JP7458007B2 - Harmful animal trap and its remote control system - Google Patents
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Description
本発明は有害動物のくくり罠とその遠隔制御システムに係り、殊更くくり罠による有害動物の捕獲を、その罠管理人のスケジュールやその他の都合（希望）に応じて、自由に遠隔制御できるよう工夫したものである。 The present invention relates to a snare trap for pest animals and a remote control system thereof , and is specifically devised so that the capture of pest animals by snare traps can be freely and remotely controlled according to the schedule and other convenience (desire) of the trap keeper.
動物の錯誤捕獲を抑止するための罠システムが、特許文献１に記載されている。この罠システムの図示実施形態に係る足括り罠は、動物の捕獲できないロック状態と捕獲できるロック解除状態とのロック切り替え部を有する点で、本発明に最も近似する公知技術であると考えられる。 A trap system for preventing erroneous capture of animals is described in Patent Document 1. The leg tying trap according to the illustrated embodiment of this trap system is considered to be the known technology most similar to the present invention in that it has a lock switching section between a locked state in which animals cannot be captured and an unlocked state in which animals can be captured.
ところが、特許文献１に記載の罠システムはあくまでも狩猟動物以外の動物（保護動物）を誤って捕獲しないようにするためのものであり、しかもカメラの撮影画像を解析する処理部の判断によって、そのロック切り替え部を自動的に切り替え制御するようになっており、罠管理人のスケジュール（日程）やその他の都合（希望）に応じて、予めの人為的又は計画的に切り替え制御するものではない。 However, the trap system described in Patent Document 1 is only intended to prevent animals other than hunting animals (protected animals) from being accidentally captured, and moreover, the trap system described in Patent Document 1 is designed to prevent animals other than hunting animals (protected animals) from being accidentally captured. The lock switching unit is automatically switched and controlled, and the switching is not controlled artificially or planned in advance according to the trap manager's schedule or other circumstances (desires).
従って、その発明の構成としても制御部のほかに、移動物体を検出するセンサーとその１つ以上の撮像用カメラ並びにそのカメラの撮影した画像を解析処理するコンピューターなどが必要であって、地方自治体やその他の捕獲支援団体であればともかく、農家（農林業従事者）やその他の個人的な自営業者では余りにも高価な出費となるため、多数の機器を設置する現場作業が甚だ煩わしいこととも相俟って、到底設置することができず、利便性にも劣る。容易に設置できる安価な小型機器であるくくり罠本来の利点が、役立たない結果となっているのである。 Therefore, in addition to the control unit, the invention requires a sensor for detecting a moving object, one or more imaging cameras for the moving object, and a computer for analyzing and processing images taken by the camera. and other trapping support organizations, but for farmers (agriculture and forestry workers) and other self-employed individuals, the expense is too high, and the on-site work of installing a large number of equipment is extremely troublesome. Combined with this, it is impossible to install and is inferior in convenience. The original advantage of kukuri traps, which are small, inexpensive devices that can be easily installed, has been rendered useless.
本発明はこのような課題の改良を目的としており、その目的を達成するために、請求項１では有害動物のくくり罠として、その有害動物の踏み下げ力を受けて下降する踏み板と、その踏み板の下降をトリガーとして先端ループの口径が自ずと収縮することにより、上記有害動物の足を締め付け捕獲する所要長さの捕獲ワイヤーと、上記踏み板の下降を阻止するストッパーと、その踏み板下降ストッパーの進退作動用アクチュエーターと、そのアクチュエーターを作動制御する捕獲センサーとを備え、 The present invention aims to improve upon such problems, and to achieve this aim, in claim 1 , a trap for catching harmful animals is provided, which comprises a step which descends when the harmful animal steps on it, a capture wire of a required length which tightens and captures the harmful animal's legs by automatically contracting the diameter of the loop at the tip of the wire when the step descends, a stopper which prevents the step from descending, an actuator for moving the step descending stopper forward and backward, and a capture sensor which controls the operation of the actuator,
上記踏み板の中心部から脚柱を一体的に垂下させる一方、断面倒立Ｕ字形をなす別個な据付け台の天板に、その脚柱受け入れ孔を対応形成して、上記踏み板の脚柱をその脚柱受け入れ孔へ上方から抜き差し自在に差し込むと共に、同じく天板の下面へ上記踏み板下降ストッパーの進退作動用アクチュエーターを取り付け固定して、A pedestal is hung down integrally from the center of the step, and a pedestal receiving hole is formed in the top plate of a separate installation base having an inverted U-shape in cross section, and the pedestal of the step is inserted into the pedestal receiving hole from above so as to be freely inserted and removed. An actuator for moving the step-down stopper forward and backward is also attached and fixed to the underside of the top plate.
そのアクチュエーターの出力軸をなす踏み板下降ストッパー又はその出力軸に連結一体化された別個な踏み板下降ストッパーを、上記脚柱受け入れ孔の開閉シャッターとして進退させ、その脚柱受け入れ孔の開放により上記踏み板が下降し得る解錠状態又は同じく脚柱受け入れ孔の閉鎖により踏み板が下降しない施錠状態を保てるように定めたことを特徴とする。 The step-down stopper which forms the output shaft of the actuator, or a separate step-down stopper which is integrally connected to the output shaft, is advanced and retreated as an opening and closing shutter for the pedestal receiving hole, so that an unlocked state in which the step can be lowered can be maintained by opening the pedestal receiving hole, or a locked state in which the step cannot be lowered can be maintained by closing the pedestal receiving hole .
また、請求項２では踏み板の下降できる深さを有し、据付け台と別個な平面視の矩形、円形又は楕円形の枠フレームを、据付け台の天板上へ載置セットし、 Further, in claim 2 , a rectangular, circular, or elliptical frame, which has a depth that allows the footboard to descend and is separate from the installation base in plan view, is placed and set on the top plate of the installation base,
その枠フレームの内部に収納する上記踏み板の下面へ、管棒材から成る脚柱の張り出しフランジをネジ締結具によって着脱自在に取り付け固定したことを特徴とする。 The present invention is characterized in that an overhanging flange of a pedestal made of a tube and bar material is removably attached and fixed to the lower surface of the footboard housed inside the frame using screw fasteners .
請求項３では踏み板下降ストッパーの進退作動用アクチュエーターがＤＣモーターから成り、その出力軸をなすボールネジの先端部へ、脚柱受け入れ孔の開閉シャッターとなる踏み板下降ストッパーを、出力軸線と平行な延在状態に連結一体化したことを特徴とする。In claim 3, the actuator for advancing and retracting the step plate lowering stopper is composed of a DC motor, and the step plate lowering stopper, which serves as an opening/closing shutter for the pillar receiving hole, extends parallel to the output axis to the tip of the ball screw forming the output shaft. It is characterized by being connected and integrated into the state.
請求項４では踏み板下降ストッパーの進退作動用アクチュエーターがソレノイドから成り、その出力軸であるプランジャー自身を踏み板下降ストッパーとして、踏み板を横断する方向に沿って進退させるように設定したことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the actuator for advancing and retracting the tread plate lowering stopper is composed of a solenoid, and the plunger itself, which is the output shaft, is set to move forward and backward along the direction across the tread plate, using the plunger itself as the tread plate lowering stopper. .
他方、請求項５では請求項１に記載された複数のくくり罠と、そのくくり罠と中継基地局並びにサーバを介して、双方向の遠隔通信を行えるユーザー端末とを備えたくくり罠の遠隔制御システムであって、On the other hand, claim 5 provides remote control of a knot trap, comprising a plurality of tie traps according to claim 1, and a user terminal that can perform two-way remote communication via the tie traps, a relay base station, and a server. A system,
上記くくり罠の管理人がスケジュールやその他の都合に応じて、自己のユーザー端末からサーバへ踏み板の下降を阻止する施錠指令信号又はその踏み板の下降を許す解錠指令信号を送信すれば、その指令信号が上記サーバから中継基地局を経て、くくり罠の捕獲センサーに無線送信され、When the manager of the snare trap transmits a lock command signal to prevent the step from descending or an unlock command signal to allow the step to descend from his/her user terminal to the server according to the schedule or other circumstances, the command signal is wirelessly transmitted from the server to the capture sensor of the snare trap via the relay base station,
その捕獲センサーの制御部が踏み板下降ストッパーの進退作動用アクチュエーターを切替え制御して、そのアクチュエーターの出力軸をなす踏み板下降ストッパー又はその出力軸に連結一体化された別個な踏み板下降ストッパーを、据付け台の天板に開口する脚柱受け入れ孔の開閉シャッターとして進退させ、The control unit of the capture sensor switches and controls the actuator for moving the step-down stopper forward and backward, and moves the step-down stopper forming the output shaft of the actuator or a separate step-down stopper connected and integrated with the output shaft forward and backward as a shutter for opening and closing the leg receiving hole that opens in the top plate of the installation base,
その脚柱受け入れ孔の開放により踏み板が下降し得る解錠状態の設定又は同じく脚柱受け入れ孔の閉鎖により上記踏み板が下降し得ない施錠状態の設定を行えるように定めたことを特徴とする。It is characterized in that the leg receiving hole can be opened to set an unlocked state in which the step can be lowered, or the leg receiving hole can be closed to set a locked state in which the step cannot be lowered.
請求項６ではくくり罠の管理人が踏み板下降ストッパーの施・解錠指令を、その施・解錠日時の一定期間分だけまとめて、自己のユーザー端末からサーバへ予め設定登録しておくことにより、According to claim 6, the manager of the kukuri trap sets and registers the locking/unlocking commands for the tread lowering stopper for a certain period of time on the locking/unlocking date and time from his/her own user terminal in advance. ,
上記サーバがその設定登録された施・解錠日時の到来するや否や、自ずと中継基地局を経て捕獲センサーの制御部へ、その踏み板下降ストッパーの施・解錠指令を送信するように定めたことを特徴とする。As soon as the registered locking/unlocking date and time has arrived, the above server automatically sends a locking/unlocking command for the footplate lowering stopper to the control unit of the capture sensor via the relay base station. It is characterized by
更に、請求項７ではくくり罠の捕獲センサーが踏み板下降ストッパー進退作動用アクチュエーターの制御部のみならず、磁気センサー又は磁気型の近接スイッチから成る有害動物の捕獲検知部とＧＰＳを利用した位置検知部並びに中継基地局との無線通信部も具備しており、Furthermore, in claim 7, the capture sensor of the tie trap includes not only a control unit for the actuator for advancing and retracting the step plate lowering stopper, but also a harmful animal capture detection unit consisting of a magnetic sensor or a magnetic proximity switch, and a position detection unit using GPS. It is also equipped with a wireless communication section with relay base stations.
