JP2023040594A - Remote control system for leg trap - Google Patents
Remote control system for leg trap Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023040594A JP2023040594A JP2021147687A JP2021147687A JP2023040594A JP 2023040594 A JP2023040594 A JP 2023040594A JP 2021147687 A JP2021147687 A JP 2021147687A JP 2021147687 A JP2021147687 A JP 2021147687A JP 2023040594 A JP2023040594 A JP 2023040594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trap
- footboard
- tying
- actuator
- capture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 52
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 10
- 230000001473 noxious effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 8
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 244000025254 Cannabis sativa Species 0.000 description 1
- 241000282994 Cervidae Species 0.000 description 1
- 241000282898 Sus scrofa Species 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 239000002023 wood Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Description
本発明はくくり罠の遠隔制御システムに係り、殊更くくり罠による有害動物の捕獲を、その罠管理人のスケジュールやその他の都合（希望）に応じて、自由に遠隔制御できるよう工夫したものである。 The present invention relates to a remote control system for tying traps, and is specially devised so that the capture of harmful animals by tying traps can be freely controlled remotely according to the schedule of the trap manager and other conveniences (desires). .
動物の錯誤捕獲を抑止するための罠システムが、特許文献１に記載されている。この罠システムの図示実施形態に係る足括り罠は、動物の捕獲できないロック状態と捕獲できるロック解除状態とのロック切り替え部を有する点で、本発明に最も近似する公知技術であると考えられる。 A trap system for deterring erroneous trapping of animals is described in US Pat. The leg tie trap according to the illustrated embodiment of this trap system is considered to be a publicly known technique that is most similar to the present invention in that it has a lock switching portion between a locked state in which animals cannot be captured and an unlocked state in which animals can be captured.
ところが、特許文献１に記載の罠システムはあくまでも狩猟動物以外の動物（保護動物）を誤って捕獲しないようにするためのものであり、しかもカメラの撮影画像を解析する処理部の判断によって、そのロック切り替え部を自動的に切り替え制御するようになっており、罠管理人のスケジュール（日程）やその他の都合（希望）に応じて、予めの人為的又は計画的に切り替え制御するものではない。 However, the trap system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-100000 is only for preventing the erroneous trapping of animals other than hunting animals (protected animals). The lock switching unit is automatically switched and controlled, and is not manually or systematically controlled in advance according to the schedule (schedule) of the trap manager or other conveniences (desires).
従って、その発明の構成としても制御部のほかに、移動物体を検出するセンサーとその１つ以上の撮像用カメラ並びにそのカメラの撮影した画像を解析処理するコンピューターなどが必要であって、地方自治体やその他の捕獲支援団体であればともかく、農家（農林業従事者）やその他の個人的な自営業者では余りにも高価な出費となるため、多数の機器を設置する現場作業が甚だ煩わしいこととも相俟って、到底設置することができず、利便性にも劣る。容易に設置できる安価な小型機器であるくくり罠本来の利点が、役立たない結果となっているのである。 Therefore, in addition to the control unit, the configuration of the invention also requires a sensor for detecting a moving object, one or more imaging cameras, and a computer for analyzing and processing the images taken by the cameras. and other capture support groups, farmers (agricultural and forestry workers) and other individual self-employed people find it too expensive, and the on-site work to install a large number of devices is extremely troublesome. At the same time, it cannot be installed at all, and it is inferior in convenience. The inherent advantage of tying traps, which are small devices that are cheap and easy to install, is rendered useless.
本発明はこのような課題の改良を目的としており、その目的を達成するために、請求項１では有害動物の生息する地域に設置される複数のくくり罠と、そのくくり罠と中継基地局並びにサーバを介して、双方向の遠隔通信を行えるユーザー端末とから成るくくり罠の遠隔制御システムであって、 An object of the present invention is to solve such problems. A remote control system for a tying trap comprising a user terminal capable of two-way remote communication via a server,
上記くくり罠は有害動物の踏み下げ力を受けて下降する踏み板と、その踏み板の下降をトリガーとして先端ループの口径が自ずと収縮することにより、上記有害動物の足を締め付け捕獲する所要長さの捕獲ワイヤーと、上記踏み板の下降を阻止するストッパーと、その踏み板下降ストッパーの進退作動用アクチュエーターと、そのアクチュエーターを作動制御する捕獲センサーとを備え、 The tying trap has a footboard that descends upon receiving the stepping force of the harmful animal, and the descent of the footboard as a trigger causes the diameter of the tip loop to naturally contract, thereby tightening the foot of the harmful animal and trapping it to a required length. a wire, a stopper that prevents the tread plate from descending, an actuator for advancing and retracting the tread plate lowering stopper, and a capture sensor that controls the operation of the actuator;
上記くくり罠の管理人がスケジュールやその他の都合に応じて、自己のユーザー端末から上記捕獲センサーの制御部へ、踏み板の下降を阻止する施錠信号又はその下降を許す解錠信号を送信すれば、その捕獲センサーの制御部が上記アクチュエーターを切り替え制御して、そのアクチュエーターの出力軸をなす踏み板下降ストッパー又はその出力軸に連結一体化された踏み板下降ストッパーを進退させることにより、上記踏み板の下降が阻止された施錠状態又はその下降が許された解錠状態を保てるように定めたことを特徴とする。 If the manager of the tying trap transmits a lock signal to prevent the tread from descending or an unlock signal to permit the tread to descend from his user terminal to the control unit of the capture sensor according to his schedule or other circumstances, The control unit of the capture sensor switches and controls the actuator to advance or retract the footboard lowering stopper that forms the output shaft of the actuator or the footboard lowering stopper that is integrally connected to the output shaft, thereby preventing the lowering of the footboard. It is characterized in that it is defined so as to maintain the locked state where the lock is applied or the unlocked state where the descent is permitted.
また、請求項２ではくくり罠が踏み板を下降できるように受け止め支持する一定深さの枠フレームと、その枠フレームが載置セットされる天板の下面に、踏み板下降ストッパーの進退作動用アクチュエーターが取り付け固定された断面倒立Ｕ字形の据付け台とを備え、 Further, in claim 2, a frame having a constant depth that receives and supports the footboard so that the tying trap can descend, and an actuator for advancing and retracting the footboard lowering stopper is provided on the lower surface of the top plate on which the frame frame is placed and set. a fixedly mounted inverted U-shaped mounting base;
上記踏み板の中心部から脚柱を一体的に垂下させる一方、その脚柱受け入れ孔を上記据付け台の天板に対応形成して、上記踏み板の脚柱をその脚柱受け入れ孔へ上方から抜き差し自在に差し込み嵌合すると共に、 A pedestal is integrally suspended from the center of the footboard, and a pedestal receiving hole is formed correspondingly to the top plate of the mounting base so that the pedestal of the footboard can be inserted into and removed from the pedestal receiving hole from above. While inserting and mating in
上記アクチュエーターの出力軸に連結一体化した踏み板下降ストッパーを、上記脚柱受け入れ孔の開閉シャッターとして進退させることにより、上記踏み板における脚柱の下降が阻止された施錠状態又はその下降が許された解錠状態を保てるように定めたことを特徴とする。 By advancing and retracting the footboard lowering stopper connected integrally with the output shaft of the actuator as an opening/closing shutter for the pedestal receiving hole, a locked state in which the pedestal is prevented from lowering in the treadle, or an unlocked state in which the lowering is permitted. It is characterized in that it is defined so as to keep the locked state.
請求項３では踏み板下降ストッパー進退作動用アクチュエーターがＤＣモーターから成り、その出力軸をなすボールネジの先端部へ脚柱受け入れ孔の開閉シャッターとなる踏み板下降ストッパーを、出力軸線と平行な延在状態に連結一体化したことを特徴とする。 In claim 3, the tread plate lowering stopper forward/backward actuator is composed of a DC motor, and the tread plate lowering stopper, which serves as an opening/closing shutter for the pedestal receiving hole, extends parallel to the output axis at the tip of the ball screw forming the output shaft. It is characterized by being connected and integrated.
請求項４では踏み板下降ストッパー進退作動用アクチュエーターがソレノイドから成り、その出力軸であるプランジャー自身を踏み板下降ストッパーとして、踏み板を横断する方向に沿って進退させるように設定したことを特徴とする。 In claim 4, the step plate lowering stopper advance/retreat actuator is composed of a solenoid, and the plunger itself, which is the output shaft of the solenoid, is set to advance and retreat along the direction crossing the step plate as the step plate lowering stopper.
更に、請求項５ではくくり罠の捕獲センサーが踏み板下降ストッパー進退作動用アクチュエーターの制御部のみならず、有害動物の捕獲検知部とＧＰＳを利用した位置検知部も具備しており、
Furthermore, in
踏み板下降ストッパーが踏み板の下降を許した解錠中において、上記捕獲センサーの捕獲検知部により検知出力した有害動物の捕獲情報と、同じく位置検知部により検知出力したくくり罠の位置情報を、その捕獲センサーの無線通信部から中継基地局並びにサーバを経て、罠管理人のユーザー端末へ配信するように定めたことを特徴とする。 During unlocking when the tread lowering stopper allows the tread to descend, the capture information of the harmful animal detected and output by the capture detection part of the capture sensor and the position information of the tying trap detected and output by the position detection part are collected. It is characterized in that the information is distributed from the wireless communication unit of the sensor to the user terminal of the trap manager via the relay base station and server.
