JP7462940B2 - オルソ画像作成方法、地面モデル作成方法、オルソ画像作成システム及び地面モデル作成システム - Google Patents
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Description
また、本発明に係る地面モデル作成方法及び地面モデル作成システムでは、オルソ画像に含まれる所定領域の3次元形状を明確に検知することが可能である。そのため、例えば、道路表面の凹凸高さ、道路周辺の段差、マンホール高さなどの高さ情報を明確に検知することが可能である。
オルソ画像作成装置10においてオルソ画像及び地面モデルの作成が作成される作成方法について、図5に基づいて説明する。
上述のようにしてオルソ画像作成装置10により作成されたオルソ画像は、道路の補修が行われる際に行われる種々の調査に使用される。
道路表面のひび割れ状態についての調査方法について、図14に基づいて説明する。
道路周辺の平面要素の位置についての調査方法について、図18に基づいて説明する。
マンホール周辺部を補修するための調査方法について、図23に基づいて説明する。
道路表面の2つの指定点間の距離についての調査方法について、図29に基づいて説明する。
道路表面の指定範囲の面積についての調査方法について、図31に基づいて説明する。
2 トータルステーション
3 カメラ(撮影装置)
4 3Dスキャナ(3次元走査装置)
5 表示部
6 対空標識
10 オルソ画像作成装置(地面モデル作成装置)
11 座標記憶部(座標記憶手段)
12 撮影画像記憶部(撮影画像記憶手段)
13 点群データ記憶部(点群データ記憶手段)
14 オルソ画像作成部(オルソ画像作成手段)
15 地面モデル作成部(地面モデル作成手段)
16 表示制御部
103 UAV(無人航空機)
Claims (8)
- 複数の特徴点についての3次元座標を取得する座標取得ステップと、
撮影装置により前記複数の特徴点について各特徴点が少なくとも2枚の撮影画像に含まれるように複数の撮影画像を撮影する撮影ステップと、
前記座標取得ステップにより取得された各特徴点の3次元座標と前記撮影ステップにより撮影された前記複数の撮影画像とに基づいて、所定領域について地上画素寸法が5ミリメートル以下のオルソ画像を作成するオルソ画像作成ステップと、
3次元走査装置から照射されるレーザ光により、所定領域における各点について3次元座標化された点群データを取得する点群データ取得ステップと、
前記点群データ取得ステップにより取得された点群データに対して、前記オルソ画像の色彩情報を補填して所定領域の地面モデルを作成する地面モデル作成ステップとを備えることを特徴とする地面モデル作成方法。 - 前記撮影装置は、地上20メートル以下の高度にある撮影装置であることを特徴とする請求項1に記載の地面モデル作成方法。
- 前記撮影装置は、地上20メートル以下の高度で飛行している無人航空機または模型航空機であることを特徴とする請求項1に記載の地面モデル作成方法。
- 前記特徴点は、前記撮影ステップにおける撮影時において地上に設置された対空標識であり、
前記座標取得ステップでは、トータルステーション、衛星を用いた測位システム及び3次元走査装置のいずれかにより前記対空標識の3次元座標が取得されることを請求項1~3の何れかに記載の地面モデル作成方法。 - 複数の特徴点についての3次元座標を記憶する座標記憶手段と、
撮影装置により前記複数の特徴点について各特徴点が少なくとも2枚の撮影画像に含まれるように撮影された複数の撮影画像を記憶する撮影画像記憶手段と、
前記座標記憶手段に記憶された各特徴点の3次元座標と前記撮影画像記憶手段に記憶された前記複数の撮影画像に基づいて、所定領域について地上画素寸法が5ミリメートル以下のオルソ画像を作成するオルソ画像作成手段と、
3次元走査装置から照射されるレーザ光により、所定領域における各点について取得された3次元座標化された点群データを記憶する点群データ記憶手段と、
前記点群データ記憶手段に記憶された点群データに対して、前記オルソ画像の色彩情報を補填して所定領域の地面モデルを作成する地面モデル作成手段とを備えることを特徴とする地面モデル作成システム。 - 前記撮影装置は、地上20メートル以下の高度にある撮影装置であることを特徴とする請求項5に記載の地面モデル作成システム。
- 前記撮影装置は、地上20メートル以下の高度で飛行している無人航空機または模型航空機であることを特徴とする請求項5に記載の地面モデル作成システム。
- 前記特徴点は、前記撮影装置での撮影時において地上に設置された対空標識であり、
前記座標記憶手段は、トータルステーション、衛星を用いた測位システム及び3次元走査装置のいずれかにより取得された前記対空標識の3次元座標を記憶することを請求項5~7の何れかに記載の地面モデル作成システム。
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森田 翔平 他,ドローンを用いた海岸漂着ごみ定量化手法の構築,電子情報通信学会技術研究報告,日本,一般社団法人電子情報通信学会,2019年10月17日,第119巻, 第202号,第51-54頁 |
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