RU2614082C1 - Способ определения параметров геометрических элементов автомобильной дороги и характеристик придорожной полосы - Google Patents
Способ определения параметров геометрических элементов автомобильной дороги и характеристик придорожной полосы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2614082C1 RU2614082C1 RU2016101613A RU2016101613A RU2614082C1 RU 2614082 C1 RU2614082 C1 RU 2614082C1 RU 2016101613 A RU2016101613 A RU 2016101613A RU 2016101613 A RU2016101613 A RU 2016101613A RU 2614082 C1 RU2614082 C1 RU 2614082C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- road
- roadside
- model
- dimensional
- controlled
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области геодезического контроля в дорожно-строительной отрасли и может быть использовано при строительстве или реконструкции автомобильных дорог. В заявленном способе выполняют планово-высотное обоснование (ПВО) контролируемого участка автомобильной дороги с помощью наземной или мобильной сканерной геодезической съемки в прямом и обратном направлении, где в качестве опорных пунктов ПВО служат базовые станции GPS, размещенные по обочине автомобильной дороги, а также твердые точки по сторонам обочины дорожного полотна в виде оснований столбов дорожных знаков и элементов обустройства автомобильной дороги. Выполняют наземное или мобильное лазерное сканирование контролируемого участка по опорным пунктам ПВО, в результате чего определяют пространственные координаты по осям X, Y, Z точек отражения лазерного луча от поверхности дорожного полотна и опорные пункты ПВО, которые идентифицируются на сканах. Получают скан, передают результаты сканирования в ПЭВМ и с помощью компьютерной программы регистрируют в ней сканы, получают фактическую цифровую точечную трехмерную (3D) модель автомобильной дороги и придорожной полосы, Далее выполняют маршрутное фотографирование контролируемого участка дорожного полотна и прилегающей территории на ширину до 200 метров от оси автодороги в прямом и обратном направлении на базе беспилотного летательного аппарата. Передают результаты фотографирования в ПЭВМ, с помощью компьютерной программы регистрируют в ней ортофотопланы и производят построение цифровой фотограмметрической модели поверхности дорожного полотна и прилегающих к нему участков. По опорным пунктам ПВО трансформируют ее пространственные данные в данные фактической цифровой векторной трехмерной (3D) модели и получают интегральную реалистическую цифровую векторную трехмерную (3D) модель контролируемого участка автомобильной дороги и придорожной полосы, в этой же программе моделируют эталонную трехмерную модель автомобильной дороги и придорожной полосы. Совмещают ее по тем же опорным пунктам ПВО с полученной интегральной реалистической цифровой векторной трехмерной (3D) моделью автомобильной дороги и придорожной полосы. Далее формируют с заданной дискретностью продольные сечения, в автоматическом режиме распознают расхождения между фактическими значениями контролируемых параметров геометрических элементов интегральной реалистической цифровой векторной трехмерной (3D) модели и значениями эталонной трехмерной модели контролируемого участка автомобильной дороги и придорожной полосы, сравнивая полученные данные, определяют линейные геометрические параметры автомобильной дороги и придорожной полосы по поверхности измеряемого слоя, необходимые при строительстве или реконструкции автомобильных дорог. Технический результат - определение достоверных и точных значений параметров геометрических элементов автомобильной дороги и характеристик придорожной полосы с применением технологии лазерного сканирования. 3 ил.
Description
Данный способ относится к области геодезического контроля в дорожно-строительной отрасли. Известен способ определения геометрических параметров дорожного полотна и характеристик придорожной полосы с помощью нивелира и нивелирной рейки [ГОСТ Р 52577 - 2006 «Дороги автомобильные общего пользования. Методы определения параметров геометрических элементов автомобильных дорог», дата введения - 01.01.2007 г.], взятый в качестве прототипа.
