JP7449439B1 - Ultrasonic flaw detection data processing program and ultrasonic flaw detection data processing method - Google Patents
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Abstract
【課題】検査者の熟練度によらず、超音波探傷の結果に基づく被検体の状態についての判断の精度の向上に資する。【解決手段】本開示の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷データ処理プログラムでは、探傷データは、外部の装置に記憶されている、溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、一方の方向に第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含む。表示指令生成ステップでは、第1読込ステップで外部の装置から読み込んだ第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、第2読込ステップで外部の装置から読み込んだ第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、表示装置に表示させる一つの表示画面に表示させるための指令を生成する。【選択図】図1An object of the present invention is to contribute to improving the accuracy of judgment regarding the condition of a specimen based on the results of ultrasonic flaw detection, regardless of the skill level of the inspector. [Solution] In an ultrasonic flaw detection data processing program according to at least one embodiment of the present disclosure, flaw detection data is stored in an external device in one of directions intersecting the extending direction of a welded part. The first flaw detection data obtained at a first position separated by a first distance in the direction of , and the second flaw detection data obtained at a second position separated by a second distance different from the first distance in one direction. include. In the display command generation step, a first flaw detection image indicating the signal strength of the first flaw detection data read from an external device in the first reading step and a signal intensity of the second flaw detection data read from the external device in the second reading step are generated. A command for displaying the second flaw detection image showing the second flaw detection image on one display screen on the display device is generated. [Selection diagram] Figure 1
Description
本開示は、超音波探傷データ処理プログラム、超音波探傷データ処理方法、及び超音波探傷装置に関する。 The present disclosure relates to an ultrasonic flaw detection data processing program, an ultrasonic flaw detection data processing method, and an ultrasonic flaw detection apparatus.
被検体に対して超音波探傷を行うことで、被検体の内部を検査することが広く行われている。超音波探傷では、例えば被検体に送信した超音波の反射波に基づいて探傷画像を生成し、生成した探傷画像から被検体の内部のきずの有無やきずの位置を判断することができる(特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Inspecting the inside of a test object by performing ultrasonic flaw detection on the test object is widely practiced. In ultrasonic flaw detection, for example, a flaw detection image is generated based on the reflected waves of ultrasonic waves transmitted to the test object, and the presence or absence of flaws inside the test object and the location of the flaws can be determined from the generated flaw detection image (patent (See Reference 1).
例えば突合せ溶接部のように溶接部がある方向に延在している溶接部を検査する場合、溶接部を挟んだ一方側と他方側とに超音波の送信および受信が可能な超音波探傷子をそれぞれ配置し、それぞれの超音波探傷子で超音波探傷を行うことがある。しかし、狭隘部において超音波探傷を行う場合には、溶接部を挟んだ一方側又は他方側の何れか一方にしか超音波探傷子を配置できない場合がある。この場合には、溶接部を挟んだ一方側と他方側とに超音波の送信および受信が可能な超音波探傷子を配置して超音波探傷を行う場合と比べて探傷可能な範囲が狭くなってしまう。
このような場合、溶接部と超音波探傷子との距離を変更することで探傷可能な範囲を変更できるので、溶接部と超音波探傷子との距離を異ならせて複数回超音波探傷を行うことで所望の範囲を探傷することができる。
For example, when inspecting a weld that extends in a certain direction, such as a butt weld, an ultrasonic flaw detector that can transmit and receive ultrasonic waves from one side of the weld to the other. In some cases, ultrasonic flaw detection may be performed using separate ultrasonic flaw detectors. However, when performing ultrasonic flaw detection in a narrow area, there are cases where the ultrasonic flaw detector can only be placed on either one side or the other side across the weld. In this case, the range that can be detected is narrower than when performing ultrasonic flaw detection by placing ultrasonic flaw detectors capable of transmitting and receiving ultrasonic waves on one side and the other side of the weld. It ends up.
In such cases, the range that can be detected can be changed by changing the distance between the weld and the ultrasonic flaw detector, so perform ultrasonic flaw detection multiple times with different distances between the weld and the ultrasonic flaw detector. This allows flaw detection in the desired range.
しかし、複数回実施した超音波探傷の探傷結果に基づいて被検体のきずの有無やきずの位置を判断することは比較的難しい。そのため、検査者の熟練度によらず、被検体のきずの有無やきずの位置を精度よく判断したいとのニーズがある。 However, it is relatively difficult to determine the presence or absence of flaws on a test object and the location of flaws based on the results of ultrasonic flaw detection performed multiple times. Therefore, there is a need to accurately determine the presence or absence of flaws on a subject and the location of flaws, regardless of the skill level of the examiner.
本開示の少なくとも一実施形態は、上述の事情に鑑みて、検査者の熟練度によらず、超音波探傷の結果に基づく被検体の状態についての判断の精度の向上に資することを目的とする。 In view of the above-mentioned circumstances, at least one embodiment of the present disclosure aims to contribute to improving the accuracy of judgment regarding the condition of a subject based on the results of ultrasonic flaw detection, regardless of the skill level of the inspector. .
(1)本開示の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷データ処理プログラムは、
被検体の溶接部に対して超音波探傷を行うことによって予め得られている探傷データを取得して処理するための超音波探傷データ処理プログラムであって、
外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップと、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データに基づいて前記被検体の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップと、
を演算装置に実行させ、
前記探傷データは、前記溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、前記一方の方向に前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含み、
前記探傷データ読込ステップは、
前記第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、
前記第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、
を含み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、前記表示装置に表示させる一つの表示画面に表示させるための指令を生成する。
(1) The ultrasonic flaw detection data processing program according to at least one embodiment of the present disclosure includes:
An ultrasonic flaw detection data processing program for acquiring and processing flaw detection data obtained in advance by performing ultrasonic flaw detection on a welded part of an object,
a flaw detection data reading step of reading flaw detection data stored in an external device;
a display command generation step of generating a command for displaying a flaw detection image indicating signal strength at each position inside the object on a display device based on the flaw detection data read in the flaw detection data reading step;
to be executed by a computing device,
The flaw detection data includes first flaw detection data acquired at a first position separated by a first distance in one of the directions intersecting the extending direction of the welded portion, and Second flaw detection data acquired at a second position separated by a second distance different from the first distance,
The flaw detection data reading step includes:
a first reading step of reading the first flaw detection data;
a second reading step of reading the second flaw detection data;
including;
In the display command generation step, a first flaw detection image indicating the signal strength of the first flaw detection data read in the first reading step, and a first flaw detection image indicating the signal strength of the second flaw detection data read in the second reading step. A command for displaying the two flaw detection images on one display screen on the display device is generated.
(2)本開示の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷データ処理方法は、
被検体の溶接部に対して超音波探傷を行うことによって予め得られている探傷データを取得して処理するための超音波探傷データ処理方法であって、
外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップと、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データに基づいて前記被検体の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップと、
を備え、
前記探傷データは、前記溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、前記一方の方向に前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含み、
前記探傷データ読込ステップは、
前記第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、
前記第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、
を含み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、前記表示装置に表示させる一つの表示画面に表示させるための指令を生成する。
(2) The ultrasonic flaw detection data processing method according to at least one embodiment of the present disclosure includes:
An ultrasonic flaw detection data processing method for acquiring and processing flaw detection data obtained in advance by performing ultrasonic flaw detection on a welded part of an object, the method comprising:
a flaw detection data reading step of reading flaw detection data stored in an external device;
a display command generation step of generating a command for displaying a flaw detection image indicating signal strength at each position inside the object on a display device based on the flaw detection data read in the flaw detection data reading step;
Equipped with
The flaw detection data includes first flaw detection data acquired at a first position separated by a first distance in one of the directions intersecting the extending direction of the welded portion, and second flaw detection data acquired at a second position separated by a second distance different from the first distance;
The flaw detection data reading step includes:
a first reading step of reading the first flaw detection data;
a second reading step of reading the second flaw detection data;
including;
In the display command generation step, a first flaw detection image indicating the signal strength of the first flaw detection data read in the first reading step and a first flaw detection image indicating the signal strength of the second flaw detection data read in the second reading step are generated. A command for displaying the two flaw detection images on one display screen on the display device is generated.
(3)本開示の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷装置は、
2つの部材を接続する突合せ溶接部を有する被検体を超音波探傷するための超音波探傷装置であって、
前記2つの部材の内の一方の部材の表面上において前記突合せ溶接部から第1距離だけ離れて配置可能な第1探傷子と、
前記2つの部材の内の一方の部材の表面上において前記突合せ溶接部から前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れて配置可能な第2探傷子と、
前記第1探傷子と前記第2探傷子との相対的な位置関係を保って保持する保持部と、
前記保持部に保持された前記第1探傷子と前記第2探傷子とを前記突合せ溶接部の延在方向に移動可能に構成された移動装置と、
前記延在方向への移動距離に関する情報を取得するための取得装置と、
を備える。
(3) The ultrasonic flaw detection device according to at least one embodiment of the present disclosure includes:
An ultrasonic flaw detection device for ultrasonic flaw detection of a test object having a butt weld connecting two members,
a first flaw detector that can be placed a first distance away from the butt weld on the surface of one of the two members;
a second flaw detector that can be placed on the surface of one of the two members a second distance different from the first distance from the butt weld;
a holding part that maintains and holds the first flaw detector and the second flaw detector in a relative positional relationship;
a moving device configured to be able to move the first flaw detector and the second flaw detector held by the holding part in an extending direction of the butt weld;
an acquisition device for acquiring information regarding the moving distance in the extension direction;
Equipped with.
本開示の少なくとも一実施形態によれば、検査者の熟練度によらず、超音波探傷の結果に基づく被検体の状態についての判断の精度の向上に資する。 According to at least one embodiment of the present disclosure, it is possible to improve the accuracy of judgment regarding the condition of a subject based on the results of ultrasonic flaw detection, regardless of the skill level of the inspector.
以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described as embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present disclosure, and are merely illustrative examples. do not have.
For example, expressions expressing relative or absolute positioning such as "in a certain direction,""along a certain direction,""parallel,""orthogonal,""centered,""concentric," or "coaxial" are strictly In addition to representing such an arrangement, it also represents a state in which they are relatively displaced with a tolerance or an angle or distance that allows the same function to be obtained.
For example, expressions such as "same,""equal," and "homogeneous" that indicate that things are in an equal state do not only mean that things are exactly equal, but also have tolerances or differences in the degree to which the same function can be obtained. It also represents the existing state.
For example, expressions expressing shapes such as squares and cylinders do not only refer to shapes such as squares and cylinders in a strict geometric sense, but also include uneven parts and chamfers to the extent that the same effect can be obtained. Shapes including parts, etc. shall also be expressed.
On the other hand, the expressions "comprising,""comprising,""comprising,""containing," or "having" one component are not exclusive expressions that exclude the presence of other components.
以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative arrangements, etc. of the components described as embodiments or shown in the drawings are not intended to limit the scope of the present disclosure, and are merely illustrative examples. do not have.
For example, expressions expressing relative or absolute positioning such as "in a certain direction,""along a certain direction,""parallel,""orthogonal,""centered,""concentric," or "coaxial" are strictly In addition to representing such an arrangement, it also represents a state in which they are relatively displaced by a tolerance or an angle or distance that allows the same function to be obtained.
For example, expressions such as "same,""equal," and "homogeneous" that indicate that things are in an equal state do not only mean that things are exactly equal, but also that there is a tolerance or a difference in the degree to which the same function can be obtained. It also represents the existing state.
For example, expressions that express shapes such as squares and cylinders do not only refer to shapes such as squares and cylinders in a strictly geometric sense, but also include irregularities and chamfers to the extent that the same effect can be obtained. Shapes including parts, etc. shall also be expressed.
On the other hand, the expressions "comprising,""comprising,""equipping,""containing," or "having" one component are not exclusive expressions that exclude the presence of other components.
図1は、一実施形態に係る超音波探傷データ処理装置の全体構成図である。超音波探傷データ処理装置1は、被検体に対して超音波探傷を行うことによって得られた探傷データを処理するための超音波探傷データ処理装置である。すなわち、超音波探傷データ処理装置1は、超音波探傷を行うことによって予め得られている探傷データを取得して処理するための超音波探傷データ処理装置であり、例えばコンピュータ等によって構成される。
超音波探傷データ処理装置1は、演算装置であるCPU2と、外部の装置からの探傷データを読み込んで記憶する記憶装置3と、を備えている。なお、上述した外部の装置とは、例えば後述する図3に示す超音波探傷装置10のような可搬の機器や、工場等の事業所等に設置された記憶装置、ネットワーク上の記憶装置等、一実施形態に係る超音波探傷データ処理装置1以外の種々の装置の何れかである。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an ultrasonic flaw detection data processing apparatus according to an embodiment. The ultrasonic flaw detection
The ultrasonic flaw detection
CPU2は、少なくとも評価対象範囲設定部21及び表示指令生成部22の各機能ブロックを仮想的に有している。
評価対象範囲設定部21は、後述するように、被検体の内部における評価対象範囲を設定する。また、表示指令生成部22は、後述するように、探傷データのうち、評価対象範囲内の領域に対応した評価対象データを抽出し、被検体の内部の各位置における評価対象データの信号強度(エコー高さ)を示す探傷画像を表示装置5に表示させるための指令を生成する。表示指令生成部22で生成された表示指令は、外部の表示装置5に出力される。表示装置5は、表示指令生成部22で生成された表示指令に基づく画像を表示する。
The
The evaluation target
これにより、一実施形態の超音波探傷データ処理装置1では、評価対象範囲内の領域に対応した探傷画像に基づいて、被検体のきずの位置を判定できる。したがって、評価対象範囲を被検体の形状に応じて適宜設定することで、探傷画像に形状エコーが現れるのを抑制できる。これにより、検査者の熟練度によらず、きずエコーと形状エコーとの識別精度を向上できる。
Thereby, the ultrasonic flaw detection
図2は、一実施形態に係る被検体の評価方法における概略の流れを示すフローチャートである。一実施形態に係る被検体の評価方法は、探傷ステップS1と、設定ステップS3と、表示ステップS5と、評価ステップS7とを含む。 FIG. 2 is a flowchart showing a general flow of a method for evaluating a subject according to an embodiment. The method for evaluating an object according to one embodiment includes a flaw detection step S1, a setting step S3, a display step S5, and an evaluation step S7.
探傷ステップS1は、超音波探傷装置を用いて、被検体に対して超音波探傷を行うことによって探傷データを得るステップである。
図3は、探傷ステップS1で行われる超音波探傷検査の様子を模式的に示す図である。一実施形態に係る被検体の評価方法では、被検体は、例えばボイラ等で使用される配管7である。以下の説明では、被検体である配管の円周方向の溶接部8の近傍に生じるきずの有無を検査するものとする。
探傷ステップS1で行われる超音波探傷検査で用いられる超音波探傷装置10は、例えばフェイズドアレイ法による超音波探傷やTOFD法による超音波探傷を行う装置である。以下の説明では、フェイズドアレイ法による超音波探傷を行う場合を例に挙げて説明するが、TOFD法による超音波探傷を行ってもよい。
The flaw detection step S1 is a step of obtaining flaw detection data by performing ultrasonic flaw detection on the object using an ultrasonic flaw detection device.
FIG. 3 is a diagram schematically showing the state of the ultrasonic flaw detection performed in the flaw detection step S1. In the test object evaluation method according to one embodiment, the test object is, for example, piping 7 used in a boiler or the like. In the following description, it is assumed that the presence or absence of flaws occurring in the vicinity of the welded
The ultrasonic
探傷ステップS1で行われる超音波探傷検査では、例えば探傷子11は、溶接部8を挟んで配管7の管軸方向に離間した2カ所に配置される。そして、2つの探傷子11を配管7の周方向に移動させながら超音波探傷を行う。
説明の便宜上、配管7の管軸方向に関し、図3における図示左側をボイラ前側と称し、図示右側をボイラ後側と称する。
一実施形態では、図3において、超音波探傷装置10は、セクタ走査と呼ばれる電子走査の走査面が、配管7の管軸方向及び配管の板厚方向に沿って延在する平面に沿うように超音波を走査する。
In the ultrasonic flaw detection performed in the flaw detection step S1, for example, the
For convenience of explanation, regarding the tube axis direction of the
In one embodiment, in FIG. 3, the ultrasonic
なお、図3に示した超音波探傷装置10では、溶接部8を挟んで配管7の管軸方向に離間して配置された一方の探傷子11及び他方の探傷子11は、一方の探傷子11と他方の探傷子11との相対位置が変化しないように互いに結合されているとよい。また、一方の探傷子11及び他方の探傷子11は、配管7における周方向位置が同じ位置になるように、配管7の外周を周方向に沿って移動可能に構成されているとよい。
具体的には、一方の探傷子11及び他方の探傷子11は、探傷子11の移動装置56に取り付けられている。移動装置56は、手動、又はモータ等の駆動力によって配管7の周方向に探傷子11を移動可能に構成されている。なお、図3に示す移動装置56は、2つの探傷子11同士の周方向の相対位置がずれないように、且つ、配管7の軸線AXc方向の離間距離が変化しないように探傷子11を移動可能に構成されている。例えば、移動装置56は、図3に示すように、一方の探傷子11を保持する部材と、他方の探傷子11を保持する部材とが連結されて一体化されていてもよい。
図3に示す移動装置56は、配管7に対して探傷子11を一旦装着すれば、配管7の周方向に探傷子11を移動可能であるが、探傷子11が軸線AXc方向には移動しないように構成されている。
一方の探傷子11及び他方の探傷子11の上記周方向への移動距離は、エンコーダ13によって計測できる。
In addition, in the ultrasonic
Specifically, one
The moving
The moving distance of one
超音波探傷によって得られた探傷データは、エンコーダ13によって計測した、上記周方向における基準位置からの上記周方向への移動距離の情報とともに、超音波探傷装置10の不図示の記憶装置に格納される。
なお、図3に示した一実施形態の超音波探傷装置10では、配管7の円周方向の溶接部8の1カ所につき、ボイラ前側の探傷子11による直射法による探傷データと、ボイラ前側の探傷子11による1回反射法による探傷データと、ボイラ後側の探傷子11による直射法による探傷データと、ボイラ後側の探傷子11による1回反射法による探傷データとの4つの探傷データが得られる。以下の説明では、これら4つの探傷データの組を探傷データグループと呼ぶこともある。
なお、直射法による探傷データとは、探傷子11から直接出射された超音波によるエコーのデータのことである。また、1回反射法による探傷データとは、探傷子11から出射された超音波を被検体の内部で1回反射させた超音波によるエコーのデータのことである。
一実施形態の超音波探傷装置10では、上記4つの探傷データの組が、探傷箇所の数だけ得られる。
The flaw detection data obtained by the ultrasonic flaw detection is stored in a storage device (not shown) of the ultrasonic
In addition, in the ultrasonic
Note that the flaw detection data by the direct method refers to the data of echoes caused by ultrasonic waves directly emitted from the
In the ultrasonic
設定ステップS3は、被検体の内部における評価対象範囲を設定する等、後述する表示ステップS5を実施するための準備を行うためのステップである。
探傷ステップS1で取得された探傷データには、被検体のきずに起因する反射波(きずエコー)のデータの他に、被検体の形状に起因する反射波(形状エコー)のデータが含まれる。そのため、探傷データに基づいて得られる探傷画像には、きずエコーの他に、形状エコーが同時に現れる。超音波探傷により被検体のきずの有無やきずの位置を判断するには、きずエコーと形状エコーとを識別する必要がある。しかし、きずエコーと形状エコーとを識別するのは難しい場合があるため、検査者の熟練度によって識別結果に違いが生じるおそれがある。
そこで、一実施形態に係る被検体の評価方法では、設定ステップS3において、被検体の内部における後述する評価対象範囲を設定することにより、後述する表示ステップS5で表示装置5に表示させる探傷画像に探傷画像に評価対象範囲外の形状エコーが現れるのを抑制する。なお、設定ステップS3における処理の詳細については、後で説明する。
The setting step S3 is a step for making preparations for implementing the display step S5, which will be described later, such as setting an evaluation target range inside the subject.
