JP2013233772A - 検品システム、印刷装置、検品システムの制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】検品処理に用いる印刷画像データを格納するための格納容量を節減しつつ、再印刷を容易に実行できる。
【解決手段】シートに印刷を行う印刷装置であって、シートの印刷に使用する印刷画像データを格納する格納手段と、検品装置によるシートの検品結果、または排紙装置による検品されたシートの排紙結果を受信する受信手段と、検品結果と排紙結果とから再印刷する場合、格納手段に格納された印刷画像データを用いてシートに印刷する処理を行い、検品結果と排紙結果とから再印刷しない場合、格納手段に格納された印刷画像データを消去する処理を行う処理手段と、を備える。
【選択図】図１１

Description

本発明は、検品システム、印刷装置、検品システムの制御方法、及びプログラムに関するものである。

従来、印刷業界やプリント・オン・デマンド（ＰＯＤ）市場において、顧客に納品するための印刷物に汚れやかすれがないかどうか検品する検品作業は自動化されておらず、印刷物を作業員が手作業でチェックし検品しているのが現状である。そして、何百ページにも及ぶ印刷物の場合、全ページを詳細に検品する事は、膨大な時間・労量を必要となる。

そこで、検品作業を自動化する技術として、印刷物を検品するための検品用画像と、印刷物をスキャンして得た画像とを比較する事で、印刷物を検品する技術が知られている。

特許文献１には、印刷物をスキャナで読み取り、読み取った画像データと元の印刷画像データを比較することにより、汚れやかすれを検出し、再印刷の実行を可能とする装置が提案されている。

特開２００９−２２２７６９号公報

しかしながら、特許文献１においては、印刷や、検品が完了した後の印刷画像データ（リファレンス）とスキャン画像データの管理については言及されていない。
検品装置において、印刷と検品完了後に、毎ページの印刷画像データとスキャン画像データを記録装置に保存しておくと、多くの記録容量が必要となる。
一方で、ページ毎に、印刷や検品が完了するたびに、読み取った画像データや元の印刷画像データを消去すると、汚れたかすれが検出された場合に、再印刷を実行できない。また、再印刷を実行する際には、再印刷される画像の検品を行うために、印刷装置から検品装置に元の印刷画像データ（リファレンス）を再度転送する必要がある。特に、カラー印刷・検品を行う場合、印刷画像のデータサイズが大きく、データ転送時間が大幅にかかるためシステム全体のパフォーマンスの低下に繋がる。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、検品処理に用いる印刷画像データを格納するための格納容量を節減しつつ、再印刷を容易に実行できる仕組みを提供することである。

上記目的を達成する本発明の検品システムは以下に示す構成を備える。
シートに印刷を行う印刷装置と、前記シートに印刷された画像を検品する検品装置と、前記検品されたシートを排紙する排紙装置とを含む検品システムであって、前記検品装置は、前記印刷装置から出力されるシートに印刷された画像を読み取る読取手段と、前記印刷装置から取得する印刷画像データを記憶する記憶手段と、前記読取手段が前記シートから読み取る読取り画像データと、前記記憶手段に記憶された印刷画像データとを比較して前記シートに印刷された画像を検品する検品手段と、前記検品手段による検品結果を前記印刷装置に送信する送信手段と、を備え、前記排紙装置は、検品後に排紙トレイに排紙されるシートを検知する検知手段と、前記検知手段が検知する前記シートの排紙結果を前記印刷装置に通知する通知手段と、を備え、前記印刷装置は、前記検品装置が検品に使用する印刷済みの印刷画像データを格納する格納手段と、前記検品装置から受信する検品結果と、前記排紙装置から受信する排紙結果とに基づいて、再印刷しない場合は、検品済みの印刷画像データを前記格納手段から消去する処理を行い、再印刷する場合は、前記格納手段に格納された印刷画像データを用いてシートに印刷する処理を行う処理手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、検品処理に用いる印刷画像データを格納するための格納容量を節減しつつ、再印刷を容易に実行することができる。

検品システムの構成を説明するブロック図である。 印刷システムの一例を示す断面図である。 印刷出力物の画像の画像読み取り動作を説明する図である。 図２に示した検品制御部の構成を説明するブロック図である。 記憶装置に格納されるリファレンス画像データの例を示す図である。 図４に示した記憶装置に格納するスキャン画像データの例を示す図である。 スキャン画像データの注目画素を説明する図である。 検品システムにおける印刷画像データの管理方法を説明する図である。 検品システムにおける印刷画像データの管理方法を説明する図である。 検品システムの制御方法を説明するフローチャートである。 印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。 検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。 検品システムにおける印刷画像データの管理方法を説明する図である。 検品システムにおける印刷画像データの管理方法を説明する図である。 検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。 検品システムの制御方法を説明するフローチャートである。

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕

図１は、本実施形態を示す検品システムの構成を説明するブロック図である。本実施形態に係る検品システムは、シートに印刷を行う印刷装置と、シートに印刷された画像を検品する検品装置と、検品されたシートを排紙する排紙装置とを含む。
印刷装置から検品装置に、検品装置から排紙装置にシートを搬送可能に構成されており、印刷と並行して検品を行うことができる。 図１において、検品システム１は、印刷制御部４００、印刷原稿読取部５００、検品制御部６００、印刷原稿排紙制御部７１０、フィニッシャ部８００、排紙部９００から構成されている。