Сущность данного способа состоит в том, что на контролируемом участке проводят измерения линейных параметров в продольном профиле автомобильной дороги с помощью рулетки измерительной металлической не ниже 3-го класса точности. Кроме того, для определения продольного уклона автомобильной дороги применяют нивелир, последовательно устанавливая нивелирную рейку в местах, обозначенных метками. По данным нивелирования вычисляют относительные отметки точек поверхности измеряемого слоя автомобильной дороги в местах разметки.
Недостатком этого способа является использование разных технических средств с различными точностными характеристиками, а так же невозможность повторения измерений, так как точки измерений не закрепляются планово-высотным обоснованием, поэтому невозможно произвести повторные измерения на контролируемом участке. Также недостатком этого способа является то, что данный способ предполагает контроль параметров геометрических элементов на небольших участках дороги без захвата придорожной полосы, а следовательно, в целом работы на всех участках выполняются с низкой производительностью труда. Кроме того, данный способ предполагает наличие человеческого фактора в процессе контроля, что ведет к снижению достоверности и точности измерения. Задачей предлагаемого технического решения является разработка способа определения геометрических параметров поверхности покрытия дорожного полотна и характеристик придорожной полосы с применением технологии лазерного сканирования.
Техническим результатом изобретения является определение достоверных и точных значений параметров геометрических элементов автомобильной дороги и характеристик придорожной полосы с применением технологий лазерного сканирования.
Поставленная задача достигается тем, что в способе определения параметров геометрических элементов автомобильной дороги и характеристик придорожной полосы, при котором определяют линейные геометрические параметры автомобильной дороги по поверхности измеряемого слоя, согласно техническому решению выполняют планово-высотное обоснование (ПВО) контролируемого участка автомобильной дороги и ее придорожной полосы с помощью наземной или мобильной сканерной геодезической съемки в прямом и обратном направлении, где в качестве опорных пунктов ПВО служат базовые станции GPS, размещенные по обочине автомобильной дороги через заданный интервал, а также твердые точки по сторонам обочины дорожного полотна в виде оснований столбов дорожных знаков и элементов обустройства автомобильной дороги. Выполняют наземное или мобильное лазерное сканирование контролируемого участка по опорным пунктам ПВО, в результате чего определяют пространственные координаты по осям X, Y, Z точек отражения лазерного луча от поверхности автомобильной дороги и придорожной полосы и опорные пункты ПВО, которые идентифицируются на сканах, где пространственные координаты по осям X,Y соответствуют относительным плановым отметкам плановой сети, а пространственные координаты по оси Z соответствуют относительным высотным отметкам высотной сети. Получают скан, передают результаты сканирования (сканы) в ПЭВМ и с помощью компьютерной программы регистрируют в ней сканы, получают фактическую цифровую точечную трехмерную (3D) модель поверхности автомобильной дороги и придорожной полосы, где каждая точка этой модели имеет пространственные координаты по осям X, Y, Z отраженного лазерного луча от поверхности измеряемого слоя и других элементов обустройства автомобильной дороги с интегрированными в нее пространственными координатами по осям X, Y, Z опорных пунктов ПВО. Затем выполняют маршрутное фотографирование контролируемого участка дорожного полотна и прилегающей территории на ширину до 200 метров от оси автодороги в прямом и обратном направлении на базе беспилотного летательного аппарата. Передают результаты фотографирования в ПЭВМ, с помощью компьютерной программы регистрируют в ней ортофотопланы и производят построение цифровой фотограмметрической модели поверхности дорожного полотна и прилегающих к нему участков. По опорным пунктам ПВО трансформируют ее пространственные данные в данные фактической цифровой векторной трехмерной (3D) модели и получают интегральную реалистическую цифровую векторную трехмерную (3D) модель контролируемого участка автомобильной дороги и придорожной полосы, в этой же программе моделируют эталонную трехмерную модель автомобильной дороги и придорожной полосы, используя проектные значения измеряемых параметров геометрических элементов автомобильной дороги. Совмещают ее по тем же опорным пунктам ПВО с полученной интегральной реалистической цифровой векторной трехмерной (3D) моделью автомобильной дороги и придорожной полосы. Далее формируют с заданной дискретностью продольные сечения, в автоматическом режиме распознают расхождения между фактическими значениями контролируемых параметров геометрических элементов интегральной реалистической цифровой векторной трехмерной (3D) модели и значениями эталонной трехмерной модели контролируемого участка автомобильной дороги, сравнивая полученные данные, определяют линейные геометрические параметры автомобильной дороги по поверхности измеряемого слоя, необходимые при строительстве или реконструкции автомобильных дорог. Также формируют информацию об объектах придорожной полосы за счет совместного анализа данных, полученных с помощью наземной или мобильной сканерной геодезической съемки и съемки на базе беспилотного летательного аппарата.
