JP7452171B2 - 異音の発生箇所特定方法 - Google Patents
異音の発生箇所特定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7452171B2 JP7452171B2 JP2020055796A JP2020055796A JP7452171B2 JP 7452171 B2 JP7452171 B2 JP 7452171B2 JP 2020055796 A JP2020055796 A JP 2020055796A JP 2020055796 A JP2020055796 A JP 2020055796A JP 7452171 B2 JP7452171 B2 JP 7452171B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- sound
- variable
- sound signal
- location
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 title claims description 171
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 200
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 150
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 112
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 53
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 32
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 29
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 22
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 16
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 15
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 11
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 101000801088 Homo sapiens Transmembrane protein 201 Proteins 0.000 description 4
- 102100033708 Transmembrane protein 201 Human genes 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 101100233056 Caenorhabditis elegans ima-2 gene Proteins 0.000 description 1
- 208000006110 Wiskott-Aldrich syndrome Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/30—Monitoring
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
-
- G—PHYSICS
- G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
- G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
- G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
- G10L25/48—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use
- G10L25/51—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 specially adapted for particular use for comparison or discrimination
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
- B60W20/17—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect for noise reduction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
- G01M13/045—Acoustic or vibration analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/042—Testing internal-combustion engines by monitoring a single specific parameter not covered by groups G01M15/06 - G01M15/12
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/12—Testing internal-combustion engines by monitoring vibrations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/40—Data acquisition and logging
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0808—Diagnosing performance data
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Description