The flaw detection data acquired in the flaw detection step S1 includes data on reflected waves (flaw echo) caused by the shape of the object as well as data on reflected waves (shape echo) caused by the shape of the object. Therefore, in the flaw detection image obtained based on the flaw detection data, shape echoes appear simultaneously in addition to flaw echoes. In order to determine the presence or absence of a flaw on a test object and the location of the flaw using ultrasonic flaw detection, it is necessary to distinguish between flaw echoes and shape echoes. However, since it may be difficult to distinguish between flaw echoes and shape echoes, the identification results may differ depending on the skill level of the inspector.
Therefore, in the method for evaluating an object according to one embodiment, by setting an evaluation target range (described later) inside the object in the setting step S3, the flaw detection image to be displayed on the
表示ステップS5は、探傷データのうち、設定ステップS3で設定された評価対象範囲内の領域に対応した評価対象データを抽出し、被検体の内部の各位置における評価対象データの信号強度を示す探傷画像を表示装置5に表示させるステップである。表示ステップS5における処理の詳細については、後で説明する。
The display step S5 extracts the evaluation target data corresponding to the area within the evaluation target range set in the setting step S3 from the flaw detection data, and displays the flaw detection data indicating the signal strength of the evaluation target data at each position inside the object. This is a step of displaying the image on the
評価ステップS7は、表示装置5に表示された探傷画像に基づいて評価対象範囲内のきずの有無を評価するステップである。評価ステップS7では、表示装置5に表示された探傷画像に基づく検査者による評価対象範囲内のきずの有無の確認等が行われる。評価ステップS7の詳細については、後で説明する。
The evaluation step S7 is a step of evaluating the presence or absence of flaws within the evaluation target range based on the flaw detection image displayed on the
(設定ステップS3について)
以下、設定ステップS3の詳細について説明する。
図4は、設定ステップS3で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
設定ステップS3では、以下に述べる探傷データ読込ステップS31と、判定条件設定ステップS33と、開先形状設定ステップS35と、評価対象範囲入力ステップS37と、評価対象範囲設定ステップS39とが実施される。
(About setting step S3)
The details of the setting step S3 will be explained below.
FIG. 4 is a flowchart showing the flow of processing performed in setting step S3.
In the setting step S3, a flaw detection data reading step S31, a determination condition setting step S33, a groove shape setting step S35, an evaluation target range input step S37, and an evaluation target range setting step S39, which will be described below, are executed.
設定ステップS3においてCPU2で実行されるプログラムは、被検体に対して超音波探傷を行うことによって得られた探傷データを処理するための超音波探傷データ処理プログラムである。
説明の便宜上、以下の説明では、探傷データ読込ステップS31から評価対象範囲設定ステップS39が順次実行されるものとして説明する。しかし、探傷データ読込ステップS31から開先形状設定ステップS35については、その実行順序は以下に説明する順序に限定されず、何れのステップから実行されてもよい。なお、評価対象範囲入力ステップS37は、探傷データ読込ステップS31から開先形状設定ステップS35が実行された後に実行される。また、評価対象範囲設定ステップS39は、評価対象範囲入力ステップS37が実行された後、実行される。
The program executed by the
For convenience of explanation, in the following explanation, it is assumed that the flaw detection data reading step S31 to the evaluation target range setting step S39 are executed sequentially. However, the execution order of flaw detection data reading step S31 to groove shape setting step S35 is not limited to the order described below, and may be executed from any step. Note that the evaluation target range input step S37 is executed after the flaw detection data reading step S31 to the groove shape setting step S35 are executed. Further, the evaluation target range setting step S39 is executed after the evaluation target range input step S37 is executed.
(探傷データ読込ステップS31)
探傷データ読込ステップS31は、超音波探傷によって得られた探傷データを読み込むステップである。CPU2は、超音波探傷によって得られた探傷データを読み込むように指示されると、探傷データを読み込んで記憶装置3に記憶させる。なお、探傷データ読込ステップS31では、例えば超音波探傷データ処理装置1と超音波探傷装置10等の上述した外部の装置とを有線又は無線で接続して探傷データを読み込んでもよく、メモリカードなどの記録媒体を介して探傷データを読み込んでもよく、通信網等を介して探傷データを読み込んでもよい。
(Flaw detection data reading step S31)
The flaw detection data reading step S31 is a step of reading flaw detection data obtained by ultrasonic flaw detection. When instructed to read the flaw detection data obtained by ultrasonic flaw detection, the
(判定条件設定ステップS33)
判定条件設定ステップS33は、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ探傷データにおいて、探傷検査の結果に対する合否判定を行う際の判定条件等を設定するためのステップである。CPU2は、判定条件の設定が指示されると、例えば、図5及び図6に示すような判定条件設定画面100を表示装置5に表示させる。
判定条件設定画面100は、探傷画像を表示する際のエコー高さに応じた表示色の設定や、探傷検査の結果に対する合否判定のための閾値を設定するための設定画面である。なお、一実施形態に係る探傷画像の詳細については、後で説明する。
(Judgment condition setting step S33)
Judgment condition setting step S33 is a step for setting judgment conditions and the like when making a pass/fail judgment on the result of the flaw detection test in the flaw detection data read in flaw detection data reading step S31. When instructed to set a determination condition, the
The judgment condition setting screen 100 is a setting screen for setting a display color according to the echo height when displaying a flaw detection image, and setting a threshold value for pass/fail judgment on the result of a flaw detection test. Note that details of the flaw detection image according to one embodiment will be described later.
一実施形態では、探傷検査の結果に対する合否判定のための閾値について、第1条件と第2条件との2つの判定条件を設定できる。図5は、第1判定条件を設定するための判定条件設定画面100であり、図6は、第2判定条件を設定するための判定条件設定画面100である。 In one embodiment, two determination conditions, a first condition and a second condition, can be set for the threshold value for determining pass/fail with respect to the result of the flaw detection inspection. FIG. 5 is a judgment condition setting screen 100 for setting the first judgment condition, and FIG. 6 is a judgment condition setting screen 100 for setting the second judgment condition.
一実施形態では、例えば第2判定条件は、第1判定条件よりも軽微なきずであっても不合格と判定されるように、第1判定条件よりも厳しい条件に設定される。 In one embodiment, for example, the second judgment condition is set to be stricter than the first judgment condition so that even a flaw that is lighter than the first judgment condition is judged as a failure.
第1判定条件切替ボタン101は、図6に示した第2判定条件を設定するための判定条件設定画面100から図5に示した第1判定条件を設定するための判定条件設定画面100に切り替えるための機能ボタンである。
第2判定条件切替ボタン102は、図5に示した第1判定条件を設定するための判定条件設定画面100から図6に示した第2判定条件を設定するための判定条件設定画面100に切り替えるための機能ボタンである。
The first judgment condition switching button 101 switches from the judgment condition setting screen 100 for setting the second judgment condition shown in FIG. 6 to the judgment condition setting screen 100 for setting the first judgment condition shown in FIG. This is a function button for
The second judgment condition switching button 102 switches from the judgment condition setting screen 100 for setting the first judgment condition shown in FIG. 5 to the judgment condition setting screen 100 for setting the second judgment condition shown in FIG. This is a function button for
エコー高さ設定領域110は、探傷画像における表示色とエコー高さとの関係を設定するための表示領域であり、色設定部111a~111eと、エコー高さ設定部112a~112dを含む。
色設定部111a~111eでは、探傷画像における表示色をエコー高さ設定部112a~112dで設定されるエコー高さに応じて設定できる。色設定部111a~111eの何れか一つが選択されると、不図示の色選択用のダイヤログが表示され、該ダイヤログから任意の色を選ぶことができるようになる。該ダイヤログから何れかの色が指定されると、指定された色が選択されている色設定部111a~111eの設定色として設定される。
エコー高さ設定部112a~112dでは、色設定部111a~111eで設定された色とエコー高さとの関係を設定できる。エコー高さ設定部112a~112dの何れか一つが選択されると、エコー高さが入力可能となる。エコー高さ設定部112a~112dで入力可能なエコー高さの範囲は0%以上100%以下である。
The echo height setting area 110 is a display area for setting the relationship between the display color and the echo height in the flaw detection image, and includes color setting sections 111a to 111e and echo height setting sections 112a to 112d.
The color setting sections 111a to 111e can set display colors in the flaw detection images according to the echo heights set in the echo height setting sections 112a to 112d. When any one of the color setting sections 111a to 111e is selected, a color selection dialog (not shown) is displayed, and an arbitrary color can be selected from the dialog. When any color is specified from the dialog, the specified color is set as the setting color of the selected color setting section 111a to 111e.
In the echo height setting sections 112a to 112d, the relationship between the colors set in the color setting sections 111a to 111e and the echo height can be set. When any one of the echo height setting units 112a to 112d is selected, the echo height can be input. The range of echo heights that can be input in the echo height setting sections 112a to 112d is 0% or more and 100% or less.
後述する探傷画像では、エコー高さ設定部112aで設定されたエコー高さ未満の領域が、色設定部111aで設定された設定色で表示される。
同様に、探傷画像では、エコー高さ設定部112aで設定されたエコー高さ以上であり、且つ、エコー高さ設定部112bで設定されたエコー高さ未満の領域が、色設定部111bで設定された設定色で表示される。
後述する探傷画像では、エコー高さ設定部112bで設定されたエコー高さ以上であり、且つ、エコー高さ設定部112cで設定されたエコー高さ未満の領域が、色設定部111cで設定された設定色で表示される。
後述する探傷画像では、エコー高さ設定部112cで設定されたエコー高さ以上であり、且つ、エコー高さ設定部112dで設定されたエコー高さ未満の領域が、色設定部111dで設定された設定色で表示される。
後述する探傷画像では、エコー高さ設定部112dで設定されたエコー高さ以上の領域が、色設定部111eで設定された設定色で表示される。
なお、エコー高さに応じて探傷画像における表示色を上述したように離散的に変更してもよく、エコー高さに応じて表示色を補間し、エコー高さに応じて探傷画像における表示色を連続的に変更するようにしてもよい。
In the flaw detection image to be described later, an area below the echo height set by the echo height setting section 112a is displayed in the setting color set by the color setting section 111a.
Similarly, in the flaw detection image, an area that is equal to or higher than the echo height set by the echo height setting section 112a and less than the echo height set by the echo height setting section 112b is set by the color setting section 111b. displayed in the set color.
In the flaw detection image to be described later, an area that is equal to or higher than the echo height set by the echo height setting section 112b and less than the echo height set by the echo height setting section 112c is set by the color setting section 111c. displayed in the set color.
In the flaw detection image to be described later, an area that is equal to or higher than the echo height set by the echo height setting section 112c and less than the echo height set by the echo height setting section 112d is set by the color setting section 111d. displayed in the set color.
In the flaw detection image to be described later, an area equal to or higher than the echo height set by the echo height setting section 112d is displayed in the setting color set by the color setting section 111e.
Note that the display color in the flaw detection image may be changed discretely according to the echo height as described above. may be changed continuously.
検出レベル設定ボタン113a~113dは、エコー高さ設定部112a~112dで設定されたエコー高さの何れか一つを、きずの検出レベルとして設定するためのラジオボタンである。きずの検出レベルは、後述するように、きずを不合格と判定する際の判定条件(閾値)の一つである。
例えば、検出レベル設定ボタン113aが選択された場合、エコー高さ設定部112aで設定されたエコー高さが、きずの検出レベルとして設定される。
同様に、検出レベル設定ボタン113bが選択された場合、エコー高さ設定部112bで設定されたエコー高さが、きずの検出レベルとして設定される。
同様に、検出レベル設定ボタン113cが選択された場合、エコー高さ設定部112cで設定されたエコー高さが、きずの検出レベルとして設定される。
同様に、検出レベル設定ボタン113dが選択された場合、エコー高さ設定部112dで設定されたエコー高さが、きずの検出レベルとして設定される。
The detection level setting buttons 113a to 113d are radio buttons for setting any one of the echo heights set in the echo height setting units 112a to 112d as a flaw detection level. As will be described later, the flaw detection level is one of the criteria (threshold value) for determining that a flaw is rejected.
For example, when the detection level setting button 113a is selected, the echo height set by the echo height setting section 112a is set as the flaw detection level.
Similarly, when the detection level setting button 113b is selected, the echo height set by the echo height setting section 112b is set as the flaw detection level.
Similarly, when the detection level setting button 113c is selected, the echo height set by the echo height setting section 112c is set as the flaw detection level.
Similarly, when the detection level setting button 113d is selected, the echo height set by the echo height setting section 112d is set as the flaw detection level.
判定レベル設定ボタン114a~114dは、エコー高さ設定部112a~112dで設定されたエコー高さの何れか一つを、きずの判定レベルとして設定するためのラジオボタンである。
例えば、判定レベル設定ボタン114aが選択された場合、エコー高さ設定部112aで設定されたエコー高さが、きずの判定レベルとして設定される。
同様に、判定レベル設定ボタン114bが選択された場合、エコー高さ設定部112bで設定されたエコー高さが、きずの判定レベルとして設定される。
同様に、判定レベル設定ボタン114cが選択された場合、エコー高さ設定部112cで設定されたエコー高さが、きずの判定レベルとして設定される。
同様に、判定レベル設定ボタン114dが選択された場合、エコー高さ設定部112dで設定されたエコー高さが、きずの判定レベルとして設定される。
The determination level setting buttons 114a to 114d are radio buttons for setting any one of the echo heights set in the echo height setting units 112a to 112d as a flaw determination level.
For example, when the determination level setting button 114a is selected, the echo height set in the echo height setting section 112a is set as the flaw determination level.
Similarly, when the determination level setting button 114b is selected, the echo height set by the echo height setting section 112b is set as the flaw determination level.
Similarly, when the determination level setting button 114c is selected, the echo height set by the echo height setting section 112c is set as the flaw determination level.
Similarly, when the determination level setting button 114d is selected, the echo height set by the echo height setting section 112d is set as the flaw determination level.
判定長さ設定部115は、上述したように設定されたきずの検出レベルを超えるエコー高さの領域がどの程度の長さ以上存在した場合に探傷検査の結果が不合格であると判定するのかを設定するための設定部である。すなわち、判定長さ設定部115は、きずを不合格と判定する際の判定条件(閾値)の一つである、判定長さLtを設定するための設定部である。 How long does the determination length setting unit 115 determine that the result of the flaw detection test is rejected when an area with an echo height exceeding the flaw detection level set as described above exists? This is a setting section for setting. That is, the judgment length setting section 115 is a setting section for setting the judgment length Lt, which is one of the judgment conditions (threshold values) when judging a flaw as a failure.
一実施形態では、後述するように、きずの検出レベルを超えるエコー高さの領域が判定長さLt以上連続して存在した場合に、探傷検査の結果が不合格であると判定される。
なお、一実施形態では、後述するように、きずの判定レベルを超えるエコー高さの領域が存在した場合、該領域が判定長さLt以上連続して存在するか否かに関わらず、探傷検査の結果が不合格であると判定される。すなわち、きずの判定レベルは、きずを不合格と判定する際の閾値である。
In one embodiment, as will be described later, when a region with an echo height exceeding a flaw detection level exists continuously for a determination length Lt or more, the result of the flaw detection test is determined to be a failure.
In one embodiment, as will be described later, if an area with an echo height exceeding the flaw judgment level exists, the flaw detection inspection is performed regardless of whether the area exists continuously for the judgment length Lt or more. The result is determined to be a failure. That is, the flaw determination level is a threshold value for determining a flaw as a failure.
きず間隔設定部116は、きずの検出レベルを超えるエコー高さの領域が判定長さLt以上連続して存在するか否かを判定する際に、途中にきずの検出レベル未満のエコー高さの領域が存在したとしても連続したきずであると見做すための条件を設定する設定部である。
一実施形態では、きずの検出レベルを超えるエコー高さの領域が判定長さLt以上連続して存在するか否かを判定する際に、途中にきずの検出レベル未満のエコー高さの領域が存在したとしても、該領域の長さがきず間隔設定部116で設定した設定長さ未満であれば、CPU2は、連続したきずであると判断する。
The flaw interval setting unit 116 determines whether or not an area with an echo height exceeding the flaw detection level exists continuously for a determination length Lt or more. This is a setting section that sets conditions for considering an area as a continuous flaw even if it exists.
In one embodiment, when determining whether a region with an echo height exceeding the flaw detection level exists continuously for a determination length Lt or more, there is a region with an echo height below the flaw detection level in the middle. Even if the flaw exists, if the length of the area is less than the set length set by the flaw interval setting unit 116, the
閉じるボタン118が選択されると、CPU2は、判定条件設定画面100における設定内容を判定条件データとして記憶装置3に記憶させ、判定条件設定ステップS33における処理を終了する。
When the close button 118 is selected, the
(開先形状設定ステップS35)
開先形状設定ステップS35は、被検体の溶接部の開先形状を設定するステップである。CPU2は、開先形状の設定が指示されると、例えば、図7に示すような開先形状設定画面200を表示装置5に表示させる。
開先種類選択部201は、開先の種類を選択するための画面表示であり、開先種類選択部201が選択されると開先の種類を選択するための選択肢が表示される。例えば、一実施形態では、開先種類選択部201が選択されると開先形状がV型又はX型であることを選択する選択肢と、開先形状がJ型又はU型であることを選択する選択肢とが表示される。検査者は、上記何れかの選択肢を選択することができる。これにより、開先形状の設定が容易となる。
(Groove shape setting step S35)
The groove shape setting step S35 is a step of setting the groove shape of the welded portion of the subject. When instructed to set the groove shape, the
The groove
寸法入力部202は、開先種類選択部201で選択された種類の開先の各部の寸法を入力するための画面表示である。寸法入力部202で入力可能な部位は、開先種類選択部201で選択された開先の種類に応じて変更される。
開先形状参照画像203は、寸法入力部202で入力可能な開先の各部を図示するための画面表示である。開先形状参照画像203における開先の形状を表す画像は、開先種類選択部201で選択された開先の種類に応じて変更される。開先形状参照画像203においてアルファベットの符号で示した寸法等は、寸法入力部202において寸法等の入力欄に付したアルファベットと対応する。例えば、開先形状参照画像203において符号aで示した寸法は、被検体の肉厚である。また、寸法入力部202においてアルファベットのaを付した寸法の入力欄は、被検体の肉厚の入力欄である。
The
The groove
一実施形態では、例えば、開先種類選択部201で選択された開先の種類がV型又はX型である場合、次の部位の寸法等が入力可能となる。
1.被検体の板厚、すなわち、開先形状参照画像203における符号aで示す部位の肉厚。
2.開先深さ及びべベル角度、すなわち開先形状参照画像203における符号bで示す部位の高さ及び角度。
3.ルート半径、すなわち、開先形状参照画像203における符号cで示す部位の半径。
4.ルート間隔を規定する端部が溶接の相手側の部材に向かって突出する突出長さ、すなわち、開先形状参照画像203における符号dで示す部位の長さ。
5.ルート面の長さ、すなわち、開先形状参照画像203における符号eで示す部位の高さ。
6.開先形状参照画像203におけるルート面下側の傾斜面の高さ及び角度、すなわち、開先形状参照画像203における符号fで示す部位の高さ及び角度。
7.ルート間隔、すなわち、開先形状参照画像203における符号gで示す部位のギャップ長さ。
このように、一実施形態では、開先の各部の寸法を入力できるので、開先形状の設定精度を向上できる。
In one embodiment, for example, when the type of groove selected by the groove
1. The plate thickness of the object, that is, the thickness of the part indicated by the symbol a in the groove
2. The groove depth and bevel angle, that is, the height and angle of the part indicated by the symbol b in the groove
3. The root radius, that is, the radius of the part indicated by the symbol c in the groove
4. The protruding length of the end portion that defines the root interval protruding toward the welding partner member, that is, the length of the portion indicated by code d in the groove
5. The length of the root surface, that is, the height of the part indicated by the symbol e in the groove
6. The height and angle of the slope below the root surface in the groove
7. The root interval, that is, the gap length of the part indicated by the symbol g in the groove
In this way, in one embodiment, the dimensions of each part of the groove can be input, thereby improving the accuracy of setting the groove shape.
