JP7449439B1 - 超音波探傷データ処理プログラム、及び超音波探傷データ処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
このような場合、溶接部と超音波探傷子との距離を変更することで探傷可能な範囲を変更できるので、溶接部と超音波探傷子との距離を異ならせて複数回超音波探傷を行うことで所望の範囲を探傷することができる。
被検体の溶接部に対して超音波探傷を行うことによって予め得られている探傷データを取得して処理するための超音波探傷データ処理プログラムであって、
外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップと、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データに基づいて前記被検体の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップと、
を演算装置に実行させ、
前記探傷データは、前記溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、前記一方の方向に前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含み、
前記探傷データ読込ステップは、
前記第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、
前記第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、
を含み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、前記表示装置に表示させる一つの表示画面に表示させるための指令を生成する。
被検体の溶接部に対して超音波探傷を行うことによって予め得られている探傷データを取得して処理するための超音波探傷データ処理方法であって、
外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップと、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データに基づいて前記被検体の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップと、
を備え、
前記探傷データは、前記溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、前記一方の方向に前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含み、
前記探傷データ読込ステップは、
前記第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、
前記第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、
を含み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、前記表示装置に表示させる一つの表示画面に表示させるための指令を生成する。
2つの部材を接続する突合せ溶接部を有する被検体を超音波探傷するための超音波探傷装置であって、
前記2つの部材の内の一方の部材の表面上において前記突合せ溶接部から第1距離だけ離れて配置可能な第1探傷子と、
前記2つの部材の内の一方の部材の表面上において前記突合せ溶接部から前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れて配置可能な第2探傷子と、
前記第1探傷子と前記第2探傷子との相対的な位置関係を保って保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記第1探傷子と前記第2探傷子とを前記突合せ溶接部の延在方向に移動可能に構成された移動装置と、
前記延在方向への移動距離に関する情報を取得するための取得装置と、
を備える。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
超音波探傷データ処理装置1は、演算装置であるCPU2と、外部の装置からの探傷データを読み込んで記憶する記憶装置3と、を備えている。なお、上述した外部の装置とは、例えば後述する図3に示す超音波探傷装置10のような可搬の機器や、工場等の事業所等に設置された記憶装置、ネットワーク上の記憶装置等、一実施形態に係る超音波探傷データ処理装置1以外の種々の装置の何れかである。
評価対象範囲設定部21は、後述するように、被検体の内部における評価対象範囲を設定する。また、表示指令生成部22は、後述するように、探傷データのうち、評価対象範囲内の領域に対応した評価対象データを抽出し、被検体の内部の各位置における評価対象データの信号強度(エコー高さ)を示す探傷画像を表示装置5に表示させるための指令を生成する。表示指令生成部22で生成された表示指令は、外部の表示装置5に出力される。表示装置5は、表示指令生成部22で生成された表示指令に基づく画像を表示する。
図3は、探傷ステップS1で行われる超音波探傷検査の様子を模式的に示す図である。一実施形態に係る被検体の評価方法では、被検体は、例えばボイラ等で使用される配管7である。以下の説明では、被検体である配管の円周方向の溶接部8の近傍に生じるきずの有無を検査するものとする。
探傷ステップS1で行われる超音波探傷検査で用いられる超音波探傷装置10は、例えばフェイズドアレイ法による超音波探傷やTOFD法による超音波探傷を行う装置である。以下の説明では、フェイズドアレイ法による超音波探傷を行う場合を例に挙げて説明するが、TOFD法による超音波探傷を行ってもよい。
説明の便宜上、配管7の管軸方向に関し、図3における図示左側をボイラ前側と称し、図示右側をボイラ後側と称する。
一実施形態では、図3において、超音波探傷装置10は、セクタ走査と呼ばれる電子走査の走査面が、配管7の管軸方向及び配管の板厚方向に沿って延在する平面に沿うように超音波を走査する。
具体的には、一方の探傷子11及び他方の探傷子11は、探傷子11の移動装置56に取り付けられている。移動装置56は、手動、又はモータ等の駆動力によって配管7の周方向に探傷子11を移動可能に構成されている。なお、図3に示す移動装置56は、2つの探傷子11同士の周方向の相対位置がずれないように、且つ、配管7の軸線AXc方向の離間距離が変化しないように探傷子11を移動可能に構成されている。例えば、移動装置56は、図3に示すように、一方の探傷子11を保持する部材と、他方の探傷子11を保持する部材とが連結されて一体化されていてもよい。
図3に示す移動装置56は、配管7に対して探傷子11を一旦装着すれば、配管7の周方向に探傷子11を移動可能であるが、探傷子11が軸線AXc方向には移動しないように構成されている。
一方の探傷子11及び他方の探傷子11の上記周方向への移動距離は、エンコーダ13によって計測できる。
なお、図3に示した一実施形態の超音波探傷装置10では、配管7の円周方向の溶接部8の1カ所につき、ボイラ前側の探傷子11による直射法による探傷データと、ボイラ前側の探傷子11による1回反射法による探傷データと、ボイラ後側の探傷子11による直射法による探傷データと、ボイラ後側の探傷子11による1回反射法による探傷データとの4つの探傷データが得られる。以下の説明では、これら4つの探傷データの組を探傷データグループと呼ぶこともある。
なお、直射法による探傷データとは、探傷子11から直接出射された超音波によるエコーのデータのことである。また、1回反射法による探傷データとは、探傷子11から出射された超音波を被検体の内部で1回反射させた超音波によるエコーのデータのことである。
一実施形態の超音波探傷装置10では、上記4つの探傷データの組が、探傷箇所の数だけ得られる。
