JP7457629B2 - モータ装置 - Google Patents

Description

本発明は、回転軸と、回転軸に固定されたコンミテータと、コンミテータに摺接されるブラシと、ブラシを保持するブラシホルダと、ブラシホルダを収容するハウジングと、を備えたモータ装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置等の駆動源には、小型でありながら大きな出力が得られる減速機構付きのモータ装置が用いられる。そして、操作者が車室内等に設けられた操作スイッチを操作することで、モータ装置が正逆方向に回転駆動されて、ひいてはウィンドウガラスが開閉される。

このようなモータ装置が、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１に記載されたモータ装置は、アーマチュア軸を有するモータ部と、アーマチュア軸により回転されるウォームおよびウォームホイール（減速機構）を有するギヤ部と、モータケースおよびギヤケース（ハウジング）の内部に設けられるブラシホルダと、ブラシホルダに接続されるコネクタ部材と、を備えている。

そして、ブラシやチョークコイル等の電子部品が設けられるブラシホルダは、絶縁性を高めたり小型軽量化を図ったりするために、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されている。

国際公開第２０１４／１７８３２９号

しかしながら、上述の特許文献１に記載のモータ装置では、ブラシホルダを射出成形した後の冷却時（硬化時）において、特にモータケースへの圧入部分、つまりブラシホルダの側壁部（位置決めの基準となる部分）が収縮して反ってしまう虞があった。このようにブラシホルダの側壁部が撓んで変形した場合には、モータ装置を組み立てた状態において、ブラシホルダに保持されるブラシや軸受の位置精度が低下することになる。よって、アーマチュア軸の回転抵抗が増加してモータ装置の出力トルク低下（作動ロスの発生）を招いたり、モータ装置の作動音の増大等を招いたりする虞があった。

本発明の目的は、ブラシホルダの硬化時において位置決めの基準となる部分の撓みを抑えることができ、ひいてはブラシホルダ全体の成形精度を向上させることが可能なモータ装置を提供することにある。

本発明のモータ装置では、回転軸と、前記回転軸に固定されたコンミテータと、前記コンミテータに摺接されるブラシと、前記ブラシを保持するブラシホルダと、前記ブラシホルダを収容するハウジングと、を備えたモータ装置であって、前記ブラシホルダは、前記回転軸の軸方向と交差する方向に広がるベース部と、前記回転軸の軸方向から前記ハウジングに突き当てられる突当部を有し、前記ベース部の外周において前記回転軸の軸方向に延在される側壁部と、前記回転軸を回転自在に支持する軸受を有し、前記ベース部の内周において前記回転軸の軸方向に延在される軸受支持部と、を備え、前記ベース部の一方の面に、前記ブラシと、前記ブラシを前記コンミテータに向けて押圧する押圧部材と、前記押圧部材を支持する支柱と、が設けられ、前記ベース部の他方の面に、前記側壁部の撓みを抑える第１補強部材が設けられ、前記支柱および前記第１補強部材が、前記回転軸の軸方向において互いに重ねられていることを特徴とする。

本発明のモータ装置によれば、ブラシホルダの側壁部に、回転軸の軸方向からハウジングに突き当てられる突当部が設けられ、かつベース部の他方の面に、側壁部の撓みを抑える第１補強部材が設けられている。これにより、ブラシホルダの射出成形後の硬化時において、突当部を有する側壁部（位置決めの基準となる部分）が反ってしまうことが抑えられ、ひいてはブラシホルダ全体の成形精度を向上させることが可能となる。よって、モータ装置の出力トルク低下（作動ロスの発生）や作動音の増大等を、効果的に抑えることができる。

減速機構付モータの断面図である。 ブラシユニットをギヤケース側から見た斜視図である。 ブラシユニットをモータケース側から見た斜視図である。 ブラシホルダ単体を側方から見た図である。 図４のＡ矢視図である。 図４のＢ矢視図である。 図５および図６のＣ－Ｃ線に沿う部分断面図である。 可動金型を説明する図７に対応した図である。 突当面に対する主要部の平行度改善を示すグラフである。 突当面に対する主要部の直角度改善を示すグラフである。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

図１は減速機構付モータの断面図を、図２はブラシユニットをギヤケース側から見た斜視図を、図３はブラシユニットをモータケース側から見た斜視図を、図４はブラシホルダ単体を側方から見た図を、図５は図４のＡ矢視図を、図６は図４のＢ矢視図を、図７は図５および図６のＣ－Ｃ線に沿う部分断面図を、図８は可動金型を説明する図７に対応した図を、図９は突当面に対する主要部の平行度改善を示すグラフを、図１０は突当面に対する主要部の直角度改善を示すグラフをそれぞれ示している。

図１に示されるように、減速機構付モータ（モータ装置）１０は、自動車等の車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に用いられ、ウィンドウガラスを昇降させるウィンドウレギュレータを駆動するものである。減速機構付モータ１０は、車両のドア内に形成された幅狭のスペースに設置されるため、厚み寸法が抑えられた扁平形状に形成されている。

減速機構付モータ１０は、モータ部２０およびギヤ部３０を備えている。これらのモータ部２０およびギヤ部３０は、複数の締結ねじ１１（図示では２つのみ示す）により一体化されている。また、モータ部２０とギヤ部３０との間には、双方に挟まれるようにしてブラシユニット４０が設けられている。さらに、ブラシユニット４０には、図中矢印Ｍ１に示されるように、軸線ＡＳの延在方向と直交する方向からコネクタ部材５０が電気的に接続されている。そして、コネクタ部材５０には、車両側の外部コネクタＣＮが電気的に接続されている。これにより、外部コネクタＣＮからの駆動電流により減速機構付モータ１０が正逆方向に駆動されて、ひいてはウィンドウガラスが開閉される。