なお、例えば、開先種類選択部201で選択された開先の種類がJ型又はU型である場合も同様である。
Note that, for example, the same applies when the groove type selected by the groove
開先形状表示画像204は、開先種類選択部201で選択された開先の種類と、寸法入力部202で入力された入力値とが反映された開先の画像を表示する画面表示である。
The groove
更新ボタン205が選択されると、CPU2は、開先形状設定画面200における設定内容を開先形状データとして記憶装置3に記憶させる。なお、一実施形態では、設定内容が異なる複数の開先形状データを設定して記憶装置3に記憶させることができる。
閉じるボタン206が選択されると、CPU2は、開先形状設定ステップS35における処理を終了する。
When the
When the
(評価対象範囲入力ステップS37)
ここで、評価対象範囲について説明する。
上述したように、探傷データに基づいて得られる探傷画像には、きずエコーの他に、形状エコーが同時に現れる。超音波探傷により被検体のきずの有無やきずの位置を判断するには、きずエコーと形状エコーとを識別する必要がある。
そこで、一実施形態では、被検体の内部の領域のうち、きずエコーの評価を行うべき領域、すなわち観察したいエコーが含まれる領域を評価対象範囲として設定する。
(Evaluation target range input step S37)
Here, the evaluation target range will be explained.
As described above, in addition to flaw echoes, shape echoes appear simultaneously in flaw detection images obtained based on flaw detection data. In order to determine the presence or absence of a flaw on a test object and the location of the flaw using ultrasonic flaw detection, it is necessary to distinguish between flaw echoes and shape echoes.
Therefore, in one embodiment, a region in which flaw echoes should be evaluated, that is, a region containing echoes to be observed, is set as the evaluation target range among the regions inside the subject.
一実施形態では、評価対象範囲を設定することで、評価対象範囲以外の領域からの形状エコーの影響を排除することができる。具体的には、一実施形態では、後述する探傷画像において、評価対象範囲内からのエコーの像を探傷画像に表示させ、評価対象範囲外からのエコーの像を探傷画像に表示させないようにすることができる。また、一実施形態では、後述するように、評価対象範囲外からのエコーに影響されることなく、評価対象範囲内からのエコーに基づいて探傷検査の結果に対する合否判定を行うことができる。 In one embodiment, by setting the evaluation target range, it is possible to eliminate the influence of shape echoes from areas other than the evaluation target range. Specifically, in one embodiment, in a flaw detection image to be described later, an image of an echo from within the evaluation target range is displayed in the flaw detection image, and an image of an echo from outside the evaluation target range is not displayed in the flaw detection image. be able to. Furthermore, in one embodiment, as will be described later, it is possible to make a pass/fail determination on the result of the flaw detection test based on echoes from within the evaluation target range without being affected by echoes from outside the evaluation target range.
なお、一実施形態では、上述したように2つの探傷子11によって得られた4つの探傷データのそれぞれに関して、評価対象範囲を個別に設定できる。
In one embodiment, the evaluation target range can be individually set for each of the four flaw detection data obtained by the two
評価対象範囲入力ステップS37は、溶接部の開先を含む被検体の断面内において評価対象範囲の設定入力を受け付けるステップである。評価対象範囲設定部21は、評価対象範囲の入力が指示されると、例えば、図8に示すような評価対象範囲入力画面300を表示装置5に表示させる。
The evaluation target range input step S37 is a step of accepting a setting input of the evaluation target range within the cross section of the subject including the groove of the weld. When the evaluation target
第1探傷子切替ボタン301は、2つの探傷子11のうちの何れか一方の探傷子11で得られた探傷データに関して評価対象範囲を設定する際に選択するためのボタンである。一実施形態では、第1探傷子切替ボタン301は、例えばボイラ前側の探傷子11で得られた探傷データに関して評価対象範囲を設定する際に選択するためのボタンである。
第2探傷子切替ボタン302は、2つの探傷子11のうちの何れか他方の探傷子11で得られた探傷データに関して評価対象範囲を設定する際に選択するためのボタンである。一実施形態では、第2探傷子切替ボタン302は、例えばボイラ後側の探傷子11で得られた探傷データに関して評価対象範囲を設定する際に選択するためのボタンである。
なお、図8は、第2探傷子切替ボタン302が選択されて、ボイラ後側の探傷子11で得られた探傷データに関して評価対象範囲を設定する画面表示となった場合の一例である。
The first flaw detector switching button 301 is a button to be selected when setting an evaluation target range regarding the flaw detection data obtained by one of the two
The second flaw detector switching button 302 is a button to be selected when setting an evaluation target range regarding the flaw detection data obtained by the other one of the two
Note that FIG. 8 is an example of a case where the second flaw detector switching button 302 is selected and a screen is displayed for setting the evaluation target range regarding the flaw detection data obtained by the
第1範囲入力部303は、評価対象範囲を入力するための画面表示である。第1範囲入力部303は、何れかの探傷子切替ボタン301,302で選択された探傷子11についての、直射法による探傷データに関して評価対象範囲設定するための画面表示である。
第1範囲入力部303では、評価対象範囲を多角形の枠として設定可能であり、多角形の頂点数を選択する頂点数設定部303aと、各頂点の座標を入力する複数の座標入力部303bとを含む。
第1範囲入力部303に表れる座標入力部303bの数は、頂点数設定部303aにおける頂点の設定数に応じて増減する。
座標入力部303bのそれぞれでは、例えば管軸方向の位置yと、板厚方向の位置dとを入力できる。
The first range input section 303 is a screen display for inputting an evaluation target range. The first range input section 303 is a screen display for setting an evaluation target range regarding the flaw detection data by the direct beam method for the
In the first range input section 303, the evaluation target range can be set as a polygonal frame, and includes a vertex number setting section 303a for selecting the number of vertices of the polygon, and a plurality of coordinate input sections 303b for inputting the coordinates of each vertex. including.
The number of coordinate input sections 303b appearing in the first range input section 303 increases or decreases depending on the number of vertices set in the number of vertices setting section 303a.
In each of the coordinate input units 303b, for example, a position y in the tube axis direction and a position d in the plate thickness direction can be input.
第2範囲入力部304は、評価対象範囲を入力するための画面表示である。第2範囲入力部304は、何れかの探傷子切替ボタン301,302で選択された探傷子11についての、1回反射法による探傷データに関して評価対象範囲設定するための画面表示である。
第2範囲入力部304では、評価対象範囲を多角形の枠として設定可能であり、多角形の頂点数を選択する頂点数設定部304aと、各頂点の座標を入力する複数の座標入力部304bとを含む。
第2範囲入力部304に表れる座標入力部304bの数が増減する点、及び、座標入力部304bのそれぞれにおいて、管軸方向の位置yと、板厚方向の位置dとを入力できる点は、上記第1範囲入力部303と同じである。
The second range input section 304 is a screen display for inputting an evaluation target range. The second range input section 304 is a screen display for setting the evaluation target range regarding the flaw detection data by the single reflection method for the
In the second range input section 304, the evaluation target range can be set as a polygonal frame, and includes a vertex number setting section 304a for selecting the number of vertices of the polygon, and a plurality of coordinate input sections 304b for inputting the coordinates of each vertex. including.
The points that the number of coordinate input sections 304b appearing in the second range input section 304 increases or decreases, and that the position y in the tube axis direction and the position d in the plate thickness direction can be input in each of the coordinate input sections 304b are as follows. This is the same as the first range input section 303 described above.
第1Cスコープ表示画像311は、何れかの探傷子切替ボタン301,302で選択された探傷子についての、直射法による探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。第1Cスコープ表示画像311は、被検体である配管7の周方向の角度を横軸にとり、配管7の板厚(深さ)を縦軸にとったときのエコー高さを示す探傷画像である。第1Cスコープ表示画像311は、第1範囲入力部303で入力された評価対象範囲内のエコー高さだけを表している。すなわち、第1Cスコープ表示画像311には、該評価対象範囲外のエコーが表れない。
The first C scope display image 311 is a flaw detection image showing the echo height in the flaw detection data by the direct beam method for the flaw detector selected by either of the flaw detector switching buttons 301, 302. The first C scope display image 311 is a flaw detection image that shows the echo height when the horizontal axis is the angle in the circumferential direction of the
なお、第1Cスコープ表示画像311では、配管7の管軸方向の位置の情報、すなわち電子走査による走査面内のある方向に沿った位置の情報が欠落している。第1Cスコープ表示画像311では、周方向角度及び深さが等しいが管軸方向の異なる位置からのエコーのうち、最も強度が高いエコーの情報が現れている。
第1Cスコープ表示画像311には、検査者が操作可能なカーソル313が重畳表示されている。カーソル313は、第1Cスコープ表示画像311の横軸方向に移動可能である。
Note that the first C scope display image 311 lacks information on the position of the
A cursor 313 that can be operated by the examiner is superimposed on the first C scope display image 311. The cursor 313 is movable in the horizontal axis direction of the first C scope display image 311.
第2Cスコープ表示画像312は、何れかの探傷子切替ボタン301,302で選択された探傷子についての、1回反射法による探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。第2Cスコープ表示画像312は、被検体である配管7の周方向の角度を横軸にとり、配管7の板厚(深さ)を縦軸にとったときのエコー高さを示す探傷画像である。第2Cスコープ表示画像312は、第2範囲入力部304で入力された評価対象範囲内のエコー高さだけを表している。すなわち、第2Cスコープ表示画像312には、該評価対象範囲外のエコーが表れない。
The second C scope display image 312 is a flaw detection image showing the echo height in the flaw detection data by the single reflection method for the flaw detector selected by either of the flaw detector switching buttons 301, 302. The second C scope display image 312 is a flaw detection image showing the echo height when the horizontal axis is the circumferential angle of the
なお、第2Cスコープ表示画像312では、配管7の管軸方向の位置の情報、すなわち電子走査による走査面内のある方向に沿った位置の情報が欠落している。第2Cスコープ表示画像312では、周方向角度及び深さが等しいが管軸方向の異なる位置からのエコーのうち、最も強度が高いエコーの情報が現れている。
第2Cスコープ表示画像312には、検査者が操作可能なカーソル314が重畳表示されている。カーソル314は、第2Cスコープ表示画像312の横軸方向に移動可能である。
Note that the second C scope display image 312 lacks information on the position of the
A cursor 314 that can be operated by the examiner is superimposed on the second C scope display image 312 . The cursor 314 is movable in the horizontal axis direction of the second C scope display image 312.
第1Sスコープ表示画像330は、何れかの探傷子切替ボタン301,302で選択された探傷子についての、直射法による探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。第1Sスコープ表示画像330は、配管7の管軸方向に沿ったある断面(すなわち周方向のある角度位置における断面)についてエコー高さを示す探傷画像331と、配管7の断面及び溶接部の開先形状を表す配管断面図332とが重畳的に表示される表示画像である。また、第1Sスコープ表示画像330には、第1範囲入力部303で入力された評価対象範囲を表す多角形の枠333も重畳的に表示される。枠333の各頂点の位置は、第1範囲入力部303における入力内容が反映されたものである。すなわち、検査者は、第1Sスコープ表示画像330における枠333の形状を確認しながら、評価対象範囲を設定できる。
The first S scope display image 330 is a flaw detection image showing the echo height in the flaw detection data by the direct beam method for the flaw detector selected by any of the flaw detector switching buttons 301, 302. The first S scope display image 330 includes a flaw detection image 331 that shows the echo height of a certain cross section along the pipe axis direction of the pipe 7 (that is, a cross section at a certain angular position in the circumferential direction), and a flaw detection image 331 that shows the echo height of the cross section of the
なお、探傷画像331は、第1Cスコープ表示画像311でのカーソル313の位置に対応する配管7の周方向の角度位置における探傷画像である。したがって、検査者が第1Cスコープ表示画像311のカーソル313の位置を変更すると、探傷画像331は、変更後のカーソル313の位置に対応する角度位置の画像に変更される。
Note that the flaw detection image 331 is a flaw detection image at an angular position in the circumferential direction of the
第2Sスコープ表示画像340は、何れかの探傷子切替ボタン301,302で選択された探傷子についての、1回反射法による探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。第2Sスコープ表示画像340は、配管7の管軸方向に沿ったある断面(すなわち周方向のある角度位置における断面)についてエコー高さを示す探傷画像341と、配管7の断面及び溶接部の開先形状を表す配管断面図342とが重畳的に表示される表示画像である。また、第2Sスコープ表示画像340には、第2範囲入力部304で入力された評価対象範囲を表す枠343も重畳的に表示される。枠343の各頂点の位置は、第2範囲入力部304における入力内容が反映されたものである。すなわち、検査者は、第2Sスコープ表示画像340における枠343の形状を確認しながら、評価対象範囲を設定できる。
The second S scope display image 340 is a flaw detection image showing the echo height in the flaw detection data by the single reflection method for the flaw detector selected by either of the flaw detector switching buttons 301, 302. The second S scope display image 340 includes a flaw detection image 341 showing the echo height of a certain cross section along the pipe axis direction of the pipe 7 (that is, a cross section at a certain angular position in the circumferential direction), and a flaw detection image 341 showing the echo height of the cross section of the
なお、探傷画像341は、第2Cスコープ表示画像312でのカーソル314の位置に対応する配管7の周方向の角度位置における探傷画像である。したがって、検査者が第2Cスコープ表示画像312のカーソル314の位置を変更すると、探傷画像341は、変更後のカーソル314の位置に対応する角度位置の画像に変更される。
Note that the flaw detection image 341 is a flaw detection image at an angular position in the circumferential direction of the
なお、第1Cスコープ表示画像311、第1Sスコープ表示画像330における探傷画像331、第2Cスコープ表示画像312、及び、第2Sスコープ表示画像340における探傷画像341は、データ読み込みボタン307が選択されて、記憶装置3に記憶された探傷データを読み込んだ後、表示される。なお、詳細な説明は省略するが、データ読み込みボタン307が選択されて、記憶装置3に記憶された探傷データを読み込む際、何れの溶接部8についての探傷データを読み込むのかを選択することができる。
Note that the first C scope display image 311, the flaw detection image 331 in the first S scope display image 330, the second C scope display image 312, and the flaw detection image 341 in the second S scope display image 340 are displayed when the data loading button 307 is selected. After reading the flaw detection data stored in the storage device 3, it is displayed. Although a detailed explanation will be omitted, when the data read button 307 is selected and the flaw detection data stored in the storage device 3 is read, it is possible to select which
また、第1Sスコープ表示画像330における配管断面図332、及び、第2Sスコープ表示画像340における配管断面図342は、データ読み込みボタン307が選択されて、記憶装置3に記憶された開先形状データを読み込んだ後、表示される。すなわち、配管断面図332,342における開先の種類や各部の寸法には、開先形状設定ステップS35における設定内容が反映されている。
なお、詳細な説明は省略するが、データ読み込みボタン307が選択されて、記憶装置3に記憶された開先形状データを読み込む際、記憶装置3に記憶されている複数の開先形状データの何れを読み込むのかを選択することができる。
In addition, the pipe cross-sectional view 332 in the first S scope display image 330 and the pipe cross-sectional view 342 in the second S scope display image 340 are created by selecting the data read button 307 and using the groove shape data stored in the storage device 3. It will be displayed after loading. That is, the type of groove and the dimensions of each part in the pipe cross-sectional views 332 and 342 reflect the settings made in the groove shape setting step S35.
Although detailed explanation is omitted, when the data read button 307 is selected and the groove shape data stored in the storage device 3 is read, which of the plurality of groove shape data stored in the storage device 3 is selected. You can choose which to load.
拡大ボタン334は、第1Sスコープ表示画像330の一部を拡大して表示させるための操作部である。縮小ボタン335は、第1Sスコープ表示画像330を縮小して表示させるための操作部である。
拡大ボタン344は、第2Sスコープ表示画像340の一部を拡大して表示させるための操作部である。縮小ボタン345は、第2Sスコープ表示画像340を縮小して表示させるための操作部である。
The enlarge button 334 is an operation unit for enlarging and displaying a part of the first S scope display image 330. The reduction button 335 is an operation unit for reducing and displaying the first S scope display image 330.
The enlarge button 344 is an operation unit for enlarging and displaying a part of the second S scope display image 340. The reduction button 345 is an operation unit for reducing and displaying the second S scope display image 340.
(評価対象範囲設定ステップS39)
評価対象範囲設定ステップS39は、被検体の内部における評価対象範囲を設定するステップである。
図8に示した評価対象範囲入力画面300の更新ボタン308が選択されると、評価対象範囲設定部21は、評価対象範囲入力画面300における設定内容を評価対象範囲データとして記憶装置3に記憶させる。なお、一実施形態では、設定内容が異なる複数の評価対象範囲データを設定して記憶装置3に記憶させることができる。
閉じるボタン309が選択されると、評価対象範囲設定部21は、評価対象範囲入力ステップS37及び評価対象範囲設定ステップS39における処理を終了する。
(Evaluation target range setting step S39)
The evaluation target range setting step S39 is a step of setting an evaluation target range inside the subject.
When the update button 308 of the evaluation target range input screen 300 shown in FIG. 8 is selected, the evaluation target
When the close button 309 is selected, the evaluation target
(表示ステップS5について)
以下、表示ステップS5の詳細について説明する。
図9は、表示ステップS5で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
表示ステップS5では、以下に述べるきず判定ステップS41と、合否判定ステップS43と、表示指令生成ステップS45と、情報表示指令生成ステップS471と、判定表示指令生成ステップS473と、表示指令出力ステップS49とが実施される。
表示ステップS5においてCPU2で実行されるプログラムは、被検体に対して超音波探傷を行うことによって得られた探傷データを処理するための超音波探傷データ処理プログラムである。
(About display step S5)
The details of the display step S5 will be explained below.
FIG. 9 is a flowchart showing the flow of processing performed in display step S5.
The display step S5 includes a flaw determination step S41, a pass/fail determination step S43, a display command generation step S45, an information display command generation step S471, a judgment display command generation step S473, and a display command output step S49, which will be described below. Implemented.
The program executed by the
(きず判定ステップS41)
きず判定ステップS41は、探傷データのうち、評価対象範囲内の領域に対応した評価対象データを抽出し、抽出した評価対象データに基づいて、きずであることを判定するための判定条件を満たす被検体の内部の領域をきずであると判定するステップである。
具体的には、表示装置5に表示された不図示のメイン画面において、判定の開始を指示するための判定ボタンが選択されると、CPU2は、きず判定ステップS41の処理を開始する。
(Flaw determination step S41)
The flaw determination step S41 extracts evaluation target data corresponding to the area within the evaluation target range from the flaw detection data, and based on the extracted evaluation target data, identifies a target that satisfies the criteria for determining that it is a flaw. This is a step of determining an area inside the specimen as a flaw.
Specifically, when a determination button for instructing the start of determination is selected on the main screen (not shown) displayed on the
きず判定ステップS41では、CPU2は、判定の対象とする探傷データグループ、すなわち、2つの探傷子11のそれぞれについての直射法及び1回反射法による探傷データと、判定の際に用いる評価対象範囲データとを選択させる不図示の画面表示を表示装置5に表示させる。
In the flaw determination step S41, the
検査者の操作入力によって、判定の対象とする探傷データグループと、判定の際に用いる評価対象範囲データとが選択されると、CPU2は、選択された探傷データグループのデータと評価対象範囲データとに加え、判定条件データを記憶装置3から読み込む。そして、CPU2は、読み込んだ探傷データグループのそれぞれの探傷データから、評価対象範囲データを参照して、評価対象範囲内の領域に対応したデータを評価対象データとして抽出する。
When a flaw detection data group to be subjected to judgment and evaluation target range data to be used for judgment are selected by the inspector's operation input, the
次いでCPU2は、抽出した評価対象データについて、判定条件データにおける判定条件を満たす被検体の内部の領域をきずであると判定する。具体的には、CPU2は、探傷データグループの各探傷データから抽出した評価対象データに基づいて、きずの検出レベルを超えるエコー高さの領域が判定長さLt以上連続して存在するか否かを判定する。また、CPU2は、きずの検出レベルを超えるエコー高さの領域が判定長さLt以上連続して存在する場合、その領域をきずであると判定するとともに、その領域の位置や長さ、最大エコー高さ等を特定する。
また、CPU2は、探傷データグループの各探傷データから抽出した評価対象データに基づいて、きずの判定レベルを超えるエコー高さの領域が存在するか否かを判定する。
また、CPU2は、きずの判定レベルを超えるエコー高さの領域が存在する場合、その領域をきずであると判定するとともに、その領域の位置や長さ、最大エコー高さ等を特定する。
したがって、形状エコーの影響を抑制してきずを精度よく検出できる。
Next, with respect to the extracted evaluation target data, the
Furthermore, the
Further, if there is an area with an echo height exceeding the flaw determination level, the
Therefore, flaws can be detected with high accuracy while suppressing the influence of shape echoes.
