロッドユニット５の両端に組み合わされる第１スライダ６及び第２スライダ７が設けられている。コネクティングロッドユニット５は、ハウジング１上の回転中心８周りに振り子様の運動を形成する。コネクティングロッドユニット５の作用の下で、第１スライダ６と第２スライダ７に発生する運動軌跡は平行である。一実施方案において、第１スライダ６と第２スライダ７の運動軌跡は直線運動である。ただし、実際の応用においては、必要に応じて、第１スライダ６と第２スライダ７の運動軌跡を円弧状等としてもよい。また、ハウジング１には、第１スライダ６及び第２スライダ７にそれぞれ対応する第１スライド溝１０４及び第２スライド溝１０５が更に設けられている。第１スライダ６及び第２スライダ７は、第１スライド溝１０４及び第２スライド溝１０５の作用の下で運動軌跡を形成する。 1 to 5 are first, second, third, fourth, and fifth schematic diagrams of the ultrasonic device according to the present invention. As is clear from FIGS. 1 to 5, the ultrasonic device includes an ultrasonic generator 4 and an ultrasonic vibrating end 401. The ultrasonic generator 4 is installed inside the housing 1 and is movable between a storage position and a cleaning position. Further, the connecting rod unit 5 rotates around the rotation center 8 on the housing 1. The housing 1 is further provided with a first slider 6 and a second slider 7 that are combined with both ends of the connecting rod unit 5. The connecting rod unit 5 forms a pendulum-like movement around a rotation center 8 on the housing 1. Under the action of the connecting rod unit 5, the movement trajectories generated in the first slider 6 and the second slider 7 are parallel. In one embodiment, the movement trajectories of the first slider 6 and the second slider 7 are linear movements. However, in actual applications, the movement loci of the first slider 6 and the second slider 7 may be shaped like an arc, if necessary. Further, the housing 1 is further provided with a first slide groove 104 and a second slide groove 105 corresponding to the first slider 6 and the second slider 7, respectively. The first slider 6 and the second slider 7 form a movement locus under the action of the first slide groove 104 and the second slide groove 105.

図１は、超音波装置の超音波発生器が収容位置にある場合の概略図である。図５は、超音波装置の超音波発生器が洗浄位置にある場合の概略図である。図２～図４は、収容位置と洗浄位置の間における超音波発生器の移動の概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of the ultrasonic generator of the ultrasonic device in the storage position. FIG. 5 is a schematic diagram of the ultrasonic generator of the ultrasonic device in the cleaning position. 2-4 are schematic diagrams of the movement of the ultrasonic generator between storage and cleaning positions.

更に、コネクティングロッドユニット５は、第１コネクティングロッド５０１及び第２コネクティングロッド５０２を含む。第１コネクティングロッド５０１は、回転軸８０１に組み合わされて、回転中心８周りに回動する。図１では、回転軸８０１と回転中心８を同一位置に記載している。実際の応用において、回転中心８には、第１コネクティングロッド５０１を位置決めするための回転軸８０１が装着されているが、見やすいように、図１では両者を一体的に記載している。第１コネクティングロッド５０１はハウジング１側を向いている。また、第１コネクティングロッド５０１の長さ方向にはコネクティングロッド溝５０３が設けられている。コネクティングロッドユニット５が回転する際に、第２コネクティングロッド５０２は、コネクティングロッド溝５０３の範囲内で第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に伸入又は伸出可能である。更に、第１コネクティングロッド５０１には、長さ方向に第１開口５０４が設けられている。第１スライダ６には、第１開口５０４に組み合わされる第１案内ピン６０１が設けられている。コネクティングロッドユニット５が回動する際に、第１案内ピン６０１は、第１開口５０４の作用の下で、第１スライダ６を第１スライド溝１０４に沿って摺動させる。且つ、第２コネクティングロッド５０２には、第１開口５０４に組み合わされる第２案内ピン５０５が設けられている。同様の原理で、コネクティングロッドユニット５が回動する際に、第２案内ピン５０５は、第１開口５０４の作用の下で、第２スライダ７を第１スライド溝１０４に沿って摺動させる。更に、第２コネクティングロッド５０２には、回転軸８０１に組み合わされる第２開口５０６が設けられている。第２コネクティングロッド５０２が第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に伸入又は伸出する際には、第２コネクティングロッド５０２の第２開口５０６が、案内作用を奏するとともに、コネクティングロッド溝５０３からの第２コネクティングロッド５０２の逸脱を回避させる。 Further, the connecting rod unit 5 includes a first connecting rod 501 and a second connecting rod 502. The first connecting rod 501 is combined with the rotating shaft 801 and rotates around the rotation center 8. In FIG. 1, the rotation axis 801 and the rotation center 8 are shown at the same position. In actual application, a rotation shaft 801 for positioning the first connecting rod 501 is attached to the rotation center 8, but both are shown integrally in FIG. 1 for ease of viewing. The first connecting rod 501 faces the housing 1 side. Further, a connecting rod groove 503 is provided in the length direction of the first connecting rod 501. When the connecting rod unit 5 rotates, the second connecting rod 502 can extend or extend in the length direction of the first connecting rod 501 within the range of the connecting rod groove 503. Furthermore, the first connecting rod 501 is provided with a first opening 504 in the length direction. The first slider 6 is provided with a first guide pin 601 that is combined with the first opening 504 . When the connecting rod unit 5 rotates, the first guide pin 601 causes the first slider 6 to slide along the first slide groove 104 under the action of the first opening 504. Further, the second connecting rod 502 is provided with a second guide pin 505 that is combined with the first opening 504 . By the same principle, when the connecting rod unit 5 rotates, the second guide pin 505 slides the second slider 7 along the first slide groove 104 under the action of the first opening 504. Furthermore, the second connecting rod 502 is provided with a second opening 506 that is combined with the rotating shaft 801 . When the second connecting rod 502 extends in or out in the length direction of the first connecting rod 501, the second opening 506 of the second connecting rod 502 acts as a guide and prevents the connecting rod from the connecting rod groove 503. Displacement of the second connecting rod 502 is avoided.

また、更に、ハウジング１には、第１位置規制部１０６及び第２位置規制部１０７が設けられている。第１スライダ６には位置決め部６０３が設けられており、位置決め部６０３が第１位置規制部１０６及び第２位置規制部１０７とそれぞれ連携することで、一定の範囲内におけるコネクティングロッドユニット５の回転運動を実現する。 Further, the housing 1 is further provided with a first position regulating section 106 and a second position regulating section 107. The first slider 6 is provided with a positioning part 603, and the positioning part 603 cooperates with the first position regulating part 106 and the second position regulating part 107, so that the connecting rod unit 5 rotates within a certain range. Realize exercise.

且つ、更に、第２スライダ７は、一端が第２コネクティングロッド５０２に回動可能に組み合わされ、他端に装着部７０１が設けられている。装着部７０１は中空の円柱状構造をなしている。また、装着部７０１に組み合わされるように、回動部９が更に設けられている。装着部７０１には第１ガードプレート７０２が設けられており、回動部９には第２ガードプレート９０１が設けられている。装着部７０１の外側には、第１ガードプレート７０２及び第２ガードプレート９０１に組み合わされるねじりバネ１０が設けられている。また、図１４から明らかなように、案内部１０８が設けられており、ハウジング１の内側に設けられた案内部１０８にねじりバネ１０が組み合わされる。ねじりバネ１０と案内部１０８によって、直線運動と回転運動との切り替えが実現される。案内部１０８は、円弧状の案内構造をなしている。ねじりバネ１０は、直線運動から回転運動への切り替え後に復元力を付与する。このように設置することで、コネクティングロッドユニット５の回転運動を第２スライダ７の直線運動に切り替えたあと、第２スライダ７の直線運動を回動部９の回転運動に切り替えて、超音波装置の複数の応用場面を提供する。 Furthermore, one end of the second slider 7 is rotatably combined with the second connecting rod 502, and the other end is provided with a mounting portion 701. The mounting portion 701 has a hollow cylindrical structure. Further, a rotating part 9 is further provided so as to be combined with the mounting part 701. A first guard plate 702 is provided on the mounting portion 701, and a second guard plate 901 is provided on the rotating portion 9. A torsion spring 10 that is combined with the first guard plate 702 and the second guard plate 901 is provided on the outside of the mounting portion 701. Further, as is clear from FIG. 14, a guide portion 108 is provided, and the torsion spring 10 is combined with the guide portion 108 provided inside the housing 1. The torsion spring 10 and the guide section 108 realize switching between linear motion and rotational motion. The guide portion 108 has an arcuate guide structure. The torsion spring 10 provides a restoring force after switching from linear motion to rotational motion. By installing in this way, the rotational motion of the connecting rod unit 5 is switched to the linear motion of the second slider 7, and then the linear motion of the second slider 7 is switched to the rotational motion of the rotating part 9, and the ultrasonic device provides multiple application scenes.

また、更に、扉体２が、開閉可能に前記ハウジング１の前部に設置されている。且つ、ユーザが操作しやすいよう、少なくとも開放状態において、扉体２を前記ハウジング１の内部に収容し、超音波発生器４を洗浄位置に配置する。 Further, a door body 2 is installed in the front part of the housing 1 so as to be openable and closable. Further, for ease of operation by the user, the door body 2 is housed inside the housing 1, at least in the open state, and the ultrasonic generator 4 is disposed at the cleaning position.

且つ、更に、ハウジング１の後部には受水槽１０２が設置されている。受水槽１０２は、給水管１０１の後部の漏水口３０２に対応して設置される。また、受水槽１０２の一方の側には排水口１０３が設けられている。且つ、漏水口３０２に対応して弾性バルブプラグ３０３が設けられている。給水管１０１は洗浄槽３に対応しており、洗浄液を洗浄槽３に沿って洗浄領域３０１内に導入する。洗浄の完了後、又は洗浄過程において、弾性バルブプラグ３０３を開放することで、洗浄槽３内の洗浄液は漏水口３０２に沿って受水槽１０２に進入する。 Furthermore, a water tank 102 is installed at the rear of the housing 1. The water tank 102 is installed corresponding to the water leak port 302 at the rear of the water supply pipe 101. Further, a drain port 103 is provided on one side of the water receiving tank 102. Additionally, an elastic valve plug 303 is provided corresponding to the water leak port 302 . The water supply pipe 101 corresponds to the cleaning tank 3 and introduces the cleaning liquid into the cleaning area 301 along the cleaning tank 3. After cleaning is completed or during the cleaning process, by opening the elastic valve plug 303, the cleaning liquid in the cleaning tank 3 enters the water receiving tank 102 along the water leakage port 302.

