JP7468326B2 - 制御装置、システム、車両、及び車両制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、制御装置、システム、車両、及び車両制御方法に関する。

特許文献１には、駐車禁止エリアに駐車された車両が駐車許可条件に該当するか否かを判別し、駐車許可条件に該当しないと判別した場合に、エリアの契約者若しくは管理者、車両の所有者、又は警察に駐車の事実を通知するシステムが開示されている。

特開２００４－１１０４６３号公報

特許文献１に開示されているシステムでは、違法駐車などの無断駐車を未然に防止することが困難である。

本開示の目的は、無断駐車を未然に防止しやすくすることである。

本開示に係る制御装置は、
駐車が禁止された地点における車両の駐車を検知すると、前記車両を制御して、前記車両の状態が、前記車両の動力源が停止し、かつ前記車両の乗員が降車した状態に遷移することを阻止するための制御データを生成し、生成した制御データを出力する制御部を備える。

本開示に係る車両制御方法は、
駐車が禁止された地点における車両の駐車が検知されると、前記車両を制御して、前記車両の状態が、前記車両の動力源が停止し、かつ前記車両の乗員が降車した状態に遷移することを阻止するための制御データを制御装置により生成することと、
生成された制御データを前記制御装置から出力することと
を含む。

本開示によれば、無断駐車を未然に防止しやすくなる。

本開示の実施形態に係るシステムの構成を示す図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る車載装置の構成を示すブロック図である。 本開示の実施形態に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態に係る車載装置の動作を示すフローチャートである。 本開示の実施形態の変形例に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。

各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。

図１を参照して、本実施形態に係るシステム１０の構成を説明する。

本実施形態に係るシステム１０は、少なくとも１台の制御装置２０と、少なくとも１台の車載装置３０と、少なくとも１台の端末装置４０とを備える。制御装置２０は、ネットワーク５０を介して、車載装置３０及び端末装置４０と通信可能である。車載装置３０は、ネットワーク５０を介して、端末装置４０と通信可能であってもよい。

制御装置２０は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置２０は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。

車載装置３０は、車両１１に搭載される。車載装置３０は、運転手など、車両１１の乗員１２によって利用されてもよい。車載装置３０は、車両１１の各部を制御可能なコンピュータである。車両１１は、例えば、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車である。「ＨＶ」は、hybrid vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、plug-in hybrid vehicleの略語である。「ＥＶ」は、electric vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、fuel cell vehicleの略語である。車両１１は、本実施形態では運転手によって運転されるが、任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。

端末装置４０は、車両１１の所有者１３によって利用される。端末装置４０は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又はＰＣである。「ＰＣ」は、personal computerの略語である。

ネットワーク５０は、インターネット、少なくとも１つのＷＡＮ、少なくとも１つのＭＡＮ、又はこれらの任意の組合せを含む。「ＷＡＮ」は、wide area networkの略語である。「ＭＡＮ」は、metropolitan area networkの略語である。ネットワーク５０は、少なくとも１つの無線ネットワーク、少なくとも１つの光ネットワーク、又はこれらの任意の組合せを含んでもよい。無線ネットワークは、例えば、アドホックネットワーク、セルラーネットワーク、無線ＬＡＮ、衛星通信ネットワーク、又は地上マイクロ波ネットワークである。「ＬＡＮ」は、local area networkの略語である。

図１を参照して、本実施形態の概要を説明する。

制御装置２０は、駐車が禁止された地点１４における車両１１の駐車を検知すると、制御データＤ１を生成する。制御データＤ１は、車両１１を制御して、車両１１の状態が、車両１１の動力源が停止し、かつ車両１１の乗員１２が降車した状態に遷移することを阻止するためのデータである。制御装置２０は、生成した制御データＤ１を出力する。具体的には、制御装置２０は、ネットワーク５０を介して、制御データＤ１を車載装置３０に送信、すなわち、出力する。車載装置３０は、制御データＤ１を制御装置２０から受信する。車載装置３０は、受信した制御データＤ１に基づいて、車両１１を制御する。したがって、本実施形態によれば、無断駐車を未然に防止しやすくなる。