(合否判定ステップS43)
合否判定ステップS43では、CPU2は、きず判定ステップS41できずであると判定された領域が存在しない場合に合格であると判定し、きず判定ステップS41できずであると判定された領域が存在する場合に不合格であると判定する。
(Pass/Fail Judgment Step S43)
In the pass/fail determination step S43, the
(表示指令生成ステップS45)
表示指令生成ステップS45は、被検体の内部の各位置における評価対象データの信号強度であるエコー高さを示す探傷画像を表示装置5に表示させるための指令を生成するステップである。
表示指令生成ステップS45において、表示指令生成部22は、きず判定ステップS41において抽出した評価対象データに基づき、エコー高さを示す探傷画像の画像データを生成する。なお、表示指令生成部22は、探傷画像の画像データを生成する際、判定条件データに含まれる表示色の設定内容、すなわち、判定条件設定画面100における表示色の設定内容を反映させる。
(Display command generation step S45)
The display command generation step S45 is a step of generating a command for causing the
In the display command generation step S45, the display
(情報表示指令生成ステップS471)
情報表示指令生成ステップS471は、きず判定ステップS41できずであると判定された領域について少なくとも被検体における位置の情報を表示装置5に表示させるための指令を生成するステップである。
情報表示指令生成ステップS471では、表示指令生成部22は、きず判定ステップS41で特定した、きずであると判定した領域の位置や長さ、最大エコー高さ等の情報の表示するための表示データを生成する。
(Information display command generation step S471)
The information display command generation step S471 is a step of generating a command for displaying on the
In the information display command generation step S471, the display
(判定表示指令生成ステップS473)
判定表示指令生成ステップS473は、合否判定ステップS43での判定結果を表示装置5に表示させるための指令を生成するステップである。
判定表示指令生成ステップS473では、表示指令生成部22は、後述する判定結果表示画面400において合否判定ステップS43での判定結果が合格であるか、不合格であるかを表す判定表示471,472(図10,11参照)の表示データを生成する。
これにより、被検体の超音波探傷の結果の合否が容易に認識できる。
(Judgment display command generation step S473)
The determination display command generation step S473 is a step of generating a command for displaying the determination result in the pass/fail determination step S43 on the
In the judgment display command generation step S473, the display
Thereby, it is possible to easily recognize whether the result of ultrasonic flaw detection of the object is acceptable or not.
(表示指令出力ステップS49)
表示指令出力ステップS49では、表示指令生成部22は、表示指令生成ステップS45、情報表示指令生成ステップS471、及び判定表示指令生成ステップS473の各ステップで生成された画像データや表示データを表示指令として表示装置5に出力する。
(Display command output step S49)
In the display command output step S49, the display
図10及び図11は、上述した各ステップで生成された画像データや表示データによる表示画像を1画面にまとめて表示する判定結果表示画面400を示す図である。
図10は、第1判定条件に基づいて各ステップで生成された画像データや表示データによる表示画像についての判定結果表示画面400である。
図11は、第2判定条件に基づいて各ステップで生成された画像データや表示データによる表示画像についての判定結果表示画面400である。
FIGS. 10 and 11 are diagrams showing a determination result display screen 400 that displays the display images based on the image data and display data generated in each of the steps described above together on one screen.
FIG. 10 is a determination result display screen 400 regarding a display image based on image data and display data generated in each step based on the first determination condition.
FIG. 11 is a determination result display screen 400 regarding a display image based on image data and display data generated in each step based on the second determination condition.
判定結果表示画面400には、第1Dスコープ表示画像410と、第1Sスコープ表示画像411と、第1ビームイメージ画像412とが表示される。また、判定結果表示画面400には、第2Dスコープ表示画像420と、第2Sスコープ表示画像421と、第2ビームイメージ画像422とが表示される。
判定結果表示画面400には、第3Dスコープ表示画像430と、第3Sスコープ表示画像431と、第3ビームイメージ画像432とが表示される。
判定結果表示画面400には、第4Dスコープ表示画像440と、第4Sスコープ表示画像441と、第4ビームイメージ画像442とが表示される。
On the determination result display screen 400, a first D scope display image 410, a first S scope display image 411, and a first beam image image 412 are displayed. Further, on the determination result display screen 400, a second D scope display image 420, a second S scope display image 421, and a second beam image image 422 are displayed.
A third D scope display image 430, a third S scope display image 431, and a third beam image image 432 are displayed on the determination result display screen 400.
On the determination result display screen 400, a fourth D scope display image 440, a fourth S scope display image 441, and a fourth beam image image 442 are displayed.
また、判定結果表示画面400には、断面表示画像450と、きず情報表示欄460とが表示される。 Furthermore, a cross-sectional display image 450 and a flaw information display field 460 are displayed on the determination result display screen 400.
第1Dスコープ表示画像410は、例えば、ボイラ前側の探傷子11についての、直射法による探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。第1Dスコープ表示画像410は、被検体である配管7の周方向の角度を横軸にとり、配管7の板厚(深さ)を縦軸にとったときの探傷画像であり、評価対象範囲内のエコー高さだけを表している。すなわち、第1Dスコープ表示画像410には、評価対象範囲を設定しなければ表れる評価対象範囲外のエコーが表れない。この点は、後述する第2Dスコープ表示画像420~第4Dスコープ表示画像440において同様である。
The first D scope display image 410 is, for example, a flaw detection image showing the echo height in flaw detection data by the direct beam method for the
なお、図10及び図11に示した全域表示チェックボックス477が選択されると、第1Dスコープ表示画像410~第4Dスコープ表示画像440には、評価対象範囲外のエコーも表れる。 Note that when the entire area display check box 477 shown in FIGS. 10 and 11 is selected, echoes outside the evaluation target range also appear in the first to fourth D scope display images 410 to 440.
なお、第1Dスコープ表示画像410では、配管7の管軸方向の位置の情報、すなわち電子走査による走査面内のある方向に沿った位置の情報が欠落している。第1Dスコープ表示画像410では、周方向角度及び深さが等しいが管軸方向の異なる位置からのエコーのうち、最も強度が高いエコーの情報が現れている。この点は、後述する第2Dスコープ表示画像420~第4Dスコープ表示画像440において同様である。
第1Dスコープ表示画像410には、検査者が操作可能なカーソル413が重畳表示されている。カーソル413は、第1Dスコープ表示画像410の横軸方向に移動可能である。
Note that the first D scope display image 410 lacks information on the position of the
A cursor 413 that can be operated by the examiner is superimposed on the first D scope display image 410. The cursor 413 is movable in the horizontal axis direction of the first D scope display image 410.
第2Dスコープ表示画像420は、例えば、ボイラ前側の、1回探傷子11についての反射法による探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。
第2Dスコープ表示画像420には、検査者が操作可能なカーソル423が重畳表示されている。カーソル423は、第2Dスコープ表示画像420の横軸方向に移動可能である。
The second D scope display image 420 is, for example, a flaw detection image showing the echo height in the flaw detection data by the reflection method for the one-
A cursor 423 that can be operated by the examiner is superimposed on the second D scope display image 420. The cursor 423 is movable in the horizontal axis direction of the second D scope display image 420.
第3Dスコープ表示画像430は、例えば、ボイラ後側の探傷子11についての、直射法による探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。
第3Dスコープ表示画像430には、検査者が操作可能なカーソル433が重畳表示されている。カーソル433は、第3Dスコープ表示画像430の横軸方向に移動可能である。
The 3D scope display image 430 is, for example, a flaw detection image showing the echo height in the flaw detection data by the direct beam method for the
A cursor 433 that can be operated by the examiner is superimposed on the 3D scope display image 430. The cursor 433 is movable in the horizontal axis direction of the 3D scope display image 430.
第4Dスコープ表示画像440は、例えば、ボイラ後側の探傷子11についての、1回反射法による探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。
第4Dスコープ表示画像440には、検査者が操作可能なカーソル443が重畳表示されている。カーソル443は、第4Dスコープ表示画像440の横軸方向に移動可能である。
The fourth D scope display image 440 is, for example, a flaw detection image showing the echo height in flaw detection data obtained by the single reflection method for the
A cursor 443 that can be operated by the examiner is superimposed on the fourth D scope display image 440. The cursor 443 is movable in the horizontal axis direction of the fourth D scope display image 440.
第1Sスコープ表示画像411は、例えば、ボイラ前側の探傷子11についての、直射法による探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。第1Sスコープ表示画像411は、配管7の管軸方向に沿ったある断面についてエコー高さを示す探傷画像411aと、配管7の断面及び溶接部の開先形状を表す配管断面図411bと、評価対象範囲を表す枠411cとが重畳的に表示される表示画像である。
第1Sスコープ表示画像411における探傷画像では、評価対象範囲内のエコー高さだけでなく評価対象範囲外のエコー高さも表されているが、評価対象範囲内のエコー高さだけを表すようにしてもよい。すなわち、第1Sスコープ表示画像411には、評価対象範囲を設定しなければ表れる評価対象範囲外のエコーが表れないようにしてもよい。この点は、後述する第2Sスコープ表示画像421~第4Sスコープ表示画像441において同様である。
なお、第1Sスコープ表示画像411における探傷画像は、第1Dスコープ表示画像410でのカーソル413の位置に対応する配管7の周方向の角度位置における探傷画像である。したがって、検査者がカーソル413の位置を変更すると、第1Sスコープ表示画像411における探傷画像は、変更後のカーソル413の位置に対応する角度位置の画像に変更される。
The first S scope display image 411 is, for example, a flaw detection image showing the echo height in the flaw detection data by the direct beam method for the
The flaw detection image in the first S scope display image 411 shows not only the echo height within the evaluation target range but also the echo height outside the evaluation target range, but only the echo height within the evaluation target range is shown. Good too. That is, the first S scope display image 411 may be configured so that echoes outside the evaluation target range, which would appear unless the evaluation target range is set, do not appear. This point is the same for the second S scope display image 421 to the fourth S scope display image 441, which will be described later.
Note that the flaw detection image in the first S scope display image 411 is a flaw detection image at an angular position in the circumferential direction of the
第2Sスコープ表示画像421は、例えば、ボイラ前側の探傷子11についての、1回反射法による探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。第2Sスコープ表示画像421は、第1Sスコープ表示画像411と同様に、配管7の管軸方向に沿ったある断面についてエコー高さを示す探傷画像と、配管7の断面及び溶接部の開先形状を表す配管断面図と、評価対象範囲を表す枠とが重畳的に表示される表示画像である。
なお、第2Sスコープ表示画像421における探傷画像は、第2Dスコープ表示画像420でのカーソル423の位置に対応する配管7の周方向の角度位置における探傷画像である。したがって、検査者がカーソル423の位置を変更すると、第2Sスコープ表示画像421における探傷画像は、変更後のカーソル423の位置に対応する角度位置の画像に変更される。
The second S scope display image 421 is, for example, a flaw detection image showing the echo height in flaw detection data obtained by the single reflection method for the
Note that the flaw detection image in the second S scope display image 421 is a flaw detection image at an angular position in the circumferential direction of the
第3Sスコープ表示画像431は、例えば、ボイラ後側の探傷子11についての、直射法による探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。第3Sスコープ表示画像431は、第1Sスコープ表示画像411と同様に、配管7の管軸方向に沿ったある断面についてエコー高さを示す探傷画像と、配管7の断面及び溶接部の開先形状を表す配管断面図と、評価対象範囲を表す枠とが重畳的に表示される表示画像である。
なお、第3Sスコープ表示画像431における探傷画像は、第3Dスコープ表示画像430でのカーソル433の位置に対応する配管7の周方向の角度位置における探傷画像である。したがって、検査者がカーソル433の位置を変更すると、第3Sスコープ表示画像431における探傷画像は、変更後のカーソル433の位置に対応する角度位置の画像に変更される。
The third S scope display image 431 is, for example, a flaw detection image showing the echo height in flaw detection data by the direct beam method for the
Note that the flaw detection image in the third S scope display image 431 is a flaw detection image at an angular position in the circumferential direction of the
第4Sスコープ表示画像441は、例えば、ボイラ後側の探傷子11についての、1回反射法による探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。第4Sスコープ表示画像441は、第1Sスコープ表示画像411と同様に、配管7の管軸方向に沿ったある断面についてエコー高さを示す探傷画像と、配管7の断面及び溶接部の開先形状を表す配管断面図と、評価対象範囲を表す枠とが重畳的に表示される表示画像である。
なお、第4Sスコープ表示画像441における探傷画像は、第4Dスコープ表示画像440でのカーソル443の位置に対応する配管7の周方向の角度位置における探傷画像である。したがって、検査者がカーソル443の位置を変更すると、第4Sスコープ表示画像441における探傷画像は、変更後のカーソル443の位置に対応する角度位置の画像に変更される。
The fourth S scope display image 441 is, for example, a flaw detection image showing the echo height in flaw detection data obtained by the single reflection method for the
Note that the flaw detection image in the fourth S scope display image 441 is a flaw detection image at an angular position in the circumferential direction of the
第1ビームイメージ画像412は、例えば、ボイラ前側の探傷子11についての、直射法によるフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
第2ビームイメージ画像422は、例えば、ボイラ前側の探傷子11についての、1回反射法によるフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
第3ビームイメージ画像432は、例えば、ボイラ後側の探傷子11についての、直射法によるフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
第4ビームイメージ画像442は、例えば、ボイラ後側の探傷子11についての、1回反射法によるフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
The first beam image 412 is, for example, a diagram representing a focal law beam image of the
The second beam image 422 is, for example, a diagram representing a focal law beam image of the
The third beam image 432 is, for example, a diagram representing a focal law beam image of the
The fourth beam image 442 is, for example, a diagram representing a focal law beam image of the
各Sスコープ表示画像411~441及び各ビームイメージ画像412~442は、それぞれの画像表示の上部に表示されたプラスボタンが選択されると拡大して表示され、マイナスボタンが選択されると縮小表示される。また、各Sスコープ表示画像411~441及び各ビームイメージ画像412~442における開先の種類や各部の寸法には、開先形状設定ステップS35における設定内容が反映されている。 Each S scope display image 411 to 441 and each beam image image 412 to 442 are displayed enlarged when the plus button displayed at the top of each image display is selected, and displayed reduced when the minus button is selected. be done. Furthermore, the settings in the groove shape setting step S35 are reflected in the type of groove and the dimensions of each part in each of the S scope display images 411 to 441 and each of the beam image images 412 to 442.
断面表示画像450は、配管7の管軸方向に沿って見たときのエコー高さを示す探傷画像であり、評価対象範囲内のエコー高さだけを表している。すなわち、断面表示画像450には、評価対象範囲を設定しなければ表れる評価対象範囲外のエコーが表れない。断面表示画像450は、配管7の管軸方向の沿った2つの方向のうち、どちらの方向から見た画像を表示するのかを選択可能である。例えば、図10,11に示す断面表示画像450では、ボイラ前側から見た画像を表示するのか、ボイラ後側から見た画像を表示するのかを選択可能である。
The cross-sectional display image 450 is a flaw detection image showing the echo height when viewed along the pipe axis direction of the
きず情報表示欄460には、きず判定ステップS41において、きずであると判定された領域の位置や長さ、最大エコー高さ等の情報が表示される。なお、きず判定ステップS41において、きずであると判定された領域が存在しない場合には、きず情報表示欄460には、きずに関する情報は表示されない。例えば、図10におけるきず情報表示欄460の表示内容は、評価対象範囲内に第1判定条件を満たす領域が存在しなかった場合についての一例である。また、例えば、図11におけるきず情報表示欄460の表示内容は、評価対象範囲内に第2判定条件を満たす領域が存在した場合についての一例である。 The flaw information display field 460 displays information such as the position, length, and maximum echo height of the area determined to be a flaw in the flaw determination step S41. Note that if there is no area determined to be a flaw in the flaw determination step S41, no information regarding flaws is displayed in the flaw information display column 460. For example, the display content of the flaw information display field 460 in FIG. 10 is an example of the case where there is no area satisfying the first determination condition within the evaluation target range. Further, for example, the display content of the flaw information display column 460 in FIG. 11 is an example of the case where there is an area satisfying the second determination condition within the evaluation target range.
合否判定ステップS43で合格であると判定されている場合には、図10に示すように、判定結果表示画面400において合格判定表示471が表示される、また、合否判定ステップS43で不合格であると判定されている場合には、図11に示すように、判定結果表示画面400において不合格判定表示472が表示される。 If it is determined that the item has passed in the pass/fail judgment step S43, a pass judgment display 471 is displayed on the judgment result display screen 400, as shown in FIG. In the case where it is determined that the test result is the same, as shown in FIG. 11, a failure determination display 472 is displayed on the determination result display screen 400.
なお、表示装置5に第1判定条件に基づく判定結果表示画面400が表示されている場合に確認ボタン475が選択されると、表示装置5には、第2判定条件に基づく判定結果表示画面400が表示されるように構成されている。同様に、表示装置5に第2判定条件に基づく判定結果表示画面400が表示されている場合に確認ボタン475が選択されると、表示装置5には、第1判定条件に基づく判定結果表示画面400が表示されるように構成されている。
Note that if the confirmation button 475 is selected while the
すなわち、確認ボタン475が選択されると、CPU2は、図12に示すように、判定条件切替ステップS510を実行し、表示装置5に表示される判定結果表示画面400を、第1判定条件に基づく判定結果表示画面400と第2判定条件に基づく判定結果表示画面400との間で切り替える。
図12は、判定条件切替ステップS510における処理を示すフローチャートである。判定条件切替ステップS510は、表示指令出力ステップS49が実行されて判定結果表示画面400が表示されると処理が開始される。又は、判定条件切替ステップS510は、判定条件切替ステップS510が実行されて判定結果表示画面400が切り替えられた後、再び処理が開始される。
ステップS511において、CPU2は、判定結果表示画面400における確認ボタン475が選択されるまで待機し、確認ボタン475が選択されると、ステップS513へ進み表示指令切替処理を実施する。ステップS513の表示指令切替処理では、CPU2は、表示装置5に現在出力している第1判定条件又は第2判定条件の何れか一方の判定条件に係る画像データや表示データに代えて、何れか他方の判定条件に係る画像データや表示データを表示指令として表示装置5に出力する。
That is, when the confirmation button 475 is selected, the
FIG. 12 is a flowchart showing the processing in judgment condition switching step S510. The determination condition switching step S510 is started when the display command output step S49 is executed and the determination result display screen 400 is displayed. Alternatively, the process of the judgment condition switching step S510 is started again after the judgment condition switching step S510 is executed and the judgment result display screen 400 is switched.
In step S511, the
なお、図10と図11とでは、判定に係る被検体は同じ被検体であり、合否の相違及びきず情報表示欄460におけるきずに関する情報が表示されるか否かは、第1判定条件と第2判定条件との相違によるものである。すなわち、同じ被検体であっても、合否判定ステップS43における合否判定の結果が異なる場合がある。 In addition, in FIG. 10 and FIG. 11, the test object related to the judgment is the same test object, and the difference in pass/fail and whether or not information regarding the flaw in the flaw information display column 460 is displayed depends on the first judgment condition and the first judgment condition. This is due to the difference from the second judgment condition. That is, even for the same subject, the results of the pass/fail determination in the pass/fail determination step S43 may differ.