図６は、本発明における第１コネクティングロッド５０１の概略図である。図６から明らかなように、第１コネクティングロッド５０１は、長さ方向にコネクティングロッド溝５０３が設けられている。コネクティングロッド溝５０３と第２コネクティングロッド５０２が組み合わされて、第１コネクティングロッド５０１内における第２コネクティングロッド５０２の摺動経路が形成される。更に、第１コネクティングロッド５０１には第１開口５０４が設けられており、第１開口５０４と第１案内ピン６０１及び第２案内ピン５０５が組み合わされる。このほか、第１コネクティングロッド５０１には、回転中心８及び回転軸８０１が更に設けられている。実際の装着過程では、回転中心８に回転軸８０１を挿通する必要があり、第１コネクティングロッド５０１は回転軸８０１周りに回動する。ただし、見やすいように、図５では回転軸８０１を省略し、回転中心８と回転軸８０１を合わせて記載している。 FIG. 6 is a schematic diagram of the first connecting rod 501 in the present invention. As is clear from FIG. 6, the first connecting rod 501 is provided with a connecting rod groove 503 in the length direction. The connecting rod groove 503 and the second connecting rod 502 combine to form a sliding path for the second connecting rod 502 within the first connecting rod 501 . Further, the first connecting rod 501 is provided with a first opening 504, and the first opening 504 is combined with the first guide pin 601 and the second guide pin 505. In addition, the first connecting rod 501 is further provided with a rotation center 8 and a rotation shaft 801. In the actual mounting process, it is necessary to insert the rotation shaft 801 through the rotation center 8, and the first connecting rod 501 rotates around the rotation shaft 801. However, for ease of viewing, the rotation axis 801 is omitted in FIG. 5, and the rotation center 8 and the rotation axis 801 are shown together.

図７は、本発明における第２コネクティングロッド５０２の概略図である。図６から明らかなように、第２コネクティングロッド５０２には、第２開口５０６及び第２案内ピン５０５が設けられている。第２開口５０６と回転軸８０１が組み合わされることで、第１コネクティングロッド５０１に対する第２コネクティングロッド５０２の伸入及び伸出が案内される。第２案内ピン５０５は、第１コネクティングロッド５０１の第１開口５０４に組み合わされる。また、第２コネクティングロッド５０２の他端は第２スライダ７に組み合わされる。図６から明らかなように、第２コネクティングロッド５０２と第２スライダ７の組み合わせは回動可能な組み合わせである。 FIG. 7 is a schematic diagram of the second connecting rod 502 in the present invention. As is clear from FIG. 6, the second connecting rod 502 is provided with a second opening 506 and a second guide pin 505. The combination of the second opening 506 and the rotating shaft 801 guides the extension and extension of the second connecting rod 502 with respect to the first connecting rod 501 . The second guide pin 505 is combined with the first opening 504 of the first connecting rod 501 . Further, the other end of the second connecting rod 502 is combined with the second slider 7. As is clear from FIG. 6, the combination of the second connecting rod 502 and the second slider 7 is a rotatable combination.

図８及び図９は、本発明における第１スライダ６及び第２スライダ７の概略図である。図８及び図９から明らかなように、第１スライダ６には第１案内ピン６０１が設けられており、第２スライダ７には装着部７０１及び第１ガードプレート７０２が設けられている。 8 and 9 are schematic diagrams of the first slider 6 and the second slider 7 in the present invention. As is clear from FIGS. 8 and 9, the first slider 6 is provided with a first guide pin 601, and the second slider 7 is provided with a mounting portion 701 and a first guard plate 702.

図１０は、本発明における回動部９の概略図である。図１０から明らかなように、回動部９には第２ガードプレート９０１が設けられており、第２スライダ７の第１ガードプレート７０２とともにねじりバネ１０に組み合わされる。また、図１４から明らかなように、案内部１０８が設けられており、ハウジング１の内側に設けられた案内部１０８にねじりバネ１０が組み合わされる。ねじりバネ１０と案内部１０８によって、直線運動と回転運動との切り替えが実現される。案内部１０８は、円弧状の案内構造をなしている。ねじりバネ１０は、直線運動から回転運動への切り替え後に復元力を付与することで、第２スライダ７の直線運動から回動部９の回転運動への切り替えを実現する。 FIG. 10 is a schematic diagram of the rotating part 9 in the present invention. As is clear from FIG. 10, the rotating portion 9 is provided with a second guard plate 901, which is combined with the torsion spring 10 together with the first guard plate 702 of the second slider 7. Further, as is clear from FIG. 14, a guide portion 108 is provided, and the torsion spring 10 is combined with the guide portion 108 provided inside the housing 1. The torsion spring 10 and the guide section 108 realize switching between linear motion and rotational motion. The guide portion 108 has an arcuate guide structure. The torsion spring 10 realizes the switch from the linear motion of the second slider 7 to the rotational motion of the rotating part 9 by applying a restoring force after switching from the linear motion to the rotational motion.

図１１及び図１２は、本発明における扉体２の第１、第２の概略図であって、扉体２の軸側の概略図及び扉体２の概略断面図を示している。図１１及び図１２から明らかなように、扉体２の回転軸側には、回動部９に組み合わされる継手が設けられている。継手の形状は回動部９の端部形状と合致している。 11 and 12 are first and second schematic diagrams of the door body 2 according to the present invention, and show a schematic diagram of the shaft side of the door body 2 and a schematic cross-sectional view of the door body 2. As is clear from FIGS. 11 and 12, a joint that is combined with the rotating portion 9 is provided on the rotating shaft side of the door body 2. The shape of the joint matches the shape of the end of the rotating portion 9.

図１３は、本発明におけるパネルベース１１の構造の概略図である。図１３から明らかなように、パネルベース１１には扉体２が設けられている。パネルベース１１の中心寄りの位置には衣類投入口１３が設けられており、パネルベース１１の上面には添加剤投入口１４が設けられている。添加剤投入口１４は収容室１２と連通している。このほか、パネルベース１１の側辺とパネルベース１１の衣類投入口１３は、第１領域１５、第２領域１６、第３領域１７及び第４領域１８に分割されて、添加剤投入口１４の設置領域を形成している。 FIG. 13 is a schematic diagram of the structure of the panel base 11 in the present invention. As is clear from FIG. 13, the door body 2 is provided on the panel base 11. A clothing inlet 13 is provided near the center of the panel base 11, and an additive inlet 14 is provided on the upper surface of the panel base 11. The additive inlet 14 communicates with the storage chamber 12 . In addition, the side of the panel base 11 and the clothing inlet 13 of the panel base 11 are divided into a first region 15, a second region 16, a third region 17, and a fourth region 18, and the additive inlet 14 is divided into It forms the installation area.

総括すると、本発明では、ハウジング１とコネクティングロッドユニット５を組み合わせ、コネクティングロッドユニット５に接続される２つのスライダの運動軌跡を規定することで、コネクティングロッドユニット５の作用下で、スライダによる運動伝達機能の実現を保証している。且つ、超音波装置は、占有スペースが小さく、運動幅が小さい等の特性を有している。また、パネルベース１１内に設置される超音波発生器４を洗浄位置と収容位置の間で移動可能に設置することで、パネルベース１１の内部空間を十分に活用している。且つ、コネクティングロッドユニット５を回動過程で伸縮可能な構造とすることで、スライダの移動過程における運動軌跡の方向及び運動幅の大きさを制御している。これにより、超音波発生器を伸出又は収縮させる往復運動を保証するととともに、超音波装置の設置によって余分な占有スペースが増大する結果、パネルベース１１の有効スペースが減少するとの問題を回避している。また、液体が浸み込んだ洗濯物を超音波振動子と直接接触可能とすることで、柔軟な衣類による超音波の吸収及び消耗が大幅に低下するため、衣類表面の汚れを除去可能なだけでなく、比較的深い部分の頑固汚れも除去可能となる。 To summarize, in the present invention, the housing 1 and the connecting rod unit 5 are combined, and the movement loci of the two sliders connected to the connecting rod unit 5 are defined, so that the movement is transmitted by the sliders under the action of the connecting rod unit 5. Guaranteed functionality. In addition, the ultrasonic device has characteristics such as a small occupied space and a small range of movement. Moreover, the internal space of the panel base 11 is fully utilized by installing the ultrasonic generator 4 installed in the panel base 11 so as to be movable between the cleaning position and the storage position. Moreover, by making the connecting rod unit 5 expandable and retractable during the rotation process, the direction of the movement locus and the size of the movement width during the movement process of the slider are controlled. This ensures the reciprocating motion of extending or retracting the ultrasonic generator, and avoids the problem of reducing the effective space of the panel base 11 as a result of increasing the extra space occupied by the installation of the ultrasonic device. There is. In addition, by allowing liquid-soaked laundry to come into direct contact with the ultrasonic transducer, absorption and consumption of ultrasonic waves by flexible clothing is significantly reduced, making it possible to remove dirt from the surface of clothing. In addition, even stubborn stains in relatively deep areas can be removed.

また、パネルベース１１の２つの側壁と衣類投入口１３で形成される領域内に添加剤投入口１４を設置している。これにより、洗濯機の外寸を増大させることなく、衣類投入口１３のスペース及び容量を拡大している。且つ、衣類の出し入れにも都合がよく、内部の衣類の状態も観察しやすい。また、パネルベース１１の隣り合う２つの側壁と衣類投入口１３の間の領域内に添加剤投入口１４を設置することで、パネルベース１１のスペースを十分に活用しつつ、洗浄時の洗剤や柔軟剤といった異なる洗浄用品に対するユーザのニーズにも応えている。且つ、超音波モジュールと洗濯機のパネルベース１１との接続方式を改良することで、未使用時には超音波モジュールを収容可能として、衣類投入口１３の空間を更に増大させている。また、これにより、超音波モジュールの設置がいっそうユーザフレンドリー化するため、ユーザエクスペリエンスが向上する。 Further, an additive inlet 14 is installed in an area formed by the two side walls of the panel base 11 and the clothing inlet 13. This expands the space and capacity of the clothes input port 13 without increasing the external dimensions of the washing machine. Moreover, it is convenient for putting in and taking out clothes, and it is easy to observe the condition of the clothes inside. Furthermore, by installing the additive inlet 14 in the area between the two adjacent side walls of the panel base 11 and the clothing inlet 13, the space of the panel base 11 can be fully utilized while the detergent and It also responds to user needs for different cleaning products such as fabric softeners. Furthermore, by improving the connection method between the ultrasonic module and the panel base 11 of the washing machine, the ultrasonic module can be accommodated when not in use, further increasing the space in the clothes input port 13. This also improves the user experience as the installation of the ultrasound module becomes more user friendly.

