JP7468637B2 - 撮像システム、撮像方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
第1実施形態に係る撮像システムについて、図1から図3を参照して説明する。
まず、図1を参照しながら、第1実施形態に係る撮像システム10のハードウェア構成について説明する。図1は、第1実施形態に係る撮像システムのハードウェア構成を示すブロック図である。
次に、図2を参照しながら、第1実施形態に係る撮像システム10の機能的構成について説明する。図2は、第1実施形態に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。
次に、図3を参照しながら、第1実施形態に係る撮像システム10の動作の流れについて説明する。図3は、第1実施形態に係る撮像システムの動作の流れを示すフローチャートである。
次に、第1実施形態に係る撮像システム10によって得られる技術的効果について説明する。
以下、第1実施形態の変形例について、図4から図6を参照して説明する。なお、図4から図6では、図2で示した構成要素と同様のものに同一の符号を付している。下記変形例は、それぞれ組み合わせることも可能である。また、後述する第2実施形態以降の実施形態にも適用可能である。
まず、図4を参照して第1変形例について説明する。図4は、第1変形例に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。
次に、図5を参照して第2変形例について説明する。図5は、第2変形例に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。
次に、図6を参照して第3変形例について説明する。図6は、第3変形例に係る撮像システムの機能的構成を示すブロック図である。
第2実施形態に係る撮像システム10について、図7及び図8を参照して説明する。なお、第2実施形態は、上述した第1実施形態における設定値の変更の具体例を説明するものであり、その構成や動作の流れは第1実施形態(図1から図3参照)と同一であってよい。このため、以下では、第1実施形態と重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
まず、図7を参照して、歩容による被写体の頭の上下動作について説明する。図7は、歩容による被写体の頭の上下動作を示す概念図である。
次に、第2実施形態に係る撮像システム10によって得られる技術的効果について説明する。
第3実施形態に係る撮像システム10について、図9から図11を参照して説明する。なお、第3実施形態は、上述した第1及び第2実施形態と比べて一部の動作が異なるのみで、その構成については第1実施形態(図1及び図2参照)、或いはその変形例(図4から図6参照)と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
まず、図9を参照しながら、第3実施形態に係る撮像システム10の動作の流れについて説明する。図9は、第3実施形態に係る撮像システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図9では、図3に示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図10及び図11を参照して、画像差分を用いて被写体500の動きを推定する方法の具体例について説明する。図10は、オプティカルフローを利用して被写体の移動方向を算出する方法の一例を示す概念図である。図11は、目位置の変動から被写体の移動方向を算出する方法の一例を示す概念図である。
次に、第3実施形態に係る撮像システム10によって得られる技術的効果について説明する。
第4実施形態に係る撮像システム10について、図12及び図13を参照して説明する。
なお、第4実施形態は、上述した第1から第3実施形態と比べて一部の動作が異なるのみで、その構成については第1実施形態(図1及び図2参照)、或いはその変形例(図4から図6参照)と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
まず、図12を参照しながら、第4実施形態に係る撮像システム10の動作の流れについて説明する。図12は、第4実施形態に係る撮像システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図12では、図3に示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、図13を参照して、第4実施形態に係る撮像システム10のより具体的な動作例について説明する。図13は、被写体の歩容周期を推定してROIを周期振動させる方法の一例を示す概念図である。
次に、第4実施形態に係る撮像システム10によって得られる技術的効果について説明する。
第5実施形態に係る撮像システム10について、図14を参照して説明する。なお、第5実施形態は、上述した第3及び第4実施形態を組み合わせたものであり、その構成については第1実施形態(図1及び図2参照)、或いはその変形例(図4から図6参照)と同一であってよい。このため、以下では、すでに説明した部分と重複する部分については適宜説明を省略するものとする。
まず、図14を参照しながら、第5実施形態に係る撮像システム10の動作の流れについて説明する。図14は、第5実施形態に係る撮像システムの動作の流れを示すフローチャートである。なお、図14では、図9及び図12に示した処理と同様の処理に同一の符号を付している。
次に、第5実施形態に係る撮像システム10によって得られる技術的効果について説明する。
以上説明した実施形態に関して、更に以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