一実施形態の超音波探傷データ処理装置1では、表示指令生成部22は、評価対象データに基づいて、評価対象範囲内のエコー高さの分布状態を3次元表示した3次元探傷画像の画像データを生成できる。
図13は、表示指令生成部22が生成した3次元探傷画像の画像データに基づいて、表示装置5で表示される3次元探傷画像についての表示画像600である。表示画像600には、評価対象範囲内のエコー高さの分布状態を示す3次元探傷表示画像610と、配管7の管軸方向に沿って見たときのエコー高さを示す断面表示画像620とが含まれる。
3次元探傷表示画像610及び断面表示画像620では、評価対象範囲内のエコー高さだけが表されている。
In the ultrasonic flaw detection
FIG. 13 is a display image 600 of a three-dimensional flaw detection image displayed on the
In the three-dimensional flaw detection display image 610 and the cross-sectional display image 620, only the echo height within the evaluation target range is shown.
3次元探傷表示画像610は、表示画像600内で任意の表示角度に変更できる。3次元探傷表示画像610における管軸方向の中央に表示される円は、開先の位置を示す円である。3次元探傷表示画像610における管軸方向の両端の位置は、例えば、上述した4つの探傷データに関する評価対象範囲のうち、最も広い評価対象範囲に対応している。
断面表示画像620は、配管7の管軸方向の沿った2つの方向のうち、どちらの方向から見た画像を表示するのかを選択可能である。例えば、図13に示す断面表示画像620では、ボイラ前側から見た画像を表示するのか、ボイラ後側から見た画像を表示するのかを選択可能である。
The three-dimensional flaw detection display image 610 can be changed to any display angle within the display image 600. The circle displayed at the center in the tube axis direction in the three-dimensional flaw detection display image 610 is a circle indicating the position of the groove. The positions of both ends in the tube axis direction in the three-dimensional flaw detection display image 610 correspond to, for example, the widest evaluation target range among the evaluation target ranges regarding the four flaw detection data described above.
For the cross-sectional display image 620, it is possible to select which direction the image viewed from among two directions along the tube axis direction of the
(評価ステップS7について)
評価ステップS7では、検査者は、表示装置5に表示された判定結果表示画面400の探傷画像や、きずに関する情報、合否の判定表示に基づいて評価対象範囲内のきずの有無を評価することができる。
具体的には、例えば第1判定条件がきずの有無の判定として通常設定される判定条件であれば、第1判定条件に基づく判定結果を採用して、被検体の合否を評価できる。
(Regarding evaluation step S7)
In the evaluation step S7, the inspector can evaluate the presence or absence of flaws within the evaluation target range based on the flaw detection image on the judgment result display screen 400 displayed on the
Specifically, for example, if the first determination condition is a determination condition that is normally set for determining the presence or absence of a flaw, the determination result based on the first determination condition can be employed to evaluate whether the subject is acceptable.
例えば、第1判定条件に基づく判定結果が合格であった場合、第2判定条件に基づく判定結果を確認することで検査者は、第1判定条件に基づく判定結果が、第1判定条件に対してある程度の余裕を持った状態で合格と判定されているのか、第1判定条件に対してあまり余裕をない状態で合格と判定されているかを評価することができる。
すなわち、例えば、第1判定条件に基づく判定結果が合格であり、且つ、第2判定条件に基づく判定結果が合格であった場合、検査者は、第1判定条件に基づく判定結果が、第1判定条件に対してある程度の余裕を持った状態で合格と判定されていると評価することができる。
また、例えば、第1判定条件に基づく判定結果が合格であるが、第2判定条件に基づく判定結果が不合格であった場合、検査者は、第1判定条件に基づく判定結果が、第1判定条件に対してあまり余裕がない状態で合格と判定されていると評価することができる。
For example, if the judgment result based on the first judgment condition is Pass, by checking the judgment result based on the second judgment condition, the inspector can confirm that the judgment result based on the first judgment condition is higher than the first judgment condition. It is possible to evaluate whether the test is determined to pass with a certain degree of margin or whether the test is determined to pass with little margin relative to the first determination condition.
That is, for example, if the determination result based on the first determination condition is pass, and the determination result based on the second determination condition is pass, the inspector may determine that the determination result based on the first determination condition is It can be evaluated that the test has been determined to pass with a certain degree of leeway with respect to the judgment conditions.
Further, for example, if the judgment result based on the first judgment condition is pass, but the judgment result based on the second judgment condition is fail, the inspector can confirm that the judgment result based on the first judgment condition is It can be evaluated that the test was determined to pass without much margin for the criteria.
また、第1判定条件に基づく判定結果が合格であるが、第2判定条件に基づく判定結果が不合格であった場合、検査者は、第2判定条件に基づいて検出されたきずの情報を、第2判定条件に基づく判定結果表示画面400で確認することで、第2判定条件に基づいて検出されたきずの状態を確認することができる。
例えば、第2判定条件に基づいて検出されたきずの状態を確認することで、当該きずについて念のため補修をした方がよいか否かを判断することもできる。
Furthermore, if the judgment result based on the first judgment condition is pass, but the judgment result based on the second judgment condition is fail, the inspector shall By checking on the determination result display screen 400 based on the second determination condition, it is possible to confirm the state of the flaw detected based on the second determination condition.
For example, by checking the state of the detected flaw based on the second determination condition, it can be determined whether or not the flaw should be repaired just in case.
このように、上述した一実施形態によれば、評価対象範囲設定ステップS39と、表示指令生成ステップS45とをCPU2に実行させるので、評価対象範囲内の領域に対応した探傷画像に基づいて、被検体のきずの位置を判定できる。したがって、評価対象範囲を被検体の形状に応じて適宜設定することで、探傷画像に形状エコーが現れるのを抑制できる。これにより、検査者の熟練度によらず、きずエコーと形状エコーとの識別精度を向上できる。
As described above, according to the embodiment described above, the
また、上述した一実施形態によれば、評価対象範囲入力ステップS37において、溶接部の開先を含む被検体の断面内において評価対象範囲の設定入力を受け付けるようにしたので、溶接部の開先を含む被検体の探傷画像に形状エコーが現れるのを抑制できる。 Further, according to the above-described embodiment, in the evaluation target range input step S37, the setting input of the evaluation target range within the cross section of the object including the weld groove is accepted. It is possible to suppress the appearance of shape echoes in the flaw detection image of the object to be inspected.
上述した一実施形態によれば、評価対象範囲入力ステップS37において、開先形状設定ステップS35で設定された被検体の溶接部8の開先形状を被検体の断面形状に重畳した設定用画面である第1Sスコープ表示画像330及び第2Sスコープ表示画像340を表示装置5に表示させるようにした。これにより、第1Sスコープ表示画像330及び第2Sスコープ表示画像340に表示された被検体の溶接部の開先形状を参照して評価対象範囲を設定できるので、溶接部の開先形状に起因する形状エコーが探傷画像に現れるのを抑制できる。
According to the embodiment described above, in the evaluation target range input step S37, the groove shape of the welded
また、上述した一実施形態に係る被検体の評価方法は、探傷ステップS1と、設定ステップS3と、表示ステップS5と、評価ステップS7とを備えるので、評価対象範囲を被検体の形状に応じて適宜設定することで、探傷画像に形状エコーが現れるのを抑制できる。これにより、検査者の熟練度によらず、きずエコーと形状エコーとの識別精度を向上できるので、被検体の内部のきずの有無を精度よく評価できる。 Furthermore, the method for evaluating an object according to the embodiment described above includes a flaw detection step S1, a setting step S3, a display step S5, and an evaluation step S7. By setting appropriately, it is possible to suppress shape echoes from appearing in the flaw detection image. As a result, the accuracy of distinguishing between flaw echoes and shape echoes can be improved regardless of the skill level of the examiner, so that the presence or absence of flaws inside the subject can be evaluated with high accuracy.
本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した一実施形態では、きず判定ステップS41及び合否判定ステップS43において、予め第1判定条件によるきずの判定及び合否判定を行うとともに、第2判定条件によるきずの判定及び合否判定を行うようにしている。しかし、例えば、予め第1判定条件及び第2判定条件の何れか一方によるきずの判定及び合否判定を行っておき、判定結果表示画面400が表示されている場合に確認ボタン475が選択されるなどして、判定条件の切替が指示されると、きず判定ステップS41及び合否判定ステップS43における判定条件を第1判定条件及び第2判定条件の何れか一方から何れか他方へ切り替えて、切替後の判定条件できずの判定及び合否判定を行うようにしてもよい。
このようにすることによっても、判定条件を変更することできずの検出状態がどのように変化するかを確認できる。
The present disclosure is not limited to the embodiments described above, and also includes forms in which modifications are added to the embodiments described above, and forms in which these forms are appropriately combined.
For example, in the above-described embodiment, in the flaw determination step S41 and pass/fail determination step S43, flaw determination and pass/fail determination are performed in advance based on the first determination condition, and flaw determination and pass/fail determination are performed in accordance with the second determination condition. I have to. However, for example, if flaw determination and pass/fail determination are performed in advance based on either the first determination condition or the second determination condition, and the determination result display screen 400 is displayed, the confirmation button 475 is selected. When the switching of the judgment conditions is instructed, the judgment conditions in the flaw judgment step S41 and pass/fail judgment step S43 are switched from either the first judgment condition or the second judgment condition to the other, and the It is also possible to perform a determination that the determination condition cannot be met and a pass/fail determination.
By doing so, it is also possible to check how the detection state changes even though the determination conditions cannot be changed.
(他の実施形態について)
上述した一実施形態では、探傷データグループは、配管7の円周方向の溶接部8の1カ所についての、ボイラ前側の探傷子11による直射法による探傷データと、ボイラ前側の探傷子11による1回反射法による探傷データと、ボイラ後側の探傷子11による直射法による探傷データと、ボイラ後側の探傷子11による1回反射法による探傷データとの4つの探傷データの組であった。
これに対し、以下で説明する他の実施形態に係る探傷データグループは、配管7の円周方向の溶接部8の1カ所についての探傷データであって、溶接部8に対して軸線AXc方向の一方側に配置された探傷子11で取得した探傷データの組である。具体的には、他の実施形態に係る探傷データグループは、溶接部8に対して軸線AXc方向の一方側に第1距離Y1だけ離れた第1位置P1で取得した第1探傷データ、及び、上記一方側に第1距離Y1とは異なる第2距離Y2だけ離れた第2位置P2で取得した第2探傷データを少なくとも含む探傷データの組である。
なお、以下の説明では、この探傷データの組には、さらに、上記一方側に第1距離Y1及び第2距離Y2とは異なる第3距離Y3だけ離れた第3位置P3で取得した第3探傷データが含まれるものとする。
(About other embodiments)
In the embodiment described above, the flaw detection data group includes flaw detection data for one location of the welded
On the other hand, the flaw detection data group according to another embodiment described below is flaw detection data for one location of the welded
In addition, in the following explanation, this set of flaw detection data further includes a third flaw detection data acquired at a third position P3, which is located on one side by a third distance Y3 different from the first distance Y1 and the second distance Y2. data shall be included.
他の実施形態に係る溶接部8は、溶接部8を挟んで軸線AXc方向の一方側の配管7と他方側の配管7とを接続する突合せ溶接部である。上述した第1距離Y1から第3距離Y3は、突合せ溶接部の延在方向(周方向)に沿った中心Cwからの距離とする(以下で述べる図14参照)。
The welded
以下、他の実施形態である、溶接部8から探傷子11までの軸線AXc方向の距離を異ならせて探傷データを取得した場合について説明する。なお、以下の説明では、上述した一実施形態における説明内容との相違点について主に説明することとし、特に説明がない事項については、原則として、上述した一実施形態における説明内容と同様であるとして詳細な説明を省略する。また、以下の説明において、上述した一実施形態と同様の構成については同じ符号を付すこととする。
Hereinafter, a case will be described in which flaw detection data is acquired by varying the distance from the
他の実施形態に係る被検体の評価方法は、図2に示すように、探傷ステップS1と、設定ステップS3と、表示ステップS5と、評価ステップS7とを含む。 As shown in FIG. 2, the method for evaluating an object according to another embodiment includes a flaw detection step S1, a setting step S3, a display step S5, and an evaluation step S7.
(探傷ステップS1)
図14は、他の実施形態に係る探傷データグループの探傷データを取得するために探傷ステップS1で行われる超音波探傷検査の様子を模式的に示す図である。
他の実施形態における探傷ステップS1では、溶接部8から軸線AXc方向の一方側に配置されていて溶接部8からの距離が異なる複数の探傷子11によって探傷データを取得する。
図14に示す例では、超音波探傷装置10は、溶接部8から軸線AXc方向の一方側に配置されていて溶接部8からの距離が異なる2つの探傷子11が探傷子11の移動装置56に取り付けられている。図14に示す例では、移動装置56は、手動、又はモータ等の駆動力によって配管7の周方向に探傷子11を移動可能に構成されている。なお、図14に示す移動装置56は、2つの探傷子11同士の周方向の相対位置がずれないように、且つ、溶接部8からの軸線AXc方向の離間距離が変化しないように探傷子11を移動可能に構成されている。
(Flaw detection step S1)
FIG. 14 is a diagram schematically showing an ultrasonic flaw detection test performed in the flaw detection step S1 to obtain flaw detection data of a flaw detection data group according to another embodiment.
In the flaw detection step S1 in another embodiment, flaw detection data is acquired by a plurality of
In the example shown in FIG. 14, the ultrasonic
図14に示す例では、一方の探傷子11の溶接部8からの距離と他方の探傷子11の溶接部8からの距離との差が小さいため、一方の探傷子11と他方の探傷子11とを配管7の周方向にずらして配置している。しかし、一方の探傷子11の溶接部8からの距離と他方の探傷子11の溶接部8からの距離との差が比較的大きく、一方の探傷子11と他方の探傷子11とが干渉しないのであれば、一方の探傷子11と他方の探傷子11とを同じ周方向位置に配置するようにしてもよい。
また、他の実施形態に係る超音波探傷装置10では、溶接部8からの距離がそれぞれ異なるように移動装置56に取り付けられた3つ以上の探傷子11を備えていてもよい。
In the example shown in FIG. 14, since the difference between the distance from the
Moreover, the ultrasonic
他の実施形態に係る超音波探傷装置10では、少なくとも1つの探傷子11が移動装置56において軸線AXc方向の位置を調節可能に構成されている。これにより、移動装置56を配管7に取り付けたまま、探傷子11の位置だけを軸線AXc方向に移動させることで、、移動装置56を配管7から脱着することなく探傷子11の溶接部8からの距離を容易に変更できる。
なお、他の実施形態に係る超音波探傷装置10における移動装置56の構成については、後で説明する。
In the ultrasonic
Note that the configuration of the moving
他の実施形態における探傷ステップS1では、図14に示す超音波探傷装置10を用いる場合、2つの探傷子11の一方を溶接部8からの距離が第1距離Y1となるように設定し、2つの探傷子11の他方を溶接部8からの距離が第2距離Y2となるように設定して、2つの探傷子11を周方向に1回転させながら超音波探傷を行うことで、第1探傷データと第2探傷データとを取得する。
次いで、2つの探傷子11のどちらか、例えば溶接部8からの距離が第2距離Y2となるように設定していた探傷子11の軸線AXc方向の位置を調節し、溶接部8からの距離が第3距離Y3となるように設定して、2つの探傷子11を周方向に1回転させながら超音波探傷を行うことで、第3探傷データを取得する。このとき、例えば溶接部8からの距離が第1距離Y1となるように設定されている探傷子11では探傷を行う必要はない。
In the flaw detection step S1 in another embodiment, when using the ultrasonic
Next, one of the two
以下の説明では、溶接部8からの距離が第1距離Y1となるように設定される探傷子11を第1探傷子11Aとも称する。同様に、溶接部8からの距離が第2距離Y2となるように設定される探傷子11を第2探傷子11Bとも称し、溶接部8からの距離が第3距離Y3となるように設定される探傷子11を第3探傷子11Cとも称する。
図14に示す例では、2つの探傷子11の一方が第1探傷子11Aであり、2つの探傷子11の他方が第2探傷子11B及び第3探傷子11Cである。
In the following description, the
In the example shown in FIG. 14, one of the two
なお、超音波探傷装置10が1つの探傷子11しか備えていない場合には、探傷子11の軸線AXc方向の位置を調節して3回超音波探傷を行うことで第1探傷データから第3探傷データを取得する。この場合、当該1つの探傷子11は、第1探傷子11Aでもあり、第2探傷子11Bでもあり、第3探傷子11Cでもある。
また、超音波探傷装置10が3つ以上の探傷子11を備えている場合には、溶接部8からの距離が第1距離Y1、第2距離Y2、及び第3距離Y3となるように3つの探傷子11の軸線AXc方向の位置を設定して1回超音波探傷を行うことで第1探傷データから第3探傷データを取得する。この場合、溶接部8からの距離が第1距離Y1となる探傷子11が第1探傷子11Aであり、溶接部8からの距離が第2距離Y2となる探傷子11が第2探傷子11Bであり、溶接部8からの距離が第3距離Y3となる探傷子11が第3探傷子11Cである。
In addition, when the ultrasonic
In addition, when the ultrasonic
他の実施形態において超音波探傷によって得られた探傷データは、エンコーダ13によって計測した、上記周方向における基準位置からの上記周方向への移動距離の情報とともに、超音波探傷装置10の不図示の記憶装置に格納される。
なお、周方向における基準位置は、配管7の周方向に任意の位置に設定可能であるが、例えば、超音波探傷開始時(移動装置56による探傷子11の移動開始時)における何れかの探傷子11の周方向の配置位置であってもよい。
また、図14に示す例では、2つの探傷子11の周方向の位置の差に関する情報が探傷データとともに超音波探傷装置10の不図示の記憶装置に格納される。
In another embodiment, the flaw detection data obtained by the ultrasonic flaw detection includes information on the moving distance in the circumferential direction from the reference position in the circumferential direction measured by the
Note that the reference position in the circumferential direction can be set at any position in the circumferential direction of the
Further, in the example shown in FIG. 14, information regarding the difference in circumferential position of the two
他の実施形態において第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データは、それぞれ直射法による探傷データ、又は、1回反射法による探傷データの何れかである。
以下の説明では、例えば第1探傷データが直射法による探傷データであり、第2探傷データ、及び第3探傷データが1回反射法による探傷データである場合を例に挙げて説明するが、本開示はこの探傷データの組み合わせに限定されるものではない。例えば第1探傷データが1回反射法による探傷データであってもよいし、第2探傷データ又は第3探傷データの少なくともいずれか一方が直射法による探傷データであってもよい。
In another embodiment, the first flaw detection data, the second flaw detection data, and the third flaw detection data are either flaw detection data based on a direct beam method or flaw detection data based on a single reflection method.
In the following explanation, for example, the first flaw detection data is flaw detection data using the direct beam method, and the second flaw detection data and the third flaw detection data are flaw detection data using the single reflection method. Disclosure is not limited to this combination of flaw detection data. For example, the first flaw detection data may be flaw detection data using a single reflection method, and at least one of the second flaw detection data or the third flaw detection data may be flaw detection data using a direct beam method.
