JP7452658B2 - ロータの製造方法およびロータ - Google Patents
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Description
図1~図8を参照して、第1実施形態によるロータ1およびロータ1の製造方法について説明する。
まず、図1を参照して、第1実施形態のロータ1の構造について説明する。
次に、図4~図8を参照して、ロータ1の製造方法について説明する。
次に、図9~図11を参照して、第2実施形態によるロータ11およびロータ11の製造方法について説明する。第2実施形態のロータ11では、シャフト挿入孔4cの頂点4fとブリッジ部10bとが周方向において重なるように配置される上記第1実施形態とは異なり、シャフト挿入孔14cの辺14gがd軸と周方向において重なる位置に配置される。なお、上記第1実施形態と同様の構成は、第1実施形態と同じ符号を付して図示するとともに説明を省略する。
まず、図9を参照して、第2実施形態のロータ11の構造について説明する。
次に、図11を参照して、ロータ1の製造方法について説明する。
第1および第2実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
第1および第2実施形態では、上記のように、シャフト(3)は、シャフト(3)の内部に充填された液体(800)が加圧されることによって膨張されるハイドロフォーミングにより積層コア(4b、14b)に固定されている。また、シャフト挿入孔(4c、14c)は、積層コア(4b、14b)の軸方向から見て、積層コア(4b、14b)の中央部に設けられるとともに、複数の頂点(4f、14f)を含む非円形形状を有する。また、積層コア(4b、14b)は、シャフト挿入孔(4c、14c)の頂点(4f、14f)および辺(4g、14g)の数が、極数の整数倍、または、極数を極数以外の極数の約数で除した数になるように構成されている。これにより、シャフト挿入孔(4c、14c)の頂点(4f、14f)および辺(4g、14g)の数が極数の整数倍である場合は、複数の極の各々に対して頂点(4f、14f)(辺(4g、14g))が均等に配置されるようにロータ(1、11)を形成することを容易に行うことができる。また、頂点(4f、14f)および辺(4g、14g)の数が極数を極数以外の極数の約数で除した数である場合は、上記約数ごとの極のグループの各々に対して頂点(4f、14f)(辺(4g、14g))が均等に配置されるようにロータ(1、11)を形成することを容易に行うことができる。その結果、複数の極の各々に対して、または、上記約数ごとの極のグループの各々に対して、シャフト(3)に対する積層コア(4b、14b)の回転方向のずれをよりバランス良く防止することができる。これにより、シャフト(3)に対する積層コア(4b、14b)の回転方向のずれを防止しながら、ロータ(1、11)の回転におけるバランスが悪化するのを防止することができる。
また、第1および第2実施形態では、上記のように、ロータ(1、11)の製造方法は、軸方向から見て、複数の頂点(4f、14f)を含む非円形形状を有するシャフト挿入孔(4c、14c)の頂点(4f、14f)とシャフト(3)の外周面(3e)との距離が第1距離(L2)となるとともに、シャフト(3)の外周面(3e)とシャフト挿入孔(4c、14c)の辺(4g、14g)との距離が第1距離(L2)よりも小さい第2距離(L3)となるように、シャフト(3)をシャフト挿入孔(4c、14c)に挿入する挿入工程を備える。また、ロータ(1、11)の製造方法は、積層コア(4b、14b)のシャフト挿入孔(4c、14c)にシャフト(3)が挿入された状態で、シャフト(3)の内部に充填された液体(800)が加圧されることによって膨張されるハイドロフォーミングにより、軸方向から見てシャフト(3)の外周面(3e)をシャフト挿入孔(4c、14c)の内周面(4i、14i)に沿うように非円形形状に変形させることによって、シャフト(3)を積層コア(4b、14b)に固定する固定工程を備える。これにより、複数の頂点(4f、14f)の各々において、シャフト(3)に対する積層コア(4b、14b)の回転方向のずれが規制される。その結果、シャフト挿入孔(4c、14c)の頂点(4f、14f)が1つのみの場合に比べて、シャフト(3)に対する積層コア(4b、14b)の回転方向のずれをよりバランス良く防止することができる。これにより、シャフト(3)に対する積層コア(4b、14b)の回転方向のずれを防止しながら、ロータ(1、11)の回転におけるバランスが悪化するのを防止することが可能なロータ(1、11)の製造方法を提供することができる。
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更(変形例)が含まれる。
3 シャフト
3e 外周面
4b、14b 積層コア
4c、14c シャフト挿入孔
4f、14f 頂点
4g、14g 辺
4h 径方向内側部分
4i、14i 内周面
4l 径方向外側部分
5 永久磁石
10、310、410 磁極形成部
10a、110a、210a、310a、311a、410a 磁石挿入孔
10b、110b、310b、410b ブリッジ部
800 液体
L2 距離(第1距離)
L3 距離(第2距離)
Claims (5)
- 円筒状のシャフトが挿入されるシャフト挿入孔と、永久磁石が挿入される磁石挿入孔とを含む積層コアを備えるロータの製造方法であって、
前記シャフト挿入孔の頂点および辺の数が、極数の整数倍、または、極数を極数以外の極数の約数で除した数になるように、前記積層コアを形成する第1コア形成工程と、
前記積層コアの軸方向から見て、前記積層コアの中央部に設けられるとともに複数の極の各々に対して、または、前記約数ごとの極のグループの各々に対して、前記頂点および前記辺が均等に配置される前記シャフト挿入孔の前記頂点と前記シャフトの外周面との距離が第1距離となるとともに、前記シャフトの前記外周面と前記シャフト挿入孔の前記辺との距離が前記第1距離よりも小さい第2距離となるように、前記シャフトを前記シャフト挿入孔に挿入する挿入工程と、
前記積層コアの前記シャフト挿入孔に前記シャフトが挿入された状態で、前記シャフトの内部に充填された液体が加圧されることによって膨張されるハイドロフォーミングにより、前記軸方向から見て前記シャフトの前記外周面を前記シャフト挿入孔の内周面に沿うように非円形形状に変形させることによって、前記シャフトを前記積層コアに固定する固定工程と、を備える、ロータの製造方法。 - 前記軸方向から見て、少なくとも一部の前記シャフト挿入孔の前記頂点が、周方向に隣り合う前記磁石挿入孔同士の間に設けられたブリッジ部と前記周方向に重なる位置に配置されるように、前記積層コアを形成する第2コア形成工程をさらに備える、請求項1に記載のロータの製造方法。
- 前記積層コアは、磁極を形成する磁極形成部を複数含み、
前記第2コア形成工程は、前記軸方向から見て、少なくとも一部の前記シャフト挿入孔の前記頂点が、前記複数の磁極形成部の各々において前記周方向に隣り合う一対の前記磁石挿入孔の前記磁石挿入孔同士の間に設けられ、前記積層コアの径方向外側部分と前記積層コアの径方向内側部分とを連結する前記ブリッジ部と、前記周方向に重なる位置に配置されるように、前記積層コアを形成する工程である、請求項2に記載のロータの製造方法。 - 前記軸方向から見て、前記シャフト挿入孔の辺が、周方向において前記積層コアのd軸と重なる位置に配置されるように、前記積層コアを形成する第3コア形成工程をさらに備える、請求項1に記載のロータの製造方法。
- 円筒状のシャフトと、
永久磁石と、
前記シャフトが挿入されるシャフト挿入孔と、前記永久磁石が挿入される磁石挿入孔とを含む積層コアと、を備え、
前記シャフトは、前記シャフトの内部に充填された液体が加圧されることによって膨張されるハイドロフォーミングにより前記積層コアに固定されており、
前記積層コアは、前記シャフト挿入孔の頂点および辺の数が、極数の整数倍、または、極数を極数以外の極数の約数で除した数になるように構成されており、
前記シャフト挿入孔は、前記積層コアの軸方向から見て、前記積層コアの中央部に設けられるとともに、複数の極の各々に対して、または、前記約数ごとの極のグループの各々に対して、前記頂点および前記辺が均等に配置されている、ロータ。
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