JP7458744B2 - printing device - Google Patents

printing device Download PDF

Info

Publication number
JP7458744B2
JP7458744B2 JP2019198258A JP2019198258A JP7458744B2 JP 7458744 B2 JP7458744 B2 JP 7458744B2 JP 2019198258 A JP2019198258 A JP 2019198258A JP 2019198258 A JP2019198258 A JP 2019198258A JP 7458744 B2 JP7458744 B2 JP 7458744B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
laser beam
beam irradiation
printing
transport
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019198258A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021069983A (en
Inventor
幸平 橋口
力 稲岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd
Original Assignee
Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd filed Critical Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd
Priority to JP2019198258A priority Critical patent/JP7458744B2/en
Priority to KR1020200136531A priority patent/KR20210052260A/en
Priority to CN202011175403.1A priority patent/CN112743977B/en
Publication of JP2021069983A publication Critical patent/JP2021069983A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7458744B2 publication Critical patent/JP7458744B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0015—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form for treating before, during or after printing or for uniform coating or laminating the copy material before or after printing
    • B41J11/002—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating
    • B41J11/0021—Curing or drying the ink on the copy materials, e.g. by heating or irradiating using irradiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F23/00—Devices for treating the surfaces of sheets, webs, or other articles in connection with printing
    • B41F23/04—Devices for treating the surfaces of sheets, webs, or other articles in connection with printing by heat drying, by cooling, by applying powders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
    • B41J2202/50—Embodiments of processes related to optical heads

Description

本発明は、印刷対象物を搬送面に沿って搬送しながら、その表面に印刷を施す印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus that prints on the surface of an object to be printed while conveying the object along a conveyance surface.

上記印刷装置を備えた複合システムとして、従来、特開２０１５－１６６０５３号公報に開示された複合システムが知られている。この複合システムは、搬送面に沿って対象物を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送される対象物の表面を撮像する撮像機構と、撮像機構によって撮像された対象物表面の画像を基に、該対象物の良否を検査する検査機構と、撮像機構によって搬送された対象物表面の画像を基に、該対象物の表面に印刷を施す印刷機構とから構成され、印刷機構は、撮像機構よりも搬送方向下流側に配設されており、検査機構によって検査され、良品と判断された対象物に印刷を施すように構成されている。 As a compound system including the above-described printing device, a compound system disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 2015-166053 has been known. This complex system consists of a transport mechanism that transports the object along the transport surface, an imaging mechanism that images the surface of the object being transported by the transport mechanism, and an image of the object surface taken by the imaging mechanism. , an inspection mechanism that inspects the quality of the object, and a printing mechanism that prints on the surface of the object based on the image of the surface of the object conveyed by the imaging mechanism. It is disposed on the downstream side in the conveyance direction, and is configured to print on objects that are inspected by the inspection mechanism and determined to be non-defective.

この複合処理システムによれば、搬送機構によって搬送される対象物の表面が撮像機構によって撮像され、ついで、撮像された対象物表面の画像を基にして当該対象物の良否が検査される。そして、検査によって良品と判断された対象物の表面に印刷機構によって印刷が施される。 According to this multi-processing system, the surface of an object being transported by a transport mechanism is imaged by an imaging mechanism, and the object is then inspected for quality based on the image of the object's surface. Then, the printing mechanism prints on the surface of objects that are judged to be good by the inspection.

このように、この複合処理システムでは、対象物の表面に印刷を施す前に、予め対象物が良品であるか否かを検査し、良品と判断された対象物にのみ印刷を施すようにしているので、不良品に対して印刷を施すといった無駄がなくなり、この結果、インクの浪費を抑えることができ、これによりコストの低減を図ることができる。 In this way, in this multi-processing system, before printing is applied to the surface of an object, it is checked in advance whether or not the object is a non-defective item, and printing is performed only on the object that is determined to be a non-defective item. This eliminates the waste of printing on defective products, and as a result, waste of ink can be suppressed, thereby reducing costs.

特開２０１５－１６６０５３号公報Japanese Patent Application Publication No. 2015-166053

ところで、上記の印刷に用いられるインクには水溶性のインクや溶剤系のインクなど各種のものがあるが、対象物に塗布された後、乾燥されるまでに時間を要する物が殆どである。 Incidentally, there are various types of ink used for the above-mentioned printing, such as water-soluble ink and solvent-based ink, but most of them require time to dry after being applied to the object.

したがって、インク塗布後の対象物が前記搬送機構によって搬送される際に、当該対象物から未乾燥のインクが搬送機構に付着し、更に、当該搬送機構によって搬送される他の対象物に当該インクが付着するという不都合を生じる。また、インク塗布後の対象物を回収した際に、当該対象物同士が接触すると、対象物に塗布されたインクが他の対象物に転写されるといった不都合を生じる。 Therefore, when an object coated with ink is transported by the transport mechanism, undried ink from the object adheres to the transport mechanism, and furthermore, the ink is deposited on other objects transported by the transport mechanism. This causes the inconvenience of adhesion. Furthermore, if the objects come into contact with each other when the objects are collected after being coated with ink, the ink applied to the object may be transferred to another object.

本発明は以上の実情に鑑みなされたものであって、対象物にインクを塗布した後、可及的速やかに、当該インクを乾燥させることができる印刷装置の提供を、その目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a printing device that can dry ink as quickly as possible after applying ink to an object.

上記課題を解決するための本発明は、
対象物を搬送面に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の搬送面と対向するように配設された印刷ヘッドを有し、前記搬送機構の搬送面に沿って搬送される前記対象物の表面に、前記印刷ヘッドによって印刷を施す印刷機構とを備えるとともに、
前記搬送機構の搬送方向において、前記印刷ヘッドより下流側に、前記搬送機構の搬送面と対向するように配設されたレーザ光照射ヘッドを有し、前記搬送機構の搬送面に対して該レーザ光照射ヘッドからレーザ光を照射するレーザ光照射機構を備えた印刷装置に係る。 The present invention for solving the above problems is as follows:
a transport mechanism that transports the object along the transport surface;
a printing mechanism having a print head disposed to face a conveyance surface of the conveyance mechanism, the print head printing on a surface of the object being conveyed along the conveyance surface of the conveyance mechanism; In addition to providing
In the transport direction of the transport mechanism, a laser beam irradiation head is disposed downstream of the print head so as to face the transport surface of the transport mechanism, and the laser beam irradiation head is arranged to face the transport surface of the transport mechanism. The present invention relates to a printing device including a laser light irradiation mechanism that irradiates laser light from a light irradiation head.

この印刷装置によれば、対象物が搬送機構の搬送面に沿って搬送され、その搬送過程で、印刷機構の印刷ヘッドから吐出されるインクによって印刷が施される。そして、印刷が施された対象物は、当該印刷機構の印刷ヘッドより下流側に設けられたレーザ光照射ヘッドと対向する位置に達したとき、印刷の施された表面に、レーザ光照射ヘッドから出射されたレーザ光が照射され、このレーザ光のエネルギーによりインクが昇温して乾燥される。 According to this printing device, an object is transported along the transport surface of the transport mechanism, and during the transport process, printing is performed using ink ejected from the print head of the print mechanism. Then, when the printed object reaches a position facing a laser light emitting head provided downstream of the print head of the print mechanism, the printed surface is irradiated with laser light emitted from the laser light emitting head, and the ink is heated and dried by the energy of this laser light.