他の実施形態において超音波探傷によって得られた探傷データは、第1探傷データを得るための第1探傷子11Aと第2探傷データを得るための第2探傷子11Bとを溶接部8に対して軸線AXc方向の一方側における配管7の表面上を溶接部8の延在方向に同時に移動させながら取得した第1探傷データ及び第2探傷データを含む。
In another embodiment, the flaw detection data obtained by ultrasonic flaw detection is obtained by using the
なお、他の実施形態に係る探傷ステップS1では、図14に示した超音波探傷装置10によって、配管7の円周方向の溶接部8の1カ所につき、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データ、の3つの探傷データの組が得られる。
すなわち、他の実施形態の超音波探傷装置10では、上記3つの探傷データの組が、探傷箇所の数だけ得られる。
In the flaw detection step S1 according to another embodiment, the ultrasonic
That is, in the ultrasonic
被検体は上述したような配管7に限らず、2つの部材を接続する突合せ溶接部を有する円管以外の部材であってもよく、例えば2つの平板を突合せ溶接部で接続したもの等であってもよい。
The object to be inspected is not limited to the
他の実施形態における探傷データは、溶接部8の延在方向(周方向)に対して直交する方向(軸線AXc方向)の内の一方の方向に溶接部8から離れた位置で取得した探傷データであるが、溶接部8の延在方向に対して直交する方向から多少ずれた方向に溶接部8から離れた位置で取得した探傷データであってもよい。すなわち、他の実施形態における探傷データは、溶接部8の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に溶接部8から離れた位置で取得した探傷データであってもよい。
The flaw detection data in other embodiments is flaw detection data obtained at a position away from the
(設定ステップS3)
他の実施形態に係る設定ステップS3では、図4に示すように、探傷データ読込ステップS31と、判定条件設定ステップS33と、開先形状設定ステップS35と、評価対象範囲入力ステップS37と、評価対象範囲設定ステップS39とが実施される。
(Setting step S3)
In the setting step S3 according to another embodiment, as shown in FIG. A range setting step S39 is performed.
(探傷データ読込ステップS31)
他の実施形態に係る探傷データ読込ステップS31では、CPU2は、上述したような第1探傷データから第3探傷データを含む探傷データグループに係る探傷データを、エンコーダ13によって計測したテータ、及び、2つの探傷子11の周方向の位置の差に関する情報とともに読み込んで記憶装置3に記憶させる。
すなわち、他の実施形態に係る探傷データ読込ステップS31は、第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、第3探傷データを読み込む第3読込ステップとを含む。
(Flaw detection data reading step S31)
In the flaw detection data reading step S31 according to another embodiment, the
That is, the flaw detection data reading step S31 according to another embodiment includes a first reading step of reading first flaw detection data, a second reading step of reading second flaw detection data, and a third reading step of reading third flaw detection data. including.
(判定条件設定ステップS33)
他の実施形態に係る判定条件設定ステップS33では、探傷検査の結果に対する合否判定を行う際の判定条件等の設定は、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データのそれぞれにおいて、それぞれで異なる判定条件等を設定可能である。
(Judgment condition setting step S33)
In the judgment condition setting step S33 according to another embodiment, the judgment conditions and the like for making a pass/fail judgment on the results of the flaw detection inspection are set in each of the first flaw detection data, the second flaw detection data, and the third flaw detection data. Different judgment conditions etc. can be set for each.
(開先形状設定ステップS35)
他の実施形態に係る開先形状設定ステップS35では、上述した一実施形態に係る開先形状設定ステップS35における処理内容と同じ処理内容が実施される。
(Groove shape setting step S35)
In the groove shape setting step S35 according to another embodiment, the same processing content as the processing content in the groove shape setting step S35 according to the above-described embodiment is performed.
(評価対象範囲入力ステップS37)
他の実施形態に係る評価対象範囲入力ステップS37では、評価対象範囲を入力は、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データのそれぞれにおいて、それぞれで異なる評価対象範囲を入力可能である。
(Evaluation target range input step S37)
In the evaluation target range input step S37 according to another embodiment, different evaluation target ranges can be input for each of the first flaw detection data, the second flaw detection data, and the third flaw detection data. be.
(評価対象範囲設定ステップS39)
他の実施形態に係る評価対象範囲設定ステップS39では、評価対象範囲の設定は、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データのそれぞれにおいて、それぞれで異なる評価対象範囲を設定可能である。
他の実施形態に係る評価対象範囲設定ステップS39では、第1探傷データに対して第1評価対象範囲を設定可能であり、第2探傷データに対して第2評価対象範囲を設定可能であり、第3探傷データに対して第3評価対象範囲を設定可能である。
すなわち、他の実施形態に係る評価対象範囲設定ステップS39では、図8に示した評価対象範囲入力画面300の更新ボタン308が選択されると、評価対象範囲入力ステップS37における入力内容を評価対象範囲データとして記憶装置3に記憶させる。
(Evaluation target range setting step S39)
In the evaluation target range setting step S39 according to another embodiment, different evaluation target ranges can be set for each of the first flaw detection data, the second flaw detection data, and the third flaw detection data. be.
In the evaluation target range setting step S39 according to another embodiment, a first evaluation target range can be set for the first flaw detection data, a second evaluation target range can be set for the second flaw detection data, A third evaluation target range can be set for the third flaw detection data.
That is, in the evaluation target range setting step S39 according to another embodiment, when the update button 308 of the evaluation target range input screen 300 shown in FIG. 8 is selected, the input contents in the evaluation target range input step S37 are changed to the evaluation target range. It is stored in the storage device 3 as data.
(表示ステップS5)
他の実施形態に係る表示ステップS5では、図9に示すように、きず判定ステップS41と、合否判定ステップS43と、表示指令生成ステップS45と、情報表示指令生成ステップS471と、判定表示指令生成ステップS473と、表示指令出力ステップS49とが実施される。
(Display step S5)
In the display step S5 according to another embodiment, as shown in FIG. 9, a flaw determination step S41, a pass/fail determination step S43, a display command generation step S45, an information display command generation step S471, and a judgment display command generation step S473 and display command output step S49 are executed.
(きず判定ステップS41)
他の実施形態に係るきず判定ステップS41では、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データのそれぞれにおいて、一実施形態に係るきず判定ステップS41と同様にきずの判定が行われる。
(Flaw determination step S41)
In the flaw determination step S41 according to another embodiment, flaw determination is performed in each of the first flaw detection data, the second flaw detection data, and the third flaw detection data in the same manner as in the flaw determination step S41 according to one embodiment.
(合否判定ステップS43)
他の実施形態に係る合否判定ステップS43では、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データの何れかにおいて、きず判定ステップS41できずの存在が認められた場合、不合格であると判定される。
逆に、他の実施形態に係る合否判定ステップS43では、第1探傷データ、第2探傷データ、及び第3探傷データの何れにも、きず判定ステップS41できずの存在が認められなかった場合、合格であると判定される。
(Pass/Fail Judgment Step S43)
In the pass/fail judgment step S43 according to another embodiment, if the presence of a flaw in the first flaw detection data, the second flaw detection data, or the third flaw detection data is recognized in the flaw judgment step S41, the result is a failure. It is determined that
On the other hand, in the pass/fail determination step S43 according to another embodiment, if the existence of a failure in the flaw determination step S41 is not recognized in any of the first flaw detection data, the second flaw detection data, and the third flaw detection data, It is determined that the test passes.
(表示指令生成ステップS45)
他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、表示指令生成部22は、きず判定ステップS41において抽出した評価対象データに基づき、エコー高さを示す探傷画像の画像データを生成する。なお、表示指令生成部22が生成する探傷画像の画像データは、例えば後述する図15に示すような表示画像の画像データである。
(Display command generation step S45)
In the display command generation step S45 according to another embodiment, the display
(情報表示指令生成ステップS471)
他の実施形態に係る情報表示指令生成ステップS471では、上述した一実施形態に係る情報表示指令生成ステップS471における処理内容と同じ処理内容が実施される。
(Information display command generation step S471)
In the information display command generation step S471 according to another embodiment, the same processing content as the processing content in the information display command generation step S471 according to the above-described embodiment is performed.
(判定表示指令生成ステップS473)
他の実施形態に係る判定表示指令生成ステップS473では、合否判定ステップS43における判定結果に基づいて、上述した一実施形態に係る判定表示指令生成ステップS473における処理内容と同じ処理内容が実施される。
(Judgment display command generation step S473)
In the determination display command generation step S473 according to another embodiment, the same processing content as in the determination display command generation step S473 according to the above-described embodiment is performed based on the determination result in the pass/fail determination step S43.
(表示指令出力ステップS49)
他の実施形態に係る表示指令出力ステップS49では、表示指令生成部22は、表示指令生成ステップS45、情報表示指令生成ステップS471、及び判定表示指令生成ステップS473の各ステップで生成された画像データや表示データを表示指令として表示装置5に出力する。
(Display command output step S49)
In the display command output step S49 according to another embodiment, the display
図15は、他の実施形態に係る判定結果表示画面400を示す図である。
他の実施形態に係る判定結果表示画面400では、図10及び図11に示したような第1Dスコープ表示画像410、第1Sスコープ表示画像411、第1ビームイメージ画像412、第2Dスコープ表示画像420、第2Sスコープ表示画像421、第2ビームイメージ画像422、第3Dスコープ表示画像430、第3Sスコープ表示画像431、第3ビームイメージ画像432、第4Dスコープ表示画像440、第4Sスコープ表示画像441、及び、第4ビームイメージ画像442に代えて、図15に示すような第1Dスコープ表示画像1410、第1Sスコープ表示画像1411、第1ビームイメージ画像1412、第2Dスコープ表示画像1420、第2Sスコープ表示画像1421、第2ビームイメージ画像1422、第3Dスコープ表示画像1430、第3Sスコープ表示画像1431、及び、第3ビームイメージ画像1432が表示される。
FIG. 15 is a diagram showing a determination result display screen 400 according to another embodiment.
The determination result display screen 400 according to another embodiment includes a 1D scope display image 410, a 1S scope display image 411, a 1st beam image image 412, and a 2nd D scope display image 420 as shown in FIGS. 10 and 11. , second S scope display image 421, second beam image image 422, third D scope display image 430, third S scope display image 431, third beam image image 432, fourth D scope display image 440, fourth S scope display image 441, And instead of the fourth beam image 442, a first D scope display image 1410, a first S scope display image 1411, a first beam image 1412, a second D scope display image 1420, and a second S scope display as shown in FIG. An image 1421, a second beam image 1422, a third D scope display image 1430, a third S scope display image 1431, and a third beam image 1432 are displayed.
他の実施形態に係る判定結果表示画面400では、一実施形態に係る断面表示画像450に代えて、図15に示すような他の実施形態に係る断面表示画像1450が表示される。
また、他の実施形態に係る判定結果表示画面400では、一実施形態に係る判定結果表示画面400と同様に、きず情報表示欄460等も表示される。
In the determination result display screen 400 according to another embodiment, a cross-section display image 1450 according to another embodiment as shown in FIG. 15 is displayed instead of the cross-section display image 450 according to one embodiment.
Further, in the determination result display screen 400 according to another embodiment, a flaw information display field 460 and the like are also displayed, similar to the determination result display screen 400 according to one embodiment.
(第1Dスコープ表示画像1410)
第1Dスコープ表示画像1410は、第1探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。第1Dスコープ表示画像1410は、被検体である配管7の周方向の位置を横軸にとり、配管7の板厚(深さ)を縦軸にとったときの探傷画像であり、評価対象範囲内のエコー高さだけを表している。すなわち、第1Dスコープ表示画像1410には、評価対象範囲を設定しなければ表れる評価対象範囲外のエコーが表れない。この点は、後述する第2Dスコープ表示画像1420、及び第3Dスコープ表示画像1430において同様である。
(1st D scope display image 1410)
The first D scope display image 1410 is a flaw detection image showing the echo height in the first flaw detection data. The first D scope display image 1410 is a flaw detection image when the circumferential position of the
すなわち、他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ探傷データのうち、評価対象範囲内の領域に対応した評価対象データを抽出し、被検体の内部の各位置における評価対象データの信号強度を示し、評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する。 That is, in the display command generation step S45 according to another embodiment, evaluation target data corresponding to the area within the evaluation target range is extracted from the flaw detection data read in the flaw detection data reading step S31, and each of the inside of the object is extracted. A command is generated to cause the display device to display a flaw detection image that indicates the signal strength of the evaluation target data at the position and does not indicate the signal strength outside the evaluation target range.
なお、他の実施形態に係る評価対象範囲設定ステップS39では、上述したように第1評価対象範囲、第2評価対象範囲、及び第3評価対象範囲を設定可能であるので、他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ第1探傷データのうち、第1評価対象範囲内の領域に対応した第1評価対象データを抽出し、被検体の内部の各位置における第1評価対象データの信号強度を示し、第1評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を第1探傷画像として表示装置5に表示させるための指令を生成する。
同様に、他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ第2探傷データのうち、第2評価対象範囲内の領域に対応した第2評価対象データを抽出し、被検体の内部の各位置における第2評価対象データの信号強度を示し、第2評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を第2探傷画像として表示装置5に表示させるための指令を生成する。
他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ第3探傷データのうち、第3評価対象範囲内の領域に対応した第3評価対象データを抽出し、被検体の内部の各位置における第3評価対象データの信号強度を示し、第3評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を第3探傷画像として表示装置5に表示させるための指令を生成する。
これにより、探傷画像に形状エコーが現れるのを適切に抑制できるので、検査者の熟練度によらず、きずエコーと形状エコーとの識別精度をさらに向上できる。
Note that in the evaluation target range setting step S39 according to other embodiments, the first evaluation target range, the second evaluation target range, and the third evaluation target range can be set as described above. In the display command generation step S45, first evaluation target data corresponding to the area within the first evaluation target range is extracted from the first flaw detection data read in the flaw detection data reading step S31, and each position inside the object is extracted. A command is generated for displaying a flaw detection image on the
Similarly, in the display command generation step S45 according to another embodiment, second evaluation target data corresponding to an area within the second evaluation target range is extracted from the second flaw detection data read in the flaw detection data reading step S31. , a command for displaying a flaw detection image on the
In the display command generation step S45 according to another embodiment, the third evaluation target data corresponding to the area within the third evaluation target range is extracted from the third flaw detection data read in the flaw detection data reading step S31, and the third evaluation target data corresponding to the area within the third evaluation target range is extracted. A command is generated for displaying a flaw detection image on the
As a result, it is possible to appropriately suppress appearance of shape echoes in the flaw detection image, so that the accuracy of distinguishing between flaw echoes and shape echoes can be further improved, regardless of the skill level of the inspector.
なお、全域表示チェックボックス477が選択されると、第1Dスコープ表示画像1410、第2Dスコープ表示画像1420、及び第3Dスコープ表示画像1430には、評価対象範囲外のエコーも表れる。 Note that when the entire area display check box 477 is selected, echoes outside the evaluation target range also appear in the first D scope display image 1410, the second D scope display image 1420, and the third D scope display image 1430.
(第2Dスコープ表示画像1420)
第2Dスコープ表示画像1420は、第2探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像であり、被検体である配管7の周方向の位置を横軸にとり、配管7の板厚(深さ)を縦軸にとったときの探傷画像である。
(Second D scope display image 1420)
The second D scope display image 1420 is a flaw detection image showing the echo height in the second flaw detection data, with the horizontal axis representing the circumferential position of the
(第3Dスコープ表示画像1430)
第3Dスコープ表示画像1430は、第3探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像であり、被検体である配管7の周方向の位置を横軸にとり、配管7の板厚(深さ)を縦軸にとったときの探傷画像である。
(3rd scope display image 1430)
The 3D scope display image 1430 is a flaw detection image showing the echo height in the third flaw detection data. This is a flaw detection image when viewed from the axis.
他の実施形態に係る判定結果表示画面400では、第1Dスコープ表示画像1410、第2Dスコープ表示画像1420、及び第3Dスコープ表示画像1430は、互いに、被検体である配管7の周方向の位置が揃っている。すなわち、他の実施形態に係る判定結果表示画面400では、判定結果表示画面400上の左右の位置が同じであれば、各表示画像1410、1420、1430における、配管7の周方向の位置が同じ位置となる。
各表示画像1410、1420、1430における、横軸の基準位置は、例えば、配管7を探傷した際に、エンコーダ13で計測したある周方向位置を基準の周方向位置として設定した際の該基準の周方向位置に対応する位置である。
例えば図15に示す例では、横軸の基準位置は、各表示画像1410、1420、1430の図示左端の位置である。そして、各表示画像1410、1420、1430の図示左端の位置は、超音波探傷開始時(移動装置56による探傷子11の移動開始時)における何れかの探傷子11の周方向の配置位置に対応する位置である。
In the determination result display screen 400 according to another embodiment, the first D scope display image 1410, the second D scope display image 1420, and the third D scope display image 1430 each have a position in the circumferential direction of the
The reference position on the horizontal axis in each display image 1410, 1420, 1430 is, for example, the reference position when a certain circumferential position measured by the
For example, in the example shown in FIG. 15, the reference position of the horizontal axis is the left end position of each display image 1410, 1420, 1430 in the drawing. The left end position of each display image 1410, 1420, and 1430 corresponds to the circumferential placement position of any of the
なお、図15では、各表示画像1410、1420、1430における横軸を配管7の周方向の位置、すなわちエンコーダ13で計測した計測距離として表しているが、上述した一実施形態のように、配管7の周方向の角度位置として表してもよい。
In addition, in FIG. 15, the horizontal axis in each display image 1410, 1420, 1430 is expressed as the position in the circumferential direction of the
(第1Sスコープ表示画像1411)
第1Sスコープ表示画像1411は、第1探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像である。表層領域第1Sスコープ表示画像1411は、配管7の管軸方向(軸線AXc方向)に沿ったある断面についてエコー高さを示す探傷画像411aと、配管7の断面及び溶接部8の開先形状を表す配管断面図411bと、評価対象範囲を表す枠411cとが重畳的に表示される表示画像である。
(1st S scope display image 1411)
The first S scope display image 1411 is a flaw detection image showing the echo height in the first flaw detection data. The surface area first S scope display image 1411 includes a flaw detection image 411a showing the echo height of a certain cross section of the
(第2Sスコープ表示画像1421)
第2Sスコープ表示画像1421は、第2探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像であり、配管7の管軸方向(軸線AXc方向)に沿ったある断面についてエコー高さを示す探傷画像と、配管7の断面及び溶接部8の開先形状を表す配管断面図と、評価対象範囲を表す枠とが重畳的に表示される表示画像である。
(2nd S scope display image 1421)
The second S scope display image 1421 is a flaw detection image showing the echo height in the second flaw detection data, and includes a flaw detection image showing the echo height for a certain cross section along the pipe axis direction (axis AXc direction) of the
(第3Sスコープ表示画像1431)
第3Sスコープ表示画像1431は、第3探傷データにおけるエコー高さを示す探傷画像であり、配管7の管軸方向(軸線AXc方向)に沿ったある断面についてエコー高さを示す探傷画像と、配管7の断面及び溶接部8の開先形状を表す配管断面図と、評価対象範囲を表す枠とが重畳的に表示される表示画像である。
(3rd S scope display image 1431)
The third S scope display image 1431 is a flaw detection image showing the echo height in the third flaw detection data, and includes a flaw detection image showing the echo height for a certain cross section along the pipe axis direction (axis AXc direction) of the
(第1~第3ビームイメージ画像1412~1432)
第1ビームイメージ画像1412は、第1探傷データについてのフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
第2ビームイメージ画像1422は、第2探傷データについてのフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
第3ビームイメージ画像1432は、第3探傷データについてのフォーカルロウのビームイメージを表す図である。
(1st to 3rd beam images 1412 to 1432)
The first beam image 1412 is a diagram representing a focal law beam image regarding the first flaw detection data.
The second beam image 1422 is a diagram representing a focal law beam image regarding the second flaw detection data.
The third beam image 1432 is a diagram representing a focal law beam image regarding the third flaw detection data.
すなわち、他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、上述した第1読込ステップで読み込んだ第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、上述した第2読込ステップで読み込んだ第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像と、上述した第3読込ステップで読み込んだ第3探傷データの信号強度を示す第3探傷画像とを、表示装置5に表示させる一つの表示画面(判定結果表示画面400)に表示させるための指令をエンコーダ13から得られた距離の情報、及び2つの探傷子11の周方向の位置の差に関する情報を参照して生成する。
ここで、第1探傷画像は、例えば第1Dスコープ表示画像1410であり、第2探傷画像は、例えば第2Dスコープ表示画像1420であり、第3探傷画像は、例えば第3Dスコープ表示画像1430である。
That is, in the display command generation step S45 according to another embodiment, the first flaw detection image indicating the signal strength of the first flaw detection data read in the first read step described above and the second flaw detection image read in the second read step described above are used. A second flaw detection image showing the signal strength of the flaw detection data and a third flaw detection image showing the signal strength of the third flaw detection data read in the third reading step described above are displayed on one display screen (judgment screen) on the
Here, the first flaw detection image is, for example, a first D scope display image 1410, the second flaw detection image is, for example, a second D scope display image 1420, and the third flaw detection image is, for example, a third D scope display image 1430. .
