JP7468077B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、ラベルプリンタなどの印刷装置に関する。

従来、印刷装置の一種として、長尺の印刷用紙をロール状に巻回したロール紙を使用し、印刷用紙上にその長手方向に並んで設けられたラベル（印刷領域）に画像を印刷するラベルプリンタが知られている。

ラベルプリンタにおいては、印刷用紙に画像を印刷する印刷ヘッドの後段に読取装置を設けて、印刷用紙に印刷された画像を読取装置で読み取り、その読み取った画像データから印刷結果の良否を判定するものがある（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１７－７１１１号公報

ところが、すべてのラベルの印刷結果の良否を判定することは、ラベルプリンタの印刷速度を担保するうえで難しい。

本発明の目的は、印刷速度の低下を抑制しつつ、印刷結果の不良を検出できる、印刷装置を提供することである。

前記の目的を達成するため、本発明に係る印刷装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体上の印刷領域に画像を印刷する印刷部と、印刷部により印刷領域に印刷された画像を読み取る読取部と、制御部とを備え、制御部は、複数の印刷領域に画像が印刷される場合に、その複数の印刷領域のうちの一部の印刷領域を判定対象に決定する対象決定処理と、対象決定処理にて決定した判定対象の印刷領域について、読取部に読み取られた画像データから印刷結果の良否を判定する良否判定処理とを実行する。

以上のように、複数の印刷領域に画像が印刷される場合に、複数の印刷領域の一部が判定対象に決定されて、その判定対象に決定された一部の各印刷領域の印刷結果の良否が判定される。これにより、画像が形成される複数の印刷領域の全数について、各印刷領域の印刷結果の良否を判定する構成と比較して、印刷結果の良否判定（検査）に要する時間を短縮することができる。そのため、印刷速度の低下を抑制しつつ、印刷結果の不良を検出することができる。

本発明によれば、印刷速度の低下を抑制しつつ、印刷結果の不良を検出することができる。

本発明の一実施形態に係るラベルプリンタの構成を図解的に示す断面図である。 ラベルプリンタの電気的構成を示す 検査処理の流れを示すフローチャートである。 検査処理における検査対象のラベルとスキップ対象のラベルとを図解的に示す図である。 スキップ数算出処理の流れを示すフローチャートである。 種々のラベルの搬送時間と検査時間との大小関係を示す図である。 エラー処理について説明するための図である。 第２の検査処理の流れを示すフローチャートである。 第３の検査処理の流れを示すフローチャートである。 第４の検査処理の流れを示すフローチャートである。 第２のスキップ数算出処理の流れを示すフローチャートである。

以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。

＜ラベルプリンタ＞
ラベルプリンタ１（印刷装置の一例）は、図１に示されるように、長尺のラベル紙Ｐ（媒体の一例）に画像を印刷する装置である。印刷済みのラベル紙Ｐは、ラベルプリンタ１の外殻をなす筐体１１の側面に形成された排出口１２から排出される。

なお、以下の説明で使用するため、ラベルプリンタ１の前後左右については、排出口１２が形成されている側面を正面として、ラベルプリンタ１を正面側から見た状態を基準に規定する。また、上下については、ラベルプリンタ１が水平面上に設置された状態で規定する。図１に示される断面図は、ラベルプリンタ１前後方向に延びる切断面線で切断した断面を右側から見た図である。

ラベル紙Ｐは、長尺の台紙上にラベルがその長手方向に並べて貼られたダイカット紙であってもよいし、長尺の普通紙の印刷面に印刷領域を一定間隔で設定する下地画像が既に印刷された無定長紙（連続紙）であってもよいし、かかる下地画像が印刷されていない普通紙または感熱紙からなる無定長紙であってもよい。ダイカット紙では、各ラベルの粘着面と反対側の印刷面が印刷領域である。下地画像が印刷されていない無定長紙では、印刷領域が予め定まっておらず、その無定長紙に印刷される画像のデータから印刷領域が定まる。すなわち、下地画像が印刷されていない無定長紙における印刷領域は、印刷データに含まれる各ページの画像のデータが印刷される領域である。

排出口１２は、左右方向に延びる矩形状の開口であり、筐体１１の内外を連通している。

筐体１１内には、ラベル紙ＰをロールＲの状態で保持するロールホルダ１３が設けられている。ラベル紙Ｐは、ロールＲの状態において、印刷面を外側に向けてロール芯に巻回されている。ロールホルダ１３は、略円柱状をなし、ロールＲは、ロール芯がロールホルダ１３に外嵌されることによりロールホルダ１３に保持される。

また、筐体１１内には、ロールホルダ１３の後上方に、方向変更ローラ１４が設けられている。方向変更ローラ１４の前側には、ラベル紙Ｐが搬送される搬送路１５が設けられている。搬送路１５は、方向変更ローラ１４の上側の位置から前側に向かって延び、その前端が排出口１２に接続されている。ラベル紙Ｐは、ロールＲから方向変更ローラ１４の後側に向けて引き出され、方向変更ローラ１４の周面に沿わせることにより前側に方向を変えられて、搬送路１５を排出口１２に向けて通される。

