JP2020195289A - Trap system for animal and method for inhibiting animal from being captured by mistake - Google Patents

Abstract

To provide a trap system for an animal capable of inhibiting an animal other than a game animal from being captured by mistake automatically and accurately.SOLUTION: A trap system A1 for an animal includes: a trap device 1 for an animal installed in a required place having a lock switching part 11 that can be switched between a locked state and an unlocked state; a camera 21 for detecting an animal entering an imaging area 29 around the trap device 1 for an animal and imaging it; a processing part 22 for analyzing an image of the animal transmitted from the camera 21 and determining whether the animal is a game animal or an animal other than a game animal; and a control part 23 for setting the lock switching part 11 of the trap device 1 for an animal to an unlocked side when the processing part 22 determines that the animal is a game animal, and setting the lock switching part 11 to a locked side when the processing part determines that the animal is an animal other than a game animal.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、動物用罠システム及び動物の錯誤捕獲を抑止する方法に関するものである。詳しくは、狩猟対象となる鳥獣（以下、狩猟動物という）以外の動物の錯誤捕獲の抑止を、高い精度で自動的に行うことが可能な動物用罠システム及び動物の錯誤捕獲を抑止する方法に関する。 The present invention relates to an animal trap system and a method of deterring accidental capture of animals. More specifically, the present invention relates to an animal trap system capable of automatically deterring accidental capture of animals other than birds and beasts to be hunted (hereinafter referred to as hunting animals) with high accuracy, and a method of deterring accidental capture of animals. ..

近年、猟師の減少や高齢化により、狩猟による狩猟動物の捕獲数が減少しており、全国的にイノシシやニホンジカ、或いはタヌキ、キツネ、アライグマ等が増えている。このため、狩猟動物が人里に出没して作物を食い荒らしたり、人を傷付けたりする等、多くの被害が出ている。このため、様々な対策が講じられているが、現在でも、各種動物用罠を使用して、狩猟動物を捕獲し、処分をするのが主流である。 In recent years, the number of hunted animals caught by hunting has decreased due to the decrease and aging of hunters, and the number of wild boars, sika deer, raccoon dogs, foxes, raccoons, etc. is increasing nationwide. For this reason, many damages have occurred, such as hunting animals infesting human settlements, devouring crops and injuring people. For this reason, various measures have been taken, but even now, it is the mainstream to capture and dispose of hunted animals using various animal traps.

動物用罠は、通常は、動物の通り道である獣道に仕掛けられる。これにより、狩猟動物を効率的に捕獲することができる。しかし、獣道は、狩猟動物以外の動物（保護動物等）、例えばニホンカモシカ、クマ、サル、猟犬等が通ったり、鳥類も来たりするので、これらの動物があやまって捕獲されてしまうことがある。 Animal traps are usually set in the animal trail, which is the path of animals. As a result, hunting animals can be efficiently captured. However, animals other than hunting animals (protected animals, etc.), such as Japanese serows, bears, monkeys, hunting dogs, etc., pass through the animal trail, and birds also come, so these animals may be accidentally captured. ..

このような、誤った捕獲（錯誤捕獲という）を防ぐために、本願発明者は、特許文献１において、「足括り罠の作動制御装置及びそれを備えた足括り罠」を提案している。 In order to prevent such erroneous capture (referred to as erroneous capture), the inventor of the present application proposes "a foot tie trap operation control device and a foot tie trap provided with the operation control device" in Patent Document 1.

特許文献１の足括り罠の作動制御装置は、足括り罠の作動制御装置であって、受アームに取り付け可能な先端部材を有し、その先端部には踏み板受け具を回動できるように掛止できる掛止隙間部が設けられ、ケースの内部には作動制御部材と制御部が水密に封入されており、作動制御部材は、掛止隙間内で踏板受具の回動平面と交差するように移動して、踏板受具の回動阻止、及び阻止解除を行うようにしてある。 The operation control device for the foot tie trap of Patent Document 1 is an operation control device for the foot tie trap, which has a tip member that can be attached to the receiving arm, and the tread plate receiver can be rotated at the tip. A hooking gap that can be hooked is provided, and the operation control member and the control unit are watertightly sealed inside the case, and the operation control member intersects the rotation plane of the tread support within the hooking gap. It is designed to prevent the tread plate receiver from rotating and to release the prevention.

また、制御部は、光センサにより周囲の明るさを検知し、又は限時手段により所定の時間帯（通常は昼間）において作動制御部材を移動させて踏板受具の回動を阻止して罠が作動不能となるようにし、他の時間帯（通常は夜間）においては作動制御部材を踏板受具の回動を阻止しない位置に移動させて罠が作動可能になるようにしてある。 In addition, the control unit detects the brightness of the surroundings with an optical sensor, or moves the operation control member in a predetermined time zone (usually in the daytime) by a time-limited means to prevent the tread plate receiver from rotating and cause a trap. The operation is disabled, and the operation control member is moved to a position that does not block the rotation of the tread support during other time zones (usually at night) so that the trap can be operated.

特許第３６５６６７９号公報Japanese Patent No. 3656679

特許文献１の足括り罠の作動制御装置は、周囲の明るさや時間を基準として、罠の作動を可能にするか、或いは不能にするかを管理するものであり、動物が夜行性であるか否かの違いによって、罠で捕獲する動物の選別を行うことができる。 The operation control device for the foot trap of Patent Document 1 controls whether to enable or disable the operation of the trap based on the ambient brightness and time, and whether the animal is nocturnal. Depending on whether or not it is different, it is possible to select the animals to be caught in the trap.

しかしながら、罠を仕掛ける山中は、樹木の葉等が茂っており、天気が悪い場合には暗くなりやすく、例えば光センサで制御を行う場合には、昼間でも罠のロックが解除されずに、錯誤捕獲が生じてしまうことが多々あった。 However, in the mountains where traps are set, the leaves of trees are thick and it tends to be dark when the weather is bad. For example, when controlling with an optical sensor, the trap is not unlocked even in the daytime and is captured by mistake. Often occurred.

また、夜行性の動物がすべて狩猟動物であるわけではないため、夜間、獣道を通る動物の中には、狩猟動物以外の動物も含まれることになり、この点からも錯誤捕獲が生じやすい。更に、人間が行うトレッキング（山歩き）やキャンプ等の自然を利用する各種活動が原因で、野生動物の夜行性へのシフトが進んでいるという報告もなされており、上記傾向はより強くなってきている。 In addition, since not all nocturnal animals are hunting animals, animals other than hunting animals are also included in the animals that pass through the animal trail at night, and this point also tends to cause false capture. .. Furthermore, it has been reported that the shift of wild animals to nocturnal nature is progressing due to various activities that utilize nature such as trekking (mountain walking) and camping performed by humans, and the above tendency is becoming stronger. There is.

このため、上記従来の足括り罠の作動制御装置では、夜間、作動可能に設定された罠に、狩猟動物以外の動物（多くは保護対象となっている動物）が、結果的に錯誤捕獲されてしまう可能性が少なからずある。すなわち、動物用罠において、罠に近付く動物が、狩猟動物か、或いは狩猟動物以外の動物かを選別する精度を向上させることは、依然として重要な課題である。 For this reason, in the above-mentioned conventional operation control device for the foot trap, animals other than hunting animals (mostly protected animals) are mistakenly captured in the trap set to be operable at night. There is a considerable possibility that it will end up. That is, in the animal trap, it is still an important task to improve the accuracy of selecting whether the animal approaching the trap is a hunting animal or an animal other than the hunting animal.

本発明は、以上の点を鑑みて創案されたものであり、狩猟動物以外の動物の錯誤捕獲の抑止を、高い精度で自動的に行うことが可能な動物用罠システム及び動物の錯誤捕獲を抑止する方法を提供することを目的とするものである。 The present invention has been devised in view of the above points, and provides an animal trap system and an animal error capture that can automatically suppress the error capture of animals other than hunting animals with high accuracy. The purpose is to provide a method of deterrence.

〔１〕上記の目的を達成するために本発明に係る動物用罠システムは、所要箇所に設置され、ロック状態とロック解除状態とを切り替え可能なロック切り替え部を有する動物用罠と、該動物用罠の周りの撮像領域に入る動物を検出して撮像可能な撮像部と、該撮像部から送られた前記動物の画像を解析して、前記動物が狩猟動物であるか、或いは狩猟動物以外の動物であるかを判断する処理部と、該処理部が、前記動物を狩猟動物と判断したときに、前記動物用罠の前記ロック切り替え部をロック解除側に設定し、前記動物を狩猟動物以外の動物と判断したときに、ロック切り替え部をロック側に設定する切替制御部とを備える。 [1] In order to achieve the above object, the animal trap system according to the present invention is installed at a required place and has an animal trap having a lock switching portion capable of switching between a locked state and an unlocked state, and the animal. An image pickup unit capable of detecting and imaging an animal entering the imaging region around the trap and an image of the animal sent from the image pickup unit are analyzed, and the animal is a hunting animal or is not a hunting animal. When the processing unit determines that the animal is a hunting animal, the processing unit sets the lock switching unit of the animal trap on the unlock side, and the animal is a hunting animal. It is provided with a switching control unit that sets the lock switching unit to the lock side when it is determined that the animal is other than the animal.