探傷ステップS1で取得された探傷データには、被検体のきずに起因する反射波(きずエコー)のデータの他に、被検体の形状に起因する反射波(形状エコー)のデータが含まれる。そのため、探傷データに基づいて得られる探傷画像には、きずエコーの他に、形状エコーが同時に現れる。超音波探傷により被検体のきずの有無やきずの位置を判断するには、きずエコーと形状エコーとを識別する必要がある。しかし、きずエコーと形状エコーとを識別するのは難しい場合があるため、検査者の熟練度によって識別結果に違いが生じるおそれがある。
そこで、一実施形態に係る被検体の評価方法では、設定ステップS3において、被検体の内部における後述する評価対象範囲を設定することにより、後述する表示ステップS5で表示装置5に表示させる探傷画像に探傷画像に評価対象範囲外の形状エコーが現れるのを抑制する。なお、設定ステップS3における処理の詳細については、後で説明する。
以下、設定ステップS3の詳細について説明する。
図4は、設定ステップS3で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
設定ステップS3では、以下に述べる探傷データ読込ステップS31と、判定条件設定ステップS33と、開先形状設定ステップS35と、評価対象範囲入力ステップS37と、評価対象範囲設定ステップS39とが実施される。
説明の便宜上、以下の説明では、探傷データ読込ステップS31から評価対象範囲設定ステップS39が順次実行されるものとして説明する。しかし、探傷データ読込ステップS31から開先形状設定ステップS35については、その実行順序は以下に説明する順序に限定されず、何れのステップから実行されてもよい。なお、評価対象範囲入力ステップS37は、探傷データ読込ステップS31から開先形状設定ステップS35が実行された後に実行される。また、評価対象範囲設定ステップS39は、評価対象範囲入力ステップS37が実行された後、実行される。
探傷データ読込ステップS31は、超音波探傷によって得られた探傷データを読み込むステップである。CPU2は、超音波探傷によって得られた探傷データを読み込むように指示されると、探傷データを読み込んで記憶装置3に記憶させる。なお、探傷データ読込ステップS31では、例えば超音波探傷データ処理装置1と超音波探傷装置10等の上述した外部の装置とを有線又は無線で接続して探傷データを読み込んでもよく、メモリカードなどの記録媒体を介して探傷データを読み込んでもよく、通信網等を介して探傷データを読み込んでもよい。
判定条件設定ステップS33は、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ探傷データにおいて、探傷検査の結果に対する合否判定を行う際の判定条件等を設定するためのステップである。CPU2は、判定条件の設定が指示されると、例えば、図5及び図6に示すような判定条件設定画面100を表示装置5に表示させる。
判定条件設定画面100は、探傷画像を表示する際のエコー高さに応じた表示色の設定や、探傷検査の結果に対する合否判定のための閾値を設定するための設定画面である。なお、一実施形態に係る探傷画像の詳細については、後で説明する。
第2判定条件切替ボタン102は、図5に示した第1判定条件を設定するための判定条件設定画面100から図6に示した第2判定条件を設定するための判定条件設定画面100に切り替えるための機能ボタンである。
色設定部111a~111eでは、探傷画像における表示色をエコー高さ設定部112a~112dで設定されるエコー高さに応じて設定できる。色設定部111a~111eの何れか一つが選択されると、不図示の色選択用のダイヤログが表示され、該ダイヤログから任意の色を選ぶことができるようになる。該ダイヤログから何れかの色が指定されると、指定された色が選択されている色設定部111a~111eの設定色として設定される。
エコー高さ設定部112a~112dでは、色設定部111a~111eで設定された色とエコー高さとの関係を設定できる。エコー高さ設定部112a~112dの何れか一つが選択されると、エコー高さが入力可能となる。エコー高さ設定部112a~112dで入力可能なエコー高さの範囲は0%以上100%以下である。
同様に、探傷画像では、エコー高さ設定部112aで設定されたエコー高さ以上であり、且つ、エコー高さ設定部112bで設定されたエコー高さ未満の領域が、色設定部111bで設定された設定色で表示される。
後述する探傷画像では、エコー高さ設定部112bで設定されたエコー高さ以上であり、且つ、エコー高さ設定部112cで設定されたエコー高さ未満の領域が、色設定部111cで設定された設定色で表示される。
後述する探傷画像では、エコー高さ設定部112cで設定されたエコー高さ以上であり、且つ、エコー高さ設定部112dで設定されたエコー高さ未満の領域が、色設定部111dで設定された設定色で表示される。
後述する探傷画像では、エコー高さ設定部112dで設定されたエコー高さ以上の領域が、色設定部111eで設定された設定色で表示される。
なお、エコー高さに応じて探傷画像における表示色を上述したように離散的に変更してもよく、エコー高さに応じて表示色を補間し、エコー高さに応じて探傷画像における表示色を連続的に変更するようにしてもよい。
例えば、検出レベル設定ボタン113aが選択された場合、エコー高さ設定部112aで設定されたエコー高さが、きずの検出レベルとして設定される。
同様に、検出レベル設定ボタン113bが選択された場合、エコー高さ設定部112bで設定されたエコー高さが、きずの検出レベルとして設定される。
同様に、検出レベル設定ボタン113cが選択された場合、エコー高さ設定部112cで設定されたエコー高さが、きずの検出レベルとして設定される。
同様に、検出レベル設定ボタン113dが選択された場合、エコー高さ設定部112dで設定されたエコー高さが、きずの検出レベルとして設定される。
例えば、判定レベル設定ボタン114aが選択された場合、エコー高さ設定部112aで設定されたエコー高さが、きずの判定レベルとして設定される。
同様に、判定レベル設定ボタン114bが選択された場合、エコー高さ設定部112bで設定されたエコー高さが、きずの判定レベルとして設定される。
同様に、判定レベル設定ボタン114cが選択された場合、エコー高さ設定部112cで設定されたエコー高さが、きずの判定レベルとして設定される。
同様に、判定レベル設定ボタン114dが選択された場合、エコー高さ設定部112dで設定されたエコー高さが、きずの判定レベルとして設定される。
なお、一実施形態では、後述するように、きずの判定レベルを超えるエコー高さの領域が存在した場合、該領域が判定長さLt以上連続して存在するか否かに関わらず、探傷検査の結果が不合格であると判定される。すなわち、きずの判定レベルは、きずを不合格と判定する際の閾値である。
一実施形態では、きずの検出レベルを超えるエコー高さの領域が判定長さLt以上連続して存在するか否かを判定する際に、途中にきずの検出レベル未満のエコー高さの領域が存在したとしても、該領域の長さがきず間隔設定部116で設定した設定長さ未満であれば、CPU2は、連続したきずであると判断する。
開先形状設定ステップS35は、被検体の溶接部の開先形状を設定するステップである。CPU2は、開先形状の設定が指示されると、例えば、図7に示すような開先形状設定画面200を表示装置5に表示させる。
開先種類選択部201は、開先の種類を選択するための画面表示であり、開先種類選択部201が選択されると開先の種類を選択するための選択肢が表示される。例えば、一実施形態では、開先種類選択部201が選択されると開先形状がV型又はX型であることを選択する選択肢と、開先形状がJ型又はU型であることを選択する選択肢とが表示される。検査者は、上記何れかの選択肢を選択することができる。これにより、開先形状の設定が容易となる。
開先形状参照画像203は、寸法入力部202で入力可能な開先の各部を図示するための画面表示である。開先形状参照画像203における開先の形状を表す画像は、開先種類選択部201で選択された開先の種類に応じて変更される。開先形状参照画像203においてアルファベットの符号で示した寸法等は、寸法入力部202において寸法等の入力欄に付したアルファベットと対応する。例えば、開先形状参照画像203において符号aで示した寸法は、被検体の肉厚である。また、寸法入力部202においてアルファベットのaを付した寸法の入力欄は、被検体の肉厚の入力欄である。
