JP7469789B2 - 製氷機及び製氷機を備えた冷蔵庫 - Google Patents

Description

本発明は、液体を凍らせて氷を生成する製氷機及びこの製氷機を備えた冷蔵庫に関する。

液体を凍らせて氷を生成する製氷機の中には、トレー内の液体に浸かった冷却突起を冷蔵庫の冷却システムの冷媒を用いて冷却することにより、製氷を行うものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００４－１５０７８５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の製氷機では、冷却突起の周囲で凍結した液体以外のトレー内に残留した液体は排出される。このため、新たに製氷を行う場合には、冷却されていない新たな液体をトレーに供給して行うので、冷却効率も低く製氷サイクルも長くなる。

従って、本発明の目的は、上記の課題を解決するものであり、冷却効率が高く、短時間に製氷が可能な製氷機、及びこの製氷機を備えた冷蔵庫を提供することにある。

本発明の製氷機は、
冷媒が流れる流路を有するヒートシンクと、
金属製の棒状部材が基端部から先端部にかけて下側に延びるように取り付けられた金属板と
を有し、前記ヒートシンクにより前記棒状部材が冷却される冷却部と、
液体を貯蔵可能な液体容器と、
前記液体容器に液体を供給する液体供給部と、
前記液体容器を回転移動させる移動機構と、
前記棒状部材の温度、液体供給部の作動及び前記移動機構の作動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部の制御により、
前記液体供給部が、製氷位置において上方が開口した前記液体容器に液体を供給する給液工程と、
前記給液工程の後、所定の時間、製氷温度にした前記棒状部材の前記先端部から所定の領域が前記液体容器に収容された液体に浸かった状態にする製氷工程と、
前記製氷工程の後、前記移動機構が、残留した液体を前記液体容器内に貯蔵したまま、前記液体容器を前記製氷位置から前記棒状部材の下側に前記液体容器が存在しない待避位置まで回転移動させる待避工程と、
前記待避工程の後、前記棒状部材を離氷温度にして、前記棒状部材の周囲に生成された氷を前記棒状部材から落下させる離氷工程と、
前記離氷工程の後、前記移動機構が、残留した液体を前記液体容器内に貯蔵したまま、前記液体容器を前記待避位置から前記製氷位置へ回転移動させる復帰工程と、
を行う製氷プロセスを複数回繰り返し、
前記液体容器が、前記待避位置において所定の量の液体を収容可能な構造を有することを特徴とする。

本発明によれば、前の製氷プロセスの製氷工程で液体容器内に残留した液体を、次の製氷プロセスの製氷工程で使用できるので、前の製氷プロセスで冷却された低温の液体を用いて製氷ができる。よって、冷却効率が高く、短時間に製氷が可能な製氷機を提供できる。

また、本発明は、
前記液体容器内に残留する液体を除去する液体除去部を更に備え、
前記制御部の制御により、
前記製氷工程の後、前記液体除去部が前記液体容器内に残留する液体の一部を除去して、前記液体容器内に残留する液体の量を前記所定の量以下にする除液工程を行った後、前記待避工程を行うことを特徴とする。

本発明によれば、液体除去部により液体容器内に残留する液体の量を所定の量以下にすることができるので、確実に残留した液体を液体容器内に貯蔵したまま、液体容器を待避位置へ回転移動させることができる。

また、本発明は、
複数の前記製氷プロセスを繰り返した後、
前記制御部の制御により、
前記製氷位置または前記待避位置にある前記液体容器内に残留した残留液を冷凍環境下に置いて凍結させる残留液凍結工程と、
前記残留液凍結工程の後、前記移動機構が、弾性を有する前記液体容器の一部を拘束した状態で前記液体容器を更に回転移動させることにより前記液体容器を捻って、凍結した前記残留液を前記液体容器から落下させる残留液離氷工程と、
を行うことを特徴とする。

本発明によれば、一連の製氷プロセスが終了した後、残留した液体を液体容器から流出させることなく。凍結させて液体容器から離氷させることができので、効率の高い製氷サイクルが実現できる。

また、本発明は、
前記ヒートシンク及び前記金属板の間に配置され、一方の面が前記ヒートシンクの面と接し、他方の面が前記金属板の前記棒状部材が取り付けられた面と反対側の面に接するペルチェ素子を更に備え、
前記製氷工程において、前記ペルチェ素子の前記ヒートシンクと接する側が放熱側となり、前記金属板と接する側が吸熱側となるように、前記ペルチェ素子に電力を供給することにより前記製氷温度の前記棒状部材の更なる冷却を行い、
前記離氷工程において、前記ペルチェ素子の前記ヒートシンクと接する側が吸熱側となり、前記金属板と接する側が放熱側となるように、前記ペルチェ素子に電力を供給して前記棒状部材を前記離氷温度にすることを特徴とする。

本発明によれば、ペルチェ素子により、棒状部材を有する金属板側から吸熱して、ヒートシンク側に放熱するので、冷媒が流れる流路を有するヒートシンクによる冷却に加えて、ペルチェ素子による冷却が加わり、金属板の棒状部材の温度を、冷媒だけを用いた場合の温度よりも更に低い温度にすることができる。これにより、金属板の棒状部材の周囲に短時間に氷を生成することができる。更に、ペルチェ素子の通電の向きを上記と逆転させることにより、速やかに棒状部材の温度を上げて、離氷を実現できる。これにより、短い製氷サイクルを確実に実現できる。

また、本発明は、
前記離氷工程において、前記液体容器の端部領域を回転中心にして、前記製氷位置から前記待避位置まで前記液体容器を７０度から１２０度の範囲で回転させ、
前記液体容器に、前記液体容器を構成する側壁部と繋がり、上方の開口を一部覆うリブが設けられ、前記待避位置において、前記所定の量の液体が前記リブにより前記液体容器内に堰き止められることを特徴とする。

本発明によれば、液体容器に上方の開口の一部覆うリブを設けることにより、簡単な構造でありながら、確実に待避位置において、所定の量の液体を液体容器内に貯蔵することができる。