このように、この印刷装置によれば、印刷ヘッドから吐出され、対象物の印刷面に塗布されたインクを、レーザ光照射ヘッドから照射されるレーザ光によって乾燥させることができるので、搬送中に対象物のインクが搬送機構に付着し、この搬送機構を介して他の対象物にインクが付着するといった不都合が生じるのを抑制することができる。また、対象物を回収した際に、当該対象物同士が接触することによって、相互にインクが転写されるといった不都合が生じるのを抑制することができる。 In this way, with this printing device, the ink ejected from the print head and applied to the printing surface of the object can be dried by the laser light irradiated from the laser light irradiating head, which prevents the ink on the object from adhering to the transport mechanism during transport and then adhering to other objects via this transport mechanism. In addition, when the objects are collected, it prevents the objects from coming into contact with each other, which can cause problems such as ink being transferred to each other.

尚、上記印刷装置において、前記レーザ光照射機構は、前記レーザ光照射ヘッドと、レーザ光を発生させるレーザ発振器と、レーザ光を伝送する伝送路を有し、一端が前記レーザ発振器に接続され、他端が前記レーザ光照射ヘッドに接続された伝送ケーブルとを備えた構成とすることができる。
 In the above printing apparatus, the laser light irradiation mechanism includes the laser light irradiation head, a laser oscillator that generates laser light, and a transmission line that transmits the laser light, one end of which is connected to the laser oscillator . and a transmission cable whose other end is connected to the laser beam irradiation head.

このような構成のレーザ光照射機構は、レーザ光を発生させるレーザ発振器と、レーザ光を照射するレーザ光照射ヘッドとが分離されているので、前記印刷ヘッドの下流側に配設されるレーザ光照射ヘッドをコンパクトな構成とすることができ、この結果、その取扱いを容易なものとすることができる。 In a laser light irradiation mechanism of this configuration, the laser oscillator that generates the laser light is separated from the laser light irradiation head that irradiates the laser light, so the laser light irradiation head disposed downstream of the print head can be made compact, making it easier to handle.

また、前記印刷装置は、更に、加圧気体を供給する加圧気体供給機構を備え、
前記レーザ光照射ヘッドは、レーザ光の光路となる空間であって、前記伝送ケーブルの他端が接続される部位とは反対側の部位に開口する空間を有するとともに、該開口部が前記搬送機構の搬送面と対向するように配設され、
前記加圧気体供給機構は、前記レーザ光照射ヘッドの前記空間内に前記加圧気体を供給するように構成された態様を採ることができる。 Further, the printing device further includes a pressurized gas supply mechanism that supplies pressurized gas,
The laser beam irradiation head has a space that is an optical path of the laser beam and is opened at a portion opposite to a portion to which the other end of the transmission cable is connected, and the opening portion is connected to the transport mechanism. It is arranged so as to face the conveyance surface of
The pressurized gas supply mechanism may be configured to supply the pressurized gas into the space of the laser beam irradiation head.

このレーザ光照射ヘッドによれば、対象物がレーザ光照射ヘッドと対向する位置に到達したとき、印刷の施された表面に、レーザ光照射ヘッドから出射されたレーザ光が照射されるとともに、当該レーザ光照射ヘッドから加圧気体が吐出されるので、印刷面に塗布されたインクがレーザ光によって乾燥されるとともに、昇温したインクから生じる蒸気を加圧気体によって積極的に逃がすことができ、その結果として、インクを乾燥することができる。したがって、この印刷装置によれば、対象物に塗布されたインクをより迅速に乾燥させることができ、インクの転写をより効果的に防止することができる。 According to this laser beam irradiation head, when the object reaches a position facing the laser beam irradiation head, the printed surface is irradiated with the laser beam emitted from the laser beam irradiation head, and the Since pressurized gas is discharged from the laser light irradiation head, the ink applied to the printing surface is dried by the laser light, and the vapor generated from the heated ink can be actively released by the pressurized gas. As a result, the ink can be dried. Therefore, according to this printing device, ink applied to an object can be dried more quickly, and ink transfer can be more effectively prevented.

前記加圧気体供給機構から前記レーザ光照射ヘッドに供給される加圧気体の圧力は、０．１５～０．３ＭＰａの圧力であるのが好ましい。この範囲の圧力の加圧気体をレーザ光照射ヘッドに供給することで、印刷面に塗布されたインクをより迅速に乾燥させることができる。 The pressure of the pressurized gas supplied from the pressurized gas supply mechanism to the laser beam irradiation head is preferably 0.15 to 0.3 MPa. By supplying pressurized gas with a pressure within this range to the laser beam irradiation head, the ink applied to the printing surface can be dried more quickly.

また、前記レーザ光照射機構は、１００Ｗ／ｍｉｎ以上の強度のレーザ光を出力するように構成されているのが好ましい。この強度のレーザ光を用いることによっても、印刷面に塗布されたインクをより迅速に乾燥させることができる。 Further, it is preferable that the laser beam irradiation mechanism is configured to output a laser beam with an intensity of 100 W/min or more. By using laser light of this intensity, the ink applied to the printing surface can be dried more quickly.

本発明に係る印刷装置によれば、印刷ヘッドから吐出され、対象物の印刷面に塗布されたインクを、レーザ光照射ヘッドから照射されるレーザ光によって乾燥させることができるので、搬送中に対象物のインクが搬送機構に付着し、この搬送機構を介して他の対象物にインクが付着するといった不都合が生じるのを抑制することができる。また、対象物を回収した際に、当該対象物同士が接触することによって、相互にインクが転写されるといった不都合が生じるのを抑制することができる。 According to the printing device according to the present invention, the ink ejected from the print head and applied to the printing surface of the object can be dried by the laser light irradiated from the laser light irradiation head, so that It is possible to prevent inconveniences such as ink from objects adhering to the transport mechanism and ink adhering to other objects via the transport mechanism. Furthermore, when the objects are collected, it is possible to prevent inconveniences such as ink being transferred to each other due to the objects coming into contact with each other.

本発明の一実施形態に係る印刷・検査装置の全体構成を示した正面図である。1 is a front view showing the overall configuration of a printing/inspection device according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係るレーザ光照射ヘッドを示した断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a laser beam irradiation head according to the present embodiment. 本実施形態に係るレーザ光照射ヘッドLaser light irradiation head according to this embodiment

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。本例の印刷・検査装置１は、印刷機能と検査機能とを備えた装置であり、図１に示すように、供給機構３と、直線搬送機構１０と、回転搬送機構１１と、レーザ光照射機構１５と、加圧気体供給機構２４と、直線搬送機構１０の上方に、その搬送方向に沿って順次配設される検出器１２，３Ｄ検査ユニット１３，印刷ユニット１４及び表面検査ユニット３５と、回転搬送機構１１の外周側に、その搬送方向に沿って順次配設される検出器３６，３Ｄ検査ユニット３７，印刷ユニット３８，表面検査ユニット３９及び選別ユニット４０とを備えて構成される。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The printing/inspection apparatus 1 of this example is an apparatus equipped with a printing function and an inspection function, and as shown in FIG. mechanism 15, pressurized gas supply mechanism 24, and detector 12, 3D inspection unit 13, printing unit 14, and surface inspection unit 35, which are sequentially arranged above the linear conveyance mechanism 10 along the conveyance direction, The rotary conveyance mechanism 11 includes a detector 36, a 3D inspection unit 37, a printing unit 38, a surface inspection unit 39, and a sorting unit 40, which are sequentially arranged along the conveyance direction on the outer peripheral side of the rotary conveyance mechanism 11.