請求項１の構成によれば、くくり罠の管理人にとって自己のスケジュール（日程）やその他の都合（希望）上、有害動物の捕獲作業に出向くことができない場合には、くくり罠の踏み板下降ストッパーをその踏み板の下降しない施錠状態に設定しておくことができるため、捕獲から駆除（止め刺し）までの時間経過による肉質の損傷や有害動物の無駄な死などを招来するおそれがなく、却って解体処理施設・時間との関係上、捕獲頭数を意図的・計画的に制限することが可能となるほか、例えば仕事を持っているサラリーマンなどの罠管理人にとって、その仕事の休日だけに都合良く捕獲作業できる利便性があるため、その捕獲作業の従事者を広く増加させることにも役立つ。
According to the configuration of
しかも、冒頭に挙げた特許文献１のような有害動物を検知するセンサーと、１つ以上の撮像用カメラ並びにそのカメラが撮影した画像を解析処理するコンピューターなどを必要とせず、罠管理人の意向によって自己のユーザー端末からくくり罠における捕獲センサーの制御部を遠隔操作すれば良いので、必要構成としても簡素であり、便利良く使用することができる。
Moreover, it does not require a sensor for detecting harmful animals, one or more imaging cameras, and a computer that analyzes the images taken by the cameras, as in
特に、請求項２の構成を採用するならば、踏み板の中心部へ脚柱を下向く状態に取り付けると共に、天板の下面に踏み板下降ストッパーの進退作動用アクチュエーターが裏当て状態として取り付け固定された別個な据付け台を作成準備することにより、既製品として普及しているくくり罠に対しても、容易に後付け使用することができ、汎用性に優れる。 In particular, if the configuration of claim 2 is adopted, the pedestal is attached to the center of the footboard so that it faces downward, and the actuator for advancing and retracting the footplate lowering stopper is attached and fixed to the lower surface of the top plate as a backing state. By creating and preparing a separate mounting base, it is possible to easily retrofit and use even a tying trap that is popular as an off-the-shelf product, resulting in excellent versatility.
また、くくり罠の踏み板から脚柱が垂下されている一方、その脚柱受け入れ孔が据付け台の天板に対応形成されており、アクチュエーターの出力軸に連結一体化された踏み板下降ストッパーが、上記天板の脚柱受け入れ孔を下方（裏側）から開閉するシャッターとして、その脚柱受け入れ孔の口径又は脚柱の太さとほぼ同じ寸法の僅かな（短い）ストローク分だけ進退すれば足りるため、その進退作動用アクチュエーターやこれが取り付けられる上記据付け台などを合理的に小型コンパクト化することができ、延いてはくくり罠を安価に提供し得る効果がある。 In addition, while the pedestal hangs down from the tread of the tying trap, the pedestal receiving hole is formed correspondingly to the top plate of the mounting table, and the tread descending stopper connected integrally with the output shaft of the actuator is provided as described above. As a shutter that opens and closes the pedestal receiving hole of the top plate from below (back side), it is sufficient to move forward and backward by a slight (short) stroke that is almost the same size as the diameter of the pedestal receiving hole or the thickness of the pedestal. It is possible to rationally downsize the advance/retreat actuator and the mounting base to which it is attached, and furthermore, it is possible to provide the trap at a low cost.
その場合、請求項３の構成を採用するならば、ＤＣモーターから成る普及品の電動アクチュエーターを活用して、その出力軸であるボールネジの先端部へ上記脚柱受け入れ孔の開閉シャッターとなる踏み板下降ストッパーを連結一体化すれば良いので、請求項２の上記効果がますます向上する。 In that case, if the configuration of claim 3 is adopted, a common electric actuator consisting of a DC motor is used to lower the tread plate that serves as the opening and closing shutter of the pedestal receiving hole to the tip of the ball screw, which is the output shaft of the actuator. Since it suffices to connect and integrate the stoppers, the above effect of claim 2 is further improved.
請求項４の構成を採用するならば、そのソレノイドから成る電磁アクチュエーターの出力軸をなすプランジャーは、踏み板を横断する方向に沿って直線的に進退作用するに過ぎず、上記電動アクチュエーターにおけるＤＣモーターのような正逆回転を必要としないため、それだけくくり罠の構成を合理的に簡素化することができる。 If the configuration of claim 4 is adopted, the plunger that forms the output shaft of the electromagnetic actuator composed of the solenoid only linearly advances and retreats along the direction crossing the footboard, and the DC motor in the electric actuator Since it does not require forward and reverse rotation, the configuration of the tying trap can be rationally simplified.
更に、請求項５の構成を採用するならば、上記くくり罠の踏み板下降ストッパーが踏み板の下降を許した解錠状態にある場合、その踏み板が有害動物の踏み下げ力を受けて下降すると、これをトリガーとして捕獲ワイヤーにおける先端ループの口径が自ずと収縮することにより、有害動物が足くくり状態に捕獲されることになるところ、その有害動物の捕獲情報と当該くくり罠の位置情報がくくり罠の捕獲センサーから中継基地局並びにサーバを経由して、罠管理人のユーザー端末へ配信されるようになっているため、罠管理人としてはその配信を受けた時に、くくり罠に出向いて有害動物の捕獲作業を行えば良く、無駄にパトロールする必要がなくなる。
Furthermore, if the configuration of
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施形態に係るくくり罠の遠隔制御システムを説明すると、これはその構成の概略全体を示す図１のブロック図から明白なように、野生の鹿や猪、その他の有害動物が生息（出没）する地域（Ｚ）に設置される複数のくくり罠（Ｔ）と、その各くくり罠（Ｔ）の制御部をなす捕獲センサー（子機）（Ｓ）と無線通信される中継基地局（親機）（Ｒ）と、その中継基地局（Ｒ）とモバイル通信されるサーバ（Ｗ）と、更にそのサーバ（Ｗ）とインターネット（Ｎ）を介して接続されたユーザー端末（Ｕ）とを備え、上記くくり罠（Ｔ）とその罠管理人のユーザー端末（Ｕ）とが双方向の遠隔通信を行えるように構成されている。 A remote control system for a tying trap according to a preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. As is clear from the block diagram of FIG. , a plurality of tying traps (T) installed in an area (Z) inhabited (infested) by other harmful animals, and a capture sensor (slave device) (S) forming a control unit for each tying trap (T) A relay base station (base unit) (R) for wireless communication, a server (W) for mobile communication with the relay base station (R), and further connected to the server (W) via the Internet (N). and a user terminal (U), which is configured so that two-way remote communication can be performed between the tying trap (T) and the user terminal (U) of the trap manager.
そして、各くくり罠（Ｔ）が具備している踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（Ａ）を、その罠管理人が所持するユーザー端末（Ｕ）から遠隔制御して、有害動物捕獲用のトリガーとなる踏み板（１１）を下降しないように阻止（施錠）するか、又はその踏み板（１１）の下降を許すように解錠すると共に、その解錠中に踏み板（１１）が有害動物によって踏み下げられ（下降され）、これをトリガーとして踏み板（１１）側から弾き出し解放（離脱）された捕獲ワイヤー（１２）における先端ループ（１２ａ）の口径収縮力により、その有害動物の足くくり状態に捕獲されたことを、そのくくり罠（Ｔ）の捕獲センサー（子機）（Ｓ）から中継基地局（親機）（Ｒ）へ無線送信し、その中継基地局（Ｒ）から更にサーバ（Ｗ）を経てユーザー端末（Ｕ）へ配信（捕獲通報）するようになっている。 Then, the actuator (A) for advancing and retracting the footboard lowering stopper (10) provided in each tying trap (T) is remotely controlled from the user terminal (U) possessed by the trap manager to capture the harmful animal. Block (lock) the footboard (11) that serves as the trigger for the control so that it does not descend, or unlock the footboard (11) to allow it to descend, and during the unlocking, the footboard (11) prevents the pest is stepped down (lowered) by the treadle (11) as a trigger, and the tip loop (12a) of the capture wire (12) released (detached) is flipped out from the side of the stepboard (11) and is released (detached). is captured by the tying trap (T) from the capture sensor (child device) (S) to the relay base station (master device) (R), and the relay base station (R) further transmits the server ( W) to the user terminal (U) (catch report).
上記主要な構成部材のうち、先ずくくり罠（Ｔ）について具体的に詳述すると、これは図２、３から明白なように、枠フレーム（１３）とその枠内へ下降し得るように収納された踏み板（１１）、先端部がループ（１２ａ）として巻き曲げられた所要長さの捕獲ワイヤー（１２）、その捕獲ワイヤー（１２）のループ（１２ａ）を巻き曲げ状態に仮止め保持するループ保持アーム（１４）、そのループ（１２ａ）の口径を常時収縮する方向へ弾圧付勢すべく、捕獲ワイヤー（１２）の配線途中に介挿設置されたバネ機構（Ｂ）並びに上記枠フレーム（１３）の据付け台（１５）とを備えており、有害動物による踏み板（１１）の踏み下げ（下降）をトリガーとして、自ずと口径が収縮する捕獲ワイヤー（１２）のループ（１２ａ）により、その有害動物の足（Ｍ）を強力に締め付け捕獲することになる。 Among the above main constituent members, the tying trap (T) will first be described in detail. As is clear from FIGS. a tread plate (11), a catching wire (12) of a required length whose tip is wound as a loop (12a), and a loop that temporarily holds the loop (12a) of the catching wire (12) in a wound state. A holding arm (14), a spring mechanism (B) installed in the middle of wiring of the capturing wire (12) and the above-mentioned frame (13) in order to elastically urge the diameter of the loop (12a) in the direction of contraction at all times. ), and is triggered by stepping down (lowering) of the footboard (11) by the pest, and the loop (12a) of the capture wire (12), which naturally shrinks in diameter, captures the pest. The leg (M) of is strongly clamped and captured.
くくり罠（Ｔ）の上記枠フレーム（１３）は木質材や金属材から図３のような平面視の矩形や楕円形、円形などに作成されており、一定の深さ（ｄ）を有することによって、その内部を踏み板（１１）が下降し得る。（１６）はその枠フレーム（１３）における捕獲ワイヤー（１２）のループ保持アーム（１４）を受け止める受け桟である。 The frame (13) of the tying trap (T) is made of wood or metal in a rectangular, elliptical, or circular shape when viewed from the top as shown in FIG. 3, and has a certain depth (d). , the footboard (11) can be lowered inside it. (16) is a receiving bar for receiving the loop holding arm (14) of the catching wire (12) in the frame (13).