また、本発明の冷蔵庫は、
上記の製氷機を備え、
庫内を冷却するための冷却システムから分岐して、冷媒を前記製氷機の前記ヒートシンクへ供給することを特徴とする。

本発明によれば、冷却効率が高く、短時間に製氷が可能な冷蔵庫を提供できる。

以上のように、本発明においては、冷却効率が高く、短時間に製氷が可能な製氷機、及びこの製氷機を備えた冷蔵庫を提供することができる。

本発明の１つの実施形態に係る製氷機を斜め上側から見た斜視図である。 本発明の１つの実施形態に係る製氷機を斜め下側から見た斜視図である。 図１Ａの矢印Ａ－Ａから見た側面図である。 図１ＡのＢ－Ｂ断面図であって、本発明の１つの実施形態に係る製氷機を模式的に示す側面断面図である。 図３と同じ断面を示す図であって、本発明の１つの実施形態に係る製氷機の変形例を模式的に示す側面断面図である。 本発明の１つの実施形態に係るヒートシンクの平面形状及びヒートシンクに接続された冷却システムを模式的に示す図である。 本発明の１つの実施形態に係る製氷機の制御構成を示すブロック線図である。 本発明の１つの実施形態に係る製氷機で実施される給液工程を模式的に示す側面断面図である。 本発明の１つの実施形態に係る製氷機で実施される製氷工程を模式的に示す側面断面図である。 本発明の１つの実施形態に係る製氷機で実施される除液工程を模式的に示す側面断面図である。 本発明の１つの実施形態に係る製氷機で実施される待避工程を模式的に示す側面断面図である。 本発明の１つの実施形態に係る製氷機で実施される離氷工程を模式的に示す側面断面図である。 本発明の１つの実施形態に係る製氷機で実施される復帰工程を模式的に示す側面断面図である。 本発明の１つの実施形態に係る製氷機で実施される次の製氷プロセスにおける給液工程を模式的に示す側面断面図である。 本発明の１つの実施形態に係る製氷機で実施される残留液凍結工程を模式的に示す側面断面図である。 本発明の１つの実施形態に係る製氷機で実施される残留液離氷工程において、液体容器を捻るところを模式的に示す側面断面図である。 本発明の１つの実施形態に係る製氷機で実施される残留液離氷工程において、凍結した残留液を液体容器から落下させるところを模式的に示す側面断面図である。 本発明の１つの実施形態に係る冷蔵庫を模式的に示す側面断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための実施形態を説明する。なお、以下に説明する製氷機及び冷蔵庫は、本発明の技術思想を具体化するためのものであって、特定的な記載がない限り、本発明を以下のものに限定しない。各図面中、同一の機能を有する部材には、同一符号を付している場合がある。各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため、誇張して示している場合もある。以下の記載及び図面では、製氷機及び冷蔵庫が水平面に設置された場合を想定して、上下方向を示してある。

（１つの実施形態に係る製氷機）
図１Ａは、本発明の１つの実施形態に係る製氷機２を斜め上側から見た斜視図である。図１Ｂは、本発明の１つの実施形態に係る製氷機２を斜め下側から見た斜視図である。図２は、図１Ａの矢印Ａ－Ａから見た側面図である。図３は、図１ＡのＢ－Ｂ断面図であって、本発明の１つの実施形態に係る製氷機を模式的に示す側面断面図である。図４は、図３と同じ断面を示す図であって、本発明の１つの実施形態に係る製氷機の変形例を模式的に示す側面断面図である。図５は、本発明の１つの実施形態に係るヒートシンクの平面形状及びヒートシンクに接続された冷却システムを模式的に示す図である。図６は、本発明の１つの実施形態に係る製氷機の制御構成を示すブロック線図である。
はじめに、図１Ａ、図１Ｂ、図２、図３、図４、図５及び図６を参照しながら、本発明の１つの実施形態に係る製氷機２の概要を説明する。

製氷機２は、液体を凍らせて氷を生成可能な冷却部４０と、液体を貯蔵可能な液体容器５０と、液体容器５０を回転移動させる移動機構６０と、液体容器５０に液体を供給する液体供給部７２と、液体容器５０内の液体を除去する液体除去部７４とを備える。図１Ａや図１Ｂには、実際に液体容器５０に液体を供給し、液体容器５０から液体を除去する給除液管７０が示されている。給除液管７０は、液体供給部７２及び液体除去部７４の両方の機能を果たす部材である。
本実施形態に係る製氷機２は、独立した製氷機として構成されており、冷却部４０に冷媒を供給するための冷却システム８０を備える。ただし、これに限られるものではなく、後述するように、冷蔵庫に組み込まれて、冷蔵庫の冷却システムから冷媒が供給される場合もあり得る。製氷機２は、更に、製氷機２の構成機器を制御する制御部９０を備える。凍結させて氷を生成する液体として、飲料水をはじめとする任意の液体を用いることができる。

＜冷却部＞
冷却部４０は、図３に示す１つの実施形態及び図４に示す１つの実施形態の変形例によって、構成部材が異なる。
［１つの実施形態］
１つの実施形態では、冷却部４０は、上側から下側にかけて、ヒートシンク１０及び金属板２０を備え、ヒートシンク１０の下面と金属板２０の上面が接合されている。金属板２０は、板状のベース部２２の下側の面に複数の棒状部材２４が取り付けられている。
［変形例］
変形例では、冷却部４０は、上側から下側にかけて、順にヒートシンク１０、ペルチェ素子３０、及び金属板２０を備える。金属板２０は、板状のベース部２２の下側の面に複数の棒状部材２４が取り付けられている。ペルチェ素子３０は、ヒートシンク１０と、金属板２０との間に配置され、一方の面（上面）がヒートシンク１０の面（下面）と接し、他方の面（下面）が金属板２０の棒状部材２４が取り付けられた面と反対側の面（上面）に接するようになっている。

［ヒートシンク］
ヒートシンク１０は、平板状の形状を有し、アルミ、銅のような熱伝導率の高い金属から形成される。ヒートシンク１０は、内部に液状または霧状の冷媒が流れる流路１２が設けられている。図５では、冷媒の流れを点線の矢印で示してある。図５には、平面視で３つの折り返し部を有する略Ｍ字形の流路１２が示されているが、これに限られるものではない。ヒートシンク１０の大きさに応じて、１つの折り返し部を有する流路や、３つより多い折り返し部を有する流路を用いることもできる。流路１２の両端には、接続管１４Ａ，１４Ｂが取り付けられている。
ヒートシンク１０の構造として、金属板に溝状の流路が形成されているものや、金属薄板に流路となる冷却パイプが接合されているものを例示できる。後者の場合、金属薄板の片面に冷却パイプが接合されている場合も、冷却パイプの周囲を覆うよう金属薄板が接合されている場合もあり得る。熱伝導を考慮すると、冷却パイプ及び金属薄板が面で接触することが好ましい。金属薄板の厚みとして１～２０ｍｍ程度を例示できる。ヒートシンク１０の平面寸法は、後述する金属板２０の平面寸法と同様である。

本実施形態に係る冷却システム８０では、圧縮器８２で圧縮された高圧の冷媒ガスが、凝縮器８４で放熱して液体に戻り、毛細管内を通過中に減圧されて沸点が下がり、乾燥器８６を経て、接続管１４Ａからヒートシンク１０の流路１２に入る。流路１２を通過中に、液状または霧状の冷媒は周囲から熱を吸収して蒸発する。気化した冷媒は、接続管１４Ｂから冷却システム８０の配管を経て、圧縮器８２に戻り、再び圧縮されるというサイクルを繰り返す。このような冷却サイクルにより、ヒートシンク１０を氷点下の温度まで冷却することができる。

［金属板］
金属板２０は、アルミ、銅のような熱伝導率の高い金属から形成される。金属板２０は、平板状のベース部２２、及びベース部２２に取り付けられた複数の金属製の棒状部材２４を有する。棒状部材２４は、基端部２４Ａから先端部２４Ｂにかけて下側に延びるようにベース部２２の下面に取り付けられている。