図２は、図１に示した印刷システムの一例を示す断面図である。
印刷システムは、印刷装置、検品装置、排紙装置を備える。印刷装置は、外部の汎用ＰＣ２とネットワーク３を介して通信可能である。また、検品装置は、検品制御部６００と制御線を介して通信可能であり、検品装置は、ネットワーク３を介して外部の汎用ＰＣ２と通信可能である。図２において、印刷部１０は、画像読取部１００、操作部２００、プリンタ部３００、印刷制御部４００から構成される。なお、印刷制御部４００には、印刷処理を制御するためのＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ等のハードウエアを備え、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって各種制御を行う。
ユーザは、操作部２００を用いて、印刷部１０で実行するコピージョブの設定を行う。また、ユーザは、汎用ＰＣ２を用いて、印刷部１０で実行するプリントジョブの設定を行うこともできる。いずれの場合も、ユーザは、検品制御部６００に対して、印刷物の検品の設定も行う。
原稿搬送装置１１０は、原稿トレイ１１１上にセットされた原稿を先頭ページから順に１枚ずつ搬送し、湾曲したパスを介して原稿台ガラス１１４の上へと搬送する。画像読取部１００は、原稿搬送装置１１０で搬送された原稿の画像を読み取る。

片面原稿を読取る方法としては、二種類の方法がある。まず一つ目の方法は、原稿台ガラス１１４上の読取位置Ｒ１へ原稿の後端を搬送し停止させ、スキャナユニット１２１を左から右へ移動させることにより、原稿の読取りを行う原稿固定読取モードがある。二つ目の方法は、原稿を一定の読取り速度で読取位置Ｒ１へ搬送し、スキャナユニット１２１を読取位置Ｒ１で固定したまま原稿の読取りを行う原稿搬送読取モードがある。前述した片面原稿を読取る二種類の方法のいずれかで読み取られた原稿は、排紙トレイ１１２に排出される。
両面原稿を読取る場合、スキャナユニット１２１が上述した二種類の方法のいずれかの方法で表面を読取り、原稿搬送装置１１０内に配置した光学ユニット１１３が裏面を読取る。光学ユニット１１３内には図示しないイメージセンサおよび光源等が配置されている。

レンズ１２２を介してイメージセンサ１２３により読取られた原稿の画像データは、画像処理されて、印刷装置コントローラ部４１０に転送されるとともに、記憶装置４２０に格納される。印刷装置コントローラ部４１０は、プリンタ部３００を制御するプリンタ制御部３０１と通信を行い、記憶装置４２０に格納されている画像データに基づく画像をシートに印刷する。なお、本実施形態では、記憶装置４２０が、不揮発性の記憶装置、例えばハードディスク装置（ＨＤＤ）で構成される場合を示すが、ＨＤＤに限るものではない。なお、印刷装置コントローラ部４１０は、記憶装置４２０に格納された印刷済みの印刷画像データの消去処理と再印刷処理を後述するフローチャートに基づいて実行する。
また、汎用ＰＣ２からＰＤＬデータが入力された場合、ＲＩＰ部でＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）処理を施す。ＲＩＰデータは記憶装置４２０に格納される。印刷装置コントローラ部４１０は、プリンタ制御部３０１と通信を行い、ＲＩＰデータに基づく画像をシートに印刷させる。

プリンタ制御部３０１は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。このレーザ光が感光ドラム３０２に照射されると、感光ドラム３０２上に静電潜像が形成される。感光ドラム３０２上の静電潜像は現像器３０３により現像され、感光ドラム３０２上の現像剤はカセット３１１、３１２、手差し給紙部３１３のいずれかから給送されたシートに転写部３０６で転写される。現像剤が転写されたシートは定着部３０４に導かれ、当該シートに転写された現像剤の定着処理が行われる。

定着部３０４を通過したシートを、図示しないフラッパにより、一旦、パス３０７からパス３１０に導き、シートの後端がパス３０７を抜けた後、シートをスイッチバックさせてパス３０８から排出ローラ３０５に導く。
これにより、現像剤が転写された面を下向きの状態（フェイスダウン）にして排出ローラ３０５によりプリンタ部３００から排出することが可能である。これを反転排紙という。このように、フェイスダウンで排出することにより、原稿搬送装置１１０を用いて複数枚の原稿を読取った画像をプリントする場合など、先頭ページから正しいページ順で画像形成を行うことが可能である。なお、手差し給紙部３１３からＯＨＰシートなどの硬いシートに画像形成を行う場合、パス３０７に導くことなく、現像剤が転写された面を上向きの状態（フェイスアップ）のままで排出ローラ３０５から排出する。

また、シートの両面に画像形成を行う場合、シートを定着部３０４からパス３０７、パス３１０に導き、シートの後端がパス３０７を抜けた直後にシートをスイッチバックさせ、図示しないフラッパにより両面搬送パス３０９に導く。
両面搬送パス３０９に導かれたシートに対し、再度、転写部３０６で現像剤が転写され、定着部３０４で当該シートに転写された現像剤の定着処理が施される。このように、転写部３０６から両面搬送パス３０９を経由して再び転写部３０６に戻る一巡のパスの中に、Ａ４、Ｂ５等の用紙が５枚入った状態でも搬送可能なように、パス長、ローラ配置、駆動系の分割がなされている。
なお、これらの処理による排出ページ順は、奇数ページが下向きになるように排出されるので、両面コピー時のページ順を合わせることができる。排出ローラ３０５から排出された印刷出力物２０は印刷原稿読取部５００に送り込まれる。