Способ поясняется чертежами. На фиг. 1 представлена схема создания фактической цифровой точечной трехмерной (3D) модели контролируемого участка автомобильной дороги и придорожной полосы по данным лазерного сканирования. На фиг. 2 представлена схема создания цифровой фотограмметрической модели контролируемого участка автомобильной дороги и придорожной полосы по данным съемки с беспилотных летательных аппаратов. На фиг. 3 представлена схема создания интегральной реалистической цифровой векторной трехмерной (3D) модели автомобильной дороги и придорожной полосы. Предлагаемый способ осуществляется следующим образом. Используя проектные данные контролируемых параметров геометрических элементов автомобильной дороги, строят эталонную трехмерную модель контролируемого участка. Построение указанной модели осуществляется посредством любого известного продукта, например AutoCAD. Выполняют планово-высотное обоснование (ПВО) контролируемого участка автомобильной дороги с помощью наземной или мобильной сканерной геодезической съемки в прямом и обратном направлении, где в качестве опорных пунктов ПВО служат базовые станции GPS, размещенные по обочине автомобильной, а также твердые точки по сторонам обочины дорожного полотна в виде оснований столбов дорожных знаков и элементов обустройства автомобильной дороги. Затем выполняют наземное или мобильное лазерное сканирование контролируемого участка по опорным пунктам ПВО, в результате чего определяют пространственные координаты по осям X, Y, Z точек отражения лазерного луча от поверхности дорожного полотна и прилегающих к нему участков и опорные пункты ПВО, которые идентифицируются на сканах, где пространственные координаты по осям X, Y соответствуют относительным плановым отметкам плановой сети, а пространственные координаты по оси Z соответствуют относительным высотным отметкам высотной сети. Получают скан, передают результаты сканирования (сканы) в ПЭВМ и с помощью компьютерной программы регистрируют в ней сканы, получают фактическую цифровую точечную трехмерную (3D) модель дорожного полотна, где каждая точка этой модели имеет пространственные координаты по осям X, Y, Z отраженного лазерного луча от поверхности измеряемого слоя и других элементов обустройства автомобильной дороги с интегрированными в нее пространственными координатами по осям X, Y, Z опорных пунктов ПВО (Фиг. 1). Далее выполняют маршрутное фотографирование контролируемого участка дорожного полотна и прилегающей территории на ширину до 200 метров от оси автодороги в прямом и обратном направлении на базе беспилотного летательного аппарата. Передают результаты фотографирования в ПЭВМ, с помощью компьютерной программы регистрируют в ней ортофотопланы и производят построение цифровой фотограмметрической модели поверхности дорожного полотна и прилегающих к нему участков (Фиг. 2). По опорным пунктам ПВО трансформируют ее пространственные данные в данные фактической цифровой векторной трехмерной (3D) модели и получают интегральную реалистическую цифровую векторную трехмерную (3D) модель контролируемого участка автомобильной дороги и прилегающих к нему участков (Фиг. 3), в этой же программе моделируют эталонную трехмерную модель автомобильной дороги, используя проектные значения измеряемых параметров геометрических элементов автомобильной дороги. Совмещают ее по тем же опорным пунктам ПВО с полученной интегральной реалистической цифровой векторной трехмерной (3D) моделью автомобильной дороги. Далее формируют с заданной дискретностью продольные сечения, в автоматическом режиме распознают расхождения между фактическими значениями контролируемых параметров геометрических элементов интегральной реалистической цифровой векторной трехмерной (3D) модели и значениями эталонной трехмерной модели контролируемого участка автомобильной дороги, сравнивая полученные данные, определяют линейные геометрические параметры автомобильной дороги по поверхности измеряемого слоя, необходимые при строительстве или реконструкции автомобильных дорог. Создание интегральной реалистической цифровой векторной трехмерной (3D) модели позволяет повысить эффективность работ за счет повышения достоверности и точности при определении значений параметров геометрических элементов автомобильной дороги и прилегающих к нему участков до значений 1-2 см. Также создание интегральной реалистической цифровой векторной трехмерной (3D) модели позволяет формировать информацию об объектах придорожной полосы за счет совместного анализа данных, полученных с помощью наземной или мобильной сканерной геодезической съемки и съемки на базе беспилотного летательного аппарата.