1.被検体の板厚、すなわち、開先形状参照画像203における符号aで示す部位の肉厚。
2.開先深さ及びべベル角度、すなわち開先形状参照画像203における符号bで示す部位の高さ及び角度。
3.ルート半径、すなわち、開先形状参照画像203における符号cで示す部位の半径。
4.ルート間隔を規定する端部が溶接の相手側の部材に向かって突出する突出長さ、すなわち、開先形状参照画像203における符号dで示す部位の長さ。
5.ルート面の長さ、すなわち、開先形状参照画像203における符号eで示す部位の高さ。
6.開先形状参照画像203におけるルート面下側の傾斜面の高さ及び角度、すなわち、開先形状参照画像203における符号fで示す部位の高さ及び角度。
7.ルート間隔、すなわち、開先形状参照画像203における符号gで示す部位のギャップ長さ。
このように、一実施形態では、開先の各部の寸法を入力できるので、開先形状の設定精度を向上できる。
閉じるボタン206が選択されると、CPU2は、開先形状設定ステップS35における処理を終了する。
ここで、評価対象範囲について説明する。
上述したように、探傷データに基づいて得られる探傷画像には、きずエコーの他に、形状エコーが同時に現れる。超音波探傷により被検体のきずの有無やきずの位置を判断するには、きずエコーと形状エコーとを識別する必要がある。
そこで、一実施形態では、被検体の内部の領域のうち、きずエコーの評価を行うべき領域、すなわち観察したいエコーが含まれる領域を評価対象範囲として設定する。
第2探傷子切替ボタン302は、2つの探傷子11のうちの何れか他方の探傷子11で得られた探傷データに関して評価対象範囲を設定する際に選択するためのボタンである。一実施形態では、第2探傷子切替ボタン302は、例えばボイラ後側の探傷子11で得られた探傷データに関して評価対象範囲を設定する際に選択するためのボタンである。
なお、図8は、第2探傷子切替ボタン302が選択されて、ボイラ後側の探傷子11で得られた探傷データに関して評価対象範囲を設定する画面表示となった場合の一例である。
第1範囲入力部303では、評価対象範囲を多角形の枠として設定可能であり、多角形の頂点数を選択する頂点数設定部303aと、各頂点の座標を入力する複数の座標入力部303bとを含む。
第1範囲入力部303に表れる座標入力部303bの数は、頂点数設定部303aにおける頂点の設定数に応じて増減する。
座標入力部303bのそれぞれでは、例えば管軸方向の位置yと、板厚方向の位置dとを入力できる。
第2範囲入力部304では、評価対象範囲を多角形の枠として設定可能であり、多角形の頂点数を選択する頂点数設定部304aと、各頂点の座標を入力する複数の座標入力部304bとを含む。
第2範囲入力部304に表れる座標入力部304bの数が増減する点、及び、座標入力部304bのそれぞれにおいて、管軸方向の位置yと、板厚方向の位置dとを入力できる点は、上記第1範囲入力部303と同じである。
第1Cスコープ表示画像311には、検査者が操作可能なカーソル313が重畳表示されている。カーソル313は、第1Cスコープ表示画像311の横軸方向に移動可能である。
第2Cスコープ表示画像312には、検査者が操作可能なカーソル314が重畳表示されている。カーソル314は、第2Cスコープ表示画像312の横軸方向に移動可能である。
なお、詳細な説明は省略するが、データ読み込みボタン307が選択されて、記憶装置3に記憶された開先形状データを読み込む際、記憶装置3に記憶されている複数の開先形状データの何れを読み込むのかを選択することができる。
拡大ボタン344は、第2Sスコープ表示画像340の一部を拡大して表示させるための操作部である。縮小ボタン345は、第2Sスコープ表示画像340を縮小して表示させるための操作部である。
評価対象範囲設定ステップS39は、被検体の内部における評価対象範囲を設定するステップである。
図8に示した評価対象範囲入力画面300の更新ボタン308が選択されると、評価対象範囲設定部21は、評価対象範囲入力画面300における設定内容を評価対象範囲データとして記憶装置3に記憶させる。なお、一実施形態では、設定内容が異なる複数の評価対象範囲データを設定して記憶装置3に記憶させることができる。
閉じるボタン309が選択されると、評価対象範囲設定部21は、評価対象範囲入力ステップS37及び評価対象範囲設定ステップS39における処理を終了する。
以下、表示ステップS5の詳細について説明する。
図9は、表示ステップS5で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
表示ステップS5では、以下に述べるきず判定ステップS41と、合否判定ステップS43と、表示指令生成ステップS45と、情報表示指令生成ステップS471と、判定表示指令生成ステップS473と、表示指令出力ステップS49とが実施される。
表示ステップS5においてCPU2で実行されるプログラムは、被検体に対して超音波探傷を行うことによって得られた探傷データを処理するための超音波探傷データ処理プログラムである。
きず判定ステップS41は、探傷データのうち、評価対象範囲内の領域に対応した評価対象データを抽出し、抽出した評価対象データに基づいて、きずであることを判定するための判定条件を満たす被検体の内部の領域をきずであると判定するステップである。
具体的には、表示装置5に表示された不図示のメイン画面において、判定の開始を指示するための判定ボタンが選択されると、CPU2は、きず判定ステップS41の処理を開始する。
また、CPU2は、探傷データグループの各探傷データから抽出した評価対象データに基づいて、きずの判定レベルを超えるエコー高さの領域が存在するか否かを判定する。
また、CPU2は、きずの判定レベルを超えるエコー高さの領域が存在する場合、その領域をきずであると判定するとともに、その領域の位置や長さ、最大エコー高さ等を特定する。
したがって、形状エコーの影響を抑制してきずを精度よく検出できる。
合否判定ステップS43では、CPU2は、きず判定ステップS41できずであると判定された領域が存在しない場合に合格であると判定し、きず判定ステップS41できずであると判定された領域が存在する場合に不合格であると判定する。
表示指令生成ステップS45は、被検体の内部の各位置における評価対象データの信号強度であるエコー高さを示す探傷画像を表示装置5に表示させるための指令を生成するステップである。
表示指令生成ステップS45において、表示指令生成部22は、きず判定ステップS41において抽出した評価対象データに基づき、エコー高さを示す探傷画像の画像データを生成する。なお、表示指令生成部22は、探傷画像の画像データを生成する際、判定条件データに含まれる表示色の設定内容、すなわち、判定条件設定画面100における表示色の設定内容を反映させる。
情報表示指令生成ステップS471は、きず判定ステップS41できずであると判定された領域について少なくとも被検体における位置の情報を表示装置5に表示させるための指令を生成するステップである。
情報表示指令生成ステップS471では、表示指令生成部22は、きず判定ステップS41で特定した、きずであると判定した領域の位置や長さ、最大エコー高さ等の情報の表示するための表示データを生成する。
判定表示指令生成ステップS473は、合否判定ステップS43での判定結果を表示装置5に表示させるための指令を生成するステップである。
判定表示指令生成ステップS473では、表示指令生成部22は、後述する判定結果表示画面400において合否判定ステップS43での判定結果が合格であるか、不合格であるかを表す判定表示471,472(図10,11参照)の表示データを生成する。
これにより、被検体の超音波探傷の結果の合否が容易に認識できる。
表示指令出力ステップS49では、表示指令生成部22は、表示指令生成ステップS45、情報表示指令生成ステップS471、及び判定表示指令生成ステップS473の各ステップで生成された画像データや表示データを表示指令として表示装置5に出力する。
図10は、第1判定条件に基づいて各ステップで生成された画像データや表示データによる表示画像についての判定結果表示画面400である。