搬送路１５上には、ラベル紙Ｐを搬送する搬送ローラ１６，１７（搬送部の一例）が設けられている。一方の搬送ローラ１６は、方向変更ローラ１４に対して前側に間隔を空けて配置されている。他方の搬送ローラ１７は、排出口１２の後側であって、搬送ローラ１６に対して前側に間隔を空けて配置されている。搬送ローラ１６，１７のローラ間にラベル紙Ｐが通された状態で、モータＭ（図２参照）の正転駆動による動力が搬送ローラ１６，１７に伝達されて、搬送ローラ１６，１７が回転することにより、ラベル紙Ｐが搬送路１５に沿って排出口１２に向かう送出方向に搬送される。また、モータＭの逆転駆動による動力がロールホルダ１３に伝達されて、ロールＲのロール芯がラベル紙Ｐの送出方向への搬送時と逆方向に回転されることにより、ラベル紙Ｐが送出方向と逆方向の巻戻し方向に搬送される。ラベル紙Ｐが巻戻し方向に搬送されるときには、搬送ローラ１６，１７は自由回転状態とされる。

搬送ローラ１６，１７間には、印刷ヘッド２１（印刷部の一例）およびＣＩＳ（Contact Image Sensor）ユニット２２（読取部の一例）が送出方向にこの順に並んで設けられている。

印刷ヘッド２１は、搬送路１５に上側から臨んで配置されている。ラベル紙Ｐがダイカット紙または普通紙からなる無定長紙である場合、印刷ヘッド２１は、たとえば、搬送路１５を搬送されるラベル紙Ｐの印刷面にインクジェット記録方式により画像を印刷する。ラベル紙Ｐが感熱紙からなる無定長紙である場合には、印刷ヘッド２１は、ラベル紙Ｐの印刷面に感熱方式により画像を印刷する。印刷ヘッド２１と上下方向に対向する位置が印刷ヘッド２１による印刷が可能な印刷可能位置であり、印刷ヘッド２１は、ラベル紙Ｐの印刷面における印刷可能位置に位置する部分に画像を印刷する。

なお、以下の説明において、ダイカット紙の「ラベル」および無定長紙の「印刷領域」を含めて、印刷ヘッド２１により画像が印刷される領域を「ラベル」と総称する。

ＣＩＳユニット２２は、印刷ヘッド２１に対して送出方向の下流側において、搬送路１５に上側から臨んで配置されている。ＣＩＳユニット２２は、たとえば、搬送路１５を搬送されるラベル紙Ｐの印刷面を読み取る。具体的には、ＣＩＳユニット２２には、図示されていないが、光源、ロッドレンズアレイおよびリニアイメージセンサが内蔵されており、光源からラベル紙Ｐの印刷面にライン状の光が照射され、印刷面で反射された光がロッドレンズアレイを通してリニアイメージセンサに入射する。これにより、ＣＩＳユニット２２の読取位置において、原稿が主走査方向に１ライン分読み取られる。リニアイメージセンサは、複数の撮像素子（イメージセンサ）が主走査方向に１列に並べられた構成であり、各撮像素子に読み取られる画像データが１画素の画像データ（画素値）となる。

また、搬送ローラ１６，１７間には、プラテン２３が設けられている。プラテン２３は、印刷ヘッド２１およびＣＩＳユニット２２に対して搬送路１５を挟んで下側から対向するように配置されている。プラテン２３は、印刷ヘッド２１およびＣＩＳユニット２２と対向する面、つまり上面が平面に形成され、ラベル紙Ｐを下側から支持する。プラテン２３の上面は、黒色である。ＣＩＳユニット２２の読取ラインの主走査方向の幅は、ラベル紙Ｐの主走査方向の幅よりも大きいように設定されている。

＜電気的構成の要部＞
ラベルプリンタ１は、図２に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２およびＲＡＭ（Random Access Memory）３３を備えている。

ＣＰＵ３１（制御部の一例）は、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、印刷ヘッド２１およびＣＩＳユニット２２を制御し、また、搬送ローラ１６，１７を駆動するモータＭ（搬送部の一例）を制御する。

ＲＯＭ３２は、フラッシュメモリなどの書き換え可能な不揮発性メモリである。ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ４１によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。

ＲＡＭ３３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの揮発性メモリであり、ＣＰＵ３１がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。また、ＲＡＭ３３は、ステップ数カウンタを構成する。ステップ数カウンタは、モータＭが１ステップ駆動される度にステップ数をインクリメント（＋１）する。ＣＰＵ３１は、ステップ数カウンタによりカウントされるステップ数に基づいてモータＭの駆動を制御することにより、ラベル紙Ｐの位置を制御することができる。

ラベルプリンタ１は、ＰＣ（Personal Computer）などの外部端末との通信のための通信インタフェース３４を備えている。通信インタフェース３４は、外部端末とＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルまたはＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルなどを介して有線通信する構成であってもよいし、電波などを介して無線通信する構成であってもよい。

＜印刷処理＞
ラベルプリンタ１でシッピングラベルなどの画像をラベル紙Ｐに印刷する印刷ジョブが実行される際には、たとえば、ラベルプリンタ１に通信可能に接続された外部端末において、１ページ単位でプリンタ制御コマンドが生成される。プリンタ制御コマンドは、画像の印刷のためにラベルプリンタ１を制御するコマンドであって、印刷対象の画像における文字の位置や文字種、図形の位置などの情報を含む印刷データをページ記述言語で記述したものである。印刷ジョブが複数ページにわたる画像をラベル紙Ｐに印刷する内容である場合、複数ページの各ページのプリンタ制御コマンドが生成される。外部端末でプリンタ制御コマンドが生成されると、外部端末にインストールされたプリンタドライバの機能により、印刷ジョブの実行の指令に続いて、１ページ目のプリンタ制御コマンドから順に、全ページのプリンタ制御コマンドがラベルプリンタ１に送信される。