尚、図１では、図の複雑さを回避するために図示を省略しているが、前記印刷・検査装置１は上記の他に制御装置及び画像処理装置を備えている。この制御装置（図示せず）は、前記供給機構３、直線搬送機構１０、回転搬送機構１１、レーザ光照射機構１５、加圧気体供給機構２４、３Ｄ検査ユニット１３，３７、印刷ユニット１４，３８、表面検査ユニット３５，３９及び選別ユニット４０に設けられた各動作部の作動を制御する。また、画像処理装置４５は、前記３Ｄ検査ユニット１３，３７及び表面検査ユニット３５，３９によって撮像された画像を処理して、その良否の判定を行う。 Although not shown in FIG. 1 to avoid complication, the printing/inspection apparatus 1 includes a control device and an image processing device in addition to the above. This control device (not shown) includes the supply mechanism 3, the linear conveyance mechanism 10, the rotary conveyance mechanism 11, the laser beam irradiation mechanism 15, the pressurized gas supply mechanism 24, the 3D inspection units 13 and 37, and the printing units 14 and 38. , controls the operation of each operation section provided in the surface inspection units 35, 39 and the sorting unit 40. Further, the image processing device 45 processes the images taken by the 3D inspection units 13 and 37 and the surface inspection units 35 and 39, and determines whether the images are good or bad.

また、本例の対象物Ｔとしては、錠剤やカプセルなどの医薬品を例示することができるが、これらに限定されるものではなく、表面に印刷を施すあらゆる物品が含まれる。 In addition, the object T in this example can be exemplified by pharmaceuticals such as tablets and capsules, but is not limited to these, and includes any article whose surface is printed.

前記供給機構３は、多数の対象物Ｔが投入されるホッパ４、このホッパ４の下端部から排出される対象物Ｔに振動を付与して前進させる振動フィーダ５、当該振動フィーダ５の搬送終端から排出される対象物Ｔを滑落させるシュート６、水平回転し、シュート６から供給された対象物Ｔを一列に整列して排出する整列テーブル７、及び垂直面内で矢示Ａ方向に回転する円盤状の部材を有し、前記整列テーブル７から排出された対象物Ｔをこの円盤状の部材の外周面に吸着して矢示Ａ方向に搬送する回転搬送機構８から構成される。 The supply mechanism 3 includes a hopper 4 into which a large number of objects T are input, a vibration feeder 5 that applies vibration to the objects T discharged from the lower end of the hopper 4 to advance them, and a transport end of the vibration feeder 5. A chute 6 that slides down the objects T to be discharged from the chute 6, an alignment table 7 that rotates horizontally and arranges and discharges the objects T supplied from the chute 6 in a line, and rotates in the direction of arrow A within a vertical plane. It is constituted by a rotary conveyance mechanism 8 which has a disk-shaped member and transports the object T discharged from the alignment table 7 in the direction of arrow A by adsorbing it to the outer peripheral surface of the disk-shaped member.

この供給機構３は、ホッパ４に投入された多数の対象物Ｔを、振動フィーダ５，シュート６，整列テーブル７及び回転搬送機構８に経由させることにより、当該対象物Ｔを一列に整列させて回転搬送機構８から前記直線搬送機構１０に順次受け渡す。 This supply mechanism 3 passes a large number of objects T fed into a hopper 4 through a vibrating feeder 5, a chute 6, an alignment table 7, and a rotary conveying mechanism 8, aligning the objects T in a line and transferring them sequentially from the rotary conveying mechanism 8 to the linear conveying mechanism 10.

前記直線搬送機構１０は、回転搬送機構８の下方に配設され、水平方向に所定の間隔で平行に並設される無端環状の２本の搬送ベルトと、搬送ベルトの上側を往路とし、下側を復路として、往路を矢示Ｂ方向に回動させる駆動部と、前記搬送ベルト間に負圧を作用させる吸引ボックスとを備えて構成され、前記回転搬送機構８から移送された対象物Ｔを、負圧の作用によって搬送ベルト上に吸着して、搬送始端から搬送終端に向けて矢示Ｂ方向に搬送する。尚、搬送ベルトの往路側の上面が搬送面１０ａとなる。 The linear conveyance mechanism 10 is disposed below the rotary conveyance mechanism 8, and includes two endless annular conveyance belts that are arranged parallel to each other at a predetermined interval in the horizontal direction. The target object T transferred from the rotary conveyance mechanism 8 is configured to include a drive unit that rotates the forward path in the direction of arrow B, with the side as the return path, and a suction box that applies negative pressure between the conveyor belts. is attracted onto the conveyor belt by the action of negative pressure, and is conveyed in the direction of arrow B from the conveyance start end to the conveyance end. Note that the upper surface of the forward path side of the conveyor belt becomes the conveyor surface 10a.

前記回転搬送機構１１は、前記回転搬送機構８と同じ構成を備えるもので、前記直線搬送機構１０の搬送終端の上方に配設され、垂直面内で矢示Ｃ方向に回転する円盤状の部材を備え、前記直線搬送機構１０によって搬送された対象物Ｔを受け取り、当該円盤状の部材の外周面に吸着して矢示Ｃ方向に搬送する。 The rotary conveyance mechanism 11 has the same configuration as the rotary conveyance mechanism 8, and is a disk-shaped member that is disposed above the conveyance end of the linear conveyance mechanism 10 and rotates in the direction of arrow C within a vertical plane. receives the object T transported by the linear transport mechanism 10, adsorbs it to the outer peripheral surface of the disc-shaped member, and transports it in the direction of arrow C.

前記３Ｄ検査ユニット１４，３７は、同じ構成を備えるもので、それぞれの検査位置（３Ｄ検査位置）において、対象物Ｔの表面に、光切断用の帯状のレーザ光を照射するレーザ光照射部と、レーザ光が照射された対象物Ｔの表面の画像を撮像する３Ｄ画像撮像カメラとを備えて構成される。 The 3D inspection units 14 and 37 have the same configuration, and include a laser beam irradiation unit that irradiates the surface of the object T with a band-shaped laser beam for light cutting at each inspection position (3D inspection position). , and a 3D image capturing camera that captures an image of the surface of the object T irradiated with the laser beam.