印刷原稿読取部５００は、印刷原稿読取コントローラ部５１０、紙検知センサ５１１、ラインセンサ５１２、インサータ制御コントローラ５１４、インサータ５１５から構成される。まず、紙検知センサ５１１によって、送りこまれた印刷出力物２０の紙検知を行う。紙検知センサ５１１は、図３に示すように、黒い紙搬送ベルト５１３に対して用紙の両端のエッジで紙の有無を検知する。

次に、紙の有無の検知信号をトリガーに、印刷原稿読取コントローラ部５１０がラインセンサ５１２を制御して、図３に示す印刷出力物２０の画像データを読取る。このとき、ラインセンサの動作は、用紙サイズ、片面／両面、カラー／モノクロなどに合わせて制御される。例えば、ラインセンサ５１２は、原稿の上面及び下面に配置されており、片面印刷で、且つ、フェイスダウンで排紙するよう指定されている場合には、印刷原稿読取コントローラ部５１０は、ラインセンサ５１２が原稿の下面から画像を読み取るよう制御する。一方、両面印刷が指定されている場合には、印刷原稿読取コントローラ部５１０は、ラインセンサ５１２が原稿の上面及び下面から画像を読み取るよう制御する。なお、上面のラインセンサと、下面のラインセンサは、互いに、搬送方向にずらした位置に配置されており、互いに読み取り時に干渉しないように設けられている。この動作モードは、検品コントローラ部６１０（図４参照）から予めページ毎に指示される。
画像データの読取後、印刷出力物２０は印刷原稿排紙部７００に送り込まれ、読取画像データは検品コントローラ部６１０に転送される。また、インサータ制御コントローラ５１４はインサータ５１５の制御を行い、ユーザの設定に従ってインサータ５１５から表紙シート、タブシートなどの挿入紙を給紙するよう制御する。

図４は、図２に示した検品制御部の構成を説明するブロック図である。
図４に示すように、検品制御部６００は、検品コントローラ部６１０、メモリ部６２０、記憶装置６３０、画像処理部６４０、比較判定部６５０、操作部６６０から構成される。検品コントローラ部６１０は、印刷装置コントローラ部４１０から、印刷画像のデジタルデータ（リファレンス）、ジョブの属性情報、ユーザが操作部２００で設定した閾値等の検品設定値をネットワーク３経由で受信して、記憶装置６３０に格納する。リファレンス画像データ１０００の例を図５に示す。

図５は、図４に示した記憶装置６３０に格納されるリファレンス画像データ１０００の例を示す図である。
図５において、汎用ＰＣ２から受信するプリントジョブの場合、リファレンス画像データには、印刷部１０で行うＰＤＬデータが展開されたＲＩＰデータを用いる。一方、コピージョブである場合には、画像読取部１００によって読み取られた画像データを用いる。また、ジョブの属性情報からラインセンサ５１２の読取動作モードを決定し、印刷原稿読取コントローラ部５１０に指示する。
次に、検品コントローラ部６１０は、印刷原稿読取コントローラ部５１０から、ラインセンサ５１２で読取った画像データ（スキャン画像データ１１００）を受信して、記憶装置６３０に格納する。スキャン画像データ１１００の例を図６に示す。

図６は、図４に示した記憶装置６３０に格納するスキャン画像データ１１００の例を示す図である。
さらに、画像処理部６４０は、印刷原稿読取コントローラ部５１０で読取ったスキャン画像データ１１００とリファレンス画像データ１０００の、比較、照合をするための前処理を行う。具体的には、第１に、２値画像のリファレンス画像データ１０００に対してデスクリーン処理を行う。これは、多値画像のスキャン画像データ１１００に階調を合わせるためである。

第２に、画像処理部６４０は、両画像に対して解像度変換処理を行う。これは、両画像の解像度を合わせるためと、必要十分な解像度に落として比較、照合のパフォーマンスを向上するためである。第３に、画像処理部６４０は、両画像に対して色空間変換処理の画像処理を行う。これは、スキャン画像データ１１００のスキャナ特性をリファレンス画像データ１０００に反映させるためである。
比較判定部６５０は、画像処理されたリファレンスデータとスキャン画像データを用いて、画像の比較、照合を行い、その結果を検品コントローラ部６１０に送信する。検品コントローラ部６１０は、受信した照合結果を印刷装置コントローラ部４１０と、印刷原稿排紙制御部７１０に送信する。

ここで、画像の照合アルゴリズムについて説明する。図７に示すように、スキャン画像データ１１００の１画素を注目画素１１１０とする。比較判定部６５０は、注目画素１１１０と、リファレンス画像データ１０００における同一座標画素を中心とした正方領域内の各画素（参照画素１０１０）と、画素比較を行う。任意の参照画素１０１０との濃度差分が一定値以内であれば、比較判定部６５０は、スキャン画像データ１１００の注目画素１１１０が、リファレンス画像データ１０００の正方領域に存在し、注目画素１１１０が正しい画素であると判断する。