図１～図５に示すように、本実施例で記載する超音波装置は、ハウジング１と、前記ハウジング１の内部に設置されて洗浄位置と収容位置の間で移動可能な超音波発生器４と、開閉可能に前記ハウジング１の前部に設置されて、少なくとも開放状態において前記ハウジング１の内部に収容される扉体２、を含む。 As shown in FIGS. 1 to 5, the ultrasonic device described in this embodiment includes a housing 1 and an ultrasonic generator 4 installed inside the housing 1 and movable between a cleaning position and a storage position. and a door body 2 which is installed in the front part of the housing 1 so as to be openable and closable, and is housed inside the housing 1 at least in the open state.

図１～図５に示すように、本実施例で記載する超音波装置は、ハウジング１と、開閉可能に前記ハウジング１の前部に設置される扉体２と、洗浄槽３と、前記洗浄槽３の洗浄領域３０１に対応して設けられる超音波発生器４、を含む。前記洗浄槽３及び前記超音波発生器４は、前記ハウジング１の内部に設置されて、洗浄位置と収容位置の間で移動可能である。 As shown in FIGS. 1 to 5, the ultrasonic device described in this embodiment includes a housing 1, a door body 2 which is installed in the front part of the housing 1 so as to be openable and closable, a cleaning tank 3, and the cleaning tank 3. It includes an ultrasonic generator 4 provided corresponding to the cleaning area 301 of the tank 3. The cleaning tank 3 and the ultrasonic generator 4 are installed inside the housing 1 and are movable between a cleaning position and a storage position.

前記超音波発生器４は、前記洗浄槽３の上方に設置されている。前記超音波発生器４の超音波振動端４０１は、前記洗浄槽３に面している（図５参照）。また、ハウジング１における前記洗浄槽３に対応する位置には、給水管１０１が設けられている（図２参照）。図４に示すように、前記洗浄槽３における前記ハウジング１の後部寄りの側には漏水口３０２が設けられており、前記漏水口３０２に対応して弾性バルブプラグ３０３が設けられている。また、前記漏水口３０２に対応して、前記ハウジング１の後部には受水槽１０２が更に設けられている。少なくとも前記受水槽１０２の底面は傾斜して設けられており、前記受水槽１０２の底面における最低端、或いは、最低端寄りの側の側壁には排水口１０３が設けられている。 The ultrasonic generator 4 is installed above the cleaning tank 3. The ultrasonic vibration end 401 of the ultrasonic generator 4 faces the cleaning tank 3 (see FIG. 5). Further, a water supply pipe 101 is provided at a position corresponding to the cleaning tank 3 in the housing 1 (see FIG. 2). As shown in FIG. 4, a water leak port 302 is provided on the cleaning tank 3 near the rear of the housing 1, and an elastic valve plug 303 is provided corresponding to the water leak port 302. Furthermore, a water receiving tank 102 is further provided at the rear of the housing 1 in correspondence with the water leakage port 302 . At least the bottom surface of the water receiving tank 102 is inclined, and a drain port 103 is provided at the lowest end of the bottom surface of the water receiving tank 102 or on a side wall near the lowest end.

図１～図５は、本発明における超音波装置の第１、第２、第３、第４及び第５の概略図である。図１～図５から明らかなように、超音波装置は、超音波発生器４及び超音波振動端４０１を含む。超音波発生器４は、ハウジング１の内部に設置されており、収容位置と洗浄位置の間で移動可能である。図１は、超音波装置の超音波発生器が収容位置にある場合の概略図である。図５は、超音波装置の超音波発生器が洗浄位置にある場合の概略図である。図２～図４は、収容位置と洗浄位置の間における超音波発生器の移動の概略図である。 1 to 5 are first, second, third, fourth, and fifth schematic diagrams of the ultrasonic device according to the present invention. As is clear from FIGS. 1 to 5, the ultrasonic device includes an ultrasonic generator 4 and an ultrasonic vibrating end 401. The ultrasonic generator 4 is installed inside the housing 1 and is movable between a storage position and a cleaning position. FIG. 1 is a schematic diagram of the ultrasonic generator of the ultrasonic device in the storage position. FIG. 5 is a schematic diagram of the ultrasonic generator of the ultrasonic device in the cleaning position. 2-4 are schematic diagrams of the movement of the ultrasonic generator between storage and cleaning positions.

ハウジング１の後部には受水槽１０２が設置されている。受水槽１０２は、給水管１０１の後部の漏水口３０２に対応して設置される。また、受水槽１０２の一方の側には排水口１０３が設けられている。且つ、漏水口３０２に対応して弾性バルブプラグ３０３が設けられている。給水管１０１は洗浄槽３に対応しており、洗浄液を洗浄槽３に沿って洗浄領域３０１内に導入する。洗浄完了後、又は洗浄過程において、弾性バルブプラグ３０３を開放することで、洗浄槽３内の洗浄液は漏水口３０２に沿って受水槽１０２に進入する。 A water tank 102 is installed at the rear of the housing 1. The water tank 102 is installed corresponding to the water leak port 302 at the rear of the water supply pipe 101 . Further, a drain port 103 is provided on one side of the water receiving tank 102. In addition, an elastic valve plug 303 is provided corresponding to the water leak port 302 . The water supply pipe 101 corresponds to the cleaning tank 3 and introduces cleaning liquid into the cleaning area 301 along the cleaning tank 3. After cleaning is completed or during the cleaning process, by opening the elastic valve plug 303, the cleaning liquid in the cleaning tank 3 enters the water receiving tank 102 along the water leakage port 302.

本実施例で記載する超音波装置は、洗浄位置と収容位置の間における前記洗浄槽３の移動が前記超音波発生器４の移動と同期する。 In the ultrasonic device described in this embodiment, the movement of the cleaning tank 3 between the cleaning position and the storage position is synchronized with the movement of the ultrasonic generator 4.

図１～図５に示すように、本実施例で記載する超音波装置は、更に、回転中心８周りに回動可能なコネクティングロッドユニット５と、動作可能に前記コネクティングロッドユニット５に設置されるとともに、前記ハウジング１のスライド溝に対応して摺動可能な第１スライダ６及び第２スライダ７、を含む。前記第１スライダ６は前記洗浄槽３に接続され、前記第２スライダ７は前記扉体２に接続される。前記第１スライダ６が前記ハウジング１のスライド溝内で摺動すると、前記コネクティングロッドユニット５を介して、前記第２スライダ７が前記ハウジング１のスライド溝内で同期して摺動する。 As shown in FIGS. 1 to 5, the ultrasonic device described in this embodiment further includes a connecting rod unit 5 that is rotatable around a rotation center 8, and a connecting rod unit 5 that is operably installed in the connecting rod unit 5. The housing 1 also includes a first slider 6 and a second slider 7 that are slidable in correspondence with the slide grooves of the housing 1 . The first slider 6 is connected to the cleaning tank 3, and the second slider 7 is connected to the door body 2. When the first slider 6 slides within the slide groove of the housing 1, the second slider 7 synchronously slides within the slide groove of the housing 1 via the connecting rod unit 5.

図１～図５に示すように、本実施例で記載する超音波装置は、更に、回転中心８周りに回動可能なコネクティングロッドユニット５と、動作可能に前記コネクティングロッドユニット５に設置されるとともに、前記ハウジング１のスライド溝に対応して摺動可能な第１スライダ６及び第２スライダ７、を含む。前記第１スライダ６は前記洗浄槽３に接続され、前記第２スライダ７は前記扉体２に接続される。また、前記コネクティングロッドユニット５に接続される駆動ユニットを含む。前記駆動ユニットは、前記コネクティングロッドユニット５を前記回転中心８周りに回動させて、前記コネクティングロッドユニット５上での前記第１スライダ６及び前記第２スライダ７の摺動を連携させることで、前記ハウジング１のスライド溝内における前記第１スライダ６及び前記第２スライダ７の摺動軌跡を規定する。 As shown in FIGS. 1 to 5, the ultrasonic device described in this embodiment further includes a connecting rod unit 5 that is rotatable around a rotation center 8, and a connecting rod unit 5 that is operably installed in the connecting rod unit 5. The housing 1 also includes a first slider 6 and a second slider 7 that are slidable in correspondence with the slide grooves of the housing 1 . The first slider 6 is connected to the cleaning tank 3, and the second slider 7 is connected to the door body 2. It also includes a drive unit connected to the connecting rod unit 5. The drive unit rotates the connecting rod unit 5 around the rotation center 8 to coordinate the sliding movements of the first slider 6 and the second slider 7 on the connecting rod unit 5. A sliding trajectory of the first slider 6 and the second slider 7 within the slide groove of the housing 1 is defined.

図３～図５に示すように、本実施例で記載するハウジング１には、第１スライド溝１０４及び第２スライド溝１０５が設けられている。前記第１スライダ６及び前記第２スライダ７は、それぞれ前記第１スライド溝１０４及び前記第２スライド溝１０５内に対応して設置されるとともに、前記第１スライド溝１０４及び前記第２スライド溝１０５内で摺動可能である。 As shown in FIGS. 3 to 5, the housing 1 described in this embodiment is provided with a first slide groove 104 and a second slide groove 105. The first slider 6 and the second slider 7 are installed in the first slide groove 104 and the second slide groove 105, respectively, and are installed in the first slide groove 104 and the second slide groove 105, respectively. It can be slid inside.

