JP7444038B2 - 温度推定装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の一実施形態を図1及び図2にしたがって説明する。先ず、本発明の制御装置90が適用された車両100の概略構成について説明する。
次に、車両100の電気的構成について説明する。
図1に示すように、車両100は、車速センサ81、アクセル開度センサ82、外気温センサ83、オイル温センサ84、スタートスイッチ86、モード選択スイッチ87、タイマ88、及びアクセルペダル89を備えている。
CPU91は、ROM93に記憶された各種のプログラムを実行することにより、内燃機関10、第1モータジェネレータ61、第2モータジェネレータ62等を制御する。具体的には、CPU91は、アクセル開度ACC及び車速SPに基づいて、車両100が走行するために必要な出力の要求値である車両要求出力を算出する。また、CPU91は、走行モードDMに応じて、車両要求出力を補正する。例えば、走行モードDMとしてエコモードが選択されている場合、CPU91は、ノーマルモードよりも車両要求出力が小さくなるように補正する。また、例えば、走行モードDMとしてパワーモードが選択されている場合、CPU91は、ノーマルモードよりも車両要求出力が大きくなるように補正する。したがって、アクセル開度ACCが同じであっても、CPU91により補正される車両要求出力は、エコモード、ノーマルモード、パワーモードの順に大きくなる。CPU91は、車両要求出力に基づいて、内燃機関10、第1モータジェネレータ61、及び第2モータジェネレータ62のトルク配分を決定する。CPU91は、内燃機関10、第1モータジェネレータ61、及び第2モータジェネレータ62のトルク配分に基づいて、内燃機関10の出力と、第1モータジェネレータ61及び第2モータジェネレータ62の力行及び回生とを制御する。
次に、第2モータジェネレータ62のロータ62Aの温度の推定値である推定温度ETを算出する制御を説明する。CPU91は、起動時制御及び通常時制御により推定温度ETを算出する。なお、この推定温度ETは、第2モータジェネレータ62を耐熱温度内で駆動できるように、当該第2モータジェネレータ62の出力を制限する際などに利用できる。
次に、CPU91が実行する起動時制御について説明する。ROM93は、起動時制御を実行するためのプログラムである起動時用プログラムを予め記憶している。CPU91は、車両100のシステムが起動する度に、起動時用プログラムを実行することにより、起動時制御を1度行う。
ステップS21において、CPU91は、記憶装置94にアクセスすることにより、各種の値を取得する。具体的には、CPU91は、車両100のシステムが停止する直前に記憶された、推定温度ET、通算走行距離TD、平均走行モードDMA、平均車速SPA、平均アクセル開度ACCA、温度上昇勾配TRG、外気温TA、及びオイル温TBを取得する。また、CPU91は、ステップS11において記憶された経過時間PEを取得する。なお、本実施形態において、ステップS21の処理が取得処理である。その後、CPU91は、処理をステップS22に進める。
車両100では、車両100のシステムが停止する直前のロータ62Aの温度、及び経過時間PEが同じであっても、車両100のシステムが停止する直前の車両100の負荷に応じて、その後のロータ62Aの温度の変化傾向が異なる。具体的には、平均走行モードDMAが、エコモード、ノーマルモード、パワーモードへと移行するほど、車両100の負荷が大きい傾向がある。また、平均車速SPAが高いほど、平均アクセル開度ACCAが大きいほど、温度上昇勾配TRGが大きいほど、車両100の負荷が大きい傾向がある。このように車両100のシステムが停止する直前の車両100の負荷が大きくなっているほど、その車両100の負荷に応じた発熱が大きい。そのため、車両100のシステムが停止した後、ロータ62Aの温度は低下しにくい傾向がある。その結果、車両100のシステムが停止する直前の車両100の負荷に応じて、車両100のシステムが起動したときのロータ62Aの温度が変化する。
(1)本実施形態では、車両100のシステムが停止する直前の車両100の負荷を示す変数、すなわち平均走行モードDMA、平均車速SPA、平均アクセル開度ACCA、及び温度上昇勾配TRGを示す変数を入力変数として、車両100のシステムが起動したときの推定温度ETを示す出力変数y(1)を得られる。この構成によれば、車両100のシステムが停止する直前の車両100の負荷を加味することにより、その車両100の負荷を反映した出力変数y(1)が出力される。その結果、車両100のシステムが起動したときの推定温度ETを示す出力変数y(1)の推定精度を向上できる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態において、写像Mに入力する入力変数は、上記実施形態の例に限らない。例えば、劣化度変数は変更できる。具体的には、オイルパン78にオイルが貯留されてから、車両100が走行した通算の時間である走行時間に応じて、オイルパン78に貯留されるオイルが劣化していく傾向がある。そこで、劣化度変数として、通算走行距離TDに代えて、又は加えて上記の走行時間を採用してもよい。