全ての参照画素１０１０との差分データが一定値以上であれば、比較判定部６５０は、スキャン画像データ１１００の注目画素１１１０が、リファレンス画像データ１０００の正方領域に存在せず、注目画素が異常画素であると判断する。比較判定部６５０は、上記の照合を、スキャン画像データ１１００の全ての画素について行う。その後、異常画素数が、ユーザが操作部６６０で予め設定した閾値以下であれば、比較判定部６５０は、スキャン画像データ１１００を合格と判定し、閾値以上であればスキャン画像データ１１００を不合格と判定する。

印刷原稿排紙部７００において、印刷原稿排紙制御部７１０は検品コントローラ部６１０から受信した検品結果に応じて、印刷原稿排紙部７００に送り込まれた印刷出力物２０の排紙制御を行う。

フィニッシャ部８００は、排紙分離機８１０、排紙ローラ８２０、８２１から構成される。フィニッシャ部８００に送り込まれた印刷出力物２０は、排紙分離機８１０により排紙先が切り替わる。検品結果が合格であれば、排紙ローラ８２０を介して印刷出力物２０が合格トレイ９１０に送り込まれる。また、検品結果が不合格であれば、排紙ローラ８２１を介して印刷出力物２０が不合格トレイ９１１に送り込まれる。

排紙部９００は、排紙印刷出力物２０が排紙されたかどうか排紙センサ９０１、９０２によってページ単位で検知される。検品後にシートの排紙が検知されたら、検知された旨を印刷装置コントローラ部４１０に通知する。

印刷装置コントローラ部４１０は、印刷を行った後、排紙センサ９０１、９０２から通知される排紙情報を、ネットワーク３を経由して検品制御部６００の検品コントローラ部６１０に通知する。さらに、印刷装置コントローラ部４１０は、排紙センサ９０１、９０２から通知される排紙情報と、検品コントローラ部６１０から送信される照合結果を基に、記憶装置４２０に記憶されている印刷済みの印刷画像データの消去または保存の制御を行う。その制御方法を図８に示す。

図８は、本実施形態を示す検品システムにおける印刷画像データの管理方法を説明する図である。
ケース１のように、印刷出力物２０の照合した検品結果が正常でシートの排紙状態が排紙済みであることが検知された場合、印刷装置コントローラ部４１０は、そのページの再印刷、再検品の可能性は無いと判断する。そのため、印刷装置コントローラ部４１０は、記憶装置４２０内の印刷済みの印刷画像データを消去する。
ケース２のように、印刷出力物２０の照合した検品結果が正常でなくシートの排紙状態が排紙済みであることが検知された場合、印刷装置コントローラ部４１０は、そのページの再印刷、再検品の可能性が有ると判断する。そのため、印刷装置コントローラ部４１０は、記憶装置４２０内の印刷済みの印刷画像データを消去せずに保存しておく。
ケース３、４のように、排紙状態が排紙済みであることが検知されていない場合、そのページはジャムなどの要因で印刷が完了していないため、印刷装置コントローラ部４１０はそのページの再印刷、再検品の可能性が有ると判断する。そのため、印刷装置コントローラ部４１０は、記憶装置４２０内の印刷済みの印刷画像データを消去せずに保存しておく。

検品コントローラ部６１０においても、照合を行った後、印刷装置コントローラ部４１０から通知される排紙情報と、比較判定部６５０の照合結果を基に、記憶装置６３０内のリファレンス画像データ１０００とスキャン画像データ１１００の制御を行う。その制御方法を図９に示す。
図９は、本実施形態を示す検品システムにおける印刷画像データの管理方法を説明する図である。
ケース１のように、印刷出力物２０の照合結果が合格で排紙検知がされた場合、検品コントローラ部６１０は、そのページの再印刷、再検品の可能性が無いと判断する。そのため、検品コントローラ部６１０は、記憶装置６３０内の印刷済みの印刷画像データ、すなわちリファレンス画像データ１０００とスキャン画像データ１１００を消去する。ケース２のように、印刷出力物２０の照合結果が不合格で排紙検知がされた場合、検品コントローラ部６１０は、そのページの再印刷、再検品の可能性が有ると判断する。

そのため、検品コントローラ部６１０は、記憶装置６３０内のリファレンス画像データ１０００は消去せずに保存しておき、スキャン画像データ１１００を再検品時に上書き消去する。ケース３、４のように、シートの排紙が検知されていない場合、検品コントローラ部６１０は、そのページの印刷がジャムなどの要因で完了していないため、再印刷、再検品の可能性が有ると判断する。そのため、検品コントローラ部６１０は、記憶装置６３０内のリファレンス画像データ１０００を消去せずに保存しておき、スキャン画像データ１１００を再検品時に上書き消去する。

次に、検品システム１における印刷ジョブの処理シーケンスを、フローチャートを用いて説明する。図１０は、本実施形態を示す検品システムの制御方法を説明するフローチャートである。本例は、印刷ジョブの実行から印刷物の検品、排紙まで流れに対応する。なお、各ステップは、印刷部１０、印刷原稿読取部５００、検品制御部６００、印刷原稿排紙制御部７１０、フィニッシャ部８００の各コントローラのＣＰＵがＲＯＭより制御プログラムをロードして実行することで実現される。なお、以下の説明では、印刷制御部４００、印刷原稿読取部５００、検品制御部６００、印刷原稿排紙制御部７１０、フィニッシャ部８００を主体として説明する。以下、印刷制御部４００が、検品装置から受信する検品結果と、排紙装置から受信する排紙結果とに基づいて、検品済みの印刷画像データを格納装置４１０Ｂから消去したり、再印刷に備えて保持したりする処理例を説明する。また、再印刷しない場合に、印刷制御部４００が、検品済みの印刷画像データを格納装置４１０Ｂから消去する処理を行い、再印刷する場合は、格納装置４１０Ｂに格納された印刷画像データを用いてシートに印刷する処理を行う例を説明する。