車両１１の駐車を検知する方法としては、任意の方法が用いられてよいが、本実施形態では、車載装置３０により測定された車両１１の位置を確認して、車両１１が地点１４に駐車されているかどうかを判定する方法が用いられる。精度向上のために、乗員１２の携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器により測定された乗員１２の位置を更に確認してもよい。別の方法として、地点１４の周辺に設置されたカメラ１５により撮像された画像を解析して、車両１１が地点１４に駐車されているかどうかを判定する方法が用いられてもよい。画像解析の方法としては、既知の方法を用いることができる。深層学習などの機械学習が用いられてもよい。

本実施形態では、制御データＤ１は、車両１１のエンジン又はモータなどの動力源を停止させる操作を無効化する第１指示を含む。第１指示に従って車両１１が制御され、乗員１２が動力源を停止させることができなくなれば、乗員１２が車両１１から離れにくくなる。その結果、無断駐車を未然に防止することができる。

本実施形態の一変形例として、制御データＤ１は、第１指示の代わりに、又は第１指示とともに、車両１１のシートベルトをロックする第２指示を含んでもよい。第２指示に従って車両１１が制御され、乗員１２がシートベルトを外すことができなくなれば、乗員１２が降車できなくなる。その結果、無断駐車を未然に防止することができる。

本実施形態の別の変形例として、制御データＤ１は、第１指示若しくは第２指示の代わりに、又は第１指示若しくは第２指示とともに、車両１１のドアをロックする第３指示を含んでもよい。第３指示に従って車両１１が制御され、乗員１２がドアを開けることができなくなれば、乗員１２が降車できなくなる。その結果、無断駐車を未然に防止することができる。

図２を参照して、本実施形態に係る制御装置２０の構成を説明する。

制御装置２０は、制御部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを備える。

制御部２１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。「ＣＰＵ」は、central processing unitの略語である。「ＧＰＵ」は、graphics processing unitの略語である。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。「ＦＰＧＡ」は、field-programmable gate arrayの略語である。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。「ＡＳＩＣ」は、application specific integrated circuitの略語である。制御部２１は、制御装置２０の各部を制御しながら、制御装置２０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部２２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。「ＲＡＭ」は、random access memoryの略語である。「ＲＯＭ」は、read only memoryの略語である。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。「ＳＲＡＭ」は、static random access memoryの略語である。「ＤＲＡＭ」は、dynamic random access memoryの略語である。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。「ＥＥＰＲＯＭ」は、electrically erasable programmable read only memoryの略語である。記憶部２２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２２には、制御装置２０の動作に用いられるデータと、制御装置２０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部２３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＡＮインタフェースである。通信部２３は、制御装置２０の動作に用いられるデータを受信し、また制御装置２０の動作によって得られるデータを送信する。

制御装置２０の機能は、本実施形態に係る第１プログラムを、制御部２１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、制御装置２０の機能は、ソフトウェアにより実現される。第１プログラムは、制御装置２０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを制御装置２０として機能させる。すなわち、コンピュータは、第１プログラムに従って制御装置２０の動作を実行することにより制御装置２０として機能する。

プログラムは、非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体に記憶しておくことができる。非一時的なコンピュータ読取り可能な媒体は、例えば、フラッシュメモリ、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又はＲＯＭである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記憶したＳＤカード、ＤＶＤ、又はＣＤ－ＲＯＭなどの可搬型媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。「ＳＤ」は、Secure Digitalの略語である。「ＤＶＤ」は、digital versatile discの略語である。「ＣＤ－ＲＯＭ」は、compact disc read only memoryの略語である。プログラムをサーバのストレージに格納しておき、サーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させてもよい。プログラムをプログラムプロダクトとして提供してもよい。

コンピュータは、例えば、可搬型媒体に記憶されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムは、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものを含む。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

制御装置２０の一部又は全ての機能が、制御部２１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、制御装置２０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図３を参照して、本実施形態に係る車載装置３０の構成を説明する。

車載装置３０は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３と、入力部３４と、出力部３５と、測位部３６とを備える。

制御部３１は、少なくとも１つのプロセッサ、少なくとも１つのプログラマブル回路、少なくとも１つの専用回路、又はこれらの任意の組合せを含む。プロセッサは、ＣＰＵ若しくはＧＰＵなどの汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサである。プログラマブル回路は、例えば、ＦＰＧＡである。専用回路は、例えば、ＡＳＩＣである。制御部３１は、少なくとも１つのＥＣＵを含んでもよい。「ＥＣＵ」は、electronic control unitの略語である。制御部３１は、車載装置３０の各部を制御しながら、車載装置３０の動作に関わる処理を実行する。