モータ部２０は、磁性体からなる鋼板を深絞り加工等することで、有底筒状に形成されたモータケース（ハウジング）２１を備えている。モータケース２１の軸方向（軸線ＡＳ）と直交する方向における断面形状は、略小判形状に形成されている。モータケース２１の内側には合計４つの永久磁石２２（図示では２つのみ示す）が固定されている。これらの永久磁石２２は、軸線ＡＳを中心に互いに９０度間隔で配置され、それぞれの永久磁石２２の内側には、コイル２３が巻装されたアーマチュア２４が、微小隙間（エアギャップ）を介して回転自在に設けられている。つまり、アーマチュア２４は、モータケース２１の内部に回転自在に収容されている。

モータケース２１の底部側（図中右側）は段付形状に形成されており、当該段付形状の部分には、モータケース２１の本体部よりも小径となった有底筒部２１ａが設けられている。有底筒部２１ａの内側には、第１スラスト軸受ＴＢ１および第１ラジアル軸受ＲＢ１が装着されている。第１スラスト軸受ＴＢ１および第１ラジアル軸受ＲＢ１は、それぞれ軸線ＡＳ上に設けられ、アーマチュア軸２５の軸方向一側（図中右側）を回転自在に支持している。このように、有底筒部２１ａは、第１スラスト軸受ＴＢ１および第１ラジアル軸受ＲＢ１を介して、アーマチュア軸２５の軸方向一側を回転自在に支持している。

アーマチュア２４の回転中心には、アーマチュア軸（回転軸）２５が固定されている。また、アーマチュア軸２５の軸方向中央寄りの部分で、かつアーマチュア２４の近傍には、コンミテータ２６が固定されている。そして、コンミテータ２６を形成する複数のセグメント２６ａには、アーマチュア２４に巻装されたコイル２３がそれぞれ電気的に接続されている。これらのアーマチュア２４，アーマチュア軸２５およびコンミテータ２６においても、それぞれ軸線ＡＳ上に設けられている。

コンミテータ２６の外周部には、ブラシホルダ４１に移動自在に保持された一対のブラシ４５（図３参照）が摺接される。一対のブラシ４５は、軸線ＡＳを中心に９０度間隔で配置されており、ブラシスプリング４６（図３参照）のばね力により、それぞれコンミテータ２６に向けて所定圧で押圧されている。これにより、一対のブラシ４５に駆動電流を供給することで、アーマチュア２４に電磁力が発生し、ひいてはアーマチュア軸２５が所定の回転方向に所定の回転速度で回転される。

また、アーマチュア軸２５の軸方向他側（図１の左側）は、第２スラスト軸受ＴＢ２および第２ラジアル軸受ＲＢ２により回転自在に支持されている。これらの第２スラスト軸受ＴＢ２および第２ラジアル軸受ＲＢ２は、それぞれ軸線ＡＳ上に設けられ、ギヤケース３１の軸受装着部３１ｃの内側に装着されている。このように、軸受装着部３１ｃは、第２スラスト軸受ＴＢ２および第２ラジアル軸受ＲＢ２を介して、アーマチュア軸２５の軸方向他側を回転自在に支持している。

さらに、アーマチュア軸２５の軸方向中央寄りの部分は、第３ラジアル軸受ＲＢ３により回転自在に支持されている。ここで、第３ラジアル軸受ＲＢ３は、ブラシホルダ４１を形成する軸受支持部４３の先端部分（図中左側の部分）に固定され、当該軸受支持部４３の先端部分は、ギヤケース３１のウォーム収容部３１ａに差し込まれて固定されている。第３ラジアル軸受ＲＢ３においても、軸線ＡＳ上に設けられている。なお、ブラシホルダ４１の本体部分であるベース部４２は、モータケース２１の開口部２１ｂに対して、がたつかないように固定されている。

このように、アーマチュア軸２５は、軸線ＡＳ上に設けられた３つの第１ラジアル軸受ＲＢ１，第２ラジアル軸受ＲＢ２および第３ラジアル軸受ＲＢ３により回転自在に支持されている。言い換えれば、アーマチュア軸２５のスムーズな回転を確保するためにも、それぞれのラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３の同軸度を高めることが重要となる。

また、アーマチュア軸２５の軸方向他側で、かつ第２ラジアル軸受ＲＢ２と第３ラジアル軸受ＲＢ３との間には、ウォーム２７が固定されている。具体的には、ウォーム２７はアーマチュア軸２５の軸方向他側に、圧入等により強固に固定されている。そして、ウォーム２７には、ウォームホイール２８の歯部２８ａが噛み合わされており、これらのウォーム２７およびウォームホイール２８は、減速機構（ウォーム減速機）ＳＤを形成している。

そして、減速機構ＳＤは、アーマチュア軸２５の高速回転を減速して高トルク化し、高トルク化された回転力を、ウォームホイール２８に一体に設けられた出力部２８ｂから、外部のウィンドウレギュレータに出力する。なお、出力部２８ｂの外周には、複数の凹凸からなるセレーションＳＲが形成されており、当該セレーションＳＲは、ウィンドウレギュレータの被駆動部に噛み合わされる。

さらに、アーマチュア軸２５の軸方向におけるコンミテータ２６と第３ラジアル軸受ＲＢ３との間には、略筒状に形成されたセンサマグネットＭＧが設けられている。当該センサマグネットＭＧは、ブラケットＢＲを介してアーマチュア軸２５に固定されている。つまり、センサマグネットＭＧは、アーマチュア軸２５の回転に伴って回転される。なお、センサマグネットＭＧは、ブラシホルダ４１の軸受支持部４３の内側で回転される。これにより、センサマグネットＭＧへの埃等の付着が効果的に抑えられる。

ここで、センサマグネットＭＧの径方向外側には、軸受支持部４３を介して磁気センサＳＥが設けられている。当該磁気センサＳＥは、センサマグネットＭＧの回転状態を検出するものであり、アーマチュア軸２５の回転状態を車載コントローラ（図示せず）に送出する。これにより、車載コントローラは、ウィンドウガラスの開閉速度や開閉位置等を把握して、これに基づきアーマチュア軸２５の回転状態を制御する。なお、磁気センサＳＥには、例えば、磁束の変化により矩形波を出力するホールＩＣ等が用いられる。