まず、ユーザは、印刷制御部４００において、印刷ジョブ（コピージョブまたはプリントジョブ）とその検品の設定を行う（Ｓ１００）。印刷ジョブの設定には、部数、カラー／モノクロ、用紙設定、片面／両面、解像度、レイアウトなどがある。検品の設定には、合格／不合格の閾値設定、不合格時の排紙トレイ選択などがある。
次に、印刷制御部４００は、印刷ジョブの設定、検品の設定を検品制御部６００に送信する（Ｓ１０１）。次に、印刷制御部４００は、印刷ジョブの実行を開始して（Ｓ１０２）、印刷画像データを生成する（Ｓ１０３）。ここで、印刷制御部４００は、印刷画像データを検品のリファレンス画像データ１０００として検品制御部６００に転送する（Ｓ１０４）。そして、印刷制御部４００は、エンジンを制御して生成された印刷画像データから用紙に画像を印刷し（Ｓ１０５）、その印刷物を印刷部１０から印刷原稿読取部５００に排紙する（Ｓ１０６）。

印刷原稿読取部５００は、まず、検品制御部６００から印刷原稿の読取りモードを受信する（Ｓ１０７）。次に、印刷原稿読取部５００は、印刷部１０から排紙された印刷出力物２０の紙検知をして（Ｓ１０８）、ラインセンサ５１２で印刷原稿の画像データ（スキャン画像データ１１００）を読取る（Ｓ１０９）。そして、印刷原稿読取部５００は、読み取ったスキャン画像データ１１００を、検品制御部６００に送信する（Ｓ１１０）。その後、印刷原稿読取部５００は、印刷出力物２０を印刷原稿排紙制御部７１０に搬送して（Ｓ１１１）、操作を終了する。

検品制御部６００は、印刷部１０から印刷ジョブと検品のユーザ設定を受信し（Ｓ１１２）、検品制御部６００は、印刷原稿読取部５００に印刷原稿読取モードを指示する（Ｓ１１３）。次に、検品制御部６００は、印刷部１０からリファレンス画像を受信し（Ｓ１１４）、検品制御部６００は、印刷原稿読取部５００で読取られたスキャン画像を受信する（Ｓ１１５）。検品制御部６００は、受信したリファレンス画像データ１０００とスキャン画像データ１１００に対してデスクリーン処理、解像度変換処理、色空間変換処理の画像処理を行い（Ｓ１１６）、検品制御部６００は、これら２つの画像を比較・照合する（Ｓ１１７）。さらに、検品制御部６００は、照合結果を印刷原稿排紙制御部７１０に送信して（Ｓ１１８）、操作を終了する。

印刷原稿排紙制御部７１０は、印刷原稿読取部５００から搬送された印刷出力物２０について、照合結果を受信したら（Ｓ１１９）、印刷原稿排紙制御部７１０は、照合結果に基づいて搬送パスを切り替える（Ｓ１２０）。ここで、印刷原稿排紙制御部７１０は、検品結果が合格であれば合格パスに（Ｓ１２１）、不合格であれば不合格パスに印刷出力物２０を搬送して（Ｓ１２２）、操作を終了する。
フィニッシャ部８００は、印刷原稿排紙制御部７１０から搬送された印刷出力物２０を排紙する（Ｓ１２３）。そして、フィニッシャ部８００は、印刷出力物２０が正しく排紙されたかどうか排紙センサ９０１、９０２で検知して（Ｓ１２４）、検知結果を印刷部１０に通知して（Ｓ１２５）、本処理を終了する。
このようして、印刷制御部４００が検品結果を検品制御部６００より検品結果（ＮＧ又はＯＫ）と、フィニッシャ部８００からシートの排紙結果を受信する（Ｓ１２６，Ｓ１２７）。そして、印刷制御部４００が検品結果と、排紙結果とから印刷済みの画像データを記憶装置４２０から消去するか、再印刷に備えて保存するように管理して（Ｓ１２８）、本処理を終了する。

次に、印刷物の検品、排紙後の画像データ管理のフローを説明する。
図１１は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、印刷物の検品、排紙後の画像データ管理処理例である。なお、各ステップは、印刷制御部４００が備えるＣＰＵが格納された制御プログラムをメモリにロードして実行することで実現される。なお、説明では、印刷装置コントローラ部４１０がＣＰＵ４１０Ａを備え、検品コントローラ部６１０がＣＰＵ６１０Ａを備えているものとして説明する。

