JP7443835B2 - 画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成システムに関する。

従来、インクジェット方式で画像を形成する方法が知られている。

そして、インクジェット方式では、ラインヘッドをずらして配置することで高画質な画像を形成する。具体的には、１８０ｄｐｉのピッチ間隔でノズルを配置するのに対して、７２０ｄｐｉ分ずらしてラインヘッドを配置し、７２０ｄｐｉの解像度を実現する方法が知られている（例えば、特許文献１等を参照）。

しかしながら、画像形成では、常に高解像度の画像形成が求められるとは限らない。すなわち、画像形成装置は、１つの色で高解像度な画像形成を行う、及び、２つ以上の色を使用した画像形成を行う２通りを切り替えて行う場合がある。したがって、高解像度な画像形成と２つ以上の色を使用する画像形成を切り替えられる構成とすることに課題がある。

本発明の一態様は、高解像度な画像形成と、２つ以上の色を使用する画像形成を切り替えられる構成にすることを目的とする。

本発明の一実施形態による、画像形成装置は、複数のノズルを用いて、搬送方向に搬送される記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、
前記複数のノズルのうち、前記搬送方向に直交する直交方向に、第１基準ノズルを基準にして所定距離ごとに配置される複数のノズルを有する第１ノズル部と、
前記複数のノズルのうち、前記直交方向に前記第１基準ノズルとは異なる位置に配置される第２基準ノズルを基準にして前記所定距離ごとに前記直交方向に配置され、かつ、前記搬送方向に異なる位置に配置される複数のノズルを有する第２ノズル部と、
前記第１ノズル部、若しくは、前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方に吐出させる第１色インク、及び、前記第２ノズル部に吐出させる第２色インクを貯蔵するインク貯蔵部と、
前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方で前記第１色インクを吐出して１色で形成される第１画像を画像形成する、
又は、前記第１ノズル部で前記第１色インクを吐出し、かつ、前記第２ノズル部で前記第２色インクを吐出して複数色で形成される第２画像を画像形成するように制御する制御部を備え、
前記第２ノズル部が有する前記複数のノズルは、前記直交方向において、前記第１ノズル部が有する前記複数のノズルと異なる位置に配置され、
前記制御部は、
前記第１画像又は前記第２画像を形成する画素の並びを示す入力画素データを入力し、
前記第２画像を画像形成する場合には、前記入力画素データにおける前記画素の前記搬送方向及び前記直交方向のそれぞれの並びを入れ替えて出力画素データを生成する。

本発明の実施形態によって、高解像度な画像形成と２つ以上の色を使用する画像形成を切り替えられることができる。

画像形成装置のハードウェア構成例を示す図である。 ヘッド及びノズルの構成例を示す図である。 第１ノズル部及び第２ノズル部の両方で第１色のインクを吐出する例を示す図である。 第１ノズル部で第１色のインクを吐出し、かつ、第２ノズル部で第２色のインクを吐出する例を示す図である。 制御部の構成例を示す図である。 １色で画像形成を行う場合の画素データの流れの例を示す図である。 ２色で画像形成を行う場合の画素データの流れの例を示す図である。 ２色で画像形成を行う場合の画素データの流れの例を示す図である。 ２色で画像形成を行う場合の画素データの流れの例を示す図である。 ２色で画像形成を行う場合の画素データの流れの例を示す図である。 ２色で画像形成を行う場合の画素データの流れの例を示す図である。 ドットサイズの制御例を示す図である。 メモリの制御例を示す図である。 読出及び書込の制御例を示す図である。 ヘッドの構成例を示す図である。 ヘッドの比較例を示す図である。

以下、発明を実施するための最適な形態について、図面を参照して説明する。

＜画像形成装置のハードウェア構成例＞
図１は、画像形成装置のハードウェア構成例を示す図である。図示するように、画像形成装置１は、メイン制御基板１００、ヘッド中継基板２００、及び、画像処理基板３００等を備えるハードウェア構成である。

メイン制御基板１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、以下「ＣＰＵ１０１」という。）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、以下「ＦＰＧＡ１０２」という。）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、以下「ＲＡＭ１０３」という。）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ、以下「ＲＯＭ１０４」という。）、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ―Ｖｏｌａｔｉｌｅ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ、以下「ＮＶＲＡＭ１０５」という。）、モータドライバ１０６、及び、駆動波形生成回路１０７等を実装する。

ＣＰＵ１０１は、画像形成装置１の全体を制御する。例えば、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３を作業領域として利用して、ＲＯＭ１０４に格納される各種のプログラムを実行し、画像形成装置１における各種動作を制御するための制御指令を出力する。そして、ＣＰＵ１０１は、ＦＰＧＡ１０２等と通信し、ＦＰＧＡ１０２と協働して画像形成装置１における各種の動作制御を行う。すなわち、ＣＰＵ１０１は、制御装置及び演算装置の例である。

ＦＰＧＡ１０２は、例えば、ＣＰＵ制御回路１１１、メモリ制御回路１１２、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）制御回路（以下、「Ｉ２Ｃ制御回路１１３」という。）、センサ処理回路１１４、モータ制御回路１１５、及び、記録ヘッド制御回路１１６等を有する構成である。

ＣＰＵ制御回路１１１は、ＣＰＵ１０１と通信等を行う。

メモリ制御回路１１２は、ＲＡＭ１０３及びＲＯＭ１０４にアクセス等を行う。

Ｉ２Ｃ制御回路１１３は、ＮＶＲＡＭ１０５と通信等を行う。

センサ処理回路１１４は、各種センサ１３０が出力するセンサ信号を処理する。なお、各種センサ１３０は、画像形成装置１における各種の状態を検出するセンサの総称である。具体的には、各種センサ１３０は、エンコーダ、記録紙の通過を検出する用紙センサ、カバー部材の開放を検出するカバーセンサ、環境温度湿度を検出する温湿度センサ、記録紙を固定するレバーの動作状態を検出する用紙固定レバー用センサ、及び、カートリッジのインク残量を検出する残量検知センサ等である。なお、温湿度センサ等が出力するアナログのセンサ信号は、例えば、メイン制御基板１００等に実装されるＡ／Ｄコンバータによりデジタル信号に変換されてＦＰＧＡ１０２に入力される。