1.車両において感知された音に応じた変数である音変数、および前記音と同期した前記車両の駆動系装置の状態変数を入力とし、音の要因となる箇所を出力する写像を規定する写像データが記憶装置に記憶された状態において、前記車両における音を感知するマイクの出力する音信号を取得する音信号取得処理と、前記駆動系装置の状態変数を取得する状態変数取得処理と、前記音信号取得処理によって取得された音信号に基づく前記音変数および前記音信号と同期した前記状態変数を前記写像への入力とし、前記音信号に対応する音の発生箇所を特定する特定処理と、を実行装置に実行させる異音の発生箇所特定方法である。
2.前記音信号取得処理は、予め指示された所定箇所に前記マイクが配置される条件で前記音信号を取得する処理であり、前記所定箇所は、前記車両の運転席の頭部、ダッシュボード、リア席中央部、およびセンターコンソールのいずれかである上記1記載の異音の発生箇所特定方法である。
ここで、駆動系装置は、回転機の回転に伴って回転する部品を有することから、駆動系装置の回転に伴って異音が生じる場合、回転機の回転周波数に比例した周波数成分の音の強度が特に大きくなる傾向がある。したがって、駆動系装置の回転に伴った異音が生じる場合、上記所定周波数およびその整数倍の周波数のそれぞれに対応する周波数成分の強度を音変数とすることにより、写像の入力変数の次元が小さい割に、その発生箇所を高精度に特定できる。
上記方法では、上述した理由から異音の種類を特定するうえで有効な変数である車速や回転機の回転速度を利用することにより、写像の入力変数の次元が小さい割に、異音の発生箇所を精度良く特定することが可能となる。
以下、異音の発生箇所特定方法にかかる第1の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
制御装置50は、車両を制御対象とし、内燃機関12のトルクや排気成分比率、第1モータジェネレータ14のトルク、第2モータジェネレータ16のトルク等の制御量を制御する。制御装置50は、制御量を制御するために、クランク角センサ90の出力信号Scrや、第1モータジェネレータ14の回転軸14aの回転角度を感知する第1回転角度センサ92の出力信号Sm1、第2モータジェネレータ16の回転軸16aの回転角度を感知する第2回転角度センサ94の出力信号Sm2を参照する。また、制御装置50は、車速センサ96によって検出される車速SPDを参照する。
図2に、車両の制御装置50および同車両のユーザの携帯端末60が実行する処理の手順を示す。詳しくは、図2(a)に示す処理は、ROM54に記憶されたプログラムをCPU52がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。また、図2(b)に示す処理は、記憶装置63に記憶されたアプリケーションプログラム63aをCPU62がたとえば所定周期で繰り返し実行することにより実現される。なお、以下では、先頭に「S」が付与された数字によって各処理のステップ番号を表現する。また、以下では、制御装置50と携帯端末60とによって実行される処理の時系列に従って、図2の処理を説明する。
これに対し、CPU62は、図2(b)に示すように、制御装置50との同期が確立したか否かを判定する(S20)。そして、CPU62は、同期が確立したと判定する場合(S20:YES)、表示部67を操作することによって、携帯端末60を車両のどこに配置すべきかの指示情報を表示部67に表示する(S22)。
そして、CPU82は、図1に示した記憶装置83に記憶されている写像データ83aによって規定される、異音の発生箇所を出力する写像の入力となる特徴量Fに、S50の処理によって受信した状態変数および付加変数と、S52の処理によって生成した音変数と、を入力する(S54)。次に、CPU82は、写像の入力変数x(1)~x(38)のそれぞれに、特徴量Fを割り振る(S56)。
そして、その後、ユーザが車両を修理工場に持ち込むと、発生箇所が特定されている場合には、特定されている発生箇所が調査される。そして、S62の処理による特定結果が正しい場合には、その発生箇所の部品を交換するなどの処置がなされる。これに対し、S62の処理によって特定された発生箇所に異常が見当たらない場合、別の要因が調査される。そして、調査の結果、異音の発生箇所が特定される場合、CPU82は、S56の処理によって設定された入力変数x(1)~x(38)に対して、新たに特定された異音の発生箇所のスコアScを「1」、それ以外のスコアScを「0」とする教師データとの誤差が小さくなるように、周知の手法にて係数wFj,wSijを更新する。
ユーザは、車両において異音を感知する場合、携帯端末60のアプリケーションプログラム63aを起動して、異音が生じているときにその旨の合図を送る。これに対し、携帯端末60は、CPU62がアプリケーションプログラム63aを実行することにより、制御装置50から状態変数を吸い上げ、また、マイク65によって車両の周囲の音を録音することにより、合図が送られたタイミングの前後所定時間にわたる状態変数と、その期間における音信号とを紐づけて記憶装置63に記憶する。そしてCPU62は、上記所定期間における状態変数や音信号をデータ解析センター80に送信する。データ解析センター80では、受信した音信号から音変数を生成し、写像データ83aによって規定される写像に音変数と状態変数とを入力することによって、異音の要因に関するスコアScを算出する。そして、スコアScが最大となる要因を、異音の発生要因と特定することにより、異音の発生箇所を特定できる。
(1)マイク65が車両の運転席の頭部に配置されることを条件に、音信号を取得した。これにより、運転者が感知する異音と同一条件において音信号を取得することができる。
以下、第2の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
以下、第3の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