但し、枠フレーム（１３）は捕獲ワイヤー（１２）の先端ループ（１２ａ）又はそのループ保持アーム（１４）を受け止め支持することができ、しかも踏み板（１１）の下降できる深さ（ｄ）を有する限り、筒状のボックスであっても良い。 However, the frame (13) can receive and support the tip loop (12a) of the catching wire (12) or its loop holding arm (14), and has a depth (d) that allows the footboard (11) to descend. As long as it is a cylindrical box, it may be used.
同じくくくり罠（Ｔ）の上記踏み板（１１）は枠フレーム（１３）と相似な矩形や楕円形、円形などの金属板から成り、その中間部には向かい合う前後一対のループ保持アーム用取付ブラケット（１７）が、溶接やネジ締結具（図示省略）などによって起立状態に固定一体化されている。 Similarly, the footboard (11) of the tying trap (T) is made of a rectangular, elliptical, or circular metal plate similar to the frame (13), and has a pair of mounting brackets ( 17) are fixed and integrated in an upright state by welding, screw fasteners (not shown), or the like.
また、踏み板（１１）の中心部からは脚柱（１８）が一体的に垂下されている。図示の実施形態ではその管棒材から成る脚柱（１８）の張出しフランジ（１９）を踏み板（１１）の下面へ、ネジ締結具（２０）などによって着脱自在に取り付け固定しており、そのため既製品であるくくり罠（Ｔ）の踏み板（１１）へ容易に後付け使用できる利点があるが、その踏み板（１１）の下面へ上記脚柱（１８）を直に溶接一体化しても良い。 A pedestal (18) is integrally suspended from the center of the footboard (11). In the illustrated embodiment, the projecting flange (19) of the pedestal (18) made of tube and bar material is detachably attached and fixed to the lower surface of the footboard (11) by a screw fastener (20) or the like. Although there is an advantage that it can be easily retrofitted to the footboard (11) of the tying trap (T) as a product, the pedestal (18) may be directly welded and integrated to the lower surface of the footboard (11).
上記捕獲ワイヤー（１２）の先端部（前端部）がループ（１２ａ）をなすに比し、残る基端部（後端部）は図２のように樹木の幹や支柱、杭、その他の固定物（２１）へ取り付け固定されるようになっている。 While the tip (front end) of the capture wire (12) forms a loop (12a), the remaining base end (rear end) is used for fixing tree trunks, supports, piles, and other fixings as shown in FIG. It is adapted to be attached and fixed to an object (21).
更に、捕獲ワイヤー（１２）の配線途中に介在するバネ機構（Ｂ）は、図４に抽出して示すような一定長さのバネ収容管（２２）とその先端キャップ（２３）、バネ収容管（２２）の内部に封入されたコイルバネ（２４）、そのコイルバネ（２４）を押し縮めるべく、上記バネ収容管（２２）へ基端側（後側）から摺動自在に差し込み嵌合されたバネ圧縮管（２５）とから成り、これらが捕獲ワイヤー（１２）へ順次通し込まれた設置状態にある。（２６）はその捕獲ワイヤー（１２）における上記ループ（１２ａ）への分岐境界部に通し込まれた締付け（絞り）環、（２７）はその締付け環（２６）と上記先端キャップ（２３）との相互間に介在するスペーサー管であり、これも捕獲ワイヤー（１２）に通し込まれている。 Furthermore, the spring mechanism (B) intervening in the wiring of the capture wire (12) consists of a fixed-length spring housing tube (22), its tip cap (23), and a spring housing tube as shown in FIG. A coil spring (24) sealed inside (22), and a spring slidably inserted into the spring housing tube (22) from the proximal end (rear side) so as to compress the coil spring (24). Compression tubes (25), which are in the installed state threaded in sequence to the capture wire (12). (26) is a tightening (throttle) ring inserted into the branch boundary of the capture wire (12) to the loop (12a), (27) is the tightening ring (26) and the tip cap (23). , which are also threaded through the capture wire (12).
上記バネ機構（Ｂ）のコイルバネ（２４）は、その捕獲ワイヤー（１２）の配線に沿うバネ圧縮管（２５）の移動操作により押し縮められ、延いては捕獲ワイヤー（１２）における上記ループ（１２ａ）の口径が収縮されることになる。（２８）はそのバネ圧縮管（２５）の移動を阻止する位置決め用ストッパーであって、捕獲ワイヤー（１２）に対する蝶ボルトやその他の押し付け具から成り、その阻止位置の如何によって上記ループ（１２ａ）の口径収縮力を強く又は弱く調整することができる。 The coil spring (24) of the spring mechanism (B) is compressed by the operation of moving the spring compression tube (25) along the wire of the capture wire (12), and eventually the loop (12a) of the capture wire (12) is compressed. ) will be contracted. (28) is a positioning stopper that prevents movement of the spring compression tube (25), and consists of a wing bolt or other pressing device against the capture wire (12). caliber contraction force can be adjusted to be stronger or weaker.
また、上記捕獲ワイヤー（１２）のループ（１２ａ）を仮止め保持するループ保持アーム（１４）は図３のような左右一対として、平面視の向かい合う円弧形やコ字形をなし、その何れも切り離し両端基部が上記踏み板（１１）に付属している取付ブラケット（１７）へ、水平の支点軸（２９）によって起伏的な回動自在に枢着されており、残る先端部が上記枠フレーム（１３）のループ保持アーム用受け桟（１６）により下方から受け止められて、水平の伏倒状態を保つようになっている。 The loop holding arms (14) for temporarily holding the loop (12a) of the catching wire (12) are paired left and right as shown in FIG. The cut-off both end bases are pivotally attached to the mounting bracket (17) attached to the footboard (11) by a horizontal fulcrum shaft (29) so as to be undulating and rotatable, and the remaining tip is attached to the frame ( It is received from below by the receiving bar (16) for the loop holding arm of 13) to keep the horizontal lying state.
しかも、左右一対の上記ループ保持アーム（１４）は図６のような断面ほぼく字形やコ字形の金属材として、外向き（横向き）に拡開するワイヤー受け入れ凹周溝（３０）を有しており、その両ループ保持アーム（１４）のワイヤー受け入れ凹周溝（３０）へ掛け渡す状態として、上記捕獲ワイヤー（１２）のループ（１２ａ）が係脱自在に係止されるようになっている。 Moreover, the pair of left and right loop holding arms (14) are made of a metal material having a substantially V-shaped or U-shaped cross section as shown in FIG. The loop (12a) of the catching wire (12) is detachably locked in a state of being stretched over the wire receiving grooves (30) of both loop holding arms (14). there is
つまり、捕獲ワイヤー（１２）のループ（１２ａ）が上記バネ機構（Ｂ）の就中バネ圧縮管（２５）による口径収縮力に抗して、両ループ保持アーム（１４）のワイヤー受け入れ凹周溝（３０）へ強制的な掛け渡し状態に仮止めされることにより、有害動物の足（Ｍ）を包囲し得る予めの拡張した一定口径に保持されているのである。 That is, the loop (12a) of the catching wire (12) resists the contraction force of the spring mechanism (B), especially the spring compression tube (25), and the wire-receiving concave circumferential grooves of both loop holding arms (14). It is held in a pre-expanded constant caliber which can surround the pest's paw (M) by being tacked in a forced span to (30).
更に、上記くくり罠（Ｔ）における枠フレーム（１３）の据付け台（１５）は図５、６に示すような断面倒立Ｕ字形の金属板から成り、その枠フレーム（１３）を載置セットできる一定な大きさ並びに高さの天板（３１）と、地面（Ｇ）への埋込みアンカーになる左右一対の張出しフランジ（３２）を有している。（３３）はその据付け台（１５）における天板（３１）の中心部に開口形成された円形の脚柱受け入れ孔であり、ここへ上記踏み板（１１）の脚柱（１８）が上方から抜き差し自在に差し込み嵌合されることとなる。 Furthermore, the mounting base (15) of the frame (13) in the tying trap (T) consists of a metal plate with an inverted U-shaped cross section as shown in FIGS. It has a top plate (31) of constant size and height, and a pair of right and left projecting flanges (32) that serve as embedded anchors to the ground (G). (33) is a circular pedestal receiving hole formed in the center of the top plate (31) of the mounting base (15), into which the pedestal (18) of the footboard (11) is inserted and removed from above. They can be freely inserted and fitted.
先に一言した踏み板（１１）の下降ストッパー（１０）を進退作動させるアクチュエーター（Ａ）は、正逆回転可能なＤＣモーターから具体化されており、その回転によって出力軸をなすボールネジ（３４）が、直線的に進退されるようになっている。 The actuator (A) for advancing and retreating the lowering stopper (10) of the step plate (11) mentioned above is embodied by a forward and reverse rotatable DC motor, and a ball screw (34) forming an output shaft by its rotation. is linearly advanced and retreated.
（３５）（３６）はそのアクチュエーター（モーター）（Ａ）を上記据付け台（１５）における天板（３１）の下面へ、裏当て状態に取り付け固定する複数のネジ締結具とその軸受ボス、（３７）は上記ボールネジ（３４）を安全に包囲するゴムや合成樹脂などの伸縮カバー、（３８）は上記アクチュエーター（モーター）（Ａ）への電源供給用バッテリーである。 (35) and (36) are a plurality of screw fasteners and their bearing bosses for fixing the actuator (motor) (A) to the lower surface of the top plate (31) of the mounting base (15) in a backing state, ( 37) is a stretchable cover made of rubber or synthetic resin that safely encloses the ball screw (34), and (38) is a battery for power supply to the actuator (motor) (A).
