JP7452307B2 - クラッチ装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の第1の態様では、サンギアに対するプラネタリギアの傾き角が0の場合のサンギアとプラネタリギアとの噛み合いピッチ円(Cp1)上での円周方向のバックラッシをC、サンギアに対するプラネタリギアの傾き角をα、プラネタリギアのギア幅をL1、サンギアとプラネタリギアとの軸方向における重複の長さをL2とすると、サンギアおよびプラネタリギアは、C-L2・tanα≧0、L1>L2となるよう形成されている。
また、本発明の第2の態様では、サンギアは、比重がロータの比重より小さな材料によりロータとは別体に形成されている。
また、本発明の第3の態様では、回転部は、内縁部(41)と外縁部(44)とが軸方向において異なる位置となるよう形成されている。
また、本発明の第4の態様では、原動機および減速機は、回転部に対しクラッチとは反対側においてハウジングの内側に形成された収容空間(120)に設けられている。クラッチは、回転部に対し収容空間とは反対側の空間であるクラッチ空間(620)に設けられている。回転部に接触するよう設けられ、収容空間とクラッチ空間との間を気密または液密に保持可能な環状のシール部材(401、402、404、405)をさらに備える。
第1実施形態によるクラッチ装置を図1、2に示す。クラッチ装置1は、例えば車両の内燃機関と変速機との間に設けられ、内燃機関と変速機との間のトルクの伝達を許容または遮断するのに用いられる。
第2実施形態によるクラッチ装置を図12に示す。第2実施形態は、クラッチや状態変更部の構成等が第1実施形態と異なる。
第3実施形態によるクラッチ装置の一部を図13に示す。第3実施形態は、サンギア31の構成等が第1実施形態と異なる。
第4実施形態によるクラッチ装置の一部を図14に示す。第4実施形態は、シール部材の構成等が第1実施形態と異なる。
第5実施形態によるクラッチ装置の一部を図15に示す。第5実施形態は、シール部材の構成等が第1実施形態と異なる。
上述の実施形態では、サンギア31とプラネタリギア32との噛み合い長さL2が、プラネタリギア32のギア幅L1の約50%の長さに設定される例を示した。これに対し、他の実施形態では、サンギア31とプラネタリギア32との噛み合い長さL2は、プラネタリギア32のギア幅L1より小さいのであれば、プラネタリギア32のギア幅L1に対しどのような長さに設定されていてもよい。
Claims (15)
- ハウジング(12)と、
前記ハウジングに固定されたステータ(21)、および、前記ステータに対し相対回転可能に設けられたロータ(23)を有し、電力の供給により前記ロータからトルクを出力可能な原動機(20)と、
前記原動機のトルクを減速して出力可能な減速機(30)と、
前記減速機から出力されたトルクが入力されると前記ハウジングに対し相対回転する回転部(40)、および、前記回転部が前記ハウジングに対し相対回転すると前記ハウジングに対し軸方向に相対移動する並進部(50)を有する回転並進部(2)と、
前記ハウジングに対し相対回転可能に設けられた第1伝達部(61)と第2伝達部(62)との間に設けられ、係合している係合状態のとき、前記第1伝達部と前記第2伝達部との間のトルクの伝達を許容し、係合していない非係合状態のとき、前記第1伝達部と前記第2伝達部との間のトルクの伝達を遮断するクラッチ(70)と、
前記並進部から軸方向の力を受け、前記ハウジングに対する前記並進部の軸方向の相対位置に応じて前記クラッチの状態を係合状態または非係合状態に変更可能な状態変更部(80、90)と、を備え、
前記減速機は、前記ロータと一体に回転可能に設けられたサンギア(31)、および、前記サンギアに噛み合いつつ自転しながら前記サンギアの周方向に公転可能なプラネタリギア(32)を有し、
前記サンギアのギア幅は、前記サンギアと前記プラネタリギアとの軸方向における重複の長さが前記プラネタリギアのギア幅より小さくなるよう設定されており、
前記サンギアに対する前記プラネタリギアの傾き角が0の場合の前記サンギアと前記プラネタリギアとの噛み合いピッチ円(Cp1)上での円周方向のバックラッシをC、前記サンギアに対する前記プラネタリギアの傾き角をα、前記プラネタリギアのギア幅をL1、前記サンギアと前記プラネタリギアとの軸方向における重複の長さをL2とすると、
