JP7448345B2 - 通信制御装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態について、図1及び図2を参照して説明する。図1は、第
1実施形態に係る制御システム1の機能ブロック図である。図2は、第1実施形態に係る制御システム1の動作を示すフローチャートである。
以下、本発明の第2実施形態について、図3及び図4を参照して説明する。図3は、第2実施形態に係る制御システム1Aの機能ブロック図である。図4は、第2実施形態に係る制御システム1Aの動作を示すフローチャートである。
その後、NC動作制限制御部117は、NC動作を制限する。
以下、本発明の第3実施形態について、図5を参照して説明する。図5は、第3実施形態に係る制御システム1Bの機能ブロック図である。
以下、本発明の第4実施形態について、図6を参照して説明する。図6は、第4実施形態に係る制御システム1Cの機能ブロック図である。
上記の各実施形態においては、NC装置11又は11Aが、工作機械を制御する態様を前提としていたが、これには限定されず、例えば制御装置がロボットを制御するロボット制御装置である態様としてもよい。
5 数値制御システム
10,10A,10B,52 情報処理装置(クライアント)
11,11A,11B,51 NC装置(数値制御装置)
53 工作機械
101,115 処理要求送信部
102,116 処理完了通知管理部
103,117 NC動作制限制御部
104,118 再送信制御部
111,511 サーバ(Webサーバ)
112,512 NC処理部
113,513 NCデータ部
114 処理完了通知部
Claims (6)
- 産業機械の制御装置と通信可能に接続された情報処理装置であって、
前記制御装置に対して処理要求を送信する処理要求送信部と、
前記制御装置から送信される、前記処理要求に係る処理が完了したことを通知する処理完了通知を検出する処理完了通知管理部と、
前記処理完了通知管理部により前記処理完了通知を所定の期間検出しない場合、前記制御装置に対して、前記処理要求を再送信する再送信制御部と、
前記処理要求送信部が前記制御装置に対して送信した処理要求に係る処理が特定の処理である場合に、前記処理完了通知管理部により、前記処理完了通知を検知するまで、前記情報処理装置における前記制御装置に対する次の動作要求としての処理要求動作を制限する動作制限制御部と、
を備える、情報処理装置。 - 前記産業機械は工作機械であり、
前記制御装置は、数値制御装置であり、
前記特定の処理は、
工具データの設定、ワーク座標値の設定、加工プログラムの設定、又はカスタムマクロ変数値の設定のいずれか1つ以上を含む、請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記産業機械はロボットであり、
前記制御装置は、ロボット制御装置であり、
前記特定の処理は、
前記ロボットの安全速度の制限値の設定、又は前記ロボットの安全位置制限の設定のいずれか1つ以上を含む、請求項1に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置と通信可能に接続された産業機械の制御装置であって、
前記情報処理装置に対して処理要求を送信する処理要求送信部と、
前記情報処理装置から送信される、前記処理要求に係る処理が完了したことを通知する処理完了通知を検出する処理完了通知管理部と、
前記処理完了通知管理部により前記処理完了通知を所定の期間検出しない場合、前記情報処理装置に対して、前記処理要求を再送信する再送信制御部と、
前記処理要求送信部が前記情報処理装置に対して送信した処理要求に係る処理が特定の処理である場合に、前記処理完了通知管理部により、前記処理完了通知を検知するまで、前記制御装置における前記情報処理装置に対する次の動作要求としての処理要求動作を制限する動作制限制御部と、
を備える、制御装置。 - 前記産業機械は工作機械であり、
前記制御装置は、数値制御装置であり、
前記特定の処理は、
工具オフセット値の出力要求、又はワーク座標値の出力要求のいずれか1つ以上を含む、請求項4に記載の制御装置。 - 前記産業機械はロボットであり、
前記制御装置は、ロボット制御装置であり、
前記特定の処理は、
動作完了後の前記ロボットに係る位置座標値の出力要求を含む、請求項4に記載の制御装置。
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