また、上記踏み板（１１）の下降ストッパー（１０）は図５、６のような底面視のＬ字形をなす打抜き金属板から成り、そのアクチュエーター（モーター）（Ａ）の出力軸線と平行に延在する一板片（１０ａ）の先端部が、上記据付け台（１５）の天板（３１）に開口する脚柱受け入れ孔（３３）の言わば開閉シャッターとして機能し得るようになっていると共に、残る他板片（１０ｂ）の基端部は連結片（１０ｃ）として下向き直角に折り曲げられており、その連結片（１０ｃ）と上記ボールネジ（出力軸）（３４）の先端部とが、ネジ締結具（３９）を介して固定されている。（４０）は上記踏み板下降ストッパー（１０）の一板片（開閉シャッター）（１０ａ）を進退できるように受け持つ支持板であり、上記据付け台（１５）における天板（３１）の下面へ一対のネジ締結具（４１）によって取り付け固定されている。 The lowering stopper (10) of the footboard (11) is made of a punched metal plate having an L-shape when viewed from the bottom as shown in FIGS. The tip of the one plate piece (10a) which is connected to the mounting base (15) can function as an open/close shutter for the pedestal receiving hole (33) opening in the top plate (31) of the mounting base (15). The base end of the other plate piece (10b) is bent downward at a right angle as a connecting piece (10c), and the connecting piece (10c) and the tip of the ball screw (output shaft) (34) form a screw fastener. (39). (40) is a support plate that supports one plate piece (open/close shutter) (10a) of the footplate lowering stopper (10) so that it can move back and forth. It is mounted and secured by screw fasteners (41).
つまり、今仮に上記アクチュエーター（モーター）（Ａ）を時計方向へ回転（正転）させた時、その出力軸であるボールネジ（３４）とこれに連結されている踏み板下降ストッパー（１０）の一板片（１０ａ）をなす開閉シャッターとが、図５、６から図９、１０のように直線的に進出作用して、上記据付け台（１５）の天板（３１）に開口する脚柱受け入れ孔（３３）を開放し、踏み板下降ストッパー（１０）による踏み板（１１）の下降を許す解錠状態として、その踏み板（１１）が有害動物による踏み下げ（下降）可能となり、延いてはそのくくり罠（Ｔ）が有害動物を捕獲できる準備状態に設定されるとすれば、同じくアクチュエーター（モーター）（Ａ）を反時計方向へ回転（逆転）させた時には、そのボールネジ（出力軸）（３３）と踏み板下降ストッパー（１０）の上記一板片（開閉シャッター）（１０ａ）とが、図９、１０から図５、６のように直線的に退動作用して、据付け台（１５）における天板（３１）の脚柱受け入れ孔（３３）を閉鎖し、上記踏み板下降ストッパー（１０）による踏み板（１１）の下降を阻止（遮断）した施錠状態として、その踏み板（１１）がたとえ有害動物の踏み下げ力（荷重）を受けるも下降せず、延いてはくくり罠（Ｔ）が有害動物を捕獲できない準備状態に設定されることとなる。 In other words, when the actuator (motor) (A) is rotated clockwise (normal rotation), the output shaft of the ball screw (34) and one plate of the footboard lowering stopper (10) connected thereto An opening and closing shutter forming a piece (10a) advances linearly as shown in FIGS. 5 and 6 to FIGS. (33) is opened to create an unlocked state that allows the footboard (11) to be lowered by the footboard lowering stopper (10), thereby allowing the footboard (11) to be stepped down (lowered) by the harmful animal, and furthermore, the trap is tied up. If (T) is set to a state ready to capture a harmful animal, similarly when the actuator (motor) (A) is rotated counterclockwise (reversed), the ball screw (output shaft) (33) and The one plate piece (open/close shutter) (10a) of the tread lowering stopper (10) moves linearly as shown in FIGS. 9 and 10 to FIGS. When the pedestal receiving hole (33) of (31) is closed and the footboard (11) is blocked (blocked) from being lowered by the footboard lowering stopper (10), even if the footboard (11) is a harmful animal's step, Even if it receives a lowering force (load), it does not descend, and eventually the tying trap (T) is set to a ready state in which it cannot capture the harmful animal.
そして、このようなくくり罠（Ｔ）の作動部につき、有害動物を捕獲しない（捕獲できない）状態に設定すべく、そのトリガーとなる踏み板（１１）を下降しないように阻止（施錠）するか、又は有害動物を捕獲できる状態に設定すべく、同じく踏み板（１１）の下降を許すように解錠するかは、罠管理人のスケジュール（日程）やその他の都合（希望）に応じて、その罠管理人のユーザー端末（Ｕ）から上記踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（モーター）（Ａ）における回転方向の正逆切り替えを遠隔制御し、そのボールネジ（出力軸）（３４）を進出又は退動させることによって実行することができる。 Then, in order to set the operation part of such a trap (T) so that it does not capture (cannot capture) the harmful animal, the footboard (11) that serves as the trigger is blocked (locked) so that it does not descend, Or, in order to set a state where harmful animals can be captured, the trap can be unlocked to allow the tread (11) to descend as well, depending on the schedule (schedule) of the trap manager and other conveniences (desires). From the user terminal (U) of the manager, the forward/reverse switching of the rotation direction of the actuator (motor) (A) for advancing and retracting the footboard lowering stopper (10) is remotely controlled, and the ball screw (output shaft) (34) is advanced. or by retracting.
図７は上記くくり罠（Ｔ）の制御部をなす捕獲センサー（子機）（Ｓ）のブロック図であるが、その捕獲センサー（Ｓ）の設置ボックス（４２）は図２、８から明白なように、上記捕獲ワイヤー（１２）における基端部（後端部）の固定物（２１）である樹木の枝などに取り付けられている。 FIG. 7 is a block diagram of the trapping sensor (slave unit) (S) that forms the control unit of the tying trap (T). Thus, it is attached to a tree branch or the like, which is a fixed object (21) at the proximal end (rear end) of the catching wire (12).
（４３）はその設置ボックス（４２）に内蔵された制御部（マイコン）であって、ＣＰＵ（４４）やメモリー（４５）などを有しており、そのＣＰＵ（４４）ではＧＰＳを利用した位置検出部（４６）が検出する各くくり罠（Ｔ）の位置情報を取得する。（４７）は電源供給用のバッテリーである。 (43) is a control unit (microcomputer) built in the installation box (42), and has a CPU (44), a memory (45), etc. The CPU (44) uses GPS to The position information of each tying trap (T) detected by the detection unit (46) is acquired. (47) is a battery for power supply.
また、捕獲センサー（子機）（Ｓ）は中継基地局（親機）（Ｒ）との無線通信部（４８）を有しており、その無線通信部（４８）から上記くくり罠（Ｔ）における上記踏み板下降ストッパー進退作動用アクチュエーター（モーター）（Ａ）の作動指令信号を受けた制御部（マイコン）（４３）が、そのアクチュエーター（モーター）（Ａ）における回転方向の正逆切り替え制御を実行し、そのボールネジ（出力軸）（３４）を進退作動させることになる。 In addition, the capture sensor (child device) (S) has a wireless communication unit (48) with the relay base station (master device) (R). A control unit (microcomputer) (43) receives an operation command signal for the actuator (motor) (A) for advancing and retreating the tread plate lowering stopper in the above, and executes forward/reverse switching control of the rotation direction of the actuator (motor) (A). Then, the ball screw (output shaft) (34) is moved back and forth.
その踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（モーター）（Ａ）における回転方向の正逆切り替えと、そのボールネジ（出力軸）（３４）の進退作動を制御するための指令信号は、先に一言したとおり、罠管理人のユーザー端末（Ｕ）からサーバ（Ｗ）と中継基地局（親機）（Ｒ）並びに捕獲センサー（子機）（Ｓ）を経由して、そのくくり罠（Ｔ）の制御部（４３）まで送信されるようになっている。 A command signal for controlling forward/backward switching of the rotational direction of the forward/backward movement actuator (motor) (A) of the tread lowering stopper (10) and forward/backward movement of the ball screw (output shaft) (34) is first As I said, from the trap manager's user terminal (U), the trap (T ) to the controller (43).
更に、捕獲センサー（Ｓ）は上記くくり罠（Ｔ）のトリガーである踏み板（１１）の踏み下げ（下降）による有害動物の捕獲検知部（４９）を有しており、これは消費電力の少ない磁気センサーや磁気型の近接スイッチ（無接点スイッチ）などから成り、図８のような磁性体（５０）の皿頭付きボルトなどが上記設置ボックス（４２）へ、その皿頭の下向き露出状態に取り付けられている。 Furthermore, the capture sensor (S) has a harmful animal capture detection unit (49) by stepping down (lowering) of the footboard (11) that triggers the tying trap (T), which consumes less power. It consists of a magnetic sensor, a magnetic proximity switch (non-contact switch), etc., and a bolt with a countersunk head of a magnetic body (50) as shown in FIG. installed.
他方、その磁性体（皿頭付きボルト）（５０）と対応する永久磁石（５１）が図２のように、上記捕獲ワイヤー（１２）の途中から上向く分岐ワイヤー（５２）の上端部に取り付けられており、上記磁性体（皿頭付きボルト）（５０）が磁化したか否かを検知して、磁化していなければ（磁着力の解除状態）、上記捕獲ワイヤー（１２）がその分岐ワイヤー（５２）も含む全体として激しく振動した状態、つまり上記ループ（１２ａ）による足くくり状態に捕獲された有害動物が、暴れ動いたことの検知出力信号を発するようになっている。（５３）は上記捕獲センサー（Ｓ）の設置ボックス（４２）に対する磁性体（皿頭付きボルト）（５０）の固定ナットである。 On the other hand, a permanent magnet (51) corresponding to the magnetic body (bolt with a countersunk head) (50) is attached to the upper end of a branch wire (52) extending upward from the middle of the capture wire (12) as shown in FIG. It is detected whether or not the magnetic body (bolt with countersunk head) (50) is magnetized. 52) is vibrated as a whole, that is, the pest caught in the loop (12a) with its legs tied is designed to emit a detection output signal that it has run amok. (53) is a fixing nut of the magnetic body (bolt with countersunk head) (50) to the installation box (42) of the capture sensor (S).