更に、図６及び図７に示すように、前記コネクティングロッドユニット５は、第１コネクティングロッド５０１及び第２コネクティングロッド５０２を含む。前記第１コネクティングロッド５０１は、回転軸８０１に組み合わされて、前記回転中心８周りに回動可能である。前記第１コネクティングロッド５０１が前記回転中心８周りに回動する際に、前記第２コネクティングロッド５０２は、前記第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に沿って前記第１コネクティングロッド５０１の内部に伸入又は伸出可能である。前記第１コネクティングロッド５０１は、一端が前記第１スライダ６に組み合わされ、他端寄りの位置が前記回転中心８に設けられる前記回転軸８０１に組み合わされる。前記第１コネクティングロッド５０１には、前記第２コネクティングロッド５０２の伸入又は伸出を少なくとも受け入れ可能なコネクティングロッド溝５０３が設けられている。前記第１コネクティングロッド５０１の前記コネクティングロッド溝５０３内には、更に、前記第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に設置される長尺状の第１開口５０４が設けられている。 Furthermore, as shown in FIGS. 6 and 7, the connecting rod unit 5 includes a first connecting rod 501 and a second connecting rod 502. The first connecting rod 501 is combined with a rotation shaft 801 and is rotatable around the rotation center 8. When the first connecting rod 501 rotates around the rotation center 8, the second connecting rod 502 extends into the first connecting rod 501 along the length direction of the first connecting rod 501. It can be inserted or extended. One end of the first connecting rod 501 is combined with the first slider 6 , and a position closer to the other end is combined with the rotation shaft 801 provided at the rotation center 8 . The first connecting rod 501 is provided with a connecting rod groove 503 that can accommodate at least the extension or extension of the second connecting rod 502 . In the connecting rod groove 503 of the first connecting rod 501, an elongated first opening 504 is further provided in the length direction of the first connecting rod 501.

また、更に、図８に示すように、前記第１スライダ６には、前記第１開口５０４に組み合わされる第１案内ピン６０１が設けられている。前記第１コネクティングロッド５０１が前記回転中心８周りに回動する際に、前記第１スライダ６の前記第１案内ピン６０１は、前記第１コネクティングロッド５０１の作用の下で、前記第１開口５０４内を摺動する。前記第２コネクティングロッド５０２は、一端が前記第２スライダ７に回動可能に組み合わされ（図５参照）、他端に第２案内ピン５０５が設けられている。前記第２案内ピン５０５は、前記第１コネクティングロッド５０１の前記第１開口５０４に組み合わされる。前記第１コネクティングロッド５０１が前記回転中心８周りに回動する際に、前記第２スライダ７の前記第２案内ピン５０５は、前記第１コネクティングロッド５０１の作用の下で、前記第１開口５０４内を摺動する。前記第２コネクティングロッド５０２には、前記回転軸８０１に組み合わされる第２開口５０６が設けられている。前記第２開口５０６は、前記第２コネクティングロッド５０２の長さ方向に設けられる長尺の開口である。 Furthermore, as shown in FIG. 8, the first slider 6 is provided with a first guide pin 601 that is combined with the first opening 504. When the first connecting rod 501 rotates around the rotation center 8, the first guide pin 601 of the first slider 6 closes the first opening 504 under the action of the first connecting rod 501. Slide inside. One end of the second connecting rod 502 is rotatably combined with the second slider 7 (see FIG. 5), and a second guide pin 505 is provided at the other end. The second guide pin 505 is coupled to the first opening 504 of the first connecting rod 501 . When the first connecting rod 501 rotates around the rotation center 8, the second guide pin 505 of the second slider 7 closes in the first opening 504 under the action of the first connecting rod 501. Slide inside. The second connecting rod 502 is provided with a second opening 506 that is combined with the rotating shaft 801 . The second opening 506 is an elongated opening provided in the length direction of the second connecting rod 502.

図１～図５は、本発明における超音波装置の第１、第２、第３、第４、第５の概略図である。図１～図５から明らかなように、超音波装置は、超音波発生器４及び超音波振動端４０１を含む。超音波発生器４は、ハウジング１の内部に設置されており、収容位置と洗浄位置の間で移動可能である。また、コネクティングロッドユニット５が、ハウジング１上で回転中心８周りに回動する。ハウジング１には、更に、コネクティングロッドユニット５の両端に組み合わされる第１スライダ６及び第２スライダ７が設けられている。コネクティングロッドユニット５は、ハウジング１上の回転中心８周りに振り子様の運動を形成する。また、ハウジング１には、第１スライダ６及び第２スライダ７にそれぞれ対応する第１スライド溝１０４及び第２スライド溝１０５が更に設けられている。第１スライダ６及び第２スライダ７は、第１スライド溝１０４及び第２スライド溝１０５の作用の下で運動軌跡を形成する。 1 to 5 are first, second, third, fourth, and fifth schematic diagrams of the ultrasonic device according to the present invention. As is clear from FIGS. 1 to 5, the ultrasonic device includes an ultrasonic generator 4 and an ultrasonic vibrating end 401. The ultrasonic generator 4 is installed inside the housing 1 and is movable between a storage position and a cleaning position. Further, the connecting rod unit 5 rotates around the rotation center 8 on the housing 1. The housing 1 is further provided with a first slider 6 and a second slider 7 that are combined with both ends of the connecting rod unit 5. The connecting rod unit 5 forms a pendulum-like movement around a rotation center 8 on the housing 1. Further, the housing 1 is further provided with a first slide groove 104 and a second slide groove 105 corresponding to the first slider 6 and the second slider 7, respectively. The first slider 6 and the second slider 7 form a movement locus under the action of the first slide groove 104 and the second slide groove 105.

図１は、超音波装置の超音波発生器が収容位置にある場合の概略図である。図５は、超音波装置の超音波発生器が洗浄位置にある場合の概略図である。図２～図４は、収容位置と洗浄位置の間における超音波発生器の移動の概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram of the ultrasonic generator of the ultrasonic device in the storage position. FIG. 5 is a schematic diagram of the ultrasonic generator of the ultrasonic device in the cleaning position. 2-4 are schematic diagrams of the movement of the ultrasonic generator between storage and cleaning positions.

更に、コネクティングロッドユニット５は、第１コネクティングロッド５０１及び第２コネクティングロッド５０２を含む。第１コネクティングロッド５０１は、回転軸８０１に組み合わされて、回転中心８周りに回動する。図１では、回転軸８０１と回転中心８を同一位置に記載している。実際の応用において、回転中心８には、第１コネクティングロッド５０１を位置決めするための回転軸８０１が装着されているが、見やすいように、図１では両者を一体的に記載している。第１コネクティングロッド５０１はハウジング１側を向いている。また、第１コネクティングロッド５０１の長さ方向にはコネクティングロッド溝５０３が設けられている。コネクティングロッドユニット５が回転する際に、第２コネクティングロッド５０２は、コネクティングロッド溝５０３の範囲内で第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に伸入又は伸出可能である。更に、第１コネクティングロッド５０１には、長さ方向に第１開口５０４が設けられている。第１スライダ６には、第１開口５０４に組み合わされる第１案内ピン６０１が設けられている。コネクティングロッドユニット５が回動する際に、第１案内ピン６０１は、第１開口５０４の作用の下で、第１スライダ６を第１スライド溝１０４に沿って摺動させる。且つ、第２コネクティングロッド５０２には、第１開口５０４に組み合わされる第２案内ピン５０５が設けられている。同様の原理で、コネクティングロッドユニット５が回動する際に、第２案内ピン５０５は、第１開口５０４の作用の下で、第２スライダ７を第１スライド溝１０４に沿って摺動させる。更に、第２コネクティングロッド５０２には、回転軸８０１に組み合わされる第２開口５０６が設けられている。第２コネクティングロッド５０２が第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に伸入又は伸出する際には、第２コネクティングロッド５０２の第２開口５０６が、案内作用を奏するとともに、コネクティングロッド溝５０３からの第２コネクティングロッド５０２の逸脱を回避させる。 Further, the connecting rod unit 5 includes a first connecting rod 501 and a second connecting rod 502. The first connecting rod 501 is combined with the rotating shaft 801 and rotates around the rotation center 8. In FIG. 1, the rotation axis 801 and the rotation center 8 are shown at the same position. In actual application, a rotation shaft 801 for positioning the first connecting rod 501 is attached to the rotation center 8, but both are shown integrally in FIG. 1 for ease of viewing. The first connecting rod 501 faces the housing 1 side. Further, a connecting rod groove 503 is provided in the length direction of the first connecting rod 501. When the connecting rod unit 5 rotates, the second connecting rod 502 can extend or extend in the length direction of the first connecting rod 501 within the range of the connecting rod groove 503. Furthermore, the first connecting rod 501 is provided with a first opening 504 in the length direction. The first slider 6 is provided with a first guide pin 601 that is combined with the first opening 504 . When the connecting rod unit 5 rotates, the first guide pin 601 causes the first slider 6 to slide along the first slide groove 104 under the action of the first opening 504. Further, the second connecting rod 502 is provided with a second guide pin 505 that is combined with the first opening 504 . By the same principle, when the connecting rod unit 5 rotates, the second guide pin 505 slides the second slider 7 along the first slide groove 104 under the action of the first opening 504. Furthermore, the second connecting rod 502 is provided with a second opening 506 that is combined with the rotating shaft 801 . When the second connecting rod 502 extends in or out in the length direction of the first connecting rod 501, the second opening 506 of the second connecting rod 502 acts as a guide and prevents the connecting rod from the connecting rod groove 503. Displacement of the second connecting rod 502 is avoided.

また、更に、扉体２が、開閉可能に前記ハウジング１の前部に設置されている。且つ、ユーザが操作しやすいよう、少なくとも開放状態において、扉体２を前記ハウジング１の内部に収容し、超音波発生器４を洗浄位置に配置する。 Further, a door body 2 is installed in the front part of the housing 1 so as to be openable and closable. Further, for ease of operation by the user, the door body 2 is housed inside the housing 1, at least in the open state, and the ultrasonic generator 4 is disposed at the cleaning position.