図11は、第2判定条件に基づいて各ステップで生成された画像データや表示データによる表示画像についての判定結果表示画面400である。
判定結果表示画面400には、第3Dスコープ表示画像430と、第3Sスコープ表示画像431と、第3ビームイメージ画像432とが表示される。
判定結果表示画面400には、第4Dスコープ表示画像440と、第4Sスコープ表示画像441と、第4ビームイメージ画像442とが表示される。
第1Dスコープ表示画像410には、検査者が操作可能なカーソル413が重畳表示されている。カーソル413は、第1Dスコープ表示画像410の横軸方向に移動可能である。
第2Dスコープ表示画像420には、検査者が操作可能なカーソル423が重畳表示されている。カーソル423は、第2Dスコープ表示画像420の横軸方向に移動可能である。
第3Dスコープ表示画像430には、検査者が操作可能なカーソル433が重畳表示されている。カーソル433は、第3Dスコープ表示画像430の横軸方向に移動可能である。
第4Dスコープ表示画像440には、検査者が操作可能なカーソル443が重畳表示されている。カーソル443は、第4Dスコープ表示画像440の横軸方向に移動可能である。
第1Sスコープ表示画像411における探傷画像では、評価対象範囲内のエコー高さだけでなく評価対象範囲外のエコー高さも表されているが、評価対象範囲内のエコー高さだけを表すようにしてもよい。すなわち、第1Sスコープ表示画像411には、評価対象範囲を設定しなければ表れる評価対象範囲外のエコーが表れないようにしてもよい。この点は、後述する第2Sスコープ表示画像421~第4Sスコープ表示画像441において同様である。
なお、第1Sスコープ表示画像411における探傷画像は、第1Dスコープ表示画像410でのカーソル413の位置に対応する配管7の周方向の角度位置における探傷画像である。したがって、検査者がカーソル413の位置を変更すると、第1Sスコープ表示画像411における探傷画像は、変更後のカーソル413の位置に対応する角度位置の画像に変更される。
なお、第2Sスコープ表示画像421における探傷画像は、第2Dスコープ表示画像420でのカーソル423の位置に対応する配管7の周方向の角度位置における探傷画像である。したがって、検査者がカーソル423の位置を変更すると、第2Sスコープ表示画像421における探傷画像は、変更後のカーソル423の位置に対応する角度位置の画像に変更される。
なお、第3Sスコープ表示画像431における探傷画像は、第3Dスコープ表示画像430でのカーソル433の位置に対応する配管7の周方向の角度位置における探傷画像である。したがって、検査者がカーソル433の位置を変更すると、第3Sスコープ表示画像431における探傷画像は、変更後のカーソル433の位置に対応する角度位置の画像に変更される。
なお、第4Sスコープ表示画像441における探傷画像は、第4Dスコープ表示画像440でのカーソル443の位置に対応する配管7の周方向の角度位置における探傷画像である。したがって、検査者がカーソル443の位置を変更すると、第4Sスコープ表示画像441における探傷画像は、変更後のカーソル443の位置に対応する角度位置の画像に変更される。
第2ビームイメージ画像422は、例えば、ボイラ前側の探傷子11についての、1回反射法によるフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
第3ビームイメージ画像432は、例えば、ボイラ後側の探傷子11についての、直射法によるフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
第4ビームイメージ画像442は、例えば、ボイラ後側の探傷子11についての、1回反射法によるフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
図12は、判定条件切替ステップS510における処理を示すフローチャートである。判定条件切替ステップS510は、表示指令出力ステップS49が実行されて判定結果表示画面400が表示されると処理が開始される。又は、判定条件切替ステップS510は、判定条件切替ステップS510が実行されて判定結果表示画面400が切り替えられた後、再び処理が開始される。
ステップS511において、CPU2は、判定結果表示画面400における確認ボタン475が選択されるまで待機し、確認ボタン475が選択されると、ステップS513へ進み表示指令切替処理を実施する。ステップS513の表示指令切替処理では、CPU2は、表示装置5に現在出力している第1判定条件又は第2判定条件の何れか一方の判定条件に係る画像データや表示データに代えて、何れか他方の判定条件に係る画像データや表示データを表示指令として表示装置5に出力する。
図13は、表示指令生成部22が生成した3次元探傷画像の画像データに基づいて、表示装置5で表示される3次元探傷画像についての表示画像600である。表示画像600には、評価対象範囲内のエコー高さの分布状態を示す3次元探傷表示画像610と、配管7の管軸方向に沿って見たときのエコー高さを示す断面表示画像620とが含まれる。
3次元探傷表示画像610及び断面表示画像620では、評価対象範囲内のエコー高さだけが表されている。
断面表示画像620は、配管7の管軸方向の沿った2つの方向のうち、どちらの方向から見た画像を表示するのかを選択可能である。例えば、図13に示す断面表示画像620では、ボイラ前側から見た画像を表示するのか、ボイラ後側から見た画像を表示するのかを選択可能である。
評価ステップS7では、検査者は、表示装置5に表示された判定結果表示画面400の探傷画像や、きずに関する情報、合否の判定表示に基づいて評価対象範囲内のきずの有無を評価することができる。
具体的には、例えば第1判定条件がきずの有無の判定として通常設定される判定条件であれば、第1判定条件に基づく判定結果を採用して、被検体の合否を評価できる。
すなわち、例えば、第1判定条件に基づく判定結果が合格であり、且つ、第2判定条件に基づく判定結果が合格であった場合、検査者は、第1判定条件に基づく判定結果が、第1判定条件に対してある程度の余裕を持った状態で合格と判定されていると評価することができる。
また、例えば、第1判定条件に基づく判定結果が合格であるが、第2判定条件に基づく判定結果が不合格であった場合、検査者は、第1判定条件に基づく判定結果が、第1判定条件に対してあまり余裕がない状態で合格と判定されていると評価することができる。
例えば、第2判定条件に基づいて検出されたきずの状態を確認することで、当該きずについて念のため補修をした方がよいか否かを判断することもできる。
例えば、上述した一実施形態では、きず判定ステップS41及び合否判定ステップS43において、予め第1判定条件によるきずの判定及び合否判定を行うとともに、第2判定条件によるきずの判定及び合否判定を行うようにしている。しかし、例えば、予め第1判定条件及び第2判定条件の何れか一方によるきずの判定及び合否判定を行っておき、判定結果表示画面400が表示されている場合に確認ボタン475が選択されるなどして、判定条件の切替が指示されると、きず判定ステップS41及び合否判定ステップS43における判定条件を第1判定条件及び第2判定条件の何れか一方から何れか他方へ切り替えて、切替後の判定条件できずの判定及び合否判定を行うようにしてもよい。
このようにすることによっても、判定条件を変更することできずの検出状態がどのように変化するかを確認できる。
上述した一実施形態では、探傷データグループは、配管7の円周方向の溶接部8の1カ所についての、ボイラ前側の探傷子11による直射法による探傷データと、ボイラ前側の探傷子11による1回反射法による探傷データと、ボイラ後側の探傷子11による直射法による探傷データと、ボイラ後側の探傷子11による1回反射法による探傷データとの4つの探傷データの組であった。
これに対し、以下で説明する他の実施形態に係る探傷データグループは、配管7の円周方向の溶接部8の1カ所についての探傷データであって、溶接部8に対して軸線AXc方向の一方側に配置された探傷子11で取得した探傷データの組である。具体的には、他の実施形態に係る探傷データグループは、溶接部8に対して軸線AXc方向の一方側に第1距離Y1だけ離れた第1位置P1で取得した第1探傷データ、及び、上記一方側に第1距離Y1とは異なる第2距離Y2だけ離れた第2位置P2で取得した第2探傷データを少なくとも含む探傷データの組である。