上記実施形態における事項と、上記「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項との対応関係は、次の通りである。以下では、「課題を解決するための手段」の欄に記載した解決手段の番号毎に、対応関係を示している。[1]記憶装置は、記憶装置83に対応する。実行装置は、図1におけるCPU52,62,82およびROM54,64,84や、図11におけるCPU52,82,102およびROM54,84,104に対応する。音信号取得処理は、S26~S30の処理に対応する。状態変数取得処理は、S12の処理に対応する。特定処理は、S54~S62の処理に対応する。[2]図5に対応する。[3]図12に対応する。[4]指示処理は、S76,S84の処理に対応する。[5]回転機は、内燃機関12、第1モータジェネレータ14および第2モータジェネレータ16に対応する。所定周波数成分の強度は、音圧Ima1,Imb1,Imc1,Imd1に対応する。所定周波数の整数倍の周波数成分の強度は、音圧Ima2~Ima5,Imb2~Imb5,Imc2~Imc5,Imd2~Imd5に対応する。継続時間は、継続時間T1に対応する。[6]トルクは、要求トルクTrqed,Trqmg1,Trqmg2に対応する。変化量は、変化量ΔTrqed,ΔTrqmg1,ΔTrqmg2に対応する。[7]S12の処理において、変速比変数Vsftを送信していることに対応する。[8]回転機の回転速度は、回転速度NE,Nm1,Nm2に対応する。[9]制御装置は、制御装置50に対応する。キャンセルトルクの大きさは、キャンセルトルクTrqcanに対応する。[9]制御装置は、制御装置50に対応する。押し当てトルクの大きさは、押し当てトルクTrqpushに対応する。[11]第1実行装置は、CPU52およびROM54に対応する。第2実行装置は、CPU62およびROM64に対応する。第3実行装置は、CPU82およびROM84に対応する。状態変数取得処理は、S12の処理に対応する。状態変数送信処理は、S14の処理に対応する。状態変数受信処理は、S24の処理に対応する。端末側送信処理は、S40の処理に対応する。解析側受信処理は、S50の処理に対応する。[12]通知取得処理は、S28の処理に対応する。[13]付加変数取得処理は、S38の処理に対応し、付加変数は、窓変数Vwおよび識別変数Vstに対応する。[14]アプリケーションプログラムは、アプリケーションプログラム63aに対応する。[15]車載装置は、制御装置50に対応する。
なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・噛み合いに関する周波数成分の強度としては、a~dの4つの噛み合いに関する周波数成分の強度に限らない。たとえば5個以上の互いに異なる噛み合いに関する周波数成分の強度であってもよい。また、噛み合いに関する周波数成分の強度のうち高次周波数成分の強度としては、1次から4次までの高次成分の強度に限らない。たとえば、1次から3次までの高次成分の強度であってもよく、また例えば1次から5次までの高次成分の強度であってもよい。また、複数種類の噛み合いに関する周波数成分の強度を特徴量として用いる場合において、たとえば、aの噛み合いに関する周波数成分については、1次から5次までとして且つbに関する周波数成分については1次から3次までとするなど、互いに種類の異なる噛み合いに関する周波数成分同士で、高次成分として異なるものを採用してもよい。
「音変数の生成処理について」
・上記実施形態では、音変数を、データ解析センター80において生成したが、これに限らない。たとえば携帯端末60において生成し、音変数を携帯端末60からデータ解析センター80に送信してもよい。
・状態変数としては、上記実施形態において例示した変数全てを用いるものに限らない。たとえば、変速比変数Vsftおよび回転速度NE,Nm1,Nm2を状態変数に含めるものの、車速SPDを含めなくてもよい。
・上記実施形態では、所定期間に対応する音信号と状態変数との組を、異音の発生箇所の特定に利用するデータとすることにより、それらを互いに紐づけたが、これに限らない。たとえば、CPU62により、音声信号の時系列データのうちの任意のタイミングのデータを、状態変数の時系列データのうちの対応するタイミングのデータと紐づけて記憶してもよい。これは、たとえば、カッコ内の数字を互いに異なる時刻を識別するラベル変数として、音声信号の時系列データDs(1),Ds(2),…と、状態変数の時系列データVS(1),VS(2),…とのお互いのラベル変数が等しいデータを同タイミングとしたり、互いのデータにタイムスタンプを付与したりして実現すればよい。
・ユーザが合図したタイミングによって規定される所定期間における音信号と状態変数との組を用いること自体必須ではない。たとえば、音信号と音信号に同期した状態変数との組データを、所定期間の周期で逐次用いて写像への入力データを生成してもよい。その場合、写像を学習済みモデルによって構成する場合、異音が生じていないときの教師データとしては、たとえば、スコアSc(1)を「1」とし、残りを「0」とすればよい。
・上記実施形態では、マイク65が運転席の頭部に配置された状態で音信号を取得することを例示したが、これに限らない。たとえば、ダッシュボード上であってもよい。またたとえば、リア席の中央部であってもよい。さらにたとえば、センターコンソールに配置することとしてもよい。図13(a)~図13(c)のそれぞれに、携帯端末60の表示部67への表示例を示す。
・図9には、異常箇所の特定ができないか、異常箇所を示すかのいずれかである旨を例示したが、これに限らない。たとえば経年変化等に起因した想定内の騒音である旨の判定結果を含めてもよい。これにより、感知された音が自然な経年変化に起因しており、修理してもまた同程度の音が近いうちに生じるようになると想定される場合に、その旨をユーザに説明することができる。
・異常箇所の候補としては、図9に例示したものに限らない。
「写像データについて」
・ニューラルネットワークとしては、中間層が1層のフィードフォワードネットワークに限らない。たとえば、中間層が2層以上のネットワークであってもよい。また、たとえば、畳み込みニューラルネットワークやリカレントニューラルネットワークであってもよい。なお、たとえば深層学習とする場合などにあっては、特徴量として、突出量Iprや、突出周波数fpr、噛み合わせに関する周波数成分の音圧Ima1~Ima5等、加工された音変数を用いるものに限らず、たとえば音信号の時系列データ自体を音変数として、ニューラルネットワークへの入力変数としてもよい。
異音の発生箇所特定システムとしては、図1や図11において例示したものに限らない。たとえば、図11の処理において、修理工場RFの端末に写像データ83a等を備え、異音の発生箇所の特定処理を修理工場RFで行ってもよい。