図６は、本発明における第１コネクティングロッド５０１の概略図である。図６から明らかなように、第１コネクティングロッド５０１は、長さ方向にコネクティングロッド溝５０３が設けられている。コネクティングロッド溝５０３と第２コネクティングロッド５０２が組み合わされて、第１コネクティングロッド５０１内における第２コネクティングロッド５０２の摺動経路が形成される。更に、第１コネクティングロッド５０１には第１開口５０４が設けられており、第１開口５０４と第１案内ピン６０１及び第２案内ピン５０５が組み合わされる。このほか、第１コネクティングロッド５０１には、回転中心８及び回転軸８０１が更に設けられている。実際の装着過程では、回転中心８に回転軸８０１を挿通する必要があり、第１コネクティングロッド５０１は回転軸８０１周りに回動する。ただし、見やすいように、図５では回転軸８０１を省略し、回転中心８と回転軸８０１を合わせて記載している。 FIG. 6 is a schematic diagram of the first connecting rod 501 in the present invention. As is clear from FIG. 6, the first connecting rod 501 is provided with a connecting rod groove 503 in the length direction. The connecting rod groove 503 and the second connecting rod 502 combine to form a sliding path for the second connecting rod 502 within the first connecting rod 501 . Further, the first connecting rod 501 is provided with a first opening 504, and the first opening 504 is combined with the first guide pin 601 and the second guide pin 505. In addition, the first connecting rod 501 is further provided with a rotation center 8 and a rotation shaft 801. In the actual mounting process, it is necessary to insert the rotation shaft 801 through the rotation center 8, and the first connecting rod 501 rotates around the rotation shaft 801. However, for ease of viewing, the rotation axis 801 is omitted in FIG. 5, and the rotation center 8 and the rotation axis 801 are shown together.

図７は、本発明における第２コネクティングロッド５０２の概略図である。図６から明らかなように、第２コネクティングロッド５０２には、第２開口５０６及び第２案内ピン５０５が設けられている。第２開口５０６と回転軸８０１が組み合わされることで、第１コネクティングロッド５０１に対する第２コネクティングロッド５０２の伸入及び伸出が案内される。第２案内ピン５０５は、第１コネクティングロッド５０１の第１開口５０４に組み合わされる。また、第２コネクティングロッド５０２の他端は第２スライダ７に組み合わされる。図６から明らかなように、第２コネクティングロッド５０２と第２スライダ７の組み合わせは回動可能な組み合わせである。 FIG. 7 is a schematic diagram of the second connecting rod 502 in the present invention. As is clear from FIG. 6, the second connecting rod 502 is provided with a second opening 506 and a second guide pin 505. The combination of the second opening 506 and the rotating shaft 801 guides the extension and extension of the second connecting rod 502 with respect to the first connecting rod 501 . The second guide pin 505 is combined with the first opening 504 of the first connecting rod 501 . Further, the other end of the second connecting rod 502 is combined with the second slider 7. As is clear from FIG. 6, the combination of the second connecting rod 502 and the second slider 7 is a rotatable combination.

本実施例で記載する超音波装置では、前記コネクティングロッドユニット５の作用の下で前記第１スライダ６及び前記第２スライダ７に発生する運動が直線運動である（図４参照）。 In the ultrasonic device described in this embodiment, the movement generated in the first slider 6 and the second slider 7 under the action of the connecting rod unit 5 is a linear movement (see FIG. 4).

本実施例で記載する超音波装置では、前記第１スライド溝１０４と前記第２スライド溝１０５が平行に設置される（図５参照）。 In the ultrasonic device described in this embodiment, the first slide groove 104 and the second slide groove 105 are installed in parallel (see FIG. 5).

本実施例で記載する超音波装置では、前記回転中心８が前記ハウジング１に設けられている（図１参照）。 In the ultrasonic device described in this embodiment, the rotation center 8 is provided in the housing 1 (see FIG. 1).

図１～図１０に示すように、本実施例で記載する超音波装置において、前記第２スライダ７は、一端が前記第２コネクティングロッド５０２に組み合わされ、他端寄りの位置に装着部７０１が設けられている。前記装着部７０１は、中心に貫通孔を有する円柱状構造をなしている（図９参照）。また、回動部９が、前記装着部７０１の中心の貫通孔に挿通されて前記扉体２に組み合わされることで、前記扉体２の開閉を実現する。前記第２スライダ７には、更に、前記装着部７０１側に延設される第１ガードプレート７０２が設けられている（図９参照）。また、前記回動部９には、前記装着部７０１側に延設される第２ガードプレート９０１が設けられている（図１０参照）。ねじりバネ１０が前記装着部７０１の外側に設置されて、前記第１ガードプレート７０２及び前記第２ガードプレート９０１に組み合わされる（図４及び図５参照）。 As shown in FIGS. 1 to 10, in the ultrasonic device described in this embodiment, the second slider 7 has one end combined with the second connecting rod 502, and a mounting portion 701 at a position near the other end. It is provided. The mounting portion 701 has a cylindrical structure with a through hole in the center (see FIG. 9). Moreover, the rotating part 9 is inserted into the through hole at the center of the mounting part 701 and combined with the door body 2, thereby realizing opening and closing of the door body 2. The second slider 7 is further provided with a first guard plate 702 extending toward the mounting portion 701 (see FIG. 9). Further, the rotating portion 9 is provided with a second guard plate 901 extending toward the mounting portion 701 (see FIG. 10). A torsion spring 10 is installed outside the mounting part 701 and is combined with the first guard plate 702 and the second guard plate 901 (see FIGS. 4 and 5).

図８及び図９は、本発明における第１スライダ６及び第２スライダ７の概略図である。図８及び図９から明らかなように、第１スライダ６には第１案内ピン６０１が設けられており、第２スライダ７には装着部７０１及び第１ガードプレート７０２が設けられている。 8 and 9 are schematic diagrams of the first slider 6 and the second slider 7 in the present invention. As is clear from FIGS. 8 and 9, the first slider 6 is provided with a first guide pin 601, and the second slider 7 is provided with a mounting portion 701 and a first guard plate 702.

図１０は、本発明における回動部９の概略図である。図１０から明らかなように、回動部９には第２ガードプレート９０１が設けられており、第２スライダ７の第１ガードプレート７０２とともにねじりバネ１０に組み合わされる。また、図１４から明らかなように、案内部１０８が設けられており、ハウジング１の内側に設けられた案内部１０８にねじりバネ１０が組み合わされる。ねじりバネ１０と案内部１０８によって、直線運動と回転運動との切り替えが実現される。案内部１０８は、円弧状の案内構造をなしている。ねじりバネ１０は、直線運動から回転運動への切り替え後に復元力を付与することで、第２スライダ７の直線運動から回動部９の回転運動への切り替えを実現する。 FIG. 10 is a schematic diagram of the rotating part 9 in the present invention. As is clear from FIG. 10, the rotating portion 9 is provided with a second guard plate 901, which is combined with the torsion spring 10 together with the first guard plate 702 of the second slider 7. Further, as is clear from FIG. 14, a guide portion 108 is provided, and the torsion spring 10 is combined with the guide portion 108 provided inside the housing 1. The torsion spring 10 and the guide section 108 realize switching between linear motion and rotational motion. The guide portion 108 has an arcuate guide structure. The torsion spring 10 realizes the switch from the linear motion of the second slider 7 to the rotational motion of the rotating part 9 by applying a restoring force after switching from the linear motion to the rotational motion.

図１１及び図１２は、本発明における扉体２の第１、第２の概略図であって、扉体２の軸側の概略図及び扉体２の概略断面図を示している。図１１及び図１２から明らかなように、扉体２の回転軸側には、回動部９に組み合わされる継手が設けられている。継手の形状は回動部９の端部形状と合致している。 11 and 12 are first and second schematic diagrams of the door body 2 according to the present invention, and show a schematic diagram of the shaft side of the door body 2 and a schematic cross-sectional view of the door body 2. As is clear from FIGS. 11 and 12, a joint that is combined with the rotating portion 9 is provided on the rotating shaft side of the door body 2. The shape of the joint matches the shape of the end of the rotating portion 9.

更に、第２スライダ７は、一端が第２コネクティングロッド５０２に回動可能に組み合わされ、他端に装着部７０１が設けられている。装着部７０１は中空の円柱状構造をなしている。また、装着部７０１に組み合わされるように、回動部９が更に設けられている。装着部７０１には第１ガードプレート７０２が設けられており、回動部９には第２ガードプレート９０１が設けられている。装着部７０１の外側には、第１ガードプレート７０２及び第２ガードプレート９０１に組み合わされるねじりバネ１０が設けられている。また、図１４から明らかなように、案内部１０８が設けられており、ハウジング１の内側に設けられた案内部１０８にねじりバネ１０が組み合わされる。ねじりバネ１０と案内部１０８によって、直線運動と回転運動との切り替えが実現される。案内部１０８は、円弧状の案内構造をなしている。ねじりバネ１０は、直線運動から回転運動への切り替え後に復元力を付与する。このように設置することで、コネクティングロッドユニット５の回転運動を第２スライダ７の直線運動に切り替えたあと、第２スライダ７の直線運動を回動部９の回転運動に切り替えて、超音波装置の複数の応用場面を提供する。 Furthermore, one end of the second slider 7 is rotatably combined with the second connecting rod 502, and the other end is provided with a mounting portion 701. The mounting portion 701 has a hollow cylindrical structure. Further, a rotating part 9 is further provided so as to be combined with the mounting part 701. A first guard plate 702 is provided on the mounting portion 701, and a second guard plate 901 is provided on the rotating portion 9. A torsion spring 10 that is combined with the first guard plate 702 and the second guard plate 901 is provided on the outside of the mounting portion 701. Further, as is clear from FIG. 14, a guide portion 108 is provided, and the torsion spring 10 is combined with the guide portion 108 provided inside the housing 1. The torsion spring 10 and the guide section 108 realize switching between linear motion and rotational motion. The guide portion 108 has an arcuate guide structure. The torsion spring 10 provides a restoring force after switching from linear motion to rotational motion. By installing in this way, the rotational motion of the connecting rod unit 5 is switched to the linear motion of the second slider 7, and then the linear motion of the second slider 7 is switched to the rotational motion of the rotating part 9, and the ultrasonic device provides multiple application scenes.

本実施例で記載する洗濯機のパネルベース構造は、パネルベース１１と、前記パネルベース１１の内部に設けられるハウジング１であって、前記ハウジング１を開閉可能とする扉体２が前部に設けられたハウジング１と、前記ハウジング１の内部に設けられる超音波発生器４及び洗浄槽３を含む。使用時には、前記扉体２を開放して、前記超音波発生器４及び前記洗浄槽３を収容位置から洗浄位置まで移動させる。そして、洗濯物を前記超音波発生器４と前記洗浄槽３の間に配置して、前記超音波発生器４を起動する。 The panel base structure of the washing machine described in this embodiment includes a panel base 11 and a housing 1 provided inside the panel base 11, and a door body 2 that allows the housing 1 to be opened and closed is provided in the front part. The housing 1 includes an ultrasonic generator 4 and a cleaning tank 3 provided inside the housing 1. When in use, the door body 2 is opened and the ultrasonic generator 4 and the cleaning tank 3 are moved from the housing position to the cleaning position. Then, the laundry is placed between the ultrasonic generator 4 and the washing tank 3, and the ultrasonic generator 4 is activated.