踏み板下降ストッパーが脚柱受け入れ孔の開放により踏み板の下降し得る解錠中において、上記捕獲センサーの捕獲検知部により検知出力した有害動物の捕獲情報と、同じく位置検知部により検知出力したくくり罠の位置情報を、その捕獲センサーの無線通信部から中継基地局並びにサーバを経て、罠管理人のユーザー端末へ配信するように定めたことを特徴とするWhile the tread lowering stopper is unlocked so that the tread can be lowered by opening the pedestal receiving hole, the capture information of the harmful animal detected and output by the capture detection part of the capture sensor and the trap trap information detected and output by the position detection part are also detected. It is characterized in that the position information is distributed from the wireless communication section of the capture sensor to the trap manager's user terminal via the relay base station and server.
請求項１の構成によれば、踏み板の中心部へ脚柱を下向く状態に取り付けると共に、天板の下面に踏み板下降ストッパーの進退作動用アクチュエーターが裏当て状態として取り付け固定された別個な据付け台を作成準備することにより、既製品として普及しているくくり罠に対しても、容易に後付け使用することができ、汎用性に優れる。According to the structure of claim 1, a separate installation base is provided, in which the pedestal is attached to the center of the tread in a downwardly facing state, and the actuator for advancing and retracting the tread lowering stopper is attached and fixed to the lower surface of the top plate as a backing state. By preparing the product, it can be easily retrofitted to the popular ready-made kukuri traps, and has excellent versatility.
また、くくり罠の踏み板から脚柱が垂下されている一方、その脚柱受け入れ孔が据付け台の天板に対応形成されており、アクチュエーターの出力軸に連結一体化された踏み板下降ストッパーが、上記天板の脚柱受け入れ孔を下方（裏側）から開閉するシャッターとして、その脚柱受け入れ孔の口径又は脚柱の太さとほぼ同じ寸法の僅かな（短い）ストローク分だけ進退すれば足りるため、その進退作動用アクチュエーターやこれが取り付けられる上記据付け台などを合理的に小型コンパクト化することができ、延いてはくくり罠を安価に提供し得る効果がある。In addition, while the pedestal is suspended from the tread of the Kukuri-trap, the pedestal receiving hole is formed corresponding to the top plate of the installation base, and the tread lowering stopper, which is connected and integrated with the output shaft of the actuator, is As a shutter that opens and closes the pedestal receiving hole of the top plate from below (back side), it is sufficient to advance and retreat by a slight (short) stroke of approximately the same size as the diameter of the pedestal receiving hole or the thickness of the pedestal. The actuator for advancing and retracting, the above-mentioned installation stand to which it is attached, etc. can be rationally made smaller and more compact, and this has the effect of making it possible to provide the hook trap at a low cost.
その場合、請求項２の構成を採用するならば、既製品であるくくり罠の踏み板へ、上記脚柱を容易に後付け使用できる利点がある。In that case, if the configuration of claim 2 is adopted, there is an advantage that the above-mentioned pillar can be easily retrofitted to the footboard of a ready-made kukuri trap.
また、請求項３の構成を採用するならば、ＤＣモーターから成る普及品の電動アクチュエーターを活用して、その出力軸であるボールネジの先端部へ上記脚柱受け入れ孔の開閉シャッターとなる踏み板下降ストッパーを連結一体化すれば良いので、請求項１の上記効果がますます向上する。Further, if the configuration of claim 3 is adopted, a common electric actuator made of a DC motor is utilized to provide a step plate lowering stopper that acts as an opening/closing shutter for the pillar receiving hole at the tip of the ball screw that is the output shaft of the actuator. Since it is only necessary to connect and integrate them, the above-mentioned effects of claim 1 are further improved.
請求項４の構成を採用するならば、そのソレノイドから成る電磁アクチュエーターの出力軸をなすプランジャーは、踏み板を横断する方向に沿って直線的に進退作用するに過ぎず、上記電動アクチュエーターにおけるＤＣモーターのような正逆回転を必要としないため、それだけくくり罠の構成を合理的に簡素化することができる。If the configuration of claim 4 is adopted, the plunger forming the output shaft of the electromagnetic actuator consisting of the solenoid only moves linearly forward and backward along the direction across the footboard, and the DC motor in the electric actuator Since there is no need for forward and reverse rotation as in the above, the configuration of the hook trap can be rationally simplified.
他方、請求項５の構成によれば、くくり罠の管理人にとって自己のスケジュール（日程）やその他の都合（希望）上、有害動物の捕獲作業に出向くことができない場合には、くくり罠の踏み板下降ストッパーをその踏み板の下降しない施錠状態に設定しておくことができるため、捕獲から駆除（止め刺し）までの時間経過による肉質の損傷や有害動物の無駄な死などを招来するおそれがなく、却って解体処理施設・時間との関係上、捕獲頭数を意図的・計画的に制限することが可能となるほか、例えば仕事を持っているサラリーマンなどの罠管理人にとって、その仕事の休日だけに都合良く捕獲作業できる利便性があるため、その捕獲作業の従事者を広く増加させることにも役立つ。On the other hand, according to the configuration of claim 5, if the snare trap manager is unable to go to capture pest animals due to his/her schedule (date) or other circumstances (desires), the snare trap's step down stopper can be set to a locked state in which the step does not descend, so there is no risk of damage to the meat or the unnecessary death of pest animals due to the time lapse between capture and extermination (final stabbing).In fact, it becomes possible to intentionally and systematically limit the number of animals captured in relation to the slaughtering facility and time.In addition, for trap managers who are, for example, employed salaried workers, it is convenient to be able to carry out capture work only on their days off, which also helps to increase the number of people engaged in capture work.
しかも、冒頭に挙げた特許文献１のような有害動物を検知するセンサーと、１つ以上の撮像用カメラ並びにそのカメラが撮影した画像を解析処理するコンピューターなどを必要とせず、罠管理人の意向によって自己のユーザー端末からくくり罠における捕獲センサーの制御部を遠隔操作すれば良いので、必要構成としても簡素であり、便利良く使用することができる。Moreover, there is no need for a sensor to detect harmful animals, one or more imaging cameras, and a computer to analyze and process images taken by the cameras, as in Patent Document 1 mentioned at the beginning, and the trap manager's intention is not required. Since the control section of the capture sensor in the trap can be remotely controlled from the user's own terminal, the required configuration is simple and convenient to use.
その場合、請求項６の構成を採用するならば、サーバ上に設定登録された日時が到来すると、上記踏み板の施・解錠が自動的に実行されるため、罠管理人にとって希望通りの都合良くスケジュール管理することができ、上記踏み板下降ストッパーの施・解錠指令をサーバへ、ユーザー端末によって随時に一々入力操作する煩わしさが無くなるほか、その操作を失念するおそれもない。In that case, if the configuration of claim 6 is adopted, the locking/unlocking of the footboard will be automatically executed when the date and time registered on the server arrives, so that it will be convenient for the trap manager as desired. The schedule can be well managed, and there is no need to input locking/unlocking commands for the step plate lowering stopper to the server one by one from the user terminal at any time, and there is no risk of forgetting the operation.
更に、請求項７の構成を採用するならば、上記くくり罠の踏み板下降ストッパーが踏み板の下降を許した解錠状態にある場合、その踏み板が有害動物の踏み下げ力を受けて下降すると、これをトリガーとして捕獲ワイヤーにおける先端ループの口径が自ずと収縮することにより、有害動物が足くくり状態に捕獲されることになるところ、その有害動物の捕獲情報と当該くくり罠の位置情報がくくり罠の捕獲センサーから中継基地局並びにサーバを経由して、罠管理人のユーザー端末へ配信されるようになっているため、罠管理人としてはその配信を受けた時に、くくり罠に出向いて有害動物の捕獲作業を行えば良く、無駄にパトロールする必要がなくなる。Furthermore, if the configuration of claim 7 is adopted, when the footboard lowering stopper of the above-mentioned tie trap is in an unlocked state that allows the footboard to descend, if the footboard descends due to the downward force of a harmful animal, this When the aperture of the loop at the tip of the capture wire contracts automatically using this as a trigger, the harmful animal is captured in a trapped state, and the capture information of the harmful animal and the position information of the tied trap are captured by the tied trap. The information is sent from the sensor to the trap manager's user terminal via the relay base station and server, so when the trap manager receives the message, he or she goes to the kukuri trap and captures the harmful animal. All you have to do is do your work, and there is no need to patrol unnecessarily.
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態に係る有害動物のくくり罠とその遠隔制御システムを説明すると、これはその構成の概略全体を示す図１のブロック図から明白なように、野生の鹿や猪、その他の有害動物が生息（出没）する地域（Ｚ）に設置される複数のくくり罠（Ｔ）と、その各くくり罠（Ｔ）の制御部をなす捕獲センサー（子機）（Ｓ）と無線通信される中継基地局（親機）（Ｒ）と、その中継基地局（Ｒ）とモバイル通信されるサーバ（Ｗ）と、更にそのサーバ（Ｗ）とインターネット（Ｎ）を介して接続されたユーザー端末（Ｕ）とを備え、上記くくり罠（Ｔ）とその罠管理人のユーザー端末（Ｕ）とが双方向の遠隔通信を行えるように構成されている。A snare trap for pest animals and its remote control system according to a preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. As is clear from the block diagram of Figure 1 which shows the overall outline of the configuration, the system comprises a number of snare traps (T) set in areas (Z) where wild deer, boars, and other pest animals live (appear), a relay base station (parent unit) (R) which communicates wirelessly with the capture sensor (child unit) (S) which constitutes the control unit of each snare trap (T), a server (W) which communicates mobile with the relay base station (R), and a user terminal (U) which is further connected to the server (W) via the Internet (N), and is configured to enable two-way remote communication between the snare traps (T) and the user terminal (U) of the trap manager.