なお、以下の説明では、この探傷データの組には、さらに、上記一方側に第1距離Y1及び第2距離Y2とは異なる第3距離Y3だけ離れた第3位置P3で取得した第3探傷データが含まれるものとする。
図14は、他の実施形態に係る探傷データグループの探傷データを取得するために探傷ステップS1で行われる超音波探傷検査の様子を模式的に示す図である。
他の実施形態における探傷ステップS1では、溶接部8から軸線AXc方向の一方側に配置されていて溶接部8からの距離が異なる複数の探傷子11によって探傷データを取得する。
図14に示す例では、超音波探傷装置10は、溶接部8から軸線AXc方向の一方側に配置されていて溶接部8からの距離が異なる2つの探傷子11が探傷子11の移動装置56に取り付けられている。図14に示す例では、移動装置56は、手動、又はモータ等の駆動力によって配管7の周方向に探傷子11を移動可能に構成されている。なお、図14に示す移動装置56は、2つの探傷子11同士の周方向の相対位置がずれないように、且つ、溶接部8からの軸線AXc方向の離間距離が変化しないように探傷子11を移動可能に構成されている。
また、他の実施形態に係る超音波探傷装置10では、溶接部8からの距離がそれぞれ異なるように移動装置56に取り付けられた3つ以上の探傷子11を備えていてもよい。
なお、他の実施形態に係る超音波探傷装置10における移動装置56の構成については、後で説明する。
次いで、2つの探傷子11のどちらか、例えば溶接部8からの距離が第2距離Y2となるように設定していた探傷子11の軸線AXc方向の位置を調節し、溶接部8からの距離が第3距離Y3となるように設定して、2つの探傷子11を周方向に1回転させながら超音波探傷を行うことで、第3探傷データを取得する。このとき、例えば溶接部8からの距離が第1距離Y1となるように設定されている探傷子11では探傷を行う必要はない。
図14に示す例では、2つの探傷子11の一方が第1探傷子11Aであり、2つの探傷子11の他方が第2探傷子11B及び第3探傷子11Cである。
また、超音波探傷装置10が3つ以上の探傷子11を備えている場合には、溶接部8からの距離が第1距離Y1、第2距離Y2、及び第3距離Y3となるように3つの探傷子11の軸線AXc方向の位置を設定して1回超音波探傷を行うことで第1探傷データから第3探傷データを取得する。この場合、溶接部8からの距離が第1距離Y1となる探傷子11が第1探傷子11Aであり、溶接部8からの距離が第2距離Y2となる探傷子11が第2探傷子11Bであり、溶接部8からの距離が第3距離Y3となる探傷子11が第3探傷子11Cである。
なお、周方向における基準位置は、配管7の周方向に任意の位置に設定可能であるが、例えば、超音波探傷開始時(移動装置56による探傷子11の移動開始時)における何れかの探傷子11の周方向の配置位置であってもよい。
また、図14に示す例では、2つの探傷子11の周方向の位置の差に関する情報が探傷データとともに超音波探傷装置10の不図示の記憶装置に格納される。
以下の説明では、例えば第1探傷データが直射法による探傷データであり、第2探傷データ、及び第3探傷データが1回反射法による探傷データである場合を例に挙げて説明するが、本開示はこの探傷データの組み合わせに限定されるものではない。例えば第1探傷データが1回反射法による探傷データであってもよいし、第2探傷データ又は第3探傷データの少なくともいずれか一方が直射法による探傷データであってもよい。
すなわち、他の実施形態の超音波探傷装置10では、上記3つの探傷データの組が、探傷箇所の数だけ得られる。
他の実施形態に係る設定ステップS3では、図4に示すように、探傷データ読込ステップS31と、判定条件設定ステップS33と、開先形状設定ステップS35と、評価対象範囲入力ステップS37と、評価対象範囲設定ステップS39とが実施される。
他の実施形態に係る探傷データ読込ステップS31では、CPU2は、上述したような第1探傷データから第3探傷データを含む探傷データグループに係る探傷データを、エンコーダ13によって計測したテータ、及び、2つの探傷子11の周方向の位置の差に関する情報とともに読み込んで記憶装置3に記憶させる。
すなわち、他の実施形態に係る探傷データ読込ステップS31は、第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、第3探傷データを読み込む第3読込ステップとを含む。
他の実施形態に係る判定条件設定ステップS33では、探傷検査の結果に対する合否判定を行う際の判定条件等の設定は、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データのそれぞれにおいて、それぞれで異なる判定条件等を設定可能である。
他の実施形態に係る開先形状設定ステップS35では、上述した一実施形態に係る開先形状設定ステップS35における処理内容と同じ処理内容が実施される。
他の実施形態に係る評価対象範囲入力ステップS37では、評価対象範囲を入力は、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データのそれぞれにおいて、それぞれで異なる評価対象範囲を入力可能である。
他の実施形態に係る評価対象範囲設定ステップS39では、評価対象範囲の設定は、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データのそれぞれにおいて、それぞれで異なる評価対象範囲を設定可能である。
他の実施形態に係る評価対象範囲設定ステップS39では、第1探傷データに対して第1評価対象範囲を設定可能であり、第2探傷データに対して第2評価対象範囲を設定可能であり、第3探傷データに対して第3評価対象範囲を設定可能である。
すなわち、他の実施形態に係る評価対象範囲設定ステップS39では、図8に示した評価対象範囲入力画面300の更新ボタン308が選択されると、評価対象範囲入力ステップS37における入力内容を評価対象範囲データとして記憶装置3に記憶させる。
他の実施形態に係る表示ステップS5では、図9に示すように、きず判定ステップS41と、合否判定ステップS43と、表示指令生成ステップS45と、情報表示指令生成ステップS471と、判定表示指令生成ステップS473と、表示指令出力ステップS49とが実施される。
他の実施形態に係るきず判定ステップS41では、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データのそれぞれにおいて、一実施形態に係るきず判定ステップS41と同様にきずの判定が行われる。
他の実施形態に係る合否判定ステップS43では、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データの何れかにおいて、きず判定ステップS41できずの存在が認められた場合、不合格であると判定される。
逆に、他の実施形態に係る合否判定ステップS43では、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データの何れにも、きず判定ステップS41できずの存在が認められなかった場合、合格であると判定される。
他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、表示指令生成部22は、きず判定ステップS41において抽出した評価対象データに基づき、エコー高さを示す探傷画像の画像データを生成する。なお、表示指令生成部22が生成する探傷画像の画像データは、例えば後述する図15に示すような表示画像の画像データである。
他の実施形態に係る情報表示指令生成ステップS471では、上述した一実施形態に係る情報表示指令生成ステップS471における処理内容と同じ処理内容が実施される。
他の実施形態に係る判定表示指令生成ステップS473では、合否判定ステップS43における判定結果に基づいて、上述した一実施形態に係る判定表示指令生成ステップS473における処理内容と同じ処理内容が実施される。