他の実施形態に係る判定結果表示画面400において、判定結果表示画面400上の左右の位置が同じであれば、各表示画像1410、1420、1430における、配管7の周方向の位置が同じ位置となるようにするために、表示指令生成ステップS45では、表示指令生成部22は、探傷データ読込ステップS31で読み込んだエンコーダ13によって計測したテータ、及び、2つの探傷子11の周方向の位置の差に関する情報に基づいて、各表示画像1410、1420、1430における配管7の周方向の位置に関しての表示位置の位置関係を補正する。
In the determination result display screen 400 according to another embodiment, if the left and right positions on the determination result display screen 400 are the same, then the circumferential position of the
すなわち、判定結果表示画面400において各表示画像1410、1420、1430をエンコーダ13によって計測したテータに基づいて補正しただけでは、2つの探傷子11の一方で取得した第1探傷データに基づく第1Dスコープ表示画像1410と、2つの探傷子11の他方で取得した第2探傷データ及び第3探傷データに基づく第2Dスコープ表示画像1420及び第3Dスコープ表示画像1430とで、2つの探傷子11の周方向位置の差の分だけ判定結果表示画面400における表示位置が図15において左右方向にずれてしまう。
このずれを解消するため、他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、2つの探傷子11の周方向の位置の差に関する情報に基づいて表示位置の位置関係を補正している。
これにより、2つの探傷子11において溶接部8の延在方向の位置に差があっても、第1探傷画像と第2探傷画像と第3探傷画像とにおける表示位置のずれを適切に補正できる。
That is, if each display image 1410, 1420, 1430 on the judgment result display screen 400 is only corrected based on the data measured by the
In order to eliminate this deviation, in the display command generation step S45 according to another embodiment, the positional relationship of the display positions is corrected based on information regarding the difference in the positions of the two
As a result, even if there is a difference in the position of the welded
他の実施形態に係る超音波探傷データ処理方法及び超音波探傷データ処理プログラムによれば、第1探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410)と第2探傷画像(第2Dスコープ表示画像1420)と第3探傷画像(第3Dスコープ表示画像1430)が一つの表示画面(判定結果表示画面400)として表示装置5に表示されるので、第1探傷画像と第2探傷画像と第3探傷画像との比較が容易となり、溶接部8からの距離を異ならせて探傷した結果を確認し易くなる。これにより、検査者の熟練度によらず、超音波探傷の結果に基づく被検体の状態についての判断の精度を向上できる。
According to the ultrasonic flaw detection data processing method and ultrasonic flaw detection data processing program according to other embodiments, the first flaw detection image (first D scope display image 1410), the second flaw detection image (second D scope display image 1420), and the second flaw detection image (second D scope display image 1420) Since the three flaw detection images (3D scope display image 1430) are displayed on the
(断面表示画像1450)
断面表示画像1450は、配管7の管軸方向(軸線AXc方向)に沿って見たときのエコー高さを示す探傷画像であり、評価対象範囲内のエコー高さだけを表している。すなわち、断面表示画像450には、評価対象範囲を設定しなければ表れる評価対象範囲外のエコーが表れない。
(Cross-section display image 1450)
The cross-sectional display image 1450 is a flaw detection image showing the echo height when viewed along the tube axis direction (axis AXc direction) of the
すなわち、他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45は、上述した第1読込ステップで読み込んだ第1探傷データの信号強度と、上述した第2読込ステップで読み込んだ第2探傷データの信号強度と、上述した第3読込ステップで読み込んだ第3探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像である断面表示画像1450を表示装置5に表示させるための指令を生成するステップである。
これにより、異なる位置で探傷して取得した第1探傷データと第2探傷データと第3探傷データによって比較的広い探傷範囲の探傷画像を一つの探傷画像として表示できるので、第1探傷データによる探傷画像と第2探傷データによる探傷画像と第3探傷データによる探傷画像とが別々になっている場合と比べて、被検体におけるきずの位置を理解し易くなる。
That is, the display command generation step S45 according to another embodiment combines the signal strength of the first flaw detection data read in the first read step described above and the signal strength of the second flaw detection data read in the second read step described above. , and the signal strength of the third flaw detection data read in the above-mentioned third reading step. .
As a result, flaw detection images with a relatively wide flaw detection range can be displayed as one flaw detection image using the first flaw detection data, second flaw detection data, and third flaw detection data acquired by flaw detection at different positions, so flaw detection using the first flaw detection data is possible. It becomes easier to understand the position of the flaw on the object compared to the case where the image, the flaw detection image based on the second flaw detection data, and the flaw detection image based on the third flaw detection data are separate.
断面表示画像1450では、第1探傷データから得られるエコー高さの画像と、第2探傷データから得られるエコー高さの画像と、第3探傷データから得られるエコー高さの画像とを、エンコーダ13から得られた距離の情報、及び2つの探傷子11の周方向の位置の差に関する情報に基づいて配管7における周方向の位置にずれがないように一致させている。
In the cross-sectional display image 1450, an echo height image obtained from the first flaw detection data, an echo height image obtained from the second flaw detection data, and an echo height image obtained from the third flaw detection data are input by an encoder. Based on the information on the distance obtained from the
すなわち、他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、上述した第1読込ステップで読み込んだ第1探傷データの信号強度と、上述した第2読込ステップで読み込んだ第2探傷データの信号強度と、上述した第2読込ステップで読み込んだ第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像である断面表示画像1450を表示装置5に表示させるための指令を、エンコーダ13から得られた距離の情報、及び2つの探傷子11の周方向の位置の差に関する情報を参照して生成する。
なお、断面表示画像1450をエンコーダ13によって計測したテータに基づいて補正しただけでは、2つの探傷子11の一方で取得した第1探傷データから得られるエコー高さの画像と、2つの探傷子11の他方で取得した第2探傷データ及び第3探傷データから得られるエコー高さの画像とで、2つの探傷子11の周方向位置の差の分だけ断面表示画像1450における表示位置が断面表示画像1450の周方向にずれてしまう。
このずれを解消するため、他の実施形態に係る表示指令生成ステップS45では、2つの探傷子11の周方向の位置の差に関する情報に基づいて表示位置の位置関係を補正している。
これにより、2つの探傷子11において溶接部8の延在方向の位置に差があっても、第1探傷データに基づく表示内容と第2探傷データに基づく表示内容と第3探傷データに基づく表示内容との表示位置のずれを適切に補正できる。
That is, in the display command generation step S45 according to another embodiment, the signal intensity of the first flaw detection data read in the first reading step described above and the signal intensity of the second flaw detection data read in the second reading step described above are combined. , a command is obtained from the
Note that if the cross-sectional display image 1450 is only corrected based on the data measured by the
In order to eliminate this deviation, in the display command generation step S45 according to another embodiment, the positional relationship of the display positions is corrected based on information regarding the difference in the positions of the two
As a result, even if there is a difference in the position of the welded
(評価ステップS7)
他の実施形態に係る評価ステップS7では、一実施形態に係る評価ステップS7と同様に、検査者は、表示装置5に表示された判定結果表示画面400の探傷画像や、きずに関する情報、合否の判定表示に基づいて評価対象範囲内のきずの有無を評価することができる。
(Evaluation step S7)
In evaluation step S7 according to another embodiment, similarly to evaluation step S7 according to one embodiment, the inspector examines the flaw detection image on the judgment result display screen 400 displayed on the
(移動装置56について)
図16は、他の実施形態に係る超音波探傷装置10のうち、被検体である配管7に取り付けられた部分について、配管7の径方向外側から見た模式的な図である。図14及び図16に示すように、他の実施形態に係る超音波探傷装置10は、例えば2つの探傷子11を備えている。2つの探傷子11の内の一方は、溶接部8から軸線AXc方向の一方側の配管7の表面上において突合せ溶接部である溶接部8から第1距離Y1だけ離れて配置可能な第1探傷子11Aである。2つの探傷子11の内の他方は、該一方側の配管7の表面上において溶接部8から第1距離Y1とは異なる第2距離Y2だけ離れて配置可能な第2探傷子11B、及び、該一方側の配管7の表面上において溶接部8から第1距離Y1及び第2距離Y2とは異なる第3距離Y3だけ離れて配置可能な第3探傷子11Cである。
(Regarding the moving device 56)
FIG. 16 is a schematic diagram of a portion of the ultrasonic
他の実施形態に係る超音波探傷装置10は、第1探傷子11Aと第2探傷子11B(又は第3探傷子11C)との相対的な位置関係を保って保持する保持部57を備える。
他の実施形態に係る超音波探傷装置10は、保持部57に保持された第1探傷子11Aと第2探傷子11B(又は第3探傷子11C)とを溶接部8の延在方向に移動可能に構成された移動装置56と、延在方向への移動距離に関する情報を取得するための取得装置としてのエンコーダ13と、を備える。
なお、保持部57は移動装置56に含まれているものとする。
The ultrasonic
The ultrasonic
Note that it is assumed that the holding section 57 is included in the moving
他の実施形態に係る超音波探傷装置10によれば、第1探傷子11A及び第2探傷子11Bによる探傷を同時に実施できる。これにより、探傷回数を減らすことができ、探傷に要する手間や時間を晴らすことができる。
According to the ultrasonic
図14及び図16に示す超音波探傷装置10では、保持部57は、第1探傷子11Aと第2探傷子11B(又は第3探傷子11C)とが溶接部8の延在方向にずれた状態で保持するように構成されている。
これにより、2つの探傷子11を溶接部8の延在方向と直交する方向(軸線AXc方向)に配置しようとすると2つの探傷子11とが干渉してしまう場合であっても、2つの探傷子11をそれぞれ溶接部8から所望の距離だけ離れた位置に配置できる。
In the ultrasonic
As a result, even if the two
図14及び図16に示す超音波探傷装置10では、保持部57は、2つの探傷子11の少なくともいずれか一方と保持部57との、溶接部8の延在方向と直交する方向(軸線AXc方向)の相対位置を変更するための変更部58、を有する。例えば図16に示す超音波探傷装置10では、2つの探傷子11のそれぞれの保持部57は変更部58を有する。
変更部58は、変更部58に対する探傷子11の軸線AXc方向の位置を変更可能に探傷子11を保持できるように構成されている。
これにより、例えば被検体の厚さ等が変わっても探傷範囲を適切に設定できる。
In the ultrasonic
The changing unit 58 is configured to hold the
Thereby, even if the thickness of the object changes, for example, the flaw detection range can be appropriately set.
本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。 The present disclosure is not limited to the embodiments described above, and also includes forms in which modifications are added to the embodiments described above, and forms in which these forms are appropriately combined.
上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。
(1)本開示の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷データ処理プログラムは、被検体(配管7)の溶接部8に対して超音波探傷を行うことによって予め得られている探傷データを取得して処理するための超音波探傷データ処理プログラムである。本開示の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷データ処理プログラムは、外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップS31と、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ探傷データに基づいて被検体(配管7)の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置5に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップS45と、を演算装置(CPU2)に実行させる。探傷データは、溶接部8の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離Y1だけ離れた第1位置P1で取得した第1探傷データ、及び、上記一方の方向に第1距離Y1とは異なる第2距離Y2だけ離れた第2位置P2で取得した第2探傷データ、を含む。探傷データ読込ステップS31は、第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、を含む。表示指令生成ステップS45では、第1読込ステップで読み込んだ第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410)と、第2読込ステップで読み込んだ第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像(第2Dスコープ表示画像1420)とを、表示装置5に表示させる一つの表示画面(判定結果表示画面400)に表示させるための指令を生成する。
The contents described in each of the above embodiments can be understood as follows, for example.
(1) The ultrasonic flaw detection data processing program according to at least one embodiment of the present disclosure acquires flaw detection data obtained in advance by performing ultrasonic flaw detection on the welded
上記(1)のプログラムによれば、第1探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410)と第2探傷画像(第2Dスコープ表示画像1420)とが一つの表示画面(判定結果表示画面400)として表示装置5に表示されるので、第1探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410)と第2探傷画像(第2Dスコープ表示画像1420)との比較が容易となり、溶接部8からの距離を異ならせて探傷した結果を確認し易くなる。これにより、検査者の熟練度によらず、超音波探傷の結果に基づく被検体の状態についての判断の精度を向上できる。
According to the program (1) above, the first flaw detection image (first D scope display image 1410) and the second flaw detection image (second D scope display image 1420) are displayed as one display screen (judgment result display screen 400). Since the images are displayed on the
(2)幾つかの実施形態では、上記(1)のプログラムにおいて、被検体(配管7)の内部における評価対象範囲を設定する評価対象範囲設定ステップS39、を演算装置(CPU2)に実行させてもよい。表示指令生成ステップS45では、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ探傷データのうち、評価対象範囲内の領域に対応した評価対象データを抽出し、被検体(配管7)の内部の各位置における評価対象データの信号強度を示し、評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410、第2Dスコープ表示画像1420)を表示装置5に表示させるための指令を生成するとよい。
(2) In some embodiments, in the program (1) above, the arithmetic unit (CPU 2) is caused to execute the evaluation target range setting step S39 for setting the evaluation target range inside the subject (pipe 7). Good too. In the display command generation step S45, evaluation target data corresponding to the area within the evaluation target range is extracted from the flaw detection data read in the flaw detection data reading step S31, and the evaluation target data at each position inside the test object (piping 7) is extracted. It is preferable to generate a command for displaying on the
上記(2)のプログラムによれば、評価対象範囲を被検体(配管7)の形状に応じて適宜設定することで、探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410、第2Dスコープ表示画像1420)に形状エコーが現れるのを抑制できる。これにより、検査者の熟練度によらず、きずエコーと形状エコーとの識別精度を向上できる。 According to the program (2) above, by appropriately setting the evaluation target range according to the shape of the object (piping 7), the shape of the flaw detection image (first D scope display image 1410, second D scope display image 1420) is You can suppress the appearance of echoes. This makes it possible to improve the accuracy of discrimination between flaw echoes and shape echoes, regardless of the skill level of the inspector.
(3)幾つかの実施形態では、上記(2)のプログラムにおいて、評価対象範囲設定ステップS39では、第1探傷データに対して第1評価対象範囲を設定可能であるとともに、第2探傷データに対して第2評価対象範囲を設定可能であるとよい。表示指令生成ステップS45では、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ第1探傷データのうち、第1評価対象範囲内の領域に対応した第1評価対象データを抽出し、被検体(配管7)の内部の各位置における第1評価対象データの信号強度を示し、第1評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を第1探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410)として表示装置5に表示させるための指令を生成するとよい。表示指令生成ステップS45では、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ第2探傷データのうち、第2評価対象範囲内の領域に対応した第2評価対象データを抽出し、被検体(配管7)の内部の各位置における第2評価対象データの信号強度を示し、第2評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を第2探傷画像(第2Dスコープ表示画像1420)として表示装置5に表示させるための指令を生成するとよい。
(3) In some embodiments, in the program (2) above, in the evaluation target range setting step S39, the first evaluation target range can be set for the first flaw detection data, and the first evaluation target range can be set for the second flaw detection data. It is preferable that a second evaluation target range can be set for the second evaluation target range. In the display command generation step S45, the first evaluation target data corresponding to the area within the first evaluation target range is extracted from the first flaw detection data read in the flaw detection data reading step S31, and the first evaluation target data corresponding to the area within the first evaluation target range is extracted. In order to display the flaw detection image on the
上記(3)のプログラムによれば、溶接部8からの距離が異なる第1位置P1で取得した第1探傷データと第2位置P2で取得した第2探傷データとで探傷範囲が異なることになっても、それぞれの探傷範囲に適した評価対象範囲を設定できる。これにより、探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410、第2Dスコープ表示画像1420)に形状エコーが現れるのを適切に抑制できるので、検査者の熟練度によらず、きずエコーと形状エコーとの識別精度をさらに向上できる。
According to the program (3) above, the first flaw detection data acquired at the first position P1, which is at a different distance from the
(4)幾つかの実施形態では、上記(1)乃至(3)の何れかのプログラムにおいて、探傷データ読込ステップS31では、超音波探傷を行う際の第1探傷データを得るための第1探傷子11Aと第2探傷データを得るための第2探傷子11Bとの溶接部8の延在方向の位置の差に関する情報を外部の装置から読み込むとよい。表示指令生成ステップS45では、該位置の差に関する情報に基づいて、一つの表示画面(判定結果表示画面400)における第1探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410)と第2探傷画像(第2Dスコープ表示画像1420)との表示位置の位置関係を補正するとよい。
(4) In some embodiments, in any of the programs (1) to (3) above, in the flaw detection data reading step S31, first flaw detection for obtaining first flaw detection data when performing ultrasonic flaw detection is performed. Information regarding the difference in position in the extending direction of the welded
上記(4)のプログラムによれば、第1探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410)と第2探傷画像(第2Dスコープ表示画像1420)とを一つの表示画面(判定結果表示画面400)として表示装置5に表示させるための指令の生成に際し、第1探傷子11Aと第2探傷子11Bとで溶接部8の延在方向の位置に差があっても、第1探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410)と第2探傷画像(第2Dスコープ表示画像1420)とにおける表示位置のずれを適切に補正できる。
According to the program (4) above, the first flaw detection image (first D scope display image 1410) and the second flaw detection image (second D scope display image 1420) are displayed as one display screen (judgment result display screen 400). When generating a command to be displayed on the
(5)幾つかの実施形態では、上記(1)乃至(4)の何れかのプログラムにおいて、表示指令生成ステップS45では、第1読込ステップで読み込んだ第1探傷データの信号強度と、第2読込ステップで読み込んだ第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像(断面表示画像1450)を表示装置5に表示させるための指令を生成してもよい。
(5) In some embodiments, in any of the programs (1) to (4) above, in the display command generation step S45, the signal strength of the first flaw detection data read in the first reading step and the second A command for causing the
上記(5)のプログラムによれば、異なる位置で探傷して取得した第1探傷データと第2探傷データとによって比較的広い探傷範囲の探傷画像を一つの探傷画像(断面表示画像1450)として表示できるので、第1探傷データによる探傷画像と第2探傷データによる探傷画像とが別々になっている場合と比べて、被検体(配管7)におけるきずの位置を理解し易くなる。 According to the program (5) above, a flaw detection image of a relatively wide flaw detection range is displayed as one flaw detection image (cross-sectional display image 1450) using the first flaw detection data and the second flaw detection data obtained by flaw detection at different positions. Therefore, it becomes easier to understand the position of the flaw in the object (pipe 7) compared to the case where the flaw detection image based on the first flaw detection data and the flaw detection image based on the second flaw detection data are separate.
(6)幾つかの実施形態では、上記(5)のプログラムにおいて、探傷データ読込ステップS31では、超音波探傷を行う際の第1探傷データを得るための第1探傷子11Aと第2探傷データを得るための第2探傷子11Bとの溶接部8の延在方向の位置の差に関する情報を外部の装置から読み込むとよい。表示指令生成ステップS45では、第1読込ステップで読み込んだ第1探傷データの信号強度と、第2読込ステップで読み込んだ第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像(断面表示画像1450)を表示装置5に表示させるための指令を、該位置の差に関する情報を参照して生成するとよい。
(6) In some embodiments, in the program (5) above, in the flaw detection data reading step S31, the
上記(6)のプログラムによれば、第1探傷データと第2探傷データとによる一つの探傷画像(断面表示画像1450)を表示装置5に表示させるための指令の生成に際し、第1探傷子11Aと第2探傷子11Bとで溶接部8の延在方向の位置に差があっても、第1探傷データに基づく表示内容と第2探傷データに基づく表示内容との表示位置のずれを適切に補正できる。
According to the program (6) above, when generating a command for displaying one flaw detection image (cross-sectional display image 1450) on the
(7)幾つかの実施形態では、上記(1)乃至(6)の何れかのプログラムにおいて、溶接部8は、2つの部材を接続する突合せ溶接部であってもよい。探傷データは、第1探傷データを得るための第1探傷子11Aと第2探傷データを得るための第2探傷子11Bとを2つの部材の内の一方の部材の表面上を溶接部8の延在方向に同時に移動させながら取得した第1探傷データ及び第2探傷データを含むとよい。
(7) In some embodiments, in any of the programs (1) to (6) above, the
上記(7)のプログラムによれば、突合せ溶接部及びその周囲についての被検体(配管7)の状態の判断の精度を向上できる。 According to the program (7) above, it is possible to improve the accuracy of determining the state of the subject (pipe 7) regarding the butt weld and its surroundings.