そして、各くくり罠（Ｔ）が具備している踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（Ａ）を、その罠管理人が所持するユーザー端末（Ｕ）から遠隔制御して、有害動物捕獲用のトリガーとなる踏み板（１１）を下降しないように阻止（施錠）するか、又はその踏み板（１１）の下降を許すように解錠すると共に、その解錠中に踏み板（１１）が有害動物によって踏み下げられ（下降され）、これをトリガーとして踏み板（１１）側から弾き出し解放（離脱）された捕獲ワイヤー（１２）における先端ループ（１２ａ）の口径収縮力により、その有害動物の足くくり状態に捕獲されたことを、そのくくり罠（Ｔ）の捕獲センサー（子機）（Ｓ）から中継基地局（親機）（Ｒ）へ無線送信し、その中継基地局（Ｒ）から更にサーバ（Ｗ）を経てユーザー端末（Ｕ）へ配信（捕獲通報）するようになっている。The actuator (A) for moving the step-down stopper (10) of each snare trap (T) is remotely controlled from a user terminal (U) held by the trap keeper to either prevent (lock) the step (11), which is the trigger for capturing the harmful animal, from descending, or unlock it to allow the step (11) to descend. During the unlocking process, the step (11) is stepped on (lowered) by the harmful animal, which triggers the trap wire (12) to be pushed out from the step (11) side and released (detached), causing the caliber contraction force of the tip loop (12a) of the trap wire (12) to contract and capture the harmful animal by its legs. This information is then wirelessly transmitted from the trap sensor (child unit) (S) of the snare trap (T) to a relay base station (parent unit) (R), and from the relay base station (R) to the server (W) to distribute (capture report) to the user terminal (U).
上記主要な構成部材のうち、先ずくくり罠（Ｔ）について具体的に詳述すると、これは図２、３から明白なように、枠フレーム（１３）とその枠内へ下降し得るように収納された踏み板（１１）、先端部がループ（１２ａ）として巻き曲げられた所要長さの捕獲ワイヤー（１２）、その捕獲ワイヤー（１２）のループ（１２ａ）を巻き曲げ状態に仮止め保持するループ保持アーム（１４）、そのループ（１２ａ）の口径を常時収縮する方向へ弾圧付勢すべく、捕獲ワイヤー（１２）の配線途中に介挿設置されたバネ機構（Ｂ）並びに上記枠フレーム（１３）の据付け台（１５）とを備えており、有害動物による踏み板（１１）の踏み下げ（下降）をトリガーとして、自ずと口径が収縮する捕獲ワイヤー（１２）のループ（１２ａ）により、その有害動物の足（Ｍ）を強力に締め付け捕獲することになる。Of the main components mentioned above, first of all, the trap (T) will be explained in detail.As is clear from FIGS. a stepped board (11), a capture wire (12) of the required length whose tip end is wound as a loop (12a), and a loop that temporarily holds the loop (12a) of the capture wire (12) in a wound and bent state. A spring mechanism (B) inserted in the middle of the wiring of the capture wire (12) and the frame frame (13) are inserted in the middle of the wiring of the capture wire (12) in order to pressurize the diameter of the holding arm (14) and its loop (12a) in the direction of constant contraction. ), and the loop (12a) of the capture wire (12), which automatically shrinks in diameter when a harmful animal steps down (descends) the footboard (11), automatically captures the harmful animal. The legs (M) of the fish are strongly tightened and captured.
くくり罠（Ｔ）の上記枠フレーム（１３）は木質材や金属材から図３のような平面視の矩形や楕円形、円形などに作成されており、一定の深さ（ｄ）を有することによって、その内部を踏み板（１１）が下降し得る。（１６）はその枠フレーム（１３）における捕獲ワイヤー（１２）のループ保持アーム（１４）を受け止める受け桟である。The frame (13) of the tie trap (T) is made of wood or metal into a rectangular, oval, or circular shape in plan view as shown in Figure 3, and must have a certain depth (d). , the footboard (11) can be lowered inside thereof. (16) is a receiving crosspiece for receiving the loop holding arm (14) of the capture wire (12) in the frame (13).
但し、枠フレーム（１３）は捕獲ワイヤー（１２）の先端ループ（１２ａ）又はそのループ保持アーム（１４）を受け止め支持することができ、しかも踏み板（１１）の下降できる深さ（ｄ）を有する限り、筒状のボックスであっても良い。However, the frame (13) can receive and support the tip loop (12a) of the capture wire (12) or its loop holding arm (14), and has a depth (d) that allows the footboard (11) to be lowered. As long as it is a cylindrical box, it may be used.
同じくくくり罠（Ｔ）の上記踏み板（１１）は枠フレーム（１３）と相似な矩形や楕円形、円形などの金属板から成り、その中間部には向かい合う前後一対のループ保持アーム用取付ブラケット（１７）が、溶接やネジ締結具（図示省略）などによって起立状態に固定一体化されている。Similarly, the step (11) of the snare trap (T) is made of a metal plate of a similar rectangular, elliptical, circular or other shape to the frame (13), and in the middle of it, a pair of opposing front and rear mounting brackets (17) for loop holding arms are fixed integrally in an upright position by welding or screw fasteners (not shown), etc.
また、踏み板（１１）の中心部からは脚柱（１８）が一体的に垂下されている。図示の実施形態ではその管棒材から成る脚柱（１８）の張出しフランジ（１９）を踏み板（１１）の下面へ、ネジ締結具（２０）などによって着脱自在に取り付け固定しており、そのため既製品であるくくり罠（Ｔ）の踏み板（１１）へ容易に後付け使用できる利点があるが、その踏み板（１１）の下面へ上記脚柱（１８）を直に溶接一体化しても良い。Further, a pedestal (18) is integrally suspended from the center of the footboard (11). In the illustrated embodiment, the overhanging flange (19) of the pillar (18) made of pipe rod material is removably attached and fixed to the lower surface of the footboard (11) using screw fasteners (20). There is an advantage that it can be easily retrofitted to the footboard (11) of the product Kukuri Trap (T), but the pillar (18) may be directly welded and integrated with the bottom surface of the footboard (11).
上記捕獲ワイヤー（１２）の先端部（前端部）がループ（１２ａ）をなすに比し、残る基端部（後端部）は図２のように樹木の幹や支柱、杭、その他の固定物（２１）へ取り付け固定されるようになっている。While the tip (front end) of the capture wire (12) forms a loop (12a), the remaining base end (rear end) is fixed to a tree trunk, support, stake, or other anchor as shown in Figure 2. It is designed to be attached and fixed to an object (21).
更に、捕獲ワイヤー（１２）の配線途中に介在するバネ機構（Ｂ）は、図４に抽出して示すような一定長さのバネ収容管（２２）とその先端キャップ（２３）、バネ収容管（２２）の内部に封入されたコイルバネ（２４）、そのコイルバネ（２４）を押し縮めるべく、上記バネ収容管（２２）へ基端側（後側）から摺動自在に差し込み嵌合されたバネ圧縮管（２５）とから成り、これらが捕獲ワイヤー（１２）へ順次通し込まれた設置状態にある。（２６）はその捕獲ワイヤー（１２）における上記ループ（１２ａ）への分岐境界部に通し込まれた締付け（絞り）環、（２７）はその締付け環（２６）と上記先端キャップ（２３）との相互間に介在するスペーサー管であり、これも捕獲ワイヤー（１２）に通し込まれている。Furthermore, the spring mechanism (B) interposed in the middle of the wiring of the capture wire (12) is composed of a spring housing tube (22) of a certain length and its tip cap (23), a coil spring (24) enclosed inside the spring housing tube (22), and a spring compression tube (25) slidably inserted and fitted into the spring housing tube (22) from the base end (rear side) to compress the coil spring (24), as shown in Figure 4. These are in an installed state in which they are passed through the capture wire (12) in order. (26) is a clamping (constricting) ring passed through the branch boundary part of the capture wire (12) to the loop (12a), and (27) is a spacer tube interposed between the clamping ring (26) and the tip cap (23), which is also passed through the capture wire (12).
上記バネ機構（Ｂ）のコイルバネ（２４）は、その捕獲ワイヤー（１２）の配線に沿うバネ圧縮管（２５）の移動操作により押し縮められ、延いては捕獲ワイヤー（１２）における上記ループ（１２ａ）の口径が収縮されることになる。（２８）はそのバネ圧縮管（２５）の移動を阻止する位置決め用ストッパーであって、捕獲ワイヤー（１２）に対する蝶ボルトやその他の押し付け具から成り、その阻止位置の如何によって上記ループ（１２ａ）の口径収縮力を強く又は弱く調整することができる。The coil spring (24) of the spring mechanism (B) is compressed by moving the spring compression tube (25) along the wiring of the capture wire (12), and the loop (12a) in the capture wire (12) is compressed. ) will be reduced in diameter. (28) is a positioning stopper that prevents the movement of the spring compression tube (25), and is composed of a butterfly bolt or other pressing device against the capture wire (12), and depending on the blocking position, the above-mentioned loop (12a) The caliber contraction force can be adjusted to be stronger or weaker.
また、上記捕獲ワイヤー（１２）のループ（１２ａ）を仮止め保持するループ保持アーム（１４）は図３のような左右一対として、平面視の向かい合う円弧形やコ字形をなし、その何れも切り離し両端基部が上記踏み板（１１）に付属している取付ブラケット（１７）へ、水平の支点軸（２９）によって起伏的な回動自在に枢着されており、残る先端部が上記枠フレーム（１３）のループ保持アーム用受け桟（１６）により下方から受け止められて、水平の伏倒状態を保つようになっている。Further, the loop holding arms (14) that temporarily hold the loop (12a) of the capture wire (12) are arranged as a pair of left and right as shown in FIG. The separated bases at both ends are pivotally attached to the mounting bracket (17) attached to the footboard (11) by a horizontal fulcrum shaft (29), and the remaining tip is attached to the frame (11). It is received from below by the loop holding arm receiving crosspiece (16) of 13) to maintain a horizontal lying state.
