JP2020204602A - オルソ画像作成システム、オルソ画像作成方法、それに使用される対空標識及び道路調査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
オルソ画像作成装置10においてオルソ画像が作成される作成方法について、図5に基づいて説明する。
上述のようにしてオルソ画像作成装置10により作成されたオルソ画像は、道路の補修が行われる際に行われる種々の調査に使用される。
道路表面のひび割れ状態についての調査方法について、図14に基づいて説明する。
道路周辺の平面要素の位置についての調査方法について、図18に基づいて説明する。
マンホール周辺部を補修するための調査方法について、図23に基づいて説明する。
道路表面の2つの指定点間の距離についての調査方法について、図29に基づいて説明する。
道路表面の指定範囲の面積についての調査方法について、図31に基づいて説明する。
2 トータルステーション
3 UAV(無人航空機)
4 3Dスキャナ(3次元走査装置)
5 表示部
6 対空標識
10 オルソ画像作成装置
11 撮影画像記憶部(撮影画像記憶手段)
12 オルソ画像作成部(オルソ画像作成手段)
13 座標記憶部(座標記憶手段)
14 表示制御部
Claims (13)
- 複数の特徴点についての3次元座標を記憶する座標記憶手段と、
地上20メートル以下の高度で飛行している無人航空機または模型航空機により、前記複数の特徴点について各特徴点が少なくとも2枚の撮影画像に含まれるように撮影された複数の撮影画像を記憶する撮影画像記憶手段と、
前記座標記憶手段に記憶された各特徴点の3次元座標と前記撮影画像記憶手段に記憶された前記複数の撮影画像に基づいて、オルソ画像を作成するオルソ画像作成手段とを備えることを特徴とするオルソ画像作成システム。 - 前記特徴点は、前記無人航空機または前記模型航空機での撮影時において地上に設置された対空標識であり、
前記座標記憶手段は、トータルステーション、衛星を用いた測位システム及び3次元走査装置のいずれかにより取得された前記対空標識の3次元座標を記憶することを特徴とする請求項1に記載のオルソ画像作成システム。 - 前記特徴点は、前記無人航空機または前記模型航空機での撮影画像内にある所定点であり、
前記座標記憶手段は、前記撮影画像内にある各点について取得された3次元座標化された点群データから取り出された所定点の3次元座標を記憶することを特徴とする請求項1に記載のオルソ画像作成システム。 - 複数の特徴点についての3次元座標を取得する座標取得ステップと、
地上20メートル以下の高度で飛行している無人航空機または模型航空機により、前記複数の特徴点について各特徴点が少なくとも2枚の撮影画像に含まれるように複数の撮影画像を撮影する撮影ステップと、
前記座標取得ステップにより取得された各特徴点の3次元座標と前記撮影ステップにより撮影された前記複数の撮影画像とに基づいてオルソ画像を作成するオルソ画像作成ステップとを備えることを特徴とするオルソ画像作成方法。 - 前記特徴点は、前記撮影ステップにおける撮影時において地上に設置された対空標識であり、
前記座標取得ステップでは、トータルステーション、衛星を用いた測位システム及び3次元走査装置のいずれかにより前記対空標識の3次元座標が取得されることを特徴とする請求項4に記載のオルソ画像作成方法。 - 前記特徴点は、前記無人航空機または前記模型航空機での撮影画像内にある所定点であり、
前記座標取得ステップでは、前記撮影画像内にある各点について取得された3次元座標化された点群データから所定点の3次元座標を取得することを特徴とする請求項4に記載のオルソ画像作成方法。 - 請求項2に記載のオルソ画像作成システムに使用される対空標識であり、
その裏面に粘着層が形成されたシール状であることを特徴とする対空標識。 - 請求項5に記載のオルソ画像作成方法に使用される対空標識であり、
その裏面に粘着層が形成されたシール状であることを特徴とする対空標識。 - 複数の特徴点の3次元座標を取得する座標取得ステップと、
地上20メートル以下の高度で飛行している無人航空機または模型航空機により、前記複数の特徴点について各特徴点が少なくとも2枚の撮影画像に含まれるように複数の撮影画像を撮影する撮影ステップと、
前記座標取得ステップにより取得された各特徴点の3次元座標と前記撮影ステップにより撮影された前記複数の撮影画像とに基づいてオルソ画像を作成するオルソ画像作成ステップと、