前記サンギアおよび前記プラネタリギアは、C-L2・tanα≧0、L1>L2となるよう形成されているクラッチ装置。 - 前記サンギアと前記プラネタリギアとの軸方向における重複の長さは、前記プラネタリギアのギア幅の20~50%の長さに設定されている請求項1に記載のクラッチ装置。
- 前記サンギアは、比重が前記ロータの比重より小さな材料により前記ロータとは別体に形成されている請求項1または2に記載のクラッチ装置。
- ハウジング(12)と、
前記ハウジングに固定されたステータ(21)、および、前記ステータに対し相対回転可能に設けられたロータ(23)を有し、電力の供給により前記ロータからトルクを出力可能な原動機(20)と、
前記原動機のトルクを減速して出力可能な減速機(30)と、
前記減速機から出力されたトルクが入力されると前記ハウジングに対し相対回転する回転部(40)、および、前記回転部が前記ハウジングに対し相対回転すると前記ハウジングに対し軸方向に相対移動する並進部(50)を有する回転並進部(2)と、
前記ハウジングに対し相対回転可能に設けられた第1伝達部(61)と第2伝達部(62)との間に設けられ、係合している係合状態のとき、前記第1伝達部と前記第2伝達部との間のトルクの伝達を許容し、係合していない非係合状態のとき、前記第1伝達部と前記第2伝達部との間のトルクの伝達を遮断するクラッチ(70)と、
前記並進部から軸方向の力を受け、前記ハウジングに対する前記並進部の軸方向の相対位置に応じて前記クラッチの状態を係合状態または非係合状態に変更可能な状態変更部(80、90)と、を備え、
前記減速機は、前記ロータと一体に回転可能に設けられたサンギア(31)、および、前記サンギアに噛み合いつつ自転しながら前記サンギアの周方向に公転可能なプラネタリギア(32)を有し、
前記サンギアのギア幅は、前記サンギアと前記プラネタリギアとの軸方向における重複の長さが前記プラネタリギアのギア幅より小さくなるよう設定されており、
前記サンギアは、比重が前記ロータの比重より小さな材料により前記ロータとは別体に形成されているクラッチ装置。 - 前記原動機は、前記ロータに設けられた永久磁石(230)を有する請求項1~4のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
- 前記減速機は、
前記プラネタリギアを回転可能に支持し、前記サンギアに対し相対回転可能な環状のキャリア(33)、
前記プラネタリギアに噛み合い可能な第1リングギア(34)、および、
前記プラネタリギアに噛み合い可能、かつ、前記第1リングギアとは歯部の歯数が異なるよう形成され、前記回転並進部にトルクを出力する第2リングギア(35)を有する請求項1~5のいずれか一項に記載のクラッチ装置。 - 前記第1リングギアは、前記ハウジングに固定され、
前記第2リングギアは、前記回転部と一体に回転可能に設けられている請求項6に記載のクラッチ装置。 - 前記回転部は、前記第2リングギアと一体に形成されている請求項6または7に記載のクラッチ装置。
- 前記回転部は、一方の面に形成された複数の駆動カム溝(400)を有する駆動カム(40)であり、
前記並進部は、一方の面に形成された複数の従動カム溝(500)を有する従動カム(50)であり、
前記回転並進部は、前記駆動カム、前記従動カム、および、前記駆動カム溝と前記従動カム溝との間で転動可能に設けられた転動体(3)を有する転動体カム(2)である請求項1~8のいずれか一項に記載のクラッチ装置。 - 前記回転部は、内縁部(41)と外縁部(44)とが軸方向において異なる位置となるよう形成されている請求項1~9のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
- ハウジング(12)と、
前記ハウジングに固定されたステータ(21)、および、前記ステータに対し相対回転可能に設けられたロータ(23)を有し、電力の供給により前記ロータからトルクを出力可能な原動機(20)と、
前記原動機のトルクを減速して出力可能な減速機(30)と、
前記減速機から出力されたトルクが入力されると前記ハウジングに対し相対回転する回転部(40)、および、前記回転部が前記ハウジングに対し相対回転すると前記ハウジングに対し軸方向に相対移動する並進部(50)を有する回転並進部(2)と、
前記ハウジングに対し相対回転可能に設けられた第1伝達部(61)と第2伝達部(62)との間に設けられ、係合している係合状態のとき、前記第1伝達部と前記第2伝達部との間のトルクの伝達を許容し、係合していない非係合状態のとき、前記第1伝達部と前記第2伝達部との間のトルクの伝達を遮断するクラッチ(70)と、
前記並進部から軸方向の力を受け、前記ハウジングに対する前記並進部の軸方向の相対位置に応じて前記クラッチの状態を係合状態または非係合状態に変更可能な状態変更部(80、90)と、を備え、
前記減速機は、前記ロータと一体に回転可能に設けられたサンギア(31)、および、前記サンギアに噛み合いつつ自転しながら前記サンギアの周方向に公転可能なプラネタリギア(32)を有し、
前記サンギアのギア幅は、前記サンギアと前記プラネタリギアとの軸方向における重複の長さが前記プラネタリギアのギア幅より小さくなるよう設定されており、
前記回転部は、内縁部(41)と外縁部(44)とが軸方向において異なる位置となるよう形成されているクラッチ装置。 - 前記原動機および前記減速機は、前記回転部に対し前記クラッチとは反対側において前記ハウジングの内側に形成された収容空間(120)に設けられ、
前記クラッチは、前記回転部に対し前記収容空間とは反対側の空間であるクラッチ空間(620)に設けられ、
前記回転部に接触するよう設けられ、前記収容空間と前記クラッチ空間との間を気密または液密に保持可能な環状のシール部材(401、402、404、405)をさらに備える請求項1~11のいずれか一項に記載のクラッチ装置。 - ハウジング(12)と、
前記ハウジングに固定されたステータ(21)、および、前記ステータに対し相対回転可能に設けられたロータ(23)を有し、電力の供給により前記ロータからトルクを出力可能な原動機(20)と、
前記原動機のトルクを減速して出力可能な減速機(30)と、
前記減速機から出力されたトルクが入力されると前記ハウジングに対し相対回転する回転部(40)、および、前記回転部が前記ハウジングに対し相対回転すると前記ハウジングに対し軸方向に相対移動する並進部(50)を有する回転並進部(2)と、
前記ハウジングに対し相対回転可能に設けられた第1伝達部(61)と第2伝達部(62)との間に設けられ、係合している係合状態のとき、前記第1伝達部と前記第2伝達部との間のトルクの伝達を許容し、係合していない非係合状態のとき、前記第1伝達部と前記第2伝達部との間のトルクの伝達を遮断するクラッチ(70)と、
前記並進部から軸方向の力を受け、前記ハウジングに対する前記並進部の軸方向の相対位置に応じて前記クラッチの状態を係合状態または非係合状態に変更可能な状態変更部(80、90)と、を備え、
前記減速機は、前記ロータと一体に回転可能に設けられたサンギア(31)、および、前記サンギアに噛み合いつつ自転しながら前記サンギアの周方向に公転可能なプラネタリギア(32)を有し、
前記サンギアのギア幅は、前記サンギアと前記プラネタリギアとの軸方向における重複の長さが前記プラネタリギアのギア幅より小さくなるよう設定されており、
前記原動機および前記減速機は、前記回転部に対し前記クラッチとは反対側において前記ハウジングの内側に形成された収容空間(120)に設けられ、
前記クラッチは、前記回転部に対し前記収容空間とは反対側の空間であるクラッチ空間(620)に設けられ、
前記回転部に接触するよう設けられ、前記収容空間と前記クラッチ空間との間を気密または液密に保持可能な環状のシール部材(401、402、404、405)をさらに備えるクラッチ装置。 - 前記シール部材は、Oリング、リップシール、または、オイルシールのいずれかである請求項12または13に記載のクラッチ装置。
- 前記状態変更部は、前記並進部の軸方向に弾性変形可能な弾性変形部(81、91)を有している請求項1~14のいずれか一項に記載のクラッチ装置。
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