前記洗浄槽３は洗浄領域３０１を含む。前記洗浄領域３０１は、前記超音波発生器４に対応して設置される。前記超音波発生器４は、前記洗浄槽３の上方に設置されている。前記超音波発生器４の超音波振動端４０１は、前記洗浄槽３に面している。 The cleaning tank 3 includes a cleaning area 301. The cleaning area 301 is installed corresponding to the ultrasonic generator 4 . The ultrasonic generator 4 is installed above the cleaning tank 3. An ultrasonic vibration end 401 of the ultrasonic generator 4 faces the cleaning tank 3 .

更に、前記ハウジング１における前記洗浄槽３に対応する位置には、給水管１０１が設けられている。洗浄液は、前記給水管１０１から前記洗浄槽３の前記洗浄領域３０１内に進入する。前記超音波発生器４の前記超音波振動端４０１は、前記洗浄領域３０１内の洗浄液の液面と接触するか、所定の距離を隔てている。前記所定の距離は、洗濯物の上面が前記超音波発生器４の前記超音波振動端４０１に接触する際に、少なくとも洗濯物の下面が洗浄液の液面に接触し得る距離である。 Furthermore, a water supply pipe 101 is provided in the housing 1 at a position corresponding to the cleaning tank 3. The cleaning liquid enters the cleaning area 301 of the cleaning tank 3 from the water supply pipe 101 . The ultrasonic vibration end 401 of the ultrasonic generator 4 is in contact with the surface of the cleaning liquid in the cleaning area 301, or is spaced apart from it by a predetermined distance. The predetermined distance is a distance that allows at least the bottom surface of the laundry to come into contact with the surface of the cleaning liquid when the top surface of the laundry comes into contact with the ultrasonic vibration end 401 of the ultrasonic generator 4.

また、更に、前記洗浄槽３における前記ハウジング１の後部寄りの側には漏水口３０２が設けられており、前記漏水口３０２に対応して弾性バルブプラグ３０３が設けられている。洗浄の終了後、或いは洗浄の実施中に、前記弾性バルブプラグ３０３の開閉を制御することで、前記洗浄槽３の前記洗浄領域３０１内における洗浄液の放出を実現する。前記弾性バルブプラグ３０３の開閉は、対応する制御ユニットの作動により実現される。 Further, a water leak port 302 is provided on the side of the cleaning tank 3 near the rear of the housing 1, and an elastic valve plug 303 is provided corresponding to the water leak port 302. After the cleaning is finished or during cleaning, the opening and closing of the elastic valve plug 303 is controlled to realize the discharge of the cleaning liquid in the cleaning area 301 of the cleaning tank 3. The opening and closing of the elastic valve plug 303 is realized by the operation of a corresponding control unit.

且つ、更に、前記漏水口３０２に対応して、前記ハウジング１の後部には受水槽１０２が設けられている。少なくとも前記受水槽１０２の底面は傾斜して設けられており、前記受水槽１０２の底面における最低端、或いは、最低端寄りの側の側壁に排水口１０３が設けられている。 Furthermore, a water receiving tank 102 is provided at the rear of the housing 1 in correspondence with the water leakage port 302 . At least the bottom surface of the water receiving tank 102 is inclined, and a drain port 103 is provided at the lowest end of the bottom surface of the water receiving tank 102 or on a side wall near the lowest end.

また、更に、前記扉体２は透明材料からなる。前記超音波発生器４が洗浄位置にあるときには、透明な前記扉体２を通じて洗濯物の洗浄状況の観察が実現される。 Furthermore, the door body 2 is made of a transparent material. When the ultrasonic generator 4 is in the cleaning position, the washing status of the laundry can be observed through the transparent door body 2.

本実施例で記載する洗濯機のパネルベース構造は、パネルベース１１と、前記パネルベース１１の内部に設けられるハウジング１を含む。前記ハウジング１の前部には、前記ハウジング１を開閉可能とする扉体２が設けられており、前記ハウジング１の内部には超音波発生器４が設けられている。使用時には、前記扉体２を開放し、前記超音波発生器４を収容位置から洗浄位置まで移動させて、前記超音波発生器４を起動する。 The panel base structure of the washing machine described in this embodiment includes a panel base 11 and a housing 1 provided inside the panel base 11. A door body 2 that allows the housing 1 to be opened and closed is provided at the front of the housing 1, and an ultrasonic generator 4 is provided inside the housing 1. When in use, the door body 2 is opened, the ultrasonic generator 4 is moved from the storage position to the cleaning position, and the ultrasonic generator 4 is activated.

前記扉体２は、開放状態において前記ハウジング１の内部に収容される。前記ハウジング１には、第１位置規制部１０６及び第２位置規制部１０７が設けられている。前記超音波発生器４が洗浄位置に移動する際に、前記第１位置規制部１０６は前記超音波発生器４を洗浄位置に位置決めする。また、前記超音波発生器４が収容位置に移動する際に、前記第２位置規制部１０７は前記超音波発生器４を収容位置に位置決めする。少なくとも前記超音波発生器４が洗浄位置に位置決めされる際に、前記扉体２は完全に前記ハウジング１の内部に収容される。前記超音波発生器４が収容位置から洗浄位置に移動する際には、前記扉体２が先に所定の角度だけ回動してから、前記超音波発生器４が運動を開始する。前記扉体２が先に回動する所定の角度とは、少なくとも、前記超音波発生器４が移動する際に前記扉体２に衝突し得なくなる角度である。 The door body 2 is housed inside the housing 1 in an open state. The housing 1 is provided with a first position regulating section 106 and a second position regulating section 107. When the ultrasonic generator 4 moves to the cleaning position, the first position regulating section 106 positions the ultrasonic generator 4 to the cleaning position. Furthermore, when the ultrasonic generator 4 moves to the housing position, the second position regulating section 107 positions the ultrasonic generator 4 to the housing position. At least when the ultrasonic generator 4 is positioned at the cleaning position, the door body 2 is completely housed inside the housing 1. When the ultrasonic generator 4 moves from the storage position to the cleaning position, the door body 2 first rotates by a predetermined angle, and then the ultrasonic generator 4 starts moving. The predetermined angle at which the door body 2 rotates first is at least an angle at which the ultrasonic generator 4 cannot collide with the door body 2 when moving.

また、前記ハウジング１に設けられて回転中心８周りに回動可能なコネクティングロッドユニット５を更に含む。第１スライダ６及び第２スライダ７は、前記ハウジング１に設置されるとともに、前記コネクティングロッドユニット５の両端にそれぞれ接続される。 The device further includes a connecting rod unit 5 provided in the housing 1 and rotatable around a rotation center 8. The first slider 6 and the second slider 7 are installed in the housing 1 and connected to both ends of the connecting rod unit 5, respectively.

前記コネクティングロッドユニット５が前記回転中心８周りに回動する際に、前記コネクティングロッドユニット５の作用の下で、前記第１スライダ６と前記第２スライダ７に発生する運動軌跡は平行である。前記ハウジング１には、第１スライド溝１０４及び第２スライド溝１０５が設けられている。前記第１スライダ６及び前記第２スライダ７は、それぞれ前記第１スライド溝１０４及び前記第２スライド溝１０５内に対応して設置されるとともに、前記第１スライド溝１０４及び前記第２スライド溝１０５内で摺動可能である。 When the connecting rod unit 5 rotates around the rotation center 8, the movement trajectories generated in the first slider 6 and the second slider 7 under the action of the connecting rod unit 5 are parallel. The housing 1 is provided with a first slide groove 104 and a second slide groove 105. The first slider 6 and the second slider 7 are installed in the first slide groove 104 and the second slide groove 105, respectively, and are installed in the first slide groove 104 and the second slide groove 105, respectively. It can be slid inside.

更に、前記コネクティングロッドユニット５は、第１コネクティングロッド５０１及び第２コネクティングロッド５０２を含む。前記第１コネクティングロッド５０１は回転軸８０１に組み合わされて、前記回転中心８周りに回動可能である。前記第１コネクティングロッド５０１が前記回転中心８周りに回動する際に、前記第２コネクティングロッド５０２は、前記第１コネクティングロッド５０１の長さ方向に沿って前記第１コネクティングロッド５０１の内部に伸入又は伸出可能である。 Further, the connecting rod unit 5 includes a first connecting rod 501 and a second connecting rod 502. The first connecting rod 501 is combined with a rotation shaft 801 and is rotatable around the rotation center 8. When the first connecting rod 501 rotates around the rotation center 8, the second connecting rod 502 extends into the first connecting rod 501 along the length direction of the first connecting rod 501. It can be inserted or extended.

また、更に、前記第１コネクティングロッド５０１は、一端が前記第１スライダ６に組み合わされ、他端寄りの位置が前記回転中心８に設けられる前記回転軸８０１に組み合わされる。前記第１コネクティングロッド５０１には、前記第２コネクティングロッド５０２の伸入又は伸出を少なくとも受け入れ可能なコネクティングロッド溝５０３が設けられている。前記第２スライダ７は、一端が前記第２コネクティングロッド５０２に組み合わされ、他端に装着部７０１が設けられている。前記装着部７０１は、中心に貫通孔を有する円柱状構造をなしている。また、回動部９が、前記装着部７０１の中心の貫通孔に挿通されて前記扉体２に組み合わされることで、前記扉体２の開閉を実現する。前記第２スライダ７には、更に、前記装着部７０１側に延設される第１ガードプレート７０２が設けられている。また、前記回動部９には、前記装着部７０１側に延設される第２ガードプレート９０１が設けられている。ねじりバネ１０が前記装着部７０１の外側に設置されて、前記第１ガードプレート７０２及び前記第２ガードプレート９０１に組み合わされる。 Further, one end of the first connecting rod 501 is combined with the first slider 6 , and a position closer to the other end is combined with the rotation shaft 801 provided at the rotation center 8 . The first connecting rod 501 is provided with a connecting rod groove 503 that can accommodate at least the extension or extension of the second connecting rod 502 . The second slider 7 has one end combined with the second connecting rod 502 and a mounting portion 701 provided at the other end. The mounting portion 701 has a cylindrical structure with a through hole in the center. Moreover, the rotating part 9 is inserted into the through hole at the center of the mounting part 701 and combined with the door body 2, thereby realizing opening and closing of the door body 2. The second slider 7 is further provided with a first guard plate 702 extending toward the mounting portion 701 side. Further, the rotating portion 9 is provided with a second guard plate 901 extending toward the mounting portion 701 side. A torsion spring 10 is installed outside the mounting part 701 and is combined with the first guard plate 702 and the second guard plate 901.