記憶部３２は、少なくとも１つの半導体メモリ、少なくとも１つの磁気メモリ、少なくとも１つの光メモリ、又はこれらの任意の組合せを含む。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部３２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２には、車載装置３０の動作に用いられるデータと、車載装置３０の動作によって得られたデータとが記憶される。

通信部３３は、少なくとも１つの通信用インタフェースを含む。通信用インタフェースは、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ規格、若しくは５Ｇ規格などの移動通信規格に対応したインタフェース、Bluetooth（登録商標）などの近距離無線通信規格に対応したインタフェース、又はＬＡＮインタフェースである。「ＬＴＥ」は、Long Term Evolutionの略語である。「４Ｇ」は、4th generationの略語である。「５Ｇ」は、5th generationの略語である。通信部３３は、ＣＡＮなどの車内通信規格に対応したインタフェースを含んでもよい。「ＣＡＮ」は、Controller Area Networkの略語である。通信部３３は、車載装置３０の動作に用いられるデータを受信し、また車載装置３０の動作によって得られるデータを送信する。

入力部３４は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、カメラ、又はマイクである。入力部３４は、車載装置３０の動作に用いられるデータを入力する操作を受け付ける。入力部３４は、車載装置３０に備えられる代わりに、外部の入力機器として車載装置３０に接続されてもよい。接続用インタフェースとしては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの規格に対応したインタフェースを用いることができる。

出力部３５は、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。出力部３５は、車載装置３０の動作によって得られるデータを出力する。出力部３５は、車載装置３０に備えられる代わりに、外部の出力機器として車載装置３０に接続されてもよい。接続用インタフェースとしては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）などの規格に対応したインタフェースを用いることができる。

測位部３６は、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、global navigation satellite systemの略語である。ＧＮＳＳは、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢＤＳ、ＧＬＯＮＡＳＳ、又はGalileoである。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＢＤＳ」は、BeiDou Navigation Satellite Systemの略語である。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。測位部３６は、車載装置３０の位置を車両１１の位置として測定する。

車載装置３０の機能は、本実施形態に係る第２プログラムを、制御部３１としてのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、車載装置３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。第２プログラムは、車載装置３０の動作をコンピュータに実行させることで、コンピュータを車載装置３０として機能させる。すなわち、コンピュータは、第２プログラムに従って車載装置３０の動作を実行することにより車載装置３０として機能する。

車載装置３０の一部又は全ての機能が、制御部３１としてのプログラマブル回路又は専用回路により実現されてもよい。すなわち、車載装置３０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。

図４及び図５を参照して、本実施形態に係るシステム１０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る車両制御方法に相当する。図４は、制御装置２０の動作を示している。図５は、車載装置３０の動作を示している。

図４のステップＳ１０１において、制御装置２０の通信部２３は、位置データＤ２を車載装置３０から受信する。位置データＤ２は、車載装置３０の測位部３６により測定された車両１１の位置を示すデータである。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された位置データＤ２を取得する。制御部２１は、地図データＤ３を参照して、取得した位置データＤ２で示される車両１１の位置が、駐車が禁止された地点１４と一致するかどうかを判定する。地図データＤ３は、地点１４を定義するデータである。地点１４は、法律的に駐車が禁止されたエリアでもよいし、又は個人の家の前など、個人的に駐車が禁止されたエリアでもよい。地図データＤ３は、制御装置２０の記憶部２２に予め記憶されていてもよいし、又はインターネット上のＧＩＳなど、外部のシステムに蓄積されていてもよい。「ＧＩＳ」は、geographic information systemの略語である。制御部２１は、車両１１の位置が地点１４と一致していれば、車両１１が地点１４に駐車されていると判定する。すなわち、制御部２１は、地点１４における車両１１の駐車を検知する。その場合、ステップＳ１０２の処理が実行される。制御部２１は、車両１１の位置が地点１４と一致していなければ、車両１１が地点１４に駐車されていないと判定する。その場合、ステップＳ１０１の処理が再び実行される。