В целях повышения точности и достоверности при оценке качества всех основных элементов, параметров и характеристик автомобильных дорог, определяющих их транспортно-эксплуатационное состояние, предлагаемый способ позволяет автоматизировать весь процесс мониторинга состояния покрытия и обустройства автодороги и придорожной полосы.
Предлагаемый инновационный способ позволяет также повысить достоверность оценки параметров геометрических элементов автомобильных дорог при строительстве и контроле качества строительства и эксплуатации автомобильных дорог.
Claims (3)
- Способ определения параметров геометрических элементов автомобильной дороги и характеристик придорожной полосы, при котором определяют линейные геометрические параметры автомобильной дороги и характеристики придорожной полосы по поверхности измеряемого слоя, отличающийся тем, что выполняют планово-высотное обоснование (ПВО) контролируемого участка автомобильной дороги и ее придорожной полосы с помощью наземной или мобильной сканерной геодезической съемки в прямом и обратном направлении, где в качестве опорных пунктов ПВО служат базовые станции GPS, размещенные по обочине автомобильной дороги через заданный интервал, а также твердые точки по сторонам обочины дорожного полотна в виде оснований столбов дорожных знаков и элементов обустройства автомобильной дороги, выполняют наземное или мобильное лазерное сканирование контролируемого участка по опорным пунктам ПВО, в результате чего определяют пространственные координаты по осям X, Y, Z точек отражения лазерного луча от поверхности автомобильной дороги и придорожной полосы и опорные пункты ПВО, которые идентифицируются на сканах, где пространственные координаты по осям X, Y соответствуют относительным плановым отметкам плановой сети, а пространственные координаты по оси Z соответствуют относительным высотным отметкам высотной сети, получают скан, передают результаты сканирования (сканы) в ПЭВМ и с помощью компьютерной программы регистрируют в ней сканы, получают фактическую цифровую точечную трехмерную (3D) модель поверхности автомобильной дороги и придорожной полосы, где каждая точка этой модели имеет пространственные координаты
- по осям X, Y, Z отраженного лазерного луча от поверхности измеряемого слоя и других элементов обустройства автомобильной дороги с интегрированными в нее пространственными координатами по осям X, Y, Z опорных пунктов ПВО, затем выполняют маршрутное фотографирование контролируемого участка дорожного полотна и прилегающей территории на ширину до 200 метров от оси автодороги в прямом и обратном направлении на базе беспилотного летательного аппарата, передают результаты фотографирования в ПЭВМ, с помощью компьютерной программы регистрируют в ней ортофотопланы и производят построение цифровой фотограмметрической модели поверхности дорожного полотна и прилегающих к нему участков, по опорным пунктам ПВО трансформируют ее пространственные данные в данные фактической цифровой векторной трехмерной (3D) модели и получают интегральную реалистическую цифровую векторную трехмерную (3D) модель контролируемого участка автомобильной дороги и придорожной полосы, в этой же программе моделируют эталонную трехмерную модель автомобильной дороги и придорожной полосы, используя проектные значения измеряемых параметров геометрических элементов автомобильной дороги, совмещают ее по тем же опорным пунктам ПВО с полученной интегральной реалистической цифровой векторной трехмерной (3D) моделью автомобильной дороги и придорожной полосы, формируют с заданной дискретностью продольные сечения, в автоматическом режиме распознают расхождения между фактическими значениями контролируемых параметров геометрических элементов интегральной реалистической цифровой векторной трехмерной (3D) модели и значениями эталонной трехмерной модели контролируемого участка автомобильной дороги, сравнивая полученные данные, определяют параметры геометрических элементов автомобильной дороги по поверхности измеряемого слоя, необходимые при строительстве или реконструкции автомобильных дорог, а также формируют информацию об объектах придорожной полосы за счет совместного анализа