ギヤ部３０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されたギヤケース３１を備えている。ここで、図１においては、ギヤケース３１を二点鎖線で示し、当該ギヤケース３１の図示を簡素化している。ギヤケース３１には、略筒状に形成されたウォーム収容部３１ａが設けられ、当該ウォーム収容部３１ａは軸線ＡＳ上に配置されている。そして、ウォーム収容部３１ａの内側には、ウォーム２７、つまりアーマチュア軸２５の軸方向他側が回転自在に収容されている。

また、ウォーム収容部３１ａの軸方向一側（図中右側）には、モータ部２０に向けて開口された装着開口部３１ｂが設けられている。装着開口部３１ｂには、ブラシホルダ４１の軸受支持部４３が差し込まれている。一方、ウォーム収容部３１ａの軸方向他側（図中左側）には、軸受装着部３１ｃが一体に設けられている。軸受装着部３１ｃは、ウォーム収容部３１ａに対して同軸上に設けられ、軸受装着部３１ｃの内側には、第２スラスト軸受ＴＢ２および第２ラジアル軸受ＲＢ２が、それぞれ装着されている。

さらに、ギヤケース３１には、ウォーム収容部３１ａに並ぶようにして、ウォームホイール収容部３１ｄが一体に設けられている。ウォームホイール収容部３１ｄには、ウォームホイール２８が回転自在に収容されている。また、ウォームホイール収容部３１ｄのモータ部２０寄りの部分（図中右側の部分）には、コネクタ部材５０が差し込み固定されるコネクタ部材収容部３１ｅが設けられている。これにより、コネクタ部材５０をコネクタ部材収容部３１ｅに差し込むだけで、センサマグネットＭＧの径方向外側の規定位置に、磁気センサＳＥが精度良く配置される。

ここで、コネクタ部材５０は、コネクタ部材収容部３１ｅに差し込まれる差し込み本体部５１と、当該差し込み本体部５１に一体に設けられたコネクタ接続部５２と、を備えている。具体的には、差し込み本体部５１は、軸線ＡＳの延在方向と直交する方向に延在されており、コネクタ接続部５２は、軸線ＡＳの延在方向に延在されている。つまり、差し込み本体部５１およびコネクタ接続部５２は、互いに直角となるように接続され、コネクタ部材５０全体としては、略Ｌ字形状に形成されている。

差し込み本体部５１の先端側（図中下側）には、センサ基板５３が固定されており、当該センサ基板５３には、センサマグネットＭＧと対向する磁気センサＳＥが実装されている。一方、差し込み本体部５１の基端側（図中上側）には、コネクタ部材収容部３１ｅの内壁に密着されるゴム製の環状シールＳＬが装着されている。これにより、コネクタ部材収容部３１ｅからギヤケース３１内への埃等の進入が阻止される。

差し込み本体部５１の基端側には、コネクタ接続部５２の基端側が一体に設けられている。そして、コネクタ接続部５２の先端側に、車両側の外部コネクタＣＮが接続される。また、差し込み本体部５１およびコネクタ接続部５２の内部には、黄銅等の導電性に優れた材料よりなる複数の導電部材５４（図示では２つの示す）が、インサート成形等により埋設されている。ここで、複数の導電部材５４のうちの２つは、ブラシユニット４０に駆動電流を供給するための電源用となっており、その他の導電部材５４は、磁気センサＳＥにより検出された検出信号（微弱電流）を車載コントローラに送出するための信号用となっている。

また、ギヤケース３１の周囲には、合計３つの取付脚部３１ｆが一体に設けられている。これらの取付脚部３１ｆには、減速機構付モータ１０を車両のドア内に設けられた取付ステー（図示せず）に固定するための固定ボルト（図示せず）が挿通される。これにより、ギヤケース３１（減速機構付モータ１０）は、車両のドア内にがたつくことなく強固に固定される。なお、３つの取付脚部３１ｆは、ギヤケース３１の周囲に分散して配置され、これにより、ウォームホイール２８の出力部２８ｂが、振れることなく安定して回転可能となっている。

図２ないし図６に示されるように、ブラシユニット４０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで所定形状に形成されたブラシホルダ４１を備えている。ブラシホルダ４１は、モータケース２１およびギヤケース３１の内部に収容されている。ブラシホルダ４１には、アーマチュア軸２５の軸方向（軸線ＡＳ）と交差する方向に広がり、略平板状となったベース部４２が設けられ、アーマチュア軸２５の軸方向と交差する方向に沿うベース部４２の形状は、略小判形状となっている。これにより、減速機構付モータ１０の扁平形状化を実現している。

具体的には、ベース部４２の外周には、軸線ＡＳ（軸受支持部４３）を中心に互いに対向配置された一対の直線部４２ａと、軸線ＡＳを中心に一対の直線部４２ａに対して９０度ずれた位置で互いに対向配置された一対の円弧部４２ｂと、を備えている。そして、ベース部４２のギヤ部３０側には、表側の面となる第１面ＳＦ１が設けられ、ベース部４２のモータ部２０側には、裏側の面となる第２面ＳＦ２が設けられている。また、ベース部４２の中心部分には、アーマチュア軸２５が非接触の状態で貫通される貫通孔４２ｃが設けられている。

ここで、ベース部４２の第２面ＳＦ２が、本発明における一方の面を構成しており、ベース部４２の第１面ＳＦ１が、本発明における他方の面を構成している。

図２，図４および図５に示されるように、ベース部４２の第１面ＳＦ１には、略直方体形状に形成された軸受支持部４３の基端側が固定されている。当該軸受支持部４３は中空となっており、軸受支持部４３の内側は貫通孔４２ｃに連通されている。つまり、軸受支持部４３は、ベース部４２の内周において、ベース部４２の第１面ＳＦ１からアーマチュア軸２５の軸方向他側に延在されている。