・異音の判定対象となる車両としては、シリーズ・パラレルハイブリッド車に限らず、シリーズハイブリッド車や、パラレルハイブリッド車であってもよい。もっとも、これに限らず、車両の推力生成装置として、内燃機関のみを搭載する車両や、電気自動車、燃料電池車であってもよい。
12…内燃機関
14…第1モータジェネレータ
16…第2モータジェネレータ
20…変速装置
30…駆動輪
40…オイルポンプ
50…制御装置
58…通信機
70…グローバルネットワーク
80…データ解析センター
100…スキャンツール
112…マニュアル
120…側壁
122…側壁
124…天井
126…正面壁
Claims (12)
- 車両において感知された音に応じた変数である音変数、および前記音と同期した前記車両の駆動系装置の状態変数を入力とし、音の要因となる箇所を出力する写像を規定する写像データが記憶装置に記憶された状態において、
前記車両における音を感知するマイクの出力する音信号を取得する音信号取得処理と、
前記駆動系装置の状態変数を取得する状態変数取得処理と、
前記音信号取得処理によって取得された音信号に基づく前記音変数および前記音信号と同期した前記状態変数を前記写像への入力とし、前記音信号に対応する音の発生箇所を特定する特定処理と、
を実行装置に実行させ、
前記写像は、異音の要因となる箇所の複数の候補のそれぞれの相対的な確率を示す変数を出力するものであり、
前記写像の出力が、前記複数の候補のうちの2以上の候補の確率が他の候補の確率よりも所定以上高い場合、前記車両の予め定められた規定の運転操作を指示する指示処理を実行し、
前記特定処理は、前記指示処理がなされる場合、前記指示処理による指示に従った運転操作がなされた際の前記音信号取得処理によって取得された前記音信号に基づく前記音変数と、前記状態変数取得処理によって取得された前記状態変数とを前記写像への入力とし、前記音信号に対応する音の発生箇所を特定する処理を含む異音の発生箇所特定方法。 - 前記音信号取得処理は、予め指示された所定箇所に前記マイクが配置される条件で前記音信号を取得する処理であり、
前記所定箇所は、前記車両の運転席の頭部、ダッシュボード、リア席中央部、およびセンターコンソールのいずれかである請求項1記載の異音の発生箇所特定方法。 - 前記音信号取得処理は、前記車両が予め定められた配置状態とされているときの前記音信号を取得する処理を含み、
前記予め定められた配置状態は、前記車両の前後、左右の4方向のうちの1方向を除いた方向と、前記車両の上下の2つの方向とについては少なくとも前記車両が囲まれている状態である請求項1または2記載の異音の発生箇所特定方法。 - 前記音信号を入力とし、前記音信号のうち前記状態変数取得処理によって取得された前記車両の推力生成装置としての回転機の回転周波数に比例した所定周波数および該所定周波数の整数倍の周波数のそれぞれに対応する周波数成分の強度と、前記音信号のうち低周波数側および高周波数側のそれぞれに隣接する周波数帯と比較して強度が大きい周波数帯の周波数である突出周波数および該突出周波数の前記強度が前記隣接する周波数帯に対して突出する量である突出量と、前記音信号の強度が所定値以上となっている継続時間との3つのうちの少なくとも1つを前記音変数として生成する音変数生成処理を実行する請求項1~3のいずれか1項に記載の異音の発生箇所特定方法。
- 前記状態変数取得処理は、前記車両の推力生成装置のトルク、および前記トルクの単位時間当たりの変化量の少なくとも1つを前記状態変数として取得する処理を含む請求項1~4のいずれか1項に記載の異音の発生箇所特定方法。
- 前記車両は、推力生成装置としての回転機の回転速度と駆動輪の回転速度との比を変更する変速装置を備え、
前記状態変数取得処理は、前記変速装置の変速比を前記状態変数として取得する処理を含む請求項1~5のいずれか1項に記載の異音の発生箇所特定方法。 - 前記状態変数取得処理は、車速、および前記車両の推力生成装置としての回転機の回転速度の2つのうちの少なくとも1つを前記状態変数として取得する処理を含む請求項1~6のいずれか1項に記載の異音の発生箇所特定方法。
- 前記車両は、内燃機関と、該内燃機関のクランク軸に機械的に連結可能な回転電機と、前記回転電機に対する要求トルクに前記内燃機関のトルク脈動を低減するためのトルクであるキャンセルトルクを重畳する重畳処理を実行する制御装置と、を備え、
前記状態変数取得処理は、前記キャンセルトルクの大きさを前記状態変数として取得する処理を含む請求項1~7のいずれか1項に記載の異音の発生箇所特定方法。 - 前記車両は、内燃機関と、第1モータジェネレータと、第2モータジェネレータと、制御装置と、を備え、
前記第2モータジェネレータは、動力分割装置を介して前記内燃機関および前記第1モータジェネレータに機械的に連結可能とされるとともに、前記動力分割装置を介すことなく駆動輪に機械的に連結されており、
前記制御装置は、前記内燃機関および前記第1モータジェネレータの無負荷運転時において、前記動力分割装置の歯車列のガタを詰めるための押し当てトルクを前記第1モータジェネレータに生成させる処理を実行し、
前記状態変数取得処理は、前記押し当てトルクの大きさを前記状態変数として取得する処理を含む請求項1~7のいずれか1項に記載の異音の発生箇所特定方法。 - 前記実行装置は、前記車両に備えられる第1実行装置と、前記車両に備えられていない第2実行装置および第3実行装置と、を含み、
前記第1実行装置は、前記状態変数取得処理と、前記状態変数取得処理によって取得された状態変数を送信する車両側送信処理と、を実行し、
前記第2実行装置は、前記マイクを備えた前記車両のユーザの携帯端末であって、前記車両側送信処理により送信された前記状態変数を受信する状態変数受信処理と、前記音信号取得処理と、前記音信号取得処理によって取得された前記音信号と、前記状態変数受信処理によって受信した前記状態変数とを送信する端末側送信処理と、を実行し、
前記第3実行装置は、複数の前記車両のユーザの携帯端末のそれぞれからの前記端末側送信処理によって送信された前記音信号および前記状態変数を受信する解析側受信処理と、前記特定処理と、を実行する請求項1~9のいずれか1項に記載の異音の発生箇所特定方法。 - 前記第2実行装置は、人が前記異音を感知した場合に、その旨の通知を取得する通知取得処理を実行し、