まず、ＣＰＵ４１０Ａは、印刷処理中に検品制御部６００から印刷されたシートに関わる検品結果を受信する（Ｓ２００）。次に、ＣＰＵ４１０Ａは、フィニッシャ部８００に設けられる排紙センサ９０１、９０２から通知される排紙検知結果を受信する（Ｓ２０１）。これらの情報から、記憶装置４２０に一時的に保存されている印刷画像データの管理処理を開始する。
まず、ＣＰＵ４１０Ａは、印刷物の排紙を検知したか否かを判断する。ＣＰＵ４１０Ａが、印刷物の排紙を検知していないと判断した場合、Ｓ２０３に処理を進める。一方、ＣＰＵ４１０Ａが、印刷物の排紙を検知していると判断した場合、Ｓ２０４に処理を進める。Ｓ２０４で、ＣＰＵ４１０Ａは、検品コントローラ部６１０のＣＰＵ６１０Ａから通知される検品結果が不合格であるかどうかを判断する。ここで、検品コントローラ部６１０のＣＰＵ６１０Ａから通知される検品結果が不合格であるとＣＰＵ４１０Ａが判断した場合、Ｓ２０３に処理を進める。Ｓ２０３で、ＣＰＵ４１０Ａは、再印刷が必要なため記憶装置４２０に印刷画像データを保存させたままで、本処理を終了する。
一方、印刷物の排紙を検知しており、かつ、検品コントローラ部６１０のＣＰＵ６１０Ａから通知される検品結果が合格であるとＣＰＵ４１０Ａが判断した場合、Ｓ２０５に処理を進める。Ｓ２０５で、ＣＰＵ４１０Ａは、再印刷が不要なため、排紙した印刷物の印刷画像データを記憶装置４２０から消去して、本処理を終了する。

図１２は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、検品制御部６００における検品画像データの管理処理例である。なお、各ステップは、検品制御部６００が備える検品コントローラ部６１０のＣＰＵ６１０ＡがＲＯＭから制御プログラムをロードして実行することで実現される。

まず、検品コントローラ部６１０のＣＰＵ６１０Ａは、メモリ部６２０の検品結果を参照する（Ｓ３００）。次に、ＣＰＵ６１０Ａは、印刷装置コントローラ部４１０のＣＰＵ４１０Ａから通知される排紙検知結果を受信する（Ｓ３０１）。これらの情報から、ＣＰＵ６１０Ａは、リファレンス画像データとスキャン画像データの管理処理を開始する。
次に、ＣＰＵ６１０Ａは、印刷物の排紙を検知しているかどうかを排紙センサ９０１、９０２から通知される排紙検知結果から判断する。ここで、排紙センサ９０１、９０２から通知される排紙検知結果から、印刷物が排紙されていないとＣＰＵ６１０Ａが判断した場合、Ｓ３０３へ進み、リファレンス画像データを消去することなく、記憶装置６３０に保存させたままにする。そして、Ｓ３０４で、ＣＰＵ６１０Ａは、記憶装置６３０に保存されているスキャン画像データを消去して、本処理を終了する。

一方、Ｓ３０２で、ＣＰＵ６１０Ａが印刷物の排紙を検知していると判断した場合、さらに、Ｓ３０５で、ＣＰＵ６１０Ａは、検品結果が合格したかどうかを比較判定部６５０からの判定結果に基づいて判断する。ここで、印刷物の排紙を検知したが、検品結果が不合格であると判断した場合、Ｓ３０３へ進む。そして、ＣＰＵ６１０Ａは、再検品が必要なためリファレンス画像データを記憶装置６３０に保存させたままにし（Ｓ３０３）、記憶装置６３０に保存されているスキャン画像データを消去して（３０４）、本処理を終了する。
一方、Ｓ３０５で、印刷物の排紙を検知しており、かつ、検品結果が合格であるとＣＰＵ６１０Ａが判断した場合、再検品が不要なため、ＣＰＵ６１０Ａは、記憶装置６３０に保存されているリファレンス画像データを消去する（Ｓ３０６）。さらに、ＣＰＵ６１０Ａは、記憶装置６３０に保存されているスキャン画像データを消去して（Ｓ３０７）、本処理を終了する。
上記実施形態によれば、印刷済み印刷画像データ（リファレンス画像データ）とスキャン画像データについて、不要になったときには消去し、再印刷、再検品を行うなど必要な場合には保存する。これにより、印刷画像データとスキャン画像データの情報セキュリティの向上、記録容量の低減、およびシステム全体のパフォーマンスの維持が可能となる。
なお、ＣＰＵ４１０Ａが記憶装置４２０から印刷済み印刷画像データ（リファレンス画像データ）を消去する際に、消去する単位は、ページ単位であってもよいし、ジョブ単位であってもよい。また、消去する単位をユーザがあらかじめ選択できるように構成されていてもよい。

〔第２実施形態〕
本実施形態では、冊子の表紙のようなインサート紙を含む印刷物のインライン検品処理に本発明を適用する例である。大量部数を印刷するようなケースでは、冊子の表紙のような印刷物は、先に表紙のみを印刷する。その理由は、表紙のみ厚紙を用いたり、カラー印刷であったりすることから、ジョブ全体での印刷パフォーマンス向上のためである。

次に、印刷された表紙をインサータ５１５にセットして、冊子全体を印刷する。１ページ目はインサータ５１５から表紙が挿入され、２ページ目以降は通常の印刷が行われる。この時、通常の印刷物のみではなく、誤挿入防止のために表紙についても検品を行う必要がある。
なお、本実施形態において、インサート紙の印刷、検品の処理フローについては、第１実施形態の図１０で示したものと同等である。従って説明は割愛する。