軸受支持部４３の先端側でかつその内側には、環状の軸受圧入部４３ａが設けられ、当該軸受圧入部４３ａには、アーマチュア軸２５の軸方向中央寄りの部分を回転自在に支持する第３ラジアル軸受（軸受）ＲＢ３（図１参照）が圧入されている。そして、軸受支持部４３の内側には、アーマチュア軸２５に固定されたセンサマグネットＭＧ（図１参照）が回転自在に収容される。

軸受支持部４３の外側には、合計４つのケース圧入部４３ｂが設けられている。これらのケース圧入部４３ｂは、アーマチュア軸２５の軸方向（軸線ＡＳの延在方向）に延在され、かつ軸受支持部４３の周囲に等間隔（９０度間隔）で配置されている。そして、これらのケース圧入部４３ｂの軸受圧入部４３ａ寄りの部分が、ギヤケース３１の装着開口部３１ｂ（図１参照）に圧入される。これにより、ブラシホルダ４１がギヤケース３１にがたつくことなく装着され、軸受支持部４３が軸線ＡＳ上に配置される。ここで、軸受支持部４３の先端面ＴＳは、軸線ＡＳと直交する方向に広がっており、先端面ＴＳとベース部４２とは互いに平行となっている。

図５に示されるように、ベース部４２の第１面ＳＦ１には、一対の第１装着部４２ｄが設けられている。これらの第１装着部４２ｄは、軸受支持部４３を中心に、ベース部４２の直線部４２ａと軸受支持部４３との間にそれぞれ配置されている。そして、一対の第１装着部４２ｄには、それぞれチョークコイルＣＣ（図２参照）が装着されている。つまり、一対のチョークコイルＣＣは、それぞれ直線部４２ａと軸受支持部４３との間に配置されている。ここで、チョークコイルＣＣは、減速機構付モータ１０の外部に放散される電気ノイズを低減する機能を有している。

また、図５に示されるように、ベース部４２の第１面ＳＦ１における一方の円弧部４２ｂ（図中上側）と軸受支持部４３との間には、１つの第２装着部４２ｅおよび２つの第３装着部４２ｆが設けられている。そして、第２装着部４２ｅにはバリスタＶＳ（図２参照）が装着され、第３装着部４２ｆにはキャパシタＣＰ（図２参照）が装着されている。つまり、バリスタＶＳおよびキャパシタＣＰは、それぞれ一方の円弧部４２ｂと軸受支持部４３との間に配置されている。ここで、バリスタＶＳは、高電圧（サージ）から減速機構付モータ１０を保護する機能を有しており、キャパシタＣＰは、減速機構付モータ１０の外部に放散される電気ノイズを低減する機能を有している。

さらに、図５に示されるように、ベース部４２の第１面ＳＦ１における他方の円弧部４２ｂ（図中下側）と軸受支持部４３との間には、２つの第４装着部４２ｇが設けられている。そして、一対の第４装着部４２ｇには、それぞれ駆動用導電部材ＣＭ（図２参照）が装着されている。つまり、一対の駆動用導電部材ＣＭは、それぞれ他方の円弧部４２ｂと軸受支持部４３との間に配置されている。これらの駆動用導電部材ＣＭは、黄銅等の導電性に優れた材料からなり、一対のブラシ４５（図３参照）に駆動電流を供給する機能を有している。すなわち、それぞれの駆動用導電部材ＣＭには、複数の導電部材５４（図１参照）のうちの電源用の導電部材５４が電気的に接続される。

ここで、図２および図３においては、ブラシホルダ４１に対する電子部品（電気を通す部品）の配置関係を分かり易くするために、これらの電子部品にそれぞれ網掛けを施している。

図３，図４および図６に示されるように、ベース部４２の第２面ＳＦ２には、ベース部４２の周囲を囲うようにして側壁部４４が一体に設けられている。当該側壁部４４は、ベース部４２の第２面ＳＦ２からモータ部２０に向けて所定の高さで突出されている（図１参照）。つまり、側壁部４４は、ベース部４２の外周において、ベース部４２の第２面ＳＦ２からアーマチュア軸２５の軸方向一側に延在されている。

そして、側壁部４４は、軸受支持部４３（軸線ＡＳ）を中心に互いに対向配置された一対の平板状壁部４４ａと、軸受支持部４３を中心に一対の平板状壁部４４ａに対して９０度ずれた位置で互いに対向配置された一対の円弧状壁部４４ｂと、を備えている。

図６に示されるように、ベース部４２の第２面ＳＦ２における一方の平板状壁部４４ａ（図中左側）と貫通孔４２ｃ（軸受支持部４３）との間には、第５装着部４２ｈが設けられている。そして、当該第５装着部４２ｈには、第１中継導電部材ＲＭ１（図３参照）が装着されている。つまり、第１中継導電部材ＲＭ１は、一方の平板状壁部４４ａと貫通孔４２ｃとの間に配置され、当該第１中継導電部材ＲＭ１においても、黄銅等の導電性に優れた材料からなる。なお、第１中継導電部材ＲＭ１は、一方のブラシ４５と、一方のチョークコイルＣＣ，一方のキャパシタＣＰ，バリスタＶＳと、の間に配置されている。

また、ベース部４２の第２面ＳＦ２における他方の平板状壁部４４ａ（図中右側）と貫通孔４２ｃ（軸受支持部４３）との間には、第６装着部４２ｋが設けられている。そして、当該第６装着部４２ｋには、サーキットブレーカＣＢ（図３参照）が装着されている。つまり、サーキットブレーカＣＢは、他方の平板状壁部４４ａと貫通孔４２ｃとの間に配置されている。なお、サーキットブレーカＣＢは、他方のブラシ４５と、黄銅等の導電性に優れた材料からなる第２中継導電部材ＲＭ２と、の間に配置されている。ここで、第２中継導電部材ＲＭ２は、他方のチョークコイルＣＣ，他方のキャパシタＣＰ，バリスタＶＳに接続されている。また、サーキットブレーカＣＢは、減速機構付モータ１０を過熱から保護する機能を有している。