図１３に示すように、本実施例で記載する洗濯機のパネルベース構造は、前記パネルベース１１の内部に設置されて添加剤を収容するための収容室１２と、前記パネルベース１１に設けられて衣類を投入するための衣類投入口１３と、前記パネルベース１１の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３の間に規定された領域内に設けられて前記収容室１２と連通する添加剤投入口１４と、前記パネルベース１１の内部に設けられるハウジング１、を含む。前記ハウジング１の内部には、洗浄位置と収容位置の間で移動可能な超音波発生器４が設けられている。また、前記ハウジング１の前部には、前記ハウジング１を開閉可能とする扉体２が設けられている。 As shown in FIG. 13, the panel base structure of the washing machine described in this embodiment includes a storage chamber 12 installed inside the panel base 11 to accommodate additives, and a storage chamber 12 provided in the panel base 11. a clothing input port 13 for inputting clothing, and an additive provided within a region defined between two adjacent side walls of the panel base 11 and the clothing input port 13 and communicating with the storage chamber 12. It includes an input port 14 and a housing 1 provided inside the panel base 11. An ultrasonic generator 4 is provided inside the housing 1 and is movable between a cleaning position and a storage position. Furthermore, a door body 2 is provided at the front of the housing 1 to allow the housing 1 to be opened and closed.

前記パネルベース１１の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３の間に規定されて前記パネルベース１１の上端面に位置する領域は４つである。また、前記添加剤投入口１４は少なくとも２つであり、それぞれ異なる領域に設置されている。少なくとも１つの前記添加剤投入口１４は洗剤を投入するために用いられ、少なくとも１つの前記添加剤投入口１４は柔軟剤を投入するために用いられる。 There are four regions defined between the two adjacent side walls of the panel base 11 and the clothes input port 13 and located on the upper end surface of the panel base 11. Furthermore, there are at least two additive input ports 14, each of which is installed in a different area. At least one of the additive input ports 14 is used for dispensing detergent, and at least one of the additive input ports 14 is used for dispensing softener.

一実施方案において、前記パネルベース１１は、前、後、左、右の４つの側壁を含んでいる。左及び後の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第１領域１５が規定され、右及び後の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第２領域１６が規定され、左及び前の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第３領域１７が規定され、右及び前の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第４領域１８が規定される。 In one implementation, the panel base 11 includes four side walls: front, rear, left, and right. A first area 15 is defined between the left and rear two adjacent side walls and the clothes input port 13, and a second area 15 is defined between the right and rear two adjacent side walls and the clothes input port 13. A third region 17 is defined between the left and front two adjacent side walls and the clothes input port 13, and a third region 17 is defined between the right and front two adjacent side walls and the clothes input port 13. A fourth region 18 is defined between them.

前記添加剤投入口１４は２つであり、それぞれ、前記パネルベース１１の同一側に位置する前記第１領域１５及び前記第２領域１６か、前記第３領域１７及び前記第４領域１８か、前記第１領域１５及び前記第３領域１７か、前記第２領域１６及び前記第４領域１８に設けられている。 There are two additive input ports 14, and the first region 15 and the second region 16, the third region 17 and the fourth region 18 are located on the same side of the panel base 11, respectively. It is provided in the first region 15 and the third region 17, or in the second region 16 and the fourth region 18.

一実施方案において、前記パネルベース１１は、前、後、左、右の４つの側壁を含んでいる。左及び後の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第１領域１５が規定され、右及び後の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第２領域１６が規定され、左及び前の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第３領域１７が規定され、右及び前の隣り合う２つの側壁と前記衣類投入口１３との間には第４領域１８が規定される。 In one implementation, the panel base 11 includes four side walls: front, rear, left, and right. A first area 15 is defined between the left and rear two adjacent side walls and the clothes input port 13, and a second area 15 is defined between the right and rear two adjacent side walls and the clothes input port 13. A third region 17 is defined between the left and front two adjacent side walls and the clothes input port 13, and a third region 17 is defined between the right and front two adjacent side walls and the clothes input port 13. A fourth region 18 is defined between them.

前記添加剤投入口１４は２つであり、それぞれ前記第１領域１５及び前記第４領域１８に設けられるか、それぞれ前記第２領域１６及び前記第３領域１７に設けられる。 There are two additive inlets 14, and they are provided in the first region 15 and the fourth region 18, respectively, or in the second region 16 and the third region 17, respectively.

図１３は、本発明における前記パネルベース構造の概略図である。図１３から明らかなように、パネルベース１１には扉体２が設けられている。パネルベース１１の中心寄りの位置には衣類投入口１３が設けられており、パネルベース１１の上面には添加剤投入口１４が設けられている。添加剤投入口１４は収容室１２と連通している。このほか、パネルベース１１の側辺とパネルベース１１の衣類投入口１３は、第１領域１５、第２領域１６、第３領域１７及び第４領域１８に分割されて、添加剤投入口１４の設置領域を形成している。 FIG. 13 is a schematic diagram of the panel base structure in the present invention. As is clear from FIG. 13, the door body 2 is provided on the panel base 11. A clothing inlet 13 is provided near the center of the panel base 11, and an additive inlet 14 is provided on the upper surface of the panel base 11. The additive inlet 14 communicates with the storage chamber 12 . In addition, the side of the panel base 11 and the clothing input port 13 of the panel base 11 are divided into a first area 15, a second area 16, a third area 17, and a fourth area 18, and the additive input port 14 is divided into a first area 15, a second area 16, a third area 17, and a fourth area 18. It forms the installation area.

本実施例で記載する洗濯機は、上記実施例１～実施例１３で記載した技術方案を含む。 The washing machine described in this embodiment includes the technical solutions described in Examples 1 to 13 above.

ここで提供した明細書では、多数の具体的詳細事項について説明した。しかし、本発明の実施例はこれらの具体的詳細事項が伴わない場合でも実践可能であると解釈し得る。また、一部の実施例では、本明細書に対する理解が曖昧とならないよう、公知の方法、構造及び技術については詳細に提示していない。 In the specification provided herein, numerous specific details have been described. However, it may be understood that embodiments of the invention may be practiced without these specific details. In other instances, well-known methods, structures, and techniques are not presented in detail in order to avoid obscuring the specification.

このほか、当業者であれば理解可能なように、ここで記載した一部の実施例は、その他の実施例に含まれるいくつかの特徴を含んでおり、その他の特徴は含んでいないが、異なる実施例の特徴を組み合わせることは、本発明の保護の範囲内であって、且つ異なる実施例を形成することを同様に意味している。例えば、上記の実施例において、当業者は、周知の技術方案及び本願で解決しようとする技術的課題に基づいて、実施例を組み合わせる方式で使用可能である。 In addition, as will be appreciated by those skilled in the art, some embodiments described herein may include some features included in other embodiments and not include other features. Combining features of different embodiments is also within the scope of protection of the present invention and is also meant to form different embodiments. For example, in the embodiments described above, those skilled in the art can combine the embodiments based on well-known technical solutions and the technical problems to be solved by the present application.

Claims (15)