図４のステップＳ１０２において、制御装置２０の制御部２１は、地点１４における車両１１の駐車が車両１１に対して予め許可されているかどうかを示す許可データＤ４を参照する。例えば、許可データＤ４は、地点１４が、法律的に駐車が禁止されたエリアである場合に、そのエリアにおける車両１１の駐車が警察により特別に許可されているかどうかを示すデータを含む。あるいは、許可データＤ４は、地点１４が個人の家の前である場合に、その家の前における車両１１の駐車が住人により承諾されているかどうかを示すデータを含む。あるいは、許可データＤ４は、事故又は退避などの緊急時に、地点１４における車両１１の駐車が例外的に許可されているかどうかを示すデータを含む。許可データＤ４は、制御装置２０の記憶部２２、又は外部のストレージに予め記憶されている。あるいは、許可データＤ４は、端末装置４０から送信され、制御装置２０の通信部２３により受信される。地点１４における車両１１の駐車が車両１１に対して予め許可されていない場合には、ステップＳ１０３の処理が実行される。当該駐車が車両１１に対して予め許可されている場合には、ステップＳ１０１の処理が再び実行される。

図４のステップＳ１０３において、制御装置２０の通信部２３は、車両１１の乗員１２によって入力された認証データＤ５を乗員１２の携帯電話機、スマートフォン、若しくはタブレットなどのモバイル機器、又は車載装置３０から受信する。認証データＤ５は、暗証番号若しくはパスワードなどの秘密データでもよいし、又は暗号鍵などの暗号データでもよい。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された認証データＤ５を取得する。制御部２１は、取得した認証データＤ５を用いて認証を行う。具体的には、制御部２１は、認証データＤ５を、データベースに予め登録されている、地点１４における駐車が認められている１人以上のユーザの認証データと比較する。制御部２１は、認証データＤ５がいずれのユーザの認証データとも一致しなければ、乗員１２が地点１４に駐車することが認められていないと判定する。すなわち、認証が失敗する。その場合、ステップＳ１０４の処理が実行される。制御部２１は、認証データＤ５がいずれかのユーザの認証データと一致すれば、乗員１２が地点１４に駐車することが認められていると判定する。すなわち、認証が成功する。その場合、ステップＳ１０１の処理が再び実行される。

図４のステップＳ１０４において、制御装置２０の制御部２１は、制御データＤ１及び指示データＤ６を生成する。制御データＤ１は、車両１１を制御して、車両１１の状態が、車両１１の動力源が停止し、かつ車両１１の乗員１２が降車した状態に遷移することを阻止するためのデータである。制御データＤ１は、本実施形態では、車両１１のイグニッションをオフにする操作など、車両１１の動力源を停止させる操作を無効化する第１指示を含むデータであるが、他の指示を含むデータであってもよい。制御データＤ１は、他の指示として、車両１１のシートベルトをロックする第２指示を含むデータであってもよいし、又は車両１１のドアをロックする第３指示を含むデータであってもよい。指示データＤ６は、車両１１から外部に向けてアラートを提示することを指示するデータである。具体的には、指示データＤ６は、車両１１の外付けディスプレイにアラートメッセージを表示すること、車両１１のハザードランプを点滅させること、車両１１のホーン若しくはサイレンを鳴らすこと、又はこれらの任意の組合せを指示するデータである。

図４のステップＳ１０５において、制御装置２０の制御部２１は、ステップＳ１０４で生成した制御データＤ１及び指示データＤ６を出力する。具体的には、制御部２１は、制御データＤ１及び指示データＤ６を通信部２３に送信させる。通信部２３は、制御データＤ１及び指示データＤ６を車載装置３０に送信する。

制御データＤ１及び指示データＤ６が送信されると、図５のステップＳ１１１において、車載装置３０の通信部３３は、制御データＤ１及び指示データＤ６を制御装置２０から受信する。車載装置３０の制御部３１は、通信部３３により受信された制御データＤ１及び指示データＤ６を取得する。

図５のステップＳ１１２において、車載装置３０の制御部３１は、ステップＳ１１１で取得した制御データＤ１及び指示データＤ６に基づいて、車両１１を制御する。具体的には、制御部３１は、制御データＤ１に基づいて、車両１１を制御して、車両１１の状態が、車両１１の動力源が停止し、かつ車両１１の乗員１２が降車した状態に遷移することを阻止する。制御部３１は、指示データＤ６に基づいて、車両１１を制御して、車両１１から外部に向けてアラートを提示する。より具体的には、制御部３１は、制御データＤ１に含まれる第１指示に従って、車両１１の動力源を停止させる操作を無効化する。制御部３１は、指示データＤ６に含まれる指示に従って、車両１１の外付けディスプレイにアラートメッセージを表示する。あるいは、制御部３１は、車両１１のハザードランプを点滅させる。あるいは、制御部３１は、車両１１のホーン又はサイレンを鳴らす。