さらに、図６に示されるように、ベース部４２の第２面ＳＦ２における一方の円弧状壁部４４ｂ（図中上側）と貫通孔４２ｃ（軸受支持部４３）との間には、合計４つのスルーホールＴＨが設けられている。これらのスルーホールＴＨは、ベース部４２の第１面ＳＦ１側（図５参照）と第２面ＳＦ２側とを連通しており、一対のキャパシタＣＰ（図２参照）のリード線（合計４本）がそれぞれ挿通される。

また、図６に示されるように、ベース部４２の第２面ＳＦ２における他方の円弧状壁部４４ｂ（図中下側）と貫通孔４２ｃ（軸受支持部４３）との間には、２つのブラシボックス４２ｍと、２つの支柱４２ｎと、２つの引っ掛け爪４２ｐとが設けられている。

一対のブラシボックス４２ｍは、それぞれ平板状壁部４４ａ寄りの部分に設けられ、アーマチュア軸２５（軸線ＡＳ）を中心に、互いに９０度間隔で配置されている。そして、これらのブラシボックス４２ｍの内側には、それぞれ略直方体形状に形成されたカーボン製のブラシ４５（図３参照）が移動自在に設けられている。なお、それぞれのブラシ４５は、減速機構付モータ１０を組み立てた状態において、コンミテータ２６に向けて移動可能となっている。具体的には、ブラシ４５は、ブラシボックス４２ｍの内側に設けられたブラシ摺接面ＢＳ上を摺動するようになっている。

また、一対の支柱４２ｎは、互いに９０度間隔で配置された一対のブラシボックス４２ｍの間に配置されており、これらの支柱４２ｎは、ブラシ４５をコンミテータ２６に向けて押圧するブラシスプリング（押圧部材）４６（図３参照）をそれぞれ支持している。一対のブラシスプリング４６は、金属線を螺旋状に巻いて略筒状に形成されており、一対の端部４６ａを有する捩じりコイルばね（トーションスプリング）となっている。そして、一方の端部４６ａが引っ掛け爪４２ｐに引っ掛けられ、他方の端部４６ａがブラシ４５の背面を押圧している。

このように、一対のブラシボックス４２ｍにそれぞれ保持される一対のブラシ４５、および一対の支柱４２ｎにそれぞれ支持される一対のブラシスプリング４６は、ベース部４２の第２面ＳＦ２において、他方の円弧状壁部４４ｂと貫通孔４２ｃとの間に配置されている。

さらに、一対の引っ掛け爪４２ｐは、互いに９０度間隔で配置された一対のブラシボックス４２ｍの間に配置され、かつ一対の支柱４２ｎよりも貫通孔４２ｃ寄りの部分に配置されている。そして、一対の引っ掛け爪４２ｐは互いに向き合っており、それぞれの引っ掛け爪４２ｐの先端部Ｔｐは、ベース部４２を貫通する角穴４２ｓの内側に突出されている。これにより、ブラシスプリング４６の端部４６ａを、引っ掛け爪４２ｐに対して外れないように引っ掛けることができる。

ここで、図８に示されるように、角穴４２ｓは、ブラシホルダ４１を射出成形する際に用いる可動金型ＭＭ（図中網掛け部分）の長尺凸部ＬＴによって形成される部分である。これにより、アーマチュア軸２５の軸方向から角穴４２ｓを見たときに、当該角穴４２ｓの内側に、一対の引っ掛け爪４２ｐの先端部Ｔｐを、それぞれ露出させることが可能となる。言い換えれば、角穴４２ｓは、引っ掛け爪４２ｐの先端部Ｔｐを成形するときにできる可動金型ＭＭの長尺凸部ＬＴの「型抜きの穴」となっている。

なお、ブラシホルダ４１は、固定金型（図示せず）と可動金型ＭＭとを突き合わせて形成されたキャビティ（図示せず）に、溶融された樹脂材料を所定圧で充填することで形成される。そして、図８の矢印Ｍ２に示されるように、可動金型ＭＭを上昇させることで、完成したブラシホルダ４１を離型することができる。

図２ないし図６に示されるように、側壁部４４（平板状壁部４４ａおよび円弧状壁部４４ｂ）は、モータケース２１の開口部２１ｂ（図１参照）に対して圧入固定される部分となっている。すなわち、ブラシホルダ４１の長手方向に沿うベース部４２側は、側壁部４４を介して開口部２１ｂに圧入されている。したがって、側壁部４４の成形精度を高めることが、ラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２，ＲＢ３（図１参照）の同軸度を高めることになる。

図５および図６に示されるように、側壁部４４の外側には、合計６つのヨーク圧入部４４ｃが設けられている。これらのヨーク圧入部４４ｃは、側壁部４４の外側に微小高さで突出され、かつ軸線ＡＳの延在方向に棒状に延在されている。これにより、圧入荷重をそれほど大きくすることなく、ブラシホルダ４１（ブラシユニット４０）をモータケース２１に容易に圧入可能となっている。具体的には、ヨーク圧入部４４ｃは、一対の平板状壁部４４ａに２つずつ、一対の円弧状壁部４４ｂに１つずつ設けられている。

このように、ヨーク圧入部４４ｃは開口部２１ｂに圧入される部分であり、ブラシホルダ４１のモータケース２１に対するアーマチュア軸２５の軸方向（軸線ＡＳの延在方向）と交差する方向への位置決めをする機能を有している。