インサート紙の印刷、検品を行った後、印刷装置コントローラ部４１０において、印刷画像のデジタルデータの制御を行う。その制御方法を図１３に示す。
図１３は、本実施形態を示す検品システムにおける印刷画像データの管理方法を説明する図である。
図１３において、ケース５のように、スキャン画像データ１１００をリファレンス画像データ１０００として検品制御部６００内の記憶装置６３０に登録する場合、印刷出力物２０の照合結果が合格で排紙検知がされると、再印刷の可能性は無いと判断される。そのため、記憶装置４２０内の印刷画像のデジタルデータは消去される。この一連の処理シーケンスについては、図１１で表わされているので説明は割愛する。

インサート紙の印刷、検品を行った後、検品コントローラ部６１０においても、リファレンス画像データとスキャン画像データの制御を行う。その制御方法を図１４に示す。
図１４は、本実施形態を示す検品システムにおける印刷画像データの管理方法を説明する図である。
図１４において、インサート紙は、印刷後も他ジョブの表紙などで使用されるため、用紙の向きなどを正確にするために再度検品を行うことになる。
つまり、ケース５のように、スキャン画像データ１１００をリファレンスとして記憶装置６３０に登録する必要がある。そのため、記憶装置６３０内のリファレンス画像データ１０００は消去せずに保存しておき、スキャン画像データ１１００は消去する。この一連の処理シーケンスは図１１に示した通りである。

図１５は、本実施形態を示す検品装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、検品制御部６００における検品画像データの管理処理例である。なお、各ステップは、検品制御部６００が備える検品コントローラ部６１０のＣＰＵ６１０ＡがＲＯＭから制御プログラムをロードして実行することで実現される。
まず、検品コントローラ部６１０のＣＰＵ６１０Ａは、比較判定部６５０から取得する検品結果を参照し（Ｓ４００）、排紙センサ９０１、９０２から通知される排紙検知結果を受信する（Ｓ４０１）。しかし、これらの結果に関わらずリファレンス画像データ１０００は必要であるため、ＣＰＵ６１０Ａは、記憶装置６３０に保存しておき（Ｓ４０２）、スキャン画像データ１１００は不要のため記憶装置６３０から消去して（Ｓ４０３）、本処理を終了する。

図１６は、本実施形態を示す印刷システムの制御方法を説明するフローチャートである。本例は、インサート紙を挿入する印刷ジョブの、実行から印刷物の検品、排紙まで流れに対応する。なお、各ステップは、印刷部１０、印刷原稿読取部５００、検品制御部６００、印刷原稿排紙制御部７１０、フィニッシャ部８００の各コントローラがＲＯＭより制御プログラムをロードして実行することで実現される。なお、以下の説明では、印刷制御部４００、印刷原稿読取部５００、検品制御部６００、印刷原稿排紙制御部７１０、フィニッシャ部８００を主体として説明する。
以下、第１実施形態において説明した図１０との差分について説明する。
まず、印刷ジョブを開始する前に、ユーザによりインサータ５１５に表紙などのインサータ紙をセットされるのを待つ（Ｓ５０９）。
次に、印刷制御部４００がエンジンを制御して印刷ジョブに基づく画像データを印刷した後に（Ｓ５０５）、印刷制御部４００が印刷ジョブの設定からインサータ５１５からインサート紙を挿入するか否か判断する（Ｓ５０６）。ここで、インサート紙を挿入すると印刷制御部４００が判断した場合は、インサータ５１５に給紙の指示を行って（Ｓ５０７）、印刷物を排紙して（Ｓ５０８）、印刷制御部４００の操作が終了する。

一方、インサート紙を挿入しないと印刷制御部４００が判断した場合は、通常の印刷と同様にすぐに印刷物を排紙して（Ｓ５０８）、処理を終了する。
インサータ５１５においては、インサート紙の挿入指示を受けたら、印刷物の直前にインサート紙を給紙する（Ｓ５１０）。これに伴い、検品制御部６００において、検品コントローラ部６１０が検品する対象がインサート紙か否か判断する（Ｓ５２１）。インサート紙を検品する場合、検品制御部６００は、予め記録されているリファレンス画像データを参照する（Ｓ５２２）。インサート紙ではなく印刷物を検品する場合、検品制御部６００は、印刷制御部４００の印刷装置コントローラ部４１０から転送されたリファレンス画像データを参照する（Ｓ５２３）。上記の点が差分である。それ以外は第１実施形態と同様なため説明は割愛する。
なお、印刷制御部４００は検品結果を検品制御部６００より検品結果（ＮＧ又はＯＫ）と、フィニッシャ部８００からシートの排紙結果を受信する（Ｓ５３３，Ｓ５３４）。そして、印刷制御部４００が検品結果と、排紙結果とから印刷済みの画像データを記憶装置４２０から消去するか、再印刷に備えて保存するように管理して（Ｓ５３５）、本処理を終了する。
これにより、インサータよりタブシートや表紙シート等の特定シートを挿入する場合にも、特定シートの印刷に用いる印刷画像データ（リファレンス）とスキャン画像データについて不要になったときには消去し、再印刷、再検品を行うなど必要な場合には保存する。これにより、印刷画像データとスキャン画像データの情報セキュリティの向上、記録容量の低減、およびシステム全体のパフォーマンスの維持が可能となる。

本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエア（プログラム）をパソコン（コンピュータ）等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。

本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形（各実施形態の有機的な組合せを含む）が可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
なお、上記実施形態では、印刷装置が検品装置や排紙装置から通知される検品状態やシートの排紙状態に基づいて記憶装置に記憶される印刷済み印刷画像データを消去する場合について説明した。しかしながら、検品装置が排紙装置から受信する排紙状態と検品状態から印刷装置の記憶装置に記憶された特定のページやジョブの印刷済み画像データを指定して消去する指示を印刷装置に出力する構成であってもよい。これにより、印刷装置側のコントローラ側の監視負担を軽減することが可能となる。