動物用罠システムは、ロック切り替え部により、動物用罠をロック状態（作動できない状態）とすることができるので、動物が罠に近付いて、通常であれば罠に掛かるような動作をしても罠が作動しない状態を維持することができる。 The animal trap system can lock the animal trap (inoperable state) by the lock switching part, so even if the animal approaches the trap and normally falls into the trap. It is possible to keep the trap inactive.

また、動物用罠をロック解除状態とすることで、動物が罠に近付いて、罠に掛かるような動作をすれば、罠が作動して動物を捕獲することができる状態を維持することができる。そして、動物用罠は、通常では動物が通る獣道、或いは動物を餌で誘き寄せる場合では所定の山道や広地等に、ロック状態で設置される。 In addition, by unlocking the animal trap, if the animal approaches the trap and acts like it is caught in the trap, the trap can be activated to maintain the state in which the animal can be captured. .. Then, the animal trap is usually installed in a locked state on a beast path through which animals pass, or on a predetermined mountain path or a wide area when the animal is attracted by food.

動物用罠の周りの撮像領域に動物が入ると、撮像部が動物を検出して撮像し、動物の画像は処理部へ送られる。画像は、処理部により解析され、その動物が狩猟動物であるか、或いは狩猟動物以外の動物であるかを処理部が判断する。 When an animal enters the imaging area around the animal trap, the imaging unit detects and images the animal, and the animal image is sent to the processing unit. The image is analyzed by the processing unit, and the processing unit determines whether the animal is a hunting animal or an animal other than the hunting animal.

処理部が、動物を狩猟動物と判断したときには、切替制御部が、動物用罠のロック切り替え部をロック解除側に設定し、動物が罠に近付いて、罠に掛かるような動作をすれば、罠が作動して動物を捕獲することができる状態を維持する。 When the processing unit determines that the animal is a hunting animal, the switching control unit sets the lock switching unit of the animal trap on the unlock side, and if the animal approaches the trap and acts as if it is caught in the trap, Maintain a state in which the trap is activated and the animal can be captured.

また、処理部が、動物を狩猟動物以外の動物と判断したときには、切替制御部が、動物用罠のロック切り替え部をロック側に設定し、動物が罠に近付いて、罠に掛かるような動作をしても罠が作動しない状態を維持する。 In addition, when the processing unit determines that the animal is an animal other than a hunting animal, the switching control unit sets the lock switching unit of the animal trap on the lock side, and the animal approaches the trap and is caught in the trap. Keep the trap inactive even if you do.

これにより、動物用罠は、近付いた動物が狩猟動物以外の動物であるときには作動せず、狩猟動物であるときには作動可能な状態とすることができるので、狩猟動物以外の動物の錯誤捕獲の抑止を高い精度で自動的に行うことが可能である。 As a result, the animal trap can be activated when the approaching animal is a non-hunting animal and can be activated when the approaching animal is a hunting animal, thus suppressing the accidental capture of the non-hunting animal. Can be performed automatically with high accuracy.

〔２〕本発明に係る動物用罠システムは、前記動物用罠が作動したことを、システムを管理する管理部へ報知する報知部を備える構成とすることもできる。 [2] The animal trap system according to the present invention may be configured to include a notification unit that notifies the management unit that manages the system that the animal trap has been activated.

この場合は、動物用罠が作動した後、短時間で動物の回収及び処分に取り掛かることが可能になる。これにより、罠に掛かった狩猟動物が逃げてしまうことを防止できると共に、特に食肉としての利用を行う場合には、鮮度を保った状態での利用が可能になる。 In this case, it becomes possible to start collecting and disposing of the animals in a short time after the animal trap is activated. As a result, it is possible to prevent the hunting animals trapped from escaping, and it is possible to use the animals in a fresh state, especially when the meat is used as meat.

〔３〕本発明に係る動物用罠システムは、前記処理部が、前記動物を狩猟動物以外の動物と判断した場合に、前記動物を光や音で威嚇する威嚇部を有する構成とすることもできる。 [3] The animal trap system according to the present invention may be configured to have a threatening portion that threatens the animal with light or sound when the processing unit determines that the animal is an animal other than a hunting animal. it can.

この場合は、動物用罠に近付いた狩猟動物以外の動物に対し、威嚇部によって威嚇することにより、動物は驚いてその場から逃走するので、二度と近付かないようにすることが期待できる。また、仮に、狩猟動物以外の動物を威嚇したときに、動物用罠の方向に逃げた場合でも、動物用罠はロック状態となっているので、狩猟動物以外の動物が捕獲されてしまうことはない。 In this case, by threatening an animal other than the hunting animal that has approached the animal trap with the threatening part, the animal will be surprised and escape from the place, so it can be expected that the animal will never approach again. Also, even if an animal other than a hunting animal is threatened and escapes in the direction of the animal trap, the animal trap is locked, so animals other than the hunting animal may be captured. Absent.

〔４〕本発明に係る動物用罠システムは、一つの撮像部が、前記動物用罠を含む撮像領域に入る動物を検出して撮像する構成とすることもできる。 [4] The animal trap system according to the present invention may be configured such that one imaging unit detects and images an animal entering an imaging region including the animal trap.

この場合は、一つの撮像部に、撮像領域に入る動物を撮像することの他、動物用罠の状況を監視するために撮像、又はモニタリングをする機能を持たせることが可能になるので、システムを合理的に、かつコンパクトに構成することが可能になる。 In this case, one imaging unit can be provided with a function of imaging or monitoring an animal in order to monitor the status of an animal trap, in addition to imaging an animal entering the imaging region. Can be rationally and compactly configured.

〔５〕本発明に係る動物用罠システムは、複数の撮像部を備えており、一つの撮像部が前記動物用罠を含む撮像領域を撮像し、他の撮像部が前記動物用罠へ通じる通り道の所要の撮像領域に入る動物を検出して撮像する構成とすることもできる。 [5] The animal trap system according to the present invention includes a plurality of imaging units, one imaging unit captures an imaging region including the animal trap, and another imaging unit leads to the animal trap. It is also possible to detect and image an animal that enters the required imaging area of the path.

この場合は、複数の撮像部のうち、一つの撮像部が動物用罠を含む撮像領域を撮像するので、その撮像部に、動物用罠の状況を監視するために撮像、又はモニタリングをする機能を持たせることが可能になる。 In this case, since one of the plurality of imaging units captures an imaging region including an animal trap, the imaging unit has a function of imaging or monitoring in order to monitor the status of the animal trap. It becomes possible to have.

また、他の撮像部は、動物用罠へ通じる通り道の所要の撮像領域に入る動物、つまり、撮像位置からやや時間を置いて動物用罠へ移動してくる可能性が高い動物を検出して撮像する。これにより、処理部による動物の画像の解析と、その結果に基づく動物用罠のロック切り替え部の切り替えを、動物が動物用罠へ移動してくるまでに余裕を以て行うことができる。 In addition, other imaging units detect animals that enter the required imaging area of the path leading to the animal trap, that is, animals that are likely to move to the animal trap some time later from the imaging position. Take an image. As a result, the analysis of the animal image by the processing unit and the switching of the lock switching unit of the animal trap based on the result can be performed with a margin before the animal moves to the animal trap.

〔６〕上記の目的を達成するために本発明に係る動物の錯誤捕獲を抑止する方法は、所要箇所に設置され、ロック状態とロック解除状態とを切り替え可能な動物用罠の周りの撮像領域に入る動物を検出して撮像するステップと、撮像された前記動物の画像を解析して、前記動物が狩猟動物であるか、或いは狩猟動物以外の動物であるかを処理部で判断するステップと、前記処理部が、前記動物を狩猟動物と判断したときに、前記動物用罠をロック解除状態とし、前記動物を狩猟動物以外の動物と判断したときに、前記動物用罠をロック状態とするステップとを備える。 [6] The method for suppressing the accidental capture of animals according to the present invention in order to achieve the above object is installed at a required place, and an imaging area around an animal trap that can switch between a locked state and an unlocked state. A step of detecting and imaging an entering animal, and a step of analyzing the captured image of the animal and determining whether the animal is a hunting animal or an animal other than the hunting animal by the processing unit. When the processing unit determines that the animal is a hunting animal, the animal trap is unlocked, and when the processing unit determines that the animal is an animal other than a hunting animal, the animal trap is locked. With steps.