また、側壁部４４を形成する一対の円弧状壁部４４ｂの外側には、それぞれ２つずつの位置決め突起４４ｄが設けられている。これらの位置決め突起４４ｄは、円弧状壁部４４ｂの外側にヨーク圧入部４４ｃよりも大きく突出され、かつベース部４２の周方向に延在されている。これらの位置決め突起４４ｄは、ブラシホルダ４１のモータケース２１に対する圧入深さを決定する機能を有している。具体的には、位置決め突起４４ｄのモータケース２１側には、平坦面となった突当面４４ｅ（図６参照）が設けられている。

これらの突当面４４ｅは、本発明における突当部を構成しており、モータケース２１の開口部２１ｂ側に設けられた被突当面２１ｃ（平坦面）に対して、アーマチュア軸２５の軸方向から突き当てられる（図１参照）。これにより、ブラシホルダ４１は、モータケース２１に対して精度良く位置決めされる。すなわち、それぞれの突当面４４ｅは、ブラシホルダ４１のモータケース２１に対するアーマチュア軸２５の軸方向（軸線ＡＳの延在方向）への位置決めをする機能を有している。

なお、一方の円弧状壁部４４ｂ（図５および図６の上側）に設けられる２つの位置決め突起４４ｄは、互いに離れた位置、つまり平板状壁部４４ａ寄りの部分に配置されている。これに対し、他方の円弧状壁部４４ｂ（図５および図６の下側）に設けられる２つの位置決め突起４４ｄは、互いに近接配置されている。また、位置決め突起４４ｄの突当面４４ｅ側とは反対側には、ギヤケース３１（図１参照）が突き当てられる。

図３，図４，図６および図７に示されるように、他方の円弧状壁部４４ｂの近傍には、一対のブラシボックス４２ｍと、一対の支柱４２ｎと、一対の引っ掛け爪４２ｐとが設けられ、かつ一対のブラシ４５および一対のブラシスプリング４６（図３参照）が配置されている。したがって、スペース上、他方の円弧状壁部４４ｂの肉厚をあまり厚くすることができない。よって、図３および図６に示されるように、他方の円弧状壁部４４ｂの肉厚の方が、一方の円弧状壁部４４ｂの肉厚よりも薄くなっている。

そこで、ブラシホルダ４１の射出成形後の冷却時（硬化時）に発生する所謂「ヒケ」に起因した他方の円弧状壁部４４ｂの変形（熱収縮）を確実に防止して、ブラシホルダ４１の成形精度を向上させる必要がある。本実施の形態では、他方の円弧状壁部４４ｂの近傍のデッドスペースＤＳに、第１補強リブＲｂ１（図５参照）および第２補強リブＲｂ２（図６参照）を設けている。なお、図５および図６では、第１補強リブＲｂ１および第２補強リブＲｂ２の形状を分かり易くするために、それぞれに網掛けを施している。

図２，図４，図５および図７に示されるように、第１補強リブＲｂ１は、ベース部４２の第１面ＳＦ１（他方の面）上において、他方の円弧部４２ｂ（図５の下側）と軸受支持部４３との間に設けられている。具体的には、第１補強リブＲｂ１は、略円弧形状に形成された主要リブＲｂ１ａと、主要リブＲｂ１ａの内側（軸受支持部４３側）に一体に設けられた略直線形状の一対の補助リブＲｂ１ｂと、を備えている。当該第１補強リブＲｂ１は、他方の円弧状壁部４４ｂの撓み（変形）を抑える機能を有している。

主要リブＲｂ１ａは、ベース部４２の第１面ＳＦ１上において、他方の円弧部４２ｂに倣って設けられている。また、主要リブＲｂ１ａは、ベース部４２の第１面ＳＦ１からアーマチュア軸２５（軸線ＡＳ）の軸方向他側（図４の上側）に向けて、高さ寸法Ｈ１で延在されている。そして、主要リブＲｂ１ａは、アーマチュア軸２５の軸方向において他方の円弧状壁部４４ｂ（図４の右側）と重ねられている。

ここで、図４および図７に示されるように、第１面ＳＦ１からの主要リブＲｂ１ａの高さ寸法Ｈ１は、第２面ＳＦ２からの他方の円弧状壁部４４ｂの高さ寸法Ｈ２の略半分の大きさとなっている（Ｈ１≒Ｈ２／２）。また、第１面ＳＦ１からの主要リブＲｂ１ａの高さ寸法Ｈ１は、ベース部４２の肉厚寸法Ｔの略３倍の大きさとなっている（Ｈ１≒３×Ｔ）。

また、図５に示されるように、一対の補助リブＲｂ１ｂは、主要リブＲｂ１ａの内側から軸受支持部４３に向けて延在され、かつ角穴４２ｓの両側（図中左右側）に配置されている。なお、第１面ＳＦ１からの一対の補助リブＲｂ１ｂの高さ寸法もＨ１となっている（図７参照）。さらに、一対の補助リブＲｂ１ｂは、アーマチュア軸２５の軸方向（軸線ＡＳの延在方向）において、破線で示される一対の支柱４２ｎに対して、互いにそれぞれ重ねられている。

このように、第１補強リブＲｂ１を形成する主要リブＲｂ１ａを、アーマチュア軸２５の軸方向において他方の円弧状壁部４４ｂと重なるように設け（図７参照）、第１補強リブＲｂ１を形成する補助リブＲｂ１ｂを、アーマチュア軸２５の軸方向において支柱４２ｎと重なるように設けている（図５参照）。さらには、角穴４２ｓの両側、つまり引っ掛け爪４２ｐの近傍に、一対の補助リブＲｂ１ｂが配置されるようにしている。

これにより、第１補強リブＲｂ１が補強部材となって、一方の円弧状壁部４４ｂよりも薄肉の他方の円弧状壁部４４ｂの変形（熱収縮）が抑えられて、ひいてはブラシホルダ４１の成形精度を向上させることが可能となる。特に、他方の円弧状壁部４４ｂには、ヨーク圧入部４４ｃが設けられ、かつモータケース２１の被突当面２１ｃ（図１参照）に突き当てられる突当面４４ｅが設けられている。よって、ブラシホルダ４１をモータケース２１に対して精度良く位置決め可能となる。ここで、１つの主要リブＲｂ１ａおよび２つの補助リブＲｂ１ｂからなる第１補強リブＲｂ１は、本発明における第１補強部材を構成している。