パネルベース（１１）と、
前記パネルベース（１１）の内部に設置されて、洗浄位置と収容位置の間で移動可能な超音波発生器（４）と、
回転中心（８）周りに回動可能なコネクティングロッドユニット（５）と、
動作可能に前記コネクティングロッドユニット（５）に設置されるとともに、ハウジング（１）のスライド溝に対応して摺動可能な第１スライダ（６）及び第２スライダ（７）と、を含み、
前記パネルベース（１１）には、
前記パネルベース（１１）の内部に設置されて、前記超音波発生器（４）が収容されるハウジング（１）と、
開閉可能に前記ハウジング（１）の前部に設置される扉体（２）と、が設けられており、
前記第１スライダ（６）は前記超音波発生器（４）に接続され、
前記第２スライダ（７）は前記扉体（２）に接続されることを特徴とする洗濯機。 A panel base (11),
an ultrasonic generator (4) installed inside the panel base (11) and movable between a cleaning position and a storage position;
a connecting rod unit (5) rotatable around a rotation center (8);
a first slider (6) and a second slider (7) operably installed in the connecting rod unit (5) and slidable in correspondence with slide grooves of the housing (1);
The panel base (11) includes:
a housing (1) installed inside the panel base (11) and housing the ultrasonic generator (4);
a door body (2) installed in the front part of the housing (1) so as to be openable and closable;
the first slider (6) is connected to the ultrasonic generator (4);
A washing machine characterized in that the second slider (7) is connected to the door body (2). 更に、前記ハウジング（１）の内部に設置されて、洗浄位置と収容位置の間で移動可能な洗浄槽（３）を含み、
洗浄位置と収容位置の間における前記洗浄槽（３）の移動は前記超音波発生器（４）と同期することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。 The cleaning tank further includes a cleaning tank (3) installed inside the housing (1) and movable between a cleaning position and a storage position,
Washing machine according to claim 1, characterized in that the movement of the washing tub (3) between the washing position and the storage position is synchronized with the ultrasonic generator (4). 前記ハウジング（１）における前記洗浄槽（３）に対応する位置には、洗浄液を前記洗浄槽（３）の洗浄領域（３０１）に投入するための給水管（１０１）が設けられており、
前記超音波発生器（４）の超音波振動端（４０１）は、前記洗浄領域（３０１）内の洗浄液の液面と接触するか、所定の距離を隔てていることを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。 A water supply pipe (101) for introducing cleaning liquid into the cleaning area (301) of the cleaning tank (3) is provided at a position corresponding to the cleaning tank (3) in the housing (1),
2. The ultrasonic vibration end (401) of the ultrasonic generator (4) is in contact with the surface of the cleaning liquid in the cleaning area (301) or is spaced apart from it by a predetermined distance. The washing machine listed in. 前記洗浄槽（３）における前記ハウジング（１）の後部寄りの側には漏水口（３０２）が設けられており、
洗浄の終了後或いは洗浄の実施中に、前記漏水口（３０２）を開放又は閉止するよう制御して、前記洗浄槽（３）の請求項３に記載の洗浄領域（３０１）内における洗浄液の放出を実現するための弾性バルブプラグ（３０３）が、前記漏水口（３０２）に対応して設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の洗濯機。 A water leakage port (302) is provided on the side of the cleaning tank (3) near the rear of the housing (1),
After the completion of cleaning or during the execution of cleaning, the water leakage port (302) is controlled to be opened or closed, and the cleaning liquid is released into the cleaning area (301) according to claim 3 of the cleaning tank (3). The washing machine according to claim 2 or 3, characterized in that an elastic valve plug (303) for realizing this is provided corresponding to the water leakage port (302). 前記第１スライダ（６）が前記ハウジング（１）のスライド溝内で摺動すると、前記コネクティングロッドユニット（５）を介して、前記第２スライダ（７）が前記ハウジング（１）のスライド溝内で同期して摺動することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。 When the first slider (6) slides within the slide groove of the housing (1), the second slider (7) slides into the slide groove of the housing (1) via the connecting rod unit (5). 2. The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine slides in synchronization with each other. 更に、
前記コネクティングロッドユニット（５）に接続される駆動ユニットを含み、
前記駆動ユニットは、前記コネクティングロッドユニット（５）を前記回転中心（８）周りに回動させて、前記コネクティングロッドユニット（５）上での前記第１スライダ（６）及び前記第２スライダ（７）の摺動を連携させることで、前記ハウジング（１）のスライド溝内における前記第１スライダ（６）及び前記第２スライダ（７）の摺動軌跡を規定することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。 Furthermore,
including a drive unit connected to the connecting rod unit (5),
The drive unit rotates the connecting rod unit (5) around the rotation center (8) to rotate the first slider (6) and the second slider (7) on the connecting rod unit (5). ) The sliding locus of the first slider (6) and the second slider (7) in the slide groove of the housing (1) is defined by coordinating the sliding movements of the housing (1). The washing machine listed in. 前記コネクティングロッドユニット（５）の作用の下で前記第１スライダ（６）及び前記第２スライダ（７）に発生する運動は直線運動であり、
前記ハウジング（１）には、第１スライド溝（１０４）及び第２スライド溝（１０５）が設けられており、
前記第１スライダ（６）及び前記第２スライダ（７）は、それぞれ前記第１スライド溝（１０４）及び前記第２スライド溝（１０５）内に対応して設置されるとともに、前記第１スライド溝（１０４）及び前記第２スライド溝（１０５）内で摺動可能であることを特徴とする請求項１，５，６のいずれか１項に記載の洗濯機。 The movement occurring in the first slider (6) and the second slider (7) under the action of the connecting rod unit (5) is a linear movement;
The housing (1) is provided with a first slide groove (104) and a second slide groove (105),
The first slider (6) and the second slider (7) are installed in the first slide groove (104) and the second slide groove (105), respectively, and are installed in the first slide groove (104) and the second slide groove (105), respectively. 7. The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine is slidable within the second slide groove (104) and the second slide groove (105). 前記コネクティングロッドユニット（５）は、第１コネクティングロッド（５０１）及び第２コネクティングロッド（５０２）を含み、
前記第１コネクティングロッド（５０１）は回転軸（８０１）に組み合わされて、前記回転中心（８）周りに回動可能であり、
前記第１コネクティングロッド（５０１）が前記回転中心（８）周りに回動する際に、前記第２コネクティングロッド（５０２）は、前記第１コネクティングロッド（５０１）の長さ方向に沿って前記第１コネクティングロッド（５０１）の内部に伸入又は伸出可能であることを特徴とする請求項１，５，６，７のいずれか１項に記載の洗濯機。 The connecting rod unit (5) includes a first connecting rod (501) and a second connecting rod (502),
The first connecting rod (501) is combined with a rotation shaft (801) and is rotatable around the rotation center (8),
When the first connecting rod (501) rotates around the rotation center (8), the second connecting rod (502) rotates along the length direction of the first connecting rod (501). The washing machine according to any one of claims 1, 5, 6, and 7, characterized in that the washing machine can extend into or out of the connecting rod (501). 前記第１コネクティングロッド（５０１）は、一端が前記第１スライダ（６）に組み合わされ、他端寄りの位置が前記回転中心（８）に設けられる前記回転軸（８０１）に組み合わされ、
前記第１コネクティングロッド（５０１）には、前記第２コネクティングロッド（５０２）の伸入又は伸出を少なくとも受け入れ可能なコネクティングロッド溝（５０３）が設けられており、
前記第１コネクティングロッド（５０１）の前記コネクティングロッド溝（５０３）内には、更に、前記第１コネクティングロッド（５０１）の長さ方向に設置される長尺状の第１開口（５０４）が設けられていることを特徴とする請求項８に記載の洗濯機。 The first connecting rod (501) has one end combined with the first slider (6), and a position closer to the other end combined with the rotation shaft (801) provided at the rotation center (8),
The first connecting rod (501) is provided with a connecting rod groove (503) that can accommodate at least the extension or extension of the second connecting rod (502),
In the connecting rod groove (503) of the first connecting rod (501), an elongated first opening (504) is further provided in the length direction of the first connecting rod (501). The washing machine according to claim 8, characterized in that: 前記第１スライダ（６）には、前記第１開口（５０４）に組み合わされる第１案内ピン（６０１）が設けられており、
前記第１コネクティングロッド（５０１）が前記回転中心（８）周りに回動する際に、前記第１スライダ（６）の前記第１案内ピン（６０１）は、前記第１コネクティングロッド（５０１）の作用の下で、前記第１開口（５０４）内を摺動することを特徴とする請求項９に記載の洗濯機。 The first slider (6) is provided with a first guide pin (601) that is combined with the first opening (504),
When the first connecting rod (501) rotates around the rotation center (8), the first guide pin (601) of the first slider (6) rotates around the first connecting rod (501). Washing machine according to claim 9, characterized in that under action it slides within said first opening (504). 前記第２コネクティングロッド（５０２）は、一端が前記第２スライダ（７）に回動可能に組み合わされ、他端に第２案内ピン（５０５）が設けられており、
前記第２案内ピン（５０５）は、前記第１コネクティングロッド（５０１）の前記第１開口（５０４）に組み合わされ、
前記第１コネクティングロッド（５０１）が前記回転中心（８）周りに回動する際に、前記第２スライダ（７）の前記第２案内ピン（５０５）は、前記第１コネクティングロッド（５０１）の作用の下で、前記第１開口（５０４）内を摺動することを特徴とする請求項９又は１０に記載の洗濯機。 The second connecting rod (502) has one end rotatably combined with the second slider (7), and the other end is provided with a second guide pin (505),
The second guide pin (505) is combined with the first opening (504) of the first connecting rod (501),
When the first connecting rod (501) rotates around the rotation center (8), the second guide pin (505) of the second slider (7) rotates around the first connecting rod (501). Washing machine according to claim 9 or 10, characterized in that it slides in said first opening (504) under action. 前記第２スライダ（７）は、一端が前記第２コネクティングロッド（５０２）に組み合わされ、他端に装着部（７０１）が設けられており、
前記装着部（７０１）は、中心に貫通孔を有する円柱状構造をなしており、
回動部（９）が、前記装着部（７０１）の中心の貫通孔に挿通されて前記扉体（２）に組み合わされることで、前記扉体（２）の開閉を実現することを特徴とする請求項１１に記載の洗濯機。 One end of the second slider (7) is combined with the second connecting rod (502), and the other end is provided with a mounting portion (701),
The mounting part (701) has a cylindrical structure with a through hole in the center,
The rotating part (9) is inserted into a through hole at the center of the mounting part (701) and combined with the door body (2), thereby realizing opening and closing of the door body (2). The washing machine according to claim 11. 前記ハウジング（１）には、第１位置規制部（１０６）及び第２位置規制部（１０７）が設けられており、
前記第１スライダ（６）には位置決め部（６０３）が設けられており、
前記超音波発生器（４）が洗浄位置に移動する際に、前記位置決め部（６０３）は、前記第１位置規制部（１０６）と連携して前記超音波発生器（４）を洗浄位置に位置決めし、
前記超音波発生器（４）が収容位置に移動する際に、前記位置決め部（６０３）は、前記第２位置規制部（１０７）と連携して前記超音波発生器（４）を収容位置に位置決めすることを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載の洗濯機。 The housing (1) is provided with a first position regulating part (106) and a second position regulating part (107),
The first slider (6) is provided with a positioning part (603),
When the ultrasonic generator (4) moves to the cleaning position, the positioning section (603) moves the ultrasonic generator (4) to the cleaning position in cooperation with the first position regulating section (106). position,
When the ultrasonic generator (4) moves to the accommodation position, the positioning section (603) moves the ultrasonic generator (4) to the accommodation position in cooperation with the second position regulating section (107). The washing machine according to any one of claims 1 to 12, characterized by positioning. 請求項１～１３のいずれか１項に記載の洗濯機の使用方法であって、
前記扉体（２）を開放して、前記超音波発生器（４）を収容位置から洗浄位置まで移動させ、
前記超音波発生器（４）を起動する、とのステップを含むことを特徴とする使用方法。 A method of using the washing machine according to any one of claims 1 to 13, comprising:
opening the door body (2) and moving the ultrasonic generator (4) from the storage position to the cleaning position;
A method of use characterized in that it comprises the step of activating the ultrasonic generator (4). 前記扉体（２）は、開放状態において前記ハウジング（１）の内部に収容され、
前記超音波発生器（４）が収容位置から洗浄位置に移動する際には、前記扉体（２）が先に所定の角度だけ回動してから、前記超音波発生器（４）が運動を開始し、
前記扉体（２）が先に回動する所定の角度とは、少なくとも、前記超音波発生器（４）が移動する際に前記扉体（２）に衝突し得なくなる角度であることを特徴とする請求項１４に記載の洗濯機の使用方法。 The door body (2) is housed inside the housing (1) in an open state,
When the ultrasonic generator (4) moves from the storage position to the cleaning position, the door body (2) first rotates by a predetermined angle, and then the ultrasonic generator (4) moves. start,
The predetermined angle at which the door body (2) rotates first is at least an angle at which the ultrasonic generator (4) cannot collide with the door body (2) when moving. The method of using the washing machine according to claim 14.