- данных, полученных с помощью наземной или мобильной сканерной геодезической съемки и съемки на базе беспилотного летательного аппарата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016101613A RU2614082C1 (ru) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | Способ определения параметров геометрических элементов автомобильной дороги и характеристик придорожной полосы |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016101613A RU2614082C1 (ru) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | Способ определения параметров геометрических элементов автомобильной дороги и характеристик придорожной полосы |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2614082C1 true RU2614082C1 (ru) | 2017-03-22 |
Family
ID=58453188
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016101613A RU2614082C1 (ru) | 2016-01-19 | 2016-01-19 | Способ определения параметров геометрических элементов автомобильной дороги и характеристик придорожной полосы |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2614082C1 (ru) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109472108A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-15 | 中铁四局集团有限公司 | 一种施工区域勘察测算方法及*** |
RU2698411C1 (ru) * | 2018-06-05 | 2019-08-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" | Способ геодезического мониторинга деформационного состояния земной поверхности на территории разрабатываемых открытым способом крупных рудных месторождений с применением технологии лазерного сканирования |
RU2732728C1 (ru) * | 2020-05-19 | 2020-09-22 | Александр Алексеевич Семенов | Устройство для оценки состояния дорожного покрытия |
CN112733696A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-04-30 | 长安大学 | 一种基于多模型拟合的车载lidar道路边线提取方法 |
CN113359197A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-09-07 | 河北省地震局 | 一种适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5166878A (en) * | 1989-04-07 | 1992-11-24 | Poelstra Theo J | Method and apparatus of computer aided surveying for obtaining digital, 3d topographic information |
RU24003U1 (ru) * | 2002-03-28 | 2002-07-20 | Попов Константин Николаевич | Система для формирования цифровой модели рельефа и/или ортофотоплана |
RU2226673C2 (ru) * | 2002-07-10 | 2004-04-10 | Марийский государственный технический университет | Способ мониторинга автомобильной дороги |
RU2526793C1 (ru) * | 2013-05-07 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная геодезическая академия" (ФГБОУ ВПО "СГГА") | Способ определения состояния поверхности покрытия автомобильной дороги по ее геометрическим параметрам |
-
2016
- 2016-01-19 RU RU2016101613A patent/RU2614082C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5166878A (en) * | 1989-04-07 | 1992-11-24 | Poelstra Theo J | Method and apparatus of computer aided surveying for obtaining digital, 3d topographic information |
RU24003U1 (ru) * | 2002-03-28 | 2002-07-20 | Попов Константин Николаевич | Система для формирования цифровой модели рельефа и/или ортофотоплана |
RU2226673C2 (ru) * | 2002-07-10 | 2004-04-10 | Марийский государственный технический университет | Способ мониторинга автомобильной дороги |
RU2526793C1 (ru) * | 2013-05-07 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная геодезическая академия" (ФГБОУ ВПО "СГГА") | Способ определения состояния поверхности покрытия автомобильной дороги по ее геометрическим параметрам |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2698411C1 (ru) * | 2018-06-05 | 2019-08-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет геосистем и технологий" | Способ геодезического мониторинга деформационного состояния земной поверхности на территории разрабатываемых открытым способом крупных рудных месторождений с применением технологии лазерного сканирования |