さらに、一対の支柱４２ｎおよび一対の引っ掛け爪４２ｐの近傍に、それぞれ補助リブＲｂ１ｂが配置されている。したがって、支柱４２ｎや引っ掛け爪４２ｐの変形（熱収縮）も効果的に抑えられる。よって、ブラシスプリング４６の位置精度の低下も十分に抑えられ、ひいてはブラシ４５をスムーズに移動（作動）させることが可能となる。

より具体的には、他方の円弧状壁部４４ｂに対応させて第１補強リブＲｂ１を設けることで、図９および図１０に示されるような改善が見られた。ここで、図９および図１０において、白抜きのグラフは、第１補強リブＲｂ１を備えないブラシホルダ（比較例）の主要部の歪み（撓み）の大きさを示し、網掛けのグラフは、第１補強リブＲｂ１を備えたブラシホルダ４１（本発明）の主要部の歪み（撓み）の大きさを示している。

図９に示されるように、モータケース２１の被突当面２１ｃ（図１参照）に突き当てられる突当面４４ｅを基準面としたときに、ブラシ摺接面ＢＳ（図４および図６参照）の突当面４４ｅに対する平行度が「約３割」改善され、先端面ＴＳ（図２および図４参照）の突当面４４ｅに対する平行度が「約５割」改善された。

また、図１０に示されるように、モータケース２１の被突当面２１ｃ（図１参照）に突き当てられる突当面４４ｅを基準面としたときに、軸受圧入部４３ａ（図２および図５参照）の突当面４４ｅに対する直角度が「約８割」改善され、ヨーク圧入部４４ｃ（図４および図６参照）の突当面４４ｅに対する直角度が「約８割」改善され、４つのケース圧入部４３ｂ（図４および図５参照）の突当面４４ｅに対する直角度が「約７割５分」改善された。

このように、ブラシホルダ４１全体の歪み（変形）が小さくなり、当該ブラシホルダ４１全体の成形精度が大幅に向上したことが判った。これは、ブラシホルダ４１の硬化時において、位置決めの基準となる部分、すなわち突当面４４ｅを有する位置決め突起４４ｄが設けられた他方の円弧状壁部４４ｂの変形が、十分に抑えられたことを意味している。

図４，図６および図７に示されるように、第２補強リブＲｂ２は、第１補強リブＲｂ１を補助するために設けたものであり、ベース部４２の第２面ＳＦ２（一方の面）上において、他方の円弧状壁部４４ｂ（図６の下側）と一対の支柱４２ｎとの間に設けられている。具体的には、他方の円弧状壁部４４ｂの内側で、かつ他方の円弧状壁部４４ｂのベース部４２寄りの部分（基端側）に、合計４つの第２補強リブＲｂ２が設けられている（図７参照）。

そして、これらの第２補強リブＲｂ２は、他方の円弧状壁部４４ｂから軸受支持部４３（貫通孔４２ｃ）に向けて、支柱４２ｎに装着されたブラシスプリング４６（図３参照）に接触しない程度に少しだけ延在して設けられ、当該第２補強リブＲｂ２においても、他方の円弧状壁部４４ｂの撓み（変形）を抑える機能を有している。

このように、第１補強リブＲｂ１を補助する第２補強リブＲｂ２を設けることで、他方の円弧状壁部４４ｂの撓み（変形）がさらに抑えられている。つまり、ブラシホルダ４１の成形精度がさらに向上し、ブラシホルダ４１のモータケース２１に対する位置決め精度がさらに向上する。ここで、４つの第２補強リブＲｂ２は、本発明における第２補強部材を構成している。

以上詳述したように、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、ブラシホルダ４１の側壁部４４に、アーマチュア軸２５の軸方向からモータケース２１に突き当てられる突当面４４ｅが設けられ、かつベース部４２の第１面ＳＦ１に、側壁部４４の撓みを抑える第１補強リブＲｂ１が設けられている。

これにより、ブラシホルダ４１の射出成形後の硬化時において、突当面４４ｅを有する側壁部４４（位置決めの基準となる部分）が反ってしまうことが抑えられ、ひいてはブラシホルダ４１全体の成形精度を向上させることが可能となる。よって、減速機構付モータ１０の出力トルク低下（作動ロスの発生）や作動音の増大等を、効果的に抑えることができる。

また、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、側壁部４４は、ベース部４２の第２面ＳＦ２からアーマチュア軸２５の軸方向一側に延在されており、軸受支持部４３は、ベース部４２の第１面ＳＦ１からアーマチュア軸２５の軸方向他側に延在されている。

これにより、ブラシホルダ４１の大径化を抑えることができ、ひいては減速機構付モータ１０の扁平形状化を実現することが可能となる。

さらに、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、ベース部４２の第２面ＳＦ２に、ブラシスプリング４６を支持する支柱４２ｎが設けられ、支柱４２ｎおよび第１補強リブＲｂ１が、アーマチュア軸２５の軸方向において互いに重ねられている。

これにより、他方の円弧状壁部４４ｂの変形（熱収縮）を抑えつつも、ブラシスプリング４６のばね力の負荷による支柱４２ｎの変形も抑えることが可能となる。

また、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、ベース部４２の外周に、軸受支持部４３を中心に互いに対向配置された一対の直線部４２ａ、および軸受支持部４３を中心に一対の直線部４２ａに対して９０度ずれた位置で互いに対向配置された一対の円弧部４２ｂが設けられ、第１補強リブＲｂ１が、円弧部４２ｂと軸受支持部４３との間に設けられている。

これにより、直線部４２ａと軸受支持部４３との間のベース部４２および円弧部４２ｂと軸受支持部４３との間のベース部４２うちの、幅広の方である円弧部４２ｂと軸受支持部４３との間のベース部４２の撓み（変形）を、効果的に抑えることができる。