付記1に記載の撮像システムは、被写体を相異なるタイミングで撮像した複数の画像を取得する取得手段と、前記複数の画像に基づいて、前記被写体の動きを推定する推定手段と、前記被写体の動きに応じて、前記被写体の特定部分を撮像する撮像部の設定値を変更する変更手段とを備えることを特徴とする撮像システムである。
付記2に記載の撮像システムは、前記変更手段は、前記撮像部の合焦地点において前記特定部分が前記撮像部の撮像範囲に含まれるように前記設定値を変更することを特徴とする付記1に記載の撮像システムである。
付記3に記載の撮像システムは、前記推定手段は、前記複数の画像の差分から前記被写体の動きを推定することを特徴とする付記1又は2に記載の撮像システムである。
前記推定手段は、前記複数の画像から前記被写体の歩容周期を推定することで、前記被写体の動きを推定することを特徴とする付記1又は2に記載の撮像システムである。
付記5に記載の撮像システムは、前記推定手段は、前記歩容周期が所定範囲内でない場合に、前記複数の画像の差分から前記被写体の動きを推定することを特徴とする付記4に記載の撮像システムである。
付記6に記載の撮像システムは、前記取得手段は、前記撮像部から前記複数の画像を取得することを特徴とする付記1から5のいずれか一項に記載の撮像システムである。
付記7に記載の撮像システムは、前記取得手段は、前記撮像部とは異なる第2の撮像部から前記複数の画像を取得することを特徴とする付記1から5のいずれか一項に記載の撮像システムである。
付記8に記載の撮像システムは、前記撮像部が撮像した前記特定部分の画像を用いて、前記被写体の認証処理を実行する認証手段を更に備えることを特徴とする付記1から7のいずれか一項に記載の撮像システムである。
付記9に記載の撮像方法は、被写体を相異なるタイミングで撮像した複数の画像を取得し、
前記複数の画像に基づいて、前記被写体の動きを推定し、前記被写体の動きに応じて、前記被写体の特定部分を撮像する撮像部の設定値を変更することを特徴とする撮像方法である。
付記10に記載のコンピュータプログラムは、被写体を相異なるタイミングで撮像した複数の画像を取得し、前記複数の画像に基づいて、前記被写体の動きを推定し、前記被写体の動きに応じて、前記被写体の特定部分を撮像する撮像部の設定値を変更するようにコンピュータを動作させることを特徴とするコンピュータプログラムである。
20 虹彩カメラ
30 全体俯瞰カメラ
110 画像取得部
120 動き推定部
130 設定変更部
140 認証処理部
500 被写体
Claims (11)
- 被写体を相異なるタイミングで撮像した複数の画像を取得する取得手段と、
前記複数の画像に基づいて、前記被写体の動きを推定する推定手段と、
前記被写体の虹彩を撮像する撮像部の設定値を変更する変更手段と
を備え、
前記変更手段は、前記撮像部の合焦地点において前記被写体の虹彩が、固定された前記撮像部の撮像範囲に含まれるように、前記被写体の動きに応じて、前記撮像部の合焦地点におけるROI(Region Of Interest)を変更することを特徴とする撮像システム。 - 前記推定手段は、前記合焦地点以前において前記被写体を撮像した前記複数の画像に基づいて、前記被写体の動きを推定し、
前記変更手段は、前記撮像部の合焦地点において前記被写体の虹彩が前記撮像部の撮像範囲に含まれるように、前記ROIを変更することを特徴とする請求項1に記載の撮像システム。 - 前記変更手段は、前記撮像部の合焦地点において前記被写体の虹彩が前記撮像部の撮像範囲に含まれるように、前記被写体が動く方向に前記ROIを変化させることを特徴とする請求項2に記載の撮像システム。
- 前記推定手段は、前記複数の画像の差分から前記被写体の動きを推定することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の撮像システム。
- 前記推定手段は、前記複数の画像から前記被写体の歩容周期を推定することで、前記被写体の動きを推定することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の撮像システム。
- 前記推定手段は、前記歩容周期が所定範囲内でない場合に、前記複数の画像の差分から前記被写体の動きを推定することを特徴とする請求項5に記載の撮像システム。
- 前記取得手段は、前記撮像部から前記複数の画像を取得することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記取得手段は、前記撮像部とは異なる第2の撮像部から前記複数の画像を取得することを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 前記撮像部が撮像した前記被写体の虹彩の画像を用いて、前記被写体の認証処理を実行する認証手段を更に備えることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の撮像システム。
- 被写体を相異なるタイミングで撮像した複数の画像を取得し、
前記複数の画像に基づいて、前記被写体の動きを推定し、
前記被写体の虹彩を撮像する撮像部の合焦地点において前記被写体の虹彩が、固定された前記撮像部の撮像範囲に含まれるように、前記被写体の動きに応じて、前記撮像部の合焦地点におけるROIを変更する
ことを特徴とする撮像方法。 - 被写体を相異なるタイミングで撮像した複数の画像を取得し、
前記複数の画像に基づいて、前記被写体の動きを推定し、
前記被写体の虹彩を撮像する撮像部の合焦地点において前記被写体の虹彩が、固定された前記撮像部の撮像範囲に含まれるように、前記被写体の動きに応じて、前記撮像部の合焦地点におけるROIを変更する
ようにコンピュータを動作させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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