図１Ａ，１Ｂでは、６本の棒状部材２４がベース部２２に取り付けられている場合を示す。棒状部材２４は、円形の断面形状を有し、外径が５～２０ｍｍ程度、長さが３０～８０ｍｍ程度を例示することができる。棒状部材２４の大きさ及び取り付ける本数により、ベース部２２の平面形状が定まる。ヒートシンク１０も、金属板２０のベース部２２とほぼ同様な平面形状が採用される。ヒートシンク１０及び金属板２０のベース部２２の平面寸法として、縦及び横の寸法が、４０～４００ｍｍ程度を例示できる。ベース部２２の厚みとしては、２～１０ｍｍ程度を例示できる。

本実施形態に係る金属板２０は、棒状部材２４の基端部２４Ａ側に雄ネジが設けられ、ベース部２２に設けられた孔部に形成された雌ネジと螺合するようになっている。このような構造により、棒状部材２４を容易に交換して取り付けることができる。本実施形態に係る棒状部材２４は、円形の断面形状を有するが、これに限られるものではなく、多角形、星形、ハート形をはじめとする任意の断面形状を有する棒状部材に取り替えることもできる。また、溶接や蝋付けにより、棒状部材２４をベース部２２に接合することもできる。棒状部材２４の冷却効果を考慮すると、中実の棒状部材２４が好ましいが、加工性等を考慮して、中空の棒状部材２４を採用することもできる。

［ペルチェ素子］
ペルチェ素子３０は、異なる２種類の金属または半導体を接合して電流を流すと、接合点で熱の吸収・放出が起こるペルチェ効果を利用した素子である。ペルチェ素子３０に対して、所定の方向に電流を流すと、一方の面が吸熱側となり、他方の面が放熱側となる。そして、ペルチェ素子３０に対して、逆の方向に電流を流すと、吸熱側となる面及び放熱側となる面が逆転する。本実施形態では、既知の任意のペルチェ素子を用いることができる。
本実施形態に係るペルチェ素子３０の幅、奥行き寸法として、２０～１００ｍ程度を例示でき、厚みとして２～２０ｍｍ程度を例示できる。ヒートシンク１や金属板２０の大きさに合わせて、複数のペルチェ素子３０を配置することもできる。

［冷却部の固定構造］
ペルチェ素子３０を備えない場合には、ヒートシンク１０の下面及び金属板２０の上面と密着するように、例えば、ボルトナットのような締結部材を用いて互いに固定することができる。
一方、ペルチェ素子３０を備える場合には、ペルチェ素子３０の両面がヒートシンク１０の面下及び金属板２０の上面と密着するような固定構造を有する。例えば、ペルチェ素子３０を挟み込むように配置されたヒートシンク１０及び金属板２０を、ボルトナットのような締結部材を用いて互いに固定することができる。ボルト軸に引張応力がかかるように締結することにより、ヒートシンク１０の下面及びペルチェ素子３０の上面を密着させ、ペルチェ素子３０の下面及び金属板２０の上面を密着させることができる。
ただし、この固定方法に限られるものではなく、その他の任意の固定手段を用いて、冷却部４０の固定構造を形成することができる。

＜液体容器＞
液体容器５０は、例えば、弾性を有する樹脂材料から形成される。液体容器５０は、底面部５０Ａと底面部５０Ａから立設した側壁部５０Ｂとに囲まれた液体貯蔵領域Ｒを有する。液体貯蔵領域Ｒの上方は開口している。金属板２０の棒状部材２４は、この開口を介して、液体貯蔵領域Ｒ内に挿入され、棒状部材２４の先端部２４Ｂから所定の領域が液体貯蔵領域Ｒ内に配置されるようになっている。

本実施形態に係る製氷機２では、冷媒により冷却されたヒートシンク１０からの冷却により、金属製の棒状部材２４が氷点下の温度となる。棒状部材２４の先端部２４Ｂから所定の領域が液体容器５０の液体貯蔵領域内に配置されるようになっているので、棒状部材２４の液体に浸かった部分の周囲に氷を生成することができる。所定の領域として、棒状部材２４の先端部２４Ｂから８～４０ｍｍ程度を例示することができる。
更に、ペルチェ素子３０を備える場合には、ヒートシンク１０による冷却に加え、ペルチェ素子３０による冷却も加わるので更に低い温度で冷却でき、金属板２０の棒状部材２４の周囲に短時間に氷を生成することができる。

本実施形態では、６本の棒状部材２４が略直線状に並んでおり、液体貯蔵領域Ｒもそれに沿って細長く延びている。液体貯蔵領域Ｒの延びた方向に略直交する断面を示す図３及び図４に示すように、液体貯蔵領域Ｒの底面を形成する底面部５０Ａ及び側面を形成する側壁部５０Ｂは滑らかな曲線部を介して繋がり、上方が開口している。更に、液体容器５０を構成する側壁部５０Ｂと繋がり、上方の開口を一部覆うリブ５０Ｃが設けられている。

図２に示す側面視において、液体貯蔵領域Ｒの横側の領域には、液体貯蔵領域Ｒの延在方向に沿って延びたシャフト部５２が設けられている。図１Ａ、１Ｂに示すように、液体容器５０のシャフト部５２の一方の端部は、後述する移動機構６０の駆動軸に連結されている。一方、液体容器５０のシャフト部５２の他方の端部は、製氷装置２のフレーム部に設けられた軸受部６２に回転自在に支持されている。このような構成により、シャフト部５２の中心の点Ｃを回転中心として、液体容器５０が回転可能になっている。つまり、移動機構６０の駆動力により、液体容器５０の端部領域に位置する点Ｃを回転中心にして、液体容器５０を回転移動させることができる。
また、液体容器５０には、突起５４が設けられている。後述するように、突起５４を製氷装置２のフレーム部と当接させた状態で、移動機構６０により液体容器５０を回転させることにより、弾性を有する液体容器５０を捻って、液体容器５０内の氷を離氷させることができる。

＜移動機構＞
移動機構６０は、液体容器５０を回転移動させるように構成されている。移動機構６０の駆動モータが起動して駆動軸が回転すると、液体容器５０は点Ｃを回転中心として回転する。移動機構６０は、例えば、駆動モータの駆動力により、液体容器５０を時計回り・反時計回りに回転移動させることができる（図１Ｂの両矢印参照）。

図３，４に示すような液体容器５０の位置を製氷位置と称する。液体容器５０が製氷位置にいる場合には、液体容器５０の開口が上方を向いて、液体を液体貯蔵領域Ｒ内に貯蔵可能であり、金属板２０の棒状部材２４が、この開口を介して先端部から所定の領域が液体貯蔵領域Ｒ内に配置される。
移動機構６０により、液体容器５０を製氷位置から点Ｃを回転中心として回転させ、図２に示すような、金属板２０の棒状部材２４の下側に液体容器５０が存在しない状態まで回転させることができる。この液体容器５０の位置を待避位置と称する。製氷位置及び待避位置の間の液体容器５０の回転角度は、主に、金属板２０の棒状部材２４及び液体容器５０の位置関係、並びに回転中心となる点Ｃの位置によって異なるが、７０度から１２０度の範囲が適切であると考えられる。