上述のように、本実施形態では、制御装置２０の制御部２１は、駐車が禁止された地点１４における車両１１の駐車を検知すると、車両１１を制御して、車両１１の状態が、車両１１の動力源が停止し、かつ車両１１の乗員１２が降車した状態に遷移することを阻止するための制御データＤ１を生成する。制御部２１は、生成した制御データＤ１を出力する。したがって、本実施形態によれば、無断駐車を未然に防止しやすくなる。

本実施形態では、制御装置２０の制御部２１は、地点１４における車両１１の駐車を検知しても、当該駐車が車両１１に対して予め許可されている場合には、制御データＤ１を出力しない。したがって、本実施形態によれば、無断駐車でない駐車まで阻止してしまうという事態を回避できる。

本実施形態では、制御装置２０の制御部２１は、地点１４における車両１１の駐車を検知しても、乗員１２によって正規の認証データが入力された場合には、制御データＤ１を出力しない。したがって、本実施形態によれば、無断駐車でない駐車まで阻止してしまうという事態を回避できる。

本実施形態の一変形例として、図４のステップＳ１０１において、車両１１の位置が地点１４と一致するかどうかだけでなく、車両１１の速さが０であるかどうかが判定されてもよい。そのような変形例において、制御装置２０の制御部２１は、車両１１の位置が地点１４と一致し、かつ車両１１の速さが０であれば、車両１１が地点１４に駐車されていると判定する。すなわち、制御部２１は、地点１４における車両１１の駐車を検知する。

本実施形態の一変形例として、図４のステップＳ１０４において、又はステップＳ１０４の後に、車両１１が地点１４に駐車されていることが警察に通報されてもよい。そのような変形例において、制御装置２０の制御部２１は、通報データＤ７を通信部２３に送信させる。通報データＤ７は、車両１１が地点１４に駐車されていることを通報するデータである。通信部２３は、通報データＤ７を警察のサーバ装置又は端末装置に送信する。

本実施形態の一変形例として、地点１４に車両１１が駐車されている場合に、車両１１の所有者１３と連絡が取れる方法が用意されていてもよい。そのような変形例について説明する。

図６を参照して、この変形例に係る制御装置２０の動作を説明する。

車両１１のドアを解錠するための鍵を保持していない人Ｐｘにより車両１１へのアクションＡｘが行われると、ステップＳ２０１において、制御装置２０の通信部２３は、通知データＤ８を車載装置３０から受信する。通知データＤ８は、アクションＡｘが行われたことを通知するデータである。アクションＡｘは、任意のアクションでよいが、本実施形態では、車両１１のドアノブを閾値よりも多い回数触ることを含む。閾値は、例えば３である。人Ｐｘは、例えば、家の前に車両１１を駐車された住人である。制御装置２０の制御部２１は、通信部２３により受信された通知データＤ８を取得することで、アクションＡｘを検知する。

ステップＳ２０２において、制御装置２０の制御部２１は、通信部２３にアラートを送信させる。通信部２３は、アラートを端末装置４０に送信する。端末装置４０は、アラートを制御装置２０から受信する。端末装置４０は、受信したアラートを車両１１の所有者１３に提示する。具体的には、端末装置４０は、ディスプレイにアラートメッセージを表示する。あるいは、端末装置４０は、スピーカからアラートメッセージ又はアラート音を出力する。

本開示は上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、ブロック図に記載の２つ以上のブロックを統合してもよいし、又は１つのブロックを分割してもよい。フローチャートに記載の２つ以上のステップを記述に従って時系列に実行する代わりに、各ステップを実行する装置の処理能力に応じて、又は必要に応じて、並列的に又は異なる順序で実行してもよい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。

例えば、図４のステップＳ１０２の処理は省略されてもよい。ステップＳ１０３の処理は省略されてもよい。ステップＳ１０４において、指示データＤ６は生成されなくてもよい。すなわち、ステップＳ１０５において、指示データＤ６は出力されなくてもよい。

例えば、制御装置２０は、車両１１に備えられてもよい。その場合、車載装置３０の動作の一部は、制御装置２０により行われてもよい。車載装置３０は、制御装置２０に統合されてもよい。

１０ システム
１１ 車両
１２ 乗員
１３ 所有者
１４ 地点
１５ カメラ
２０ 制御装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 通信部
３０ 車載装置
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 通信部
３４ 入力部
３５ 出力部
３６ 測位部
４０ 端末装置
５０ ネットワーク

