JP7467578B1 - 自律走行ロボットのかご割当方法 - Google Patents
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Abstract
Description
《第1実施形態の構成》
図1は第1実施形態の構成を示すブロック図である。
次に、本発明の第1実施形態の処理手順を図3のフローチャートに基づいて説明する。
図4は、他の実施形態が適用されるエレベータシステムの全体構成を示す説明図である。
Claims (1)
- 複数の自律走行ロボットを個別に管理する複数のロボット管理サーバと、各ロボット管理サーバから個別にロボット呼びを受信するロボット呼び受信部と、複数の自律走行ロボットに対して、かご割当の優先順位を設定する優先順位設定部と、利用者による乗場呼びを入力する呼び入力部と、前記ロボット呼び受信部で受信したロボット呼び中に緊急度の高い自律走行ロボットがある場合には、前記優先順位設定部に設定された優先順位に基づいてかごを割当てる割当制御部と、を備えるエレベータシステムおける自律走行ロボットのかご割当方法であって、
前記呼び入力部および割当制御部は、群管理制御装置内に構築され、利用者による乗場呼びと、ロボットが作るロボット呼びとが前記群管理制御装置内で収集されており、
前記割当制御部は、前記呼び入力部で入力された乗場呼びと、前記ロボット呼び受信部で受信されたロボット呼びとがある場合、前記優先順位設定部に設定された優先順位に基づいてかごを割当て、かつ、
複数の自律走行ロボットからのロボット呼びが登録されると、呼びが登録された自律走行ロボットのうち、自律走行ロボットの機能に基いて、緊急度の高い自律走行ロボットに対して優先的にかごを割当てるロボット優先運転に移行して利用者による既登録呼びをキャンセルし、
緊急度の高い自律走行ロボットに対して優先的にかごを割当てた際には、その旨の指示を前記緊急度の高い自律走行ロボットを制御するロボット管理サーバに対して送信する、自律走行ロボットのかご割当方法。
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