ＣＰＵ３１は、外部端末からプリンタ制御コマンドを通信インタフェース３４を介して受信すると、印刷処理を実行する。印刷処理では、ＣＰＵ３１は、モータＭを正転駆動する。モータＭの正転駆動により、搬送ローラ１６，１７が回転し、ラベル紙Ｐが送出方向に搬送される。ＣＰＵ３１は、先頭のラベルが印刷ヘッド２１の印刷位置に差し掛かるタイミングで印刷ヘッド２１を制御して、印刷ヘッド２１にラベル紙Ｐの印刷面上の先頭のラベルに１ページ目の画像を印刷させる。２ページ目以降も１ページ目と同様に、ＣＰＵ３１は、各ラベルが印刷ヘッド２１の印刷位置に差し掛かるタイミングで印刷ヘッド２１を制御して、印刷ヘッド２１に各ラベルに画像を印刷させる。

＜検査処理＞
ラベルプリンタ１では、ＣＰＵ３１は、印刷処理と並行して、ラベルに印刷された画像（以下、「印刷画像」という、）が一定の品質を満たしているか否かを検査する検査処理を実行する。

この検査処理では、画像が印刷されたラベルの全数が検査されるのではなく、検査対象として特定されたラベルが検査される。ＣＰＵ３１は、たとえば、ラベルを所定のスキップ数Ｎページごとに検査する。そのため、ＣＰＵ３１は、図３に示されるように、検査処理の開始時に、そのスキップ数Ｎを算出するスキップ数算出処理を実行する（Ｓ１）。スキップ数算出処理は、対象決定処理の一例である。スキップ数算出処理の詳細については、後述する。

スキップ数算出処理でのスキップ数Ｎの算出後、ＣＰＵ３１は、検査をスキップしたラベル数を計数するスキップラベル数カウンタのカウント値Ｖを０にリセットする（Ｓ２）。

一方、ＣＰＵ３１は、１ページ目（１枚目）のラベルから順に、各ラベルの印刷画像をＣＩＳユニット２２に読み取らせる。ＣＩＳユニット２２に読み取られたラベルの印刷画像のデータは、ＲＡＭ３３に一時的に記憶される。ＲＡＭ３３の記憶容量に限りがあるので、印刷画像のデータは、ＦＩＦＯ（First In First Out）方式により、ＲＡＭ３３の所定領域に記憶される。

ＣＰＵ３１は、まず、ＣＩＳユニット２２に読み取られたラベルの印刷画像のデータから１ページ目のラベルの印刷画像のデータを取得し（Ｓ３）、その１ページ目のラベルの検査を行う（Ｓ４）。具体的には、ＣＩＳユニット２２に読み取られたデータ（読取データ）から、ラベルの印刷画像（印刷結果）が一定の品質を満たしている「検査ＯＫ」の画像であるか、一定の品質を満たしていない「検査ＮＧ」の画像であるかを判定する。たとえば、ラベルに印刷される画像にバーコードシンボルが含まれる場合、ＣＰＵ３１は、読取データから、バーコードシンボルの光学的特性（反射率、反射濃度、ＰＣＳ（Print Contrast Signal）値など）がＪＩＳ規格（日本産業規格）を満たしているか否かを調べる。そして、バーコードシンボルの光学的特性がＪＩＳ規格を満たしている場合、ＣＰＵ３１は、そのバーコードシンボルを含む画像が印刷されたラベルの検査結果を「検査ＯＫ」とし、バーコードシンボルの光学的特性がＪＩＳ規格を満たしていない場合、そのバーコードシンボルを含む画像が印刷されたラベルの検査結果を「検査ＮＧ」とする。このラベルの検査のステップは、判定処理の一例である。

ＣＰＵ３１は、ラベルの検査結果が「検査ＯＫ」であった場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、次のページのラベルの印刷画像のデータを取得する（Ｓ６）。そして、スキップラベル数カウンタのカウント値Ｖをインクリメント（１を加算）する（Ｓ７）。インクリメント後、ＣＰＵ３１は、スキップラベル数カウンタのカウント値Ｖがスキップ算出処理で算出したスキップ数Ｎに１を加えた値「Ｎ＋１」よりも小さいか否かを判断する（Ｓ８）。

カウント値Ｖが値「Ｎ＋１」よりも小さい場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ラベルの検査を行わずに、次のページのラベルの印刷画像のデータを取得する（Ｓ６）。そして、先のページの場合と同様に、ＣＰＵ３１は、スキップラベル数カウンタのカウント値Ｖをインクリメントし（Ｓ７）、そのインクリメント後のカウント値Ｖがスキップ数Ｎに１を加えた値「Ｎ＋１」よりも小さいか否かを判断する（Ｓ８）。

そして、印刷画像のデータが取得されて、スキップラベル数カウンタのカウント値Ｖがインクリメントされていき、インクリメント後のカウント値Ｖがスキップ数Ｎに１を加えた値「Ｎ＋１」に一致すると（Ｓ８：ＮＯ）、そのインクリメント前の最後に取得した印刷画像のデータから、その印刷画像が印刷されているラベルの検査を行う（Ｓ９）。

これにより、図４に示されるように、１ページ目のラベルが検査された後、その１ページ目のラベルからスキップ数Ｎと同数のラベルがスキップされて、「１＋Ｎ」ページ目のラベルが検査されることになる。

「１＋Ｎ」ページ目のラベルの検査後、ＣＰＵ３１は、スキップラベル数カウンタのカウント値Ｖを０にリセットする（Ｓ１０）。そして、「１＋Ｎ」ページ目のラベルの検査結果が「検査ＯＫ」であった場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、検査対象のラベルをすべて検査したかを判断する（Ｓ１２）。検査対象のラベルは、印刷処理でラベル紙Ｐに印刷される全ページのラベルに対して、１ページ目のラベルからスキップ数Ｎごとのラベルである。