そして、その捕獲センサー（Ｓ）の捕獲検知部（４９）から検知出力した有害動物の捕獲情報は、上記制御部（マイコン）（４３）から無線通信部（４８）により中継基地局（親機）（Ｒ）へ無線送信され、その中継基地局（親機）（Ｒ）から更にモバイル回線を介して、データセンターや捕獲支援センターなどのサーバ（ウェブサーバ／管理サーバ）（Ｗ）へ送信されるようになっている。 Then, the capture information of the harmful animal detected and output from the capture detection unit (49) of the capture sensor (S) is transmitted from the control unit (microcomputer) (43) to the relay base station (master unit) by the wireless communication unit (48). It is wirelessly transmitted to (R), and further transmitted from the relay base station (master unit) (R) to the server (web server/management server) (W) such as a data center or capture support center via a mobile line. It's like
そのサーバ（Ｗ）は図１のブロック図に示すようなＣＰＵ（５４）やメモリー（５５）などを有する制御部（５６）のほか、上記中継基地局（Ｒ）並びにユーザー端末（Ｕ）との双方向通信部（５７）（５８）や表示部（５９）も具備しており、上記くくり罠（Ｔ）の有害動物捕獲情報とその位置情報を中継基地局（Ｒ）から受信し、これらの情報を制御部（５６）のＣＰＵ（５４）において判定の上、表示部（５９）に表示すると共に、電子メールなどによりインターネット（Ｎ）を介して、罠管理人の所持するユーザー端末（Ｕ）へ配信（通報）するようになっている。 The server (W) includes a control unit (56) having a CPU (54), a memory (55), etc. as shown in the block diagram of FIG. It is also equipped with two-way communication units (57) and (58) and a display unit (59), and receives from the relay base station (R) the information on trapping pests of the trap (T) and its position information, and displays these information. Information is determined by the CPU (54) of the control unit (56), displayed on the display unit (59), and sent to the user terminal (U) possessed by the trap manager via the Internet (N) by e-mail or the like. It is designed to be delivered (notified) to
その場合、上記サーバ（Ｗ）のＣＰＵ（５４）はくくり罠（Ｔ）の捕獲センサー（Ｓ）から、その位置検出部（ＧＰＳ）（４６）によって検出した各くくり罠（Ｔ）の位置情報を取得し、これから特定した地図やその地図上の位置を、罠管理人のユーザー端末（Ｕ）へ知らせるようになっているが、そのサーバ（Ｗ）はインターネット（Ｎ）に接続されているため、上記くくり罠（Ｔ）の有害動物捕獲情報や位置情報をユーザー端末（Ｕ）からダウンロードすることも可能である。 In that case, the CPU (54) of the server (W) receives the positional information of each tying trap (T) detected by its position detection unit (GPS) (46) from the capture sensor (S) of the tying trap (T). It is designed to inform the trap manager's user terminal (U) of the acquired map and its position on the map, but since the server (W) is connected to the Internet (N), It is also possible to download the noxious animal trapping information and location information of the tying trap (T) from the user terminal (U).
上記罠管理人のユーザー端末（Ｕ）としてはパソコン（ＰＣ）やタブレット端末、スマートフォンなどのモバイル、その他のインターネット（Ｎ）を介して上記ウェブ（Ｗ）と通信できる機器であれば足りるが、そのユーザー端末（Ｕ）を使用するユーザーとしては、上記くくり罠（Ｔ）を設置する地域（Ｚ）の兼業農家（別な仕事を持つ農林業従事者）や仕事の休日だけ捕獲作業できる所謂サラリーマンなどが想定されているが、そのくくり罠（Ｔ）の管理人であれば誰でも良い。 The user terminal (U) of the trap manager may be a personal computer (PC), a tablet terminal, a mobile device such as a smartphone, or any other device that can communicate with the web (W) via the Internet (N). Users who use the user terminal (U) include a part-time farmer (agricultural and forestry worker who has a different job) in the area (Z) where the tying trap (T) is installed, and a so-called office worker who can only capture work on holidays. is assumed, but anyone can be the manager of the tying trap (T).
上記構成のくくり罠（Ｔ）を仕掛け（セット）作業するに当たっては、野生の鹿や猪、その他の有害動物が生息（出没）する地域（Ｚ）における有害動物の通路となる地面（Ｇ）へ、図２のように適当な深さの凹所（６０）を設けて、その内部へくくり罠（Ｔ）の据付け台（１５）とその天板（３１）上に枠フレーム（１３）とを、ほぼ水平の設置状態に収納する。 When setting (setting) the tying trap (T) of the above configuration, the ground (G) that is the passageway for harmful animals in the area (Z) where wild deer, wild boars, and other harmful animals live (infest) As shown in FIG. 2, a recess (60) of suitable depth is provided, and a mounting base (15) for a trap (T) and a frame (13) are placed on its top plate (31). , stored in an almost horizontal installation state.
他方、踏み板（１１）の上記取付ブラケット（１７）に枢着されている両ループ保持アーム（１４）のループ受け入れ凹周溝（３０）へ、捕獲ワイヤー（１２）の先端ループ（１２ａ）を掛け渡し状態に係止させた後、そのワイヤー（１２）の弛みを無くすため、図３、４から示唆されるように、予め捕獲ワイヤー（１２）に通し込まれているバネ機構（Ｂ）のバネ圧縮管（２５）を、そのワイヤー（１２）のループ（１２ａ）が存在する先端（前）方向へ押し動かして、そのバネ収容管（２２）内のコイルバネ（２４）を圧縮すると共に、そのバネ圧縮管（２５）を捕獲ワイヤー（１２）の基端方向へ後退しないように阻止すべく、その位置決め用ストッパー（２８）を捕獲ワイヤー（１２）へ強く押し付け固定しておく。 On the other hand, the tip loop (12a) of the catching wire (12) is hooked to the loop-receiving groove (30) of both loop holding arms (14) pivotally attached to the mounting bracket (17) of the footboard (11). In order to eliminate slack in the wire (12) after it is locked in the transfer state, the spring of the spring mechanism (B) is pre-threaded into the capture wire (12), as suggested from FIGS. The compression tube (25) is pushed toward the front end (forward) where the loop (12a) of the wire (12) exists, compressing the coil spring (24) in the spring housing tube (22) and compressing the spring. In order to prevent the compression tube (25) from retreating in the proximal direction of the capture wire (12), its positioning stopper (28) is strongly pressed against the capture wire (12) and fixed.
また、このような捕獲ワイヤー（１２）におけるループ（１２ａ）の口径収縮状態にある左右一対のループ保持アーム（１４）と、その両ループ保持アーム（１４）が付属している踏み板（１１）を図５、６のように、据付け台（１５）上に載置している枠フレーム（１３）の内部へ挿入セットし、その両ループ保持アーム（１４）の先端部を上記枠フレーム（１３）の受け桟（１６）上に載置させて、その全体的なほぼ水平の伏倒状態に保つ。 In addition, a pair of left and right loop holding arms (14) in which the diameter of the loop (12a) of the capturing wire (12) is contracted, and a footboard (11) to which both loop holding arms (14) are attached are provided. As shown in FIGS. 5 and 6, it is inserted and set inside the frame (13) placed on the mounting table (15), and the tips of both loop holding arms (14) are attached to the frame (13). to rest on the pier (16) of the , and keep it in its general substantially horizontal lying down position.
更に、上記捕獲ワイヤー（１２）の基端部（後端部）を図２のように、樹木の幹や支柱、その他の固定物（２１）へ取り付け固定し、その地面（Ｇ）に沿って延長配線した捕獲ワイヤー（１２）や据付け台（１５）、枠フレーム（１３）、踏み板（１１）、上記ループ保持アーム（１４）などの全体を、上方から木の葉や草、その他の自然物によって被覆し、そのくくり罠（Ｔ）の見えない状態に設置するのである。 Furthermore, as shown in FIG. 2, the base end (rear end) of the capture wire (12) is attached and fixed to a tree trunk, support, or other fixed object (21), and along the ground (G) The extended wire catching wire (12), mounting base (15), frame (13), footboard (11), loop holding arm (14), etc. are covered from above with leaves, grass, and other natural objects. , the tying trap (T) is placed in an invisible state.
その場合、踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（ＤＣモーター）（Ａ）は、電源のオフ状態として、その出力軸であるボールネジ（３４）を手動操作することにより、これと連結一体化されている踏み板下降ストッパー（１０）の上記開閉シャッター（１０ａ）が、据付け台（１５）の天板（３１）に開口している脚柱受け入れ孔（３３）を閉鎖する方向へ移動させて、その踏み板（１１）の下降しない状態に阻止（施錠）しておく。 In this case, the forward/retreat actuator (DC motor) (A) of the tread lowering stopper (10) is connected and integrated with the output shaft of the ball screw (34) by manually operating the ball screw (34) while the power is turned off. The opening/closing shutter (10a) of the footboard lowering stopper (10) is moved in a direction to close the pedestal receiving hole (33) opened in the top plate (31) of the mounting base (15), The footboard (11) is blocked (locked) so as not to descend.