しかも、左右一対の上記ループ保持アーム（１４）は図６のような断面ほぼく字形やコ字形の金属材として、外向き（横向き）に拡開するワイヤー受け入れ凹周溝（３０）を有しており、その両ループ保持アーム（１４）のワイヤー受け入れ凹周溝（３０）へ掛け渡す状態として、上記捕獲ワイヤー（１２）のループ（１２ａ）が係脱自在に係止されるようになっている。Moreover, the pair of left and right loop holding arms (14) are made of a metal material with a substantially doglegged or U-shaped cross section as shown in FIG. The loop (12a) of the capture wire (12) is removably locked in a state where it is stretched over the wire receiving groove (30) of both loop holding arms (14). There is.
つまり、捕獲ワイヤー（１２）のループ（１２ａ）が上記バネ機構（Ｂ）の就中バネ圧縮管（２５）による口径収縮力に抗して、両ループ保持アーム（１４）のワイヤー受け入れ凹周溝（３０）へ強制的な掛け渡し状態に仮止めされることにより、有害動物の足（Ｍ）を包囲し得る予めの拡張した一定口径に保持されているのである。In other words, the loop (12a) of the capture wire (12) resists the diameter contraction force of the spring compression tube (25) of the spring mechanism (B), and the wire receiving concave circumferential groove of both loop holding arms (14). (30), it is held at a pre-expanded constant diameter that can surround the foot (M) of the harmful animal.
更に、上記くくり罠（Ｔ）における枠フレーム（１３）の据付け台（１５）は図５、６に示すような断面倒立Ｕ字形の金属板から成り、その枠フレーム（１３）を載置セットできる一定な大きさ並びに高さの天板（３１）と、地面（Ｇ）への埋込みアンカーになる左右一対の張出しフランジ（３２）を有している。（３３）はその据付け台（１５）における天板（３１）の中心部に開口形成された円形の脚柱受け入れ孔であり、ここへ上記踏み板（１１）の脚柱（１８）が上方から抜き差し自在に差し込み嵌合されることとなる。Furthermore, the installation stand (15) for the frame (13) in the above-mentioned kukuri trap (T) is made of a U-shaped metal plate with an upright cross section as shown in FIGS. 5 and 6, and the frame (13) can be placed and set thereon. It has a top plate (31) of a certain size and height, and a pair of left and right overhanging flanges (32) that serve as embedded anchors in the ground (G). (33) is a circular pedestal receiving hole formed in the center of the top plate (31) of the installation base (15), into which the pedestal (18) of the footboard (11) is inserted and removed from above. They can be freely inserted and fitted.
先に一言した踏み板（１１）の下降ストッパー（１０）を進退作動させるアクチュエーター（Ａ）は、正逆回転可能なＤＣモーターから具体化されており、その回転によって出力軸をなすボールネジ（３４）が、直線的に進退されるようになっている。The actuator (A) that moves the downward stopper (10) of the footboard (11) described above is embodied as a DC motor that can rotate forward and backward, and the ball screw (34) that forms the output shaft is moved forward and backward in a linear manner by the rotation of the motor.
（３５）（３６）はそのアクチュエーター（モーター）（Ａ）を上記据付け台（１５）における天板（３１）の下面へ、裏当て状態に取り付け固定する複数のネジ締結具とその軸受ボス、（３７）は上記ボールネジ（３４）を安全に包囲するゴムや合成樹脂などの伸縮カバー、（３８）は上記アクチュエーター（モーター）（Ａ）への電源供給用バッテリーである。(35) and (36) are a plurality of screw fasteners and their bearing bosses for attaching and fixing the actuator (motor) (A) to the lower surface of the top plate (31) of the installation base (15) in a backed state; 37) is an elastic cover made of rubber or synthetic resin that safely surrounds the ball screw (34), and (38) is a battery for supplying power to the actuator (motor) (A).
また、上記踏み板（１１）の下降ストッパー（１０）は図５、６のような底面視のＬ字形をなす打抜き金属板から成り、そのアクチュエーター（モーター）（Ａ）の出力軸線と平行に延在する一板片（１０ａ）の先端部が、上記据付け台（１５）の天板（３１）に開口する脚柱受け入れ孔（３３）の言わば開閉シャッターとして機能し得るようになっていると共に、残る他板片（１０ｂ）の基端部は連結片（１０ｃ）として下向き直角に折り曲げられており、その連結片（１０ｃ）と上記ボールネジ（出力軸）（３４）の先端部とが、ネジ締結具（３９）を介して固定されている。（４０）は上記踏み板下降ストッパー（１０）の一板片（開閉シャッター）（１０ａ）を進退できるように受け持つ支持板であり、上記据付け台（１５）における天板（３１）の下面へ一対のネジ締結具（４１）によって取り付け固定されている。The lowering stopper (10) of the footboard (11) is made of a punched metal plate that is L-shaped when viewed from the bottom as shown in FIGS. 5 and 6, and extends parallel to the output axis of the actuator (motor) (A). The tip of the one plate piece (10a) that serves as a so-called opening/closing shutter for the pedestal receiving hole (33) that opens in the top plate (31) of the installation base (15), and The base end of the other plate piece (10b) is bent downward at right angles as a connecting piece (10c), and the connecting piece (10c) and the tip of the ball screw (output shaft) (34) are connected to the screw fastener. (39). (40) is a support plate that takes charge of a plate piece (opening/closing shutter) (10a) of the step plate lowering stopper (10) so that it can advance and retreat, and a pair of support plates are attached to the lower surface of the top plate (31) in the installation base (15). It is attached and fixed by a screw fastener (41).
つまり、今仮に上記アクチュエーター（モーター）（Ａ）を時計方向へ回転（正転）させた時、その出力軸であるボールネジ（３４）とこれに連結されている踏み板下降ストッパー（１０）の一板片（１０ａ）をなす開閉シャッターとが、図５、６から図９、１０のように直線的に進出作用して、上記据付け台（１５）の天板（３１）に開口する脚柱受け入れ孔（３３）を開放し、踏み板下降ストッパー（１０）による踏み板（１１）の下降を許す解錠状態として、その踏み板（１１）が有害動物による踏み下げ（下降）可能となり、延いてはそのくくり罠（Ｔ）が有害動物を捕獲できる準備状態に設定されるとすれば、同じくアクチュエーター（モーター）（Ａ）を反時計方向へ回転（逆転）させた時には、そのボールネジ（出力軸）（３３）と踏み板下降ストッパー（１０）の上記一板片（開閉シャッター）（１０ａ）とが、図９、１０から図５、６のように直線的に退動作用して、据付け台（１５）における天板（３１）の脚柱受け入れ孔（３３）を閉鎖し、上記踏み板下降ストッパー（１０）による踏み板（１１）の下降を阻止（遮断）した施錠状態として、その踏み板（１１）がたとえ有害動物の踏み下げ力（荷重）を受けるも下降せず、延いてはくくり罠（Ｔ）が有害動物を捕獲できない準備状態に設定されることとなる。In other words, if the actuator (motor) (A) is rotated clockwise (forward rotation), the ball screw (34) that is its output shaft and one plate of the footplate lowering stopper (10) connected to it. The opening/closing shutter forming the piece (10a) moves linearly as shown in FIGS. 5 and 6 to FIGS. 9 and 10 to form a pedestal receiving hole that opens in the top plate (31) of the installation base (15). (33) is opened and the footplate (11) is allowed to be lowered by the footplate lowering stopper (10), and the footplate (11) can be stepped down (descended) by harmful animals, which in turn can be used as traps. If (T) is set to be ready to capture a harmful animal, when the actuator (motor) (A) is similarly rotated counterclockwise (reversely), its ball screw (output shaft) (33) The plate piece (opening/closing shutter) (10a) of the step plate lowering stopper (10) moves linearly backward as shown in FIGS. 9 and 10 to FIGS. The pedestal receiving hole (33) of the pedestal (31) is closed and the tread plate (11) is prevented (blocked) from descending by the tread plate lowering stopper (10). Even though it receives a lowering force (load), it does not lower, and as a result, the trap (T) is set in a ready state in which it cannot capture harmful animals.
そして、このようなくくり罠（Ｔ）の作動部につき、有害動物を捕獲しない（捕獲できない）状態に設定すべく、そのトリガーとなる踏み板（１１）を下降しないように阻止（施錠）するか、又は有害動物を捕獲できる状態に設定すべく、同じく踏み板（１１）の下降を許すように解錠するかは、罠管理人のスケジュール（日程）やその他の都合（希望）に応じて、その罠管理人のユーザー端末（Ｕ）から上記踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（モーター）（Ａ）における回転方向の正逆切り替えを遠隔制御し、そのボールネジ（出力軸）（３４）を進出又は退動させることによって実行することができる。Then, in order to set the operating part of such a tie trap (T) so that no harmful animals are captured (cannot be captured), the tread plate (11) that serves as the trigger is prevented (locked) from descending. Alternatively, whether to unlock the footboard (11) to allow it to descend in order to set the trap in a state where it can capture a harmful animal depends on the trap keeper's schedule (schedule) and other circumstances (desires). From the administrator's user terminal (U), remotely control the forward/reverse switching of the rotation direction of the actuator (motor) (A) for advancing and retracting the step plate lowering stopper (10), and advance the ball screw (output shaft) (34). Or it can be performed by retracting.
図７は上記くくり罠（Ｔ）の制御部をなす捕獲センサー（子機）（Ｓ）のブロック図であるが、その捕獲センサー（Ｓ）の設置ボックス（４２）は図２、８から明白なように、上記捕獲ワイヤー（１２）における基端部（後端部）の固定物（２１）である樹木の枝などに取り付けられている。Figure 7 is a block diagram of the capture sensor (slave device) (S) that forms the control section of the above-mentioned chain trap (T), and the installation box (42) of the capture sensor (S) is clearly visible from Figures 2 and 8. As shown, the proximal end (rear end) of the capture wire (12) is attached to a fixed object (21) such as a tree branch.
（４３）はその設置ボックス（４２）に内蔵された制御部（マイコン）であって、ＣＰＵ（４４）やメモリー（４５）などを有しており、そのＣＰＵ（４４）ではＧＰＳを利用した位置検出部（４６）が検出する各くくり罠（Ｔ）の位置情報を取得する。（４７）は電源供給用のバッテリーである。(43) is a control unit (microcomputer) built into the installation box (42), and has a CPU (44), memory (45), etc., and the CPU (44) uses GPS to locate the location. The position information of each tied trap (T) detected by the detection unit (46) is acquired. (47) is a battery for power supply.
また、捕獲センサー（子機）（Ｓ）は中継基地局（親機）（Ｒ）との無線通信部（４８）を有しており、その無線通信部（４８）から上記くくり罠（Ｔ）における上記踏み板下降ストッパー進退作動用アクチュエーター（モーター）（Ａ）の作動指令信号を受けた制御部（マイコン）（４３）が、そのアクチュエーター（モーター）（Ａ）における回転方向の正逆切り替え制御を実行し、そのボールネジ（出力軸）（３４）を進退作動させることになる。In addition, the capture sensor (slave unit) (S) has a wireless communication unit (48) with the relay base station (base unit) (R), and from the wireless communication unit (48) the above-mentioned tied trap (T) is connected. The control unit (microcomputer) (43) that receives the operation command signal of the actuator (motor) (A) for advancing and retracting the step plate lowering stopper executes control to switch the rotation direction of the actuator (motor) (A) between forward and reverse directions. Then, the ball screw (output shaft) (34) is moved forward and backward.
その踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（モーター）（Ａ）における回転方向の正逆切り替えと、そのボールネジ（出力軸）（３４）の進退作動を制御するための指令信号は、先に一言したとおり、罠管理人のユーザー端末（Ｕ）からサーバ（Ｗ）と中継基地局（親機）（Ｒ）並びに捕獲センサー（子機）（Ｓ）を経由して、そのくくり罠（Ｔ）の制御部（４３）まで送信されるようになっている。The command signals for controlling the forward/reverse switching of the rotational direction of the actuator (motor) (A) for forward/backward movement of the footplate lowering stopper (10) and the forward/backward movement of the ball screw (output shaft) (34) are first issued. As I said, the tied trap (T ) is transmitted to the control unit (43) of the controller.
更に、捕獲センサー（Ｓ）は上記くくり罠（Ｔ）のトリガーである踏み板（１１）の踏み下げ（下降）による有害動物の捕獲検知部（４９）を有しており、これは消費電力の少ない磁気センサーや磁気型の近接スイッチ（無接点スイッチ）などから成り、図８のような磁性体（５０）の皿頭付きボルトなどが上記設置ボックス（４２）へ、その皿頭の下向き露出状態に取り付けられている。Furthermore, the capture sensor (S) has a detection section (49) for detecting the capture of harmful animals by depressing (lowering) the footboard (11) which is the trigger for the above-mentioned tied trap (T), which consumes less power. It consists of a magnetic sensor, a magnetic proximity switch (non-contact switch), etc., and a countersunk head bolt made of magnetic material (50) as shown in Figure 8 is inserted into the installation box (42) with its countersunk head exposed downward. attached.
他方、その磁性体（皿頭付きボルト）（５０）と対応する永久磁石（５１）が図２のように、上記捕獲ワイヤー（１２）の途中から上向く分岐ワイヤー（５２）の上端部に取り付けられており、上記磁性体（皿頭付きボルト）（５０）が磁化したか否かを検知して、磁化していなければ（磁着力の解除状態）、上記捕獲ワイヤー（１２）がその分岐ワイヤー（５２）も含む全体として激しく振動した状態、つまり上記ループ（１２ａ）による足くくり状態に捕獲された有害動物が、暴れ動いたことの検知出力信号を発するようになっている。（５３）は上記捕獲センサー（Ｓ）の設置ボックス（４２）に対する磁性体（皿頭付きボルト）（５０）の固定ナットである。On the other hand, a permanent magnet (51) corresponding to the magnetic body (countersunk bolt) (50) is attached to the upper end of the branch wire (52) pointing upward from the middle of the capture wire (12), as shown in FIG. It detects whether or not the magnetic body (countersunk bolt) (50) is magnetized, and if it is not magnetized (magnetic force is released), the capture wire (12) connects the branch wire ( 52), a detection output signal indicating that the harmful animal captured in the state of violent vibration as a whole, that is, in the state of being trapped by the loop (12a), has moved violently is emitted. (53) is a fixing nut for a magnetic body (countersunk bolt) (50) to the installation box (42) of the capture sensor (S).
そして、その捕獲センサー（Ｓ）の捕獲検知部（４９）から検知出力した有害動物の捕獲情報は、上記制御部（マイコン）（４３）から無線通信部（４８）により中継基地局（親機）（Ｒ）へ無線送信され、その中継基地局（親機）（Ｒ）から更にモバイル回線を介して、データセンターや捕獲支援センターなどのサーバ（ウェブサーバ／管理サーバ）（Ｗ）へ送信されるようになっている。Harmful animal capture information detected and output from the capture detection unit (49) of the capture sensor (S) is sent from the control unit (microcomputer) (43) to the wireless communication unit (48) to the relay base station (base unit). (R), and from the relay base station (base unit) (R), it is further transmitted via mobile line to a server (web server/management server) (W) such as a data center or capture support center. It looks like this.
そのサーバ（Ｗ）は図１のブロック図に示すようなＣＰＵ（５４）やメモリー（５５）などを有する制御部（５６）のほか、上記中継基地局（Ｒ）並びにユーザー端末（Ｕ）との双方向通信部（５７）（５８）や表示部（５９）も具備しており、上記くくり罠（Ｔ）の有害動物捕獲情報とその位置情報を中継基地局（Ｒ）から受信し、これらの情報を制御部（５６）のＣＰＵ（５４）において判定の上、表示部（５９）に表示すると共に、電子メールなどによりインターネット（Ｎ）を介して、罠管理人の所持するユーザー端末（Ｕ）へ配信（通報）するようになっている。The server (W) includes a control unit (56) having a CPU (54), memory (55), etc. as shown in the block diagram of FIG. It is also equipped with two-way communication units (57) (58) and a display unit (59), and receives information on the capture of harmful animals by the above-mentioned tie trap (T) and their location information from the relay base station (R), and displays these information. The information is judged by the CPU (54) of the control unit (56) and displayed on the display unit (59), and is also sent to the user terminal (U) owned by the trap manager via the Internet (N) by e-mail or the like. It is designed to be distributed (reported) to.
その場合、上記サーバ（Ｗ）のＣＰＵ（５４）はくくり罠（Ｔ）の捕獲センサー（Ｓ）から、その位置検出部（ＧＰＳ）（４６）によって検出した各くくり罠（Ｔ）の位置情報を取得し、これから特定した地図やその地図上の位置を、罠管理人のユーザー端末（Ｕ）へ知らせるようになっているが、そのサーバ（Ｗ）はインターネット（Ｎ）に接続されているため、上記くくり罠（Ｔ）の有害動物捕獲情報や位置情報をユーザー端末（Ｕ）からダウンロードすることも可能である。In that case, the CPU (54) of the server (W) receives the position information of each tied trap (T) detected by its position detection unit (GPS) (46) from the capture sensor (S) of the tied trap (T). The acquired map and its location on the map are notified to the trap manager's user terminal (U), but since the server (W) is connected to the Internet (N), It is also possible to download harmful animal capture information and location information of the above-mentioned chain trap (T) from the user terminal (U).
上記罠管理人のユーザー端末（Ｕ）としてはパソコン（ＰＣ）やタブレット端末、スマートフォンなどのモバイル、その他のインターネット（Ｎ）を介して上記ウェブ（Ｗ）と通信できる機器であれば足りるが、そのユーザー端末（Ｕ）を使用するユーザーとしては、上記くくり罠（Ｔ）を設置する地域（Ｚ）の兼業農家（別な仕事を持つ農林業従事者）や仕事の休日だけ捕獲作業できる所謂サラリーマンなどが想定されているが、そのくくり罠（Ｔ）の管理人であれば誰でも良い。The trap manager's user terminal (U) may be a personal computer (PC), a tablet terminal, a mobile device such as a smartphone, or any other device that can communicate with the above web (W) via the Internet (N). Users who use the user terminal (U) include part-time farmers (agriculture and forestry workers who have other jobs) in the area (Z) where the above-mentioned chain traps (T) are installed, and so-called office workers who can only do trapping work on their days off. is assumed, but anyone can be the custodian of the Kukuri Trap (T).
上記構成のくくり罠（Ｔ）を仕掛け（セット）作業するに当たっては、野生の鹿や猪、その他の有害動物が生息（出没）する地域（Ｚ）における有害動物の通路となる地面（Ｇ）へ、図２のように適当な深さの凹所（６０）を設けて、その内部へくくり罠（Ｔ）の据付け台（１５）とその天板（３１）上に枠フレーム（１３）とを、ほぼ水平の設置状態に収納する。When setting the tied trap (T) with the above configuration, it must be placed on the ground (G) that serves as a passageway for harmful animals in an area (Z) where wild deer, wild boars, and other harmful animals inhabit (infest). As shown in Fig. 2, a recess (60) of appropriate depth is provided, and a frame (13) is placed on the installation stand (15) of the trap (T) and the top plate (31) of the recess (60). , store it in a nearly horizontal position.
他方、踏み板（１１）の上記取付ブラケット（１７）に枢着されている両ループ保持アーム（１４）のループ受け入れ凹周溝（３０）へ、捕獲ワイヤー（１２）の先端ループ（１２ａ）を掛け渡し状態に係止させた後、そのワイヤー（１２）の弛みを無くすため、図３、４から示唆されるように、予め捕獲ワイヤー（１２）に通し込まれているバネ機構（Ｂ）のバネ圧縮管（２５）を、そのワイヤー（１２）のループ（１２ａ）が存在する先端（前）方向へ押し動かして、そのバネ収容管（２２）内のコイルバネ（２４）を圧縮すると共に、そのバネ圧縮管（２５）を捕獲ワイヤー（１２）の基端方向へ後退しないように阻止すべく、その位置決め用ストッパー（２８）を捕獲ワイヤー（１２）へ強く押し付け固定しておく。On the other hand, hang the tip loop (12a) of the capture wire (12) into the loop receiving concave circumferential groove (30) of both loop holding arms (14) which are pivotally connected to the mounting bracket (17) of the footboard (11). After locking in the passing state, in order to eliminate slack in the wire (12), as shown in FIGS. Pushing the compression tube (25) toward the tip (front) where the loop (12a) of the wire (12) is located compresses the coil spring (24) in the spring housing tube (22) and releases the spring. In order to prevent the compression tube (25) from retreating toward the proximal end of the capture wire (12), the positioning stopper (28) is strongly pressed and fixed against the capture wire (12).