検査対象のラベルの検査が完了していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ３１は、次のページのラベルの印刷画像のデータを取得する（Ｓ６）。また、ＣＰＵ３１は、スキップラベル数カウンタのカウント値Ｖをインクリメントし（Ｓ７）、そのインクリメント後のカウント値Ｖがスキップ数Ｎに１を加えた値「Ｎ＋１」よりも小さいか否かを判断して（Ｓ８）、カウント値Ｖが値「Ｎ＋１」よりも小さければ、次のラベルの印刷画像のデータを取得する、といった処理を繰り返し行う。そして、インクリメント後のカウント値Ｖがスキップ数Ｎに１を加えた値「Ｎ＋１」に一致すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、そのインクリメント前の最後に取得した画像データから、その印刷画像が印刷されているラベルの検査を行う（Ｓ９）。

したがって、図４に示されるように、ラベル紙Ｐ上の画像が印刷されたラベルは、１ページ目から順に「１＋ｍ＊Ｎ」（ｍ：０または自然数）ページ目のラベルが検査対象とされて、その検査対象のラベルの印刷画像の検査が行われることになる。

ＣＰＵ３１は、印刷処理で画像が印刷されたラベルについて、スキップ数Ｎおきのラベルの検査が完了し、かつ、すべての検査結果が「検査ＯＫ」であった場合、検査処理の終了を判断し（Ｓ１２：ＹＥＳ）、検査処理を終了する。

検査処理の途中、ＣＰＵ３１は、ラベルの検査結果を「検査ＮＧ」と判定した場合（Ｓ５，Ｓ１１：ＮＯ）、エラー処理を行って（Ｓ１３）、検査処理を終了する。

＜スキップ数算出処理＞
図３のステップＳ１で実行されるスキップ数算出処理の流れは、図５に示されているとおりである。

スキップ数算出処理では、ＣＰＵ３１は、モータＭを制御して、ラベル紙Ｐの送出方向の搬送を開始する。そして、ラベル紙Ｐが一定の搬送速度で搬送されつつ、ＣＰＵ３１は、印刷ヘッド２１を制御して、その搬送されるラベル紙Ｐ上のラベルに１ページ分の画像を印刷させる（Ｓ１０１）。

その後、ＣＰＵ３１は、ラベルに印刷された画像をＣＩＳユニット２２に読み取らせる（Ｓ１０２）。そして、ＣＰＵ３１は、ラベルの検査を開始する（Ｓ１０３）。検査開始に伴い、ＣＰＵ３１は、ラベルの検査に要する時間（検査時間）Ｔの測定を開始する（Ｓ１０４）。ラベルの検査が終了すると（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、検査時間Ｔの測定を停止する（Ｓ１０６）。

検査終了後、ＣＰＵ３１は、たとえば、ＣＩＳユニット２２に読み取られた印刷画像のデータから、１つのラベルの搬送方向の長さであるラベル長を取得する（Ｓ１０７）。そして、ＣＰＵ３１は、ラベル長をラベル紙Ｐの搬送速度（既知）で除算することにより、ラベル１枚あたりの搬送時間Ｔｍ、つまりラベルがラベル長の距離を搬送されるのに要する時間Ｔｍを算出する（Ｓ１０８）。その後、ＣＰＵ３１は、検査時間Ｔを搬送時間Ｔｍで除算して、その除算値の小数点以下を繰り上げて得られる値をスキップ数Ｎとして算出する（Ｓ１０９）。

なお、ＣＰＵ３１は、ラベルのエッジが所定位置（たとえば、印刷ヘッド２１の印刷位置）を通過したことを検知可能である場合、所定位置にラベルの先端（送出方向の下流側の端）が差し掛かってから、所定位置をラベルの後端（送出方向の上流側の端）が抜けるまでに要した時間を測定し、その測定した時間を搬送時間Ｔｍとして取得してもよい。

また、１ページ分の画像がラベルに印刷されるとしたが、複数ページ分の画像がそれぞれラベルに印刷されて、各ラベルの検査時間Ｔが測定されて、それらの平均時間がスキップ数Ｎの算出に用いられてもよい。

ラベル長およびラベルに印刷される画像は、多種多様であり、図６に示されるように、ラベルによって、ラベルがラベル長の距離を搬送されるのに要する搬送時間Ｔｍとラベルの検査に要する検査時間Ｔとの大小関係が異なる。たとえば、図６（ａ）に示されるラベルでは、印刷画像に３個の二次元コードが含まれており、その印刷画像が有する情報量は多いが、ラベル長が大きいため、検査時間Ｔは搬送時間Ｔｍよりも短くなる。また、図６（ｂ）に示されるラベルでは、印刷画像の情報量とラベル長とのバランスから、検査時間Ｔが搬送時間Ｔｍとほぼ同じになる。一方、図６（ｃ）に示されるラベルでは、印刷画像に１個のバーコードのみが含まれ、その印刷画像が有する情報量は少ないが、ラベル長が小さいため、検査時間Ｔが搬送時間Ｔｍよりも長くなる。検査時間Ｔが搬送時間Ｔｍよりも長いと、ラベルの全数検査はもちろん、その大小関係によっては、適当な数のラベルの検査をスキップしてもなお、ラベルの検査が搬送に間に合わない場合がある。