このような有害動物捕獲用のトリガーとなる踏み板（１１）が下降しない状態のもとでは、上記ループ保持アーム（１４）がその支点軸（２９）の廻りに跳ね上がって、そのワイヤー受け入れ凹周溝（３０）から捕獲ワイヤー（１２）の先端ループ（１２ａ）が弾き出され解放（離脱）する危険はないため、上記くくり罠（Ｔ）の仕掛け（セット）作業を安全に行えるのであり、その仕掛け当初における踏み板（１１）の下降しない状態に準備完了後、上記アクチュエーター（モーター）（Ａ）に通電する（電源のオン状態に保つ）。 Under such a condition that the footboard (11), which serves as a trigger for trapping harmful animals, does not descend, the loop holding arm (14) springs up around its fulcrum shaft (29), and the wire receiving concave circumferential groove is opened. Since there is no danger that the tip loop (12a) of the catching wire (12) will be pushed out from (30) and released (detachment), the above-mentioned tying trap (T) can be set (set) safely. After completion of preparation for the state in which the footboard (11) does not descend, the actuator (motor) (A) is energized (the power is kept on).
そして、有害動物を捕獲するために使用する時は、そのくくり罠（Ｔ）の作動部をなす上記踏み板下降ストッパー（１０）が、図５、６のような踏み板（１１）の下降しないように阻止している施錠状態を解除すべく、その解錠指令を罠管理人のユーザー端末（Ｕ）からサーバ（Ｗ）へ入力（送信）する。 When used to trap harmful animals, the footboard lowering stopper (10), which forms the operating part of the tying trap (T), prevents the footboard (11) from descending as shown in FIGS. In order to release the blocked locked state, the unlock command is input (transmitted) from the user terminal (U) of the trap manager to the server (W).
そうすれば、その解錠指令は図１１の動作シーケンス図に示す如く、サーバ（Ｗ）から中継基地局（親機）（Ｒ）へモバイル送信され、その中継基地局（Ｒ）から更にくくり罠（Ｔ）の制御機能を有する捕獲センサー（子機）（Ｓ）へ無線送信されて、その捕獲センサー（Ｓ）の制御部（マイコン）（４３）から出力する制御信号により、上記くくり罠（Ｔ）における踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（ＤＣモーター）（Ａ）が時計方向へ回転（正転）されて、そのボールネジ（出力軸）（３４）と一緒に踏み板下降ストッパー（１０）が図５、６の矢印（ｆ）方向へ進出作用し、上記据付け台（１５）の脚柱受け入れ孔（３３）が図９、１０のように開放されて、そのくくり罠（Ｔ）の踏み板（１１）は下降し得る解錠状態となり、何時でも有害動物を捕獲できる準備状態に設定されるのである。 Then, as shown in the operation sequence diagram of FIG. 11, the unlocking command is mobile-transmitted from the server (W) to the relay base station (master unit) (R), and further from the relay base station (R). A control signal that is wirelessly transmitted to a capture sensor (child device) (S) having a control function of (T) and output from the control unit (microcomputer) (43) of the capture sensor (S) causes the trap (T ), the actuator (DC motor) (A) for advancing and retracting the tread plate lowering stopper (10) is rotated clockwise (normally) to move the tread plate lowering stopper (10) together with the ball screw (output shaft) (34). advances in the direction of arrow (f) in FIGS. 5 and 6, and the pedestal receiving hole (33) of the mounting base (15) is opened as shown in FIGS. (11) is in an unlocked state that can be lowered, and is set in a ready state to capture the harmful animal at any time.
そこで、このような踏み板（１１）の下降が許された解錠中に、その踏み板（１１）が有害動物によって踏み下げられた場合には、これと一緒に下降する左右一対のループ保持アーム（１４）が図１０から明白なように、支点軸（２９）の廻りにすばやく跳ね上がって、そのワイヤー受け入れ凹周溝（３０）から捕獲ワイヤー（１２）の先端ループ（１２ａ）が勢い良く弾き出され解放（離脱）すると同時に、そのループ（１２ａ）の口径は自ずと収縮し、有害動物の足（Ｍ）を強力に締め付け（くくり）捕獲することになる。 Therefore, if the footboard (11) is stepped down by a pest while the footboard (11) is allowed to descend while unlocking, the pair of left and right loop holding arms ( 14) jumps up quickly around the fulcrum shaft (29), as is clear from FIG. At the same time (separation), the diameter of the loop (12a) is automatically contracted, and the paw (M) of the pest is strongly clamped (tied) and captured.
しかも、有害動物の捕獲状態が上記捕獲センサー（Ｓ）の捕獲検知部（磁気センサー）（４９）によって検知されると、その検知出力信号は図１１のように中継基地局（Ｒ）へ無線送信され、その中継基地局（Ｒ）から更にサーバ（Ｗ）へモバイル送信されて、そのサーバ（Ｗ）により捕獲状態として判定・表示されると共に、サーバ（Ｗ）からユーザー端末（Ｕ）へメール送信（捕獲通報）されるのである。 Moreover, when the trapping state of the harmful animal is detected by the trapping detector (magnetic sensor) (49) of the trapping sensor (S), the detection output signal is wirelessly transmitted to the relay base station (R) as shown in FIG. Then, it is mobile-transmitted from the relay base station (R) to the server (W), judged and displayed as a captured state by the server (W), and mail is transmitted from the server (W) to the user terminal (U). (Capture report) is done.
その結果、罠管理人としては有害動物の捕獲通報を受けた場合にのみ、その位置情報に示されたくくり罠（Ｔ）の設置現場へ出向して、その有害動物の駆除（止め刺し）やくくり罠（Ｔ）の仕掛け直し（リセット）などを行えば良く、自己の管理しているくくり罠（Ｔ）をいたずらにパトロールする必要がなくなる。 As a result, as a trap manager, only when I receive a notification of the capture of a harmful animal, I will go to the installation site of the Takukuri Trap (T) indicated by the location information, and exterminate the harmful animal (stop stabbing). It is sufficient to reset (reset) the tying trap (T), and there is no need to patrol the tying trap (T) managed by oneself.
尚、大きな岩石の落下などによって、上記踏み板（１１）の下降することも起こり得るが、そのような場合には捕獲された有害動物の激しく暴れる振動がなく、上記捕獲センサー（Ｓ）の捕獲検知部（磁気センサー）（４９）が反応しない（検知信号を出力しない）ので、そのくくり罠（Ｔ）をパトロールしない結果となるが、支障はない。 It should be noted that the tread (11) may descend due to the falling of a large rock or the like. Since the part (magnetic sensor) (49) does not react (does not output a detection signal), the trap (T) is not patrolled, but there is no problem.
ところが、各種罠猟のうち、特にくくり罠猟では何時有害動物が捕獲されるか不明であるため、例えば別に持っている仕事の休日しか捕獲作業に従事できない罠管理人や、休日でも旅行や出張で留守にする罠管理人などにとっては、たとえ有害動物が捕獲されても、その駆除（止め刺し）やくくり罠（Ｔ）の仕掛け直しなどを行うことができず、その設置現場での捕獲状態のままに放置せざるを得ない。解体処理を終えるまでに長時間を要すると、食肉としての品質が悪化する問題などを生ずることになる。 However, among various types of trapping, especially in tying trapping, it is unclear when the harmful animals will be captured. Even if a harmful animal is captured, the trap manager who is away from the trap cannot exterminate it (stop stabbing) or re-set the trap (T). I have no choice but to leave it as it is. If it takes a long time to finish dismantling, the quality of meat deteriorates.
そこで、罠管理人のスケジュールや都合（希望）などとの関係上、有害動物の捕獲作業に出向くことができないような場合には、有害動物を捕獲しないように、そのくくり罠（Ｔ）の上記踏み板下降ストッパー（１０）が図９、１０のような踏み板（１１）の下降し得る解錠状態から、図５、６のような下降しない状態に阻止すべく、その施錠指令を罠管理人のユーザー端末（Ｕ）によって上記サーバ（Ｗ）へ入力（送信）するのである。 Therefore, if it is not possible to go out to capture harmful animals due to the trap manager's schedule or convenience (desire), etc., the above-mentioned In order to prevent the tread plate lowering stopper (10) from the unlocked state in which the tread plate (11) can be lowered as shown in Figs. The user terminal (U) inputs (transmits) to the server (W).
そうすれば、その施錠指令は図１１の動作シーケンス図から明白なように、やはりサーバ（Ｗ）から中継基地局（親機）（Ｒ）を経て、くくり罠（Ｔ）の捕獲センサー（子機）（Ｓ）へ送信され、その捕獲センサー（Ｓ）の制御部（マイコン）（４３）から出力する制御信号により、上記くくり罠（Ｔ）における踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（ＤＣモーター）（Ａ）が反時計方向へ回転（逆転）されて、そのボールネジ（出力軸）（３４）と一緒に踏み板下降ストッパー（１０）が図９、１０の矢印（ｒ）方向へ退動作用し、上記据付け台（１５）の脚柱受け入れ孔（３３）が図５、６のように閉鎖されて、そのくくり罠（Ｔ）の踏み板（１１）は下降を阻止された施錠状態となり、有害動物の踏み下げ力を受けても下降せず、上記くくり罠（Ｔ）が有害動物を捕獲しない（捕獲できない）準備状態に設定されるのである。 Then, as is clear from the operation sequence diagram of FIG. 11, the locking command is also sent from the server (W) via the relay base station (master unit) (R) to the capture sensor (slave unit) of the tying trap (T). ) (S) and output from the control unit (microcomputer) (43) of the capture sensor (S), the actuator (DC Motor) (A) is rotated counterclockwise (reversed), and together with its ball screw (output shaft) (34), the tread plate descending stopper (10) moves in the direction of arrow (r) in FIGS. Then, the pedestal receiving hole (33) of the mounting base (15) is closed as shown in FIGS. The tying trap (T) does not descend even if it receives the stepping force of the animal, and is set to a ready state in which the tying trap (T) does not capture (cannot capture) the harmful animal.
