JP6227465B2 - エンジン制御装置及びハイブリッド自動車 - Google Patents
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Description
aaa=f(V,Acc,Ne,SOC)
と記述し得る。ここで、fは特定の関数である。
bbb=Nep−aaa*V
により切片bbbを設定し、前記比例係数aaa及び前記切片bbbで定まる比例関係で前記車速に比例して前記目標回転数を設定する。
すなわち、車両制御ECU600は、アクセル開度センサからのアクセル信号(アクセル開度)、エンジン回転数センサからのエンジン回転数、モータMG2からのモータ回転数、電池監視ECU606からの電池500の充電率SOCを入力し、発電機/モータ指令トルクを演算してMG制御ECU602に出力する。MG制御ECU602は、供給された指令トルクで発電機MG1、モータMG2を駆動すべくそれぞれのインバータに駆動信号(スイッチング信号)を出力する。インバータの状態や発電機MG1、モータMG2の状態はMG制御ECU602で監視される。また、車両制御ECU600は、アクセル信号、モータ回転数、SOC、エンジン回転数に基づいてエンジン100の目標回転数を演算し、エンジンECU604に出力する。エンジンECU604は、供給された目標回転数でエンジン100を駆動すべく制御する。ここで、車両制御ECU600は、車速に比例するモータ回転数から車速を算出してエンジン100の目標回転数を演算する。また、電池500の充電率(SOC)は、電流センサ等により検出された電池500の充放電電流の積算値に基づいて電池監視ECU606で算出される。
Acc:アクセル開度
V:車速
τdrv:運転者が要求する車両の駆動力(要求駆動トルク)
Netag_bs:目標エンジン回転数(基準目標エンジン回転数)
Peg_bs:目標エンジン出力(基準目標エンジン出力)
Ne:現在のエンジン回転数
flag_a:エンジン回転数制御用フラグ
Nep:エンジン回転数制御変更用のしきい回転数
Netag:最終的な目標エンジン回転数
Peg:最終的な目標エンジン出力
Nep=func1(V,Acc,Ne,SOC)
aaa=func2(V,Acc,Ne,SOC)
bbb=Nep−aaa*V
Netag=aaa*V+bbb
により目標エンジン回転数Netagを算出する。上式から分かるように、しきい回転数Nepを超えた場合に、比例係数aaaで定まる比例関係で車速Vに応じて目標エンジン回転数Netagを設定する。ここで、比例関係の切片bbbは、S112において、bbb=Nep−aaa*Vとして算出されているため、しきい回転数Nepの前後において目標エンジン回転数Nepが連続する、つまり目標エンジン回転数をそのまま保持しつつ、従来の目標エンジン回転数から、Netag=aaa*V+bbbで算出される目標エンジン回転数に移行できる。目標エンジン回転数Netagは車速Vに比例して設定されることから、加速フィーリングに合致したエンジン回転数が得られることになる。目標エンジン回転数Netagを算出した後、最終的な目標エンジン出力Pegを目標エンジン回転数Netagとこれに対応するエンジントルクに基づいて、Peg=Netag*エンジントルクにより算出する(S109)。なお、エンジン回転数Netagに対応するエンジントルクは、図3のエンジン運転点設定マップを用いて設定できる。そして、最終的な目標エンジン出力Pegと、S103で算出された基準目標エンジン出力Peg_bsとの間に乖離があれば(通常、Peg<Peg_bsとなり、出力が不足する)、その差分(不足分)を電池500からの電力で補うべく、電池500の出力増分をPeg_bs−Pegで算出する(S110)。最終的な目標エンジン回転数Netagを算出した後、エンジン回転数制御用フラグflag_aを1にセットする(S111)。エンジン回転数は、目標エンジン回転数Netag、つまり車速Vに比例するエンジン回転数となるように制御される。
従来と同様に運転者の要求駆動力τdrvと車速Vに基づいた目標エンジン回転数を算出してエンジン回転数を制御する。
flag_a=0
本実施形態特有の目標エンジン回転数であり、Netag=aaa*V+bbbにより目標エンジン回転数を算出してエンジン回転数を制御する。
flag_a=1
従来と同様に運転者の要求駆動力τdrvと車速Vに基づいた目標エンジン回転数を算出してエンジン回転数を制御する。
flag_a=2
aaa=func2(V,Acc,Ne,SOC)
により算出しているが、必ずしも一つの関数で比例係数を算出する必要はなく、複数の関数で算出してもよい。例えば、
aaa1=func21(V,Acc,Ne,SOC)
aaa2=func22(V,Acc,Ne,SOC)
のように、互いに異なる関数func21,func22により互いに異なる2つの比例係数aaa1,aaa2を算出し、これらの比例係数を用いて
Netag=aaa1*V+bbb1
Netag=aaa2*V+bbb2
により目標エンジン回転数を算出してもよい。ここで、bbb1,bbb2は互いに異なる切片であり、それぞれ変更前後で滑らかに変化するように設定される。しきい回転数としてNep1及びNep2(但し、Nep1<Nep2)を設定し、Nep1に達した場合に比例係数aaa1及び切片bbb1を用いて目標エンジン回転数を算出し、Nep2に達した場合に比例係数aaa2及び切片bbb2を用いて目標エンジン回転数を算出すればよい。
Netag=aaa1*V+bbb1
によりエンジン回転数を制御する。さらに、しきい回転数Nep2に達すると、
Netag=aaa2*V+bbb2
によりエンジン回転数を制御する。ここで、
aaa1>aaa2
である。NetagがNetag_bsに達すると、これ以後は再びNetag_bsに基づいて制御する。
Claims (5)