そこで、搬送時間Ｔｍおよび検査時間Ｔが実測により求められて、ラベルの検査が搬送に間に合うように、すなわち、先のラベルの検査開始から次のラベルの検査開始までの時間がラベルの搬送時間Ｔｍよりも長くなるように、検査処理におけるスキップ数Ｎが決定される。

＜エラー処理＞
ラベルの検査結果が「検査ＮＧ」と判定された場合に行われるエラー処理では、ＣＰＵ３１は、印刷処理を停止して、検査結果が「検査ＮＧ」と判定したラベルと最後に検査結果が「検査ＯＫ」と判定したラベルとの間に挟まれるラベル、つまり検査をスキップしたラベルの検査を行う。エラー処理は、不良時処理の一例である。

たとえば、図７（ａ）に示されるように、スキップ数Ｎ＝３であり、７ページ目のラベルの検査結果が「検査ＮＧ」であった場合、その７ページ目のラベルと最後に検査結果が「検査ＯＫ」であった４ページ目のラベルとの間に挟まれる５ページ目および６ページ目のラベルが検査対象とされて、５ページ目および６ページ目のラベルが検査される。

検査処理では、前述したように、ＣＩＳユニット２２に読み取られた印刷画像のデータは、ＦＩＦＯ方式により、ＲＡＭ３３の所定領域に一時的に記憶される。

エラー処理での検査対象のラベル、図７（ａ）に示される例では、５ページ目および６ページ目のラベルの印刷画像のデータがＲＡＭ３３に記憶されている場合には、そのデータを使用して、検査対象のラベルが検査される。

スキップ数ＮとＲＡＭ３３上の所定領域のサイズとの関係によっては、エラー処理での検査対象のラベルのすべてについて、印刷画像のデータがＲＡＭ３３に記憶されていない場合がある。この場合、図７（ｂ）に示されるように、エラー処理での検査対象のラベルの印刷画像をＣＩＳユニット２２により読取可能な位置までラベル紙Ｐが巻き戻される。そして、エラー処理での検査対象のラベルの印刷画像がＣＩＳユニット２２に読み取られて、その読み取られたデータを使用して、検査対象のラベルの検査が行われる。

また、エラー処理では、ＣＰＵ３１は、図７（ｃ）に示されるように、検査結果が「検査ＮＧ」と判定したラベルからラベル紙Ｐの送出方向の上流側のラベルで画像が印刷済みのものについて、すべてのラベルを検査対象として、ラベルの検査を行う。

なお、検査結果が「検査ＮＧ」と判定したラベルについては、そのラベルが使用不可であることをユーザに認識させることが可能なＶＯＩＤ画像が「検査ＮＧ」の印刷画像に重ねて印刷されてもよい。ＶＯＩＤ画像の印刷のためには、エラー処理後に、ラベル紙Ｐを巻き戻す必要がある。

＜作用効果＞
この構成によれば、複数のラベルに画像が印刷される場合に、印刷画像が一定の品質を満たしているか否かを検査する検査処理では、複数のラベルの一部、すなわち、１ページ目のラベルから送出方向の上流側に所定数（スキップ数Ｎ）おきのラベルが検査対象に決定されて、その検査対象に決定された一部の各ラベルの検査（印刷結果の良否の判定）が行われる。これにより、複数のラベルの全数について、各ラベルが検査される構成と比較して、ラベルの検査に要する時間を短縮することができる。そのため、ラベルへの画像の印刷速度（ラベルの搬送速度）の低下を抑制しつつ、印刷結果の不良を検出することができる。

また、ラベルがラベル長の距離を搬送されるのに要する搬送時間Ｔｍと、ラベルの検査に要する検査時間Ｔとが実測により求められて、ラベルの検査が搬送に間に合うように、すなわち、先のラベルの検査開始から次のラベルの検査開始までの時間がラベルの搬送時間Ｔｍよりも長くなるように、検査処理におけるスキップ数Ｎが決定される。これにより、スキップ数Ｎを適切に設定することができ、印刷速度を低下させることなく、ラベルにおける印刷結果の不良の検出が可能となる。

検査処理でラベルの検査結果が「検査ＮＧ」と判定された場合には、エラー処理が行われる。エラー処理では、印刷処理が停止されて、検査結果が「検査ＮＧ」と判定されたラベルと最後に検査結果が「検査ＯＫ」と判定されたラベルとの間に挟まれるラベルが検査対象とされる。その検査対象のラベルについては、検査処理での検査が行われていないので、エラー処理で検査を行うことにより、ラベルを使用可能であるか不可であるかを正しく判定することができる。

また、エラー処理では、検査処理で検査結果が「検査ＮＧ」と判定したラベルからラベル紙Ｐの送出送方向の上流側のラベルで画像が印刷済みのものについて、すべてのラベルが検査対象とされる。検査結果が「検査ＮＧ」のラベルが出現した場合、それ以降に印刷された画像についても一定の品質を満たしていない可能性があるので、それらのラベルが検査対象とされることにより、印刷結果の不良の検出漏れを抑制できる。

＜検査処理の他の例＞
図３に示される検査処理に代えて、図８に示される検査処理が行われてもよい。図８に示される検査処理では、印刷ヘッド２１により画像が印刷されたラベルのうち、送出方向の最下流の１ページ目のラベルから上流側に所定数Ｎ１のラベルと、送出方向の最上流の最終ページのラベルから下流側に所定数Ｎ２のラベルとが検査される。

具体的には、ＣＰＵ３１は、図８に示されるように、検査したラベル数を計数する検査ラベル数カウンタのカウント値Ｗを０にリセットする（Ｓ２１）。つづいて、ＣＰＵ３１は、１ページ目（１枚目）のラベルから順に、各ラベルの印刷画像をＣＩＳユニット２２に読み取らせる。