また、このような捕獲ワイヤー（１２）におけるループ（１２ａ）の口径収縮状態にある左右一対のループ保持アーム（１４）と、その両ループ保持アーム（１４）が付属している踏み板（１１）を図５、６のように、据付け台（１５）上に載置している枠フレーム（１３）の内部へ挿入セットし、その両ループ保持アーム（１４）の先端部を上記枠フレーム（１３）の受け桟（１６）上に載置させて、その全体的なほぼ水平の伏倒状態に保つ。In addition, a pair of left and right loop holding arms (14) in which the diameter of the loop (12a) in such a capture wire (12) is contracted, and a footboard (11) to which both of the loop holding arms (14) are attached are shown. As shown in Figures 5 and 6, insert and set inside the frame (13) placed on the installation stand (15), and attach the tips of both loop holding arms (14) to the frame (13). The device is placed on the support beam (16) and maintained in a generally horizontal, prone state.
更に、上記捕獲ワイヤー（１２）の基端部（後端部）を図２のように、樹木の幹や支柱、その他の固定物（２１）へ取り付け固定し、その地面（Ｇ）に沿って延長配線した捕獲ワイヤー（１２）や据付け台（１５）、枠フレーム（１３）、踏み板（１１）、上記ループ保持アーム（１４）などの全体を、上方から木の葉や草、その他の自然物によって被覆し、そのくくり罠（Ｔ）の見えない状態に設置するのである。Furthermore, as shown in Figure 2, the base end (rear end) of the capture wire (12) is attached and fixed to the trunk of a tree, a post, or other fixed object (21), and the entire components including the capture wire (12) extended along the ground (G), the mounting base (15), the frame (13), the footboard (11), and the loop holding arm (14) are covered from above with leaves, grass, or other natural objects, so that the snare trap (T) is installed in an invisible state.
その場合、踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（ＤＣモーター）（Ａ）は、電源のオフ状態として、その出力軸であるボールネジ（３４）を手動操作することにより、これと連結一体化されている踏み板下降ストッパー（１０）の上記開閉シャッター（１０ａ）が、据付け台（１５）の天板（３１）に開口している脚柱受け入れ孔（３３）を閉鎖する方向へ移動させて、その踏み板（１１）の下降しない状態に阻止（施錠）しておく。In that case, the actuator (DC motor) (A) for advancing and retracting the step plate lowering stopper (10) can be connected and integrated with this by manually operating the ball screw (34), which is its output shaft, with the power turned off. The opening/closing shutter (10a) of the step plate lowering stopper (10) is moved in a direction to close the pillar receiving hole (33) opened in the top plate (31) of the installation base (15), The footboard (11) is prevented (locked) from lowering.
このような有害動物捕獲用のトリガーとなる踏み板（１１）が下降しない状態のもとでは、上記ループ保持アーム（１４）がその支点軸（２９）の廻りに跳ね上がって、そのワイヤー受け入れ凹周溝（３０）から捕獲ワイヤー（１２）の先端ループ（１２ａ）が弾き出され解放（離脱）する危険はないため、上記くくり罠（Ｔ）の仕掛け（セット）作業を安全に行えるのであり、その仕掛け当初における踏み板（１１）の下降しない状態に準備完了後、上記アクチュエーター（モーター）（Ａ）に通電する（電源のオン状態に保つ）。When the footboard (11), which serves as a trigger for capturing harmful animals, does not descend, the loop holding arm (14) springs up around its fulcrum shaft (29), and the wire receiving concave circumferential groove Since there is no danger of the tip loop (12a) of the capture wire (12) being ejected from (30) and being released (separated), the above-mentioned work of setting the tied trap (T) can be carried out safely, and the After the preparation is completed so that the footboard (11) does not descend, the actuator (motor) (A) is energized (the power is kept on).
そして、有害動物を捕獲するために使用する時は、そのくくり罠（Ｔ）の作動部をなす上記踏み板下降ストッパー（１０）が、図５、６のような踏み板（１１）の下降しないように阻止している施錠状態を解除すべく、その解錠指令を罠管理人のユーザー端末（Ｕ）からサーバ（Ｗ）へ入力（送信）する。When the trap is used to capture harmful animals, the above-mentioned footplate lowering stopper (10), which forms the operating part of the trap (T), is designed to prevent the footplate (11) from lowering as shown in Figures 5 and 6. In order to release the blocked locked state, an unlocking command is input (sent) from the trap manager's user terminal (U) to the server (W).
そうすれば、その解錠指令は図１１の動作シーケンス図に示す如く、サーバ（Ｗ）から中継基地局（親機）（Ｒ）へモバイル送信され、その中継基地局（Ｒ）から更にくくり罠（Ｔ）の制御機能を有する捕獲センサー（子機）（Ｓ）へ無線送信されて、その捕獲センサー（Ｓ）の制御部（マイコン）（４３）から出力する制御信号により、上記くくり罠（Ｔ）における踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（ＤＣモーター）（Ａ）が時計方向へ回転（正転）されて、そのボールネジ（出力軸）（３４）と一緒に踏み板下降ストッパー（１０）が図５、６の矢印（ｆ）方向へ進出作用し、上記据付け台（１５）の脚柱受け入れ孔（３３）が図９、１０のように開放されて、そのくくり罠（Ｔ）の踏み板（１１）は下降し得る解錠状態となり、何時でも有害動物を捕獲できる準備状態に設定されるのである。Then, as shown in the operation sequence diagram of Fig. 11, the unlocking command is mobile transmitted from the server (W) to the relay base station (base unit) (R), and the relay base station (R) further locks the lock. A control signal is wirelessly transmitted to the capture sensor (slave unit) (S) having the control function of (T) and output from the control unit (microcomputer) (43) of the capture sensor (S), and ), the actuator (DC motor) (A) for advancing and retracting the step plate lowering stopper (10) is rotated clockwise (forward rotation), and together with its ball screw (output shaft) (34), the step plate lowering stopper (10) is rotated clockwise (forward rotation). moves in the direction of arrow (f) in Figures 5 and 6, and the pillar receiving hole (33) of the installation base (15) is opened as shown in Figures 9 and 10, and the footboard of the trap (T) is opened. (11) is in an unlocked state where it can be lowered, and is set in a state where it is ready to capture harmful animals at any time.
そこで、このような踏み板（１１）の下降が許された解錠中に、その踏み板（１１）が有害動物によって踏み下げられた場合には、これと一緒に下降する左右一対のループ保持アーム（１４）が図１０から明白なように、支点軸（２９）の廻りにすばやく跳ね上がって、そのワイヤー受け入れ凹周溝（３０）から捕獲ワイヤー（１２）の先端ループ（１２ａ）が勢い良く弾き出され解放（離脱）すると同時に、そのループ（１２ａ）の口径は自ずと収縮し、有害動物の足（Ｍ）を強力に締め付け（くくり）捕獲することになる。Therefore, if the footboard (11) is stepped down by a harmful animal while the footboard (11) is unlocked and allowed to descend, the pair of left and right loop holding arms ( 14) quickly springs up around the fulcrum shaft (29), and the tip loop (12a) of the capture wire (12) is forcefully ejected from the wire receiving groove (30) and released. At the same time as the loop (12a) is released, the diameter of the loop (12a) automatically contracts, and the leg (M) of the harmful animal is strongly tightened and captured.
しかも、有害動物の捕獲状態が上記捕獲センサー（Ｓ）の捕獲検知部（磁気センサー）（４９）によって検知されると、その検知出力信号は図１１のように中継基地局（Ｒ）へ無線送信され、その中継基地局（Ｒ）から更にサーバ（Ｗ）へモバイル送信されて、そのサーバ（Ｗ）により捕獲状態として判定・表示されると共に、サーバ（Ｗ）からユーザー端末（Ｕ）へメール送信（捕獲通報）されるのである。Furthermore, when the capture state of a harmful animal is detected by the capture detection unit (magnetic sensor) (49) of the capture sensor (S), the detection output signal is wirelessly transmitted to the relay base station (R) as shown in Figure 11, and then mobile-transmitted from the relay base station (R) to the server (W), where the capture state is determined and displayed, and the server (W) also sends an email (capture report) to the user terminal (U).
その結果、罠管理人としては有害動物の捕獲通報を受けた場合にのみ、その位置情報に示されたくくり罠（Ｔ）の設置現場へ出向して、その有害動物の駆除（止め刺し）やくくり罠（Ｔ）の仕掛け直し（リセット）などを行えば良く、自己の管理しているくくり罠（Ｔ）をいたずらにパトロールする必要がなくなる。As a result, the trap keeper only has to go to the site where the snare trap (T) indicated by the location information is set when he receives a report of the capture of a harmful animal, and exterminate (kill) the harmful animal or reset (reset) the snare trap (T), and there is no need for the trap keeper to unnecessarily patrol the snare trap (T) under his management.
尚、大きな岩石の落下などによって、上記踏み板（１１）の下降することも起こり得るが、そのような場合には捕獲された有害動物の激しく暴れる振動がなく、上記捕獲センサー（Ｓ）の捕獲検知部（磁気センサー）（４９）が反応しない（検知信号を出力しない）ので、そのくくり罠（Ｔ）をパトロールしない結果となるが、支障はない。Note that the footboard (11) may descend due to the falling of a large rock, but in such a case, there will be no violent vibrations from the captured harmful animal, and the capture sensor (S) will not be able to detect the capture. Since the part (magnetic sensor) (49) does not respond (does not output a detection signal), the tied trap (T) will not be patrolled, but there is no problem.