・上記実施形態において、写像Mの出力変数の数は、1つでなくてもよく、複数でもよい。
・上記実施形態において、起動時制御は、上記実施形態の例に限らない。具体例としては、CPU91は、ステップS11の後、ステップS12の判定処理を実行することなく、ステップS21に処理を進めてもよい。この場合、ステップS12及びステップS13の処理を省略できる。
・上記実施形態において、ニューラルネットワークとして、中間層の数が1層のニューラルネットワークを例示したが、中間層の数が2層以上であってもよい。
・上記実施形態において、写像Mの活性化関数は例示であり、上記実施形態の例に限らない。例えば、写像Mの活性化関数fとしてシグモイド関数等を採用したり、活性化関数gとしてReLU関数等を採用したりしてもよい。
・上記実施形態において、実行装置としては、CPU91及びROM93を備えてソフトウェア処理を実行するものに限らない。具体例としては、上記実施形態においてソフトウェア処理されたものの少なくとも一部をハードウェア処理する、例えばASIC等の専用のハードウェア回路を備えてもよい。すなわち、実行装置は、以下の(a)~(c)のいずれかの構成であればよい。(a)上記処理の全てを、プログラムに従って実行する処理装置と、プログラムを記憶するROM等のプログラム格納装置とを備える。(b)上記処理の一部をプログラムに従って実行する処理装置およびプログラム格納装置と、残りの処理を実行する専用のハードウェア回路とを備える。(c)上記処理の全てを実行する専用のハードウェア回路を備える。ここで、処理装置およびプログラム格納装置を備えたソフトウェア実行装置や、専用のハードウェア回路は複数であってもよい。
・上記実施形態において、トランスアクスル20は、上記実施形態の例に限らない。例えば、トランスアクスル20は、複数のモータジェネレータを必ずしも備えていなくてもよく、駆動源としてのモータジェネレータを少なくとも1つ備えていればよい。また、トランスアクスル20は、第1遊星歯車機構40、第2遊星歯車機構50、減速機構66、及びディファレンシャル67の全てを必ずしも備えていなくてもよく、少なくとも駆動源としてのモータジェネレータの動力を伝達する機構を備えていればよい。この場合、駆動源としてのモータジェネレータの動力を伝達する機構が動力伝達機構である。
・上記実施形態において、車両としては、いわゆるシリーズ・パラレルハイブリッド車を例示したが、これに限らない。例えば、車両としては、シリーズハイブリッド車や、パラレルハイブリッド車であってもよい。
上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について記載する。
・駆動源としてのモータジェネレータと、前記モータジェネレータの動力を伝達する動力伝達機構とを含むトランスアクスルを備える車両に適用され、前記車両のシステムが起動したときに、前記トランスアクスルを構成する特定部品の温度を推定する温度推定装置であって、実行装置と、記憶装置と、を備え、前記記憶装置は、入力変数が入力されることにより前記温度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データを記憶しており、前記写像は、前記入力変数として、前記車両のシステムが停止したときの前記温度と、前記車両のシステムが停止してからその次に起動されるまでの経過時間と、前記車両のシステムが停止したときの前記車両の劣化度を示す劣化度変数とを含み、前記実行装置は、前記入力変数を取得する処理である取得処理と、前記取得処理により取得した前記入力変数を写像に入力することによって前記出力変数の値を出力する算出処理と、を実行する温度推定装置。
M…写像
PE…経過時間
10…内燃機関
20…トランスアクスル
40…第1遊星歯車機構
50…第2遊星歯車機構
61…第1モータジェネレータ
61A…ロータ
61B…ステータ
62…第2モータジェネレータ
62A…ロータ
62B…ステータ
66…減速機構
67…ディファレンシャル
69…駆動輪
90…制御装置
91…CPU
92…周辺回路
93…ROM
94…記憶装置
94A…写像データ
95…バス
100…車両
Claims (1)
- 駆動源としてのモータジェネレータと、前記モータジェネレータの動力を伝達する動力伝達機構とを含むトランスアクスルを備える車両に適用され、前記車両のシステムが起動したときに、前記トランスアクスルを構成する特定部品の温度を推定する温度推定装置であって、
実行装置と、記憶装置と、を備え、
前記記憶装置は、入力変数が入力されることにより前記温度を示す出力変数を出力する写像を規定する写像データを記憶しており、
前記写像は、前記入力変数として、前記車両のシステムが停止したときの前記温度と、前記車両のシステムが停止してからその次に起動されるまでの経過時間と、前記車両のシステムが停止する一定期間前の前記車両の負荷を示す負荷変数とを含み、
前記実行装置は、前記入力変数を取得する処理である取得処理と、前記取得処理により取得した前記入力変数を前記写像に入力することによって前記出力変数の値を出力する算出処理と、を実行する
温度推定装置。
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