(8)本開示の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷データ処理方法は、被検体(配管7)の溶接部8に対して超音波探傷を行うことによって予め得られている探傷データを取得して処理するための超音波探傷データ処理方法である。本開示の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷データ処理方法は、外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップS31と、探傷データ読込ステップS31で読み込んだ探傷データに基づいて被検体(配管7)の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置5に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップS45と、を備える。探傷データは、溶接部8の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離Y1だけ離れた第1位置P1で取得した第1探傷データ、及び、一方の方向に第1距離Y1とは異なる第2距離Y2だけ離れた第2位置P2で取得した第2探傷データ、を含む。探傷データ読込ステップS31は、第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、を含む。表示指令生成ステップS45では、第1読込ステップで読み込んだ第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410)と、第2読込ステップで読み込んだ第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像(第2Dスコープ表示画像1420)とを、表示装置5に表示させる一つの表示画面(判定結果表示画面400)に表示させるための指令を生成する。
(8) The ultrasonic flaw detection data processing method according to at least one embodiment of the present disclosure acquires flaw detection data obtained in advance by performing ultrasonic flaw detection on the welded
上記(8)の方法によれば、第1探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410)と第2探傷画像(第2Dスコープ表示画像1420)とが一つの表示画面(判定結果表示画面400)として表示装置5に表示されるので、第1探傷画像(第1Dスコープ表示画像1410)と第2探傷画像(第2Dスコープ表示画像1420)との比較が容易となり、溶接部8からの距離を異ならせて探傷した結果を確認し易くなる。これにより、検査者の熟練度によらず、超音波探傷の結果に基づく被検体の状態についての判断の精度を向上できる。
According to the method (8) above, the first flaw detection image (first D scope display image 1410) and the second flaw detection image (second D scope display image 1420) are displayed as one display screen (judgment result display screen 400). Since the images are displayed on the
(9)本開示の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷装置10は、2つの部材を接続する突合せ溶接部(溶接部8)を有する被検体(配管7)を超音波探傷するための超音波探傷装置である。本開示の少なくとも一実施形態に係る超音波探傷装置10は、2つの部材の内の一方の部材の表面上において突合せ溶接部(溶接部8)から第1距離Y1だけ離れて配置可能な第1探傷子11Aと、2つの部材の内の一方の部材の表面上において突合せ溶接部(溶接部8)から第1距離Y1とは異なる第2距離Y2だけ離れて配置可能な第2探傷子11Bと、第1探傷子11Aと第2探傷子11Bとの相対的な位置関係を保って保持する保持部57と、保持部57に保持された第1探傷子11Aと第2探傷子11Bとを突合せ溶接部(溶接部8)の延在方向に移動可能に構成された移動装置56と、延在方向への移動距離に関する情報を取得するための取得装置(エンコーダ13)と、を備える。
(9) The ultrasonic
上記(9)の構成によれば、2つの部材の内の一方の部材の表面上において突合せ溶接部(溶接部8)からの距離が異なる第1探傷子11A及び第2探傷子11Bによる探傷を同時に実施できる。これにより、探傷回数を減らすことができ、探傷に要する手間や時間を晴らすことができる。
According to the configuration (9) above, flaw detection is performed on the surface of one of the two members by the
(10)幾つかの実施形態では、上記(9)の構成において、保持部57は、第1探傷11Aと第2探傷子11Bとが上記延在方向にずれた状態で保持するようにしてもよい。
(10) In some embodiments, in the configuration of (9) above, the holding part 57 may hold the
上記(10)の構成によれば、第1探傷子11Aと第2探傷子11Bとを突合せ溶接部(溶接部8)の延在方向と直交する方向に配置しようとすると第1探傷子11Aと第2探傷子11Bとが干渉してしまう場合であっても、第1探傷子11Aと第2探傷子11Bとをそれぞれ突合せ溶接部(溶接部8)から所望の距離だけ離れた位置に配置できる。
According to the configuration (10) above, when trying to arrange the
(11)幾つかの実施形態では、上記(9)又は(10)の構成において、保持部57は、第1探傷子11A及び第2探傷子11Bの少なくともいずれか一方と保持部57との、上記延在方向と直交する方向の相対位置を変更するための変更部58、を有するとよい。
(11) In some embodiments, in the configuration of (9) or (10) above, the holding part 57 is configured to connect at least one of the
上記(11)の構成によれば、例えば被検体(配管7)の厚さ等が変わっても探傷範囲を適切に設定できる。 According to the configuration (11) above, the flaw detection range can be appropriately set even if the thickness of the object (piping 7) changes, for example.
2 演算装置(CPU)
5 表示装置
7 配管
8 溶接部
10 超音波探傷装置
11 探傷子
11A 第1探傷子
11B 第2探傷子
13 エンコーダ
56 移動装置
57 保持部
58 変更部
400 判定結果表示画面
1410 第1Dスコープ表示画像
1420 第2Dスコープ表示画像
1450 断面表示画像
2 Arithmetic unit (CPU)
5
Claims (10)
外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップと、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データに基づいて前記被検体の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップと、
を演算装置に実行させ、
前記探傷データは、前記溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、前記一方の方向に前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含み、
前記探傷データ読込ステップは、
前記第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、
前記第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、
を含み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、一つの表示画面として前記表示装置に表示させるための指令を生成し、
前記探傷データ読込ステップでは、前記超音波探傷を行う際の前記第1探傷データを得るための第1探傷子と前記第2探傷データを得るための第2探傷子との前記溶接部の前記延在方向の位置の差に関する情報を前記外部の装置から読み込み、
前記表示指令生成ステップでは、前記位置の差に関する情報に基づいて、前記一つの表示画面における前記第1探傷画像と前記第2探傷画像との表示位置の位置関係を補正する、
超音波探傷データ処理プログラム。 An ultrasonic flaw detection data processing program for acquiring and processing flaw detection data obtained in advance by performing ultrasonic flaw detection on a welded part of an object,
a flaw detection data reading step of reading flaw detection data stored in an external device;
a display command generation step of generating a command for displaying a flaw detection image indicating signal strength at each position inside the object on a display device based on the flaw detection data read in the flaw detection data reading step;
to be executed by a computing device,
The flaw detection data includes first flaw detection data acquired at a first position separated by a first distance in one of the directions intersecting the extending direction of the welded portion, and second flaw detection data acquired at a second position separated by a second distance different from the first distance;
The flaw detection data reading step includes:
a first reading step of reading the first flaw detection data;
a second reading step of reading the second flaw detection data;
including;
In the display command generation step, a first flaw detection image indicating the signal strength of the first flaw detection data read in the first reading step and a first flaw detection image indicating the signal strength of the second flaw detection data read in the second reading step are generated. 2. Generate a command for displaying the flaw detection images on the display device as one display screen ,
In the flaw detection data reading step, the extension of the welded portion between the first flaw detector for obtaining the first flaw detection data and the second flaw detector for obtaining the second flaw detection data when performing the ultrasonic flaw detection is performed. reading information regarding the difference in position from the external device;
In the display command generation step, the positional relationship between the display positions of the first flaw detection image and the second flaw detection image on the one display screen is corrected based on information regarding the difference in position.
Ultrasonic flaw detection data processing program.
外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップと、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データに基づいて前記被検体の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップと、
を演算装置に実行させ、
前記探傷データは、前記溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、前記一方の方向に前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含み、
前記探傷データ読込ステップは、
前記第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、
前記第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、
を含み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、一つの表示画面として前記表示装置に表示させるための指令を生成し、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像を前記表示装置に表示させるための指令を生成し、
前記探傷データ読込ステップでは、前記超音波探傷を行う際の前記第1探傷データを得るための第1探傷子と前記第2探傷データを得るための第2探傷子との前記溶接部の前記延在方向の位置の差に関する情報を前記外部の装置から読み込み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像を前記表示装置に表示させるための指令を、前記位置の差に関する情報を参照して生成する、
超音波探傷データ処理プログラム。 An ultrasonic flaw detection data processing program for acquiring and processing flaw detection data obtained in advance by performing ultrasonic flaw detection on a welded part of an object,
a flaw detection data reading step of reading flaw detection data stored in an external device;
a display command generation step of generating a command for displaying a flaw detection image indicating signal strength at each position inside the object on a display device based on the flaw detection data read in the flaw detection data reading step;
to be executed by a computing device,
The flaw detection data includes first flaw detection data acquired at a first position separated by a first distance in one of the directions intersecting the extending direction of the welded portion, and second flaw detection data acquired at a second position separated by a second distance different from the first distance;
The flaw detection data reading step includes:
a first reading step of reading the first flaw detection data;
a second reading step of reading the second flaw detection data;
including;
In the display command generation step, a first flaw detection image indicating the signal strength of the first flaw detection data read in the first reading step, and a first flaw detection image indicating the signal strength of the second flaw detection data read in the second reading step. 2. Generate a command for displaying the flaw detection images on the display device as one display screen,
In the display command generation step, one display command is generated based on the signal strength of the first flaw detection data read in the first read step and the signal strength of the second flaw detection data read in the second read step. Generating a command for displaying a flaw detection image on the display device,
In the flaw detection data reading step, the extension of the welded portion between the first flaw detector for obtaining the first flaw detection data and the second flaw detector for obtaining the second flaw detection data when performing the ultrasonic flaw detection is performed. reading information regarding the difference in position from the external device;
In the display command generation step, one display command is generated based on the signal strength of the first flaw detection data read in the first read step and the signal strength of the second flaw detection data read in the second read step. generating a command for displaying a flaw detection image on the display device with reference to information regarding the positional difference ;
Ultrasonic flaw detection data processing program.
を前記演算装置に実行させ、
前記表示指令生成ステップでは、前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データのうち、前記評価対象範囲内の領域に対応した評価対象データを抽出し、前記被検体の内部の各位置における前記評価対象データの信号強度を示し、前記評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する、
請求項1又は2に記載の超音波探傷データ処理プログラム。 an evaluation target range setting step of setting an evaluation target range inside the subject;
causing the arithmetic device to execute
In the display command generation step, evaluation target data corresponding to the area within the evaluation target range is extracted from the flaw detection data read in the flaw detection data reading step, and the evaluation target data at each position inside the object is extracted. generating a command for displaying a flaw detection image on a display device that indicates the signal strength of the data and does not indicate the signal strength outside the evaluation target range;
The ultrasonic flaw detection data processing program according to claim 1 or 2 .
前記表示指令生成ステップでは、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データのうち、前記第1評価対象範囲内の領域に対応した第1評価対象データを抽出し、前記被検体の内部の各位置における前記第1評価対象データの信号強度を示し、前記第1評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を前記第1探傷画像として前記表示装置に表示させるための指令を生成し、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データのうち、前記第2評価対象範囲内の領域に対応した第2評価対象データを抽出し、前記被検体の内部の各位置における前記第2評価対象データの信号強度を示し、前記第2評価対象範囲外の信号強度を示さない探傷画像を前記第2探傷画像として前記表示装置に表示させるための指令を生成する、
請求項3に記載の超音波探傷データ処理プログラム。 In the evaluation target range setting step, a first evaluation target range can be set for the first flaw detection data, and a second evaluation target range can be set for the second flaw detection data,
In the display command generation step,
Among the first flaw detection data read in the flaw detection data reading step, first evaluation target data corresponding to the area within the first evaluation target range is extracted, and the first evaluation target data at each position inside the object is extracted. Generate a command for displaying a flaw detection image on the display device as the first flaw detection image, which shows the signal strength of the target data and does not show the signal strength outside the first evaluation target range,
Among the second flaw detection data read in the flaw detection data reading step, second evaluation target data corresponding to the area within the second evaluation target range is extracted, and the second evaluation target data at each position inside the object is extracted. generating a command for displaying a flaw detection image on the display device as the second flaw detection image that indicates the signal strength of the target data and does not show the signal strength outside the second evaluation target range;
The ultrasonic flaw detection data processing program according to claim 3 .
前記表示指令生成ステップでは、前記位置の差に関する情報に基づいて、前記一つの表示画面における前記第1探傷画像と前記第2探傷画像との表示位置の位置関係を補正する、
請求項2に記載の超音波探傷データ処理プログラム。 In the flaw detection data reading step, the extension of the welded portion between the first flaw detector for obtaining the first flaw detection data and the second flaw detector for obtaining the second flaw detection data when performing the ultrasonic flaw detection is performed. reading information regarding the difference in position from the external device;
In the display command generation step, the positional relationship between the display positions of the first flaw detection image and the second flaw detection image on the one display screen is corrected based on information regarding the difference in position.
The ultrasonic flaw detection data processing program according to claim 2 .
請求項1に記載の超音波探傷データ処理プログラム。 In the display command generation step, one display command is generated based on the signal strength of the first flaw detection data read in the first read step and the signal strength of the second flaw detection data read in the second read step. generating a command for displaying a flaw detection image on the display device;
The ultrasonic flaw detection data processing program according to claim 1 .
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像を前記表示装置に表示させるための指令を、前記位置の差に関する情報を参照して生成する、
請求項6に記載の超音波探傷データ処理プログラム。 In the flaw detection data reading step, the extension of the welded portion between the first flaw detector for obtaining the first flaw detection data and the second flaw detector for obtaining the second flaw detection data when performing the ultrasonic flaw detection is performed. reading information regarding the difference in position from the external device;
In the display command generation step, one display command is generated based on the signal strength of the first flaw detection data read in the first read step and the signal strength of the second flaw detection data read in the second read step. generating a command for displaying a flaw detection image on the display device with reference to information regarding the positional difference;
The ultrasonic flaw detection data processing program according to claim 6 .
前記探傷データは、前記第1探傷データを得るための第1探傷子と前記第2探傷データを得るための第2探傷子とを前記2つの部材の内の一方の部材の表面上を前記溶接部の前記延在方向に同時に移動させながら取得した前記第1探傷データ及び前記第2探傷データを含む、
請求項1、2、5、6又は7の何れか一項に記載の超音波探傷データ処理プログラム。 The weld is a butt weld connecting two members,
The flaw detection data is obtained by welding a first flaw detector for obtaining the first flaw detection data and a second flaw detector for obtaining the second flaw detection data on the surface of one of the two members. the first flaw detection data and the second flaw detection data obtained while simultaneously moving the part in the extending direction;
The ultrasonic flaw detection data processing program according to claim 1 .
外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップと、
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データに基づいて前記被検体の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップと、
を備え、
前記探傷データは、前記溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、前記一方の方向に前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含み、
前記探傷データ読込ステップは、
前記第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、
前記第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、
を含み、
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、一つの表示画面として前記表示装置に表示させるための指令を生成し、
前記探傷データ読込ステップでは、前記超音波探傷を行う際の前記第1探傷データを得るための第1探傷子と前記第2探傷データを得るための第2探傷子との前記溶接部の前記延在方向の位置の差に関する情報を前記外部の装置から読み込み、
前記表示指令生成ステップでは、前記位置の差に関する情報に基づいて、前記一つの表示画面における前記第1探傷画像と前記第2探傷画像との表示位置の位置関係を補正する、
超音波探傷データ処理方法。 An ultrasonic flaw detection data processing method for acquiring and processing flaw detection data obtained in advance by performing ultrasonic flaw detection on a welded part of an object, the method comprising:
a flaw detection data reading step of reading flaw detection data stored in an external device;
a display command generation step of generating a command for displaying a flaw detection image indicating signal strength at each position inside the object on a display device based on the flaw detection data read in the flaw detection data reading step;
Equipped with
The flaw detection data includes first flaw detection data acquired at a first position separated by a first distance in one of the directions intersecting the extending direction of the welded portion, and second flaw detection data acquired at a second position separated by a second distance different from the first distance;
The flaw detection data reading step includes:
a first reading step of reading the first flaw detection data;
a second reading step of reading the second flaw detection data;
including;
In the display command generation step, a first flaw detection image indicating the signal strength of the first flaw detection data read in the first reading step, and a first flaw detection image indicating the signal strength of the second flaw detection data read in the second reading step. 2. Generate a command for displaying the flaw detection images on the display device as one display screen ,
In the flaw detection data reading step, the extension of the welded portion between the first flaw detector for obtaining the first flaw detection data and the second flaw detector for obtaining the second flaw detection data when performing the ultrasonic flaw detection is performed. reading information regarding the difference in position from the external device;
In the display command generation step, the positional relationship between the display positions of the first flaw detection image and the second flaw detection image on the one display screen is corrected based on information regarding the difference in position.
Ultrasonic flaw detection data processing method.
外部の装置に記憶されている探傷データを読み込む探傷データ読込ステップと、 a flaw detection data reading step of reading flaw detection data stored in an external device;
前記探傷データ読込ステップで読み込んだ前記探傷データに基づいて前記被検体の内部の各位置における信号強度を示す探傷画像を表示装置に表示させるための指令を生成する表示指令生成ステップと、 a display command generation step of generating a command for displaying a flaw detection image indicating signal strength at each position inside the object on a display device based on the flaw detection data read in the flaw detection data reading step;
を備え、Equipped with
前記探傷データは、前記溶接部の延在方向に対して交差する方向の内の一方の方向に第1距離だけ離れた第1位置で取得した第1探傷データ、及び、前記一方の方向に前記第1距離とは異なる第2距離だけ離れた第2位置で取得した第2探傷データ、を含み、 The flaw detection data includes first flaw detection data acquired at a first position separated by a first distance in one of the directions intersecting the extending direction of the welded portion, and Second flaw detection data acquired at a second position separated by a second distance different from the first distance,
前記探傷データ読込ステップは、 The flaw detection data reading step includes:
前記第1探傷データを読み込む第1読込ステップと、 a first reading step of reading the first flaw detection data;
前記第2探傷データを読み込む第2読込ステップと、 a second reading step of reading the second flaw detection data;
を含み、including;
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度を示す第1探傷画像と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度を示す第2探傷画像とを、一つの表示画面として前記表示装置に表示させるための指令を生成し、 In the display command generation step, a first flaw detection image indicating the signal strength of the first flaw detection data read in the first reading step and a first flaw detection image indicating the signal strength of the second flaw detection data read in the second reading step are generated. 2. Generate a command for displaying the flaw detection images on the display device as one display screen,
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像を前記表示装置に表示させるための指令を生成し、 In the display command generation step, one display command is generated based on the signal strength of the first flaw detection data read in the first read step and the signal strength of the second flaw detection data read in the second read step. Generating a command for displaying a flaw detection image on the display device,
前記探傷データ読込ステップでは、前記超音波探傷を行う際の前記第1探傷データを得るための第1探傷子と前記第2探傷データを得るための第2探傷子との前記溶接部の前記延在方向の位置の差に関する情報を前記外部の装置から読み込み、 In the flaw detection data reading step, the extension of the welded portion between the first flaw detector for obtaining the first flaw detection data and the second flaw detector for obtaining the second flaw detection data when performing the ultrasonic flaw detection is performed. reading information regarding the difference in position from the external device;
前記表示指令生成ステップでは、前記第1読込ステップで読み込んだ前記第1探傷データの信号強度と、前記第2読込ステップで読み込んだ前記第2探傷データの信号強度とに基づいて生成される一つの探傷画像を前記表示装置に表示させるための指令を、前記位置の差に関する情報を参照して生成する、 In the display command generation step, one display command is generated based on the signal strength of the first flaw detection data read in the first read step and the signal strength of the second flaw detection data read in the second read step. generating a command for displaying a flaw detection image on the display device with reference to information regarding the positional difference;
超音波探傷データ処理方法。Ultrasonic flaw detection data processing method.
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