そして、ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット２２に読み取られたラベルの印刷画像のデータから、１ページ目のラベルの印刷画像のデータを取得する（Ｓ２２）。そして、検査ラベル数カウンタのカウント値Ｗをインクリメントし（Ｓ２３）、取得した印刷画像のデータから、その印刷画像が印刷されている１ページ目のラベルの検査を行う（Ｓ２４）。

ラベルの検査結果が「検査ＯＫ」であった場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、検査ラベル数カウンタのカウント値Ｗが所定数Ｎ１よりも小さいか否かを判断する（Ｓ２６）。カウント値Ｗが所定数Ｎ１よりも小さい場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、次のページのラベルの印刷画像のデータを取得する（Ｓ２２）。そして、検査ラベル数カウンタのカウント値Ｗをインクリメントし（Ｓ２３）、取得した印刷画像のデータから、その印刷画像が印刷されているラベルの検査を行う。

こうして、１ページ目のラベルから順に各ラベルが検査されて、検査ラベル数カウンタのカウント値Ｗが所定数Ｎ１に一致すると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、印刷処理で画像が印刷された最終ページのラベルの印刷画像がＣＩＳユニット２２により読み取られて、ＣＩＳユニット２２による印刷画像の読み取りが終了したか否かを判断する（Ｓ２７）。

最終ページのラベルの印刷画像の読み取りが終了すると（Ｓ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、最終ページのラベルから所定数Ｎ２前のページのラベルまでを検査対象として、それらのラベルの印刷画像のデータを取得する。そして、ＣＰＵ３１は、その取得した各印刷画像のデータから、最終ページのラベルから所定数Ｎ２前のページのラベルまでの各ラベルを検査する（Ｓ２８）。

最終ページのラベルから所定数Ｎ２だけ遡ったラベルまでの各ラベルの検査結果がすべて「検査ＯＫ」であれば（Ｓ２９：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、検査処理を終了する。

検査処理の途中、ＣＰＵ３１は、ラベルの検査結果を「検査ＮＧ」と判定した場合（Ｓ２５，Ｓ２９：ＮＯ）、エラー処理を行って（Ｓ３０）、検査処理を終了する。エラー処理については、前述したとおりである。

＜検査処理の変形例＞
ＲＡＭ３３の記憶容量が少ないために、最終ページのラベルから所定数Ｎ２前のページのラベルまでの各ラベルの印刷画像のデータをＲＡＭ３３に記憶させておくことができない場合がある。この場合、図８に示される検査処理の一部が図９に示される処理に置き換えられてもよい。

図９に示される処理では、１ページ目のラベルから所定数Ｎ１のラベルが検査され、検査ラベル数カウンタのカウント値Ｗが所定数Ｎ１に一致すると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、外部端末から印刷終了通知を受信したか否かを判断する（Ｓ４１）。

印刷終了通知を受信してから印刷ヘッド２１による印刷動作が停止し、最終ページのラベルがＣＩＳユニット２２による読取位置に到達するまでには、タイムラグがある。そこで、ＣＰＵ３１は、印刷終了通知を受信したと判断すると（Ｓ４１：ＹＥＳ）、それ以後にＣＩＳユニット２２により印刷画像を読み取ることができるページから最終ページまでのラベルを検査対象として、ＣＩＳユニット２２により読み取られる印刷画像のデータから、その検査対象のラベルの検査を行う（Ｓ４２）。

そして、各ラベルの検査結果がすべて「検査ＯＫ」であれば（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、検査処理を終了する。一方、検査結果が「検査ＮＧ」のラベルが存在した場合には（Ｓ４３：ＮＯ）、エラー処理を行って（Ｓ３０）、検査処理を終了する。エラー処理については、前述したとおりである。

＜検査処理の他の変形例＞
図８に示される検査処理の一部が図９に示される処理に置き換えられることにより、ＲＡＭ３３の記憶容量が少なくても、最終ページから送出方向の下流側の数ページのラベルを検査することができる。しかし、最終ページのラベルから所定数Ｎ２前のページのラベルまでの各ラベルを検査できない場合もある。そこで、ＲＡＭ３３の記憶容量が少なくても、最終ページのラベルから所定数Ｎ２前のページのラベルまでの各ラベルの検査が所望される場合には、図８に示される検査処理の一部が図１０に示される処理に置き換えることも考えられる。

図１０に示される処理では、１ページ目のラベルから所定数Ｎ１のラベルが検査され、検査ラベル数カウンタのカウント値Ｗが所定数Ｎ１に一致すると（Ｓ２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、印刷ヘッド２１による印刷動作が終了したか否かを判断する（Ｓ５１）。

印刷ヘッド２１による印刷動作が終了すると（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット２２による印刷画像の読み取りを停止させる（Ｓ５２）。そして、ＣＰＵ３１は、モータＭを逆転駆動させて、最終ページから所定数Ｎ２前のページのラベルの印刷画像をＣＩＳユニット２２が読取可能な位置まで、ラベル紙Ｐを巻き戻す（Ｓ５３）。その後、ＣＰＵ３１は、モータＭを正転駆動させて、ＣＩＳユニット２２による画像の読み取りを再開させる（Ｓ５４）。

ＣＰＵ３１は、ＣＩＳユニット２２により読み取られる印刷画像のデータから、各ラベルを検査する（Ｓ５５）。そして、各ラベルの検査結果がすべて「検査ＯＫ」であれば（Ｓ５６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１は、検査処理を終了する。一方、検査結果が「検査ＮＧ」のラベルが存在した場合には（Ｓ５６：ＮＯ）、エラー処理を行って（Ｓ３０）、検査処理を終了する。エラー処理については、前述したとおりである。

