JP7457212B2 - エンジン制御装置 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照

この出願は、２０２２年２月２４日に日本に出願された特許出願２０２２－２７１９５号を基礎としており、基礎の出願の内容を、全体的に、参照により援用している。

本開示は、エンジン制御装置に関し、特にデータの収納領域を有してデータの書込み及び消去が可能で、かつ、書込み回数記憶領域を有して書込み回数を記憶する不揮発性メモリを用いるエンジン制御装置に関する。

エンジン制御装置に不揮発性メモリを用い、この不揮発メモリへの書込み回数を制限する技術は特許文献１に開示されている。

特開平７－２８７６０４号公報

特許文献１に記載のエンジン制御装置は、制限回数を超えた不揮発性メモリへの書き込みを回避することはできている。しかし、制限回数に到達すると書込みを停止するため、エンジン制御装置における該当制御の機能の低下を招いてしまう。

本件の開示は、エンジン制御の機能低下を防ぎつつ、不揮発性メモリへの制限回数を超えた書込みを対策できるようにすることを課題とする。

本開示の一つは、データの収納領域を有してデータの書込み及び消去が可能で、かつ、書込み回数記憶領域を有して書込み回数を記憶する不揮発性メモリと、この不揮発性メモリへの書込み及び読み出しを行うコンピュータとを備えるエンジン制御装置である。

そして、本開示のコンピュータは、エンジン制御装置の想定製品寿命期間に対する不揮発性メモリが保証する最大保証書込み回数から、エンジン制御装置の使用期間あたりの上限回数を示す使用上限値を定める。また、コンピュータは、不揮発性メモリの実書込み回数をカウントして、エンジン制御装置の使用期間あたりの実回数を示す実書込み値を作成する。そして、コンピュータは、実書込み値が使用上限値を所定値以上上回ると判断すると、不揮発性メモリへの書込み回数が低減するよう書込み制限処理を行う。

本開示のエンジン制御装置は、将来的な不揮発性メモリへの制限回数を超えた書込みの可能性を早期に検知することができる。書込み制限処理を行うことで、製品寿命中の機能低下（メモリ書込み停止）を回避することが可能となる。

本開示の他では、コンピュータは、書込み制限処理により実書込み値が使用上限値を所定値以上下回ると判断すると、書込み制限処理を解除する。書込み制限処理は緊急避難的な処置であるので、書込み頻度が正常に戻れば、エンジン制御も通常に戻す。

本開示の更に他は、書込み制限処理を、書込みを制限するための閾値を予め設定し、この閾値を用いて不揮発性メモリへの書込み回数を低減する処理としている。エンジン制御では新たな値が閾値を超えない場合に書込み処理を制限しても制御を行うことがある。このような制御を行う場合には、閾値を用いることで書込み回数を低減することができる。

本開示の更に他では、コンピュータは、使用上限値より書込み回数を少なくした理想書込み値を作成している。そして、実書込み値がこの理想書込み値を上回ると判断すると、書込み制限処理を行う予告を行うか否かを判断する。

本開示の更に他では、コンピュータは、エンジン制御の機能別に分類される複数グループの制御を行い、書込み制限処理は、複数グループの制御のうち書込み回数が多いグループから順に適用している。書込み回数が多いグループから順に行うことで、書込み制限処理を効率的に行うことができる。

本開示の更に他では、コンピュータは、エンジン制御の機能別に分類される複数グループの制御を行い、書込み制限処理は、複数グループの制御のうちエンジン制御を行う上での優先度が低いグループから順に適用している。エンジン制御を行う上での優先度が低いグループから順に行うことで、書込み制限処理による機能低下を抑制することができる。

本開示の更に他では、コンピュータは、不揮発性メモリへの先回の書込み終了後の書込み回数を記憶し、不揮発性メモリへの今回の書込み終了後の書込み回数を検知し、書込み制限処理は、不揮発性メモリへの先回の書込み終了後と今回の書込み終了後の書込み回数の差である書込み制限回数に基づいて不揮発性メモリへの書込み回数を低減する処理としている。

本開示の更に他のエンジン制御装置は、コンピュータの動作状態を使用者に示すディスプレイを更に有している。そして、コンピュータは、書込み制限処理を行う状態であることをディスプレイで表示する警告フラグをディスプレイに出力する。乗員は、警告フラグにより、書込み制限処理を行う状態であることを把握することができる。

本開示の更に他は、実書込み値が理想書込み値を上回ると判断すると、理想書込み値を上回る状態であることをディスプレイで表示する予告フラグをディスプレイに出力する。乗員は、予告フラグにより、理想書込み値を上回る状態であることを把握することができる。

本開示の更に他のコンピュータは、実書込み値が最大保証書込み回数に対して回数保証割合を超えたか否かを判断し、実書込み値が回数保証割合を超えると書込み制限処理を行い、実書込み値が回数保証割合を超えないと書込み制限処理より緩和した緩和処理を行うようにしている。書込み制限処理を行うのに先立ち、書込み制限処理より緩和した緩和処理を行うことで、製品寿命中の機能低下（メモリ書込み停止）の効果は多少減ぜられるものの、エンジン制御装置の機能を維持することができる。

本開示の更に他のコンピュータは、エンジン制御装置の実使用時間が想定製品寿命期間に対して期間保証割合を超えたか否かを判断し、実使用時間が期間保証割合を超えると書込み制限処理を行い、実使用時間が期間保証割合を超えないと書込み制限処理より緩和した緩和処理を行うようにしている。この更に他の開示も、書込み制限処理を行うのに先立ち、書込み制限処理より緩和した緩和処理を行うようにしている。これにより、製品寿命中の機能低下（メモリ書込み停止）の効果は多少減ぜられるものの、エンジン制御装置の機能を維持することができる。

本開示の更に他の緩和処理は、書込み制限処理を不成立としている。即ち、緩和処理では通常の書込み処理を行うようにしている。製品寿命中の機能低下（メモリ書込み停止）の効果は得られないが、エンジン制御装置の機能を維持することができる。

本開示の更に他の緩和処理は、書込み制限処理が緩和回数継続するまで、書込み制限処理を不成立としている。即ち、緩和処理では、書込み制限処理が緩和回数継続しなければ、通常の書込み処理を行うようにしている。製品寿命中の機能低下（メモリ書込み停止）の効果を充分得ることはできないが、エンジン制御装置の機能を維持することができる。

本開示の更に他の書込み制限処理は、書込みを制限するための書込み閾値を予め設定し、この書込み閾値を用いて不揮発性メモリへの書込み回数を低減する処理としている。そして、緩和処理は、書込み制限処理の書込み閾値より緩和した緩和閾値を用いて不揮発性メモリへの書込み回数の低減を緩和する処理である。即ち、緩和処理の緩和閾値を、書込み閾値より小さな値として、書込みしやすくしている。これにより、緩和処理での不揮発性メモリへの書込み回数の低減処理は、書込み制限処理での不揮発性メモリへの書込み回数の低減処理に比べて少なくなる。製品寿命中の機能低下（メモリ書込み停止）の効果は減ぜられるが、エンジン制御装置の機能を維持することができる。

本開示の更に他のコンピュータは、不揮発性メモリへの先回の書込み終了後の書込み回数を記憶し、不揮発性メモリへの今回の書込み回数を検知している。そして、書込み制限処理は、不揮発性メモリへの先回の書込み終了後と今回の書込み回数の差である書込み制限回数に基づいて不揮発性メモリへの書込み回数を低減する処理としている。且つ、緩和処理は、書込み制限処理の書込み制限回数より回数を緩和した緩和処理回数で不揮発性メモリへの書込み回数の低減を緩和する処理としている。即ち、緩和処理での緩和処理回数を、書込み制限処理の処理タイミングの回数より大きな値としている。これにより、緩和処理での不揮発性メモリへの書込み回数の低減処理は、書込み制限処理での不揮発性メモリへの書込み回数の低減処理に比べて少なくなる。製品寿命中の機能低下（メモリ書込み停止）の効果は減ぜられるが、エンジン制御装置の機能を維持することができる。

本開示の更に他のコンピュータは、実書込み値が最大保証書込み回数に対して回数保証割合以下であるか及びエンジン制御装置の使用時間が想定製品寿命期間に対して期間保証割合以下であるかを判断する。そして、更に他のコンピュータは、回数保証割合及び期間保証割合の少なくともいずれかが割合を超えると書込み制限処理を行う。一方、更に他のコンピュータは、回数保証割合及び期間保証割合の双方が割合を超えないと書込み制限処理より緩和した緩和処理を行う。回数保証割合及び期間保証割合の少なくともいずれかが割合を超えると書込み制限処理を行うことで、書込み制限処理を行いやすくしている。製品寿命中の機能低下（メモリ書込み停止）の効果を得やすくしている。

本開示の更に他のコンピュータも、実書込み値が最大保証書込み回数に対して回数保証割合以下であるか及びエンジン制御装置の使用時間が想定製品寿命期間に対して期間保証割合以下であるかを判断している。そして、更に他のコンピュータは、回数保証割合及び期間保証割合の双方が割合を超えると書込み制限処理を行い、回数保証割合及び期間保証割合の少なくともいずれかが割合を超えないと書込み制限処理より緩和した緩和処理を行う。回数保証割合及び期間保証割合の少なくともいずれかが割合を超えないと緩和処理を行うことで、緩和処理の機会を増やしている。エンジン制御装置の機能維持を優先した処理としている。

図１は、エンジン制御装置のシステム構成図である。 図２は、想定製品寿命と最大保証書込み回数との関係を示す図である。 図３は、予告フラグ処理のフローチャートである。 図４は、書込み実行処理と書込み制限処理のフローチャートである。 図５は、不揮発性メモリのメモリマップを示す図である。 図６は、書込み実行処理と書込み制限処理のタイミングチャートである。 図７は、書込み制限処理のフローチャートである。 図８は、書込み制限処理の他の例のフローチャートである。 図９は、書込み制限処理の更に他の例のフローチャートである。 図１０は、回数保証割合を用いた緩和処理と書込み制限処理のタイミングチャートである。 図１１は、回数保証割合を用いた緩和処理と書込み制限処理のフローチャートである。 図１２は、回数保証割合を用いた緩和処理と書込み制限処理の他の例のタイミングチャートである。 図１３は、緩和処理のフローチャートである。 図１４は、回数保証割合を用いた緩和処理と書込み制限処理の更に他の例のタイミングチャートである。 図１５は、緩和処理の他の例のフローチャートである。 図１６は、緩和処理の更に他の例のフローチャートである。 図１７は、緩和処理の更に他の例のフローチャートである。 図１８は、期間保証割合を用いた緩和処理と書込み制限処理のタイミングチャートである。 図１９は、期間保証割合を用いた緩和処理と書込み制限処理のフローチャートである。 図２０は、回数保証割合と期間保証割合を用いた緩和処理と書込み制限処理のタイミングチャートである。 図２１は、回数保証割合と期間保証割合を用いた緩和処理と書込み制限処理のフローチャートである。 図２２は、回数保証割合と期間保証割合を用いた緩和処理と書込み制限処理の他の例のフローチャートである。

以下、本開示の一例を図に基づいて説明する。図１に示すように、エンジン制御装置１００は、制御部１１０と駆動回路１２０を有している。制御部１１０にはコンピュータ１１１、不揮発性メモリ１１２及び揮発性メモリ１１３が含まれる。

駆動回路１２０には各種のセンサ１３０からの入力信号が入力される。センサ１３０としては、例えば、図示しないエンジンのクランクシャフトの位置を検出するクランク角センサ１３１がある。このクランク角センサ１３１からの入力信号で、エンジンのピストンの位置やエンジン回転数が検知できる。

センサ１３０としては、図示しないエンジンの吸気通路に配置されたスロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ１３２がある。このスロットル開度センサ１３２からの入力信号で、エンジン回転中の吸気量を測定することができる。また、スロットル開度センサ１３２からの信号で、エンジンのアイドリング状態でのスロットルバルブの開度が検知できる。

センサ１３０には、また、エンジンの点火を指示するイグニッションスイッチ１３３も含まれる。イグニッションスイッチ１３３がオンとなるとエンジン回転開始の信号が駆動回路１２０に入力される。そして、イグニッションスイッチ１３３がオフとなるとエンジン停止の信号が駆動回路１２０に入力される。

センサ１３０には酸素濃度センサ１３４も含まれる。酸素濃度センサ１３４は、図示しないエンジンの排気通路に配置されて、排気ガス中の酸素濃度を測定するセンサ１３０である。酸素濃度センサ１３４と共に、排気ガス中の窒素酸化物濃度を検出するＮＯｘ検出センサもセンサ１３０に含まれる。

また、メータのタッチパネル１３５から入力される乗員の操作信号もセンサ１３０に含まれる。乗員からの指示情報としては、クルーズコントロールの速度やモードがある。また、二輪車で採用されるクイックシフトの情報もタッチパネル１３５からの情報に含まれる。ただ、二輪車では、タッチパネル１３５を用いることなく、ハンドル付近に設置されたスイッチを操作する場合も多い。本例では、そのようなスイッチも含めて乗員の操作信号をセンサ１３０に含んでいる。また、センサ１３０にはその他にも各種センサ１３６が存在する。

また、駆動回路１２０からは各種のアクチュエータ１４０に向けて駆動信号が出力される。アクチュエータ１４０も各種の機器がある。例えば、エンジンに燃料を噴射するインジェクタ１４１や、エンジンに吸入された燃料及び空気を燃焼させる点火コイル１４２はアクチュエータ１４０である。上記のスロットルバルブの開度を実際に可変するスロットル制御モータ１４３もアクチュエータ１４０に含まれる。かつ、上記のメータも乗員に対して各種の状況を示すディスプレイ１４４としてアクチュエータ１４０に含まれる。他にも各種アクチュエータ１４５が存在する。

エンジン制御として、例えば、アイドルスピードコントロール学習制御では、クランク角センサ１３１からのエンジン回転数やスロットル開度センサ１３２からのスロットルバルブ開度の信号に基づいて、所定のアイドリング状態を策定する。このアイドリング状態はエンジンの温度や車両の空調状態等、エンジンの負荷に応じても変動する。そして、策定したアイドリング状態となるように、スロットル制御モータ１４３を駆動する。スロットル制御モータ１４３を駆動して想定したアイドリング状態となっているのかを、クランク角センサ１３１からのエンジン回転数信号とスロットル開度センサ１３２からの信号に基づいて確認する。想定したエンジン回転数と実際のエンジン回転数との間にずれが生じている場合には、スロットルバルブの開度を補正し、そのずれ（補正量）を学習する。

同様に、スロットルバルブの開度に関するスロットル全閉角度学習制御も、エンジン制御に含まれる。スロットルバルブが全閉状態である時の位置を、スロットル開度センサ１３２からの信号を用いて学習し、スロットルバルブの機械的な位置ずれを補正するのに利用する。学習したスロットルバルブ全閉位置のスロットル開度センサ１３２のセンサ信号値を基準として、正しく全閉位置に制御されているか否かを判定する。エンジン制御装置１００の故障に備えて退避走行が可能となるよう、所定量の吸気は通過するようにしている。この退避走行時も学習した全閉位置を基準にスロットルバルブを制御する。

上記のようなフィードバック制御を行う上で必要なデータには、例えば予測に対する実測のずれを学習した学習値が含まれる。そして、このようなデータは不揮発性メモリ１１２に記憶される。エンジン制御装置１００がエンジン制御を行う上で不揮発性メモリ１１２に記憶されるデータは他にも多種類存在する。例えば、クルーズコントロールを行う際の目標車速は不揮発性メモリ１１２に記憶される。また、クルーズコントロールの運転モード情報も不揮発性メモリ１１２に記憶される。運転モード情報は、メータのタッチパネル１３５からのスイッチ操作の情報が車載ＣＡＮを用いた通信で駆動回路１２０より制御部１１０に入力する。運転モード情報としては、クルーズコントロールモードの他に、クイックシフト機能の設定等が含まれる。

不揮発性メモリ１１２に記憶されるデータとしては、例えば、故障モードＯＢＤ診断履歴がある。故障モードＯＢＤとしては、故障履歴や、異常検出時のエンジン状態等を記憶したフリーズフレームデータや、故障警告灯ＭＩＬの点灯情報等が含まれる。更には、通算走行距離情報も不揮発性メモリ１１２に記憶されるデータに含まれる。

ここで、不揮発性メモリ１１２は、正常な書込みが保証される最大保証書込み回数Ａが定められている。不揮発性メモリ１１２の容量や使用環境等により、最大保証書込み回数Ａは異なるが、数十万回から百万回以上の回数が最大保証書込み回数Ａとして通常定められている。また、センサ１３０やアクチュエータ１４０も含めてエンジン制御装置１００にも想定製品寿命期間Ｂが定められている。この想定製品寿命期間Ｂもエンジン制御装置１００の仕向け地を含む使用環境等により異なるが、通常は十年以上の期間が想定製品寿命期間Ｂとして定められている。換言すれば、エンジン制御装置１００はこの想定製品寿命期間Ｂ中、正常に動作するよう設計される。

図２に、不揮発性メモリ１１２の最大保証書込み回数Ａと、エンジン制御装置１００の想定製品寿命期間Ｂとの関係を示す。図２では、縦軸が不揮発性メモリ１１２の累積書込み回数であり、横軸はエンジン制御装置１００の使用時間を示す。

コンピュータ１１１は、エンジン制御装置１００の想定製品寿命期間Ｂに対する不揮発性メモリ１１２の最大保証書込み回数Ａから、エンジン制御装置１００の使用時間あたりの上限回数を示す使用上限値Ｘを定めている。この使用上限値Ｘの使用開始時（ｔ＝０）Ｘ０の値は、最大保証書込み回数Ａの５％としている。この開始点Ｘ０から最大保証書込み回数Ａに向けた直線を引くことで、使用上限値Ｘの傾きが決定される。但し、使用上限値Ｘは最大保証書込み回数Ａまでは許容していない。最大保証書込み回数Ａの９５％を使用上限値Ｘの許容上限値Ｘｍａｘとしている。即ち、使用上限値Ｘは、許容上限値Ｘｍａｘまでは時間と共に増加するが、許容上限値Ｘｍａｘに到達すると以降は一定値となる。後述するように、不揮発性メモリ１１２の使用回数は不揮発性メモリ１１２自体に記録されている。また、エンジン制御装置１００の使用期間は制御部１１０のカレンダー機能を用いて算出する。

エンジン制御装置１００、およびコンピュータ１１１を提供するシステム、または、装置は、電子的なコントローラを備える。コントローラは、少なくともひとつのプロセッサ回路を備える。プロセッサ回路のひとつの例は、複数のインストラクションの集合体としてのプログラムを実行するプロセッサ回路である。プロセッサ回路は、いわゆるマイクロプロセッサであって、チップとして提供される。コントローラは、プログラム、および、データを記録する非一時的で実体的な記録媒体を備える。プロセッサ回路は、プログラムを実行することにより、この開示に係る装置の機能を提供する。プロセッサ回路の他のひとつの例は、複数の論理回路、または、アナログ回路を含むプロセッサ回路である。複数の論理回路、または、アナログ回路は、この開示に係る装置の機能を提供するように、実体的な複数の素子、および、それらの電気的な接続が構成されている。プロセッサ回路は、アクセラレータ、ゲートアレイ、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ）など多様な呼び名を有する。コントローラは、マイクロコントローラ、または、マイクロコンピュータとも呼ばれる。

従って、コンピュータ１１１は、不揮発性メモリ１１２の実書込み回数をカウントして、エンジン制御装置１００の使用時間あたりの実回数を示す実書込み値Ｙを作成することができる。かつ、コンピュータ１１１は、使用上限値Ｘより書込み回数を少なくした理想書込み値Ｚも定めている。この理想書込み値Ｚと使用上限値Ｘとの幅は、やはりエンジン制御装置１００の仕向け地を含む使用環境等に応じて定められる。例えば、理想書込み値Ｚは使用上限値Ｘより５～１５％程度書込み回数を少なくする。従って、理想書込み値Ｚの使用開始時（ｔ＝０）Ｚ０の値は０であり、使用終了時（ｔ＝Ｂ）Ｚｅｎｄの値は最大保証書込み回数Ａの８５～９５％となる。

次に、コンピュータ１１１の書込み頻度判定Ｐ２００を図３に基づいて説明する。コンピュータ１１１では、後述する書込み処理Ｐ２１０を行うにあたり、まず、書込み頻度判定Ｐ２００を行う。書込み頻度判定Ｐ２００では、実書込み値Ｙが理想書込み値Ｚを上回っているかどうかを比較する予告比較ステップＰ２０１を行う。実書込み値Ｙが理想書込み値Ｚと等しいか理想書込み値Ｚより少なければ（Ｎｏ）、書込み処理Ｐ２１０へと進む。逆に、実書込み値Ｙが理想書込み値Ｚを上回っていれば（Ｙｅｓ）、予告フラグをオンとする予告ステップＰ２０２を行ったうえで書込み処理Ｐ２１０に進む。実書込み値Ｙが理想書込み値Ｚを上回るのは、例えば、エンジンのオンオフが想定以上に繰り返されたり、センサ１３０が何らかの理由で安定せず、想定以上の信号が入力されたりした場合等がありうる。

なお、予告ステップＰ２０２は、図２においても実書込み値Ｙが理想書込み値Ｚを上回った時点としてＰ２０２で示している。予告フラグがオンとなると、メータのディスプレイ１４４に予告フラグの表示が点灯する。これにより、乗員は通常以上に不揮発性メモリ１１２に書込みがなされていることを認知することができる。ただ、予告であるので、例えばエンジンの始動時のみに点灯する等、後述する警告フラグと区別できる態様での表示とすればよい。

書込み処理Ｐ２１０のフローチャートは、図４に示す。この書込み処理Ｐ２１０では、まず、予告フラグがオンとなっているか否かのオン判定Ｐ２１１を行う。予告フラグがオンでなければ（Ｎｏ）、実書込み値Ｙは理想書込み値Ｚを上回っていないので、そのまま書込み実行処理Ｐ２１２を行う。書込み実行処理Ｐ２１２がなされる都度、今回の書込み回数を加えるインクリメント処理Ｐ２１３を行う。ただ、このインクリメント処理Ｐ２１３の書込みは、例えば、アイドルスピードコントロール学習制御ＩＳＣのようにエンジンの停止時に行う場合もあり、他の例ではエンジンの運転中に行うものもある。

予告フラグがオンとなっているときは（Ｙｅｓ）、実書込み値Ｙが使用上限値Ｘを上回っているかどうかを比較する警告比較ステップＰ２１４を行う。実書込み値Ｙが使用上限値Ｘと同等か使用上限値Ｘより少なければ（Ｎｏ）、上述の書込み実行処理Ｐ２１２を行う。逆に、実書込み値Ｙが使用上限値Ｘを上回っていれば（Ｙｅｓ）、警告フラグをオンとする警告ステップＰ２１６を行い、かつ、書込み制限処理Ｐ２１５を行う。書込み制限処理Ｐ２１５に付いては後述する。インクリメント処理Ｐ２１３若しくは書込み制限処理Ｐ２１５を行うことで、フローチャートを終了する（Ｐ２２０）。

この書込み制限処理Ｐ２１５及び警告ステップＰ２１６のタイミングも、同じ符号を用いて図２に示している。警告フラグがオンとなった際には、メータのディスプレイ１４４には警告フラグの表示が点灯する。これにより、乗員は書込み制限処理Ｐ２１５が開始されたことを認識することができる。

次に、書込み制限処理Ｐ２１５を図６に示すタイミングチャート及び図７に示すフローチャートを用いて説明する。例えば、アイドルスピードコントロール学習制御ＩＳＣの例では、学習はエンジン回転開始の時点（Ｌ１００）から開始される。このエンジン回転開始時（Ｌ１００）は、イグニッションスイッチ１３３がオンとなった信号の入力で判断する。そして、エンジンの運転状況に応じて学習値は変化する（Ｌ１０１）。そして、エンジンの停止時（Ｌ１０２）でエンジン回転開始時（Ｌ１００）に対して学習値が変化していれば、不揮発性メモリ１１２に書込みを行う（Ｌ１０３）。上述の通り、書込みはエンジンの停止を示すイグニッションスイッチ１３３のオフのタイミングでなされる。

学習値（Ｌ１０５）の書込み（Ｌ１０３）は、学習値の変化量の大きさに拘わらず、変化があったか否かで判断する。その為、２回目のエンジン回転開始時（Ｌ１０４）からの学習値（Ｌ１０５）に関しても、２回目のエンジン停止時（Ｌ１０６）に学習値に変化があれば書込みを行う（Ｌ１０３０）。２回目の書込み（Ｌ１０３０）は、１回目のエンジン回転開始（Ｌ１００）からの学習値（Ｌ１０１）と２回目のエンジン回転開始時（Ｌ１０４）からの学習値（Ｌ１０５）との大小に拘わらず行われる。

これを、不揮発性メモリ１１２のメモリマップで示すと図５のようになる。不揮発性メモリ１１２のデータ領域１１２０のうち、アイドルスピードコントロール学習制御はＩＳＣ制御領域１１２１のデータを用いて制御され、学習値の書込みもこのＩＳＣ制御領域１１２１になされる。そして、１回目エンジン停止時（Ｌ１０２）や２回目エンジン停止時（Ｌ１０７）に書込みを行ったことの情報は、書込み回数記憶領域１１２２の値が１つインクリメントされることで記憶される。上述の通り、このインクリメント回数の最大保証書込み回数Ａは数十万回から百万回以上の回数となっている。

ただ、２回目書込みを行った（Ｌ１０３０）結果、警告ステップＰ２１６の警告フラグがオンとなると、書込み制限処理Ｐ２１５が開始される。書込み制限処理Ｐ２１５では、図７に示すように学習値の変化の有無ではなく学習値の変化量が所定の書込み閾値（Ｄプラス、Ｄマイナス）を超えたか否かで、不揮発性メモリ１１２に対する書込みを判断する（ステップＰ２１７）。即ち、学習値のプラス方向の変化量が書込み閾値Ｄプラスを超えたか、若しくは学習値のマイナス方向の変化量が書込み閾値Ｄマイナスを超えたかを判断する。

なお、書込み閾値（Ｄプラス、Ｄマイナス）は、各センサ１３０に応じ予め設定された書込みを制限するための閾値である。そして、書込み閾値（Ｄプラス、Ｄマイナス）の値は、各センサ１３０に応じて異なっている。そして、プラス方向の書込み閾値Ｄプラスとマイナス方向の書込み閾値Ｄマイナスの大きさは、条件に応じて適宜設定する。その為、プラス方向の書込み閾値Ｄプラスの絶対値と、マイナス方向の書込み閾値Ｄマイナスの絶対値とは一致する場合も一致しない場合もある。

図７では学習値のプラス方向の変化量とマイナス方向の変化量を合わせて記載している。その為、図７の書込み閾値Ｄは、プラス方向の書込み閾値Ｄプラスとマイナス方向の書込み閾値Ｄマイナスの双方を含んでいる。

書込み制限処理Ｐ２１５が開始された時点である３回目のエンジン回転開始時（Ｌ１０７）からの学習値の変化量（Ｌ１０８）が書込み閾値Ｄマイナスを超えると、ステップＰ２１７の判断がＹｅｓとなり、３回目エンジン停止時（Ｌ１０９）に書込み実行処理を行う（Ｌ１１０、Ｐ２１２）。上述の通り、書込み回数記憶領域１１２２の値が１つインクリメントされる（Ｐ２１３）。

一方、書込み制限処理Ｐ２１５が開始された状態では、４回目エンジン回転開始時点（Ｌ１１１）からの学習値の変化量（Ｌ１１２）が閾値Ｄプラスを超えなければ、ステップＰ２１７の判断がＮｏとなる。この場合には、仮に学習値に変化があったとしても、４回目エンジン停止時（Ｌ１１３）には書込みを行わない（Ｌ１１４、Ｐ２１８）。その為、書込み回数記憶領域１１２２の値はインクリメントされない。従って、その次の５回目エンジン回転開始時（Ｌ１１５）は以前の３回目エンジン停止時（Ｌ１０９）の値をそのまま継続して使用する。これは、書込み閾値（Ｄプラス、Ｄマイナス）を超えない範囲であればエンジン制御に及ぼす影響が大きくなく、エンジン制御としても許容できるからである。

ただ、その後の学習値の変化量（Ｌ１１６）が閾値Ｄマイナスを超えると、ステップＰ２１７の判断がＹｅｓとなる。この場合には、書込み制限処理Ｐ２１５中であっても、次の５回目エンジン停止時（Ｌ１１７）には書込み実行処理を行う（Ｌ１１８、Ｐ２１２）。これによって、書込み回数記憶領域１１２２の値が１つインクリメントされる（Ｐ２１３）。このインクリメント処理Ｐ２１３若しくは書込みを行なわない処理Ｐ２１８により、フローチャートを終了する（Ｐ２２０）。

そして、警告比較ステップＰ２１４で、実書込み値Ｙが使用上限値Ｘと同等であるか使用上限値Ｘより少なくなれば（Ｎｏ）、次回の６回目エンジン回転開始時（Ｌ１１９）からは通常のアイドルスピードコントロール学習制御ＩＳＣに復帰する。その為、６回目エンジン停止時（Ｌ１２１）に学習値（Ｌ１２０）に変化があれば、不揮発性メモリ１１２に書込み実行処理を行い（Ｌ１２２、Ｐ２１２）、今回の書込み回数をインクリメントして（Ｐ２１３）、フローチャートを終了する（Ｐ２２０）。

以上は、アイドルスピードコントロール学習制御ＩＳＣに付いて説明したが、書込み制限処理Ｐ２１５は上述したセンサ１３０からの入力情報や、入力情報に基づく各種のエンジン制御に対応する。そのため、書込み制限処理Ｐ２１５は、不揮発性メモリ１１２への書込み回数の多い制御や情報から順に適用するようにしている。この書込み回数はエンジンの運転状況に応じて種々変化するので、一概には決定できない。ただ、標準的な使用であれば、上述の例では、酸素濃度フィードバック学習、アイドルスピードコントロール学習制御ＩＳＣ、スロットル全閉開度学習や通算走行距離などは書込み回数が多い制御や情報に該当する。次いで、書込み回数が多い情報には、クルーズコントロール目標速度や運転モード情報等がある。それらに比して、故障モードＯＢＤ診断履歴情報は書込み回数が少なくなっている。

ただ、書込み制限処理Ｐ２１５は書込み回数によるのではなく、エンジン制御を行う上での優先度に応じ、優先度の低い制御や情報から行うようにしてもよい。上述の情報の中では、故障モードＯＢＤ診断履歴情報の優先度が最も高く、従って、故障モードＯＢＤ診断履歴情報に対する書込み制限処理Ｐ２１５は最後とする。それ以外の制御や情報に優先度は決定しづらく、書込み回数順となる。

なお、上述の例は本開示の望ましい例ではあるが、本開示は種々に変更可能である。例えば、書込み制限処理Ｐ２１５として、上記の例では、書込み制限処理Ｐ２１５で書込み閾値Ｄを超えた場合には、その時間に拘わらず書込みを実行していた。これを、エンジン回転開始からの変化量が書込み閾値Ｄを超えた時間が、一定時間以上継続した時のみに書込み実行処理（Ｐ２１２）するようにしても良い。これにより、書込み制限処理Ｐ２１５で更に書込み回数を抑制することができる。

また、上述の例では、実書込み値Ｙが使用上限値Ｘを上回っているかどうかを比較する警告比較ステップＰ２１４で、実書込み値Ｙが使用上限値Ｘを上回っている（Ｙｅｓ）時である書込み制限処理Ｐ２１５時のみ書込み閾値を採用していた。これを、警告比較ステップＰ２１４で、実書込み値Ｙが使用上限値Ｘを上回っていない（Ｎｏ）正常時にも書込みを行うか否かの判断をプラス側及びマイナス側に書込み閾値を超えるか否かで判断するようにしてもよい。その場合には、正常時の閾値（緩和閾値）の値に対して、書込み制限処理Ｐ２１５を行うときの閾値（書込み閾値Ｄ）をより大きくして、正常時は書込み制限処理Ｐ２１５より制限を緩和する緩和処理とするのが望ましい。この緩和処理の例に関しては後述する。

また、上述の例では、先回のエンジン停止時にインクリメントした書込み回数や学習値を記憶しておき、先回の記憶値と、今回のエンジン停止時にインクリメントした書込み回数や学習値から、次回に書込み制限処理Ｐ２１５を行うか否かを判断していた。これを、今回のエンジン運転開始時の書込み回数や学習値を記憶するようにしても良い。今回の運転開始時の記憶値と、今回のエンジン停止時にインクリメントした書込み回数や学習値との比較で、次回に書込み制限処理Ｐ２１５を行うか否かを判断するようにしてもよい。

この書込み制限処理Ｐ２１５の他の例に付いて、図８のフローチャートを用いて説明する。上述の通り、不揮発性メモリ１１２の書込み回数記憶領域１１２２には先回の書込み終了後の書込み回数が記憶されている。コンピュータ１１１は不揮発性メモリ１１２への今回の書込み回数を検知して、不揮発性メモリ１１２への先回の書込み終了後の書込み回数と今回の書込み終了後の書込み回数の差を計算する。

そして、書込み制限処理Ｐ２１５が開始されると、計算した不揮発性メモリ１１２への先回の書込み終了後の書込み回数と今回の書込み回数の差が、所定の書込み制限回数Ｋより多くなっているか否かを判断する（ステップＰ２１９）。即ち、書込み制限処理Ｐ２１５の他の例は、不揮発性メモリ１１２への先回の書込み終了後と今回の書込み回数の差である書込み制限回数Ｋに基づいて行われる。学習値の書込み回数差が書込み制限回数Ｋより多いと（Ｙｅｓ）、書込み制限を行って、書込み頻度を減らす。逆に、学習値の書込み回数差が書込み制限回数Ｋより多くなければ（Ｎｏ）、書込み制限は行わない。

例えば、書込み制限回数Ｋを５回とした場合、５回までは書込み制限回数Ｋより多くないので（Ｎｏ）、書込みを行い、書込み回数記憶領域１１２２の値を１つインクリメントする（Ｐ２１３）。一方、学習値の書込み回数差が６回となり書込み制限回数Ｋより多くなれば（Ｙｅｓ）、書込み実行処理は行わない（Ｐ２１８）。これにより、書込み制限処理Ｐ２１５で書込み回数を抑制することができる。そして、この書込みを行なわない処理Ｐ２１８若しくはインクリメント処理Ｐ２１３により、フローチャートを終了する（Ｐ２２０）。

また、エンジンの運転開始や停止が極めて頻繁に行われる際には、エンジン停止時毎に書込み回数をインクリメントするのではなく、複数回に一度のインクリメントとしてもよい。若しくは、所定時間以上エンジンが運転された後でのエンジン停止時に書込み回数をインクリメントするようにしてもよい。

この書込み制限処理Ｐ２１５の他の例の内、前者のエンジン停止回数に応じて書込み制限処理Ｐ２１５を行う例に付いて、図９のフローチャートを用いて説明する。書込み処理Ｐ２１０の場合は、エンジン停止毎にインクリメントした書込み回数を不揮発性メモリ１１２の書込み回数記憶領域１１２２に記憶している。それに対し、この例ではステップＰ２３０で、エンジンの運転中に書込み実行処理（Ｐ２１２）がなされた際のエンジン停止回数が所定の書込み停止回数Ｍを超えたか否かを判断する（Ｐ２３０）。

エンジン停止回数が書込み停止回数Ｍより多い（Ｙｅｓ）時のみ、書込み実行処理Ｐ２１２を行い、書込み回数記憶領域１１２２の値を１つインクリメントする（Ｐ２１３）。そして、エンジン停止回数が書込み停止回数Ｍ未満であれば（Ｎｏ）、書込み実行処理は行わない（Ｐ２１８）。これにより、書込み制限処理Ｐ２１５で書込み回数を抑制できる。この書込みを行なわない処理Ｐ２１８若しくはインクリメント処理Ｐ２１３により、フローチャートを終了する（Ｐ２２０）のは、図７や図８の例と同様である。

また、上述の例では、予告フラグや警告フラグがオンとなったことをメータのディスプレイ１４４に表示した。これは、乗員に状況を知らせる上で望ましい。ただ、一方で乗員により多くの情報を提示することとなり、不快感を与える可能性もある。そこで、予告フラグ等がオンとなった情報は、エンジン制御装置１００内部で記憶するのみとし、ディスプレイ１４４には表示しないようにしてもよい。警告フラグに対しても、同様の扱いとしても良い。即ち、警告フラグ等がオンとなった情報は、エンジン制御装置１００内部で記憶するのみとしたり、通信手段により外部端末へ通知したりして、ディスプレイ１４４には表示しないようにしてもよい。仮に乗員に知らせることが無いとしても、書込み制限処理Ｐ２１５を行うことで不揮発性メモリ１１２への制限回数を超えた書込みを対策することができる。

また、上述の例では、警告フラグがオンとなるのに先立ち、予告フラグがオンとなるか否かの予告ステップＰ２０２を行っていた。事前に状況を把握することができて望ましい。ただ、制御フローチャートが冗長となる可能性もある。そこで、予告ステップＰ２０２を廃止することも可能である。特に、上記の通り、予告フラグがオンとなった情報をディスプレイ１４４に表示しない場合には、予告ステップＰ２０２を廃止してもその影響は少ない。

次に緩和処理に付いて説明する。図２に示した例では、不揮発性メモリ１１２の書込み制限処理Ｐ２１５を使用開始直後から最大保証見込み回数となるまで全期間に亘って行うようにしていた。書込み回数の制限を行う上では望ましい処理である。一方で、エンジン制御装置１００としては、例えばアイドルスピードコントロール学習制御ＩＳＣの場合には学習機能を制限することとなるので、正確な制御を行えなくなる恐れもある。そこで、図１０のタイムチャートや図１１のフローチャートに示すように、実書込み値Ｙが最大保証書込み回数Ａに対して回数保証割合Ａ１以下であるか否かを判断する（ステップＰ２２１）ようにしても良い。実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１より少ない場合（Ｎｏ）には、書込み制限処理Ｐ２１５より緩和した緩和処理Ｐ２２２を行う。そして、実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１より多くなってから（Ｙｅｓ）書込み制限処理Ｐ２１５を開始するようにしても良い。

図１０の例では、実書込み値Ｙが使用上限値Ｘを超えても、実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１より少ない場合は書込み制限処理Ｐ２１５を行っていない。実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１に達してから書込み制限処理Ｐ２１５を行うようにしている。この回数保証割合Ａ１は、最大保証書込み回数Ａに比して３０％から７０％程度の割合で、エンジン制御装置１００の仕向け地を含む使用環境等に応じて設定する。そして、図１０の例では、書込み制限処理Ｐ２１５を行なわないことが、緩和処理Ｐ２２２としている。

ただ、緩和処理Ｐ２２２は、図１０に示す書込み制限処理Ｐ２１５を行なわないことには限られない。図１１のフローチャートに示すように、書込み制限処理Ｐ２１５を行なわないことは一例であり、他に書込み閾値Ｄより緩和した緩和閾値Ｅを採用したり、書込み制限回数Ｋより緩和した緩和処理回数Ｌを採用したりしても良い。また、書込み処理Ｐ２１０を行う為のエンジン停止の回数を、書込み停止回数Ｍより緩和した緩和停止回数Ｎとしても良い。エンジンの停止回数を用いる例としては、書込み制限処理Ｐ２１５が必要となる状態でのエンジン停止が所定回数（緩和回数Ｒ）連続して初めて書込み制限処理Ｐ２１５を行うようにしても良い。同様に、エンジンが所定時間以上連続して運転したときのみ書込み処理Ｐ２１０を行うとした場合には、その所定時間を書込み制限処理Ｐ２１５での時間より緩和処理Ｐ２２２が長くなるようにしても良い。他にも、書込み実行処理Ｐ２１２を低減させることができる処理であれば、種々の方法が採用可能である。また、緩和閾値Ｅや緩和処理回数Ｌ等を組み合わせて緩和処理Ｐ２２２としても良い。

図１１に例示した内、緩和閾値Ｅ、緩和処理回数Ｌ、緩和停止回数Ｎ及び緩和回数Ｒを用いる例をタイミングチャートやフローチャートを用いて説明する。図１２のタイムチャートと図１３のフローチャートは、緩和閾値Ｅを用いた例である。緩和処理Ｐ２２２の緩和閾値Ｅは、書込み制限処理Ｐ２１５の書込み閾値Ｄより緩和して小さな閾値となっている。より具体的には、マイナス方向の変化量である書込み閾値Ｄマイナスからプラス方向の変化量である書込み閾値Ｄプラスまでの範囲に比して、マイナス方向の変化量である緩和閾値Ｅマイナスからプラス方向の変化量である緩和閾値Ｅプラスまでの範囲が小さくなるように設定している。なお、図１３も上述の図７と同様、緩和閾値Ｅは緩和閾値Ｅマイナスと緩和閾値Ｅプラスとを表している。そして、この例では、緩和処理Ｐ２２２でも書込み制限処理Ｐ２１５でも一定の制限の下で不揮発性メモリ１１２の書込みを行っている。ただ、緩和処理Ｐ２２２での不揮発性メモリ１１２の書込みは、書込み制限処理Ｐ２１５での不揮発性メモリ１１２の書込みより、書込みの頻度は多くなっている。

図１２のタイムチャートに示すように、実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１より少ない場合には緩和閾値Ｅを採用している。そして、実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１を超えると、閾値を緩和閾値Ｅから書込み閾値Ｄに変更している。緩和処理Ｐ２２２を、図１３のフローチャートを用いて説明すると、ステップＰ２２３で学習値の変化量が緩和閾値Ｅを超えるか否かを判断する。なお、この緩和閾値Ｅも書込み閾値Ｄと同様、プラス方向とマイナス方向の閾値となっている。そして、緩和閾値Ｅを書込み閾値Ｄよりどの程度緩和するのかも、仕向け地を含む使用環境等によって決定する。

ステップＰ２２３で学習値の変化量が緩和閾値Ｅを超えると（Ｙｅｓ）、エンジン停止時に書込み実行処理を行う（Ｐ２１２）。これによって、書込み回数記憶領域１１２２の値が１つインクリメントされる（Ｐ２１３）。一方、ステップＰ２２３で学習値の変化量が緩和閾値Ｅを超えなければ（Ｎｏ）、学習値に変化があっても書込みは行わない（Ｐ２１８）。この書込みを行なわない処理Ｐ２１８若しくはインクリメント処理Ｐ２１３により、フローチャートを終了するＰ２２０。

次に、書込み制限処理Ｐ２１５として図８に示したような書込み制限回数Ｋを用いる場合に、書込み制限回数Ｋより条件を緩和した緩和処理回数Ｌを用いる例を説明する。緩和処理Ｐ２２２の緩和処理回数Ｌは、図１４のタイムチャートや図１５のフローチャートに示すように、書込み制限処理Ｐ２１５の書込み制限回数Ｋより緩和した多い回数となっている。この例でも、図１２のタイムチャートや図１３のフローチャートに示す例と同様、緩和処理Ｐ２２２でも一定の制限下で不揮発性メモリ１１２の書込みを行う。そして、緩和処理Ｐ２２２での不揮発性メモリ１１２の書込みの制限を、書込み制限処理Ｐ２１５での不揮発性メモリ１１２の書込みの制限より緩和した条件としている。その結果、書込み実行処理（Ｐ２１２）は、より多い頻度となる。例えば、書込み制限回数Ｋが５回である場合、緩和制限回数Ｌは８回とし、８回まで書込みを行うようにする。

図１４のタイムチャートに示すように、実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１より少ない場合には緩和処理回数Ｌを採用している。タイミングＬ０の時点では、実書込み値Ｙは使用上限値Ｘより少ないので、そもそも書込み制限処理Ｐ２１５の対象ではない。従って、タイミングＬ０の時点では、エンジン停止時に書込み実行処理を行い（Ｐ２１２）、書込み回数記憶領域１１２２の値を１つインクリメントする（Ｐ２１３）。

ただ、タイミングＬ１、Ｌ２、Ｌ３の時点では、実書込み値Ｙが使用上限値Ｘより多くなっているので、書込み制限処理Ｐ２１５の対象となる。その為、これらのタイミングＬ１、Ｌ２、Ｌ３では、所定の回数である緩和処理回数Ｌを超えると書込み実行処理Ｐ２１２を行う。そして、実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１を超えると、書込み実行処理Ｐ２１２を行うのに要する回数を、緩和処理回数Ｌから書込み制限回数Ｋに変更する。

この例の緩和処理Ｐ２２２を、図１５のフローチャートを用いて説明する。ステップＰ２２４で学習値の書込み回数が緩和処理回数Ｌを超えるか否かを判断する。ステップＰ２２４で学習値の書込み回数が緩和処理回数Ｌを超えなければ（Ｎｏ）、書込み実行処理を行い（Ｐ２１２）、書込み回数記憶領域１１２２の値を１つインクリメントする（Ｐ２１３）。一方、ステップＰ２２４で学習値の書込み回数が緩和処理回数Ｌを超えれば（Ｙｅｓ）、学習値に変化があっても書込みは行わない（Ｐ２１８）。この書込みを行なわない処理Ｐ２１８若しくはインクリメント処理Ｐ２１３により、フローチャートを終了する（Ｐ２２０）。

次に、書込み制限処理Ｐ２１５の別の例として、図９に示したエンジンの運転中に書込み実行処理（Ｐ２１２）がなされた際のエンジン停止の回数を用いる場合の例を説明する。この場合は、書込み停止回数Ｍより条件を緩和した緩和停止回数Ｎを使用する。緩和処理Ｐ２２２の緩和停止回数Ｎは、書込み制限処理Ｐ２１５の書込み停止回数Ｍより少ない回数となっている。例えば、書込み制限処理Ｐ２１５でエンジンの運転中に書込み実行処理（Ｐ２１２）がなされた際のエンジン停止の回数を３回とした場合（書込み停止回数Ｍ＝３）、緩和停止回数Ｎを２回として、書込み実行処理（Ｐ２１２）の頻度を高めている。この例でも、上述の例と同様、緩和処理Ｐ２２２でも一定の制限下で不揮発性メモリ１１２の書込みを行う。そして、緩和処理Ｐ２２２での不揮発性メモリ１１２の書込みは、書込み制限処理Ｐ２１５での不揮発性メモリ１１２の書込みより条件を緩和している。

この例の緩和処理Ｐ２２２は、図１６のフローチャートとなる。ステップＰ２２５でエンジン停止回数が緩和停止回数Ｎを超えるか否かを判断する。ステップＰ２２５でエンジンの停止回数が緩和停止回数Ｎを超えると（Ｙｅｓ）、書込み実行処理を行い（Ｐ２１２）、書込み回数記憶領域１１２２の値を１つインクリメントする（Ｐ２１３）。そして、ステップＰ２２５でエンジンの停止回数が緩和停止回数Ｎを超えなければ（Ｎｏ）、学習値に変化があっても書込みは行わない（Ｐ２１８）。この書込みを行なわない処理Ｐ２１８若しくはインクリメント処理Ｐ２１３により、フローチャートを終了する（Ｐ２２０）のは、上述の例と同じである。

エンジンの停止回数で書込み制限処理Ｐ２１５を緩和する方法としては、図７に示した学習値の変化量や図８に示した学習値の書込み回数とエンジンの停止回数とを組合すことも可能である。実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１より少ない場合には、学習値の変化量が書込み閾値Ｄを超えたり、学習値の書込み回数が書込み制限回数Ｋを超えたりしても、それがエンジンの運転開始、停止のサイクルで緩和回数Ｒ以上連続しなければ、書込み制限処理Ｐ２１５を行わないようにする。この緩和回数Ｒとしては、例えば、エンジンの運転開始、停止のサイクルを３回繰り返すと緩和回数Ｒとなるようにする。そして、実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１を超えると、エンジンの停止毎に書込み制限処理Ｐ２１５を行うようにする。

この例の制御を図１７のフローチャートを用いて説明する。ステップＰ２２６で書込み制限処理Ｐ２１５となるエンジン停止回数が緩和回数Ｒを超えるか否かを判断する。ステップＰ２２６でエンジンの停止回数が緩和回数Ｒを超えると（Ｙｅｓ）、書込み制限処理Ｐ２１５を行って書込みを制限する。一方、ステップＰ２２６で書込み制限処理Ｐ２１５となるエンジン停止回数が緩和回数Ｒを超えなければ（Ｎｏ）、書込み制限処理Ｐ２１５の状態であっても、書込み制限は行わない。即ち、書込み実行処理を行い（Ｐ２１２）、書込み回数記憶領域１１２２の値を１つインクリメントする（Ｐ２１３）。そして、この書込み制限処理Ｐ２１５若しくはインクリメント処理Ｐ２１３により、フローチャートを終了する（Ｐ２２０）。

なお、上述のように書込み制限処理Ｐ２１５はエンジンの運転終了時でなく、エンジンの運転開始時に行っても良い。従って、本開示におけるエンジン停止回数は、エンジンの運転開始回数も含んでいる。

図１０で示したタイミングチャートや図１１のフローチャートは、実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１を超えるか否かで緩和処理Ｐ２２２を行うか否かを決めた。実際の使用回数に基づく判断であり、望ましい。ただ、図１８のタイミングチャートに示すように、実書込み値Ｙに代えて、実使用時間Ｔを用いることは可能である。この場合は、図１９のフローチャートのステップＰ２２７で、実使用時間Ｔが期間保証割合Ｂ１を超えたか否かを判断する。この期間保証割合Ｂ１は想定製品寿命期間Ｂの３０％～７０％程度とし、やはりエンジン制御装置１００の仕向け地を含む使用環境等に応じて適宜設定する。そして、ステップＰ２２７で実使用時間Ｔが期間保証割合Ｂ１を超えなければ（Ｎｏ）、緩和処理Ｐ２２２とする。この緩和処理Ｐ２２２は図１１のフローチャートと同様で、図１３、図１５、図１６及び図１７に示したような各種の制御を含んでいる。

更に、図２０に示すように、実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１を超えるか否かの判断と、実使用時間Ｔが期間保証割合Ｂ１を超えたか否かの判断とを組み合わせて緩和処理Ｐ２２２を行うか否かを決定しても良い。この場合には、緩和処理Ｐ２２２を優先する判断と書込み制限処理Ｐ２１５を優先する判断とが考えられる。

図２１のフローチャートは、緩和処理Ｐ２２２を優先する制御である。ステップＰ２２１で実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１を超えていないか（Ｎｏ）、若しくはステップＰ２２７で実使用時間Ｔが期間保証割合Ｂ１を超えていなければ（Ｎｏ）、緩和処理Ｐ２２２となる。書込み制限処理Ｐ２１５を行うのは、ステップＰ２２１とステップＰ２２７の双方がＹｅｓとなった場合に限られる。緩和処理Ｐ２２２を優先することで、エンジン制御装置１００の正確性を高めることができる。

図２２のフローチャートは、逆に書込み制限処理Ｐ２１５を優先する制御である。ステップＰ２２１で実書込み値Ｙが回数保証割合Ａ１を超えるか（Ｙｅｓ）、若しくはステップＰ２２７で実使用時間Ｔが期間保証割合Ｂ１を超えれば（Ｙｅｓ）、書込み制限処理Ｐ２１５となる。従って、緩和処理Ｐ２２２となるのは、ステップＰ２２１とステップＰ２２７の双方がＮｏの場合に限られる。書込み制限処理Ｐ２１５を行いやすくすることで、製品寿命中の機能低下（メモリ書込み停止）の効果を得やすくしている。

また、本開示では、不揮発性メモリ１１２への書込みをエンジンの運転に応じて行っていたが、本開示のエンジンは内燃機関に限らない。ハイブリッド駆動でもよく、モータ駆動でも対応できる。本開示におけるエンジンは車両の駆動力一般を総称している。

技術的思想の開示
この明細書は、以下に列挙する複数の項に記載された複数の技術的思想を開示している。いくつかの項は、後続の項において先行する項を択一的に引用する多項従属形式（ａ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｆｏｒｍ）により記載されている場合がある。さらに、いくつかの項は、他の多項従属形式の項を引用する多項従属形式（ａ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｆｏｒｍ ｒｅｆｅｒｒｉｎｇ ｔｏ ａｎｏｔｈｅｒ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ ｆｏｒｍ）により記載されている場合がある。これらの多項従属形式で記載された項は、複数の技術的思想を定義している。

（技術的思想１）
データの収納領域を有してデータの書込み及び消去が可能で、かつ、書込み回数記憶領域を有して書込み回数を記憶する不揮発性メモリと、
この不揮発性メモリへの書込み及び読み出しを行うコンピュータとを備えるエンジン制御装置であって、
前記コンピュータは、前記エンジン制御装置の想定製品寿命期間に対する前記不揮発性メモリが保証する最大保証書込み回数から、前記エンジン制御装置の使用期間あたりの上限回数を示す使用上限値を定め、
前記コンピュータは、前記不揮発性メモリの実書込み回数をカウントして、前記エンジン制御装置の使用期間あたりの実回数を示す実書込み値を作成し、
前記コンピュータは、前記実書込み値が前記使用上限値を所定値以上上回ると判断すると、前記不揮発性メモリへの書込み回数が低減するよう書込み制限処理を行う
ことを特徴とするエンジン制御装置。

（技術的思想２）
前記コンピュータは、前記書込み制限処理により前記実書込み値が前記使用上限値を所定値以上下回ると判断すると、前記書込み制限処理を解除する
ことを特徴とする技術的思想１に記載のエンジン制御装置。

（技術的思想３）
前記書込み制限処理は、書込みを制限するための書込み閾値を予め設定し、この書込み閾値を用いて前記不揮発性メモリへの書込み回数を低減する処理である
ことを特徴とする技術的思想１又は２に記載のエンジン制御装置。

（技術的思想４）
前記コンピュータは、前記使用上限値より書込み回数を少なくした理想書込み値を作成し、
前記実書込み値がこの理想書込み値を上回ると判断すると、前記書込み制限処理を行う予告を行うか否かを判断する
ことを特徴とする技術的思想１ないし３のいずれかに記載のエンジン制御装置。

（技術的思想５）
前記コンピュータは、エンジン制御の機能別に分類される複数グループの制御を行い、前記書込み制限処理は、複数グループの制御のうち書込み回数が多いグループから順に適用する
ことを特徴とする技術的思想１ないし４のいずれかに記載のエンジン制御装置。

（技術的思想６）
前記コンピュータは、エンジン制御の機能別に分類される複数グループの制御を行い、前記書込み制限処理は、複数グループの制御のうちエンジン制御を行う上での優先度が低いグループから順に適用する
ことを特徴とする技術的思想１ないし５のいずれかに記載のエンジン制御装置。

（技術的思想７）
前記コンピュータは、前記不揮発性メモリへの先回の書込み終了後の書込み回数を記憶し、前記不揮発性メモリへの今回の書込み終了後の書込み回数を検知し、
前記書込み制限処理は、前記不揮発性メモリへの先回の書込み終了後と今回の書込み終了後の書込み回数の差である書込み制限回数に基づいて前記不揮発性メモリへの書込み回数を低減する処理である
ことを特徴とする技術的思想１ないし６のいずれかに記載のエンジン制御装置。

（技術的思想８）
前記エンジン制御装置は、前記コンピュータの動作状態を使用者に示すディスプレイを更に有し、
前記コンピュータは、前記書込み制限処理を行う状態であることを前記ディスプレイで表示する警告フラグを前記ディスプレイに出力する
ことを特徴とする技術的思想１ないし７のいずれかに記載のエンジン制御装置。

（技術的思想９）
前記実書込み値が前記理想書込み値を上回ると判断すると、前記理想書込み値を上回る状態であることを前記ディスプレイで表示する予告フラグを前記ディスプレイに出力する
ことを特徴とする技術的思想４に従属する技術的思想８に記載のエンジン制御装置。

（技術的思想１０）
前記コンピュータは、前記実書込み値が前記最大保証書込み回数に対して回数保証割合を超えたか否かを判断し、
前記コンピュータは、前記実書込み値が前記回数保証割合を超えると前記書込み制限処理を行い、
前記コンピュータは、前記実書込み値が前記回数保証割合を超えないと前記書込み制限処理より緩和した緩和処理を行う
ことを特徴とする技術的思想１ないし９のいずれかに記載のエンジン制御装置。

（技術的思想１１）
前記コンピュータは、前記エンジン制御装置の実使用時間が前記想定製品寿命期間に対して期間保証割合を超えたか否かを判断し、
前記コンピュータは、前記実使用時間が前記期間保証割合を超えると前記書込み制限処理を行い、
前記コンピュータは、前記実使用時間が前記期間保証割合を超えないと前記書込み制限処理より緩和した緩和処理を行う
ことを特徴とする技術的思想１ないし９のいずれかに記載のエンジン制御装置。

（技術的思想１２）
前記緩和処理は、前記書込み制限処理を不成立とする
ことを特徴とする技術的思想１０又は１１に記載のエンジン制御装置。

（技術的思想１３）
前記緩和処理は、前記書込み制限処理が緩和回数継続するまで、前記書込み制限処理を不成立とする
ことを特徴とする技術的思想１０又は１１に記載のエンジン制御装置。

（技術的思想１４）
前記書込み制限処理は、書込みを制限するための書込み閾値を予め設定し、この書込み閾値を用いて前記不揮発性メモリへの書込み回数を低減する処理であり、
前記緩和処理は、前記書込み制限処理の前記書込み閾値より緩和した緩和閾値を用いて前記不揮発性メモリへの書込み回数の低減を緩和する処理である
ことを特徴とする技術的思想１０又は１１に記載のエンジン制御装置。

（技術的思想１５）
前記コンピュータは、前記不揮発性メモリへの先回の書込み終了後の書込み回数を記憶し、
前記不揮発性メモリへの今回の書込み回数を検知し、前記書込み制限処理は、前記不揮発性メモリへの先回の書込み終了後と今回の書込み回数の差である書込み制限回数に基づいて前記不揮発性メモリへの書込み回数を低減する処理であり、
前記緩和処理は、前記書込み制限処理の前記書込み制限回数より回数の緩和した緩和処理回数で前記不揮発性メモリへの書込み回数の低減を緩和する処理である
ことを特徴とする技術的思想１０又は１１に記載のエンジン制御装置。

（技術的思想１６）
前記コンピュータは、前記実書込み値が前記最大保証書込み回数に対して回数保証割合以下であるか及び前記エンジン制御装置の使用時間が前記想定製品寿命期間に対して期間保証割合以下であるかを判断し、
前記コンピュータは、前記回数保証割合及び前記期間保証割合の少なくともいずれかが割合を超えると前記書込み制限処理を行い、
前記コンピュータは、前記回数保証割合及び前記期間保証割合の双方が割合を超えないと前記書込み制限処理より緩和した緩和処理を行う
ことを特徴とする技術的思想１ないし１５のいずれかに記載のエンジン制御装置。

（技術的思想１７）
前記コンピュータは、前記実書込み値が前記最大保証書込み回数に対して回数保証割合以下であるか及び前記エンジン制御装置の使用時間が前記想定製品寿命期間に対して期間保証割合以下であるかを判断し、
前記コンピュータは、前記回数保証割合及び前記期間保証割合の双方が割合を超えると前記書込み制限処理を行い、
前記コンピュータは、前記回数保証割合及び前記期間保証割合の少なくともいずれかが割合を超えないと前記書込み制限処理より緩和した緩和処理を行う
ことを特徴とする技術的思想１ないし１５のいずれかに記載のエンジン制御装置。

Claims (17)

1. データの収納領域を有してデータの書込み及び消去が可能で、かつ、書込み回数記憶領域を有して書込み回数を記憶する不揮発性メモリと、
   この不揮発性メモリへの書込み及び読み出しを行うコンピュータとを備えるエンジン制御装置であって、
   前記コンピュータは、前記エンジン制御装置の想定製品寿命期間に対する前記不揮発性メモリが保証する最大保証書込み回数から、前記エンジン制御装置の使用期間あたりの上限回数を示す使用上限値を定め、
   前記コンピュータは、前記不揮発性メモリの実書込み回数をカウントして、前記エンジン制御装置の使用期間あたりの実回数を示す実書込み値を作成し、
   前記コンピュータは、前記実書込み値が前記使用上限値を所定値以上上回ると判断すると、前記不揮発性メモリへの書込み回数が低減するよう書込み制限処理を行う
   ことを特徴とするエンジン制御装置。
2. 前記コンピュータは、前記書込み制限処理により前記実書込み値が前記使用上限値を所定値以上下回ると判断すると、前記書込み制限処理を解除する
   ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
3. 前記書込み制限処理は、書込みを制限するための書込み閾値を予め設定し、この書込み閾値を用いて前記不揮発性メモリへの書込み回数を低減する処理である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
4. 前記コンピュータは、前記使用上限値より書込み回数を少なくした理想書込み値を作成し、
   前記実書込み値がこの理想書込み値を上回ると判断すると、前記書込み制限処理を行う予告を行うか否かを判断する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
5. 前記コンピュータは、エンジン制御の機能別に分類される複数グループの制御を行い、前記書込み制限処理は、複数グループの制御のうち書込み回数が多いグループから順に適用する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
6. 前記コンピュータは、エンジン制御の機能別に分類される複数グループの制御を行い、前記書込み制限処理は、複数グループの制御のうちエンジン制御を行う上での優先度が低いグループから順に適用する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
7. 前記コンピュータは、前記不揮発性メモリへの先回の書込み終了後の書込み回数を記憶し、前記不揮発性メモリへの今回の書込み終了後の書込み回数を検知し、
   前記書込み制限処理は、前記不揮発性メモリへの先回の書込み終了後と今回の書込み終了後の書込み回数の差である書込み制限回数に基づいて前記不揮発性メモリへの書込み回数を低減する処理である
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
8. 前記エンジン制御装置は、前記コンピュータの動作状態を使用者に示すディスプレイを更に有し、
   前記コンピュータは、前記書込み制限処理を行う状態であることを前記ディスプレイで表示する警告フラグを前記ディスプレイに出力する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
9. 前記コンピュータは、前記使用上限値より書込み回数を少なくした理想書込み値を作成し、
   前記実書込み値がこの理想書込み値を上回ると判断すると、前記書込み制限処理を行う予告を行うか否かを判断し、
   前記実書込み値が前記理想書込み値を上回ると判断すると、前記理想書込み値を上回る状態であることを前記ディスプレイで表示する予告フラグを前記ディスプレイに出力する
   ことを特徴とする請求項８に記載のエンジン制御装置。
10. 前記コンピュータは、前記実書込み値が前記最大保証書込み回数に対して回数保証割合を超えたか否かを判断し、
    前記コンピュータは、前記実書込み値が前記回数保証割合を超えると前記書込み制限処理を行い、
    前記コンピュータは、前記実書込み値が前記回数保証割合を超えないと前記書込み制限処理より緩和した緩和処理を行う
    ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
11. 前記コンピュータは、前記エンジン制御装置の実使用時間が前記想定製品寿命期間に対して期間保証割合を超えたか否かを判断し、
    前記コンピュータは、前記実使用時間が前記期間保証割合を超えると前記書込み制限処理を行い、
    前記コンピュータは、前記実使用時間が前記期間保証割合を超えないと前記書込み制限処理より緩和した緩和処理を行う
    ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
12. 前記緩和処理は、前記書込み制限処理を不成立とする
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のエンジン制御装置。
13. 前記緩和処理は、前記書込み制限処理が緩和回数継続するまで、前記書込み制限処理を不成立とする
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のエンジン制御装置。
14. 前記書込み制限処理は、書込みを制限するための書込み閾値を予め設定し、この書込み閾値を用いて前記不揮発性メモリへの書込み回数を低減する処理であり、
    前記緩和処理は、前記書込み制限処理の前記書込み閾値より緩和した緩和閾値を用いて前記不揮発性メモリへの書込み回数の低減を緩和する処理である
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のエンジン制御装置。
15. 前記コンピュータは、前記不揮発性メモリへの先回の書込み終了後の書込み回数を記憶し、
    前記不揮発性メモリへの今回の書込み回数を検知し、前記書込み制限処理は、前記不揮発性メモリへの先回の書込み終了後と今回の書込み回数の差である書込み制限回数に基づいて前記不揮発性メモリへの書込み回数を低減する処理であり、
    前記緩和処理は、前記書込み制限処理の前記書込み制限回数より回数の緩和した緩和処理回数で前記不揮発性メモリへの書込み回数の低減を緩和する処理である
    ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のエンジン制御装置。
16. 前記コンピュータは、前記実書込み値が前記最大保証書込み回数に対して回数保証割合以下であるか及び前記エンジン制御装置の使用時間が前記想定製品寿命期間に対して期間保証割合以下であるかを判断し、
    前記コンピュータは、前記回数保証割合及び前記期間保証割合の少なくともいずれかが割合を超えると前記書込み制限処理を行い、
    前記コンピュータは、前記回数保証割合及び前記期間保証割合の双方が割合を超えないと前記書込み制限処理より緩和した緩和処理を行う
    ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
17. 前記コンピュータは、前記実書込み値が前記最大保証書込み回数に対して回数保証割合以下であるか及び前記エンジン制御装置の使用時間が前記想定製品寿命期間に対して期間保証割合以下であるかを判断し、
    前記コンピュータは、前記回数保証割合及び前記期間保証割合の双方が割合を超えると前記書込み制限処理を行い、
    前記コンピュータは、前記回数保証割合及び前記期間保証割合の少なくともいずれかが割合を超えないと前記書込み制限処理より緩和した緩和処理を行う
    ことを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
    
    

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