６００ 検品制御部
６３０ 記憶装置
６６０ 操作部

Claims (10)

1. シートに印刷を行う印刷装置と、前記シートに印刷された画像を検品する検品装置と、前記検品されたシートを排紙する排紙装置とを含む検品システムであって、
   前記検品装置は、
   前記印刷装置から出力されるシートに印刷された画像を読み取る読取手段と、
   前記印刷装置から取得する印刷画像データを記憶する記憶手段と、
   前記読取手段が前記シートから読み取る読取り画像データと、前記記憶手段に記憶された印刷画像データとを比較して前記シートに印刷された画像を検品する検品手段と、
   前記検品手段による検品結果を前記印刷装置に送信する送信手段と、を備え、
   前記排紙装置は、
   検品後に排紙トレイに排紙されるシートを検知する検知手段と、
   前記検知手段が検知する前記シートの排紙結果を前記印刷装置に通知する通知手段と、備え、
   前記印刷装置は、
   前記検品装置が検品に使用する印刷済みの印刷画像データを格納する格納手段と、
   前記検品装置から受信する検品結果と、前記排紙装置から受信する排紙結果とに基づいて、再印刷しない場合は、検品済みの印刷画像データを前記格納手段から消去する処理を行い、再印刷する場合は、前記格納手段に格納された印刷画像データを用いてシートに印刷する処理を行う処理手段と、
   を備えることを特徴とする検品システム。
2. 前記処理手段は、検品結果が正常で、排紙状態が排紙済みである場合、前記格納手段に格納された検品済みの印刷画像データを消去し、検品結果が正常で、排紙状態が排紙済みでない場合、あるいは検品結果が正常でなく、排紙状態が排紙済みである場合は、前記格納手段に格納された印刷画像データを用いて再印刷することを特徴とする請求項１記載の検品システム。
3. 前記検品装置は、
   前記検品結果が正常で、排紙状態が排紙済みである場合、前記記憶手段に記憶された印刷画像データを消去することを特徴とする請求項１記載の検品システム。
4. 前記検品装置は、
   前記検品結果が正常で、排紙状態が排紙済みである場合、前記記憶手段に記憶された印刷画像データを消去しない設定をユーザから受け付けることを特徴とする請求項１記載の検品システム。
5. 前記シートは、タブシート、表紙シートを含むことを特徴とする請求項１記載の検品システム。
6. 前記処理手段は、前記格納手段に格納された印刷画像データをページ単位、またはジョブ単位で消去することを特徴とする請求項１または２記載の検品システム。
7. シートに印刷を行う印刷装置であって、
   前記シートの印刷に使用する印刷画像データを格納する格納手段と、
   検品装置によるシートの検品結果、または排紙装置による検品されたシートの排紙結果を受信する受信手段と、
   前記検品結果と前記排紙結果とから再印刷する場合、前記格納手段に格納された前記印刷画像データを用いてシートに印刷する処理を行い、前記検品結果と前記排紙結果とから再印刷しない場合、前記格納手段に格納された前記印刷画像データを消去する処理を行う処理手段と、
   を備えることを特徴とする印刷装置。
8. シートに印刷を行う印刷装置と、前記シートに印刷された画像を検品する検品装置と、前記検品されたシートを排紙する排紙装置とを含む検品システムの制御方法であって、
   前記検品装置は、
   前記印刷装置から出力されるシートに印刷された画像を読取手段で読み取る読取工程と、
   前記印刷装置から取得する印刷画像データを記憶手段に記憶する記憶工程と、
   前記読取手段が前記シートから読み取る読取り画像データと、前記記憶手段に記憶された印刷画像データとを比較して前記シートに印刷された画像を検品する検品工程と、
   前記検品工程による検品結果を前記印刷装置に送信する送信工程と、を備え、
   前記排紙装置は、
   検品後に排紙トレイに排紙されるシートを検知する検知工程と、
   前記検知工程が検知する前記シートの排紙結果を前記印刷装置に通知する通知工程と、備え、
   前記印刷装置は、
   前記検品装置が検品に使用する印刷済みの印刷画像データを格納手段に格納する格納工程と、
   前記検品装置から受信する検品結果と、前記排紙装置から受信する排紙結果とに基づいて、再印刷しない場合は、検品済みの印刷画像データを前記格納手段から消去する処理を行い、再印刷する場合は、前記格納手段に格納された印刷画像データを用いてシートに印刷する処理を行う処理工程と、
   を備えることを特徴とする検品システムの制御方法。
9. 請求項８記載の検品システムの制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
10. 画像データを格納する格納手段と、
    前記画像データに基づいてシートに画像を印刷する印刷手段と、
    前記印刷手段によって前記画像が印刷されたシートの検品結果を受信する受信手段と、
    前記シートが排紙されたか否かを判定する判定手段と、
    前記判定手段によって前記シートが排紙されたと判定し、前記検品結果が正常であれば、前記格納手段に格納された画像データを消去し、前記判定手段によって前記シートが排紙されたと判定し、前記検品結果が正常でなければ、前記格納手段に格納された画像データを消去しないよう制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とする印刷装置。

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