図１１の動作シーケンス図では、上記踏み板下降ストッパー（１０）の施・解錠指令における就中有害動物を捕獲しない場合の施錠指令を、罠管理人のユーザー端末（Ｕ）から随時に１回ずつサーバ（Ｗ）へ入力（送信）するようになっているが、例えば罠管理人であるサラリーマンが土曜日と日曜日並びに祝日に有害動物の捕獲作業を行えるように、これら休日と祝日の前日１８時から当日７時までの間だけ、上記踏み板下降ストッパー（１０）をその踏み板（１１）の下降し得る（有害動物が踏み下げ得る）解錠状態に保つ一方、そのほかの仕事がある平日と休日と祝日の昼間は、人間や猟犬などが捕獲状態とならぬように、同じく踏み板下降ストッパー（１０）をその踏み板（１１）の下降できない施錠状態に保つべく、図１２に示すように、その解錠日時と施錠日時とをカレンダー上の１週間分や１ヶ月分、その他の一定期間分だけまとめて、自己のユーザー端末（Ｕ）からサーバ（Ｗ）へ予め設定登録（記憶）しておき、サーバ（Ｗ）がその設定登録された日時に、自ずと中継基地局（親機）（Ｒ）を経て、上記捕獲センサー（子機）（Ｓ）の制御部（マイコン）（４３）へ、その踏み板下降ストッパー（１０）の解錠指令や施錠指令を送信し、その制御部（マイコン）（４３）から出力する制御信号によって、くくり罠（Ｔ）の上記踏み板下降ストッパー（１０）を進退作動させるように構成しても良い。 In the operation sequence diagram of FIG. 11, the locking command for not capturing the noxious animal among the locking/unlocking commands for the footboard lowering stopper (10) is issued once at any time from the user terminal (U) of the trap manager. It is designed to input (send) to the server (W). Only until 7 o'clock on the day, the footboard lowering stopper (10) is kept unlocked so that the footboard (11) can be lowered (harmful animals can step on it), while there are other work on weekdays, holidays and holidays. In the daytime, in order to keep the footboard lowering stopper (10) in a locked state in which the footboard (11) cannot be lowered, the unlocking date and time are set as shown in FIG. and locking date and time on the calendar for one week, one month, or for a certain period of time, and are set and registered (stored) in advance from the user terminal (U) to the server (W), and the server ( W) automatically passes through the relay base station (parent device) (R) to the control unit (microcomputer) (43) of the capture sensor (slave device) (S) at the date and time when it is set and registered. The unlocking command and locking command of (10) are transmitted, and the control signal output from the control unit (microcomputer) (43) is used to advance and retract the footboard lowering stopper (10) of the tying trap (T). You can
そうすれば、サーバ（Ｗ）上に設定登録された日時が到来すると、上記踏み板（１１）の施・解錠が自動的に実行されるため、罠管理人にとって希望通りの都合良くスケジュール管理することができ、上記踏み板下降ストッパー（１０）の施・解錠指令をサーバ（Ｗ）へ、ユーザー端末（Ｕ）によって随時に一々入力操作する煩わしさが無くなるほか、その操作を失念するおそれもない。 Then, when the date and time set and registered on the server (W) arrive, the locking/unlocking of the footboard (11) is automatically executed, so that the trap manager can conveniently manage the schedule as desired. This eliminates the troublesome operation of inputting the locking/unlocking command of the tread lowering stopper (10) to the server (W) from the user terminal (U) one by one at any time, and there is no fear of forgetting the operation. .
何れにしても、図示実施形態の上記構成によれば、くくり罠（Ｔ）の踏み板（１１）から脚柱（１８）が垂下されている一方、その脚柱受け入れ孔（３３）が据付け台（１５）の天板（３１）に開口形成されており、アクチュエーター（ＤＣモーター）（Ａ）の出力軸をなすボールネジ（３４）の先端部に連結一体化された踏み板下降ストッパー（１０）が、そのアクチュエーター（Ａ）の出力軸（ボールネジ）（３４）と一緒に進退されることにより、上記天板（３１）の脚柱受け入れ孔（３３）を下方から開閉するシャッターとして機能し、上記踏み板（１１）の下降を阻止（施錠）又は解除（解錠）するようになっているため、その踏み板下降ストッパー（１０）の直線的な進退ストロークを上記脚柱（１８）の太さ又は脚柱受け入れ孔（３３）の口径とほぼ同等寸法に短くすることができ、延いてはアクチュエーター（Ａ）や上記据付け台（１５）などの合理的な小型コンパクト化に役立つ。 In any case, according to the above-described configuration of the illustrated embodiment, the pedestal (18) hangs down from the footboard (11) of the tying trap (T), and the pedestal receiving hole (33) of the pedestal (33) is attached to the mounting base ( 15), an opening is formed in the top plate (31) of the actuator (DC motor) (A), and the step plate lowering stopper (10) is connected and integrated with the tip of the ball screw (34) forming the output shaft of the actuator (DC motor) (A). By advancing and retreating together with the output shaft (ball screw) (34) of the actuator (A), it functions as a shutter that opens and closes the pedestal receiving hole (33) of the top plate (31) from below. ) is prevented (locked) or released (unlocked) from descending, the linear forward and backward stroke of the tread descending stopper (10) is controlled by the thickness of the pedestal (18) or the pedestal receiving hole. It can be shortened to approximately the same size as the diameter of (33), which in turn contributes to rational miniaturization of the actuator (A), the mounting base (15), and the like.
しかも、上記捕獲ワイヤー（１２）のループ保持アーム（１４）を受け止め支持する枠フレーム（１３）は、踏み板下降ストッパー（１０）の進退作動用アクチュエーター（Ａ）が取り付けられた据付け台（１５）と別個独立していて、その据付け台（１５）の天板（３１）上に載置セットされており、枠フレーム（１３）の内部を下降し得る踏み板（１１）の脚柱（１８）が、上記天板（３１）に開口する脚柱受け入れ孔（３３）へ、その上方から抜き差し自在に差し込まれるようになっているため、上記脚柱（１８）を踏み板（１１）へ下向く状態に取り付けると共に、別個な上記据付け台（１５）を作成準備すれば、既製品として普及しているくくり罠（Ｔ）についても、その遠隔制御システムを容易に後付け使用することができ、汎用性も得られる利点がある。 Moreover, the frame (13) for receiving and supporting the loop holding arm (14) of the catching wire (12) serves as a mounting base (15) to which the actuator (A) for advancing and retracting the step plate lowering stopper (10) is attached. The pedestal (18) of the step plate (11), which is independently set on the top plate (31) of the mounting base (15) and can be lowered inside the frame (13), Since the pedestal receiving hole (33) opened in the top plate (31) is removably inserted from above, the pedestal (18) is mounted downward on the footboard (11). At the same time, if a separate mounting base (15) is prepared, it is possible to easily retrofit and use the remote control system for the tying trap (T), which is widely used as an off-the-shelf product, and versatility is also obtained. There are advantages.
その場合、図示実施形態のアクチュエーター（Ａ）はＤＣモーターから成り、その正逆回転が出力軸をなすボールネジ（３４）の直線的な進退運動に変換されていると共に、そのボールネジ（出力軸）（３４）の先端部へ別個な踏み板下降ストッパー（１０）を、一緒に踏み板（１１）の同じ横断方向へ進退作用し得るよう連結しているが、上記踏み板下降ストッパー（１０）を直線的に進退させることができる限り、そのためのアクチュエーター（Ａ）としては上記モーターに代わるソレノイド（図示省略）を採用しても良く、そのソレノイドの出力軸となるプランジャー自身を踏み板下降ストッパー（１０）として、又はそのプランジャーに別個な踏み板下降ストッパー（１０）を連結一体化して、図示実施形態と同様に進退させても良い。 In that case, the actuator (A) of the illustrated embodiment is composed of a DC motor, the forward and reverse rotation of which is converted into linear reciprocating motion of the ball screw (34) forming the output shaft, and the ball screw (output shaft) ( 34) is connected to a separate footboard lowering stopper (10) so as to move forward and backward together in the same transverse direction of the footboard (11), but the footboard lowering stopper (10) is linearly advanced and retreated. As long as it is possible, a solenoid (not shown) instead of the motor may be adopted as the actuator (A) for that purpose, and the plunger itself, which is the output shaft of the solenoid, can be used as the tread plate lowering stopper (10), or A separate tread plate lowering stopper (10) may be connected and integrated with the plunger to advance and retreat in the same manner as in the illustrated embodiment.
また、踏み板下降ストッパー（１０）の形態と取り付け位置についても、上記天板（３１）の脚柱受け入れ孔（３３）を下方から開閉するシャッターとして機能し得る帯板形態だけに限らない。上記のようなモーターやソレノイドから成るアクチュエーター（Ａ）により進退されて、踏み板（１１）の下降を阻止（施錠）又は解除（解錠）できるならば、例えば図１３に示すような踏み板（１１）の下側を横断し得る（仕切り得る）平面視のフォーク形態として、その１本化した根元部を電動アクチュエーターや電磁アクチュエーター（図示省略）などにより進退させる構成であっても良い。 Also, the shape and mounting position of the tread lowering stopper (10) is not limited to a strip shape that can function as a shutter that opens and closes the pedestal receiving hole (33) of the top plate (31) from below. If it is possible to prevent (lock) or release (unlock) the descent of the footboard (11) by moving forward and backward with the actuator (A) consisting of the motor and solenoid as described above, for example, the footboard (11) shown in FIG. As a fork shape in plan view that can traverse (partition) the lower side, the united root portion may be moved forward and backward by an electric actuator or an electromagnetic actuator (not shown).
更に、図１４に例示するような踏み板（１１）の上側を、捕獲ワイヤーの先端ループ（１２ａ）も含む全体的に被覆し得る平面視の卓球用ラケット形態として、その１本化した根元部をやはりモーターから成る電動アクチュエーターやソレノイドから成る電磁アクチュエーター（図示省略）などにより進退させる構成も採用することができる。 Furthermore, the upper side of the footboard (11) as exemplified in FIG. It is also possible to employ a configuration in which the movement is caused by an electric actuator composed of a motor, an electromagnetic actuator (not shown) composed of a solenoid, or the like.