さらに、本実施の形態に係る減速機構付モータ１０によれば、ベース部４２の第２面ＳＦ２に、側壁部４４の撓みを抑える第２補強リブＲｂ２が設けられている。

これにより、他方の円弧状壁部４４ｂの撓み（変形）がさらに抑えられて、ブラシホルダ４１の成形精度をさらに向上させることができる。よって、ブラシホルダ４１のモータケース２１に対する位置決め精度をさらに向上させることが可能となる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施の形態では、減速機構付モータ１０を、車両に搭載されるパワーウィンドウ装置の駆動源に用いたものを示したが、本発明はこれに限らず、サンルーフ装置やワイパ装置、さらにはパワースライドドア装置等の他の駆動源にも用いることができる。

その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。

１０：減速機構付モータ（モータ装置），１１：締結ねじ，２０：モータ部，２１：モータケース（ハウジング），２１ａ：有底筒部，２１ｂ：開口部，２１ｃ：被突当面，２２：永久磁石，２３：コイル，２４：アーマチュア，２５：アーマチュア軸（回転軸），２６：コンミテータ，２６ａ：セグメント，２７：ウォーム，２８：ウォームホイール，２８ａ：歯部，２８ｂ：出力部，３０：ギヤ部，３１：ギヤケース，３１ａ：ウォーム収容部，３１ｂ：装着開口部，３１ｃ：軸受装着部，３１ｄ：ウォームホイール収容部，３１ｅ：コネクタ部材収容部，３１ｆ：取付脚部，４０：ブラシユニット，４１：ブラシホルダ，４２：ベース部，４２ａ：直線部，４２ｂ：円弧部，４２ｃ：貫通孔，４２ｄ：第１装着部，４２ｅ：第２装着部，４２ｆ：第３装着部，４２ｇ：第４装着部，４２ｈ：第５装着部，４２ｋ：第６装着部，４２ｍ：ブラシボックス，４２ｎ：支柱，４２ｐ：引っ掛け爪，４２ｓ：角穴，４３：軸受支持部，４３ａ：軸受圧入部，４３ｂ：ケース圧入部，４４：側壁部，４４ａ：平板状壁部，４４ｂ：円弧状壁部，４４ｃ：ヨーク圧入部，４４ｄ：位置決め突起，４４ｅ：突当面（突当部），４５：ブラシ，４６：ブラシスプリング（押圧部材），４６ａ：端部，５０：コネクタ部材，５１：差し込み本体部，５２：コネクタ接続部，５３：センサ基板，５４：導電部材，ＢＲ：ブラケット，ＢＳ：ブラシ摺接面，ＣＢ：サーキットブレーカ，ＣＣ：チョークコイル，ＣＭ：駆動用導電部材，ＣＮ：外部コネクタ，ＣＰ：キャパシタ，ＤＳ：デッドスペース，ＬＴ：長尺凸部，ＭＧ：センサマグネット，ＭＭ：可動金型，ＲＢ１：第１ラジアル軸受，ＲＢ２：第２ラジアル軸受，ＲＢ３：第３ラジアル軸受（軸受），ＲＭ１：第１中継導電部材，ＲＭ２：第２中継導電部材，Ｒｂ１：第１補強リブ（第１補強部材），Ｒｂ１ａ：主要リブ，Ｒｂ１ｂ：補助リブ，Ｒｂ２：第２補強リブ（第２補強部材），ＳＤ：減速機構，ＳＥ：磁気センサ，ＳＦ１：第１面（ベース部の他方の面），ＳＦ２：第２面（ベース部の一方の面），ＳＬ：環状シール，ＳＲ：セレーション，ＴＢ１：第１スラスト軸受，ＴＢ２：第２スラスト軸受，ＴＨ：スルーホール，ＴＳ：先端面，Ｔｐ：先端部，ＶＳ：バリスタ

Claims (4)

1. 回転軸と、
   前記回転軸に固定されたコンミテータと、
   前記コンミテータに摺接されるブラシと、
   前記ブラシを保持するブラシホルダと、
   前記ブラシホルダを収容するハウジングと、
   を備えたモータ装置であって、
   前記ブラシホルダは、
   前記回転軸の軸方向と交差する方向に広がるベース部と、
   前記回転軸の軸方向から前記ハウジングに突き当てられる突当部を有し、前記ベース部の外周において前記回転軸の軸方向に延在される側壁部と、
   前記回転軸を回転自在に支持する軸受を有し、前記ベース部の内周において前記回転軸の軸方向に延在される軸受支持部と、
   を備え、
   前記ベース部の一方の面に、前記ブラシと、前記ブラシを前記コンミテータに向けて押圧する押圧部材と、前記押圧部材を支持する支柱と、が設けられ、
   前記ベース部の他方の面に、前記側壁部の撓みを抑える第１補強部材が設けられ、
   前記支柱および前記第１補強部材が、前記回転軸の軸方向において互いに重ねられていることを特徴とする、
   モータ装置。
2. 前記側壁部は、前記ベース部の一方の面から前記回転軸の軸方向一側に延在されており、
   前記軸受支持部は、前記ベース部の他方の面から前記回転軸の軸方向他側に延在されていることを特徴とする、
   請求項１に記載のモータ装置。
3. 請求項１または請求項２に記載のモータ装置において、
   前記ベース部の外周に、前記軸受支持部を中心に互いに対向配置された一対の直線部、および前記軸受支持部を中心に前記一対の直線部に対して９０度ずれた位置で互いに対向配置された一対の円弧部が設けられ、
   前記第１補強部材が、前記円弧部と前記軸受支持部との間に設けられていることを特徴とする、
   モータ装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータ装置において、
   前記ベース部の一方の面に、前記側壁部の撓みを抑える第２補強部材が設けられていることを特徴とする、
   モータ装置。

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