移動機構６０により、液体容器５０を製氷位置から点Ｃを回転中心として回転させ、待避位置を通り越して、後述するように、図８Ｂ、８Ｃに示すような、液体容器５０の開口が下方を向く位置まで回転させることもできる。この場合、液体容器５０の外面に設けられた突起５４が製氷装置２のフレーム部と当接し、この状態で移動機構６０により液体容器５０を更に回転させることにより、弾性を有する液体容器５０を捻って、液体容器５０の底面部５０Ａ近傍で凍結した氷を離氷させることができる。

＜液体供給部／液体除去部＞
本実施形態では、液体容器５０内に液体を供給する液体供給部７２、及び液体容器５０内から液体を排出する液体除去部７４を兼用した機構を有する。この液体供給部７２及び液体除去部７４の兼用機構は、主に、液体を貯蔵する貯蔵容器と、吸引方向及び吐出方向を逆転可能な給除液ポンプと、給除液管７０と、それらを接続する給除液流路とから構成される。液体供給部７２及び液体除去部７４を兼用することにより、部品点数を減らし、特に、給除液管７０だけが液体容器５０内に挿入されるので、液体容器５０周りの省スペースが図れる。

後述する制御部９０の制御により、給除液ポンプを給液側に駆動すると、貯蔵容器内の液体が、給除液流路を介して、給排液ポンプから給除液管７０に流れて、給除液管７０の先端開口７０Ａから液体容器５０内に流入する。
制御部９０の制御により、給除液ポンプ除液側に駆動すると、液体容器５０内の液体が給除液管７０の先端開口７０Ａから吸い込まれ、給除液流路を介して、給除液管７０から給排液ポンプを流れて貯蔵容器内に流入する。このとき、戻りの液体を貯蔵容器内に流入させる前に、フィルタを通過させることが好ましい。フィルタの濾過機能により、貯蔵容器内の液体の可溶物または不溶物の濃度上昇を抑えて、高品質な氷の生成が実現できる。
ただし、液体供給部７２及び液体除去部７４を兼用する機構は一例であって、液体供給部７２及び液体除去部７４ごとに、個別の給液ポンプ及び除液ポンプ、並びに個別の給液管及び除液管を備えることもできる。

何れの場合も、液体容器５０は製氷位置において液体を貯蔵可能であって、上方が開口されている。よって、給除液管７０（または給液管及び除液管）の先端領域を上方の開口部から液体容器５０内に差し込むだけなので、液体容器５０を回転移動させるときに、部材間の干渉を容易に防ぐことができる。ただし、図３，４から明らかなように、給除液管７０の先端開口７０Ａは、液体容器５０の底面から高さＨの位置に配置されているので、給除液ポンプを除液側に駆動しても、底面から高さＨまでの領域に液体が残留することになる。
仮に、給除液口を液体容器５０の底部に設けた場合には、液体容器５０内の全ての液体を排出することはできる。しかし、液体容器５０を回転移動させるとき、他の部材との干渉が増え、給除液ホースの取り回しが複雑になるという問題が生じる。

（制御部）
次に、図６を参照しながら、制御部９０を含む本実施形態に係る製氷機２の制御構成の説明を行う。ここでは、ペルチェ素子３０を含む制御構成を例にとって説明する。
制御部９０は、移動機構６０のモータの駆動制御により、液体容器５０を回転させて、製氷位置及び待避位置の間を回転移動させるとともに、液体容器５０を捻って離氷を行うことができる。

制御部９０は、液体供給部７２として機能する給除液ポンプを制御して、給液側に駆動させることにより、液体容器５０に液体を供給することができる。同様に、制御部９０は、液体除去部７４として機能する給除液ポンプを制御して、除液側に駆動させることにより、液体容器５０内の液体を貯蔵容器に戻すことができる。更に、ペルチェ素子３０を備える場合には、制御部９０は、ペルチェ素子３０に供給する電力の方向及び大きさを制御することにより、一方の面が吸熱側となり、他方の面が放熱側となるように両面間での温度差を形成することができる。

以上のように、本実施形態に係る製氷機２は、冷媒が流れる流路１２を有するヒートシンク１０と、金属製の棒状部材２４が基端部２４Ａから先端部２４Ｂにかけて下側に延びるように取り付けられた金属板２０とを有する冷却部４０と、液体を貯蔵可能な液体容器５０と、製氷位置にある液体容器５０に液体を供給する液体供給部７２と、液体容器５０を製氷位置及び待避位置の間で回転移動させる移動機構６０と、制御部９０と、を備え、棒状部材２４の先端部２４Ｂから所定の領域が液体容器５０の液体貯蔵領域内に配置されるようになっている。

制御部９０の制御により、液体供給部７２が、製氷位置にある液体容器５０の液体貯蔵領域内に液体を供給する。制御部９０が、例えば冷却システム８０内の切替弁を制御して、冷却システム８０で低温になった冷媒をヒートシンク１０内に流す。低温の冷媒が流れるヒートシンク１０による冷却で、金属部２０の棒状部材２４を氷点下の製氷温度にすることができる。これにより、棒状部材２４の液体に浸かった領域の周囲に氷を生成することができる。

更に、ペルチェ素子３０を備える場合には、低温の冷媒が流れるヒートシンク１０による冷却に加え、ヒートシンク１０及び金属板２０の間に配置されたペルチェ素子３０による冷却も加えることができるので、冷媒だけを用いて棒状部材２４を冷却する構成よりも更に低い温度で冷却でき、金属板２０の棒状部材２４の周囲に短時間に氷を生成することができる。

制御部９０が移動機構６０を制御して、液体容器５０を、製氷位置から金属板２０の棒状部材２４の下側に液体容器５０が存在しない待避位置へ回転移動させる。そして、制御部９０により、棒状部材２４を氷点より高い離氷温度にすることにより、生成された氷を棒状部材２４から落下させることができる。落下した棒状部材２４は、下方に配置された氷収納容器５６に収納される。

ペルチェ素子３０を備えない場合には、棒状部材２４を離氷温度にする１つの手段として、制御部９０により冷却システム８０内の切替弁を切り替えて、凝縮器８４、毛細管を通過して低温になった冷媒の代わりに、圧縮器８２を出た直後の高温の冷媒をヒートシンク１０に流すことが考えられる、これにより、ヒートシンク１０の温度が上昇し、熱伝導で金属部２０の棒状部材２４も温度が上昇して、氷点より高い離氷温度に達する。

ペルチェ素子３０を備える場合には、制御部９０により、ヒートシンク１０の面と接する側が吸熱側となり、金属板２０の面と接する側が発熱側となるように、ペルチェ素子３０に通電することにより、金属板２０の棒状部材２４の温度を上げて、速やかに離氷温度にすることができる。この場合、ヒートシンク１０に、冷却システム８０で低温になった冷媒を流し状態でも、ペルチェ素子３０により棒状部材２４の温度を離氷温度にすることができる。