前記オルソ画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記表示部に表示された前記オルソ画像において調査領域を複数の調査範囲に区分して、複数の調査範囲ごとのひび割れ率またはパッチング率を導出する導出ステップと、
前記表示部に表示された前記オルソ画像に対して、前記導出ステップにより導出された各調査範囲のひび割れ率またはパッチング率の大きさに応じた色を追加して道路の状態を表示する道路状態表示ステップとを備えることを特徴とする道路調査方法。 - 複数の特徴点についての3次元座標を取得する座標取得ステップと、
地上20メートル以下の高度で飛行している無人航空機または模型航空機により、前記複数の特徴点について各特徴点が少なくとも2枚の撮影画像に含まれるように複数の撮影画像を撮影する撮影ステップと、
前記座標取得ステップにより取得された各特徴点の3次元座標と前記撮影ステップにより撮影された前記複数の撮影画像とに基づいてオルソ画像を作成するオルソ画像作成ステップと、
前記オルソ画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記表示部に表示された前記オルソ画像内の平面要素をトレースして、平面要素を図化する平面要素図化ステップとを備えることを特徴とする道路調査方法。 - 複数の特徴点についての3次元座標を取得する座標取得ステップと、
地上20メートル以下の高度で飛行している無人航空機または模型航空機により、前記複数の特徴点について各特徴点が少なくとも2枚の撮影画像に含まれるように複数の撮影画像を撮影する撮影ステップと、
前記座標取得ステップにより取得された各特徴点の3次元座標と前記撮影ステップにより撮影された前記複数の撮影画像とに基づいてオルソ画像を作成するオルソ画像作成ステップと、
前記オルソ画像内にあるマンホール周辺部を含む領域の点群データを取得する点群データ取得ステップと、
前記オルソ画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記表示部に表示された前記オルソ画像内にあるマンホール周辺部の標高と、補修計画面における当該マンホール周辺部の標高との標高差を導出する標高差導出ステップとを備えることを特徴とする道路調査方法。 - 複数の特徴点についての3次元座標を取得する座標取得ステップと、
地上20メートル以下の高度で飛行している無人航空機または模型航空機により、前記複数の特徴点について各特徴点が少なくとも2枚の撮影画像に含まれるように複数の撮影画像を撮影する撮影ステップと、
前記座標取得ステップにより取得された各特徴点の3次元座標と前記撮影ステップにより撮影された前記複数の撮影画像とに基づいてオルソ画像を作成するオルソ画像作成ステップと、
前記複数の特徴点を含む領域の点群データを取得する点群データ取得ステップと、
前記オルソ画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記表示部に表示された前記オルソ画像内において互いに離隔した2つの指定点を指定する指定ステップと、
前記指定ステップにより前記2つの指定点が指定された場合に、その2つの指定点間の距離を表示する距離表示ステップとを備えることを特徴とする道路調査方法。 - 複数の特徴点についての3次元座標を取得する座標取得ステップと、
地上20メートル以下の高度で飛行している無人航空機または模型航空機により、前記複数の特徴点について各特徴点が少なくとも2枚の撮影画像に含まれるように複数の撮影画像を撮影する撮影ステップと、
前記座標取得ステップにより取得された各特徴点の3次元座標と前記撮影ステップにより撮影された前記複数の撮影画像とに基づいてオルソ画像を作成するオルソ画像作成ステップと、
前記複数の特徴点を含む領域の点群データを取得する点群データ取得ステップと、
前記オルソ画像を表示部に表示する表示ステップと、
前記表示部に表示された前記オルソ画像内において指定範囲を指定する指定ステップとを備え、
前記指定ステップにより前記指定範囲が指定された場合に、その指定範囲の面積を表示する面積表示ステップとを備えることを特徴とする道路調査方法。
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