動物の錯誤捕獲を抑止する方法によれば、所要箇所に設置された動物用罠の周りの撮像領域に動物が入ると、動物が撮像されて、その画像が解析され、動物が狩猟動物であるか、或いは狩猟動物以外の動物であるかを処理部で判断する。処理部が、動物を狩猟動物と判断したときには、動物用罠をロック解除状態とし、動物が罠に近付いて、罠に掛かるような動作をすれば、罠が作動して動物を捕獲することが可能な状態を維持する。 According to the method of deterring accidental capture of animals, when an animal enters the imaging area around the animal trap installed at the required location, the animal is imaged, the image is analyzed, and the animal is a hunting animal. The processing unit determines whether the animal is an animal other than a hunting animal. When the processing unit determines that the animal is a hunting animal, it unlocks the animal trap, and if the animal approaches the trap and acts like it is caught in the trap, the trap can be activated to capture the animal. Stay in a possible state.

また、処理部が、動物を狩猟動物以外の動物と判断したときには、動物用罠をロック状態とし、動物が罠に近付いて、罠に掛かるような動作をしても罠が作動しない状態を維持する。 In addition, when the processing unit determines that the animal is an animal other than a hunting animal, the animal trap is locked, and the trap does not operate even if the animal approaches the trap and acts like it is trapped. To do.

これにより、動物用罠は、近付いた動物が狩猟動物以外の動物であるときには作動しないので狩猟動物以外の動物を捕獲することはなく、狩猟動物であるときにのみ作動して捕獲するので、狩猟動物以外の動物の錯誤捕獲の抑止を高い精度で自動的に行うことが可能である。 As a result, the animal trap does not operate when the approaching animal is a non-hunting animal, so it does not capture animals other than the hunting animal, and it operates and captures only when it is a hunting animal. It is possible to automatically suppress the false capture of animals other than animals with high accuracy.

〔７〕本発明に係る動物の錯誤捕獲を抑止する方法は、動物用罠の周りに動物が好む餌、又は興味を引くものを置いて、一旦動物を止まらせる構成としてもよい。 [7] The method for suppressing the false capture of an animal according to the present invention may be configured to temporarily stop the animal by placing a food preferred by the animal or something of interest around the animal trap.

この場合は、動物は必ず止まり、餌等のにおいをかぐ習性があるので、食べるにしても、警戒して餌等を無視するにしても、ある程度、動物用罠に達するまでに画像を解析する時間を稼ぐことができるので、より確実な解析が可能になる。 In this case, the animal always stops and has a habit of smelling food, etc., so even if you eat it or be cautious and ignore the food, analyze the image until it reaches the animal trap to some extent. Since you can save time, more reliable analysis becomes possible.

本発明は、狩猟動物以外の動物の錯誤捕獲の抑止を、高い精度で自動的に行うことが可能な動物用罠システム及び動物の錯誤捕獲を抑止する方法を提供することができる。 The present invention can provide an animal trap system capable of automatically suppressing the false capture of animals other than hunting animals with high accuracy, and a method of suppressing the false catch of animals.

本発明に係る動物用罠システムの第１実施の形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 1st Embodiment of the animal trap system which concerns on this invention. 図１のＰ１部に示す動物用罠の拡大説明図である。It is an enlarged explanatory view of the animal trap shown in P1 part of FIG. 図１のＰ２部に示す撮像制御装置の拡大説明図である。It is an enlarged explanatory view of the image pickup control apparatus shown in P2 part of FIG. 図２の動物用罠の構造を示し、（ａ）は動物用罠の主要部の側面図、（ｂ）はロック構造の説明図である。The structure of the animal trap of FIG. 2 is shown, (a) is a side view of a main part of the animal trap, and (b) is an explanatory view of a lock structure. 動物用罠システムの構成を表したブロック図である。It is a block diagram which showed the structure of the trap system for animals. 本発明に係る動物用罠システムの第２実施の形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 2nd Embodiment of the animal trap system which concerns on this invention. 図５のＰ３部分に示す子機の拡大説明図である。It is an enlarged explanatory view of the slave unit shown in the P3 part of FIG. 本発明に係る動物用罠システムの第３実施の形態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the 3rd Embodiment of the animal trap system which concerns on this invention.

図１乃至図７を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
まず、図１乃至図５を参照する。
第１実施の形態に係る動物用罠システムＡ１は、山中の獣道９、及びその近傍に設置されており、動物用罠装置１と撮像制御装置２及び報知送信機３を備えている。以下、各部について説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 7.
First, refer to FIGS. 1 to 5.
The animal trap system A1 according to the first embodiment is installed in and near the beast road 9 in the mountains, and includes an animal trap device 1, an imaging control device 2, and a notification transmitter 3. Each part will be described below.

なお、動物用罠装置１は、本実施の形態では公知のものを採用しているので、その構造については、ここでは以下の簡単な説明に止める。 Since a known animal trap device 1 is used in the present embodiment, the structure thereof will be briefly described below.

（動物用罠装置１）
動物用罠装置１は、獣道９に落とし穴箱１９が位置するようにして設置されている（図１、図４参照）。動物用罠装置１は、足括り罠１０と、足括り罠１０のロック状態（罠が作動しない状態）とロック解除状態とを切り替えるロック切り替え部１１と、受信機１２（図５参照、図４では図示省略）を備えている。 (Animal trap device 1)
The animal trap device 1 is installed so that the pit box 19 is located on the beast path 9 (see FIGS. 1 and 4). The animal trap device 1 includes a foot trap 10, a lock switching unit 11 that switches between a locked state (a state in which the trap does not operate) and an unlocked state of the foot trap 10, and a receiver 12 (see FIG. 5, FIG. 4). (Not shown).

足括り罠１０は、受アーム１０１と、受アーム１０１に回動可能に軸着され、捻りバネ１０３の付勢力を利用して跳ね上がり、ワイヤロープ１０４のループ状の捕獲部（符号省略）を引き絞る跳上アーム１０２を備えている（図４参照）。また、受アーム１０１のシャフトの先端部には、下部先端部材１０５が取り付けてある。 The foot trap 10 is rotatably attached to the receiving arm 101 and the receiving arm 101, jumps up using the urging force of the torsion spring 103, and pulls the loop-shaped catching portion (reference numeral omitted) of the wire rope 104. A jumping arm 102 for squeezing is provided (see FIG. 4). Further, a lower tip member 105 is attached to the tip of the shaft of the receiving arm 101.

下部先端部材１０５の先部には、ロック切り替え部１１のケース１１０が一体に設けてある。なお、ロック切り替え部１１の構造については、ケース１１０も含めて後述する。 A case 110 of the lock switching portion 11 is integrally provided at the tip of the lower tip member 105. The structure of the lock switching unit 11 will be described later including the case 110.

下部先端部材１０５の先部の上部側には、Ｕ板状の跳上げ防止具１５０が設けてある。跳上げ防止具１５０の下部寄りには、滑車１５１が装着されている。跳上げ防止具１５０の上部には、安全装置であるストッパーネジ（図示省略）が装着される。 A U-plate-shaped jump-up preventive tool 150 is provided on the upper side of the tip of the lower tip member 105. A pulley 151 is mounted near the lower part of the jump-up preventive device 150. A stopper screw (not shown), which is a safety device, is attached to the upper portion of the jump-up preventive device 150.

ロック切り替え部１１のケース１１０は、内部が水密に設けられ、下部先端部材１０５の両側の二箇所に設けてある。一方のケース１１０の内部には、電池１１１が収容されている。他方のケース１１０には、ソレノイド（自己保持型）１１２が内蔵されて固定されている。ソレノイド１１２は、ケース１１０の側壁を貫通し、磁力で進退動をするロックピン１１３を備えている。 The case 110 of the lock switching portion 11 is watertightly provided inside, and is provided at two locations on both sides of the lower tip member 105. A battery 111 is housed inside the case 110. A solenoid (self-holding type) 112 is built in and fixed to the other case 110. The solenoid 112 includes a lock pin 113 that penetrates the side wall of the case 110 and moves back and forth by magnetic force.