（制御処理）
次に、制御部９０による制御処理の説明を行う。図７Ａから図７Ｇは、本発明の１つの実施形態に係る製氷機で実施される各工程を模式的に示す側面断面図であって、図７Ａは給液工程を示し、図７Ｂは製氷工程を示し、図７Ｃは除液工程を示し、図７Ｄは待避工程を示し、図７Ｅは、離氷工程を示し、図７Ｆは復帰工程を示し、図７Ｇは次の冷却プロセスにおける給液工程を示す。

（製氷プロセス）
液体容器５０が製氷位置にあり、液体容器５０内に液体が貯蔵されていない初期状態から開始する場合を例にとって説明する。ここでは、液体容器５０に液体を供給する給液工程、棒状部材２４の周囲に氷を生成する製氷工程、液体容器５０を製氷位置から待避位置へ回転移動させる待避工程、棒状部材２４から生成された氷を落下させる離氷工程、液体容器５０を待避位置から製氷位置へ回転移動させる復帰工程を行う製氷プロセスを複数回繰り返し行うことを詳細に説明する。

＜給液工程（図７Ａ参照）＞、
液体供給部７２が、製氷位置において上方が開口した液体容器５０に液体を供給する。具体的には、制御部９０の制御により、液体供給部７２の給除液ポンプの駆動モータを給液方向に駆動させる。これにより、給除液ポンプは、貯蔵容器内の液体を吸い上げ、給除液流路及び給除液管７０を介して、液体容器５０に液体を供給する。制御部９０は、液面センサからの信号またはタイマの計時により、液体容器５０内の液体の高さが所定の高さに達したと判別したとき、給除液ポンプの稼働を停止する。給液工程により、金属板２０の棒状部材２４の先端部２４Ｂから所定の領域Ｌが液体容器５０内の液体に浸かった状態となる。

＜製氷工程図７Ｂ参照）＞
上記の給液工程の後、所定の時間、製氷温度にした金属板２０の棒状部材２４の先端部２４Ｂから所定の領域Ｌが液体容器５０に収容された液体に浸かった状態にする製氷工程を行う。具体的には、制御部９０の制御により、冷却システム８０で低温になった冷媒をヒートシンク１０に流す。内部の流路１２を流れる冷媒の蒸発により氷点下の温度になったヒートシンク１０による冷却で、金属板２０の棒状部材２４が氷点下の製氷温度になる。

一方、ペルチェ素子３０を備える場合には、制御部９０の制御により、ペルチェ素子３０のヒートシンク１０と接する側が放熱側となり、金属板２０と接する側が吸熱側となるように、ペルチェ素子３０に電力を供給することにより、製氷温度の棒状部材２４の更なる冷却を行う。
つまり、ペルチェ素子３０により、棒状部材２４を有する金属板２０側から吸熱して、ヒートシンク１０側に放熱するので、低温の冷媒が流れる流路を有するヒートシンクによる冷却に加えて、ペルチェ素子３０による冷却が加わり、金属板２０の棒状部材２４の温度を、冷媒だけを用いた場合の温度よりも更に低い温度にすることができる。これにより、金属板２０の棒状部材２４の周囲に短時間に氷を生成することができる。

そして、タイマによる計時により所定の時間Ｔが経過したと判別したとき、製氷工程を終了する。図７Ｂに示すように、金属板２０の棒状部材２４の先端部から所定の領域Ｌの周囲を覆うように氷Ｇを生成することができる。所定の時間Ｔは、ペルチェ素子３０を備える場合と備えない場合に応じて、異なる値を設定できる。ペルチェ素子３０を備える場合には、制御部９０は、ペルチェ素子３０への電力供給を停止する。

＜除液工程（図７Ｃ参照）＞
上記の製氷工程の後、制御部９０の制御により、液体除去部７４が液体容器５０内に残留する液体を除去する。具体的には、制御部９０の制御により、給除液ポンプを除液方向に駆動させる。これにより、給除液ポンプは、給除液管７０及び給除液流路を介して、液体容器５０内の液体を吸い出して、貯蔵容器に戻す。このとき、貯蔵容器に戻る液体は、貯蔵容器の戻り経路入口に配置されたフィルタにより濾過された後、貯蔵容器に流入する。

上記のように、給除液管７０の先端開口７０Ａは、液体容器５０の底面から高さＨの位置に配置されているので、少なくとも底面から高さＨまでの領域に液体が残留する。後述する待避工程において、液体容器５０を待避位置に回転移動するが、待避位置おいて、液体容器５０は所定の量の液体を収容可能な構造を有する。除液工程後も液体容器５０内に残留する底面から高さＨまでの領域の液体の量は、待避位置で液体容器５０に貯蔵能な所定の量以下になっている。
仮に、待避位置で液体容器５０に貯蔵可能な所定の量が、液体容器５０の底面から高さＨまでの領域の液体の量より多い場合には、液体容器５０内の液体の残存量が所定の量以下に達した時点で、給除液ポンプの稼働を停止することができる。

以上のように、除液工程では、製氷工程の後、液体除去部７４が液体容器５０内に残留する液体の一部を除去して、液体容器５０内に残留する液体の量を所定の量以下にする。このように、液体除去部７４により、液体容器５０内に残留する液体の量を所定の量以下にすることができるので、後述する待避工程や復帰工程で、確実に残留した液体を液体容器５０内に貯蔵したまま、液体容器５０を回転移動させることができる。
仮に、待避位置で液体容器５０に貯蔵可能な所定の量が、製氷工程終了時に液体容器５０内に残存する液体の全量より多い場合には、除液工程を行わない場合もあり得る。

＜待避工程（図７Ｄ参照）＞
上記の製氷工程の後、制御部９０の制御により、移動機構６０が、残留した液体を液体容器５０内に貯蔵したまま、液体容器５０を製氷位置から金属部２０の棒状部材２４の下側に液体容器５０が存在しない待避位置まで回転移動させる。移動機構６０の駆動モータを駆動させることにより、製氷位置から待避位置まで、液体容器５０を７０度から１２０度の範囲で回転させる。このような移動回転角度により、後述する離氷工程で金属部２０の棒状部材２４から生成された氷Ｇを落下させても、液体容器５０と干渉する虞がない。

液体容器５０には、液体容器５０を構成する側壁部５０Ｂと繋がり、上方の開口を一部覆うリブ５０Ｃが設けられているので、待避位置において、所定の量の液体がリブ５０Ｃにより液体容器５０内に堰き止められるようになっている。このような液体容器５０の構造により、待避工程における液体容器５０の回転移動中、後述する離氷工程における待避位置にいる状態、及び後述する復帰工程における液体容器５０の回転移動中において、液体容器５０から液体が流出する虞がない。よって、周囲に液体が飛び散る、流出した液体が凍結して固着するといった問題を防ぐことができる。
このように、液体容器５０の上方の開口の一部覆うリブ５０Ｃを設けることにより、簡単な構造でありながら、確実に待避位置において、所定の量の液体を液体容器５０内に貯蔵することができる。

＜離氷工程（図７Ｅ参照）＞
待避工程の後、制御部９０の制御により、金属部２０の棒状部材２４を離氷温度にして、棒状部材の周囲に生成された氷Ｇを棒状部材２４から落下させる。落下した氷Ｇは、下方に配置された氷収納容器５６に収納される。
金属部２０の棒状部材２４を離氷温度にするには、ペルチェ素子３０を備えない場合には、低温の冷媒の代わりに、圧縮器８２を出た直後の高温の冷媒をヒートシンク１０に流すことにより、ヒートシンク１０の温度を上昇させ、熱伝導で金属部２０の棒状部材２４の温度を上昇させて、氷点より高い離氷温度にすることができる。

一方、ペルチェ素子３０を備える場合には、ヒートシンク１０の面と接する側が吸熱側となり、金属板２０の面と接する側が発熱側となるように、ペルチェ素子３０に通電することにより、金属板２０の棒状部材２４の温度を上げて、速やかに離氷温度にすることができる。これにより、短い製氷サイクルを確実に実現できる。この場合、ヒートシンク１０には、冷却システム８０で低温になった冷媒を流したままの状態で、ペルチェ素子３０により棒状部材２４の温度を離氷温度にすることができる。

＜復帰工程（図７Ｆ参照）＞
上記の離氷工程の後、制御部９０の制御により、移動機構６０が、残留した液体を液体容器５０内に貯蔵したまま、液体容器５０を待避位置から製氷位置へ回転移動させる。移動機構６０の駆動モータを待避工程と反対側に駆動させて、液体容器５０を反対向きに７０度から１２０度の範囲で回転さて、元の製氷位置に戻す。これにより、１回目の製氷プロセスが終了し、２回目の製氷プロセスの給液工程を実施する。

＜２回目以降の製氷プロセス（図７Ｇ参照）＞
２回目の製氷プロセスの給液工程では、上記と同様に、制御部９０の制御により、液体供給部７２の給除液ポンプの駆動モータを給液方向に駆動させて、上方が開口した液体容器５０に液体を供給する。図７Ｇは、次の製氷プロセスの給液工程で、液体容器５０への液体の供給が完了したところを示す。
２回目以降の製氷プロセスの給液工程では、給液開始前に既に液体容器５０の底面から高さＨ以上の領域に液体が貯まっている。このため、２回目の製氷プロセスの給液工程で液体容器５０に供給される液体の量は、１回目の製氷プロセスに比べ、残留した液体の量の分だけ少なくなる。残留した液体は、前の製氷プロセスにおいて、金属板２０の棒状部材２４で冷却されており、新たに供給される液体の温度より低温になっている。このため、２回目以降の製氷プロセスの製氷工程では、凍結させる液体の温度が予め低いので、短時間に効率的に製氷を行うことができる。

以上のように、本実施形態に係る製氷機は、冷媒が流れる流路１２を有するヒートシンク１０と、金属製の棒状部材２４が基端部２４Ａから先端部２４Ｂにかけて下側に延びるように取り付けられた金属板２０とを有し、ヒートシンク１０により棒状部材２４が冷却される冷却部４０と、液体を貯蔵可能な液体容器５０と、液体容器５０に液体を供給する液体供給部７２と、液体容器５０を回転移動させる移動機構６０と、棒状部材２４の温度、液体供給部７２の作動及び移動機構６０の作動を制御する制御部９０と、を備え、制御部９０の制御により、液体供給部７２が、製氷位置において上方が開口した液体容器５０に液体を供給する給液工程と、給液工程の後、所定の時間、製氷温度にした棒状部材２４の先端部２４Ｂから所定の領域Ｌが液体容器５０に収容された液体に浸かった状態にする製氷工程と、製氷工程の後、移動機構６０が、残留した液体を液体容器５０内に貯蔵したまま、液体容器５０を製氷位置から棒状部材２４の下側に液体容器５０が存在しない待避位置まで回転移動させる待避工程と、待避工程の後、棒状部材２４を離氷温度にして、棒状部材２４の周囲に生成された氷を棒状部材２４から落下させる離氷工程と、離氷工程の後、移動機構６０が、残留した液体を液体容器５０内に貯蔵したまま、液体容器５０を待避位置から製氷位置へ回転移動させる復帰工程と、を行う製氷プロセスを複数回繰り返す。このとき、液体容器５０が、待避位置において所定の量の液体を収容可能な構造を有する。

これにより、前の製氷プロセスの製氷工程で液体容器５０内に残留した液体を、次の製氷プロセスの製氷工程で使用できるので、前の製氷プロセスで冷却された低温の液体を用いて製氷ができる。よって、冷却効率が高く、短時間に製氷が可能な製氷機を提供できる。
以上のような複数の製氷プロセスを繰り返して、所望の量の氷Ｇを氷収納容器５６に収納した後、一連の製氷プロセスを完了させる。

（複数の製氷プロセスの完了時の処理）
図８Ａから図８Ｃは、本発明の１つの実施形態に係る製氷機２で実施される製氷プロセスの完了時の処理を模式的に示す側面断面図であり、図８Ａは、残留液凍結工程を示し、図８Ｂは、残留液離氷工程において液体容器５０を捻るところを示し、図８Ｃは、残留液離氷工程において、凍結した残留液を液体容器５０から落下させるところを示す。

＜残留液凍結工程（図８Ａ参照）＞
残留液凍結工程では、一連の製氷プロセス終了後、液体容器５０に残留した残留液を凍結させる処理を行う。図８Ａでは、液体容器５０が製氷位置にいる状態で、残留液を凍結させるところを示す。

残留液を凍結させる手段としては、例えば、冷却部４０のヒートシンク１０の外面に複数のフィンを設け、ファンにより、冷却部４０のフィンの間を通過させた冷気を残留液に吹き付けることが考えられる。フィンの間の通過で零下の温度に冷却された冷気を、残留液に吹き付けることにより、残留液を凍結させることができる。また、冷却部４０とは異なるヒートシンクやペルチェ素子等を用いて冷却した冷気を、残留した液体に吹き付けることも考えられる。

更に、液体容器５０の底面部５０Ａを熱伝導率の良い金属で形成して、熱伝導率の高い部材で冷却部４０と接続したり、液体容器５０を移動させて、冷却部４０と接触させることも考えられる。また、下記のように、製氷機２が冷蔵庫に備えられている場合には、液体容器５０を冷蔵庫の冷凍室に配置することにより、容易に残留液を凍結させることができる。

＜残留液離氷工程（図８Ｂ，８Ｃ参照）＞
上記の残留液凍結工程の後、制御部９０により、移動機構６０の駆動モータを待避工程と同じ方向に駆動させて、液体容器５０を回転移動させる。今回は、７０度から１２０度回転させた待避位置を越えて、更に１８０度近傍まで回転させる。このとき、液体容器５０の端部領域に設けられた突起５４が製氷機２のフレームに当接する。この当接により弾性を有する液体容器５０の一部が拘束された状態で、駆動モータの駆動を継続して液体容器５０を更に回転させると、液体容器５０が捻られる。液体容器５０が捻られることによって変形し、図８Ｃに示すように、凍結した残留液が液体容器５０から離脱して落下する。落下した凍結した残留液は、下方に配置された氷収納容器５６に収納される。

図８Ａに示す例では、液体容器５０が製氷位置にある状態で、底面部５０Ａ近傍に存在する残留液を凍結させている。これにより、液体容器５０が捻られたとき、底面部５０Ａは比較的大きく変形する領域なので、液体容器５０から凍結した残留液を離脱させ易くできる。更に、液体容器５０から離脱した凍結した残留液が、ほぼ真下に落下するので、他の部材との干渉の虞が少ない。
ただし、これに限られるものではなく、例えば、液体容器５０が待避位置にある状態で、残留液を凍結させることもできる。液体容器５０から凍結した残留液を離脱させる手段としては、上記に限られるもではなく、既知の任意の製氷皿の離氷手段を採用することができる。

以上のように、複数の製氷プロセスを繰り返した後の完了時において、制御部９０の制御により、製氷位置または待避位置にある液体容器５０内に残留した液体を冷凍環境下に置いて凍結させる残留液凍結工程と、凍結した残留液を液体容器５０から落下させる残留液離氷工程と、
を行う。これにより、一連の製氷プロセスが終了した後、残留した液体を液体容器５０から流出させることなく、凍結させて液体容器５０から離氷させることができるので、効率の高い製氷サイクルが実現できる。

（本発明の１つの実施形態に係る冷蔵庫）
図９は、本発明の１つの実施形態に係る冷蔵庫１００を模式的に示す側面断面図である。図９では、冷媒の流れを点線の矢印で示す。図９を参照しながら、本発明の１つの実施形態に係る冷蔵庫１００の説明を行う。冷蔵庫１００は、上記の実施形態に係る製氷機２を備えている。

冷蔵庫１００は、冷凍室１０２Ａ及び冷蔵室１０２Ｂを備える。冷凍室１０２Ａ及び冷蔵室１０２Ｂの背面側には、仕切板１０６で仕切られた入側流路１０４Ａ，Ｂが設けられている。冷凍室１０２Ａ側の入側流路１０４Ａには、蒸発器１４０が配置され、その上方にファン１７０が配置される。冷凍室１０２Ａの背面側の外部の機械室には、蒸発器１４０と連通した圧縮器１１０が配置されている。圧縮器１１０で圧縮された冷媒（気体）が凝縮器１２０で液化され、毛細管内を通過中に減圧されて沸点が下がり、乾燥器１３０を経て、三方弁１６０へ達する。図９では、乾燥器１３０が機械室内に示されているが、実際には三方弁１６０の近くに配置されている。

三方弁１６０により、冷媒は、冷蔵庫１００の蒸発器１４０に直接流入する流路と、製氷機２のヒートシンク１０内を流れた後、蒸発器１４０に流入する流路とに切り替えられる。製氷機２で製氷を行なわない場合には、冷媒が直接、蒸発器１４０に流入する。そして、冷媒は蒸発器１４０で庫内の気体の熱を奪って気化し、気化した冷媒が圧縮器１１０で再び圧縮されるというサイクルを繰り返す。以上のように、圧縮器１１０、凝縮器１２０、乾燥器１３０、蒸発器１４０等が連通した冷蔵庫の冷却システム１５０が構築されている。

製氷機２で製氷を行う場合には、三方弁１６０の切り替えにより、冷媒は、接続管１４Ａを介してヒートシンク１０の流路１２に流入する。流路１２を通過中に、液状または霧状の冷媒の一部は周囲から熱を吸収して蒸発し、気化した冷媒が、接続管１４Ｂを介して、蒸発器１４０の入側に達する。ヒートシンク１０で気化する冷媒の量は、冷却システム１５０で循環する冷媒の容量に比べて小さいので、蒸発器１４０に入る時点で、冷媒は全体として液状または霧状の状態を保っている。よって、冷媒は蒸発器１４０で庫内の気体の熱を奪って気化し、気化した冷媒が圧縮器１１０で再び圧縮されるというサイクルを繰り返す。
三方弁１６０での切り替えを行わずに、常に、直接、蒸発器１４０に流入する冷媒の流れと、ヒートシンク１０を経てから蒸発器１４０に流入する冷媒の流れとが生じるようにすることもできる。

冷凍室１０２Ａ側の入側流路１０４Ａ及び冷蔵室１０２Ｂ側の入側流路１０４Ｂの間には、ダンパ１８０が配置されている。図９では、ダンパ１８０が閉の状態を示す。
ダンパ１８０が閉の状態では、圧縮器１１０及びファン１７０が駆動すると、冷凍室１０２Ａ内の気体が流動し、蒸発器１４０を通過した冷気が仕切板１０６に設けられた吹出口１０６Ａから、冷凍室１０２Ａ内に流入する。図９の一点鎖線の矢印に示すように、流入した気体は、冷凍室１０２Ａ内を循環して、再び、入側流路１０４Ａ内の蒸発器１４０の下側に戻る。このような蒸発器１４０を通過して冷却された気体の循環により、冷凍室１０２Ａ内を冷却することができる。ダンパ１８０が開の状態では、冷蔵室１０２Ｂ側にも冷気が循環する。

以上のように、本実施形態に係る冷蔵庫１００は、上記の実施形態に係る製氷機２を備え、庫内を冷却するための冷却システム１５０から分岐して、液状または霧状の低温の冷媒を製氷機２のヒートシンク１０へ供給することができる。これにより、冷却部４０の金属板２０の棒状部材２４を製氷温度にすることができる。
また、製氷機２がペルチェ素子３０を備える場合には、冷蔵庫１００の冷却システム１５０を利用したヒートシンク１０による冷却に加え、ペルチェ素子３０による冷却も加わるので、冷媒だけを用いた場合よりも、棒状部材２４の製氷温度を更に低下させることができる。

離氷工程においては、図示されていない切替弁を用いて、圧縮器１１０からの高温の冷媒を製氷機２のヒートシンク１０へ供給することができる。これにより、冷却部４０の金属板２０の棒状部材２４を氷点より高い離氷温度にすることができる。
また、製氷機２がペルチェ素子３０を備える場合には、冷却システム１５０から低温の冷媒をヒートシンク１０へ供給する状態のまま、ペルチェ素子３０への通電方向を製氷時と逆転させることにより、金属板２０の棒状部材２４の温度を上げて、速やかに離氷することができる。
また、離氷工程では、三方弁１６０を切り替えて、冷媒がヒートシンク１０に供給されないようにすることもできる。

以上のように、上記の製氷機２を備え、庫内を冷却するための冷却システム１５０から分岐して、冷媒を製氷機２のヒートシンク１０へ供給する冷蔵庫１００においても、冷却効率が高く、短時間に製氷が可能である。
特に、製氷機２の液体容器５０が冷凍室１０２Ａ内に配置されているので、上記の残留液凍結工程において、容易に液体容器５０の残留液を凍結させることができる。