他の実施形態に係る表示指令出力ステップS49では、表示指令生成部22は、表示指令生成ステップS45、情報表示指令生成ステップS471、及び判定表示指令生成ステップS473の各ステップで生成された画像データや表示データを表示指令として表示装置5に出力する。
他の実施形態に係る判定結果表示画面400では、図10及び図11に示したような第1Dスコープ表示画像410、第1Sスコープ表示画像411、第1ビームイメージ画像412、第2Dスコープ表示画像420、第2Sスコープ表示画像421、第2ビームイメージ画像422、第3Dスコープ表示画像430、第3Sスコープ表示画像431、第3ビームイメージ画像432、第4Dスコープ表示画像440、第4Sスコープ表示画像441、及び、第4ビームイメージ画像442に代えて、図15に示すような第1Dスコープ表示画像1410、第1Sスコープ表示画像1411、第1ビームイメージ画像1412、第2Dスコープ表示画像1420、第2Sスコープ表示画像1421、第2ビームイメージ画像1422、第3Dスコープ表示画像1430、第3Sスコープ表示画像1431、及び、第3ビームイメージ画像1432が表示される。
また、他の実施形態に係る判定結果表示画面400では、一実施形態に係る判定結果表示画面400と同様に、きず情報表示欄460等も表示される。
第1Dスコープ表示画像1410は、第1探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。第1Dスコープ表示画像1410は、被検体である配管7の周方向の位置を横軸にとり、配管7の板厚(深さ)を縦軸にとったときの探傷画像であり、評価対象範囲内のエコー高さだけを表している。すなわち、第1Dスコープ表示画像1410には、評価対象範囲を設定しなければ表れる評価対象範囲外のエコーが表れない。この点は、後述する第2Dスコープ表示画像1420、及び第3Dスコープ表示画像1430において同様である。
同様に、他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ第2探傷データのうち、第2評価対象範囲内の領域に対応した第2評価対象データを抽出し、被検体の内部の各位置における第2評価対象データの信号強度を示し、第2評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を第2探傷画像として表示装置5に表示させるための指令を生成する。
他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ第3探傷データのうち、第3評価対象範囲内の領域に対応した第3評価対象データを抽出し、被検体の内部の各位置における第3評価対象データの信号強度を示し、第3評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を第3探傷画像として表示装置5に表示させるための指令を生成する。
これにより、探傷画像に形状エコーが現れるのを適切に抑制できるので、検査者の熟練度によらず、きずエコーと形状エコーとの識別精度をさらに向上できる。
第2Dスコープ表示画像1420は、第2探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像であり、被検体である配管7の周方向の位置を横軸にとり、配管7の板厚(深さ)を縦軸にとったときの探傷画像である。
第3Dスコープ表示画像1430は、第3探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像であり、被検体である配管7の周方向の位置を横軸にとり、配管7の板厚(深さ)を縦軸にとったときの探傷画像である。
各表示画像1410、1420、1430における、横軸の基準位置は、例えば、配管7を探傷した際に、エンコーダ13で計測したある周方向位置を基準の周方向位置として設定した際の該基準の周方向位置に対応する位置である。
例えば図15に示す例では、横軸の基準位置は、各表示画像1410、1420、1430の図示左端の位置である。そして、各表示画像1410、1420、1430の図示左端の位置は、超音波探傷開始時(移動装置56による探傷子11の移動開始時)における何れかの探傷子11の周方向の配置位置に対応する位置である。
第1Sスコープ表示画像1411は、第1探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。表層領域第1Sスコープ表示画像1411は、配管7の管軸方向(軸線AXc方向)に沿ったある断面についてエコー高さを示す探傷画像411aと、配管7の断面及び溶接部8の開先形状を表す配管断面図411bと、評価対象範囲を表す枠411cとが重畳的に表示される表示画像である。
第2Sスコープ表示画像1421は、第2探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像であり、配管7の管軸方向(軸線AXc方向)に沿ったある断面についてエコー高さを示す探傷画像と、配管7の断面及び溶接部8の開先形状を表す配管断面図と、評価対象範囲を表す枠とが重畳的に表示される表示画像である。
第3Sスコープ表示画像1431は、第3探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像であり、配管7の管軸方向(軸線AXc方向)に沿ったある断面についてエコー高さを示す探傷画像と、配管7の断面及び溶接部8の開先形状を表す配管断面図と、評価対象範囲を表す枠とが重畳的に表示される表示画像である。
第1ビームイメージ画像1412は、第1探傷データについてのフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
第2ビームイメージ画像1422は、第2探傷データについてのフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
第3ビームイメージ画像1432は、第3探傷データについてのフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
ここで、第1探傷画像は、例えば第1Dスコープ表示画像1410であり、第2探傷画像は、例えば第2Dスコープ表示画像1420であり、第3探傷画像は、例えば第3Dスコープ表示画像1430である。
このずれを解消するため、他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、2つの探傷子11の周方向の位置の差に関する情報に基づいて表示位置の位置関係を補正している。
これにより、2つの探傷子11において溶接部8の延在方向の位置に差があっても、第1探傷画像と第2探傷画像と第3探傷画像とにおける表示位置のずれを適切に補正できる。
断面表示画像1450は、配管7の管軸方向(軸線AXc方向)に沿って見たときのエコー高さを示す探傷画像であり、評価対象範囲内のエコー高さだけを表している。すなわち、断面表示画像450には、評価対象範囲を設定しなければ表れる評価対象範囲外のエコーが表れない。
これにより、異なる位置で探傷して取得した第1探傷データと第2探傷データと第3探傷データによって比較的広い探傷範囲の探傷画像を一つの探傷画像として表示できるので、第1探傷データによる探傷画像と第2探傷データによる探傷画像と第3探傷データによる探傷画像とが別々になっている場合と比べて、被検体におけるきずの位置を理解し易くなる。
なお、断面表示画像1450をエンコーダ13によって計測したテータに基づいて補正しただけでは、2つの探傷子11の一方で取得した第1探傷データから得られるエコー高さの画像と、2つの探傷子11の他方で取得した第2探傷データ及び第3探傷データから得られるエコー高さの画像とで、2つの探傷子11の周方向位置の差の分だけ断面表示画像1450における表示位置が断面表示画像1450の周方向にずれてしまう。
このずれを解消するため、他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、2つの探傷子11の周方向の位置の差に関する情報に基づいて表示位置の位置関係を補正している。
これにより、2つの探傷子11において溶接部8の延在方向の位置に差があっても、第1探傷データに基づく表示内容と第2探傷データに基づく表示内容と第3探傷データに基づく表示内容との表示位置のずれを適切に補正できる。
他の実施形態に係る評価ステップS7では、一実施形態に係る評価ステップS7と同様に、検査者は、表示装置5に表示された判定結果表示画面400の探傷画像や、きずに関する情報、合否の判定表示に基づいて評価対象範囲内のきずの有無を評価することができる。
図16は、他の実施形態に係る超音波探傷装置10のうち、被検体である配管7に取り付けられた部分について、配管7の径方向外側から見た模式的な図である。図14及び図16に示すように、他の実施形態に係る超音波探傷装置10は、例えば2つの探傷子11を備えている。2つの探傷子11の内の一方は、溶接部8から軸線AXc方向の一方側の配管7の表面上において突合せ溶接部である溶接部8から第1距離Y1だけ離れて配置可能な第1探傷子11Aである。2つの探傷子11の内の他方は、該一方側の配管7の表面上において溶接部8から第1距離Y1とは異なる第2距離Y2だけ離れて配置可能な第2探傷子11B、及び、該一方側の配管7の表面上において溶接部8から第1距離Y1及び第2距離Y2とは異なる第3距離Y3だけ離れて配置可能な第3探傷子11Cである。
他の実施形態に係る超音波探傷装置10は、保持部57に保持された第1探傷子11Aと第2探傷子11B(又は第3探傷子11C)とを溶接部8の延在方向に移動可能に構成された移動装置56と、延在方向への移動距離に関する情報を取得するための取得装置としてのエンコーダ13と、を備える。
なお、保持部57は移動装置56に含まれているものとする。
これにより、2つの探傷子11を溶接部8の延在方向と直交する方向(軸線AXc方向)に配置しようとすると2つの探傷子11とが干渉してしまう場合であっても、2つの探傷子11をそれぞれ溶接部8から所望の距離だけ離れた位置に配置できる。
変更部58は、変更部58に対する探傷子11の軸線AXc方向の位置を変更可能に探傷子11を保持できるように構成されている。
これにより、例えば被検体の厚さ等が変わっても探傷範囲を適切に設定できる。
(1)本開示の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷データ処理プログラムは、被検体(配管7)の溶接部8に対して超音波探傷を行うことによって予め得られている探傷データを取得して処理するための超音波探傷データ処理プログラムである。本開示の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷データ処理プログラムは、外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップS31と、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ探傷データに基づいて被検体(配管7)の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置5に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップS45と、を演算装置(CPU2)に実行させる。探傷データは、溶接部8の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離Y1だけ離れた第1位置P1で取得した第1探傷データ、及び、上記一方の方向に第1距離Y1とは異なる第2距離Y2だけ離れた第2位置P2で取得した第2探傷データ、を含む。探傷データ読込ステップS31は、第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、を含む。表示指令生成ステップS45では、第1読込ステップで読み込んだ第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410)と、第2読込ステップで読み込んだ第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像(第2Dスコープ表示画像1420)とを、表示装置5に表示させる一つの表示画面(判定結果表示画面400)に表示させるための指令を生成する。
5 表示装置
7 配管
8 溶接部
10 超音波探傷装置
11 探傷子
11A 第1探傷子
11B 第2探傷子
13 エンコーダ
56 移動装置
57 保持部
58 変更部
400 判定結果表示画面
1410 第1Dスコープ表示画像
1420 第2Dスコープ表示画像
1450 断面表示画像
Claims (10)
- 被検体の溶接部に対して超音波探傷を行うことによって予め得られている探傷データを取得して処理するための超音波探傷データ処理プログラムであって、
外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップと、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データに基づいて前記被検体の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップと、
を演算装置に実行させ、
前記探傷データは、前記溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、前記一方の方向に前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含み、
前記探傷データ読込ステップは、
前記第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、
前記第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、
を含み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、一つの表示画面として前記表示装置に表示させるための指令を生成し、
前記探傷データ読込ステップでは、前記超音波探傷を行う際の前記第1探傷データを得るための第1探傷子と前記第2探傷データを得るための第2探傷子との前記溶接部の前記延在方向の位置の差に関する情報を前記外部の装置から読み込み、
前記表示指令生成ステップでは、前記位置の差に関する情報に基づいて、前記一つの表示画面における前記第1探傷画像と前記第2探傷画像との表示位置の位置関係を補正する、
超音波探傷データ処理プログラム。 - 被検体の溶接部に対して超音波探傷を行うことによって予め得られている探傷データを取得して処理するための超音波探傷データ処理プログラムであって、
外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップと、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データに基づいて前記被検体の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップと、
を演算装置に実行させ、
前記探傷データは、前記溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、前記一方の方向に前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含み、
前記探傷データ読込ステップは、
前記第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、
前記第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、
を含み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、一つの表示画面として前記表示装置に表示させるための指令を生成し、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像を前記表示装置に表示させるための指令を生成し、