前記端末側送信処理による送信対象となる音信号は、前記通知取得処理によって通知を取得したタイミングに応じて定まる所定期間における前記音信号取得処理によって取得された前記音信号である請求項10記載の異音の発生箇所特定方法。 - 前記第2実行装置は、前記異音が感知されるときの前記車両の窓の開閉状態、および前記車両のおかれた状況の2つのうちの少なくとも1つを示す変数である付加変数を取得する付加変数取得処理を実行し、
前記端末側送信処理は、前記音信号および前記状態変数に加えて、前記付加変数を送信する処理を含み、
前記解析側受信処理は、前記付加変数を受信する処理を含み、
前記写像の入力には、前記音変数および前記状態変数に加えて、前記付加変数が含まれ、
前記特定処理は、前記音変数、前記状態変数および前記付加変数を前記写像への入力とし、前記音信号に対応する音の発生箇所を特定する処理を含む請求項10または11記載の異音の発生箇所特定方法。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020055796A JP7452171B2 (ja) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 異音の発生箇所特定方法 |
BR102021001250-1A BR102021001250A2 (pt) | 2020-03-26 | 2021-01-22 | Método de especificar o local de ocorrência de som anormal, meio de armazenamento não transitório, e dispositivo no veículo |
US17/157,399 US11566966B2 (en) | 2020-03-26 | 2021-01-25 | Method of specifying location of occurrence of abnormal sound, non-transitory storage medium, and in-vehicle device |
EP21153200.7A EP3885735A3 (en) | 2020-03-26 | 2021-01-25 | Method of specifying location of occurrence of abnormal sound, non-transitory storage medium, and in-vehicle device |
CN202110114846.8A CN113450826B (zh) | 2020-03-26 | 2021-01-28 | 异常声音的产生部位确定方法、非临时性存储介质及车载装置 |
RU2021102202A RU2755631C1 (ru) | 2020-03-26 | 2021-02-01 | Способ определения местоположения возникновения аномального звука, энергонезависимый носитель данных и устройство транспортного средства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020055796A JP7452171B2 (ja) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 異音の発生箇所特定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021154816A JP2021154816A (ja) | 2021-10-07 |
JP7452171B2 true JP7452171B2 (ja) | 2024-03-19 |
Family
ID=74668603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020055796A Active JP7452171B2 (ja) | 2020-03-26 | 2020-03-26 | 異音の発生箇所特定方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11566966B2 (ja) |
EP (1) | EP3885735A3 (ja) |
JP (1) | JP7452171B2 (ja) |
CN (1) | CN113450826B (ja) |
BR (1) | BR102021001250A2 (ja) |
RU (1) | RU2755631C1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022100163A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 音源推定サーバ、音源推定システム、音源推定装置、音源推定方法 |
CN113945393A (zh) * | 2021-10-19 | 2022-01-18 | 上海仙塔智能科技有限公司 | 车辆的安全预警方法、装置、电子设备与存储介质 |
JP2023179143A (ja) | 2022-06-07 | 2023-12-19 | トヨタ自動車株式会社 | 異音の発生要因特定方法、及び異音の発生要因特定装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017203721A (ja) | 2016-05-12 | 2017-11-16 | 株式会社フジクラ | 振動検出装置及び異音判定装置 |
JP2018019515A (ja) | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 三菱自動車工業株式会社 | インバータ制御装置 |
JP2019085059A (ja) | 2017-11-10 | 2019-06-06 | 株式会社シンテックホズミ | 走行状態再現システム |
JP2019164106A (ja) | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 本田技研工業株式会社 | 異音検出装置および検出方法 |
JP2020002897A (ja) | 2018-06-29 | 2020-01-09 | いすゞ自動車株式会社 | 診断装置 |