本発明の実施の形態、実施の態様を説明したが、開示内容は構成の細部において変化してもよく、実施の形態、実施の態様における要素の組合せや順序の変化等は請求された本発明の範囲および思想を逸脱することなく実現し得るものである。

２ 製氷機
１０ ヒートシンク
１２ 流路
１４Ａ，１４Ｂ 接続管
２０ 金属板
２２ ベース部
２４ 棒状部材
２４Ａ 基端部
２４Ｂ 先端部
３０ ペルチェ素子
４０ 冷却部
５０ 液体容器
５０Ａ 底面部
５０Ｂ 側壁部
５０Ｃ リブ
５２ シャフト部
５４ 突起
５６ 氷収納容器
６０ 移動機構
６２ 軸受部
７０ 給除液管
７２ 液体供給部
７２Ａ 先端開口
７４ 液体除去部
８０ 冷却システム
８２ 圧縮器
８４ 凝縮器
８６ 乾燥器
９０ 制御部
１００ 冷蔵庫
１０２Ａ 冷凍室
１０２Ｂ 冷蔵室
１０４Ａ，Ｂ 入側流路
１０６ 仕切板
１０６Ａ 吹出口
１１０ 圧縮器
１２０ 凝縮器
１３０ 乾燥器
１４０ 蒸発器
１５０ 冷却システム
１６０ 三方弁
１７０ ファン
１８０ ダンパ

Claims (5)

1. 冷媒が流れる流路を有するヒートシンクと、
   金属製の棒状部材が基端部から先端部にかけて下側に延びるように取り付けられた金属板と
   を有し、前記ヒートシンクにより前記棒状部材が冷却される冷却部と、
   液体を貯蔵可能な液体容器と、
   前記液体容器に液体を供給する液体供給部と、
   前記液体容器を回転移動させる移動機構と、
   前記棒状部材の温度、液体供給部の作動及び前記移動機構の作動を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部の制御により、
   前記液体供給部が、製氷位置において上方が開口した前記液体容器に液体を供給する給液工程と、
   前記給液工程の後、所定の時間、製氷温度にした前記棒状部材の前記先端部から所定の領域が前記液体容器に収容された液体に浸かった状態にする製氷工程と、
   前記製氷工程の後、前記移動機構が、残留した液体を前記液体容器内に貯蔵したまま、前記液体容器を前記製氷位置から前記棒状部材の下側に前記液体容器が存在しない待避位置まで回転移動させる待避工程と、
   前記待避工程の後、前記棒状部材を離氷温度にして、前記棒状部材の周囲に生成された氷を前記棒状部材から落下させる離氷工程と、
   前記離氷工程の後、前記移動機構が、残留した液体を前記液体容器内に貯蔵したまま、前記液体容器を前記待避位置から前記製氷位置へ回転移動させる復帰工程と、
   を行う製氷プロセスを複数回繰り返し、
   前記液体容器が、前記待避位置において所定の量の液体を収容可能な構造を有し、
   前記液体容器内に残留する液体を除去する液体除去部を更に備え、
   前記制御部の制御により、
   前記製氷工程の後、前記液体除去部が前記液体容器内に残留する液体の一部を除去して、前記液体容器内に残留する液体の量を前記所定の量以下にする除液工程を行った後、前記待避工程を行うことを特徴とする製氷機。
2. 冷媒が流れる流路を有するヒートシンクと、
   金属製の棒状部材が基端部から先端部にかけて下側に延びるように取り付けられた金属板と
   を有し、前記ヒートシンクにより前記棒状部材が冷却される冷却部と、
   液体を貯蔵可能な液体容器と、
   前記液体容器に液体を供給する液体供給部と、
   前記液体容器を回転移動させる移動機構と、
   前記棒状部材の温度、液体供給部の作動及び前記移動機構の作動を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部の制御により、
   前記液体供給部が、製氷位置において上方が開口した前記液体容器に液体を供給する給液工程と、
   前記給液工程の後、所定の時間、製氷温度にした前記棒状部材の前記先端部から所定の領域が前記液体容器に収容された液体に浸かった状態にする製氷工程と、
   前記製氷工程の後、前記移動機構が、残留した液体を前記液体容器内に貯蔵したまま、前記液体容器を前記製氷位置から前記棒状部材の下側に前記液体容器が存在しない待避位置まで回転移動させる待避工程と、
   前記待避工程の後、前記棒状部材を離氷温度にして、前記棒状部材の周囲に生成された氷を前記棒状部材から落下させる離氷工程と、
   前記離氷工程の後、前記移動機構が、残留した液体を前記液体容器内に貯蔵したまま、前記液体容器を前記待避位置から前記製氷位置へ回転移動させる復帰工程と、
   を行う製氷プロセスを複数回繰り返し、
   前記液体容器が、前記待避位置において所定の量の液体を収容可能な構造を有し、
   複数の前記製氷プロセスを繰り返した後、
   前記制御部の制御により、
   前記製氷位置または前記待避位置にある前記液体容器内に残留した残留液を冷凍環境下に置いて凍結させる残留液凍結工程と、
   前記残留液凍結工程の後、前記移動機構が、弾性を有する前記液体容器の一部を拘束した状態で前記液体容器を更に回転移動させることにより前記液体容器を捻って、凍結した前記残留液を前記液体容器から落下させる残留液離氷工程と、
   を行うことを特徴とする製氷機。
3. 前記ヒートシンク及び前記金属板の間に配置され、一方の面が前記ヒートシンクの面と接し、他方の面が前記金属板の前記棒状部材が取り付けられた面と反対側の面に接するペルチェ素子を更に備え、
   前記製氷工程において、前記ペルチェ素子の前記ヒートシンクと接する側が放熱側となり、前記金属板と接する側が吸熱側となるように、前記ペルチェ素子に電力を供給することにより前記製氷温度の前記棒状部材の更なる冷却を行い、
   前記離氷工程において、前記ペルチェ素子の前記ヒートシンクと接する側が吸熱側となり、前記金属板と接する側が放熱側となるように、前記ペルチェ素子に電力を供給して前記棒状部材を前記離氷温度にすることを特徴とする請求項１または２に記載の製氷機。
4. 前記離氷工程において、前記液体容器の端部領域を回転中心にして、前記製氷位置から前記待避位置まで前記液体容器を７０度から１２０度の範囲で回転させ、
   前記液体容器に、前記液体容器を構成する側壁部と繋がり、上方の開口を一部覆うリブが設けられ、前記待避位置において、前記所定の量の液体が前記リブにより前記液体容器内に堰き止められることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の製氷機。
5. 請求項１から４の何れか１項に記載の製氷機を備え、
   庫内を冷却するための冷却システムから分岐して、冷媒を前記製氷機の前記ヒートシンクへ供給することを特徴とする冷蔵庫。
   供給することを特徴とする冷蔵庫。

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