- エンジンと、バッテリと、モータとを備え、前記エンジンにより発電した電力を用いて前記モータを駆動して走行するハイブリッド自動車におけるエンジン制御装置であって、
加速時において前記エンジンの目標回転数を設定する演算手段であり、エンジン回転数がしきい回転数に達した場合に、前記エンジンの目標回転数を車速に比例して設定するとともに、比例係数をアクセル開度、車速、エンジン回転数、及び前記バッテリの充電率に基づいて設定する演算手段
を備え、前記演算手段は、加速開始時、所定のエンジン回転数に達した時点、所定のアクセル開度に達した時点のいずれかにおけるアクセル開度、車速、エンジン回転数、及び前記バッテリの充電率に基づいて前記比例係数を設定することを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1記載のエンジン制御装置において、
前記演算手段は、エンジン回転数が前記しきい回転数に達するまでは、アクセル開度から設定される要求駆動力に応じた目標回転数を設定し、エンジン回転数が前記しきい回転数に達した場合に前記エンジンの目標回転数を車速に比例して設定し、車速に比例して設定した目標回転数がアクセル開度から設定される要求駆動力に応じた目標回転数に達した場合に再びアクセル開度から設定される要求駆動力に応じた目標回転数を設定する
ことを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項2記載のエンジン制御装置において、
前記演算手段は、前記しきい回転数をNep、前記比例係数をaaa、車速をVとしたときに、
bbb=Nep−aaa*V
により切片bbbを設定し、前記比例係数aaa及び前記切片bbbで定まる比例関係で前記車速に比例して前記目標回転数を設定する
ことを特徴とするエンジン制御装置。 - 請求項1〜3のいずれかに記載のエンジン制御装置において、
前記演算手段は、前記比例係数として、互いに異なる第1比例係数と第2比例係数を設定し、エンジン回転数が第1しきい回転数に達した場合に前記第1比例係数で車速に比例して設定し、エンジン回転数が前記第1しきい回転数よりも大なる第2しきい回転数に達した場合に前記第2比例係数で車速に比例して設定する
ことを特徴とするエンジン制御装置。 - エンジンと、バッテリと、モータとを備え、前記エンジンにより発電した電力を用いて前記モータを駆動して走行するハイブリッド自動車であって、
アクセル開度を検出する手段と、
車速を検出する手段と、
前記エンジンの回転数を検出する手段と、
前記バッテリの充電率を検出する手段と、
加速時において前記エンジンの目標回転数を設定する演算手段であり、エンジン回転数がしきい回転数に達した場合に、前記エンジンの目標回転数を車速に比例して設定するとともに、比例係数をアクセル開度、車速、エンジン回転数、及び前記バッテリの充電率に基づいて設定する演算手段と、
を備え、前記演算手段は、加速開始時、所定のエンジン回転数に達した時点、所定のアクセル開度に達した時点のいずれかにおけるアクセル開度、車速、エンジン回転数、及び前記バッテリの充電率に基づいて前記比例係数を設定することを特徴とするハイブリッド自動車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014076984A JP6227465B2 (ja) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | エンジン制御装置及びハイブリッド自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014076984A JP6227465B2 (ja) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | エンジン制御装置及びハイブリッド自動車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015196491A JP2015196491A (ja) | 2015-11-09 |
JP6227465B2 true JP6227465B2 (ja) | 2017-11-08 |
Family
ID=54546460
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014076984A Active JP6227465B2 (ja) | 2014-04-03 | 2014-04-03 | エンジン制御装置及びハイブリッド自動車 |
Country Status (1)
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Family Cites Families (3)
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JP2005248811A (ja) * | 2004-03-03 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車の制御装置 |
JP5515467B2 (ja) * | 2009-07-09 | 2014-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両の制御装置 |
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-
2014
- 2014-04-03 JP JP2014076984A patent/JP6227465B2/ja active Active
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JP2015196491A (ja) | 2015-11-09 |
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