モータ制御回路１１５は、各種モータ１４０を制御する。なお、各種モータ１４０は、画像形成装置１が備えるモータの総称である。具体的には、各種モータ１４０は、キャリッジを動作させる主走査モータ、記録紙を副走査方向に搬送する副走査モータ、記録紙を給紙するための給紙モータ、維持機構を動作させる維持モータ等である。

例えば、主走査モータは、ＣＰＵ１０１と、ＦＰＧＡ１０２が有するモータ制御回路１１５の連携による制御により動作する。まず、ＣＰＵ１０１がモータ制御回路１１５に対して、主走査モータの動作開始を指示する。さらに、ＣＰＵ１０１は、キャリッジの移動速度及び移動距離を通知する。このような指示があると、モータ制御回路１１５は、ＣＰＵ１０１から通知された移動速度及び移動指示等の情報に基づいて、駆動プロファイルを生成する。

さらにまた、モータ制御回路１１５は、駆動プロファイルと、センサ処理回路１１４から供給されるエンコーダ値（具体的には、エンコーダセンサが出力するセンサ信号を処理して得られる値である。）とを比較する。そして、モータ制御回路１１５は、比較結果等に基づいて、ＰＷＭ指令値を算出してモータドライバ１０６に出力する。

モータ制御回路１１５は、所定の動作を終了すると、ＣＰＵ１０１に対して動作終了を通知する。なお、上記には、モータ制御回路１１５が駆動プロファイルを生成する例を説明したが、ＣＰＵ１０１が駆動プロファイルを生成し、モータ制御回路１１５に指示する構成等でもよい。また、ＣＰＵ１０１は、印字枚数のカウント及び主走査モータのスキャン数のカウント等を行ってもよい。

記録ヘッド制御回路１１６は、ＲＯＭ１０４に格納されるヘッド駆動データ、吐出同期信号、及び、吐出タイミング信号等を駆動波形生成回路１０７に出力する。そして、記録ヘッド制御回路１１６は、駆動波形生成回路１０７に共通駆動波形信号等を生成させる。次に、駆動波形生成回路１０７が生成する共通駆動波形信号は、ヘッド中継基板２００に実装される記録ヘッドドライバ２１０に入力される。

画像処理基板３００は、入力される画像データに対して、画像処理回路３１０により画像処理を行う。例えば、画像処理回路３１０は、階調処理、及び、画像変換処理等を行う。さらに、画像処理回路３１０は、記録ヘッド制御回路１１６等が処理可能な形式に画像データを変換する。そして、画像処理回路３１０は、変換したデータを、記録ヘッド制御回路１１６等へ出力する。

階調処理は、入力される多値の画像データに対して行われる。そして、階調処理により、画像データは、小値の画像データへ変換される。なお、小値の画像データは、記録ヘッド６が吐出する液滴の種類（例えば、大滴、中滴、及び、小滴等である。）に等しい階調数の画像データである。そして、階調処理により、変換した画像データは、画像処理回路が有するＲＡＭに１バンド分以上保持される。なお、１バンド分の画像データとは、例えば、記録ヘッド６が１度の主走査方向における走査で記録可能な最大の副走査方向の幅に相当する画像データを指す。

画像変換処理では、画像処理部が有するＲＡＭ上に保持される１バンド分の画像データにおいて、主走査方向への１度の走査（１スキャン）で出力する画像の単位で、画像データが変換される。この変換は、インターフェイスを介してＣＰＵ１０１等で受け付ける印字順序、及び、印字幅（例えば、１スキャンあたりの画像記録の副走査幅等である。）等の情報に基づいて、記録ヘッド６の構成等に合わせた処理となる。

なお、印字順序及び印字幅等は、記録媒体に対して１回の主走査で画像を形成する１パス印字でもよい。又は、印字順序及び印字幅等は、記録媒体の同一領域に対して同一のノズル群、若しくは、異なるノズル群によって複数回の主走査で画像を形成するマルチパス印字を用いてもよい。また、主走査方向にヘッドを並べて、同一領域を異なるノズルが、打ち分けてもよい。これらの記録方法は、組み合わせて用いてもよい。

印字幅とは、記録ヘッド６が１度の主走査方向への走査（１スキャン）で記録する画像の副走査方向における幅を示す。例えば、印字幅は、ＣＰＵ１０１が設定する。
また、画像処理は、電子回路等による処理に限られず、コンピュータにインストールされたソフトウェア等で行ってもよい。

＜ノズル及びヘッドの構成例＞
図２は、ヘッド及びノズルの構成例を示す図である。例えば、画像形成装置は、図示するような配置とする複数のノズルで画像形成を行う。

以下、図示するように、２つのヘッドを例に説明する。ただし、ヘッドの数は、２つ以上であってもよい。また、以下の説明では、２つのヘッドのうち、搬送方向における上流（図では、上になる。）に配置されるヘッドを「第１ヘッドＨＤ１」という。一方で、以下の説明では、この例における２つのヘッドのうち、第１ヘッドＨＤ１より下流に配置されるヘッドを「第０ヘッドＨＤ０」という。

すなわち、図示するように、第１ヘッドＨＤ１と、第０ヘッドＨＤ０とでは、搬送方向において、配置される位置が異なる。したがって、それぞれのヘッドが有するノズルも、搬送方向において異なる位置となる。

以下、図示するように、それぞれのヘッドが有する複数のノズルに対して、番号を付して説明する。具体的には、この例は、図示するように、直交方向において１行の画像、いわゆる１ラインの画像（以下「ライン画像ＩＭＧＬ」という。）を「０」乃至「１５」の画素（「１５」以降の画素は、省略する。）で形成する例である。そして、この例では、第０ヘッドＨＤ０及び第１ヘッドＨＤ１は、それぞれのヘッドが有するノズルでライン画像ＩＭＧＬを形成する画素を交互に画像形成する。したがって、第０ヘッドＨＤ０は、番号「０」のノズル（以下「第０ノズルＮＺ０」という。）、番号「２」のノズル（以下「第２ノズルＮＺ２」という。）、及び、番号「４」のノズル（以下「第４ノズルＮＺ４」という。）のように、偶数の番号となるノズルを有する。一方で、第１ヘッドＨＤ１は、番号「１」のノズル（以下「第１ノズルＮＺ１」という。）、番号「３」のノズル（以下「第３ノズルＮＺ３」という。）、及び、番号「５」のノズル（以下「第５ノズルＮＺ５」という。）のように、奇数の番号となるノズルを有する。