下部先端部材１０５の先端部には、縦方向に切り欠かれて掛止隙間部（符号省略）が設けてある。掛止隙間部は、後述する踏板受具１８の下部掛止片１８３が内部で動くことができるように下部掛止片１８３の厚さよりやや広い幅に形成してある。 The tip of the lower tip member 105 is cut out in the vertical direction to provide a hook gap (reference numeral omitted). The hooking gap is formed to have a width slightly wider than the thickness of the lower hooking piece 183 so that the lower hooking piece 183 of the tread plate receiver 18, which will be described later, can move inside.

ケース１１０のうち、掛止隙間部に対応する壁部には、ロックピン１１３が進退するピン孔（符号省略）が貫通して設けてある。下部先端部材１０５には、掛止ピン１５４が掛止隙間部の上部を横切るようにして固定してある。また、ケース１１０の底面には、杭を固定するための軸受部材１７が設けてある。 In the case 110, a pin hole (reference numeral omitted) through which the lock pin 113 advances and retreats is provided in the wall portion corresponding to the hooking gap portion. A hook pin 154 is fixed to the lower tip member 105 so as to cross the upper part of the hook gap. Further, a bearing member 17 for fixing the pile is provided on the bottom surface of the case 110.

なお、ロックピン１１３をソレノイド１１２で進退させる構造に限定せず、例えばモーターでスクリューピン（何れも図示省略）を正逆方向に回して進退させる構造を採用することもできる。この構造では、作動の際に音が出にくいので、動物を刺激しにくい利点がある。 The structure is not limited to the structure in which the lock pin 113 is moved forward and backward by the solenoid 112, and for example, a structure in which the screw pin (all not shown) is rotated in the forward and reverse directions by a motor to move forward and backward can be adopted. This structure has the advantage that it is difficult to stimulate the animal because it is difficult to make a sound during operation.

下部先端部材１０５の掛止ピン１５４と、後述する上部先端部材１０６の掛止片（符号省略）には、トリガーとなる踏板受具１８が掛止される。踏板受具１８は、踏板１８０を受ける断面Ｌ状の受部材１８１を備えている。 A tread plate receiver 18 as a trigger is hooked on the hook pin 154 of the lower tip member 105 and the hook piece (reference numeral omitted) of the upper tip member 106 described later. The tread plate receiving tool 18 includes a receiving member 181 having an L-shaped cross section for receiving the tread plate 180.

受部材１８１の後部側中央部には、上部掛止片１８２が受部材１８１と水平方向において直角に設けてある。上部掛止片１８２の下部には下部掛止片１８３が垂設されている。下部掛止片１８３の先端上部には、掛止ピン１５４に掛止される掛止凹部１８４が設けてある。 An upper hook piece 182 is provided at a right angle to the receiving member 181 in the horizontal direction at the central portion on the rear side of the receiving member 181. A lower hanging piece 183 is vertically installed below the upper hanging piece 182. A hook recess 184 that is hooked on the hook pin 154 is provided on the upper part of the tip of the lower hook piece 183.

また、掛止凹部１８４の下方には、掛止凹部１８４を掛止ピン１５４に掛止したときに、ロックピン１１３に対応し、ロックピン１１３が出入り可能なロック孔１８５が設けてある。跳上アーム１０２のシャフトの先端部には、上部先端部材１０６が設けてある。上部先端部材１０６は、斜め下方へ傾斜したワイヤ絞り具（符号省略）を有している。 Further, below the hooking recess 184, there is provided a lock hole 185 corresponding to the lock pin 113 and allowing the lock pin 113 to enter and exit when the hooking recess 184 is hooked on the hooking pin 154. An upper tip member 106 is provided at the tip of the shaft of the jumping arm 102. The upper tip member 106 has a wire drawing tool (reference numeral omitted) that is inclined obliquely downward.

上部先端部材１０６のワイヤ挿通部（符号省略）には、滑車１０７が装着されている。上部先端部材１０６の先端には、罠をセットする際に、上記受部材１８１の上部掛止片１８２に掛止される掛止片（符号省略）が設けてある。 A pulley 107 is attached to the wire insertion portion (reference numeral omitted) of the upper tip member 106. At the tip of the upper tip member 106, a hook piece (reference numeral omitted) is provided which is hooked on the upper hook piece 182 of the receiving member 181 when a trap is set.

跳上アーム１０２と受アーム１０１には、捕獲用のワイヤロープ１０４が装着される。ワイヤロープ１０４の先端部には、Ｕ板状の滑具１０８が取り付けてある。ワイヤロープ１０４は、先部でループ状の捕獲部を形成している。また、ワイヤロープ１０４は、所定の態様で罠本体に掛けられ、後部側は後方へ延ばしてあり、立ち木Ｗ２に括り付けられている（図１参照）。 A wire rope 104 for capture is attached to the jumping arm 102 and the receiving arm 101. A U-plate-shaped slipper 108 is attached to the tip of the wire rope 104. The wire rope 104 forms a loop-shaped catching portion at the tip portion. Further, the wire rope 104 is hung on the trap body in a predetermined manner, the rear side is extended rearward, and the wire rope 104 is tied to the standing tree W2 (see FIG. 1).

そして、足括り罠１０は、まず獣道９の所定位置に、ステンレススチール製の落とし穴箱１９を埋設し、落とし穴箱１９の上部の誘導口（符号省略）に踏板１８０が位置するようにして設置される（図１参照）。 Then, the foot trap 10 is first installed by burying a stainless steel pit box 19 at a predetermined position on the beast path 9 so that the tread plate 180 is located at the guide port (reference numeral omitted) above the pit box 19. (See FIG. 1).

なお、動物用罠装置は、動物の重さ（大きさ）の違いで、作動したりしなかったりする感度調節型を採用することもできる。これによれば、複数種類の動物が罠の周りにいる場合の選別を容易にすることができる。例えば、狩猟動物ではない小動物の選別は、処理部２２で行う必要はなく、実質的に動物用罠装置で行うことができるので、処理部２２の負担を低減でき、選別処理が早くなる。 As the animal trap device, a sensitivity-adjusting type that may or may not operate depending on the weight (size) of the animal can also be adopted. According to this, it is possible to facilitate selection when a plurality of kinds of animals are around the trap. For example, the selection of small animals that are not hunting animals does not need to be performed by the processing unit 22, and can be substantially performed by the animal trap device, so that the burden on the processing unit 22 can be reduced and the selection process becomes faster.

（撮像制御装置２）
撮像制御装置２は、獣道９の側の立木Ｗ１の所定の高さ（人の手でメンテナンスができる高さ）位置に固定されている。撮像制御装置２は、防水性の収容箱２０を有している。収容箱２０の内部には、上記動物用罠装置１及びその近傍を所定の撮像領域２９を以て撮像することができるカメラ２１が収容されて固定されている（図１、図２参照）。 (Image control device 2)
The image pickup control device 2 is fixed at a predetermined height (height that can be maintained by human hands) of the standing tree W1 on the side of the beast path 9. The image pickup control device 2 has a waterproof storage box 20. Inside the storage box 20, a camera 21 capable of imaging the animal trap device 1 and its vicinity with a predetermined imaging region 29 is housed and fixed (see FIGS. 1 and 2).

収容箱２０は、大きさや形状を限定するものではなく、比較的大きなものを使用して、後述するバッテリーＢや発光器２６を収容することもできる。なお、収容箱２０表面に迷彩を施して、動物が感知しにくいようにすることもできる。 The size and shape of the storage box 20 are not limited, and a relatively large storage box 20 can be used to store the battery B and the light emitter 26 described later. The surface of the storage box 20 may be camouflaged to make it difficult for animals to detect.

カメラ２１には、広角のスチールカメラが採用されている。また、カメラは一つに限るものではなく、複数を並設して、更に撮像領域を広げるようにしてもよい。カメラを複数備える場合、撮像領域をより広くすることができると共に、それぞれのカメラの画像を独立して解析するようにして、解析の精度を更に上げるようにすることもできる。 A wide-angle steel camera is used for the camera 21. Further, the number of cameras is not limited to one, and a plurality of cameras may be arranged side by side to further expand the imaging area. When a plurality of cameras are provided, the imaging area can be made wider, and the images of each camera can be analyzed independently to further improve the accuracy of the analysis.

なお、スチールカメラの代替として、ビデオカメラを採用することもできる。本発明にいう「画像」の用語は、静止画の他、動画（映像）も含む意味で使用している。また、収容箱２０の内部には、処理部２２と、切替制御部を構成する制御部２３と送信機２４が収容されている（図５参照）。処理部２２は、コンピュータを内蔵し、ＡＩ(人工知能：artificial intelligence)を採用したプログラムによって、動物の画像を解析することができる。 A video camera can be used as an alternative to the still camera. The term "image" as used in the present invention is used to include not only still images but also moving images (videos). Further, inside the storage box 20, a processing unit 22, a control unit 23 constituting a switching control unit, and a transmitter 24 are housed (see FIG. 5). The processing unit 22 has a built-in computer and can analyze an animal image by a program that employs AI (artificial intelligence).