Claims (20)

1. 駐車が禁止された地点における車両の駐車を検知すると、前記車両を制御して、前記車両の状態が、前記車両の動力源が停止し、かつ前記車両の乗員が降車した状態に遷移することを阻止するための制御データを生成し、生成した制御データを出力する制御部を備え、
   前記制御データは、前記車両のシートベルトをロックする指示を含む制御装置。
2. 前記制御データは、前記車両のドアをロックする指示を含む請求項１に記載の制御装置。
3. 駐車が禁止された地点における車両の駐車を検知すると、前記車両を制御して、前記車両の状態が、前記車両の動力源が停止し、かつ前記車両の乗員が降車した状態に遷移することを阻止するための制御データを生成し、生成した制御データを出力する制御部を備え、
   前記制御データは、前記車両のドアをロックする指示を含む制御装置。
4. 前記制御データは、前記動力源を停止させる操作を無効化する指示を含む請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記地点における前記車両の駐車を検知すると、当該駐車が前記車両に対して予め許可されているかどうかを示す許可データを参照し、当該駐車が前記車両に対して予め許可されていない場合に、前記制御データを出力する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記地点における前記車両の駐車を検知し、かつ前記乗員によって入力された認証データを取得すると、取得した認証データを用いて認証を行い、当該認証が失敗した場合に、前記制御データを出力する請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記制御部は、前記地点における前記車両の駐車を検知すると、前記車両から外部に向けてアラートを提示することを指示する指示データを更に出力する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 端末装置と通信を行う通信部を更に備え、
   前記制御部は、前記車両のドアを解錠するための鍵を保持していない人による前記車両へのアクションを検知すると、前記通信部にアラートを送信させる請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 前記アクションは、前記車両のドアノブを閾値よりも多い回数触ることを含む請求項８に記載の制御装置。
10. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置と、
    前記制御データを前記制御装置から受信し、前記制御データに基づいて、前記車両を制御する車載装置と
    を備えるシステム。
11. 請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の制御装置を備える車両。
12. 駐車が禁止された地点における車両の駐車が検知されると、前記車両を制御して、前記車両の状態が、前記車両の動力源が停止し、かつ前記車両の乗員が降車した状態に遷移することを阻止するための制御データを制御装置により生成することと、
    生成された制御データを前記制御装置から出力することと
    を含み、
    前記制御データは、前記車両のシートベルトをロックする指示を含む車両制御方法。
13. 前記制御データは、前記車両のドアをロックする指示を含む請求項１２に記載の車両制御方法。
14. 駐車が禁止された地点における車両の駐車が検知されると、前記車両を制御して、前記車両の状態が、前記車両の動力源が停止し、かつ前記車両の乗員が降車した状態に遷移することを阻止するための制御データを制御装置により生成することと、
    生成された制御データを前記制御装置から出力することと
    を含み、
    前記制御データは、前記車両のドアをロックする指示を含む車両制御方法。
15. 前記制御データは、前記動力源を停止させる操作を無効化する指示を含む請求項１２から請求項１４のいずれか１項に記載の車両制御方法。
16. 前記地点における前記車両の駐車が検知されると、当該駐車が前記車両に対して予め許可されているかどうかを示す許可データを前記制御装置により参照することを更に含み、
    前記出力することは、当該駐車が前記車両に対して予め許可されていない場合に行われる請求項１２から請求項１５のいずれか１項に記載の車両制御方法。
17. 前記地点における前記車両の駐車が検知され、かつ前記乗員によって認証データが入力されると、入力された認証データを用いて前記制御装置により認証を行うことを更に含み、
    前記出力することは、当該認証が失敗した場合に行われる請求項１２から請求項１６のいずれか１項に記載の車両制御方法。
18. 前記出力することは、前記地点における前記車両の駐車が検知されると、前記車両から外部に向けてアラートを提示することを指示する指示データを前記制御装置から更に出力することを含む請求項１２から請求項１７のいずれか１項に記載の車両制御方法。
19. 前記車両のドアを解錠するための鍵を保持していない人による前記車両へのアクションが検知されると、アラートを前記制御装置から端末装置に送信することを更に含む請求項１２から請求項１８のいずれか１項に記載の車両制御方法。
20. 前記アクションは、前記車両のドアノブを閾値よりも多い回数触ることを含む請求項１９に記載の車両制御方法。

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