Family Cites Families (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5970849A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-21 | Toyota Motor Corp | 車両用動力伝達装置 |
JP3211615B2 (ja) * | 1995-04-06 | 2001-09-25 | 日産自動車株式会社 | 機械作動音の異常判定方法 |
US6745151B2 (en) * | 2002-05-16 | 2004-06-01 | Ford Global Technologies, Llc | Remote diagnostics and prognostics methods for complex systems |
US8868288B2 (en) * | 2006-11-09 | 2014-10-21 | Smartdrive Systems, Inc. | Vehicle exception event management systems |
DE102007051261A1 (de) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur akustischen Beurteilung eines Kraftfahrzeuges |
DE102008047473B4 (de) | 2008-09-17 | 2019-03-14 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisierung eines defekten Bauteils eines Fahrzeugs |
JP2010116994A (ja) * | 2008-11-13 | 2010-05-27 | Fujitsu Ten Ltd | 制御装置、及び制御方法 |
JP5363927B2 (ja) * | 2009-09-07 | 2013-12-11 | 株式会社日立製作所 | 異常検知・診断方法、異常検知・診断システム、及び異常検知・診断プログラム |
US9218232B2 (en) * | 2011-04-13 | 2015-12-22 | Bar-Ilan University | Anomaly detection methods, devices and systems |
US20150199300A1 (en) * | 2012-08-15 | 2015-07-16 | Lexington Technology Auditing, Inc. | Jolt and Jar Recorder System |
JP2016222090A (ja) | 2015-05-29 | 2016-12-28 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
RU2625051C1 (ru) * | 2016-02-18 | 2017-07-11 | Акционерное общество "Лаборатория Касперского" | Система и способ обнаружений аномалий в технологической системе |
JP2018169839A (ja) * | 2017-03-30 | 2018-11-01 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 異常判定システム、異常判定プログラム |
KR102324776B1 (ko) * | 2017-10-16 | 2021-11-10 | 현대자동차주식회사 | 차량의 소음원인 진단방법 |
DE102018210689A1 (de) | 2018-06-29 | 2020-01-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bestimmen eines Defekts eines Kraftfahrzeugbauteils in Abhängigkeit eines Störgeräuschs sowie Diagnosesystem |
US20200118418A1 (en) * | 2018-10-11 | 2020-04-16 | Toyota Motor North America, Inc. | Sound monitoring and reporting system |
JP7294222B2 (ja) * | 2020-04-16 | 2023-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 異音評価システムおよび異音評価方法 |
JP7327274B2 (ja) * | 2020-05-20 | 2023-08-16 | トヨタ自動車株式会社 | 異音の発生箇所特定方法、異音の発生箇所特定システム、異音の発生箇所特定装置、異音の発生箇所通知装置、および車載装置 |
JP7294290B2 (ja) * | 2020-09-29 | 2023-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 油圧推定装置、及び油圧推定プログラム |
JP2022061072A (ja) * | 2020-10-06 | 2022-04-18 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の異音判定装置 |
JP2022100139A (ja) * | 2020-12-23 | 2022-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 音源推定システム、音源推定方法 |
JP7468374B2 (ja) * | 2021-01-19 | 2024-04-16 | トヨタ自動車株式会社 | 車両診断システム |
-
2020
- 2020-03-26 JP JP2020055796A patent/JP7452171B2/ja active Active
-
2021
- 2021-01-22 BR BR102021001250-1A patent/BR102021001250A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2021-01-25 US US17/157,399 patent/US11566966B2/en active Active