処理部２２は、この解析によって動物の種類を特定し、その動物が狩猟対象となっている狩猟動物か、或いは狩猟対象とはなっていない狩猟動物以外の動物かを判断し、画像の動物を狩猟動物と狩猟動物以外の動物に選別する。 The processing unit 22 identifies the type of animal by this analysis, determines whether the animal is a hunting animal that is a hunting target or an animal other than a hunting animal that is not a hunting target, and determines the animal in the image. Sort for hunting animals and non-hunting animals.

また、収容箱２０には、物の動きを検出するセンサ２５を備えている。センサ２５には、マイクロ波のドップラー効果を利用した反射式の移動物体検出器であるドップラーセンサ（レーダードップラーセンサともいう）が採用されており、移動する動物を高感度で検出することができる。また、撮像領域２９に入る動物の検出には、赤外線センサ等の他の各種公知センサを採用することもできる。 Further, the storage box 20 is provided with a sensor 25 for detecting the movement of an object. A Doppler sensor (also referred to as a radar Doppler sensor), which is a reflection type moving object detector utilizing the Doppler effect of microwaves, is adopted as the sensor 25, and a moving animal can be detected with high sensitivity. Further, various other known sensors such as an infrared sensor can be used to detect the animal entering the imaging region 29.

カメラ２１は、動物用罠装置１を常時撮像（モニタリング）しており、撮像領域に動物が入る等、画像に所定の変化が生じたときに解析を開始するようにすることもできる。
なお、制御部２３は、センサ２５によるセンシングを常時監視し、撮像領域２９内に動物を感知したときに、上記カメラ２１による撮像操作を行う。この撮像操作は、より早く画像の解析を行うために、通常は一回のみ行われるが、限定はされず、より多くの画像情報を得るために複数回行われるようにすることもできる。 The camera 21 constantly images (monitors) the animal trap device 1, and it is also possible to start the analysis when a predetermined change occurs in the image such as when an animal enters the imaging region.
The control unit 23 constantly monitors the sensing by the sensor 25, and when an animal is detected in the imaging region 29, the control unit 23 performs an imaging operation by the camera 21. This imaging operation is usually performed only once in order to analyze the image faster, but is not limited, and may be performed a plurality of times in order to obtain more image information.

また、制御部２３は、処理部２２が、画像の動物を選別した結果を基に、送信機２４から上記動物用罠装置１の受信機１２へ送る、ロックかロック解除か、の指示情報を生成し、送信機２４により送信する。 In addition, the control unit 23 sends instruction information on whether to lock or unlock the animal from the transmitter 24 to the receiver 12 of the animal trap device 1 based on the result of the processing unit 22 selecting the animals in the image. Generate and transmit by transmitter 24.

立木Ｗ１の下部には、威嚇部である発光器２６が固定されている。発光器２６は、制御部２３によりバッテリーＢからの給電を受けて極めて強い光を発光することができる。 A light emitter 26, which is a threatening portion, is fixed to the lower part of the standing tree W1. The light emitter 26 can emit extremely strong light by receiving power from the battery B by the control unit 23.

（報知送信機３）
報知送信機３は、足括り罠１０に接続されたセンシングワイヤ３０により操作される。センシングワイヤ３０は、樹木Ｗ２に所要間隔で固定されている環体（符号省略）に緩みがないようにして通され、樹木Ｗ２に固定されている報知送信機３に、先端部の接続端子（図示省略）が、抜き差し可能に接続されている（図１参照）。 (Notification transmitter 3)
The notification transmitter 3 is operated by the sensing wire 30 connected to the foot trap 10. The sensing wire 30 is passed through the ring body (reference numeral omitted) fixed to the tree W2 at a required interval without loosening, and is connected to the notification transmitter 3 fixed to the tree W2 at the tip of the sensing wire 30. (Not shown) are connected so that they can be inserted and removed (see FIG. 1).

報知送信機３は、センシングワイヤ３０が抜き取られることによりスイッチが入り、動物用罠装置１が作動したことを管理部４へ報知する信号を送信する。 The notification transmitter 3 is switched on when the sensing wire 30 is pulled out, and transmits a signal notifying the management unit 4 that the animal trap device 1 has been activated.

なお、上記各部への給電は、立木Ｗ１の下部に取り付けられた充電池であるバッテリーＢから行われる。バッテリーＢには、立木Ｗ１の上部に取り付けられたソーラー発電器Ｓから発電された電気が送られ、逐次充電される（図２参照）。電源は、ソーラー発電器、充電池の他、乾電池を採用することもできる。 The power to each of the above parts is supplied from the battery B, which is a rechargeable battery attached to the lower part of the standing tree W1. Electricity generated from the solar generator S attached to the upper part of the standing tree W1 is sent to the battery B, and the battery B is sequentially charged (see FIG. 2). In addition to solar generators and rechargeable batteries, dry batteries can also be used as the power source.

また、バッテリーＢの残量が少なくなると、処理部２２による解析と選別ができなくなる可能性があるため、動物用罠装置１を自動的にロック状態にすることができる。この時の動物用罠装置１のロック及びロック解除は、自動の他、手動、或いは携帯電話回線を使用したスマートフォン等により遠隔で行うようにしてもよい。 Further, when the remaining amount of the battery B becomes low, the processing unit 22 may not be able to perform analysis and selection, so that the animal trap device 1 can be automatically locked. At this time, the animal trap device 1 may be locked and unlocked automatically, manually, or remotely by a smartphone or the like using a mobile phone line.

バッテリーＢの残量については、残りの容量％、残りの作動可能時間、残量が少ない旨の警告メッセージ等を管理部へ知らせるようにしてもよい。 Regarding the remaining amount of the battery B, the management unit may be notified of the remaining capacity%, the remaining operable time, a warning message indicating that the remaining amount is low, and the like.

（作用）
図１乃至図５を参照し、本実施の形態に係る動物用罠システムＡ１の作用を本発明に係る動物の錯誤捕獲を抑止する方法と共に説明する。 (Action)
With reference to FIGS. 1 to 5, the operation of the animal trap system A1 according to the present embodiment will be described together with a method for suppressing the false capture of animals according to the present invention.

（１）動物用罠システムＡ１を設置した状態では、動物用罠装置１は、ロック切り替え部１１のロックピン１１３が下部掛止片１８３のロック孔１８５に入っており、ロック状態に設定されている。また、撮像制御装置２のカメラ２１は、撮像領域２９をモニタリングしており、センサ２５も撮像領域２９をセンシングしている。 (1) In the state where the animal trap system A1 is installed, the animal trap device 1 is set to the locked state because the lock pin 113 of the lock switching portion 11 is inserted in the lock hole 185 of the lower hook piece 183. There is. Further, the camera 21 of the image pickup control device 2 monitors the image pickup area 29, and the sensor 25 also senses the image pickup area 29.

（２）動物５が獣道９を移動してきて、撮像領域２９内に入ると、センサ２５が動物５をその動きによって検出する。これにより、制御部２３から撮像を指示する信号がカメラ２１へ出され、カメラ２１は撮像領域２９内の動物５を撮像する。 (2) When the animal 5 moves along the beast path 9 and enters the imaging region 29, the sensor 25 detects the animal 5 by its movement. As a result, a signal instructing imaging is output from the control unit 23 to the camera 21, and the camera 21 images the animal 5 in the imaging region 29.

なお、一台のカメラ２１には、撮像領域２９に入る動物５を撮像することの他、動物用罠装置１の状況を監視するために、撮像、又はモニタリングをする機能を持たせることが可能になるので、システムを合理的に、かつコンパクトに構成することが可能になる。 In addition to imaging the animal 5 that enters the imaging region 29, one camera 21 can be provided with a function of imaging or monitoring in order to monitor the status of the animal trap device 1. Therefore, the system can be constructed rationally and compactly.

また、撮像領域の広さを狭くする等、処理部の負担を軽くすることで、処理スピードをより速くすることができるので、通る見込みの動物の種類と撮像領域の広さを適宜勘案して設定することで、動物の正確な解析をごく短時間で行うことができ、動物の錯誤捕獲の抑止の精度がより向上する。 In addition, the processing speed can be increased by reducing the burden on the processing unit, such as by narrowing the size of the imaging area. Therefore, the type of animal expected to pass and the size of the imaging area should be taken into consideration as appropriate. By setting, accurate analysis of animals can be performed in a very short time, and the accuracy of deterring accidental capture of animals is further improved.

（３）撮像された動物５の画像は、処理部２２で解析され、動物５が図１に示すようにイノシシであることが特定される。イノシシは、狩猟対象である狩猟動物であるので、処理部２２において動物５が狩猟動物に選別され、制御部２３において、動物用罠装置１のロック状態を解除する指示情報が生成される。 (3) The captured image of the animal 5 is analyzed by the processing unit 22, and the animal 5 is identified as a wild boar as shown in FIG. Since the wild boar is a hunting animal to be hunted, the processing unit 22 selects the animal 5 as a hunting animal, and the control unit 23 generates instruction information for releasing the lock state of the animal trap device 1.

なお、走って通過する動物は、選別できない可能性、或いは選別からロック操作、或いはロック解除操作が間に合わない可能性が高いので、この場合は無視して動物用罠装置１のロック状態は維持するのがよい。 It should be noted that there is a high possibility that the animals that run and pass through cannot be sorted, or that the sorting, locking, or unlocking operations are not in time. In this case, the animals are ignored and the locked state of the animal trap device 1 is maintained. Is good.

動物は、人や金属の臭いを感じると、用心してそろそろと歩く習性があり、獣道９においては、ほぼそのような動きをする。従って、動物５が獣道９を走る確率は極めて低く、また、獣道の場合では、動物は１０〜１５日周期で繰り返し通り、直ぐに次の機会もあるので、一度は通過させても実質的に問題はない。 When an animal feels the smell of a person or metal, it has a habit of walking cautiously, and in the beast path 9, it makes almost such a movement. Therefore, the probability that the animal 5 will run on the beast road 9 is extremely low, and in the case of the beast road, the animal repeats every 10 to 15 days, and there is an immediate next opportunity, so even if it is passed once, it is practical. There is no problem with.

更に、動物用罠装置１の周りに動物５が好む餌、又はその他の興味を引くものを置いて、一旦動物を止まらせるようにしてもよい。これによれば、動物５は必ず止まり、餌等のにおいをかぐ習性があるので、食べるにしても、或いは警戒して餌等を無視するにしても、ある程度、動物用罠に達するまでに画像を解析する時間を稼ぐことができるので、より確実な解析が可能になる。 In addition, food that the animal 5 prefers, or other interesting material, may be placed around the animal trap device 1 to temporarily stop the animal. According to this, the animal 5 always stops and has a habit of smelling food, etc., so even if it is eaten or if it is cautious and ignores food, etc., the image is reached to some extent before it reaches the animal trap. Since you can gain time to analyze the image, more reliable analysis becomes possible.

また、複数種類の動物が撮像され、その画像に狩猟中でない動物が混じっていた場合、動物用罠装置１は常にロック状態とされ、作動させないようにする。 Further, when a plurality of types of animals are imaged and the images include non-hunting animals, the animal trap device 1 is always locked so as not to be operated.

（４）上記指示情報は、制御部２３によって送信機２４から送信され、動物用罠装置１の受信機１２が受信し、動物用罠装置１のロック状態が解除される。すなわち、ロック切り替え部１１のプランジャー１１２が作動し、ロックピン１１３を引き込み、ロック孔１８５から抜き取って、下部掛止片１８３を、掛止ピン１５４を中心に回動可能な状態とする。これにより、踏板１８０に所定の荷重かかかることで、足括り罠１０が作動できるように設定される。 (4) The instruction information is transmitted from the transmitter 24 by the control unit 23, received by the receiver 12 of the animal trap device 1, and the locked state of the animal trap device 1 is released. That is, the plunger 112 of the lock switching unit 11 operates, the lock pin 113 is pulled in, and the lock pin 113 is pulled out from the lock hole 185 so that the lower hook piece 183 can be rotated around the lock pin 154. As a result, the foot binding trap 10 is set so that it can be operated by applying a predetermined load to the tread plate 180.

なお、ロックピン１１３によるロックが解除されたことを管理部４へ知らせるようにしてもよい。逆に、ロックされたときも同様にしてよい。また、凍結や故障で動物用罠装置１が作動しなかった場合も、管理部４でそれを把握することにより、早急に対策を講じることができる。 The management unit 4 may be notified that the lock by the lock pin 113 has been released. On the contrary, the same may be applied when locked. Further, even if the animal trap device 1 does not operate due to freezing or failure, the management unit 4 can grasp it and take immediate measures.

（５）ロック解除状態で、動物５が更に獣道９を移動して、動物用罠装置１の踏板１８０を踏み込むと、足括り罠１０が作動し、動物５は捕獲される。 (5) In the unlocked state, when the animal 5 further moves on the beast path 9 and steps on the tread 180 of the animal trap device 1, the foot trap 10 is activated and the animal 5 is captured.

（６）捕獲された動物５は暴れるので、足括り罠１０は、ワイヤロープ１０４につながれた状態で激しく動き、センシングワイヤ３０が強く引かれ、先端部の接続端子が報知送信機３から引き抜かれて、管理部４へ動物用罠装置１の作動を報知する信号が送信される。 (6) Since the captured animal 5 rampages, the foot trap 10 moves violently while being connected to the wire rope 104, the sensing wire 30 is strongly pulled, and the connection terminal at the tip is pulled out from the notification transmitter 3. Then, a signal for notifying the operation of the animal trap device 1 is transmitted to the management unit 4.

これによれば、動物用罠装置１が作動した後、管理者は短時間で動物の回収及び処分に取り掛かることが可能になる。これにより、罠に掛かった狩猟動物が逃げてしまうことを防止できると共に、特に食肉としての利活用を行う場合には、鮮度を保った状態での利用が可能になる。 According to this, after the animal trap device 1 is activated, the manager can start collecting and disposing of the animal in a short time. As a result, it is possible to prevent the hunting animals trapped from escaping, and it is possible to use the animals in a fresh state, especially when the meat is used as meat.

なお、動物の捕獲を報知する手段としては、上記に限定されず、例えばカメラ２１の画像を解析して、動物用罠装置１の作動や捕獲された動物が暴れていることを検知して、報知送信機３から信号や画像（時間等含む）を送信して管理部４へ報知することもできる。 The means for notifying the capture of an animal is not limited to the above, and for example, the image of the camera 21 is analyzed to detect the operation of the animal trap device 1 or the violence of the captured animal. It is also possible to transmit a signal or an image (including time) from the notification transmitter 3 to notify the management unit 4.

（７）報知送信機３からの報知信号は、管理部４を構成する管理者の家４２や自動車４３内で、受信機で直接受け取ることもできるし、同じく中継機４０から携帯電話基地局４１を介して、管理者が携帯電話で受け取ることもできる。なお、図１に示すように、報知送信機３からの報知信号を、一旦、受信機を備えた構造の撮像制御装置２で受信して、管理者へ配信することもできる。 (7) The notification signal from the notification transmitter 3 can be directly received by the receiver in the manager's house 42 or the automobile 43 constituting the management unit 4, or also from the repeater 40 to the mobile phone base station 41. It can also be received by the administrator on a mobile phone via. As shown in FIG. 1, the notification signal from the notification transmitter 3 can be once received by the image pickup control device 2 having a structure provided with a receiver and distributed to the administrator.

（８）上記（３）で、処理部２２によって、動物が、例えば猟犬等、狩猟動物以外の動物と選別された場合は、制御部２３において、動物用罠装置１をロック状態とする指示情報が生成される。そして、指示情報は、送信機２４から送信され、受信機１２が受信し、動物用罠装置１のロック状態が維持される。 (8) In the above (3), when the processing unit 22 selects an animal as an animal other than a hunting animal such as a hunting dog, the control unit 23 gives instruction information to lock the animal trap device 1. Is generated. Then, the instruction information is transmitted from the transmitter 24, received by the receiver 12, and the locked state of the animal trap device 1 is maintained.

また、動物が狩猟動物以外の動物と判断されたときには、制御部２３により、発光器２６から発光され、動物用罠装置１に近付いた狩猟動物以外の動物に対し、威嚇する。これにより、動物は驚いてその場から逃走するので、その場所に二度と近付かないようにすることが期待できる。 When the animal is determined to be an animal other than a hunting animal, the control unit 23 emits light from the light emitting device 26 and threatens the animal other than the hunting animal that has approached the animal trap device 1. As a result, the animal is surprised to escape from the place, and it can be expected that the animal will never approach the place again.

また、仮に、狩猟動物以外の動物を威嚇したときに、動物用罠装置１の方向に逃げた場合でも、動物用罠装置１はロック状態となっているので、動物が捕獲されてしまうことはない。なお、威嚇部としては、発光器以外にも、例えば大音量のスピーカーを設置することもできる。 Further, even if an animal other than a hunting animal is threatened and escapes in the direction of the animal trap device 1, the animal trap device 1 is in the locked state, so that the animal may be captured. Absent. In addition to the light emitter, for example, a loud speaker can be installed as the threatening part.

なお、この指示情報を受信する前に、ロック解除状態であった場合は、ロック切り替え部１１のプランジャー１１２が作動し、ロックピン１１３をロック孔１８５に差し込み、下部掛止片１８３を回動できない状態とする。これにより、踏板１８０に所定の荷重かかかった場合でも、足括り罠１０が作動しないように設定される。 If the lock is released before receiving this instruction information, the plunger 112 of the lock switching unit 11 operates, the lock pin 113 is inserted into the lock hole 185, and the lower hook piece 183 is rotated. It is in a state where it cannot be done. As a result, even when a predetermined load is applied to the tread plate 180, the foot binding trap 10 is set so as not to operate.

また、例えば本実施の形態のような足括り罠でなく、囲い罠や箱罠等でまとめて多数の動物を捕獲しても、動物は中で暴れるので、体温の上昇や柵や箱等との衝突によって打撲痕や怪我が生じ、食用としての利活用ができず、廃棄せざるを得ないことも多かった。 In addition, for example, even if a large number of animals are captured together in a fence trap, a box trap, etc. instead of the foot trap as in the present embodiment, the animals will rampage inside, so that the body temperature will rise and the fence, box, etc. The collision caused bruises and injuries, which could not be used for food and had to be discarded in many cases.

更に、捕獲した動物の放血を手早く行うことはもちろん、適度に成長した動物を捕獲することや、処理場の処理能力にある程度合わせるように計画的に捕獲していくことも、無理のない処理をして利活用を促進する上で重要である。 Furthermore, it is not unreasonable to quickly exsanguinate the captured animals, but also to capture moderately grown animals and to systematically capture them to some extent to match the processing capacity of the treatment plant. It is important to promote utilization.

本発明の動物用罠システムＡ１は、例えば管理者（設置した本人）が出張や旅行に出かけるとき、或いは狩猟期間が終わるとき等、動物の処理ができなくなる場合は、動物用罠装置１をロック状態にして、狩猟動物であっても捕獲しないようにしておけば、捕獲した動物を無駄に死なせることもなく、計画的な捕獲が可能になり、利活用を促進する面から極めて有用である。 The animal trap system A1 of the present invention locks the animal trap device 1 when the manager (installed person) goes on a business trip or a trip, or when the hunting period ends, for example, when the animal cannot be processed. If you keep the hunted animals in a state so that they will not be captured, it will be possible to capture the captured animals in a planned manner without wasting them, which is extremely useful in terms of promoting utilization. ..

なお、上記したように、動物の処理を行う処理場の処理能力にも限界があり、例えば雨上がりの捕獲率は一般的に高く、処理場に動物が多数持ち込まれる傾向が強い。こうなると、処理が間に合わず、結局利活用とはならずに廃棄されてしまうことが多かった。動物用罠システムＡ１は、そもそも捕獲する動物の数的なコントロールを行うことを可能として、捕獲動物の利活用に供することができるものである。 As described above, there is a limit to the processing capacity of the treatment plant that processes animals. For example, the catch rate after rain is generally high, and there is a strong tendency for a large number of animals to be brought into the treatment plant. In this case, the processing was not in time, and in many cases, it was not used and was discarded. The animal trap system A1 makes it possible to numerically control the animals to be captured in the first place, and can be used for the utilization of the captured animals.

図６、図７を参照する。
第２実施の形態に係る動物用罠システムＡ２は、動物用罠システムＡ１と同様に、獣道９、及びその近傍に設置されている。動物用罠システムＡ２は、動物用罠システムＡ１とほぼ同様に、中央に動物用罠装置１と撮像制御装置２ａを備えており、加えて動物用罠装置１から獣道９に沿う、やや離れた二箇所の立木Ｗ３、Ｗ４に撮像装置６、６ａが固定されている。 Refer to FIGS. 6 and 7.
The animal trap system A2 according to the second embodiment is installed in or near the animal path 9 in the same manner as the animal trap system A1. The animal trap system A2 is provided with the animal trap device 1 and the imaging control device 2a in the center in almost the same manner as the animal trap system A1, and is slightly separated from the animal trap device 1 along the animal path 9. The image pickup devices 6 and 6a are fixed to the two standing trees W3 and W4.

撮像装置６、６ａは、動物用罠システムＡ１の撮像制御装置２から処理部２２を除いた構成である。つまり、収容箱６０に、カメラ６１、センサ６５、制御部（図示省略）、発信機６４を備えている（図７参照）。これにより、撮像装置６、６ａは、センサ６５が獣道９を移動する動物５を検出すると、カメラ６１で撮像し、その画像情報を発信機６４から撮像制御装置２ａへ送信する。 The image pickup devices 6 and 6a have a configuration in which the processing unit 22 is removed from the image pickup control device 2 of the animal trap system A1. That is, the storage box 60 includes a camera 61, a sensor 65, a control unit (not shown), and a transmitter 64 (see FIG. 7). As a result, when the sensor 65 detects the animal 5 moving on the beast path 9, the image pickup devices 6 and 6a take an image with the camera 61 and transmit the image information from the transmitter 64 to the image pickup control device 2a.

撮像制御装置２ａは、動物用罠システムＡ１の撮像制御装置２に受信機（図示省略）を加えた構成で、この受信機により画像情報を受信し、制御部２３へ送り、処理部２２で画像を解析することができる。 The image pickup control device 2a has a configuration in which a receiver (not shown) is added to the image pickup control device 2 of the animal trap system A1, and the image information is received by this receiver, sent to the control unit 23, and the image is sent by the processing unit 22. Can be analyzed.

解析以下の作用は、上記動物用罠システムＡ１と同様であるので、ここでは説明を省略する。動物用罠システムＡ２によれば、撮像装置６、６ａにより動物５をセンシングする箇所（撮像領域）から動物用罠装置１までは、比較的距離が離れている。従って、動物用罠システムＡ１と比較して、動物用罠装置１のロック状態とロック解除状態の切り替えまでに時間的な余裕があるので、切り替えが間に合わずに錯誤捕獲が生じてしまうことを抑止できる。 Analysis The following actions are the same as those of the animal trap system A1, and thus the description thereof will be omitted here. According to the animal trap system A2, the animal trap device 1 is relatively far from the portion (imaging area) where the animal 5 is sensed by the image pickup devices 6 and 6a. Therefore, compared to the animal trap system A1, there is time to switch between the locked state and the unlocked state of the animal trap device 1, so that it is possible to prevent accidental capture due to the switching being in time. it can.

なお、動物用罠システムＡ１で使用する撮像制御装置２にモード切り替えスイッチ（図示省略）を備えておき、撮像制御装置２を、撮像装置６、６ａを使用する場合の撮像制御装置２ａとしても共用できるようにすることもできる。 The image pickup control device 2 used in the animal trap system A1 is provided with a mode changeover switch (not shown), and the image pickup control device 2 is also shared as the image pickup control device 2a when the image pickup devices 6 and 6a are used. You can also make it possible.

また、動物用罠装置を複数設置し、各動物用罠装置に対応した撮像部から送られる画像を解析する処理部２２で動物を選別して、各動物用罠装置のロック状態とロック解除状態を管理する構成としてもよい。 In addition, a plurality of animal trap devices are installed, and animals are selected by the processing unit 22 that analyzes the image sent from the imaging unit corresponding to each animal trap device, and the locked state and the unlocked state of each animal trap device are selected. It may be configured to manage.

図８を参照する。
動物用罠システムＡ３は、上記動物用罠システムＡ１、Ａ２が多数有している。各動物用罠システムＡ１、Ａ２は、山中の獣道等に設置されており、その数を特に限定するものではない。なお、図８に示す動物用罠システムＡ１、Ａ２には、携帯電話基地局４１は含んでいない。 See FIG.
The animal trap system A3 has a large number of the animal trap systems A1 and A2. The animal trap systems A1 and A2 are installed on a beast road in the mountains, and the number thereof is not particularly limited. The animal trap systems A1 and A2 shown in FIG. 8 do not include the mobile phone base station 41.

動物用罠システムＡ３は、各動物用罠システムＡ１、Ａ２から、現在の動物用罠装置１の状態（ロック／ロック解除）の情報、作動状態の情報、バッテリーＢの残量の情報等の各情報を携帯電話基地局４１を介して、管理部４で受け取ることができる。 The animal trap system A3 includes information on the current state (lock / unlock) of the animal trap device 1, information on the operating state, information on the remaining amount of the battery B, etc. from the animal trap systems A1 and A2. The information can be received by the management unit 4 via the mobile phone base station 41.

動物用罠システムＡ３の動物用罠システムＡ１、Ａ２は、それぞれ上記動物用罠システムＡ１、Ａ２と略同様に作動して、錯誤捕獲を抑止しながら、狩猟動物を捕獲することができる。 The animal trap systems A1 and A2 of the animal trap system A3 operate in substantially the same manner as the animal trap systems A1 and A2, respectively, and can capture hunting animals while suppressing erroneous capture.

また、管理部４からは、携帯電話基地局４１を介して、動物用罠装置１の状態（ロック／ロック解除）の切替指示を行う指示情報等を動物用罠システムＡ１、Ａ２に対して送ることができ、動物用罠システムＡ１、Ａ２を遠隔で操作することができる。 In addition, the management unit 4 sends instruction information and the like for instructing the switching of the state (lock / unlock) of the animal trap device 1 to the animal trap systems A1 and A2 via the mobile phone base station 41. The animal trap systems A1 and A2 can be operated remotely.

このように、管理部４の下に多数の動物用罠システムＡ１、Ａ２を持つ動物用罠システムによれば、錯誤捕獲を抑止した上での捕獲だけでなく、各システムのデータを収集することによって、動物の種類、種類ごとの生息数、行動範囲（分布状態）等の調査を行うこともできる。 In this way, according to the animal trap system having a large number of animal trap systems A1 and A2 under the management unit 4, not only the capture after suppressing the mistaken capture but also the data of each system is collected. It is also possible to investigate the type of animal, the number of animals inhabiting each type, the range of activity (distribution state), and the like.

本明細書及び特許請求の範囲で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書及び特許請求の範囲に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。 The terms and expressions used in the present specification and the claims are for explanatory purposes only and are not limited in any way. The features described in the present specification and the claims and the features thereof and the like thereof. There is no intention to exclude terms or expressions equivalent to some. In addition, it goes without saying that various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention.

Ａ１ 動物用罠システム
１ 動物用罠装置
１０ 足括り罠
１０１ 受アーム
１０２ 跳上アーム
１０３ 捻りバネ
１０４ ワイヤロープ
１０５ 下部先端部材
１０６ 上部先端部材
１０７ 滑車
１０８ 滑具
１１ ロック切り替え部
１１０ ケース
１１１ 電池
１１２ ソレノイド
１１３ ロックピン
２ 撮像制御装置
２０ 収容箱
２１ カメラ
２２ 処理部
２３ 制御部
２４ 送信機
２５ センサ
２６ 発光器
２９ 撮像領域
１５０ 跳上げ防止具
１５１ 滑車
１５４ 掛止ピン
１７ 軸受部材
１８ 踏板受具
１８０ 踏板
１８１ 受部材
１８２ 上部掛止片
１８３ 下部掛止片
１８４ 掛止凹部
１８５ ロック孔
１９ 落とし穴箱
Ｗ１、Ｗ２ 樹木
Ｂ バッテリー
Ｓ ソーラー発電器
３ 報知送信機
３０ センシングワイヤ
４ 管理部
４０ 中継機
４１ 携帯電話基地局
４２ 家
４３ 自動車
５ 動物
Ａ２ 動物用罠システム
２ａ 撮像制御装置
Ｗ３、Ｗ４ 立木
６、６ａ 撮像装置
６０ 収容箱
６１ カメラ
６５ センサ
６４ 発信機
６５ センサ
９ 獣道 A1 Animal trap system 1 Animal trap device 10 Foot binding trap 101 Receiving arm 102 Jumping arm 103 Twist spring 104 Wire rope 105 Lower tip member 106 Upper tip member 107 Pulley 108 Pulley 11 Lock switching part 110 Case 111 Battery 112 Solenoid 113 Lock pin 2 Imaging control device 20 Storage box 21 Camera 22 Processing unit 23 Control unit 24 Transmitter 25 Sensor 26 Light emitter 29 Imaging area 150 Jump-up prevention device 151 Pulley 154 Locking pin 17 Bearing member 18 Tread plate receiver 180 Tread plate 181 Receiving member 182 Upper hook piece 183 Lower hook piece 184 Pulley recess 185 Lock hole 19 Pit hole box W1, W2 Tree B Battery S Solar generator 3 Notification transmitter 30 Sensing wire 4 Management unit 40 Repeater 41 Mobile phone base station 42 House 43 Automobile 5 Animal A2 Animal trap system 2a Imaging control device W3, W4 Tachiki 6, 6a Imaging device 60 Storage box 61 Camera 65 Sensor 64 Transmitter 65 Sensor 9 Beast road

Claims (7)

所要箇所に設置され、ロック状態とロック解除状態とを切り替え可能なロック切り替え部を有する動物用罠と、
該動物用罠の周りの撮像領域に入る動物を検出して撮像可能な撮像部と、
該撮像部から送られた前記動物の画像を解析して、前記動物が狩猟動物であるか、或いは狩猟動物以外の動物であるかを判断する処理部と、
該処理部が、前記動物を狩猟動物と判断したときに、前記動物用罠の前記ロック切り替え部をロック解除側に設定し、前記動物を狩猟動物以外の動物と判断したときに、ロック切り替え部をロック側に設定する切替制御部とを備える
動物用罠システム。 An animal trap that is installed at the required location and has a lock switching part that can switch between the locked state and the unlocked state.
An imaging unit capable of detecting and imaging an animal entering the imaging region around the animal trap,
A processing unit that analyzes an image of the animal sent from the imaging unit and determines whether the animal is a hunting animal or an animal other than a hunting animal.
When the processing unit determines that the animal is a hunting animal, the lock switching unit of the animal trap is set on the unlock side, and when the processing unit determines that the animal is an animal other than a hunting animal, the lock switching unit An animal trap system with a switching control unit that sets the lock side. 前記動物用罠が作動したことを、システムを管理する管理部へ報知する報知部を備える
請求項１記載の動物用罠システム。 The animal trap system according to claim 1, further comprising a notification unit that notifies a management unit that manages the system that the animal trap has been activated. 前記処理部が、前記動物を狩猟動物以外の動物と判断した場合に、前記動物を光や音で威嚇する威嚇部を有する
請求項１又は２記載の動物用罠システム。 The animal trap system according to claim 1 or 2, further comprising a threatening portion that threatens the animal with light or sound when the processing unit determines that the animal is an animal other than a hunting animal. 一つの撮像部が、前記動物用罠を含む撮像領域に入る動物を検出して撮像する
請求項１、２又は３記載の動物用罠システム。 The animal trap system according to claim 1, 2 or 3, wherein one imaging unit detects and images an animal entering an imaging region including the animal trap. 複数の撮像部を備えており、一つの撮像部が前記動物用罠を含む撮像領域を撮像し、他の撮像部が前記動物用罠へ通じる通り道の所要の撮像領域に入る動物を検出して撮像する
請求項１、２又は３記載の動物用罠システム。 A plurality of imaging units are provided, one imaging unit captures an imaging region including the animal trap, and another imaging unit detects an animal that enters a required imaging region of the path leading to the animal trap. The animal trap system according to claim 1, 2 or 3 for imaging. 所要箇所に設置され、ロック状態とロック解除状態とを切り替え可能な動物用罠の周りの撮像領域に入る動物を検出して撮像するステップと、
撮像された前記動物の画像を解析して、前記動物が狩猟動物であるか、或いは狩猟動物以外の動物であるかを処理部で判断するステップと、
前記処理部が、前記動物を狩猟動物と判断したときに、前記動物用罠をロック解除状態とし、前記動物を狩猟動物以外の動物と判断したときに、前記動物用罠をロック状態とするステップとを備える
動物の錯誤捕獲を抑止する方法。 A step to detect and image an animal that enters the imaging area around an animal trap that is installed at the required location and can be switched between locked and unlocked states.
A step of analyzing the captured image of the animal and determining whether the animal is a hunting animal or an animal other than the hunting animal by the processing unit.
A step of unlocking the animal trap when the processing unit determines that the animal is a hunting animal, and locking the animal trap when the processing unit determines that the animal is an animal other than a hunting animal. A method of deterring the false capture of animals with and. 動物用罠の周りに動物が好む餌、又は興味を引くものを置いて、一旦動物を止まらせる
請求項６記載の動物の錯誤捕獲を抑止する方法。 The method of deterring the accidental capture of an animal according to claim 6, wherein the animal's favorite food or something of interest is placed around the animal trap to temporarily stop the animal.

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