ところが、各種罠猟のうち、特にくくり罠猟では何時有害動物が捕獲されるか不明であるため、例えば別に持っている仕事の休日しか捕獲作業に従事できない罠管理人や、休日でも旅行や出張で留守にする罠管理人などにとっては、たとえ有害動物が捕獲されても、その駆除（止め刺し）やくくり罠（Ｔ）の仕掛け直しなどを行うことができず、その設置現場での捕獲状態のままに放置せざるを得ない。解体処理を終えるまでに長時間を要すると、食肉としての品質が悪化する問題などを生ずることになる。However, among the various types of trapping, it is not known when harmful animals will be captured, especially in knot trapping, so for example, some trap keepers can only engage in trapping work on their days off from other jobs, and some people are forced to travel or go on business even on their days off. Even if a harmful animal is captured, trap managers who are away from home are unable to exterminate it (stopping the animal) or re-set the trap (T), and the state of capture remains at the site where the trap was set. I have no choice but to leave it as it is. If it takes a long time to complete the slaughtering process, problems such as deterioration of the quality of the meat will occur.
そこで、罠管理人のスケジュールや都合（希望）などとの関係上、有害動物の捕獲作業に出向くことができないような場合には、有害動物を捕獲しないように、そのくくり罠（Ｔ）の上記踏み板下降ストッパー（１０）が図９、１０のような踏み板（１１）の下降し得る解錠状態から、図５、６のような下降しない状態に阻止すべく、その施錠指令を罠管理人のユーザー端末（Ｕ）によって上記サーバ（Ｗ）へ入力（送信）するのである。Therefore, if the trap manager is unable to go out to capture harmful animals due to the schedule or convenience (desire) of the trap manager, the above-mentioned In order to prevent the footboard lowering stopper (10) from the unlocked state in which the footboard (11) can descend as shown in Figures 9 and 10 to the state in which it does not descend as shown in Figures 5 and 6, the locking command is given by the trap manager. It is input (sent) to the server (W) by the user terminal (U).
そうすれば、その施錠指令は図１１の動作シーケンス図から明白なように、やはりサーバ（Ｗ）から中継基地局（親機）（Ｒ）を経て、くくり罠（Ｔ）の捕獲センサー（子機）（Ｓ）へ送信され、その捕獲センサー（Ｓ）の制御部（マイコン）（４３）から出力する制御信号により、上記くくり罠（Ｔ）における踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（ＤＣモーター）（Ａ）が反時計方向へ回転（逆転）されて、そのボールネジ（出力軸）（３４）と一緒に踏み板下降ストッパー（１０）が図９、１０の矢印（ｒ）方向へ退動作用し、上記据付け台（１５）の脚柱受け入れ孔（３３）が図５、６のように閉鎖されて、そのくくり罠（Ｔ）の踏み板（１１）は下降を阻止された施錠状態となり、有害動物の踏み下げ力を受けても下降せず、上記くくり罠（Ｔ）が有害動物を捕獲しない（捕獲できない）準備状態に設定されるのである。Then, as is clear from the operation sequence diagram in Fig. 11, the locking command is sent from the server (W) to the relay base station (base unit) (R), then to the capture sensor (slave unit) of the kukuri trap (T). ) (S) and output from the control unit (microcomputer) (43) of the capture sensor (S), the actuator (DC) for advancing and retracting the footplate lowering stopper (10) in the above-mentioned tie trap (T) is activated. The motor) (A) is rotated counterclockwise (reversely), and together with its ball screw (output shaft) (34), the footplate lowering stopper (10) moves backward in the direction of the arrow (r) in Figures 9 and 10. However, the pedestal receiving hole (33) of the installation stand (15) is closed as shown in Figures 5 and 6, and the footboard (11) of the trap (T) is in a locked state that prevents it from descending. The trap (T) does not descend even if it receives the downward force of the animal, and is set in a ready state in which the trap (T) does not capture (cannot capture) harmful animals.
図１１の動作シーケンス図では、上記踏み板下降ストッパー（１０）の施・解錠指令における就中有害動物を捕獲しない場合の施錠指令を、罠管理人のユーザー端末（Ｕ）から随時に１回ずつサーバ（Ｗ）へ入力（送信）するようになっているが、例えば罠管理人であるサラリーマンが土曜日と日曜日並びに祝日に有害動物の捕獲作業を行えるように、これら休日と祝日の前日１８時から当日７時までの間だけ、上記踏み板下降ストッパー（１０）をその踏み板（１１）の下降し得る（有害動物が踏み下げ得る）解錠状態に保つ一方、そのほかの仕事がある平日と休日と祝日の昼間は、人間や猟犬などが捕獲状態とならぬように、同じく踏み板下降ストッパー（１０）をその踏み板（１１）の下降できない施錠状態に保つべく、図１２に示すように、その解錠日時と施錠日時とをカレンダー上の１週間分や１ヶ月分、その他の一定期間分だけまとめて、自己のユーザー端末（Ｕ）からサーバ（Ｗ）へ予め設定登録（記憶）しておき、サーバ（Ｗ）がその設定登録された日時に、自ずと中継基地局（親機）（Ｒ）を経て、上記捕獲センサー（子機）（Ｓ）の制御部（マイコン）（４３）へ、その踏み板下降ストッパー（１０）の解錠指令や施錠指令を送信し、その制御部（マイコン）（４３）から出力する制御信号によって、くくり罠（Ｔ）の上記踏み板下降ストッパー（１０）を進退作動させるように構成しても良い。In the operation sequence diagram of FIG. 11, the locking command for locking/unlocking the step plate lowering stopper (10), particularly when no harmful animals are to be captured, is issued once from the trap manager's user terminal (U) at any time. The information is input (sent) to the server (W), but for example, in order for a salaryman who is a trap manager to be able to capture harmful animals on Saturdays, Sundays, and public holidays, data is sent to the server (W) from 6:00 p.m. on the day before these holidays and public holidays. The footboard lowering stopper (10) is kept unlocked so that the footboard (11) can be lowered (a harmful animal can step down) only until 7 o'clock on the day, and on weekdays, holidays, and public holidays when other work is being done. During the daytime, in order to keep the footplate lowering stopper (10) locked so that the footplate (11) cannot be lowered to prevent humans, hunting dogs, etc. from being captured, the unlocking date and time is set as shown in Figure 12. and the locking date and time for one week, one month, or any other fixed period on the calendar, and register (memorize) the settings in advance from your user terminal (U) to the server (W), and then At the date and time when W) is registered, the step plate lowering stopper automatically passes through the relay base station (base unit) (R) to the control unit (microcomputer) (43) of the capture sensor (slave unit) (S). (10) is configured to transmit an unlocking command and a locking command, and to move the step plate lowering stopper (10) of the knot trap (T) forward and backward in response to a control signal output from the control unit (microcomputer) (43). You may do so.
そうすれば、サーバ（Ｗ）上に設定登録された日時が到来すると、上記踏み板（１１）の施・解錠が自動的に実行されるため、罠管理人にとって希望通りの都合良くスケジュール管理することができ、上記踏み板下降ストッパー（１０）の施・解錠指令をサーバ（Ｗ）へ、ユーザー端末（Ｕ）によって随時に一々入力操作する煩わしさが無くなるほか、その操作を失念するおそれもない。Then, when the date and time registered on the server (W) arrives, the above-mentioned footboard (11) will be automatically locked and unlocked, allowing the trap manager to manage the schedule as conveniently as desired. This eliminates the hassle of inputting locking/unlocking commands for the step plate lowering stopper (10) to the server (W) one by one from the user terminal (U) at any time, and there is no risk of forgetting the operation. .
何れにしても、図示実施形態の上記構成によれば、くくり罠（Ｔ）の踏み板（１１）から脚柱（１８）が垂下されている一方、その脚柱受け入れ孔（３３）が据付け台（１５）の天板（３１）に開口形成されており、アクチュエーター（ＤＣモーター）（Ａ）の出力軸をなすボールネジ（３４）の先端部に連結一体化された踏み板下降ストッパー（１０）が、そのアクチュエーター（Ａ）の出力軸（ボールネジ）（３４）と一緒に進退されることにより、上記天板（３１）の脚柱受け入れ孔（３３）を下方から開閉するシャッターとして機能し、上記踏み板（１１）の下降を阻止（施錠）又は解除（解錠）するようになっているため、その踏み板下降ストッパー（１０）の直線的な進退ストロークを上記脚柱（１８）の太さ又は脚柱受け入れ孔（３３）の口径とほぼ同等寸法に短くすることができ、延いてはアクチュエーター（Ａ）や上記据付け台（１５）などの合理的な小型コンパクト化に役立つ。In any case, according to the above configuration of the illustrated embodiment, the pedestal (18) is suspended from the footboard (11) of the kukuri trap (T), while the pedestal receiving hole (33) is connected to the installation base ( A footplate lowering stopper (10) is formed with an opening in the top plate (31) of the actuator (DC motor) (A) and is integrally connected to the tip of the ball screw (34) that forms the output shaft of the actuator (DC motor) (A). By moving forward and backward together with the output shaft (ball screw) (34) of the actuator (A), it functions as a shutter that opens and closes the pedestal receiving hole (33) of the top plate (31) from below, and the foot plate (11) ) to prevent (lock) or release (unlock) the lowering of the tread, the linear advance and retreat stroke of the tread lowering stopper (10) is determined by the thickness of the pedestal (18) or the pedestal receiving hole. (33) can be shortened to approximately the same size as the aperture, which in turn helps to rationally downsize and compact the actuator (A), the installation stand (15), etc.
しかも、上記捕獲ワイヤー（１２）のループ保持アーム（１４）を受け止め支持する枠フレーム（１３）は、踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（Ａ）が取り付けられた据付け台（１５）と別個独立していて、その据付け台（１５）の天板（３１）上に載置セットされており、枠フレーム（１３）の内部を下降し得る踏み板（１１）の脚柱（１８）が、上記天板（３１）に開口する脚柱受け入れ孔（３３）へ、その上方から抜き差し自在に差し込まれるようになっているため、上記脚柱（１８）を踏み板（１１）へ下向く状態に取り付けると共に、別個な上記据付け台（１５）を作成準備すれば、既製品として普及しているくくり罠（Ｔ）についても、その遠隔制御システムを容易に後付け使用することができ、汎用性も得られる利点がある。Moreover, the frame (13) that receives and supports the loop holding arm (14) of the capture wire (12) is separate and independent from the mounting base (15) to which the actuator (A) for moving the step-down stopper (10) forward and backward is attached, and is placed and set on the top plate (31) of the mounting base (15). The pedestal (18) of the step (11) that can descend inside the frame (13) is inserted freely from above into the pedestal receiving hole (33) opening in the top plate (31). Therefore, by attaching the pedestal (18) to the step (11) facing downward and preparing a separate mounting base (15), the remote control system can be easily retrofitted and used even for the snare trap (T) that is widely used as a ready-made product, which has the advantage of being versatile.
その場合、図示実施形態のアクチュエーター（Ａ）はＤＣモーターから成り、その正逆回転が出力軸をなすボールネジ（３４）の直線的な進退運動に変換されていると共に、そのボールネジ（出力軸）（３４）の先端部へ別個な踏み板下降ストッパー（１０）を、一緒に踏み板（１１）の同じ横断方向へ進退作用し得るよう連結しているが、上記踏み板下降ストッパー（１０）を直線的に進退させることができる限り、そのためのアクチュエーター（Ａ）としては上記モーターに代わるソレノイド（図示省略）を採用しても良く、そのソレノイドの出力軸となるプランジャー自身を踏み板下降ストッパー（１０）として、又はそのプランジャーに別個な踏み板下降ストッパー（１０）を連結一体化して、図示実施形態と同様に進退させても良い。In that case, the actuator (A) in the illustrated embodiment is composed of a DC motor, whose forward and reverse rotation is converted into linear forward and backward movement of a ball screw (34) forming an output shaft, and the ball screw (output shaft) ( A separate footplate lowering stopper (10) is connected to the tip of the footplate (11) so that the footplate lowering stopper (10) can move forward and backward in the same transverse direction of the footplate (11). As long as it is possible to do so, a solenoid (not shown) may be used instead of the motor as the actuator (A) for this purpose, and the plunger itself, which is the output shaft of the solenoid, may be used as the footplate lowering stopper (10), or A separate footplate lowering stopper (10) may be connected and integrated with the plunger, and the plunger may be moved forward and backward in the same manner as in the illustrated embodiment.
（１０）・・・・踏み板下降ストッパー(10)...Tread descent stopper
（１０ａ）・・・一板片（開閉シャッター）(10a)...One plate piece (opening/closing shutter)
（１０ｂ）・・・他板片(10b)...Other plate pieces
（１０ｃ）・・・連結片(10c) ...Connecting piece
（１１）・・・・踏み板(11)...Treadboard
（１２）・・・・捕獲ワイヤー(12) Capture wire
（１２ａ）・・・ループ(12a)...Loop
（１３）・・・・枠フレーム(13)・・・Frame frame
（１４）・・・・ループ保持アーム(14) Loop holding arm
（１５）・・・・据付け台(15)...Installation stand
（１８）・・・・脚柱(18) ・・・pedestal
（２５）・・・・バネ圧縮管(25) Spring compression tube
（２９）・・・・支点軸(29)...Fulcrum shaft
（３０）・・・・ワイヤー受け入れ凹周溝(30)...Wire receiving concave circumferential groove
（３１）・・・・天板(31) ...Tabletop
（３３）・・・・脚柱受け入れ孔(33)...Pillar receiving hole
（３４）・・・・ボールネジ（出力軸）(34) Ball screw (output shaft)
（３７）・・・・伸縮カバー(37)・・・Extendable cover
（４０）・・・・支持板(40)...Support plate
（４３）・・・・制御部(43)...control section
（４６）・・・・位置検出部(46)...Position detection section
（４８）・・・・無線通信部(48) Wireless communication unit
（４９）・・・・捕獲検知部（磁気センサー）(49) Capture detection unit (magnetic sensor)
（５２）・・・・分岐ワイヤー(52)...branch wire
（５６）・・・・制御部(56) Control unit
（５９）・・・・表示部(59) Display section
（Ａ）・・・・・アクチュエーター(A) Actuator
（Ｂ）・・・・・バネ機構(B) Spring mechanism
（Ｒ）・・・・・中継基地局(R)・・・Relay base station
（Ｓ）・・・・・捕獲センサー(S) Capture sensor
（Ｔ）・・・・・くくり罠(T) ... Binding trap
（Ｕ）・・・・・ユーザー端末(U)...User terminal
（Ｗ）・・・・・サーバ(W) Server
Claims (7)
上記踏み板の中心部から脚柱を一体的に垂下させる一方、断面倒立Ｕ字形をなす別個な据付け台の天板に、その脚柱受け入れ孔を対応形成して、上記踏み板の脚柱をその脚柱受け入れ孔へ上方から抜き差し自在に差し込むと共に、同じく天板の下面へ上記踏み板下降ストッパーの進退作動用アクチュエーターを取り付け固定して、
そのアクチュエーターの出力軸をなす踏み板下降ストッパー又はその出力軸に連結一体化された別個な踏み板下降ストッパーを、上記脚柱受け入れ孔の開閉シャッターとして進退させ、その脚柱受け入れ孔の開放により上記踏み板が下降し得る解錠状態又は同じく脚柱受け入れ孔の閉鎖により踏み板が下降しない施錠状態を保てるように定めたことを特徴とする 有害動物のくくり罠。Harmful animalsThe device comprises a step plate that descends when stepped on, a capture wire of a required length that clamps and captures the pest's legs by automatically contracting the diameter of the tip loop triggered by the step plate's descent, a stopper that prevents the step plate from descending, an actuator that moves the step plate's descent stopper forward and backward, and a capture sensor that controls the operation of the actuator.
While the pedestal is integrally suspended from the center of the tread, a pedestal receiving hole is formed correspondingly in the top plate of a separate installation stand having a vertical U-shape in cross-section, so that the pedestal of the tread is connected to the pedestal. Insert it into the column receiving hole so that it can be inserted and removed from above, and also attach and fix the actuator for advancing and retracting the step plate lowering stopper to the bottom surface of the top plate.
The step-down stopper which constitutes the output shaft of the actuator or a separate step-down stopper which is integrally connected to the output shaft is advanced and retreated as an opening and closing shutter for the leg receiving hole, and the step is in an unlocked state in which the step can be lowered by opening the leg receiving hole, or in a locked state in which the step cannot be lowered by closing the leg receiving hole.It is characterized by having been established to maintain the Harmful animal trap.
その枠フレームの内部に収納する上記踏み板の下面へ、管棒材から成る脚柱の張り出しフランジをネジ締結具によって着脱自在に取り付け固定したことを特徴とする請求項１記載の 有害動物のくくり罠。 A rectangular, circular, or elliptical frame that has a depth that allows the footboard to descend and is separate from the installation base in plan view is placed and set on the top plate of the installation base,
The flange of the leg column made of a pipe rod is detachably attached and fixed to the underside of the foot plate stored inside the frame by means of a screw fastener.Claim 1, characterized in that: Harmful animal trap.
上記くくり罠の管理人がスケジュールやその他の都合に応じて、自己のユーザー端末からサーバへ踏み板の下降を阻止する施錠指令信号又はその踏み板の下降を許す解錠指令信号を送信すれば、その指令信号が上記サーバから中継基地局を経て、くくり罠の捕獲センサーに無線送信され、
その捕獲センサーの制御部が踏み板下降ストッパーの進退作動用アクチュエーターを切替え制御して、そのアクチュエーターの出力軸をなす踏み板下降ストッパー又はその出力軸に連結一体化された別個な踏み板下降ストッパーを、据付け台の天板に開口する脚柱受け入れ孔の開閉シャッターとして進退させ、
その脚柱受け入れ孔の開放により踏み板が下降し得る解錠状態の設定又は同じく脚柱受け入れ孔の閉鎖により上記踏み板が下降し得ない施錠状態の設定を行えるように定めたことを特徴とするくくり罠の遠隔制御システム。 A user terminal comprising a plurality of tied traps according to claim 1 and a user terminal that can perform two-way remote communication via the tied traps, a relay base station, and a server,
If the administrator of the above-mentioned Kukuri-trap transmits a lock command signal to prevent the step board from lowering or an unlock command signal to permit the step board to lower from the user terminal to the server according to the schedule or other circumstances, the command The signal is wirelessly transmitted from the server to the capture sensor of the kukuri trap via the relay base station,
The control unit of the capture sensor switches and controls the actuator for advancing and retracting the tread descent stopper, and moves the tread descent stopper, which forms the output shaft of the actuator, or a separate tread descent stopper connected and integrated to the output shaft, to the installation base. It moves forward and backward as an opening/closing shutter for the pedestal receiving hole that opens in the top plate of the
A linkage characterized in that it is possible to set an unlocked state in which the footboard can be lowered by opening the pedestal receiving hole, or to set a locked state in which the footboard cannot be lowered by closing the pedestal receiving hole. Trap remote control system .
上記サーバがその設定登録された施・解錠日時の到来するや否や、自ずと中継基地局を経て捕獲センサーの制御部へ、その踏み板下降ストッパーの施・解錠指令を送信するように定めたことを特徴とする請求項５記載のくくり罠の遠隔制御システム。 The administrator of the trap can set and register the command to lock and unlock the step-down stopper for a certain period of time from his/her own user terminal to the server in advance.
The remote control system for a snare trap as described in claim 5, characterized in that the server is configured to automatically transmit an arm/unlock command for the step-down stopper to the control unit of the capture sensor via the relay base station as soon as the registered arm/unlock date and time arrives.
踏み板下降ストッパーが脚柱受け入れ孔の開放により踏み板の下降し得る解錠中において、上記捕獲センサーの捕獲検知部により検知出力した有害動物の捕獲情報と、同じく位置検知部により検知出力したくくり罠の位置情報を、その捕獲センサーの無線通信部から中継基地局並びにサーバを経て、罠管理人のユーザー端末へ配信するように定めたことを特徴とする請求項５記載のくくり罠の遠隔制御システム。 The trap's capture sensor is connected not only to the control unit for the actuator for advancing and retracting the step plate lowering stopper, but also to the harmful animal capture detection unit consisting of a magnetic sensor or magnetic proximity switch, the position detection unit using GPS, and the relay base station. It is also equipped with a wireless communication section.
While the tread lowering stopper is unlocked so that the tread can be lowered by opening the pedestal receiving hole, the capture information of the harmful animal detected and output by the capture detection part of the capture sensor and the trap trap information detected and output by the position detection part are also detected. 6. The remote control system for a tie trap according to claim 5, wherein the position information is distributed from the wireless communication section of the capture sensor to the user terminal of the trap manager via a relay base station and a server.
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