（１０）・・・・踏み板下降ストッパー
（１０ａ）・・・一板片（開閉シャッター）
（１０ｂ）・・・他板片
（１０ｃ）・・・連結片
（１１）・・・・踏み板
（１２）・・・・捕獲ワイヤー
（１２ａ）・・・ループ
（１３）・・・・枠フレーム
（１４）・・・・ループ保持アーム
（１５）・・・・据付け台
（１８）・・・・脚柱
（２５）・・・・バネ圧縮管
（２９）・・・・支点軸
（３０）・・・・ワイヤー受け入れ凹周溝
（３１）・・・・天板
（３３）・・・・脚柱受け入れ孔
（３４）・・・・ボールネジ（出力軸）
（３７）・・・・伸縮カバー
（４０）・・・・支持板
（４３）・・・・制御部
（４６）・・・・位置検出部
（４８）・・・・無線通信部
（４９）・・・・捕獲検知部（磁気センサー）
（５２）・・・・分岐ワイヤー
（５６）・・・・制御部
（５９）・・・・表示部
（Ａ）・・・・・アクチュエーター
（Ｂ）・・・・・バネ機構
（Ｒ）・・・・・中継基地局
（Ｓ）・・・・・捕獲センサー
（Ｔ）・・・・・くくり罠
（Ｕ）・・・・・ユーザー端末
（Ｗ）・・・・・サーバ
(10)... Footplate lowering stopper (10a)... One plate piece (open/close shutter)
(10b) Other plate piece (10c) Connecting piece (11) Footboard (12) Capturing wire (12a) Loop (13) Frame frame (14)...Loop holding arm (15)...Mounting base (18)...Pedestal (25)...Spring compression tube (29)...Support shaft (30) . . . Wire receiving groove (31) .. Top plate (33) .. Pillar receiving hole (34) .. Ball screw (output shaft)
(37)...Expandable cover (40)...Support plate (43)...Control unit (46)...Position detection unit (48)...Wireless communication unit (49)・・・・Capture detector (magnetic sensor)
(52) Branch wire (56) Control unit (59) Display unit (A) Actuator (B) Spring mechanism (R)・・・・Relay base station (S) ・・・・Capturing sensor (T) ・・・・Trap trap (U) ・・・・User terminal (W) ・・・・Server
Claims (5)
上記くくり罠は有害動物の踏み下げ力を受けて下降する踏み板と、その踏み板の下降をトリガーとして先端ループの口径が自ずと収縮することにより、上記有害動物の足を締め付け捕獲する所要長さの捕獲ワイヤーと、上記踏み板の下降を阻止するストッパーと、その踏み板下降ストッパーの進退作動用アクチュエーターと、そのアクチュエーターを作動制御する捕獲センサーとを備え、
上記くくり罠の管理人がスケジュールやその他の都合に応じて、自己のユーザー端末から上記捕獲センサーの制御部へ、踏み板の下降を阻止する施錠信号又はその下降を許す解錠信号を送信すれば、その捕獲センサーの制御部が上記アクチュエーターを切り替え制御して、そのアクチュエーターの出力軸をなす踏み板下降ストッパー又はその出力軸に連結一体化された踏み板下降ストッパーを進退させることにより、上記踏み板の下降が阻止された施錠状態又はその下降が許された解錠状態を保てるように定めたことを特徴とするくくり罠の遠隔制御システム。 A remote control system for tying traps comprising a plurality of tying traps installed in an area inhabited by noxious animals, and a user terminal capable of two-way remote communication via the tying traps, a relay base station, and a server. ,
The tying trap has a footboard that descends upon receiving the stepping force of the harmful animal, and the descent of the footboard as a trigger causes the diameter of the tip loop to naturally contract, thereby tightening the foot of the harmful animal and trapping it to a required length. a wire, a stopper that prevents the tread plate from descending, an actuator for advancing and retracting the tread plate lowering stopper, and a capture sensor that controls the operation of the actuator;
If the manager of the tying trap transmits a lock signal to prevent the tread from descending or an unlock signal to permit the tread to descend from his user terminal to the control unit of the capture sensor according to his schedule or other circumstances, The control unit of the capture sensor switches and controls the actuator to advance or retract the footboard lowering stopper that forms the output shaft of the actuator or the footboard lowering stopper that is integrally connected to the output shaft, thereby preventing the lowering of the footboard. A remote control system for a tying trap, characterized in that it is defined so as to maintain an unlocked state whose lowered state is allowed or an unlocked state whose descent is allowed.
上記踏み板の中心部から脚柱を一体的に垂下させる一方、その脚柱受け入れ孔を上記据付け台の天板に対応形成して、上記踏み板の脚柱をその脚柱受け入れ孔へ上方から抜き差し自在に差し込み嵌合すると共に、
上記アクチュエーターの出力軸に連結一体化した踏み板下降ストッパーを、上記脚柱受け入れ孔の開閉シャッターとして進退させることにより、上記踏み板における脚柱の下降が阻止された施錠状態又はその下降が許された解錠状態を保てるように定めたことを特徴とする請求項１記載のくくり罠の遠隔制御システム。 The tying trap is an inverted cross-section with a fixed depth frame that receives and supports the footboard so that it can be lowered, and an actuator for advancing and retreating the footboard lowering stopper is attached and fixed to the underside of the top plate on which the frame frame is placed and set. a U-shaped mounting base;
A pedestal is integrally suspended from the center of the footboard, and a pedestal receiving hole is formed correspondingly to the top plate of the mounting base, so that the pedestal of the tread can be inserted into and removed from the pedestal receiving hole from above. While inserting and mating in
By advancing and retracting the footboard lowering stopper connected integrally with the output shaft of the actuator as an opening/closing shutter for the pedestal receiving hole, a locked state in which the pedestal is prevented from lowering in the treadle, or an unlocked state in which the pedestal is allowed to descend. 2. A remote control system for a tying trap according to claim 1, characterized in that it is determined so as to maintain a locked state.
踏み板下降ストッパーが踏み板の下降を許した解錠中において、上記捕獲センサーの捕獲検知部により検知出力した有害動物の捕獲情報と、同じく位置検知部により検知出力したくくり罠の位置情報を、その捕獲センサーの無線通信部から中継基地局並びにサーバを経て、罠管理人のユーザー端末へ配信するように定めたことを特徴とする請求項１記載のくくり罠の遠隔制御システム。 The catching sensor of the tying trap is equipped not only with the control unit for the actuator for advancing and retracting the treadle lowering stopper, but also with the position detection unit using the capture detection unit and the GPS of harmful animals.
During unlocking when the tread lowering stopper allows the tread to descend, the capture information of the harmful animal detected and output by the capture detection part of the capture sensor and the position information of the tying trap detected and output by the position detection part are collected. 2. A remote control system for tying traps according to claim 1, characterized in that the information is distributed from the wireless communication unit of the sensor to the user terminal of the trap manager via the relay base station and the server.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021147687A JP7458007B2 (en) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | Harmful animal trap and its remote control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021147687A JP7458007B2 (en) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | Harmful animal trap and its remote control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023040594A true JP2023040594A (en) | 2023-03-23 |
| JP7458007B2 JP7458007B2 (en) | 2024-03-29 |
Family
ID=85632274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021147687A Active JP7458007B2 (en) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | Harmful animal trap and its remote control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7458007B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7161770B2 (en) | 2019-05-31 | 2022-10-27 | 株式会社三生 | Animal trap system and method of deterring erroneous trapping of animals |
| JP7373766B2 (en) | 2019-10-18 | 2023-11-06 | 株式会社 アイエスイー | Kukuri trap status reporting system |
-
2021
- 2021-09-10 JP JP2021147687A patent/JP7458007B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7458007B2 (en) | 2024-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9668467B2 (en) | Systems and methods for trapping animals | |
| US20210076663A1 (en) | Vermin trap | |
| US10470454B2 (en) | Systems and methods for trapping animals | |
| US8146289B2 (en) | Single use hermetically sealing enclosure-type mousetrap with killing mechanism | |
| US20120304527A1 (en) | Apparatus, Method and Kit for Extermination of Pests | |
| US9826731B2 (en) | Fowl decoy movement simulator | |
| AU2017203171B2 (en) | Improvements in Animal Traps | |
| US8695274B2 (en) | Single use hermetically sealing mousetrap with internal carbon dioxide killing mechanism | |
| CA3110008A1 (en) | Rodent trap, method of trapping and killing a rodent, and use of a rodent trap | |
| JP2023040594A (en) | Remote control system for leg trap | |
| JP7373766B2 (en) | Kukuri trap status reporting system | |
| US9781917B1 (en) | Animal trap | |
| US10273643B1 (en) | Waste collection and isolating device and method of collecting and isolating waste thereof | |
| US4335535A (en) | Rodent trap | |
| US5109626A (en) | Animal trap | |
| KR102101391B1 (en) | Capturing device for mouse | |
| DE202018001880U1 (en) | Reliable, portable wildlife catch trap individually adaptable to wildlife with excellent long-term reliability | |
| JP2011030507A (en) | Small-animal trap | |
| JP3210409U (en) | Hunting trap | |
| JP6908305B1 (en) | Tread plate set and kukuri trap set for kukuri trap | |
| JP3061945U (en) | Wild beast trap | |
| KR20210068273A (en) | wild animals trap | |
| CA2677561C (en) | Single use hermetically sealing enclosure-type mousetrap with killing mechanism | |
| JP3080040U (en) | Mole trap using spring elasticity | |
| US20200205376A1 (en) | Arthropod spray station device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20211004 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230407 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231006 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231024 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231130 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240220 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240307 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7458007 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |