JP7453353B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
第1工具が取り付けられる主軸を有する第1ユニットと、
前記第1工具または前記第1工具とは異なる第2工具が取り付けられる第2ユニットと、
前記第1ユニットおよび前記第2ユニットを支持する支持部と、
加工対象物を支持するテーブルと、
前記支持部に対して前記テーブルを相対移動させる相対移動機構と、
前記相対移動機構を制御する移動制御部と、
前記テーブルの前記支持部に対する相対位置を検出する相対位置検出部と、
前記第1ユニットと前記テーブルとが第1の相対位置関係に達したときの前記相対位置と、前記第2ユニットと前記テーブルとが第2の相対位置関係に達したときの前記相対位置とに基づいて、前記第1ユニットと前記第2ユニットとの距離を算出する距離算出部と、
を備える。
図7は、変形例1の工作機械10を示す側面図である。図7では、実施形態において説明した構成と同等の構成に対して同一の符号が付されている。なお、本変形例では、実施形態と重複する説明は省略する。
実施形態のセンサ50、または、変形例1の被検出物90は、テーブル24において回転テーブル38の設置面以外の部位に取り付けられてもよい。このようにする場合、回転テーブル38の設置面上の基準位置に対する、センサ50または被検出物90の取付位置のX軸方向、Y軸方向およびZ軸方向の距離を示す情報を、形状情報とともに予め記憶部76に記憶する必要がある。なお、基準位置は、回転テーブル38の設置面上において加工対象物を支持する領域のなかで基準として定められる位置である。上記の実施形態では、上記の基準位置にセンサ50が取り付けられる。
実施形態のセンサ50、または、変形例1の第1センサ50Aおよび第2センサ50Bは、接触式センサであったが、レーザ変位式センサであってもよい。レーザ変位式センサは、予め決められた1以上の照射角度でレーザを発光部から受光部に向かって照射し、当該レーザを物体が遮ることで生じる影に基づいて、物体が達したことを検出するものである。このようなレーザ変位式センサであっても、実施形態と同様にして距離算出処理を実行することで、切削ユニット26と旋削ユニット28との間におけるX軸方向の距離DT(図3)と、Y軸方向の距離と、Z軸方向の距離とを算出することができる。したがって、実施形態と同様に、切削ユニット26の主軸26Xと旋削ユニット28のホルダとの距離を容易に取得することができる。
切削ユニット26における主軸26Xの端部に設けられる着脱機構(ホルダ)には、切削工具に代えて旋削工具が装着可能である。旋削工具が装着される場合、主軸26Xが非回転の状態で加工が実行される。また、着脱機構(ホルダ)には、切削工具に代えて旋削工具以外の工具が装着可能である。つまり、切削ユニット26は、第1工具が取り付けられる主軸26Xを有する第1ユニットと換言し得る。
Claims (5)
- 第1工具が取り付けられる主軸を有する第1ユニットと、
前記第1工具または前記第1工具とは異なる第2工具が取り付けられる第2ユニットと、
前記第1ユニットおよび前記第2ユニットを支持する支持部と、
加工対象物を支持するテーブルと、
前記支持部に対して前記テーブルを相対移動させる相対移動機構と、
前記相対移動機構を制御する移動制御部と、
前記テーブルの位置を検出する位置検出部と、
前記第1ユニットに取り付けられる第1被検出物との接触を、前記テーブルに取り付けられるセンサが検出したときの前記テーブルの位置と、前記第2ユニットに取り付けられる第2被検出物との接触を、前記テーブルに取り付けられる前記センサが検出したときの前記テーブルの位置とに基づいて、前記第1ユニットと前記第2ユニットとの距離を算出する距離算出部と、
を備える、工作機械。 - 第1工具が取り付けられる主軸を有する第1ユニットと、
前記第1工具または前記第1工具とは異なる第2工具が取り付けられる第2ユニットと、
前記第1ユニットおよび前記第2ユニットを支持する支持部と、
加工対象物を支持するテーブルと、
前記支持部に対して前記テーブルを相対移動させる相対移動機構と、
前記相対移動機構を制御する移動制御部と、
前記テーブルの位置を検出する位置検出部と、
前記テーブルに取り付けられる被検出物との接触を、前記第1ユニットに取り付けられる第1センサが検出したときの前記テーブルの位置と、前記テーブルに取り付けられる前記被検出物との接触を、前記第2ユニットに取り付けられる第2センサが検出したときの前記テーブルの位置とに基づいて、前記第1ユニットと前記第2ユニットとの距離を算出する距離算出部と、
を備える、工作機械。 - 第1工具が取り付けられる主軸を有する第1ユニットと、
前記第1工具または前記第1工具とは異なる第2工具が取り付けられる第2ユニットと、
前記第1ユニットおよび前記第2ユニットを支持する支持部と、
加工対象物を支持するテーブルと、
前記テーブルに対して前記支持部を相対移動させる相対移動機構と、
前記相対移動機構を制御する移動制御部と、
前記支持部の位置を検出する位置検出部と、
前記第1ユニットに取り付けられる第1被検出物との接触を、前記テーブルに取り付けられるセンサが検出したときの前記支持部の位置と、前記第2ユニットに取り付けられる第2被検出物との接触を、前記テーブルに取り付けられる前記センサが検出したときの前記支持部の位置とに基づいて、前記第1ユニットと前記第2ユニットとの距離を算出する距離算出部と、
を備える、工作機械。 - 第1工具が取り付けられる主軸を有する第1ユニットと、
前記第1工具または前記第1工具とは異なる第2工具が取り付けられる第2ユニットと、
前記第1ユニットおよび前記第2ユニットを支持する支持部と、
加工対象物を支持するテーブルと、
前記テーブルに対して前記支持部を相対移動させる相対移動機構と、
前記相対移動機構を制御する移動制御部と、
前記支持部の位置を検出する位置検出部と、
前記テーブルに取り付けられる被検出物との接触を、前記第1ユニットに取り付けられる第1センサが検出したときの前記支持部の位置と、前記テーブルに取り付けられる前記被検出物との接触を、前記第2ユニットに取り付けられる第2センサが検出したときの前記支持部の位置とに基づいて、前記第1ユニットと前記第2ユニットとの距離を算出する距離算出部と、
を備える、工作機械。 - 請求項1~4のいずれか1項に記載の工作機械であって、
前記支持部は、前記テーブル側から前記テーブルの面に交わる方向に延びるコラムに設けられ、
前記第2ユニットは、前記コラムと前記第1ユニットとの間に配置され、
前記距離算出部は、前記面に沿った方向の前記距離と、前記面に交わる方向の前記距離とを算出する、工作機械。
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