前記レーザ光照射部はレーザ光の照射ラインが対象物Ｔの搬送方向と直交するように斜め上方から３Ｄ検査位置に向けてレーザ光を照射するように構成される。また、前記３Ｄ画像撮像カメラは、対象物Ｔの搬送方向において、前記レーザ光照射部とは反対側の斜め上方から、前記３Ｄ検査位置にある対象物Ｔの表面画像を撮像するように構成される。そして、この３Ｄ画像撮像カメラによって撮像された画像が前記画像処理装置（図示せず）に送信され、当該画像処理装置（図示せず）において、所謂光切断法に基づく処理が実行され、対象物Ｔ表面の三次元形状が検出されるとともに、その良否が判定され、判定結果が前記制御装置（図示せず）に送信される。 The laser beam irradiation unit is configured to irradiate laser light toward the 3D inspection position from diagonally above so that the irradiation line of the laser beam is perpendicular to the transport direction of the object T. The 3D image capturing camera is configured to capture a surface image of the object T at the 3D inspection position from diagonally above on the opposite side from the laser beam irradiation section in the transport direction of the object T. Ru. Then, the image captured by this 3D image capturing camera is transmitted to the image processing device (not shown), and the image processing device (not shown) executes processing based on the so-called light sectioning method to The three-dimensional shape of the T surface is detected, and its quality is determined, and the determination result is transmitted to the control device (not shown).

前記印刷ユニット１４，３８も同じ構成を備えるもので、それぞれ設定された印刷位置において、前記印刷ユニット１４は前記直線搬送機構１０の搬送面１０ａと対向するように配設された印刷ヘッドを有し、前記印刷ユニット３８は前記回転搬送機構１１の搬送面１１ａと対向するように配設された印刷ヘッドを有する。そして、前記制御装置（図示せず）による制御の下で、対象物Ｔが各印刷位置に到達したとき、対応する印刷ヘッドからインクが吐出され、対象物Ｔの表面に印刷が施される。 The printing units 14 and 38 have the same configuration, and the printing unit 14 has a print head disposed to face the transport surface 10a of the linear transport mechanism 10 at each set printing position. , the printing unit 38 has a print head disposed to face the transport surface 11a of the rotary transport mechanism 11. Under the control of the control device (not shown), when the object T reaches each printing position, ink is ejected from the corresponding print head and the surface of the object T is printed.

前記表面検査ユニット３５，３９も同じ構成を備えるもので、搬送される対象物Ｔの検査面（表面や側面）をそれぞれの検査位置（表面検査位置）において照明する照明部と、この表面検査位置に在るときの対象物Ｔの検査面の画像を撮像する表面画像撮像カメラとを備えて構成される。そして、この表面画像撮像カメラによって撮像された画像が前記画像処理装置（図示せず）に送信され、当該画像処理装置（図示せず）において、画像が解析されることによって、対象物Ｔの表面に存在する割れ、欠け、汚点といった表面性状の欠点が検出され、また、表面に施された印刷の良否が判別され、判定結果が前記制御装置（図示せず）に送信される。 The surface inspection units 35 and 39 also have the same configuration, and include an illumination section that illuminates the inspection surface (front surface or side surface) of the object T to be transported at each inspection position (surface inspection position), and a and a surface image capturing camera that captures an image of the inspection surface of the object T when the object T is present. Then, the image captured by this surface image capturing camera is transmitted to the image processing device (not shown), and the image is analyzed in the image processing device (not shown) to determine the surface of the object T. Defects in surface properties such as cracks, chips, and stains present on the surface are detected, and the quality of printing applied to the surface is determined, and the determination results are transmitted to the control device (not shown).

尚、前記検出器１２によって対象物Ｔが検出されると、その検出信号が前記制御装置（図示せず）に送信され、前記直線搬送機構１０の搬送速度から、当該直線搬送機構１０における対象物Ｔの位置が当該制御装置（図示せず）によって認識される。同様に、前記検出器３６によって対象物Ｔが検出されると、その検出信号が前記制御装置（図示せず）に送信され、前記回転搬送機構１１の搬送速度から、当該回転搬送機構１１における対象物Ｔの位置が当該制御装置（図示せず）によって認識される。 Note that when the object T is detected by the detector 12, a detection signal thereof is sent to the control device (not shown), and based on the transport speed of the linear transport mechanism 10, the detection signal of the object T in the linear transport mechanism 10 is determined. The position of T is recognized by the controller (not shown). Similarly, when the object T is detected by the detector 36, a detection signal thereof is sent to the control device (not shown), and based on the transport speed of the rotary transport mechanism 11, the object T in the rotary transport mechanism 11 is detected. The position of the object T is recognized by the control device (not shown).

前記レーザ光照射機構１５は、前記印刷ユニット１４の下流側において前記搬送面１０ａと対向するように配設された前記レーザ光照射ヘッド１６、前記印刷ユニット３８の下流側において前記搬送面１１ａと対向するように配設された前記レーザ光照射ヘッド２６と、レーザ発振器２２と、一端がレーザ発振器２２に接続され、他端がレーザ光照射ヘッド１６に接続される伝送ケーブル２３ａと、同じく一端がレーザ発振器２２に接続され、他端がレーザ光照射ヘッド２６に接続される伝送ケーブル２３ｂとから構成される。 The laser beam irradiation mechanism 15 includes the laser beam irradiation head 16 arranged to face the conveyance surface 10a on the downstream side of the printing unit 14, and the laser beam irradiation head 16 arranged to face the conveyance surface 11a on the downstream side of the printing unit 38. The laser beam irradiation head 26, the laser oscillator 22, which is arranged to The transmission cable 23b is connected to the oscillator 22, and the other end is connected to the laser beam irradiation head 26.

レーザ発振器２２は、レーザ光照射ヘッド１６，２６からそれぞれ照射されるレーザ光の強度が１００Ｗ／ｍｉｎ以上となるレーザ光を出力する。レーザ光は、その一例として取り扱いの容易さから半導体レーザを例示することができるが、これに限られるものではなく、公知の各種のレーザ光を適用することができる。 The laser oscillator 22 outputs laser light such that the intensity of the laser light emitted from the laser light irradiation heads 16 and 26 is 100 W/min or more. An example of the laser beam is a semiconductor laser because of its ease of handling; however, the present invention is not limited to this, and various known laser beams may be used.

前記伝送ケーブル２３ａ，２３ｂは、レーザ光を伝送する伝送路を有するもので、例えば、光ファイバから構成され、レーザ発振器２２から出力されたレーザ光を受光して前記レーザ光照射ヘッド１６，２６にそれぞれ伝送する。 The transmission cables 23a and 23b have a transmission path for transmitting laser light, and are composed of, for example, optical fibers. They receive the laser light output from the laser oscillator 22 and transmit it to the laser light irradiation heads 16 and 26, respectively.

前記レーザ光照射ヘッド１６，２６は同じ構成を備えるもので、図２に示すような構造を備えている。尚、以下では、代表としてレーザ光照射ヘッド１６について説明し、レーザ光照射ヘッド２６の同じ構成物については括弧書きでその符号を付記する。 The laser beam irradiation heads 16 and 26 have the same configuration, and have a structure as shown in FIG. In addition, below, the laser beam irradiation head 16 will be explained as a representative, and the same components of the laser beam irradiation head 26 will be given their reference numerals in parentheses.