前記探傷データ読込ステップでは、前記超音波探傷を行う際の前記第1探傷データを得るための第1探傷子と前記第2探傷データを得るための第2探傷子との前記溶接部の前記延在方向の位置の差に関する情報を前記外部の装置から読み込み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像を前記表示装置に表示させるための指令を、前記位置の差に関する情報を参照して生成する、
超音波探傷データ処理プログラム。 - 前記被検体の内部における評価対象範囲を設定する評価対象範囲設定ステップ、
を前記演算装置に実行させ、
前記表示指令生成ステップでは、前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データのうち、前記評価対象範囲内の領域に対応した評価対象データを抽出し、前記被検体の内部の各位置における前記評価対象データの信号強度を示し、前記評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する、
請求項1又は2に記載の超音波探傷データ処理プログラム。 - 前記評価対象範囲設定ステップでは、前記第1探傷データに対して第1評価対象範囲を設定可能であるとともに、前記第2探傷データに対して第2評価対象範囲を設定可能であり、
前記表示指令生成ステップでは、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データのうち、前記第1評価対象範囲内の領域に対応した第1評価対象データを抽出し、前記被検体の内部の各位置における前記第1評価対象データの信号強度を示し、前記第1評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を前記第1探傷画像として前記表示装置に表示させるための指令を生成し、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データのうち、前記第2評価対象範囲内の領域に対応した第2評価対象データを抽出し、前記被検体の内部の各位置における前記第2評価対象データの信号強度を示し、前記第2評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を前記第2探傷画像として前記表示装置に表示させるための指令を生成する、
請求項3に記載の超音波探傷データ処理プログラム。 - 前記探傷データ読込ステップでは、前記超音波探傷を行う際の前記第1探傷データを得るための第1探傷子と前記第2探傷データを得るための第2探傷子との前記溶接部の前記延在方向の位置の差に関する情報を前記外部の装置から読み込み、
前記表示指令生成ステップでは、前記位置の差に関する情報に基づいて、前記一つの表示画面における前記第1探傷画像と前記第2探傷画像との表示位置の位置関係を補正する、
請求項2に記載の超音波探傷データ処理プログラム。 - 前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像を前記表示装置に表示させるための指令を生成する、
請求項1に記載の超音波探傷データ処理プログラム。 - 前記探傷データ読込ステップでは、前記超音波探傷を行う際の前記第1探傷データを得るための第1探傷子と前記第2探傷データを得るための第2探傷子との前記溶接部の前記延在方向の位置の差に関する情報を前記外部の装置から読み込み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像を前記表示装置に表示させるための指令を、前記位置の差に関する情報を参照して生成する、
請求項6に記載の超音波探傷データ処理プログラム。 - 前記溶接部は、2つの部材を接続する突合せ溶接部であり、
前記探傷データは、前記第1探傷データを得るための第1探傷子と前記第2探傷データを得るための第2探傷子とを前記2つの部材の内の一方の部材の表面上を前記溶接部の前記延在方向に同時に移動させながら取得した前記第1探傷データ及び前記第2探傷データを含む、
請求項1、2、5、6又は7の何れか一項に記載の超音波探傷データ処理プログラム。 - 被検体の溶接部に対して超音波探傷を行うことによって予め得られている探傷データを取得して処理するための超音波探傷データ処理方法であって、
外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップと、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データに基づいて前記被検体の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップと、
を備え、
前記探傷データは、前記溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、前記一方の方向に前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含み、
前記探傷データ読込ステップは、
前記第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、
前記第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、
を含み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、一つの表示画面として前記表示装置に表示させるための指令を生成し、
前記探傷データ読込ステップでは、前記超音波探傷を行う際の前記第1探傷データを得るための第1探傷子と前記第2探傷データを得るための第2探傷子との前記溶接部の前記延在方向の位置の差に関する情報を前記外部の装置から読み込み、
前記表示指令生成ステップでは、前記位置の差に関する情報に基づいて、前記一つの表示画面における前記第1探傷画像と前記第2探傷画像との表示位置の位置関係を補正する、
超音波探傷データ処理方法。 - 被検体の溶接部に対して超音波探傷を行うことによって予め得られている探傷データを取得して処理するための超音波探傷データ処理方法であって、
外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップと、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データに基づいて前記被検体の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップと、
を備え、
前記探傷データは、前記溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、前記一方の方向に前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含み、
前記探傷データ読込ステップは、
前記第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、
前記第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、
を含み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、一つの表示画面として前記表示装置に表示させるための指令を生成し、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像を前記表示装置に表示させるための指令を生成し、
前記探傷データ読込ステップでは、前記超音波探傷を行う際の前記第1探傷データを得るための第1探傷子と前記第2探傷データを得るための第2探傷子との前記溶接部の前記延在方向の位置の差に関する情報を前記外部の装置から読み込み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像を前記表示装置に表示させるための指令を、前記位置の差に関する情報を参照して生成する、
超音波探傷データ処理方法。
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