- 2021-01-25 EP EP21153200.7A patent/EP3885735A3/en active Pending
- 2021-01-28 CN CN202110114846.8A patent/CN113450826B/zh active Active
- 2021-02-01 RU RU2021102202A patent/RU2755631C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017203721A (ja) | 2016-05-12 | 2017-11-16 | 株式会社フジクラ | 振動検出装置及び異音判定装置 |
JP2018019515A (ja) | 2016-07-28 | 2018-02-01 | 三菱自動車工業株式会社 | インバータ制御装置 |
JP2019085059A (ja) | 2017-11-10 | 2019-06-06 | 株式会社シンテックホズミ | 走行状態再現システム |
JP2019164106A (ja) | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 本田技研工業株式会社 | 異音検出装置および検出方法 |
JP2020002897A (ja) | 2018-06-29 | 2020-01-09 | いすゞ自動車株式会社 | 診断装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11566966B2 (en) | 2023-01-31 |
CN113450826B (zh) | 2024-04-12 |
JP2021154816A (ja) | 2021-10-07 |
EP3885735A3 (en) | 2021-12-01 |
BR102021001250A2 (pt) | 2021-09-28 |
RU2755631C1 (ru) | 2021-09-17 |
EP3885735A2 (en) | 2021-09-29 |
US20210302269A1 (en) | 2021-09-30 |
CN113450826A (zh) | 2021-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7452171B2 (ja) | 異音の発生箇所特定方法 | |
JP7327274B2 (ja) | 異音の発生箇所特定方法、異音の発生箇所特定システム、異音の発生箇所特定装置、異音の発生箇所通知装置、および車載装置 | |
CN111749787B (zh) | 内燃机的失火检测装置、***及方法、数据解析装置、内燃机的控制装置、及接收执行装置 | |
CN111749788B (zh) | 内燃机的失火检测装置、***及方法、数据解析装置、内燃机的控制装置、及接收执行装置 | |
EP3775801B1 (en) | Method and apparatus for detecting vibrational and/or acoustic transfers in a mechanical system | |
US11556792B2 (en) | Method and apparatus for predicting performance of vehicle NVH system based on deep learning | |
CN114464213A (zh) | 车辆的异常声音检查装置 | |
KR20210088240A (ko) | 무빙계 부품의 상태 진단 장치 및 방법 | |
US20220041174A1 (en) | Abnormality determination device | |
JP2014508677A (ja) | 伝導機構の振動の検出 | |
JP2022029105A (ja) | 異常判定装置 | |
KR20210073883A (ko) | 양방향 차량상태정보 제공이 가능한 정보공유 플랫폼, 이를 갖는 시스템, 그리고 이의 방법 | |
KR102373413B1 (ko) | 하이브리드 차량의 제어방법 | |
JP7310699B2 (ja) | オイル状態推定装置、車両用制御装置、車両用制御システム、およびデータ解析装置 | |
JP2023108581A (ja) | 異音診断システム | |
JP7134159B2 (ja) | 車両データ分類方法及び車両データ分類装置 | |
CN115042732A (zh) | 混合动力车辆停机振动诊断方法、装置、vcu及存储介质 | |
JP2024057404A (ja) | 異音診断システム | |
JP2023025481A (ja) | 異音の要因特定装置、異音の要因特定システム、およびアプリケーションプログラム | |
JP2022131889A (ja) | 異音診断装置 | |
JP2022169225A (ja) | 推定装置 | |
US20240112018A1 (en) | System and method for deep learning-based sound prediction using accelerometer data | |
CN115826544B (zh) | 一种汽车配件的生产调参*** | |
CN117782586A (zh) | 异响诊断*** | |
JP2022036594A (ja) | ノイズ検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220422 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230905 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231027 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240219 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7452171 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |