JP7448045B1

JP7448045B1 - エレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法

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Publication number: JP7448045B1
Application number: JP2023017830A
Authority: JP
Inventors: 元樹金子; 知片山
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 2023-02-08
Filing date: 2023-02-08
Publication date: 2024-03-12
Anticipated expiration: 2043-02-08

Abstract

【課題】本発明の一態様によれば、異常検知時における乗りかごの停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を適切に決定する。【解決手段】エレベータ制御システム（１００）は、エレベータの運行に関する異常を検知する異常検知部（１１２）と、乗りかご（２０）の移動を制御する移動制御部（１１７）と、を備え、移動制御部は、異常検知部による異常検知時に、乗りかごの移動を停止する制御を行うとともに、（１）乗りかごの走行距離、および、（２）ドア（２４）の戸閉不良の検知結果、の少なくともいずれか一方に基づいて、救出運転制御を行う際の移動方向を決定する。【選択図】図１

Description

本発明は、異常発生時に救出制御運転を行うエレベータ制御システムおよびエレベータ制御方法に関する。

エレベータの稼働中に乗りかごの戸閉不良が生じた場合、利用者の安全を確保するために乗りかごの運行を停止する制御が行われる。この場合、乗りかごは乗場のフロア位置とは異なる位置に停止している可能性があり、乗りかごの扉が開かない状況となる。よって、乗りかご内の利用者は、メンテナンス員が復旧作業をするまで乗りかごから外に出ることができない。

これに対して、特許文献１には、利用者が乗りかご内に閉じ込められたとき、監視センターからの遠隔操作により運転モードを手動モードとし、乗りかご内で低速運転可能として所定の乗場位置まで運転できるようにする技術が開示されている。

特開１９９４－２９８４６２号公報

しかしながら、乗りかごの戸閉不良の原因としては、扉の隙間に例えば紐状の物が挟まったり、塔内機器と接触したりすることにより生じることが多い。そのため、低速運転の方向を誤ると、かえって扉や塔内機器が損傷し、利用者が自発的に外に出ることが困難になる可能性がある。

本発明の一態様は、異常検知時における乗りかごの停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を適切に決定することができるエレベータ制御システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するために、本発明の態様１に係るエレベータ制御システムは、エレベータの運行に関する異常を検知する異常検知部と、乗りかごの移動を制御する移動制御部と、を備え、前記移動制御部は、前記異常検知部による異常検知時に、前記乗りかごの移動を停止する制御を行うとともに、（１）前記異常検知時の直前の移動開始から前記異常検知時の停止までの前記乗りかごの走行距離、および、（２）前記異常検知時の直前の移動開始時に前記乗りかごが停止していた移動開始時乗場に設けられているドアの戸閉不良の検知結果、の少なくともいずれか一方に基づいて、前記異常検知時における前記乗りかごの停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を決定する。

上記構成によると、異常検知時の直前の移動開始から停止までの乗りかごの走行距離に基づいて救出運転の移動方向を決定することにより、走行距離に応じた適切な移動方向へ救出運転させることが可能となる。また、上記のように、移動開始時に乗りかごが停止していた乗場に設けられているドアの戸閉不良の検知結果に基づいて救出運転の移動方向を決定することにより、移動開始時の乗場のドアの状態に応じた適切な移動方向へ救出運転させることが可能となる。

本発明の態様２にかかるエレベータ制御システムは、上記態様１において、前記移動制御部は、（１）前記走行距離が所定値未満の場合に、前記異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に前記乗りかごを移動させ、前記走行距離が所定値以上の場合に、前記異常検知時までに移動していた方向に前記乗りかごを移動させる制御、および、（２）前記移動開始時乗場に設けられている前記ドアの戸閉不良が検知されている場合に、前記異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に前記乗りかごを移動させ、前記移動開始時乗場に設けられている前記ドアの戸閉不良が検知されていない場合に、前記異常検知時までに移動していた方向に前記乗りかごを移動させる制御、の少なくともいずれか一方を行ってよい。

走行距離が所定値未満の場合、または、移動開始時乗場に設けられているドアの戸閉不良が検知されている場合、移動開始時乗場と乗りかごとの間で紐などの障害物が引っ掛かっている状態となっている可能性が考えられる。この場合、異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に乗りかごを移動させることによって、異常な状況を悪化させることなく救出運転を実行することができる。

また、走行距離が所定値以上の場合、特定の塔内設備近傍を通過したときに該塔内設備に接触した可能性がある。この場合、異常検知時までに移動していた方向に乗りかごを移動させることによって、該塔内設備に再度接触することなく救出運転を実行することができる。

本発明の態様３にかかるエレベータ制御システムは、上記態様１または２において、前記乗りかご内に設けられている操作部に対する利用者による操作入力を示す操作信号を受信する操作検知部を備え、前記移動制御部は、前記操作入力が行われていることを示す前記操作信号を前記操作検知部が受信している期間において、前記救出運転制御を行ってもよい。

上記構成によると、利用者によって操作入力が行われている期間において救出運転が行われることになるので、利用者が救出運転による移動が行われても問題がないと認識している期間にのみ救出運転が行われることになる。よって、救出運転が行われることによって逆に利用者が危険な状態に陥る可能性を抑制することができる。

本発明の態様４にかかるエレベータ制御システムは、上記態様３において、前記操作信号は、ドアの閉動作または開動作を指示するボタン、および、行先階を指示するボタンの少なくともいずれか１つが前記利用者によって操作されていることによって発生する信号であってよい。

上記構成によると、ドアの閉動作または開動作を指示するボタン、および、行先階を指示するボタンなど、通常のエレベータの乗りかごに設けられているボタンによって、救出運転の制御に用いられる操作信号が発生される。すなわち、救出運転制御のための特別な操作ボタンを乗りかごに設けることなく、上記のような救出運転制御を実現することができるので、導入コストを低く抑えることができる。

本発明の態様５にかかるエレベータ制御システムは、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記乗りかごの前記ドアの開閉動作を制御するドア制御部を備え、前記ドア制御部は、前記救出運転時における前記ドアを閉じる方向の戸閉トルクを、通常運転時における前記戸閉トルクよりも大きくしてもよい。

上記構成によると、利用者が救出運転による移動が行われても問題がないと認識している期間において、可能な限りドアを閉じた状態で救出運転を実行することができる。よって、例えば利用者の指がドアに挟まっているような状態で戸閉トルクがかかることなく、利用者の安全を確認したうえでの救出運転を実現できる。

本発明の態様６にかかるエレベータ制御システムは、上記態様１から５のいずれかにおいて、前記移動制御部による前記救出運転制御が行われている期間において、前記乗りかご内の利用者に対して、前記救出運転制御を行う際の前記移動方向、および、最寄階までの距離または時間、の少なくともいずれか一方を提示する制御を行う情報提示制御部をさらに備えてもよい。

上記構成によると、救出運転時の移動方向および最寄階までの距離や時間が利用者に通知されるので、救出運転時における利用者の不安感を低減することができる。

上記の課題を解決するために、本発明の態様７に係るエレベータ制御方法は、エレベータの運行に関する異常を検知する異常検知ステップと、乗りかごの移動を制御する移動制御ステップと、を含み、前記移動制御ステップは、前記異常検知ステップにおける異常検知時に、前記乗りかごの移動を停止する制御を行うとともに、（１）前記異常検知時の直前の移動開始から前記異常検知時の停止までの前記乗りかごの走行距離、および、（２）前記異常検知時の直前の移動開始時に前記乗りかごが停止していた移動開始時乗場に設けられているドアの戸閉不良の検知結果、の少なくともいずれか一方に基づいて、前記異常検知時における前記乗りかごの停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を決定する。

上記構成によると、上記態様１と同様の効果を奏する。

本発明の各態様に係るエレベータ制御システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記エレベータ制御システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記エレベータ制御システムをコンピュータにて実現させるエレベータ制御システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。

本発明の一態様によれば、異常検知時における乗りかごの停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を適切に決定することができる。

本発明の実施形態１に係るエレベータ制御システムの構成の一例を示す機能ブロック図である。エレベータにおいて運行に関する異常が発生したときの状態の一例を示す概略図である。エレベータにおいて運行に関する異常が発生したときの状態の一例を示す概略図である。乗りかごの内部構成の一例を示す概略図である。エレベータ制御システムが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態２に係るエレベータ制御システムの構成の一例を示す機能ブロック図である。エレベータにおいて運行に関する異常が発生したときの状態の一例を示す概略図である。エレベータにおいて運行に関する異常が発生したときの状態の一例を示す概略図である。エレベータ制御システムが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態３に係るエレベータ制御システムの構成の一例を示す機能ブロック図である。エレベータ制御システムが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。

〔実施形態１〕
＜エレベータ制御システム１００の構成＞
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るエレベータ制御システム１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、エレベータ制御システム１００は、エレベータ制御装置１およびエレベータ２を備える。エレベータ制御装置１は、エレベータ２の動作を制御する装置であり、エレベータ２はエレベータ制御装置１の制御に従い乗りかご２０等を動作させる。なお、以下の説明では、エレベータ制御システム１００はエレベータ２の乗りかご２０を１つだけ備える構成を例示するが、エレベータ２の乗りかご２０の数はこれに限られず、複数存在していてもよい。

エレベータ制御システム１００は、エレベータ２の乗りかご２０において異常が発生していないときには、乗場呼びおよびかご呼びに基づき乗りかご２０を移動させる通常運転制御を行い、エレベータ２の運行に関する異常が発生した場合には、乗りかご２０を最寄階に移動させ、乗りかご２０に乗車中の利用者を降車させる救出運転制御を行うシステムである。エレベータ２の運行に関する異常とは、例えばエレベータ２の乗りかご２０の戸閉不良である。戸閉不良とは、異物が乗りかご２０のドア２４に挟まる、または乗りかご２０が塔内設備に接触するなどして、乗りかご２０が走行中にドア２４が開いてしまい、正常に閉じることができなくなっている状態である。

エレベータ制御システム１００では、エレベータ２の運行に関する異常が発生した場合、当該異常の発生をエレベータ制御装置１が検知し、救出運転制御を行う。救出運転制御において、エレベータ制御装置１は、乗りかご２０の移動を停止させる制御を行う。また、エレベータ制御装置１は、異常が発生したときの乗りかご２０の位置に応じて乗りかご２０の移動方向を決定し、決定した方向に乗りかご２０を低速で移動させる制御を行う。さらに、エレベータ制御装置１は、乗りかご２０が最寄階に到着すると、乗りかご２０のドア２４および乗場ドア２８を開放させる制御を行う。これにより、エレベータ２の運行に関する異常が発生したとしても、安全に乗りかご２０から利用者を降車させることができる。

また、エレベータ制御システム１００において、エレベータ制御装置１は、異常検知時の直前の移動開始から異常検知時の停止までの乗りかご２０の走行距離に基づいて、異常検知時における乗りかご２０の停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を決定する。エレベータ制御システム１００では、上記のように異常検知時の直前の移動開始から停止までの乗りかご２０の走行距離に基づいて救出運転の移動方向を決定することにより、適切な移動方向への救出運転を行うことが可能となる。

なお、本実施形態では、エレベータ制御システム１００が乗りかご２０の走行距離に基づいて救出運転の移動方向を決定する構成を例に挙げて説明するが、救出運転の移動方向を決定する方法はこれに限られない。例えば、エレベータ制御システム１００では、異常検知時の直前の移動開始時に乗りかご２０が停止していた移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良の検知結果に基づいて、異常検知時における乗りかご２０の停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向が決定されてもよい。

［エレベータ制御装置１］
図１に示すように、エレベータ制御装置１は、制御部１１、通信部１２、および記憶部１３を備える。制御部１１は、エレベータ制御装置１における各処理を実行するように制御する。制御部１１の詳細については後述する。通信部１２はエレベータ制御装置１がエレベータ制御システム１００の各装置と情報の授受を行うためのインターフェースである。エレベータ制御装置１は、エレベータ２と接続されており、通信部１２を介して各情報の送受信を行う。エレベータ制御装置１とエレベータ２との間における接続方法は無線接続であってもよいし、有線接続であってもよい。記憶部１３は、制御部１１によって読み出される各種コンピュータプログラム、および、制御部１１が実行する各種処理において利用されるデータ等が格納されている。

図１に示すように、制御部１１は、受付部１１１、異常検知部１１２、ドア制御部１１３、情報提示制御部１１４、走行距離特定部１１５、操作検知部１１６、および移動制御部１１７を備える。

受付部１１１は、乗場呼びおよびかご呼びを受け付ける。受付部１１１は、受け付けた乗場呼びおよびかご呼びによって指定される移動方向および行先階の少なくとも一方を記憶部１３に記憶させる。なお、エレベータ制御装置１が救出運転制御を行っている間、受付部１１１は乗場呼びおよびかご呼びの受付を停止してもよい。

異常検知部１１２は、エレベータ２の運行に関する異常を検知する。具体的には、異常検知部１１２は、乗りかご２０の検知部２７であるカードアスイッチが切り替わったことを検知する。乗りかご２０が階床間を移動中に当該カードアスイッチがオンからオフになった場合、異常検知部１１２は、エレベータ２の乗りかご２０の運行に異常が生じたとして、制御部１１の各部にエレベータ２の運行に関する異常の発生を検知したことを示す情報を出力する。これにより、エレベータ制御装置１において救出運転制御が開始される。乗りかご２０が階床間を移動中に当該カードアスイッチがオフになる状況は、具体的には乗りかご２０が移動中にドア２４が開いた場合などに発生する。

ドア制御部１１３は、乗りかご２０のドア２４の開閉動作を制御する。通常運転時、乗りかご２０がいずれかの階床に到着すると、ドア制御部１１３は、ドア２４を開くことを指示する信号を乗りかご２０に送信する。また、ドア制御部１１３は、エレベータ２の乗りかご２０から乗りかご２０のドア２４を閉じることを指示する操作が行われたことを示す信号を受信する、またはドア２４が開いてから所定時間経過すると、ドア２４を閉じることを指示する信号を乗りかご２０に送信する。

ドア制御部１１３は、異常検知部１１２からエレベータ２の運行に関する異常の発生を検知したことを示す情報を取得すると、ドア２４を閉じる制御を行う。具体的には、エレベータ２の運行に異常が生じた場合、ドア制御部１１３は、ドア２４を閉じることを指示する信号を乗りかご２０に送信する。ここで、ドア制御部１１３は、救出運転時におけるドア２４を閉じる方向の戸閉トルクを、通常運転時における戸閉トルクよりも大きくすることを指示する信号を乗りかご２０に送信する。

また、ドア制御部１１３は、操作入力が行われていることを示す操作信号を操作検知部１１６が受信している期間において、ドア２４を閉じる制御を行う。操作信号を操作検知部１１６が受信している期間とは、具体的には乗りかご２０の操作部２６であるボタンが押下されている期間である。操作部２６が操作信号を受信している間、ドア制御部１１３は、利用者による操作入力が行われていることを示す情報を操作検知部１１６から取得する。これにより、ドア制御部１１３は、操作入力が行われていることを示す操作信号を操作検知部１１６が受信している期間を認識することができる。

ドア制御部１１３は、操作信号を操作検知部１１６が受信している期間中にのみ、戸閉トルクを大きくした状態でドア２４を閉じることを指示する信号をエレベータ２の制御部２２に送信する。

これにより、利用者が救出運転制御による移動が行われても問題がないと認識している期間において、エレベータ制御装置１は、可能な限りドア２４を閉じた状態で救出運転を実行することができる。よって、例えば利用者の指がドアに挟まっているような状態で戸閉トルクがかかることなく、利用者の安全を確認したうえでの救出運転を実現できる。

情報提示制御部１１４は、利用者に知らせる情報を乗りかご２０に送信し、当該情報を提示部２５に提示させる制御を行う。例えば、情報提示制御部１１４は、異常検知部１１２において乗りかご２０に異常が発生していることが検知された場合、異常が発生し乗りかご２０を停止することを示すメッセージを提示部２５に提示させる。なお、利用者に対して提示される情報は、メッセージの表示に限られず、例えばランプの点滅、および音声出力等であってもよい。

また、情報提示制御部１１４は、異常が発生している乗りかご２０内の利用者が次に行うべき行動、例えばドア２４に挟まったものを取り除くことを試みる、または特定のボタンを押下するなどの行動を促すメッセージを提示させてもよい。例えば、情報提示制御部１１４は、乗りかご２０が停止した後、戸を閉じることを指示するための操作部２６を押下することを促すメッセージを提示させる。また、情報提示制御部１１４は、戸閉不良が解消すると、救出運転制御を行うための操作を受付可能な操作部２６を押下することを促すメッセージを提示させる。

さらに、情報提示制御部１１４は、移動制御部１１７による救出運転制御が行われている期間において、乗りかご２０内の利用者に対して、救出運転制御を行う際の移動方向、および、最寄階までの距離または時間、の少なくともいずれか一方を提示する制御を行う。これにより、救出運転時の移動方向および最寄階までの距離や時間が利用者に通知されるので、救出運転時における利用者の不安感を低減することができる。

走行距離特定部１１５は、異常検知部１１２からエレベータ２の運行に関する異常の発生を検知したことを示す情報を取得すると、異常検知時の直前の移動開始から異常検知時の停止までの乗りかご２０の走行距離を特定する。

例えば、走行距離特定部１１５は、乗りかご２０が直前に走行を開始したタイミングから異常を検知したタイミングまでの経過時間と乗りかご２０の走行速度とに基づき、走行距離を特定する。走行距離特定部１１５は、特定した走行距離を示す情報を移動制御部１１７に出力する。

操作検知部１１６は、乗りかご２０内に設けられている操作部２６に対する利用者による操作入力を示す操作信号を受信する。操作信号は、ドア２４の閉動作または開動作を指示するボタン、および、行先階を指示するボタンの少なくともいずれか１つが利用者によって操作されていることによって発生する信号である。

操作検知部１１６は、操作信号を受信している間、利用者による操作入力が行われていることを示す情報を制御部１１の各部に出力する。これにより、制御部１１の各部は、利用者が操作部２６を操作していることを認識することができる。

移動制御部１１７は、乗りかご２０の移動を制御する。移動制御部１１７は、通常運転制御および救出運転制御を行う。異常検知部１１２が異常を検知していない場合、移動制御部１１７は通常運転制御を行う。通常運転制御において、移動制御部１１７は、受付部１１１が受け付けた乗場呼びおよびかご呼びに基づき乗りかご２０を移動させ、乗りかご２０のドア２４を開閉させる。

一方、異常検知部１１２から、エレベータ２の運行に関する異常の発生を検知したことを示す情報を取得した場合、移動制御部１１７は、異常が発生した乗りかご２０内の利用者の安全を確保するための制御を行う。具体的には、移動制御部１１７は、異常検知部１１２による異常検知時に、乗りかご２０の移動を停止する制御を行う。異常検知部１１２から、エレベータ２の運行に関する異常の発生を検知したことを示す情報を取得した場合、移動制御部１１７は、通信部１２を介して、乗りかご２０の移動を停止することを指示する信号を駆動部２３に送信する。

異常検知部１１２による異常検知時には、乗りかご２０において例えばドア２４の戸閉不良が発生している。このような場合、そのまま乗りかご２０を予定通りの階床に移動させると、ドア２４に挟まった異物が動くなどして異常が悪化する可能性がある。そのため、異常が発生したときには一旦乗りかご２０の移動を停止することで状況が悪化する可能性を低減することができる。

乗りかご２０の移動を停止させた後、移動制御部１１７は、乗りかご２０の検知部２７の検知結果を取得する。検知部２７の検知結果が、乗りかご２０のドア２４が閉じていることを示す場合、具体的には検知部２７であるカードアスイッチがオンになっている場合、移動制御部１１７は救出運転制御を行う。移動制御部１１７は、ドア２４が閉じてから救出運転制御を行うことで、戸閉不良が継続している状態で乗りかご２０を移動させて内部の利用者に危険が及ぶ可能性を低減することができる。

移動制御部１１７は、乗りかご２０の検知部２７の検知結果の取得を複数回、例えば３回行ってもよい。これにより、１回目の検知時には戸閉不良が解消していなかったとしても、２回目以降の検知時に戸閉不良が解消していれば救出運転制御を行うことができる。なお、移動制御部１１７は、乗りかご２０の検知部２７の検知結果の取得を規定回数行い、ドア２４が閉じていないことを示す検知結果を取得し続けた場合、救出運転制御を行わず、乗りかご２０を停止させた状態とする。

検知部２７の検知結果が、乗りかご２０のドア２４が閉じていることを示す場合、まず、移動制御部１１７は、走行距離特定部１１５から、乗りかご２０の走行距離を示す情報を取得する。移動制御部１１７は、異常検知時の直前の移動開始から異常検知時の停止までの乗りかご２０の走行距離に基づいて、異常検知時における乗りかご２０の停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を決定する。一例として、移動制御部１１７は、走行距離が所定値未満の場合には、乗りかご２０の移動方向を異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に決定し、走行距離が所定値以上の場合には、乗りかご２０の移動方向を異常検知時までに移動していた方向に決定する。

移動制御部１１７は、乗りかご２０の移動方向を決定すると、乗りかご２０に対して、決定した方向への移動を指示する信号を送信する。これにより、移動制御部１１７は、走行距離が所定値未満の場合に、異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に乗りかご２０を移動させ、走行距離が所定値以上の場合に、異常検知時までに移動していた方向に乗りかご２０を移動させる制御を行う。

図２および図３は、エレベータ２において運行に関する異常が発生したときの状態の一例を示す概略図である。図２は、異常検知時の直前の移動開始から異常検知時の停止までの乗りかご２０の走行距離が所定値未満である場合における乗りかご２０の状態を示し、図３は、異常検知時の直前の移動開始から異常検知時の停止までの乗りかご２０の走行距離が所定値以上である場合における乗りかご２０の状態を示す。なお、図２および図３のいずれも、乗りかご２０が１階を出発階として上方向に移動する状況を例示している。

図２に示すように、乗りかご２０の走行距離（図２の矢印Ｙ１で示す距離）が所定値未満のときに異常が検知される場合、移動開始時乗場と乗りかご２０との間で紐などの障害物Ｘ１が引っ掛かっている状態となっている可能性が考えられる。この場合、異常検知時までに移動していた方向に乗りかご２０を移動させると、障害物Ｘ１が乗場ドア２８と乗りかご２０のドア２４とによって引っ張られ、障害物Ｘ１またはドア２４が破損するなど、異常な状況が悪化する可能性がある。また、障害物Ｘ１が例えばペットのリードなどであり、乗場にペットが取り残されている状態である場合、異常検知時までに移動していた方向に乗りかご２０を移動させると、乗りかご２０によってリードが引っ張られてペットに危険が及ぶ可能性がある。ここで、走行距離が所定値未満の場合、移動制御部１１７が異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に乗りかごを移動させる制御を行うことによって、異常な状況を悪化させることなく救出運転を実行することができる。

また、乗りかご２０の走行距離（図３の矢印Ｙ２で示す距離）が所定値以上であるときに異常が検知される場合、図３に示すように、特定の塔内設備Ｘ２近傍を通過したときに乗りかご２０が該塔内設備Ｘ２に接触した可能性が考えられる。この場合、異常検知時までに移動していた方向に乗りかごを移動させることによって、該塔内設備Ｘ２に再度接触することなく救出運転を実行することができる。

また、移動制御部１１７は、操作入力が行われていることを示す操作信号を操作検知部１１６が受信している期間において、救出運転制御を行う。操作信号を操作検知部１１６が受信している期間とは、具体的には乗りかご２０の操作部２６であるボタンが押下されている期間である。操作部２６が操作信号を受信している間、移動制御部１１７は、利用者による操作入力が行われていることを示す情報を操作検知部１１６から取得する。これにより、移動制御部１１７は、操作入力が行われていることを示す操作信号を操作検知部１１６が受信している期間を認識することができる。移動制御部１１７は、操作信号を操作検知部１１６が受信している期間中にのみ乗りかご２０を移動させることを指示する信号をエレベータ２の制御部２２に送信する。

上記の構成によれば、利用者によって操作入力が行われている期間において救出運転が行われることになるので、利用者が救出運転による移動が行われても問題がないと認識している期間にのみ救出運転が行われることになる。よって、異常が生じている乗りかご２０内の利用者が意図しないタイミングで乗りかご２０が移動する可能性を低減し、救出運転が行われることによって逆に利用者が危険な状態に陥る可能性を抑制することができる。

また、救出運転制御時において、移動制御部１１７は、通常の走行速度よりも遅い速度、例えば通常の半分以下など、安全で十分に遅い速度で乗りかご２０を移動させるよう制御を行う。これにより、戸閉不良が生じている状況で乗りかご２０を移動させたとしても利用者に危険が及ぶ可能性を低減することができる。

［エレベータ２］
図１に示すように、エレベータ２は、乗りかご２０、通信部２１、制御部２２、駆動部２３、乗場ドア２８、および操作部２６を備える。通信部２１は、制御部２２がエレベータ制御装置１と通信を行うための通信モジュールである。駆動部２３は、乗りかご２０を階床間において移動させるための駆動部材であり、制御部２２の制御に従って動作することで乗りかご２０を移動させる。操作部２６は各階床の乗場ごとに設けられ、操作部２６への操作に基づく乗場呼びをエレベータ制御装置１に送信する。乗場ドア２８は、各乗場にそれぞれ設けられ、乗りかご２０のドア２４の開閉に連動して開閉する。

制御部２２は、操作部２６に対して行われた操作を示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。例えば、制御部２２は、操作部２６への操作に基づき、乗りかご２０の行先階を指定する情報を含むかご呼びをエレベータ制御装置１に送信する。

また、制御部２２は、いずれの操作部２６が操作されているかを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。これにより、エレベータ制御装置１は、救出運転制御中に特定のボタンが操作されたことを認識することができる。

（乗りかご２０）
図４は、乗りかご２０の内部構成の一例を示す概略図である。乗りかご２０は、エレベータ制御装置１からの制御に基づき、ドア２４の開閉を行う。図４に示すように、エレベータ２の乗りかご２０は、ドア２４、提示部２５、操作部２６、および検知部２７を備える。

ドア２４は、乗りかご２０に設けられるドア２４であり、制御部２２の制御に従って開閉する。操作部２６は、乗りかご２０内に設けられるボタンであり、例えばかご呼びを行うための階床を指定するボタンおよびドア２４の開閉を行う指示を行うためのボタン等である。

救出運転制御中の操作を受付可能な操作部２６は、操作部２６のうちの特定のボタン、例えば図４に示す操作部２６Ａであってよい。例えば、救出運転制御中の操作を受付可能な操作部２６は、ドア２４の閉動作または開動作を指示するボタン、および、行先階を指示するボタンの少なくともいずれか１つであってよい。エレベータ２の制御部２２は、救出運転制御中の操作を受付可能なボタンを点滅させるなどして当該ボタンが救出運転制御中に操作すべきボタンであることを利用者に知らせてもよい。救出運転制御用の入力操作を受付可能なボタン以外のボタン、例えばドア２４の開動作を指示するボタン（図４の符号２６Ｂ）は、救出運転制御中には消灯し、操作を受け付けない状態となる。特定のボタンのみが操作を受付可能な状態であることで、誤った操作が行われて救出運転が実行される可能性を低減することができる。

提示部２５は、各種情報を提示可能なディスプレイ等の表示装置、または音声を出力可能なスピーカ等の装置である。提示部２５は、制御部２２の制御に従い、エレベータ制御装置１から送信された各種情報を提示する。これにより、乗りかご２０内の利用者は、必要な情報を認識することができる。

検知部２７は、例えばドア２４の開閉に応じてオンオフが切り替わるカードアスイッチであり、具体的には、ドア２４が予め設定された閾値以上に開いている間、検知部２７はオフとなり、ドア２４が閉じている間はオンとなる。乗りかご２０の走行中にドア２４が開いた場合、検知部２７はオフになる。制御部２２は、検知部２７のオンオフが切り替わると、検知部２７の状態がオン、またはオフに切り替わったことを示す信号をエレベータ制御装置１に送信する。

＜エレベータ制御システム１００において行われる処理の流れの一例＞
図５は、エレベータ制御システム１００が行う処理（エレベータ制御方法）の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図５を用いて、エレベータ２の運行に異常が生じたときにエレベータ制御システム１００が行う処理の流れの一例について説明する。

エレベータ２において、検知部２７が、ドア２４が所定値以上に開いたことを検知すると、具体的には検知部２７であるカードアスイッチがオフになると、制御部２２は通信部２１を介してエレベータ制御装置１に、検知部２７の検知結果を示す信号を送信する。当該信号の受信タイミングが乗りかご２０の移動中である場合、エレベータ制御装置１の異常検知部１１２はエレベータ２の運行に異常が発生したことを検知する（Ｓ１でＹＥＳ：異常検知ステップ）。

続いて、異常検知部１１２は、エレベータ２の運行に異常が発生したことを検知したことを示す情報を制御部１１の各部に出力する。これにより、エレベータ制御装置１において乗りかご２０内の利用者の安全を確保するための制御が開始される。移動制御部１１７は、エレベータ２の運行に関する異常の発生を検知したことを示す情報を取得すると、乗りかご２０の移動を停止することを指示する信号を駆動部２３に送信する（Ｓ２）。これにより、エレベータ２の制御部２２は、乗りかご２０の移動を停止する。

乗りかご２０の移動を停止させた後、情報提示制御部１１４は、ドア２４を閉じるための操作部２６を押下することを促すメッセージを提示することを指示する信号をエレベータ２の制御部２２に送信する。これにより、乗りかご２０の提示部２５に、当該メッセージが表示される。当該メッセージが表示された後、戸閉を指示するための操作部２６が押下されると、ドア制御部１１３はドア２４を閉じることを指示する信号をエレベータ２の制御部２２に送信する。これにより、制御部２２は乗りかご２０のドア２４を閉じることを試みる。

提示部２５にメッセージを表示させた後、移動制御部１１７は、ドア２４の開閉状態を示す検知部２７の検知結果を取得する。ドア２４が閉じている場合、換言すると検知部２７であるカードアスイッチがオンになっている場合（Ｓ３でＹＥＳ）、移動制御部１１７は、走行距離特定部１１５に、乗りかご２０の走行距離の特定を指示する信号を出力する。一方、ドア２４が閉じていない場合、換言すると検知部２７であるカードアスイッチがオフの状態が継続している場合（Ｓ３でＮＯ）、移動制御部１１７は乗りかご２０を停止させた状態で処理を終了する。なお、移動制御部１１７は、Ｓ３の処理を複数回行ってもよい。

走行距離特定部１１５は、当該信号を取得すると、異常検知時の直前の移動開始から異常検知時の停止までの乗りかご２０の走行距離を特定する（Ｓ４）。

移動制御部１１７は、走行距離特定部１１５から、乗りかご２０の走行距離を示す情報を取得し、当該走行距離に基づき乗りかご２０の移動方向を決定する（Ｓ５～Ｓ７）。乗りかご２０の走行距離が所定値以上である場合（Ｓ５でＮＯ）、移動制御部１１７は、乗りかご２０の移動方向を乗りかご２０が移動していた方向に決定する（Ｓ６）。一方、乗りかご２０の走行距離が所定値未満である場合（Ｓ５でＹＥＳ）、移動制御部１１７は、乗りかご２０の移動方向を乗りかご２０が移動していた方向と逆の方向に決定する（Ｓ７）。

その後、乗りかご２０の特定の操作部２６に対して操作入力が行われると、エレベータ２の制御部２２は、通信部２１を介して操作信号をエレベータ制御装置１に送信する。

操作検知部１１６は、制御部２２から操作信号を受信すると、乗りかご２０において操作入力が行われていることを示す情報をエレベータ制御装置１の制御部１１の各部に出力する。これにより、エレベータ制御装置１において救出運転が実行される。

ドア制御部１１３は、乗りかご２０において操作入力が行われていることを示す情報を取得すると（Ｓ８でＹＥＳ）、ドア２４を閉じること、およびドア２４を閉じる方向の戸閉トルクを、通常運転時における戸閉トルクよりも大きくすることを指示する信号を乗りかご２０に送信する（Ｓ９）。エレベータ２の制御部２２は、当該信号を受信すると、ドア２４を通常運転時における戸閉トルクよりも大きいトルクで閉じる。

情報提示制御部１１４は、救出運転制御を行う際の移動方向、および、最寄階までの距離または時間、の少なくともいずれか一方をエレベータ２の制御部２２に送信する。エレベータ２の制御部２２は、提示部２５を制御し、受信した情報を利用者に提示する（Ｓ１０）。

移動制御部１１７は、乗りかご２０において操作入力が行われていることを示す情報を取得すると、ステップＳ６またはステップＳ７において決定した方向に乗りかご２０を移動させることを指示する信号を駆動部２３に送信する。エレベータ２の制御部２２は、指示された方向に乗りかご２０を移動させる（Ｓ１１：移動制御ステップ）。

ドア２４を閉じる制御および乗りかご２０を移動させる制御は、操作部２６に対して操作入力が行われている間にのみ行われる。操作部２６に対して操作入力が行われていない場合、例えば利用者が操作部２６から手を離した場合、ドア制御部１１３はドア２４を閉じる方向の戸閉トルクを、通常運転時における戸閉トルクよりも大きくすることを指示する制御を中止する。また、移動制御部１１７は、決定した方向へ乗りかご２０を移動させることを指示する制御を中止する。利用者が再度操作部２６を押下した場合、ドア制御部１１３および移動制御部１１７は、ドア２４を閉じる制御および乗りかご２０を移動させる制御を再開する。

乗りかご２０が指示された方向へ移動し、最寄階に到着すると（Ｓ１２でＹＥＳ）、移動制御部１１７は、乗りかご２０を停止させる指示を行い、ドア制御部１１３は乗りかご２０のドア２４および乗場ドア２８を開くことを指示する。これにより、利用者は乗りかご２０から降車して最寄階の乗場に到着することができる。

なお、上記では、Ｓ３において、ドア２４が閉じていない場合には、乗りかご２０を停止させた状態で処理が終了されていたが、これに限定されるものではない。例えば乗りかご２０にカメラが設置されており、監視センターから乗りかご２０内の様子が確認可能となっている場合、次のような処理が行われてもよい。まず、監視センターの監視員が、乗りかご２０内に設置されたカメラから取得した映像を確認しながら、監視センターの制御装置から、手動運転を許可する信号を制御部１１に送信する。制御部１１は、この信号を受信した場合に、上記のＳ４以降の処理を行う。また、監視員によって乗りかご２０内の利用者に操作指示が行われるようになっていてもよい。

これにより、監視センターの監視員によって、Ｓ９の処理やＳ１１が実行されても問題ないことが確認された状態で、上記の異常発生時移動制御を実行することが可能となる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

＜エレベータ制御システム１００Ａの構成＞
図６は、実施形態２に係るエレベータ制御システム１００Ａの構成の一例を示す機能ブロック図である。エレベータ制御システム１００Ａでは、エレベータ２Ａの運行に関する異常が発生した場合、異常検知時の直前の移動開始時に乗りかご２０が停止していた移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良の検知結果に基づいて該乗りかご２０が移動する。

エレベータ２Ａは、エレベータ２の構成に加え、各乗場に検知部３０を備えている。検知部３０は、乗りかご２０に設けられる検知部２７と同様のドアスイッチであってよい。検知部３０は、乗りかご２０の検知部２７と同様に、戸閉状態でオン、戸開状態でオフとなる。

エレベータ制御装置１Ａは、制御部１１Ａを備える点においてエレベータ制御装置１と異なる。制御部１１Ａは、移動制御部１１７に代えて移動制御部１１７Ａを備える。

移動制御部１１７Ａは、異常検知時の直前の移動開始時に乗りかご２０が停止していた移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良の検知結果に基づいて、異常検知時における乗りかご２０の停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を決定する。

エレベータ２Ａにおいて異常が発生した場合、移動制御部１１７Ａは、移動開始時乗場に設けられる検知部３０の検知結果を取得する。具体的には、乗りかご２０が直前に出発した階床に設けられる検知部３０であるドアスイッチがオンであるかオフであるかを特定する。移動開始時乗場に設けられる検知部３０がオフである場合、移動制御部１１７Ａは、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されているとして、乗りかご２０の移動方向を異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に決定する。移動開始時乗場に設けられる検知部３０がオンである場合、移動制御部１１７Ａは、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されていないとして、乗りかご２０の移動方向を異常検知時までに移動していた方向に決定する。

移動制御部１１７Ａは、決定した方向に基づき、乗りかご２０を移動させる制御を行う。具体的には、移動制御部１１７Ａは、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されている場合に、異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に乗りかご２０を移動させ、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されていない場合に、異常検知時までに移動していた方向に乗りかご２０を移動させる制御を行う。

図７および図８は、エレベータ２において運行に関する異常が発生したときの状態の一例を示す概略図である。図７は、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されている場合における乗りかご２０の状態を示し、図８は、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されていない場合における乗りかご２０の状態を示す。なお、図７および図８のいずれも、乗りかご２０が１階を出発階として上方向に移動する状況であり、移動開始時乗場が１階である例を示している。

移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８（２８Ａ）において戸閉不良が検知されている場合、図７に示すように、移動開始時乗場と乗りかご２０との間で紐などの障害物Ｘ１が引っ掛かっている状態となっている可能性が考えられる。この場合、異常検知時までに移動していた方向に乗りかご２０を移動させると、引っかかっている障害物Ｘ１が乗場ドア２８と乗りかご２０のドア２４とによって引っ張られ、障害物Ｘ１、ドア２４、または乗場ドア２８が破損するなど、異常な状況が悪化する可能性がある。また、障害物Ｘ１が例えばペットのリードなどであり、乗場にペットが取り残されている状態である場合、異常検知時までに移動していた方向に乗りかご２０を移動させると、乗りかご２０によってリードが引っ張られてペットに危険が及ぶ可能性がある。

ここで、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８（２８Ａ）において戸閉不良が検知されている場合、乗場ドア２８Ａに対応する検知部３０（３０Ａ）は、スイッチがオフになったことを示す信号をエレベータ制御装置１Ａに送信する。これにより、移動制御部１１７は、異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に乗りかご２０を移動させる制御を行う。これにより、エレベータ制御システム１００Ａでは、異常な状況を悪化させることなく救出運転を実行することができる。

また、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８（２８Ａ）において戸閉不良が検知されていない場合、図８に示すように、乗りかご２０が特定の塔内設備Ｘ２近傍を通過したときに当該乗りかご２０が当該塔内設備Ｘ２に接触した可能性が考えられる。

移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８（２８Ａ）において戸閉不良が検知されていない場合、乗場ドア２８Ａに対応する検知部３０（３０Ａ）は、スイッチがオンになっていることを示す信号をエレベータ制御装置１Ａに送信する。これにより、移動制御部１１７は、異常検知時までに移動していた方向に乗りかご２０を移動させる制御を行う。これにより、エレベータ制御システム１００Ａでは、乗りかご２０が塔内設備Ｘ２に再度接触するなどの異常な状況の悪化を引き起こす可能性を低減しつつ救出運転を実行することができる。

＜エレベータ制御システム１００Ａにおいて行われる処理の流れの一例＞
図９は、エレベータ制御システム１００Ａが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図９を用いて、エレベータ制御システム１００Ａが行う処理の流れの一例について説明する。

ステップＳ２１～Ｓ２３については、実施形態１において図５を用いて説明したエレベータ制御システム１００の制御におけるステップＳ１～Ｓ３と同様であるため、説明を省略する。

エレベータ２Ａの運行に関する異常が検知されると、移動制御部１１７Ａは、検知部３０から、当該検知部３０であるドアスイッチがオンであるかオフであるかを示す信号、すなわち移動開始時乗場に設けられる乗場ドア２８の状態を示す信号を受信する。

移動制御部１１７Ａは、当該信号に基づき、乗りかご２０の移動方向を決定する（Ｓ２４～Ｓ２５）。移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されていない場合（Ｓ２４でＮＯ）、移動制御部１１７Ａは、乗りかご２０の移動方向を乗りかご２０が移動していた方向に決定する（Ｓ２５）。一方、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されている場合（Ｓ２４でＹＥＳ）、移動制御部１１７Ａは、乗りかご２０の移動方向を乗りかご２０が移動していた方向と逆の方向に決定する（Ｓ２６）。

乗りかご２０の移動方向を決定した後の制御（Ｓ２７以降のステップ）については、実施形態１において図５を用いて説明したエレベータ制御システム１００の制御におけるステップＳ８以降の制御と同様であるため、説明を省略する。

〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、以下に説明する。

＜エレベータ制御システム１００Ｂの構成＞
図１０は、実施形態３に係るエレベータ制御システム１００Ｂの構成の一例を示す機能ブロック図である。図１０に示すように、エレベータ制御システム１００Ｂは、エレベータ制御装置１Ｂおよびエレベータ２Ａを備える。エレベータ制御システム１００Ｂでは、エレベータ２Ａの運行に関する異常が発生した場合、乗りかご２０の走行距離および異常検知時の直前の移動開始時に乗りかご２０が停止していた移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良の検知結果に基づいて該乗りかご２０が移動する。エレベータ制御装置１Ｂは、走行距離特定部１１５および移動制御部１１７Ｂを有する制御部１１Ｂを備える。

移動制御部１１７Ｂは、（１）異常検知時の直前の移動開始から異常検知時の停止までの乗りかご２０の走行距離、および、（２）異常検知時の直前の移動開始時に乗りかご２０が停止していた移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良の検知結果の両方に基づいて、異常検知時における乗りかご２０の停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を決定する。

具体的には、異常検知部１１２においてエレベータ２Ａに異常が生じたことが検知された場合、移動制御部１１７Ｂは、走行距離を示す情報を取得する。走行距離が所定値以上である場合、移動制御部１１７Ｂは、乗りかご２０の移動方向を乗りかご２０が移動していた方向に決定する。走行距離が所定値未満である場合、移動制御部１１７Ｂは、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８に対応する検知部３０の検知結果（ドアスイッチがオンであるかオフであるか）を示す信号を受信する。

移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されている場合、移動制御部１１７Ｂは、乗りかご２０の移動方向を異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に決定する。移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されていない場合、移動制御部１１７Ｂは、乗りかご２０の移動方向を異常検知時までに移動していた方向に決定する。

なお、走行距離に基づく乗りかご２０の移動方向の決定と乗場ドア２８の戸閉不良の検知結果に基づく乗りかご２０の移動方向の決定とが行われる順番はこれに限られず、逆の順番に行われてもよい。具体的には、異常検知部１１２においてエレベータ２Ａに異常が生じたことが検知された場合、移動制御部１１７Ｂは、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８に対応する検知部３０の検知結果を示す信号を受信する。移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されている場合、移動制御部１１７Ｂは、乗りかご２０の移動方向を異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に決定する。移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されていない場合、移動制御部１１７Ｂは、走行距離を示す情報を取得する。

走行距離が所定値未満である場合、移動制御部１１７Ｂは、乗りかご２０の移動方向を乗りかご２０が移動していた方向と逆の方向に決定する。走行距離が所定値以上である場合、移動制御部１１７Ｂは、乗りかご２０の移動方向を乗りかご２０が移動していた方向に決定する。

移動制御部１１７Ｂは、上述のようにして決定した方向に乗りかご２０を移動させる制御を行う。換言すると、移動制御部１１７Ｂは、（１）走行距離が所定値未満の場合に、異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に乗りかご２０を移動させ、走行距離が所定値以上の場合に、異常検知時までに移動していた方向に乗りかご２０を移動させる制御、および、（２）移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されている場合に、異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に乗りかご２０を移動させ、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されていない場合に、異常検知時までに移動していた方向に乗りかご２０を移動させる制御、の少なくともいずれか一方を行う。

これにより、エレベータ制御装置１Ａは、乗りかご２０の走行距離および検知部３０の検知結果に基づき適切な方向に乗りかご２０を移動させることができる。

＜エレベータ制御システム１００Ｂにおいて行われる処理の流れの一例＞
図１１は、エレベータ制御システム１００Ｂが行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図１１を用いて、エレベータ制御システム１００Ｂが行う処理の流れの一例について説明する。

ステップＳ４１～Ｓ４３については、実施形態１において図５を用いて説明したエレベータ制御システム１００の制御におけるステップＳ１～Ｓ３と同様であるため、説明を省略する。

走行距離特定部１１５は、エレベータ２の運行に異常が発生したことを検知したことを示す情報を取得すると、異常検知時の直前の移動開始から異常検知時の停止までの乗りかご２０の走行距離を特定する（Ｓ４４）。

移動制御部１１７Ｂは、乗りかご２０の走行距離および移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良の検知結果に基づき乗りかご２０の移動方向を決定する（Ｓ４５～Ｓ４８）。まず、移動制御部１１７Ｂは、走行距離特定部１１５から、乗りかご２０の走行距離を示す情報を取得し、当該走行距離に基づき乗りかご２０の移動方向を決定する。乗りかご２０の走行距離が所定値以上である場合（Ｓ４５でＮＯ）、移動制御部１１７Ｂは、乗りかご２０の移動方向を乗りかご２０が移動していた方向に決定する（Ｓ４６）。

一方、乗りかご２０の走行距離が所定値未満である場合（Ｓ４５でＹＥＳ）、移動制御部１１７Ｂは、検知部３０から、当該検知部３０であるドアスイッチがオンであるかオフであるかを示す信号、すなわち移動開始時乗場に設けられる乗場ドア２８の状態を示す信号を受信する。

移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されていない場合（４７ＳでＮＯ）、移動制御部１１７Ｂは、乗りかご２０の移動方向を乗りかご２０が移動していた方向に決定する（Ｓ４６）。一方、移動開始時乗場に設けられている乗場ドア２８の戸閉不良が検知されている場合（Ｓ４７でＹＥＳ）、移動制御部１１７Ｂは、乗りかご２０の移動方向を乗りかご２０が移動していた方向と逆の方向に決定する（Ｓ４８）。

乗りかご２０の移動方向を決定した後の制御（Ｓ４９以降のステップ）については、実施形態１において図５を用いて説明したエレベータ制御システム１００の制御におけるステップＳ８以降の制御と同様であるため、説明を省略する。

〔ソフトウェアによる実現例〕
エレベータ制御システム１００、１００Ａ～１００Ｂ（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１、１１Ａ～１１Ｂ、２２、４１に含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

この場合、上記システムは、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記システムが備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

〔まとめ〕
以上のように、本発明の態様１にかかるエレベータ制御システムは、エレベータの運行に関する異常を検知する異常検知部と、乗りかごの移動を制御する移動制御部と、を備え、前記移動制御部は、前記異常検知部による異常検知時に、前記乗りかごの移動を停止する制御を行うとともに、（１）前記異常検知時の直前の移動開始から前記異常検知時の停止までの前記乗りかごの走行距離、および、（２）前記異常検知時の直前の移動開始時に前記乗りかごが停止していた移動開始時乗場に設けられているドアの戸閉不良の検知結果、の少なくともいずれか一方に基づいて、前記異常検知時における前記乗りかごの停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を決定する。

本発明の態様７にかかるエレベータ制御方法は、エレベータの運行に関する異常を検知する異常検知ステップと、乗りかごの移動を制御する移動制御ステップと、を含み、前記移動制御ステップは、前記異常検知ステップにおける異常検知時に、前記乗りかごの移動を停止する制御を行うとともに、（１）前記異常検知時の直前の移動開始から前記異常検知時の停止までの前記乗りかごの走行距離、および、（２）前記異常検知時の直前の移動開始時に前記乗りかごが停止していた移動開始時乗場に設けられているドアの戸閉不良の検知結果、の少なくともいずれか一方に基づいて、前記異常検知時における前記乗りかごの停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を決定する。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１、１Ａ、１Ｂエレベータ制御装置
２、２Ａエレベータ
２０乗りかご
２８乗場ドア
１１３ドア制御部
１１４情報提示制御部
１１６操作検知部
１１７、１１７Ａ、１１７Ｂ移動制御部

Claims

エレベータの運行に関する異常を検知する異常検知部と、
乗りかごの移動を制御する移動制御部と、を備え、
前記移動制御部は、
前記異常検知部による異常検知時に、前記乗りかごの移動を停止する制御を行うとともに、
（１）前記異常検知時の直前の移動開始から前記異常検知時の停止までの前記乗りかごの走行距離、および、
（２）前記異常検知時の直前の移動開始時に前記乗りかごが停止していた移動開始時乗場に設けられているドアの戸閉不良の検知結果、
の少なくともいずれか一方に基づいて、前記異常検知時における前記乗りかごの停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を決定する、エレベータ制御システム。
前記移動制御部は、
（１）前記走行距離が所定値未満の場合に、前記異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に前記乗りかごを移動させ、前記走行距離が所定値以上の場合に、前記異常検知時までに移動していた方向に前記乗りかごを移動させる制御、および、
（２）前記移動開始時乗場に設けられている前記ドアの戸閉不良が検知されている場合に、前記異常検知時までに移動していた方向と逆の方向に前記乗りかごを移動させ、前記移動開始時乗場に設けられている前記ドアの戸閉不良が検知されていない場合に、前記異常検知時までに移動していた方向に前記乗りかごを移動させる制御、
の少なくともいずれか一方を行う、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
前記乗りかご内に設けられている操作部に対する利用者による操作入力を示す操作信号を受信する操作検知部を備え、
前記移動制御部は、前記操作入力が行われていることを示す前記操作信号を前記操作検知部が受信している期間において、前記救出運転制御を行う、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
前記操作信号は、ドアの閉動作または開動作を指示するボタン、および、行先階を指示するボタンの少なくともいずれか１つが前記利用者によって操作されていることによって発生する信号である、請求項３に記載のエレベータ制御システム。
前記乗りかごの前記ドアの開閉動作を制御するドア制御部を備え、
前記ドア制御部は、前記救出運転制御時における前記ドアを閉じる方向の戸閉トルクを、通常運転時における前記戸閉トルクよりも大きくする、請求項３に記載のエレベータ制御システム。
前記移動制御部による前記救出運転制御が行われている期間において、前記乗りかご内の利用者に対して、前記救出運転制御を行う際の前記移動方向、および、最寄階までの距離または時間、の少なくともいずれか一方を提示する制御を行う情報提示制御部をさらに備える、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
エレベータの運行に関する異常を検知する異常検知ステップと、
乗りかごの移動を制御する移動制御ステップと、を含み、
前記移動制御ステップは、
前記異常検知ステップにおける異常検知時に、前記乗りかごの移動を停止する制御を行うとともに、
（１）前記異常検知時の直前の移動開始から前記異常検知時の停止までの前記乗りかごの走行距離、および、
（２）前記異常検知時の直前の移動開始時に前記乗りかごが停止していた移動開始時乗場に設けられているドアの戸閉不良の検知結果、
の少なくともいずれか一方に基づいて、前記異常検知時における前記乗りかごの停止後に所定の乗場階へ移動させる救出運転制御を行う際の移動方向を決定する、エレベータ制御方法。