CN109472108A (zh) * | 2018-11-23 | 2019-03-15 | 中铁四局集团有限公司 | 一种施工区域勘察测算方法及*** |
CN109472108B (zh) * | 2018-11-23 | 2023-06-27 | 中铁四局集团有限公司 | 一种施工区域勘察测算方法及*** |
RU2732728C1 (ru) * | 2020-05-19 | 2020-09-22 | Александр Алексеевич Семенов | Устройство для оценки состояния дорожного покрытия |
CN112733696A (zh) * | 2021-01-04 | 2021-04-30 | 长安大学 | 一种基于多模型拟合的车载lidar道路边线提取方法 |
CN112733696B (zh) * | 2021-01-04 | 2023-08-15 | 长安大学 | 一种基于多模型拟合的车载lidar道路边线提取方法 |
CN113359197A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-09-07 | 河北省地震局 | 一种适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法 |
CN113359197B (zh) * | 2021-06-03 | 2024-01-23 | 河北省地震局 | 一种适于浅层高精度的曲地表叠加成像方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2614082C1 (ru) | Способ определения параметров геометрических элементов автомобильной дороги и характеристик придорожной полосы | |
EP2356584B1 (en) | Method of generating a geodetic reference database product | |
US10191183B2 (en) | Method of constructing digital terrain model | |
Gruen et al. | Joint processing of UAV imagery and terrestrial mobile mapping system data for very high resolution city modeling | |
Bakuła et al. | Possibilities for using lidar and photogrammetric data obtained with an unmanned aerial vehicle for levee monitoring | |
RU2526793C1 (ru) | Способ определения состояния поверхности покрытия автомобильной дороги по ее геометрическим параметрам | |
Hunter et al. | Development of a commercial laser scanning mobile mapping system–StreetMapper | |
Basnet et al. | Close range photogrammetry for dynamically tracking drifted snow deposition | |
Kaasalainen et al. | Brief communication" Application of mobile laser scanning in snow cover profiling" | |
Fryskowska et al. | Mobile Laser Scanning accuracy assessment for the purpose of base-map updating | |
Hofmann et al. | Accuracy assessment of mobile mapping point clouds using the existing environment as terrestrial reference | |
Morariu et al. | Topo-geodetic modern methods and techniques for building monitoring process | |
Aksamitauskas et al. | Advantages of laser scanning systems for topographical surveys in roads engineering | |
Mat Adnan et al. | Integration Between Unmanned Aerial Vehicle and Terrestrial Laser Scanner in Producing 3d Model | |
RU2726256C1 (ru) | Способ построения трехмерной модели местности вдоль полотна железнодорожного пути | |
CHEN et al. | Automated and Efficient Extraction of Highway Tunnel Lining Cross-sections Using Terrestrial Laser Scanning (TLS). | |
Huang et al. | Integration of mobile laser scanning data with UAV imagery for very high resolution 3D city modeling | |
Gonçalves et al. | Planar projection of mobile laser scanning data in tunnels | |
Nuttens et al. | Comparison of 3D accuracy of terrestrial laser scanning and digital photogrammetry: an archaeological case study | |
RU2625091C1 (ru) | Способ определения поперечной ровности (колейности) поверхности дорожного полотна автомобильной дороги | |
Walters et al. | Using Scanning Lasers for Real—Time Pavement Thickness Measurement | |
Asa et al. | Measuring position determination for realization of automatic inspection using UAV | |
RU178696U1 (ru) | Мобильная лаборатория для мониторинга аэродромного покрытия взлётно-посадочной полосы | |
Fox-Ivey et al. | Using 3D Pavement Surveys to Create a Digital Twin of Your Runway or Highway | |
Jia Yi et al. | Quality Assessments of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) and Terrestrial Laser Scanning (TLS) Methods in Road Cracks Mapping |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210120 |