図２に示すように、レーザ光照射ヘッド１６（２６）は、直線搬送機構１０の搬送面１０ａ（回転搬送機構１１の搬送面１１ａ）に対向するように設けられる第１本体１７（２７）と、この第１本体１７（２７）の前記搬送面１０ａ（１１ａ）と対向する面（対向面）とは反対側の面（背面）に接続された第２本体１８（２８）と、第２本体１８（２８）の背面の中央部に固設された接続管１９（２９）と、同じく第２本体１８（２８）の背面において、接続管１９（２９）を挟んでその両側に設けられた継手２０（３０）及び継手２１（３１）とから構成される。 As shown in FIG. 2, the laser beam irradiation head 16 (26) has a first main body 17 (27) provided so as to face the conveyance surface 10a of the linear conveyance mechanism 10 (the conveyance surface 11a of the rotary conveyance mechanism 11). , a second main body 18 (28) connected to the surface (back surface) opposite to the surface (opposing surface) facing the conveyance surface 10a (11a) of the first main body 17 (27); A connecting pipe 19 (29) fixed in the center of the back of the second body 18 (28), and joints provided on both sides of the connecting pipe 19 (29) on the back of the second main body 18 (28). 20 (30) and a joint 21 (31).

前記第１本体１７（２７）は、その中央部に、前記対向面と背面の双方に開口する貫通孔１７ａ（２７ａ）を有し、同様に第２本体１８（２８）も、前記貫通孔１７ａ（２７ａ）に連通する貫通孔１８ｃ（２８ｃ）を有する。また、この貫通孔１８ｃ（２８ｃ）に自身の貫通孔１９ａ（２９ａ）が連通するように、前記接続管１９（２９）が前記第２本体１８（２８）に固設されている。そして、この接続管１９（２９）の貫通孔１９ａ（２９ａ）に前記伝送ケーブル２４ａ（２４ｂ）の他端が嵌入されている。 The first main body 17 (27) has a through hole 17a (27a) in its center that opens to both the opposing surface and the back surface, and similarly, the second main body 18 (28) also has a through hole 17a (27a) that opens to both the opposing surface and the back surface. It has a through hole 18c (28c) communicating with (27a). Further, the connecting pipe 19 (29) is fixed to the second main body 18 (28) so that its own through hole 19a (29a) communicates with this through hole 18c (28c). The other end of the transmission cable 24a (24b) is fitted into the through hole 19a (29a) of this connecting pipe 19 (29).

斯くして、レーザ発振器２２から伝送ケーブル２４ａ（２４ｂ）を介して伝送されたレーザ光は、図２に示すように、当該伝送ケーブル２４ａ（２４ｂ）の他端部から出射され、第２本体１８（２８）の貫通孔１８ｃ（２８ｃ）及び第１本体１７（２７）の貫通孔１７ａ（２７ａ）を通して搬送面１０ａ（１１ａ）上に照射される。尚、伝送ケーブル２４ａ（２４ｂ）の前記他端部には適宜レンズが配設されており、このレンズにより、搬送面１０ａ（１１ａ）上に照射されるレーザ光の集光径が適宜調整されている。 As shown in FIG. 2, the laser beam transmitted from the laser oscillator 22 via the transmission cable 24a (24b) is emitted from the other end of the transmission cable 24a (24b) and reaches the second main body 18. The light is irradiated onto the conveying surface 10a (11a) through the through hole 18c (28c) of (28) and the through hole 17a (27a) of the first main body 17 (27). Note that a lens is appropriately disposed at the other end of the transmission cable 24a (24b), and the condensing diameter of the laser beam irradiated onto the conveyance surface 10a (11a) is adjusted as appropriate by this lens. There is.

また、前記第１本体１７（２７）と前記第２本体１８（２８）との接続部には、前記貫通孔１８ｃ（２８ｃ）の周囲に形成され、且つ前記貫通孔１７ａ（２７ａ）に開口する環状の空間１７ｃ（２７ｃ）が形成されており、更に、前記第２本体１８（２８）には、この空間１７ｃ（２７ｃ）と前記継手２０（３０）及び継手２１（３１）とに連通するように、それぞれ通路１８ａ（２８ａ）及び通路１８ｂ（２８ｂ）が形成されている。 In addition, at the connection between the first body 17 (27) and the second body 18 (28), an annular space 17c (27c) is formed around the through hole 18c (28c) and opens into the through hole 17a (27a), and further, in the second body 18 (28), a passage 18a (28a) and a passage 18b (28b) are formed so as to communicate this space 17c (27c) with the joint 20 (30) and the joint 21 (31), respectively.

前記加圧気体供給機構２４は、コンプレッサ２５と、一端がこのコンプレッサ２５に接続され、他端が前記レーザ光照射ヘッド１６に接続される供給管２５ａと、同じく一端がコンプレッサ２５に接続され、他端が前記レーザ光照射ヘッド２６に接続される供給管２５ｂとから構成される。供給管２５ａはその他端側が２つに分岐され、それぞれが前記レーザ光照射ヘッド１６に設けられた継手２０，２１に接続されている。同様に、供給管２５ｂはその他端側が２つに分岐され、それぞれが前記レーザ光照射ヘッド２６に設けられた継手３０，３１に接続されている。 The pressurized gas supply mechanism 24 is composed of a compressor 25, a supply pipe 25a having one end connected to the compressor 25 and the other end connected to the laser light irradiation head 16, and a supply pipe 25b having one end connected to the compressor 25 and the other end connected to the laser light irradiation head 26. The other end of the supply pipe 25a is branched into two, each of which is connected to joints 20 and 21 provided on the laser light irradiation head 16. Similarly, the other end of the supply pipe 25b is branched into two, each of which is connected to joints 30 and 31 provided on the laser light irradiation head 26.

斯くして、コンプレッサ２５から供給管２５ａを介してレーザ光照射ヘッド１６に加圧気体（加圧空気）が供給され、供給された加圧空気は、前記レーザ光照射ヘッド１６の通路１８ａ，１８ｂ、空間１７ｃを経て第１本体１７の貫通孔１７ａ内に流入し、この貫通孔１７ａの開口部から搬送面１０ａに向けて吐出される。同様に、コンプレッサ２５から供給管２５ｂを介してレーザ光照射ヘッド２６に加圧空気が供給され、供給された加圧空気は、前記レーザ光照射ヘッド２６の通路２８ａ，２８ｂ、空間２７ｃを経て第１本体２７の貫通孔２７ａ内に流入し、この貫通孔２７ａの開口部から搬送面１１ａに向けて吐出される。 In this way, pressurized gas (pressurized air) is supplied from the compressor 25 to the laser beam irradiation head 16 via the supply pipe 25a, and the supplied pressurized air flows through the passages 18a and 18b of the laser beam irradiation head 16. , flows into the through hole 17a of the first main body 17 through the space 17c, and is discharged from the opening of the through hole 17a toward the conveying surface 10a. Similarly, pressurized air is supplied from the compressor 25 to the laser beam irradiation head 26 via the supply pipe 25b, and the supplied pressurized air passes through the passages 28a, 28b and the space 27c of the laser beam irradiation head 26. The liquid flows into the through hole 27a of the main body 27, and is discharged from the opening of the through hole 27a toward the conveying surface 11a.

前記選別ユニット４０は、前記画像処理装置（図示せず）による判定結果に従って前記制御装置（図示せず）により制御され、前記回転搬送機構１１によって搬送された対象物Ｔを良品と不良品とに選別する。 The sorting unit 40 is controlled by the control device (not shown) according to the determination result by the image processing device (not shown), and separates the objects T transported by the rotary transport mechanism 11 into good and defective products. Select.

以上の構成を備えた本例の印刷・検査装置１によれば、まず、前記供給機構３のホッパ４に多数の対象物Ｔが投入され、このホッパ４から適量の対象物Ｔが順次振動フィーダ５供給される。そして、この振動フィーダ５に供給された対象物Ｔはシュート６及び整列テーブル７に順次経由することによって一列に整列され、この後、回転搬送機構８を経て前記直線搬送機構１０に移送される。 According to the printing/inspection apparatus 1 of this example having the above configuration, first, a large number of objects T are put into the hopper 4 of the supply mechanism 3, and from this hopper 4, an appropriate amount of objects T are sequentially transferred to the vibration feeder. 5 supplied. The objects T supplied to the vibrating feeder 5 are arranged in a line by sequentially passing through a chute 6 and an alignment table 7, and then transferred to the linear transfer mechanism 10 via the rotary transfer mechanism 8.

直線搬送機構１０に順次移送される対象物Ｔは、その搬送面１０ａに沿って矢示Ｂ方向に搬送され、前記３Ｄ検査ユニット１４の３Ｄ検査位置に到達したとき、３Ｄ画像撮像カメラによってその表面の画像が撮像され、撮像された画像に基づいて前記画像処理装置（図示せず）によりその三次元形状の良否が判定され、判定結果が前記制御装置（図示せず）に送信される。 The object T sequentially transferred to the linear conveyance mechanism 10 is conveyed in the direction of arrow B along the conveyance surface 10a, and when it reaches the 3D inspection position of the 3D inspection unit 14, its surface is inspected by the 3D image capturing camera. An image is taken, and based on the taken image, the image processing device (not shown) determines whether the three-dimensional shape is good or bad, and the determination result is sent to the control device (not shown).

ついで、対象物Ｔが前記印刷ユニット１４の印刷位置に到達すると、前記制御装置（図示せず）による制御の下で、前記印刷ユニット１４の印刷ヘッドにより所定の印刷が当該対象物Ｔの表面に施される。そして、印刷が施された対象物Ｔは、当該印刷ヘッドより下流側に設けられたレーザ光照射ヘッド１６と対向する位置に達したとき、印刷が施された表面に、レーザ光照射ヘッド１６から出射されたレーザ光が照射され、このレーザ光のエネルギーによりインクが昇温して乾燥される。また、このレーザ光照射ヘッド１６は、その下端の開口部から加圧空気を吐出しており、昇温したインクから生じる蒸気をこの加圧空気によって積極的に逃がすことができ、その結果として、インクを乾燥することができる。 Then, when the object T reaches the printing position of the printing unit 14, a predetermined print is applied to the surface of the object T by the print head of the printing unit 14 under the control of the control device (not shown). administered. When the printed object T reaches a position facing the laser beam irradiation head 16 provided downstream from the print head, the printed surface is exposed to the laser beam irradiation head 16. The emitted laser light is irradiated, and the ink is heated and dried by the energy of the laser light. Further, this laser beam irradiation head 16 discharges pressurized air from an opening at its lower end, and the vapor generated from the heated ink can be actively released by this pressurized air, and as a result, The ink can be dried.

次に、対象物Ｔが前記表面検査ユニット３５の表面検査位置に到達すると、表面画像撮像カメラによってその表面の画像が撮像され、撮像された画像に基づいて前記画像処理装置（図示せず）により対象物Ｔの表面性状の良否、及び印刷の良否が判定され、判定結果が前記制御装置（図示せず）に送信される。 Next, when the object T reaches the surface inspection position of the surface inspection unit 35, an image of the surface thereof is captured by the surface image capturing camera, and based on the captured image, the image processing device (not shown) The quality of the surface quality of the object T and the quality of printing are determined, and the determination results are sent to the control device (not shown).

そして、前記直線搬送機構１０によって搬送終端まで搬送されると、対象物Ｔは、前記回転搬送機構１１に受け渡され、この回転搬送機構１１によって、矢示Ｃ方向に搬送される。そして、対象物Ｔが３Ｄ検査ユニット３７の３Ｄ検査位置に到達すると、その３Ｄ画像撮像カメラによってこの対象物Ｔの表面の画像が撮像され、撮像された画像に基づいて前記画像処理装置（図示せず）により当該対象物Ｔの三次元形状の良否が判定され、判定結果が前記制御装置（図示せず）に送信される。 When the object T is conveyed to the end of the conveyance by the linear conveyance mechanism 10, it is transferred to the rotary conveyance mechanism 11, and conveyed in the direction of arrow C by the rotary conveyance mechanism 11. When the object T reaches the 3D inspection position of the 3D inspection unit 37, an image of the surface of the object T is captured by the 3D image capturing camera, and based on the captured image, the image processing device (not shown) (1) determines the quality of the three-dimensional shape of the object T, and transmits the determination result to the control device (not shown).

ついで、対象物Ｔが前記印刷ユニット３８の印刷位置に到達すると、前記制御装置（図示せず）による制御の下で、前記印刷ユニット３８の印刷ヘッドにより所定の印刷が当該対象物Ｔの表面に施される。そして、印刷が施された対象物Ｔは、当該印刷ヘッドより下流側に設けられたレーザ光照射ヘッド２６と対向する位置に達したとき、印刷が施された表面に、レーザ光照射ヘッド２６から出射されたレーザ光が照射され、このレーザ光のエネルギーによりインクが昇温して乾燥される。また、このレーザ光照射ヘッド２６は、その下端の開口部から加圧空気を吐出しており、昇温したインクから生じる蒸気をこの加圧空気によって積極的に逃がすことができ、その結果として、インクを乾燥することができる。 Then, when the object T reaches the printing position of the printing unit 38, a predetermined print is applied to the surface of the object T by the print head of the printing unit 38 under the control of the control device (not shown). administered. When the printed object T reaches a position facing the laser beam irradiation head 26 provided on the downstream side of the printing head, the printed surface is exposed to the laser beam irradiation head 26. The emitted laser light is irradiated, and the ink is heated and dried by the energy of the laser light. In addition, this laser beam irradiation head 26 discharges pressurized air from an opening at its lower end, and the vapor generated from the heated ink can be actively released by this pressurized air, and as a result, The ink can be dried.

次に、対象物Ｔが前記表面検査ユニット３９の表面検査位置に到達すると、その表面画像撮像カメラによってその表面の画像が撮像され、撮像された画像に基づいて前記画像処理装置（図示せず）により対象物Ｔの表面性状の良否、及び印刷の良否が判定され、判定結果が前記制御装置（図示せず）に送信される。 Next, when the object T reaches the surface inspection position of the surface inspection unit 39, an image of its surface is captured by the surface image capturing camera, and the image processing device (not shown) judges the quality of the surface properties of the object T and the quality of the printing based on the captured image, and the judgment result is sent to the control device (not shown).

そして、対象物Ｔが選別ユニット４０に至ると、前記制御装置（図示せず）による制御の下で当該選別ユニット４０が駆動され、前記画像処理装置（図示せず）によって良品と判断された対象物Ｔが、例えば、良品のバケット内に回収され、不良品と判断された対象物Ｔは不良品のバケット内に回収される。 When the object T reaches the sorting unit 40, the sorting unit 40 is driven under the control of the control device (not shown), and the object T is judged to be good by the image processing device (not shown). For example, the object T is collected into a bucket of non-defective products, and the object T determined to be defective is collected into a bucket of defective products.

以上のように、本例の印刷・検査装置１によれば、印刷ユニット１４，３８の印刷ヘッドから吐出され、対象物Ｔの印刷面に塗布されたインクを、その下流側に設けたレーザ光照射ヘッド１６，２６から照射されるレーザ光、及び当該レーザ光照射ヘッド１６，２６から吐出される加圧空気流によって直ちに乾燥させることができるので、対象物Ｔに塗布されたインクが他の物体、例えば、表面検査ユニット３５，３９の構成物や、直線搬送機構１０及び回転搬送機構１１の構成物に付着するといった不都合が生じるのを抑制することができ、また、直線搬送機構１０及び回転搬送機構１１から対象物Ｔにインクが転写されるといった不都合が生じるのを抑制することができる。また、対象物Ｔを良品バケット内に回収した際に、当該対象物同士が接触することによって、相互にインクが転写されるといった不都合が生じるのを抑制することができる。 As described above, according to the printing/inspection apparatus 1 of this example, the ink ejected from the print heads of the printing units 14 and 38 and applied to the printing surface of the target object T is illuminated by the laser beam provided on the downstream side. Since the ink applied to the object T can be immediately dried by the laser beam irradiated from the irradiation heads 16, 26 and the pressurized air flow discharged from the laser beam irradiation heads 16, 26, the ink applied to the object T will not be exposed to other objects. For example, it is possible to suppress the occurrence of inconveniences such as adhesion to the components of the surface inspection units 35 and 39 or the components of the linear transport mechanism 10 and the rotary transport mechanism 11. Inconveniences such as ink being transferred from the mechanism 11 to the object T can be suppressed. Further, when the objects T are collected into the non-defective bucket, it is possible to prevent inconveniences such as mutual transfer of ink due to the objects coming into contact with each other.

因みに、平面形状が円形をし、且つ縦断面形状が楕円形をした錠剤を前記直線搬送機構１０により搬送するとともに、前記印刷ユニット１４により錠剤の表面に所定面積のべた塗りの印刷を施し、ついで、前記レーザ光照射ヘッド１６を用いて錠剤の印刷面を乾燥させ、得られた錠剤（印刷錠剤）１００個と、印刷を施していない錠剤（無印刷錠剤）１００個とを同じ袋に入れて、この袋を１０秒間振盪させて、無印刷錠剤へのインクの転写状態を観察した。その結果を図３に示す。尚、レーザ光照射ヘッド１６から出射されるレーザ光の出力を、０Ｗ／ｍｉｎ、１００Ｗ／ｍｉｎ、１５０Ｗ／ｍｉｎ、２００Ｗ／ｍｉｎに変化させ、レーザ光照射ヘッド１６に供給される加圧空気の圧力を０．１５ＭＰａ、０．３ＭＰａ、０．４５ＭＰａに変化させた。 Incidentally, a tablet having a circular planar shape and an elliptical vertical cross-sectional shape was conveyed by the linear conveying mechanism 10, and a solid print of a predetermined area was applied to the surface of the tablet by the printing unit 14. Then, the printed surface of the tablet was dried using the laser light irradiation head 16. 100 of the resulting tablets (printed tablets) and 100 tablets (unprinted tablets) that were not printed were placed in the same bag, and the bag was shaken for 10 seconds to observe the state of ink transfer to the unprinted tablets. The results are shown in Figure 3. The output of the laser light emitted from the laser light irradiation head 16 was changed to 0 W/min, 100 W/min, 150 W/min, and 200 W/min, and the pressure of the pressurized air supplied to the laser light irradiation head 16 was changed to 0.15 MPa, 0.3 MPa, and 0.45 MPa.

図３から分かるように、前記加圧空気の圧力を０．１５ＭＰａ～０．３ＭＰａの範囲とすることで、インクの乾燥が促進され、また、レーザ光の出力を１００Ｗ／ｍｉｎ以上とすることでインクの乾燥が促進される。即ち、この範囲で、転写小及び転写無しの割合が多くなっており、実用的に十分受入れ可能な状態となっている。 As can be seen from FIG. 3, by setting the pressure of the pressurized air in the range of 0.15 MPa to 0.3 MPa, the drying of the ink is promoted, and by setting the output of the laser light to 100 W/min or more, Ink drying is accelerated. That is, within this range, the proportion of small transfer and no transfer increases, which is a practically acceptable condition.

また、上記の印刷・検査装置１では、レーザ光を発生させるレーザ発振器２２と、レーザ光を照射するレーザ光照射ヘッド１６，２６とが分離されているので、印刷ヘッドの下流側に配設されるレーザ光照射ヘッド１６，２６をコンパクトな構成とすることができ、この結果、その取扱いを容易なものとすることができる。 Furthermore, in the printing/inspection apparatus 1 described above, the laser oscillator 22 that generates laser light and the laser light irradiation heads 16 and 26 that irradiate laser light are separated, so that they are arranged downstream of the print head. The laser beam irradiation heads 16, 26 can be made compact, and as a result, they can be easily handled.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明が採り得る具体的な態様は、何ら上例の態様に限定されるものではない。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the specific aspects that the present invention can take are not limited to the above-mentioned aspects.

例えば、上例では、３Ｄ検査ユニット１３，３７、表面検査ユニット３５，３９及び選別ユニット４０を設けたが、これに限られるものではなく、これらを設けないで、単に、印刷機能を有する印刷装置としても良く、或いは、３Ｄ検査ユニット１３，３７、及び表面検査ユニット３５，３９のいずれか一方を設けたものでも良い。 For example, in the above example, 3D inspection units 13, 37, surface inspection units 35, 39, and sorting unit 40 are provided, but this is not limited to the above, and it is also possible to have a printing device that does not have these units and simply has a printing function, or to have only one of the 3D inspection units 13, 37 and the surface inspection units 35, 39.

また、上例では、対象物Ｔの両面に印刷を施すようにしたが、これに限られるものではなく、いずれか一方面にのみ印刷を施すようにしても良い。例えば、前記選別ユニット４０を直線搬送機構１１の搬送終端側に配設して、前記回転搬送機構１１、検出器３６、３Ｄ検査ユニット３７、印刷ユニット３８、レーザ光照射ヘッド２６及び表面検査ユニット３９を省略した態様を採用することができる。 Further, in the above example, printing was performed on both sides of the object T, but the invention is not limited to this, and printing may be performed on only one side. For example, the sorting unit 40 is disposed on the transport end side of the linear transport mechanism 11, and the rotation transport mechanism 11, the detector 36, the 3D inspection unit 37, the printing unit 38, the laser beam irradiation head 26, and the surface inspection unit 39 are arranged. It is possible to adopt an embodiment in which the above is omitted.

１ 印刷・検査装置
３ 供給機構
１０ 直線搬送機構
１０ａ 搬送面
１１ 回転搬送機構
１１ａ 搬送面
１３、３７ ３Ｄ検査ユニット
１４、３８ 印刷ユニット
１５ レーザ光照射機構
１６、２６ レーザ光照射ヘッド
２２ レーザ発振器
２３ａ、２３ｂ 伝送ケーブル
２５ コンプレッサ
２５ａ、２５ｂ 供給管
３５、３９ 表面検査ユニット
４０ 選別ユニット
Ｔ 対象物
 REFERENCE SIGNS LIST 1 Printing and inspection device 3 Supply mechanism 10 Linear conveying mechanism 10a Conveying surface 11 Rotary conveying mechanism 11a Conveying surface 13, 37 3D inspection unit 14, 38 Printing unit 15 Laser light irradiation mechanism 16, 26 Laser light irradiation head 22 Laser oscillator 23a, 23b Transmission cable 25 Compressor 25a, 25b Supply pipe 35, 39 Surface inspection unit 40 Sorting unit T Object

Claims (3)

対象物を搬送面に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の搬送面と対向するように配設された印刷ヘッドを有し、前記搬送機構の搬送面に沿って搬送される前記対象物の表面に、前記印刷ヘッドによって印刷を施す印刷機構と、
前記搬送機構の搬送方向において、前記印刷ヘッドより下流側に、前記搬送機構の搬送面と対向するように配設されたレーザ光照射ヘッドを有し、前記搬送機構の搬送面に対して該レーザ光照射ヘッドからレーザ光を照射するレーザ光照射機構と、
加圧気体を供給する加圧気体供給機構を備え、
前記レーザ光照射機構は、前記レーザ光照射ヘッドと、レーザ光を発生させるレーザ発振器と、レーザ光を伝送する伝送路を有し、一端が前記レーザ発振器に接続され、他端が前記レーザ光照射ヘッドに接続された伝送ケーブルとを備え、
前記レーザ光照射ヘッドは、レーザ光の光路となる筒状の空間であって、前記伝送ケーブルの他端が接続される部位とは反対側の部位に開口する空間を有するとともに、該開口部が前記搬送機構の搬送面と対向するように配設され、
前記加圧気体供給機構は、前記レーザ光照射ヘッドの前記空間を形成する内周面に開口する環状の吐出口から、前記空間内に前記加圧気体を供給するように構成され、前記空間内に供給された加圧気体は前記開口部から吐出されるように構成されていることを特徴とする印刷装置。 a transport mechanism that transports the object along the transport surface;
a printing mechanism having a print head disposed to face a conveyance surface of the conveyance mechanism, the print head printing on a surface of the object being conveyed along the conveyance surface of the conveyance mechanism; ,
In the transport direction of the transport mechanism, a laser beam irradiation head is disposed downstream of the print head so as to face the transport surface of the transport mechanism, and the laser beam irradiation head is arranged to face the transport surface of the transport mechanism. a laser light irradiation mechanism that irradiates laser light from a light irradiation head;
Equipped with a pressurized gas supply mechanism that supplies pressurized gas,
The laser beam irradiation mechanism includes the laser beam irradiation head, a laser oscillator that generates a laser beam, and a transmission line that transmits the laser beam, one end of which is connected to the laser oscillator, and the other end of which is connected to the laser beam irradiation head. and a transmission cable connected to the head.
The laser beam irradiation head is a cylindrical space serving as an optical path of the laser beam, and has a space opening at a portion opposite to a portion to which the other end of the transmission cable is connected, and the opening portion is disposed so as to face the conveyance surface of the conveyance mechanism,
The pressurized gas supply mechanism is configured to supply the pressurized gas into the space from an annular discharge port opening in an inner circumferential surface of the laser beam irradiation head that forms the space. A printing apparatus characterized in that the pressurized gas supplied to the printing apparatus is configured to be discharged from the opening. 前記加圧気体供給機構は、０．１５～０．３ＭＰａの圧力の加圧気体を前記レーザ光照射ヘッドに供給するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1 , wherein the pressurized gas supply mechanism is configured to supply pressurized gas at a pressure of 0.15 to 0.3 MPa to the laser beam irradiation head. 前記レーザ光照射機構は、１００Ｗ／ｍｉｎ以上の出力を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の印刷装置。
 3. The printing apparatus according to claim 1 , wherein the laser beam irradiation mechanism has an output of 100 W/min or more.
JP2019198258A 2019-10-31 2019-10-31 printing device Active JP7458744B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019198258A JP7458744B2 (en) 2019-10-31 2019-10-31 printing device
KR1020200136531A KR20210052260A (en) 2019-10-31 2020-10-21 Printing apparatus
CN202011175403.1A CN112743977B (en) 2019-10-31 2020-10-28 Printing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019198258A JP7458744B2 (en) 2019-10-31 2019-10-31 printing device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021069983A JP2021069983A (en) 2021-05-06
JP7458744B2 true JP7458744B2 (en) 2024-04-01

Family

ID=75647761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019198258A Active JP7458744B2 (en) 2019-10-31 2019-10-31 printing device

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7458744B2 (en)
KR (1) KR20210052260A (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016194761A1 (en) 2015-05-29 2016-12-08 芝浦メカトロニクス株式会社 Tablet printing device and tablet printing method
JP2017046922A (en) 2015-09-02 2017-03-09 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス Tablet printing device and tablet printing method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5934268B2 (en) 2014-03-03 2016-06-15 第一実業ビスウィル株式会社 Complex processing system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016194761A1 (en) 2015-05-29 2016-12-08 芝浦メカトロニクス株式会社 Tablet printing device and tablet printing method
JP2017046922A (en) 2015-09-02 2017-03-09 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス Tablet printing device and tablet printing method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210052260A (en) 2021-05-10
JP2021069983A (en) 2021-05-06
CN112743977A (en) 2021-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3846532B2 (en) Tablet side surface inspection device and tablet appearance inspection device using the side surface inspection device
CN106028251A (en) Rotary glue dispensing and quality detection device for loudspeaker diaphragms
JP2016010437A (en) Tablet printing device and tablet printing method
WO2018198643A1 (en) Image acquisition device, inspection device, tablet printing device, and image acquisition method
JP6978970B2 (en) Printing equipment and printing method
JP7458744B2 (en) printing device
CN113168686A (en) Information processing apparatus, information processing method, information processing program, learning method, and learned model
JP2018117949A (en) Tablet printing apparatus
JP2007137635A (en) Tablet carrying device
JP2000097865A (en) Appearance inspecting device for tablet
CN111727368B (en) Inspection device, inspection method, tablet printing device, and tablet printing method
JP7408403B2 (en) Conveyance processing equipment
CN112743977B (en) Printing device
CN205830038U (en) Diaphragm of loudspeaker orthoscopic point glue quality detection apparatus
JPH1035862A (en) Carrying device and visual inspection device
JP2004138429A (en) Visual inspection device of flat tablet
JP2010019731A (en) Visual observation device
JP4050942B2 (en) Appearance inspection device
JP2017189749A (en) Article selector
JP2021041062A (en) Conveyance processing device and conveyance processing method
JP7023733B2 (en) Judgment device, judgment method, tablet printing device and tablet printing method
JPH10170446A (en) Mechanism for changing attitude of tablet and visual inspection apparatus for tablet
JP2002296191A (en) Appearance inspecting device of tablet
JPH11190697A (en) Method and device for inspecting foreign matter in powder and grain
JP2020081219A (en) Tablet printing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220824

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230613

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230704

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230825

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20230825

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231212

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20240206

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20240220

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240319

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7458744

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150