＜スキップ数算出処理の他の例＞
図５に示されるスキップ数算出処理に代えて、図１１に示されるスキップ算出処理が実行されてもよい。

図５に示されるスキップ数算出処理では、ラベルがラベル長の距離を搬送されるのに要する搬送時間Ｔｍと、ラベルの検査に要する検査時間Ｔとが実測により求められる。これに対し、図１１に示されるスキップ算出処理では、搬送時間Ｔｍおよび検査時間Ｔが実測ではなく予測される。

すなわち、図１１に示されるスキップ算出処理では、ＣＰＵ３１は、ラベルプリンタ１が外部端末から受信するプリンタ制御コマンドを解析して、ラベルに印刷される画像に含まれるバーコードの種類、バーコードの数およびバーコードのサイズを取得する（Ｓ１１１）。そして、その取得したバーコードの種類、バーコードの数およびバーコードのサイズから、ＣＰＵ３１は、検査時間Ｔを予測する（Ｓ１１２）。

画像に含まれるバーコードの種類によって、その画像が印刷されたラベルの検査時のＣＰＵ３１の処理負荷が変わる。また、画像に含まれるバーコードの数が多いほど、その画像が印刷されたラベルの検査に要する時間が長くなる。さらには、画像に含まれるバーコードのサイズが大きいほど、その画像が印刷されたラベルの検査に要する時間が長くなる。したがって、画像に含まれるバーコードの種類、バーコードの数およびバーコードのサイズをパラメータとして、その画像の検査に要する時間を予め実験により取得しておくことにより、ラベルに印刷される画像に含まれるバーコードの種類、バーコードの数およびバーコードのサイズから検査時間Ｔを予測することが可能である。

また、ＣＰＵ３１は、プリンタ制御コマンドの解析により取得した画像データから、ラベルの搬送方向の長さであるラベル長を取得する（Ｓ１１３）。そして、ＣＰＵ３１は、ラベル長をラベル紙Ｐの搬送速度（既知）で除算することにより、ラベル１枚あたりの搬送時間Ｔｍ、つまりラベルがラベル長の距離を搬送されるのに要する時間Ｔｍを算出する（Ｓ１１４）。その後、ＣＰＵ３１は、検査時間Ｔを搬送時間Ｔｍで除算して、その除算値の小数点以下を繰り上げて得られる値をスキップ数Ｎとして算出する（Ｓ１１５）。

＜変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、さらに他の形態で実施することもできる。

たとえば、図８に示される検査処理では、送出方向の最上流の最終ページのラベルから下流側に所定数Ｎ２のラベルが検査対象とされるが、ＲＡＭ３３の記憶容量のうち、ラベルの検査のための印刷画像のデータの記憶に使用可能な空き容量が考慮されて、その空き容量に記憶可能な印刷画像のページ数が所定数Ｎ２に決定されてもよい。これにより、ラベル紙Ｐを巻き戻して、所定数Ｎ２のラベルを再度読み取る必要をなくすことができる。

また、図７に示されるエラー処理では、検査結果が「検査ＮＧ」と判定されたラベルと最後に検査結果が「検査ＯＫ」と判定されたラベルとの間に挟まれるラベルが検査されるとしたが、最後に検査結果が「検査ＯＫ」と判定されたラベル以降に画像が印刷されたラベルのすべてについて、検査を行わずに「検査ＮＧ」と判定する構成が採用されてもよい。これにより、エラー処理に要する時間を短縮することができる。

また、前述の実施形態では、ＣＰＵ３１がラベルプリンタ１における各処理を実行する場合について説明した。しかしながら、ラベルプリンタ１に複数のＣＰＵが設けられて、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。

また、前述の実施形態では、ラベルに印刷されたバーコードシンボルの品質が一定の品質を満たしているか否かを判断していた。しかしながら、バーコードシンボル以外の印刷画像、例えば文字列や画像等の印刷品質を検査するものであってもよい。また、検査方法としては、印刷データと読み取った印刷画像データとを比較照合することで検査してもよい。

また、前述の実施形態では、スキップ数Ｎを予測もしくは算出することにより決定していた。しかしながら、例えば、スキップ数Ｎは、ラベルプリンタ１を使うユーザによって入力または設定されてもよいし、ラベル紙Ｐの搬送速度に応じて予め設定されているものであってもよい。

読取部としては、ＣＩＳユニット２２でなくてもよく、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）などの読取デバイスによって画像を読み取る構成のものであってもよい。

その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１：ラベルプリンタ
１６，１７：搬送ローラ
２１：印刷ヘッド
２２：ＣＩＳユニット
３１：ＣＰＵ
３３：ＲＡＭ
Ｍ：モータ

Claims (14)

1. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される媒体上の印刷領域に画像を印刷する印刷部と、
   前記印刷部により前記印刷領域に印刷された画像を読み取る読取部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   複数の前記印刷領域にバーコードを含む画像が印刷される場合に、前記バーコードに関する情報と、前記媒体の搬送速度および前記印刷領域の前記搬送方向の長さとに基づいて、その複数の前記印刷領域のうちの一部の前記印刷領域を判定対象に決定する対象決定処理と、
   前記対象決定処理にて決定した判定対象の前記印刷領域について、前記読取部に読み取られた画像データから印刷結果の良否を判定する良否判定処理と、を実行する、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記対象決定処理において、画像が印刷される複数の前記印刷領域のうち、特定の前記印刷領域から前記搬送方向の上流側に所定数おきの前記印刷領域を判定対象に決定する、印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記対象決定処理において、画像が印刷される複数の前記印刷領域のうち、前記搬送方向の最下流の前記印刷領域から前記搬送方向の上流側に１または複数の前記印刷領域のそれぞれについて、前記印刷領域に印刷された画像の読取開始から印刷結果の良否の判定までに要する時間を計測し、その計測した時間と前記印刷領域への画像の印刷に要する時間とを比較して、前記所定数を決定する、印刷装置。
4. 請求項１～３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記バーコードに関する情報は、前記バーコードの種類、前記バーコードの数および前記バーコードのサイズを含む、印刷装置。
5. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される媒体上の印刷領域に画像を印刷する印刷部と、
   前記印刷部により前記印刷領域に印刷された画像を読み取る読取部と、
   前記読取部により読み取られた画像データを記憶する記憶部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   複数の前記印刷領域に画像が印刷される場合に、その複数の前記印刷領域のうちの一部の前記印刷領域を判定対象に決定する対象決定処理であって、前記記憶部の空き容量から判定対象とする前記印刷領域の数を決定する対象決定処理と、
   前記対象決定処理にて決定した判定対象の前記印刷領域について、前記読取部に読み取られた画像データから印刷結果の良否を判定する良否判定処理と、を実行する、印刷装置。
6. 媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される媒体上の印刷領域に画像を印刷する印刷部と、
   前記印刷部により前記印刷領域に印刷された画像を読み取る読取部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   複数の前記印刷領域に印刷される画像のデータを順に受信する受信処理と、
   前記受信処理で受信するデータを前記印刷部に受信順で印刷させる印刷処理と、を実行し、
   さらに、
   複数の前記印刷領域に画像が印刷される場合に、その複数の前記印刷領域のうちの一部の前記印刷領域を判定対象に決定する対象決定処理であって、前記受信処理で最後のデータを受信した時点から前記読取部に画像が読み取られる前記印刷領域を判定対象に決定する対象決定処理と、
   前記対象決定処理にて決定した判定対象の前記印刷領域について、前記読取部に読み取られた画像データから印刷結果の良否を判定する良否判定処理と、を実行する、印刷装置。
7. 請求項１～６のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記対象決定処理において、画像が印刷される複数の前記印刷領域のうち、少なくとも前記搬送方向の最上流の前記印刷領域および最下流の前記印刷領域を判定対象に決定する、印刷装置。
8. 請求項７に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、前記対象決定処理において、画像が印刷される複数の前記印刷領域のうち、前記搬送方向の最上流の前記印刷領域から前記搬送方向の下流側に１または複数の前記印刷領域と、前記搬送方向の最下流の前記印刷領域から前記搬送方向の上流側に１または複数の前記印刷領域とを判定対象に決定する、印刷装置。
9. 請求項８に記載の印刷装置であって、
   前記制御部は、
   複数の前記印刷領域に画像が印刷された後、前記搬送部により前記媒体を前記搬送方向と逆方向に搬送させる巻戻し処理と、
   前記巻戻し処理後に前記搬送部により前記媒体を前記搬送方向に搬送させる再搬送処理と、を実行し、
   前記搬送方向の最下流の前記印刷領域から前記搬送方向の上流側に１または複数の前記印刷領域に対して、前記良否判定処理において、前記再搬送処理により前記媒体が前記搬送方向に搬送されながら前記読取部に読み取られる所定数の前記印刷領域の画像データから、当該所定数の前記印刷領域の印刷結果の良否を判定する、印刷装置。
10. 請求項１～９のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
    前記制御部は、前記良否判定処理で前記印刷領域の印刷結果が不良であると判定した場合、前記印刷部による印刷を停止して、印刷結果が不良であると判定した前記印刷領域と最後に印刷結果が良であると判定した前記印刷領域との間に挟まれる前記印刷領域について、前記読取部に読み取られた画像データから印刷結果の良否を判定する不良時処理、を実行する、印刷装置。
11. 請求項１０に記載の印刷装置であって、
    前記制御部は、前記不良時処理において、印刷結果が不良であると判定した前記印刷領域から前記搬送方向の上流側のすべての前記印刷領域について、前記読取部に読み取られたデータから前記印刷領域の印刷結果の良否を判定する、印刷装置。
12. 請求項１０または１１に記載の印刷装置であって、
    前記読取部により読み取られた画像データを記憶する記憶部、をさらに備え、
    前記制御部は、前記不良時処理において、
    良否判定の対象の前記印刷領域の画像データが前記記憶部に記憶されている場合、前記記憶部に記憶されている画像データから印刷結果の良否を判定し、
    良否判定の対象の前記印刷領域の画像データが前記記憶部に記憶されていない場合、前記搬送部により前記媒体を前記搬送方向と逆方向に搬送させた後、前記搬送部により前記媒体を前記搬送方向に搬送させ、前記印刷領域に印刷された画像を前記読取部に読み取らせて、前記読取部に読み取られたデータから印刷結果の良否を判定する、印刷装置。
13. 請求項１～９のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
    前記制御部は、前記良否判定処理で前記印刷領域の印刷結果が不良であると判定した場合、前記印刷部による印刷を停止して、少なくとも最後に印刷結果が良であると判定した前記印刷領域から印刷結果が不良であると判定した前記印刷領域までのすべての前記印刷領域の印刷結果を不良と判定する、印刷装置。
14. 請求項１～１３のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
    前記読取部により読み取られる画像は、バーコードである、印刷装置。

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