以下、偶数番号のノズル、すなわち、第０ヘッドＨＤ０が有するノズルを「第１ノズル部」とする例で説明する。一方で、奇数のノズル、すなわち、第１ヘッドＨＤ１が有するノズルを「第２ノズル部」とする例で説明する。なお、第１ノズル部及び第２ノズル部は、逆の位置関係であってもよい。

図３は、第１ノズル部及び第２ノズル部の両方で第１色のインクを吐出する例を示す図である。図示するように、第０ヘッドＨＤ０が有する複数のノズルは、第０ノズルＮＺ０を基準とし、所定距離Ｌごとに、直交方向に配置される。例えば、所定距離Ｌは、６００ｄｐｉを実現する間隔となる距離である。すなわち、この例は、第１ノズル部の各ノズルが、第０ノズルＮＺ０を第１基準ノズルにして配置される例を示す。

一方で、図示するように、第１ノズルＮＺ１は、第０ノズルＮＺ０に対して、例えば、「１／２Ｌ」の距離となる位置に配置される。そして、第１ヘッドＨＤ１が有する複数のノズルは、第１ノズルＮＺ１を基準とし、所定距離Ｌごとに、直交方向に配置される。すなわち、この例は、第２ノズル部の各ノズルが、第１ノズルＮＺ１を第２基準ノズルにして配置される例を示す。

このような配置であると、第１ヘッドＨＤ１が有する複数のノズルは、第１ヘッドＨＤ１が有するノズルの中間となる位置に配置される位置関係となる。そのため、第０ヘッドＨＤ０が有する複数のノズル及び第１ヘッドＨＤ１が有する複数のノズルの両方で同じ色を吐出させると、画素は、「１／２Ｌ」の間隔で形成される。すなわち、図示するように、第１インクタンクＴＫ１及び第２インクタンクＴＫ２のどちらのタンクからも、同じ色（以下、１色で画像形成する場合には、第１色インクを用いるとする。以下、第１色インクを単に「第１色」という場合がある。）を吐出するようにすると、画像形成装置は、第１色について高い解像度の画像を形成できる。

所定距離Ｌを「６００ｄｐｉ」用の間隔であるとすると、第０ヘッドＨＤ０が有する複数のノズル及び第１ヘッドＨＤ１が有する複数のノズルにより、画素は、「１／２Ｌ」の間隔で形成されるため、「１２００ｄｐｉ」の解像度になる。以下、高解像度の設定を「１２００ｄｐｉ」とし、低解像度の設定を「６００ｄｐｉ」とする例で説明する。ただし、解像度は、「１２００ｄｐｉ」及び「６００ｄｐｉ」以外の解像度であってもよい。

また、以下の例では、「１２００ｄｐｉ」の解像度で形成される画像を「第１画像」という場合がある。一方で、「６００ｄｐｉ」の解像度で形成される画像を「第２画像」という場合がある。

図４は、第１ノズル部で第１色のインクを吐出し、かつ、第２ノズル部で第２色のインクを吐出する例を示す図である。すなわち、第０ヘッドＨＤ０が有する複数のノズル及び第１ヘッドＨＤ１が有する複数のノズルで、異なる色を吐出するように、図３に示す構成から切り替えた後の例である。以下、第１色インクで形成される色とは異なる第２色インクで形成される色を単に「第２色」という場合がある。

したがって、図示するような例では、第１ヘッドＨＤ１が有する複数のノズル、及び、第０ヘッドＨＤ０が有する複数のノズルによって、２色の画像がどちらも「６００ｄｐｉ」の解像度で形成される構成となる。

このように、画像形成装置は、２つのヘッドが有するどちらのノズルでも同じ色の画像形成を行うようにして、高解像度の画像形成を行うのと、２つのヘッドが有するノズルで異なる色の画像形成を行うようにして、複数色を用いる画像形成を行うのを切り替えられる構成である。

＜制御部の構成例＞
図５は、制御部の構成例を示す図である。例えば、画像形成装置は、図示するような制御部ＣＴＬを備える構成等であるのが望ましい。また、図示するような制御部は、例えば、ＣＰＵ１０１及びＦＰＧＡ１０２等で実現する。

また、図は、図示する構成例において、画素データＩＭＧの流れを実線で示し、画素データ以外のデータの流れを破線で示す。

全体制御部Ｃ１１は、例えば、画像処理の解像度（この例では、６００ｄｐｉであるか１２００ｄｐｉであるかの設定等になる。）を受け付けて、設定する。

入力制御部Ｃ１２は、内部のＷＲＭＡＣ（Ｗｒｉｔｅ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を用いて、外部から入力される画素データＩＭＧを入力する。そして、画素データＩＭＧは、記憶部ＭＥＭに書き込まれる。

画素データ読出部Ｃ１３は、内部のＲＤＭＡＣ（Ｒｅａｄ Ｍｅｍｏｒｙ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）を用いて、記憶部ＭＥＭが記憶する画素データＩＭＧを読み出す。

ＲＷ（Ｒｅａｄ／Ｗｒｉｔｅ）制御部（以下「ＲＷ制御部Ｃ１４」という。）は、入力制御部Ｃ１２が有する書込情報等に基づいて、記憶部ＭＥＭが記憶するデータのうち、読み出しが可能な画素データを特定する情報を画素データ読出部Ｃ１３に出力する。

例えば、記憶部ＭＥＭが記憶するデータは、画素データが書き込まれたアドレス、及び、書き込み済みのライン数等によって、記憶部ＭＥＭのどこに書き込まれているか等が特定される。

また、ＲＷ制御部Ｃ１４は、入力制御部Ｃ１２が示す書込情報と、画素データ読出部Ｃ１３が示す読出情報とを監視して読み出しの許可等を管理する。

画素処理部Ｃ１５は、例えば、「６００ｄｐｉ」の解像度では、２ラインごと、画素の位置を入れ替える等の処理を行い、インク吐出制御部Ｃ１７に出力する。一方で、「１２００ｄｐｉ」の解像度では、画素データ読出部Ｃ１３が読み出した画素データをインク吐出制御部Ｃ１７に出力する。なお、この処理の詳細は後述する。

ドットサイズ制御部Ｃ１６は、解像度等に基づいて、ドットサイズを制御する情報をインク吐出制御部Ｃ１７に出力する。なお、この処理の詳細は後述する。

インク吐出制御部Ｃ１７は、ヘッド等からの要求等に基づいて、画素データ及びドットサイズの情報等をヘッドに出力する。

インタコネクト部Ｃ１８は、入力制御部Ｃ１２による書き込み、及び、画素データ読出部Ｃ１３による読み出し等のアクセスを管理する。すなわち、インタコネクト部Ｃ１８は、いわゆるメモリコントロールに対して行われるアクセスのアービタ（Ａｒｂｉｔｅｒ、調停）機能を有する。したがって、インタコネクト部Ｃ１８は、書き込み及び読み出しのアクセスが衝突しないように各アクセスが実行されるタイミング等を調整する。

メモリコントロール部Ｃ１９は、インタコネクト部Ｃ１８による調停後、書き込み及び読み出しのアクセスを実行する。

記憶部ＭＥＭは、例えば、ＤＤＲ（Ｄｏｕｂｌｅ－Ｄａｔａ－Ｒａｔｅ Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリで実現する。

＜１色で画像形成を行う場合の例＞
図６は、１色で画像形成を行う場合の画素データの流れの例を示す図である。以下、図示するように、搬送方向（図では、上下方向である。また、搬送方向を「ライン」とする。）に対して直交する方向（以下「直交方向」という。図では、左右方向である。）に、１画素ごと画像形成される画素を示すデータが入力される。

図示するように、まず、図６（Ａ）に示すような入力画素データＩＭＧＩＮが入力される。次に、入力画素データＩＭＧＩＮが示す各画素のデータは、例えば、図６（Ｂ）に示すようにメモリＭＤに書き込まれる。このようにして、メモリＭＤに書き込まれた画素データが読み出され、図６（Ｃ）のような出力画素データＩＭＧＯＵＴ及びドットサイズ等の情報に基づいて、ヘッドがインクを吐出する。

図６（Ａ）に示すように、入力画素データＩＭＧＩＮは、「１２０ｄｐｉ」、かつ、１色で画像形成を行う場合には、すべて同じ色（図示する例は、第１色の画素だけで構成する例である。）の画素である。

図６（Ｂ）に示すように、メモリＭＤには、書き込みの先頭アドレス（図では、「ａｄｒ」が示すアドレス番号である。「ｆ」は、１ライン分の書き込みを行うと書き込まれるアドレス分に相当する。）から順に入力画素データＩＭＧＩＮのとおりに各画素のデータが書き込まれる。

図６（Ｃ）に示すように、メモリＭＤから、各画素のデータは、メモリＭＤに書き込まれた順に読み出される。

＜２色で画像形成を行う場合の例＞
図７は、２色で画像形成を行う場合の画素データの流れの例を示す図である。

図７（Ａ）及び図７（Ｂ）に示すように、２色のデータは、例えば、第１色の入力画素データ（以下「第１色画素入力データＩＭＧＩＮＡ」という。）と、第２色の入力画素データ（以下「第２色画素入力データＩＭＧＩＮＢ」という。）とに分かれて入力される。このような第１色画素入力データＩＭＧＩＮＡ及び第２色画素入力データＩＭＧＩＮＢが入力されると、例えば、メモリＭＤには、図７（Ｃ）のように書き込まれる。

図７（Ｃ）は、第１色画素入力データＩＭＧＩＮＡ及び第２色画素入力データＩＭＧＩＮＢの画素データをメモリＭＤに書き込む例を示す。図示するように、第１色と第２色は、メモリＭＤ上、分かれて書き込まれる。具体的には、第１色は、「ａｄｒａ」を先頭アドレスにして書き込みが行われる。一方で、第２色は、「ａｄｒｂ」を先頭アドレスにして書き込みが行われる。このようにして、書き込みされた画素データは、例えば、図７（Ｄ）のようにして読み出される。

図７（Ｄ）に示すように、メモリＭＤに対して、ＲＤＭＡＣ ｃｈ０（以下「読出０チャネルＲＤ０」という。）と、ＲＤＭＡＣ ｃｈ１（以下「読出１チャネルＲＤ１」という。）の２つのＲＤＭＡＣが独立してアクセスする。図示する例では、読出０チャネルＲＤ０は、メモリＭＤにおける第１色が記憶されているアドレスにアクセスする。一方で、読出１チャネルＲＤ１は、メモリＭＤにおける第２色が記憶されているアドレスにアクセスする。

このようにして、読出０チャネルＲＤ０及び読出１チャネルＲＤ１は、読み出した画素のデータをラインごとに交互に後段に出力する（図５に示す構成では、画素処理部Ｃ１５に対して出力する）。このようにすると、画素データは、図７（Ｅ）に示すようなラインの並びになる。以下、図７（Ｅ）に示すようなＲＤＭＡＣの出力によって構成される画素データを「読出画素データＩＭＧ１」という。

図７（Ｅ）に示すように、読出画素データＩＭＧ１は、読出０チャネルＲＤ０及び読出１チャネルＲＤ１がラインごとに交互に出力するデータであるため、１ラインごとに、第１色と第２色が交互となるデータの構成である。次に、このような読出画素データＩＭＧ１に対して、例えば、図７（Ｆ）のように、画素処理部は、１画素ごと、画素を入れ替える。以下、読出画素データＩＭＧ１における画素のうち、２ライン分の画素（以下「一部画素ＧＰ０」という。）を例に画素の入れ替えを行う例を説明する。

図７（Ｆ）に示すように、一部画素ＧＰ０は、「０」、「２」、「４」、・・・というように、１ライン目がすべて第１色であり、２ライン目がすべて第２色である並びを「０」、「１」、「２」、「３」、・・・という順序になるように画素を入れ替える。このように、入れ替えをすると、例えば、図７（Ｇ）に示すような出力画素データＩＭＧＯＵＴを生成できる。

図７（Ｇ）に示すように、出力画素データＩＭＧＯＵＴは、第１色と第２色の画素が交互に並ぶデータの構成となる。このような出力画素データＩＭＧＯＵＴであると、例えば、図２に示すように２色で「６００ｄｐｉ」の画像を形成することができる。

なお、出力画素データは、以下のように画素の並びを入れ替えて生成されてもよい。

図８は、２色で画像形成を行う場合の画素データの流れの例を示す図である。図７と比較すると、メモリＭＤからの読み出し、すなわち、図７（Ｄ）に示す処理が異なる。以下、異なる点を説明し、重複する説明を省略する。

図７（Ｄ）と異なり、図８（Ｄ）では、メモリＭＤの読み出しは、１つのＲＤＭＡＣ（以下「ＲＤＭＡＣＲＤ」という。）で行う。すなわち、図示するように、図８（Ｄ）では、ＲＤＭＡＣＲＤは、メモリＭＤにおける第１色及び第２色のラインを交互に読み出す。このように、読み出す対象をラインごとに替えるようにしても、図７（Ｅ）と同様に、図８（Ｅ）に示すように、１ラインごとに、第１色と第２色が交互となる読出画素データＩＭＧ１を生成できる。以降、図７（Ｄ）と同様に処理することで、図８（Ｇ）に示すように、出力画素データＩＭＧＯＵＴは、第１色と第２色の画素が交互に並ぶデータの構成となる。このような出力画素データＩＭＧＯＵＴであると、例えば、図２に示すように２色で「６００ｄｐｉ」の画像を形成することができる。

また、出力画素データは、以下のように画素の並びを入れ替えて生成されてもよい。以下の処理は、図７及び図８が読み出し側で入れ替えるのに対して、書き込み側で画素の並びを入れ替える点が異なる。

図９は、２色で画像形成を行う場合の画素データの流れの例を示す図である。図７及び図８と比較すると、図９は、メモリＭＤへの書き込み、すなわち、図９（Ｃ）が異なる。

まず、図示するように、メモリＭＤに対して書き込みを行うのに、ＷＤＭＡＣ ｃｈ０（以下単に「書込０チャネルＷＤ０」という。）と、ＷＤＭＡＣ ｃｈ１（以下「書込１チャネルＷＤ１」という。）の２つのＷＤＭＡＣが独立してアクセスする。このようにして、書込０チャネルＷＤ０及び書込１チャネルＷＤ１は、入力された画素のデータをラインごとに交互に後段に書き込む（図５に示す構成では、入力制御部Ｃ１２が書き込みを行う）。このようにすると、画素データは、図９（Ｃ）に示すようなラインの並びでメモリＭＤに記憶される。

このように書き込むと、図９（Ｄ）に示すように、読み出しにおいて、ラインを入れ替える処理を省略できる。以降の処理は、例えば、図８等と同様であるため、説明を省略する。

図１０は、２色で画像形成を行う場合の画素データの流れの例を示す図である。図９と比較すると、図１０は、ＷＤＭＡＣが１つの構成である点が異なる。そして、図示するように、ＷＤＭＡＣＷＤは、第１色と第２色のラインを交互に入力する。次に、ＷＤＭＡＣＷＤは、このような順序で入力されたラインをメモリＭＤへ書き込む。そのため、メモリＭＤには、図９と同様に、第１色と第２色のラインが交互に書き込まれる。したがって、図９と同様に、このように書き込むと、図１０（Ｄ）に示すように、読み出しにおいて、ラインを入れ替える処理を省略できる。以降の処理は、例えば、図８等と同様であるため、説明を省略する。

図１１は、２色で画像形成を行う場合の画素データの流れの例を示す図である。図１０と比較すると、ＷＤＭＡＣＷＤにおいて、入力されるラインの管理が異なる。図示するように、ＷＤＭＡＣＷＤでは、第１色と第２色が区別されたアドレスに入力される。したがって、第１色を入力するか、又は、第２を入力するかの切り替えが行われる。

このようにして、第１色のアドレスに入力されたラインと、第２色のアドレスに入力されたラインとが交互にメモリＭＤへ書き込まれる。したがって、図１０等と同様に、このように書き込むと、図１１（Ｄ）に示すように、読み出しにおいて、ラインを入れ替える処理を省略できる。以降の処理は、例えば、図８等と同様であるため、説明を省略する。

＜ドットサイズの制御例＞
図１２は、ドットサイズの制御例を示す図である。例えば、インクは、図１２（Ａ）又は図１２（Ｂ）に示すような液滴及びタイミングで吐出される。すなわち、図５に示す構成例のように、図示するようなドットサイズの制御を行うドットサイズ制御部Ｃ１６等を備える構成であるのが望ましい。

例えば、図１２（Ｃ）に示すような高解像度で画像を形成するような場合には、図１２（Ａ）に示すように、図１２（Ｂ）に示す吐出より速いサイクルでインクを吐出するようにする。すなわち、第１画像を画像形成する場合には、図１２（Ａ）に示すようなタイミング等で吐出がされるように制御が行われる。

一方で、図１２（Ｄ）に示すような低解像度で画像を形成するような場合には、図１２（Ｂ）に示すように、図１２（Ａ）に示す吐出より遅いサイクルでインクを吐出するようにする。すなわち、第２画像を画像形成する場合には、図１２（Ｂ）に示すようなタイミング等で吐出がされるように制御が行われる。

すなわち、「１２００ｄｐｉ」で画像形成する場合には、「６００ｄｐｉ」で液滴ＬＢが１滴分、吐出するサイクルにおいて、第１滴ＬＳ１及び第２滴ＬＳ２の２滴を吐出するようにヘッド等が制御される。このようにすると、図１２（Ｃ）に示すように、直交方向における第０ドットＤＳ０及び第１ドットＤＳ１の２滴分吐出するのに対して、図１２（Ｄ）では、直交方向には第０大型ドットＤＢ０の１滴分となる。これが搬送方向についても同様となる。

したがって、図示するように、図１２（Ｃ）では、第０ドットＤＳ０、第１ドットＤＳ１、第６ドットＤＳ６及び第７ドットＤＳ７の４滴分の範囲に、図１２（Ｄ）では、第０大型ドットＤＢ０の１滴分が吐出される。このように、インクの吐出量及びインクを吐出するタイミングの制御を切り替えると、「１２００ｄｐｉ」及び「６００ｄｐｉ」のように、解像度等を切り替えることができる。このように制御すると、解像度を容易に変更できる。

＜メモリの制御例＞
図１３は、メモリの制御例を示す図である。例えば、メモリの制御は、以下のように行われるのが望ましい。例えば、制御部は、図示するように、画素データが書き込まれ、読み出しが可能である領域（以下「読出可能領域ＥＲ」という。）を確保してから読み出しを許可するような制御を行うのが望ましい。

また、読出可能領域ＥＲが分かると、書き込みが開始できるアドレスを示すライトポインタＷＰを管理できる。具体的には、例えば、以下のように制御する。

図１４は、読出及び書込の制御例を示す図である。以下、図示するように、読み出し、及び、書き込みの制御を行うタイミングを説明する。なお、この例では、各信号は、ハイアクティブ（信号が「Ｈｉｇｈ」の状態でアサートされている。）とする。

「ｗ＿ｌｉｎｅ＿ｅｎｄ」（以下「第１信号ＳＧ１」という。）は、書き込み制御において、各ラインの書き込み処理が完了したのを示す信号である。

「ｗ＿ｌｉｎｅ＿ｎｕｍ」（以下「第２信号ＳＧ２」という。）は、書き込みが完了したラインの数をカウントした値を示す信号である。以下、書き込みが完了したラインの数を「書込ライン数」という。

「ｒ＿ｌｉｎｅ＿ｎｕｍ」（以下「第３信号ＳＧ３」という。）は、読み出しが完了したラインの数をカウントした値を示す信号である。以下、読み出しが完了したラインの数を「読出ライン数」という。

「ｒ＿ｏｋ」（以下「第４信号ＳＧ４」という。）は、読み出しの処理を許可する信号である。

「ｒ＿ｌｉｎｅ＿ｅｎｄ」（以下「第５信号ＳＧ５」という。）は、読み出し制御において、各ラインの読み出し処理が完了したのを示す信号である。

まず、１ライン分のデータがメモリに書き込まれ、１ライン分の書き込み処理が完了すると、第０タイミングＴＭ０のように、第１信号ＳＧ１が「Ｈｉｇｈ」になる。したがって、第０タイミングＴＭ０で第１信号ＳＧ１が「Ｈｉｇｈ」になると、書込ライン数が１ライン分、増える。そこで、第１タイミングＴＭ１のように、第２信号ＳＧ２がカウントアップされる。以降、第０タイミングＴＭ０及び第１タイミングＴＭ１のように、第１信号ＳＧ１の立ち上がりエッジに応じて、第２信号ＳＧ２は、カウントアップされる。

このように、書き込みが完了すると、読み出しが可能となる。このような状態が反映されて、例えば、第２タイミングＴＭ２のように、第４信号ＳＧ４が「Ｈｉｇｈ」になる。

具体的には、書込ライン数が読出ライン数より、大きい値であると、読み出しが可能なラインがあると判断され、第４信号ＳＧ４が「Ｈｉｇｈ」になる。すなわち、書込ライン数及び読出ライン数を比較して「書込ライン数 ＞ 読出ライン数」という関係であると、読み出しが可能なラインがあると判断がされる。

次に、第４信号ＳＧ４が「Ｈｉｇｈ」であると、読み出しが可能なラインがあると判断されると、読み出し処理が開始される。すなわち、読み出し処理を開始するためのコマンドが発行される。このようにして、読み出しの処理が実行され、１ライン分のデータが読み出されると、第３タイミングＴＭ３のように、第５信号ＳＧ５が「Ｈｉｇｈ」になる。

そして、第３タイミングＴＭ３における立ち上がりエッジに基づいて、第４タイミングＴＭ４のように、第３信号ＳＧ３がカウントアップされる。また、第４タイミングＴＭ４で第３信号ＳＧ３が示す値が変化するため、ラインの読み出し可能の状態が変化する。この結果が第５タイミングＴＭ５で、第４信号ＳＧ４に反映される。具体的には、読み出しが１ライン完了したことが、第４タイミングＴＭ４で読出ライン数に反映される。その結果、「書込ライン数 ＞ 読出ライン数」という状態でなくなるため、この判断結果が反映されて、第５タイミングＴＭ５で第４信号ＳＧ４が「Ｌｏｗ」になる。

このように、リアルタイムに読み出し及び書き込みの状態等が管理されると、読み出し処理におけるレイテンシを抑えることができる。

このような制御は、例えば、図５に示す構成例では、ＲＷ制御部Ｃ１４等によって行われる。すなわち、書き込み処理を入力制御部Ｃ１２等が行い、一方で、読み出し処理を画素データ読出部Ｃ１３等が行う。このような構成の下では、例えば、ＲＷ制御部Ｃ１４等は、ライトポインタＷＰ等をＲＷ制御部Ｃ１４が入力制御部Ｃ１２に出力したり、入力制御部Ｃ１２等による書き込み処理に基づく書込ライン数を画素データ読出部Ｃ１３等に出力したりする。また、第２信号ＳＧ２及び第３信号ＳＧ３等に基づいて、ＲＷ制御部Ｃ１４等が、書込ライン数及び読出ライン数等を管理すると、画像処理におけるフレームレイテンシを低く抑えることができる。

なお、ハイアクティブ／ローアクティブ、信号の構成及び信号の名称等は、図示するような信号でなくともよい。すなわち、書き込み及び読み出しが同様に制御できる信号を用いるのであれば、図示するような信号の構成等に限られない。また、各信号のディレイは、図示するようなディレイ量でなくともよい。すなわち、エッジの立ち上がりをトリガとして、各処理の実行が開始されるまでの時間は、図示する以外のタイミングでなくともよい。

＜ヘッドの構成例＞
ヘッドは、例えば、以下のような構成であるのが望ましい。以下、第０ヘッドＨＤ０を例に説明する。

図１５は、ヘッドの構成例を示す図である。図示するように、第０ヘッドＨＤ０は、複数のノズルを分けて持つ構成（以下分割して持つノズルのグループを「ヘッドモジュール」という。）であるのが望ましい。例えば、図示するように、第０ヘッドＨＤ０は、第０ヘッドモジュールＨＭ０、第１ヘッドモジュールＨＭ１、第２ヘッドモジュールＨＭ２、第３ヘッドモジュールＨＭ３、第４ヘッドモジュールＨＭ４、第５ヘッドモジュールＨＭ５、・・・のように、ノズルを分けてヘッドモジュール等の形式で配置する構成であるのが望ましい。

また、ヘッドモジュールは、ヘッドモジュールの単位で交換が可能な構成であるのが望ましい。

ヘッドモジュールにして持つ構成であると、例えば、図示するように、一部のノズルに障害が発生した場合（図は、第３ヘッドモジュールＨＭ３が有するノズルのいずれかに障害が発生した場合の例を示す。）には、障害が発生したノズルを含むヘッドモジュールを交換することで障害に対応できる。具体的には、図示する例では、第３ヘッドモジュールＨＭ３を交換し、他のヘッドモジュールは、使用を続行できる。

このような構成であると、例えば、以下のようなヘッドの構成より、コスト等が削減できる。

図１６は、ヘッドの比較例を示す図である。図１５と比較すると、図１６に示す構成では、第０ヘッドＨＤ０は、１つのヘッドモジュール（以下「単独ヘッドモジュールＨＭＣ」という。）で構成される点が異なる。

図示するように、図１５と同様に、一部のノズルで障害が発生した場合では、単独ヘッドモジュールＨＭＣを交換しないとならない構成である。したがって、障害が発生していないノズルが多く含まれるような場合であっても、障害がないノズルまでも交換しないとならない構成である。

また、図示するように、各ヘッドモジュールは、直交方向において重複する箇所があるのが望ましい。

＜第２色について＞
第２色は、プロセスカラーに用いられるＣＭＹＫとは異なる色である特色であるのが望ましい。すなわち、第１色は、カラープロセスに用いられるＣＭＹＫのいずれかの色であるのに対して、第２色は、ＣＭＹＫ以外の色であるのが望ましい。例えば、特色は、オレンジ又はグリーン等である。

＜切り替えについて＞
インク貯蔵部は、例えば、図３及び図４に示す第１インクタンクＴＫ１及び第２インクタンクＴＫ２等で実現する。

第２ノズル部が用いる可能性がある第１色のインクに加え、第２色のインクも別のタンクで画像形成装置が有する構成でもよい。すなわち、第２ノズル部に供給されるインクは、第１色及び第２色がすぐに切り替えられる構成でもよい。一方で、第１色と第２色のタンクは交換ができる構成でもよい。すなわち、画像形成装置は、複数の色を素早く切り替えられるように、色ごとに別々のタンクを複数有する構成でもよいし、１つのタンクを異なるタンクに交換することで色を切り替える構成等でもよい。

具体的には、例えば、図３に示すように、第１インクタンクＴＫ１及び第２インクタンクＴＫ２にどちらにも第１色インクが貯蔵され、更に第２色インクを貯蔵した３つ目のインクタンクがあってもよい。一方で、例えば、第２インクタンクＴＫ２を第２色インクが貯蔵されたインクタンクに交換する構成でもよい。どちらの構成であっても、図３及び図４の構成を双方向に切り替えが可能である。

＜その他の実施形態＞
各装置は、１つの装置でなくともよい。すなわち、各装置は、複数の装置の組み合わせであってもよい。なお、図示する以外の装置が更に含まれる構成であってもよい。

なお、本発明に係る各処理の全部又は一部は、コンピュータ言語で記述され、コンピュータに画像形成方法を実行させるためのプログラムによって実現されてもよい。すなわち、プログラムは、画像形成装置又は画像形成システム等といったコンピュータに各処理を実行させるためのコンピュータプログラムである。

したがって、プログラムに基づいて画像形成方法が実行されると、コンピュータが有する演算装置及び制御装置は、各処理を実行するため、プログラムに基づいて演算及び制御を行う。また、コンピュータが有する記憶装置は、各処理を実行するため、プログラムに基づいて、処理に用いられるデータを記憶する。

また、プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されて頒布することができる。なお、記録媒体は、磁気テープ、フラッシュメモリ、光ディスク、光磁気ディスク又は磁気ディスク等のメディアである。さらに、プログラムは、電気通信回線を通じて頒布することができる。

なお、本発明に係る実施形態は、複数の情報処理装置を有する画像形成システムによって実現されてもよい。また、画像形成システムは、各処理及びデータの記憶を冗長、分散、並列、仮想化又はこれらを組み合わせて実行してもよい。

以上、実施形態における一例について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。

１ 画像形成装置
Ｃ１１ 全体制御部
Ｃ１２ 入力制御部
Ｃ１３ 画素データ読出部
Ｃ１４ ＲＷ制御部
Ｃ１５ 画素処理部
Ｃ１６ ドットサイズ制御部
Ｃ１７ インク吐出制御部
Ｃ１８ インタコネクト部
Ｃ１９ メモリコントロール部
ＣＴＬ 制御部
ＭＥＭ 記憶部
ＨＤ０ 第０ヘッド
ＨＤ１ 第１ヘッド
ＨＭ０ 第０ヘッドモジュール
ＨＭ１ 第１ヘッドモジュール
ＨＭ２ 第２ヘッドモジュール
ＨＭ３ 第３ヘッドモジュール
ＨＭ４ 第４ヘッドモジュール
ＨＭ５ 第５ヘッドモジュール
ＨＭＣ 単独ヘッドモジュール
ＩＭＧ１ 読出画素データ
ＩＭＧＩＮ 入力画素データ
ＩＭＧＬ ライン画像
ＬＢ 液滴
ＬＳ１ 第１滴
ＬＳ２ 第２滴
ＭＤ メモリ
ＮＺ０ 第０ノズル
ＮＺ１ 第１ノズル
ＮＺ２ 第２ノズル
ＮＺ３ 第３ノズル
ＮＺ４ 第４ノズル
ＮＺ５ 第５ノズル
ＴＫ１ 第１インクタンク
ＴＫ２ 第２インクタンク
ＷＰ ライトポインタ

特開２０００－６３８９号公報

Claims (11)

1. 複数のノズルを用いて、搬送方向に搬送される記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、
   前記複数のノズルのうち、前記搬送方向に直交する直交方向に、第１基準ノズルを基準にして所定距離ごとに配置される複数のノズルを有する第１ノズル部と、
   前記複数のノズルのうち、前記直交方向に前記第１基準ノズルとは異なる位置に配置される第２基準ノズルを基準にして前記所定距離ごとに前記直交方向に配置され、かつ、前記搬送方向に異なる位置に配置される複数のノズルを有する第２ノズル部と、
   前記第１ノズル部、若しくは、前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方に吐出させる第１色インク、及び、前記第２ノズル部に吐出させる第２色インクを貯蔵するインク貯蔵部と、
   前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方で前記第１色インクを吐出して１色で形成される第１画像を画像形成する、
   又は、前記第１ノズル部で前記第１色インクを吐出し、かつ、前記第２ノズル部で前記第２色インクを吐出して複数色で形成される第２画像を画像形成するように制御する制御部を備え、
   前記第２ノズル部が有する前記複数のノズルは、前記直交方向において、前記第１ノズル部が有する前記複数のノズルと異なる位置に配置され、
   前記制御部は、
   前記第１画像又は前記第２画像を形成する画素の並びを示す入力画素データを入力し、
   前記第２画像を画像形成する場合には、前記入力画素データにおける前記画素の前記搬送方向及び前記直交方向のそれぞれの並びを入れ替えて出力画素データを生成する
   画像形成装置。
2. 前記入力画素データを記憶する記憶部を更に備え、
   前記記憶部から、前記第１色インク及び前記第２色インクのデータをラインごとに交互に読み出す
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記入力画素データを記憶する記憶部を更に備え、
   前記記憶部に、前記第１色インク及び前記第２色インクのデータをラインごとに交互に書き込む
   請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記第１画像又は前記第２画像を形成する画素の並びを示す入力画素データを記憶する記憶部を更に備え、
   前記記憶部に書き込まれたラインの数である書込ライン数と、前記記憶部から読み出されたラインの数である読出ライン数とを比較して、前記書込ライン数が前記読出ライン数より大きい値であると、前記記憶部から読み出しが可能であると判断する
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 複数のノズルを用いて、搬送方向に搬送される記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、
   前記複数のノズルのうち、前記搬送方向に直交する直交方向に、第１基準ノズルを基準にして所定距離ごとに配置される複数のノズルを有する第１ノズル部と、
   前記複数のノズルのうち、前記直交方向に前記第１基準ノズルとは異なる位置に配置される第２基準ノズルを基準にして前記所定距離ごとに前記直交方向に配置され、かつ、前記搬送方向に異なる位置に配置される複数のノズルを有する第２ノズル部と、
   前記第１ノズル部、若しくは、前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方に吐出させる第１色インク、及び、前記第２ノズル部に吐出させる第２色インクを貯蔵するインク貯蔵部と、
   前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方で前記第１色インクを吐出して１色で形成される第１画像を画像形成する、
   又は、前記第１ノズル部で前記第１色インクを吐出し、かつ、前記第２ノズル部で前記第２色インクを吐出して複数色で形成される第２画像を画像形成するように制御する制御部を備え、
   前記第２ノズル部が有する前記複数のノズルは、前記直交方向において、前記第１ノズル部が有する前記複数のノズルと異なる位置に配置され、
   前記第１画像又は前記第２画像を形成する画素の並びを示す入力画素データを記憶する記憶部を更に備え、
   前記記憶部に書き込まれたラインの数である書込ライン数と、前記記憶部から読み出されたラインの数である読出ライン数とを比較して、前記書込ライン数が前記読出ライン数より大きい値であると、前記記憶部から読み出しが可能であると判断する
   画像形成装置。
6. 前記第１画像を形成するか、又は、前記第２画像を形成するかによって、前記制御部は、前記第１色インク又は前記第２色インクを吐出する吐出量及びタイミングを切り替える
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 複数のノズルを用いて、搬送方向に搬送される記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、
   前記複数のノズルのうち、前記搬送方向に直交する直交方向に、第１基準ノズルを基準にして所定距離ごとに配置される複数のノズルを有する第１ノズル部と、
   前記複数のノズルのうち、前記直交方向に前記第１基準ノズルとは異なる位置に配置される第２基準ノズルを基準にして前記所定距離ごとに前記直交方向に配置され、かつ、前記搬送方向に異なる位置に配置される複数のノズルを有する第２ノズル部と、
   前記第１ノズル部、若しくは、前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方に吐出させる第１色インク、及び、前記第２ノズル部に吐出させる第２色インクを貯蔵するインク貯蔵部と、
   前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方で前記第１色インクを吐出して１色で形成される第１画像を画像形成する、
   又は、前記第１ノズル部で前記第１色インクを吐出し、かつ、前記第２ノズル部で前記第２色インクを吐出して複数色で形成される第２画像を画像形成するように制御する制御部を備え、
   前記第２ノズル部が有する前記複数のノズルは、前記直交方向において、前記第１ノズル部が有する前記複数のノズルと異なる位置に配置され、
   前記第１画像を形成するか、又は、前記第２画像を形成するかによって、前記制御部は、前記第１色インク又は前記第２色インクを吐出する吐出量及びタイミングを切り替える
   画像形成装置。
8. 前記複数のノズルは、複数のヘッドモジュールに分けて配置される
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 複数のノズルを用いて、搬送方向に搬送される記録媒体に対して画像形成を行う画像形成システムであって、
   前記複数のノズルのうち、前記搬送方向に直交する直交方向に、第１基準ノズルを基準にして所定距離ごとに配置される複数のノズルを有する第１ノズル部と、
   前記複数のノズルのうち、前記直交方向に前記第１基準ノズルとは異なる位置に配置される第２基準ノズルを基準にして前記所定距離ごとに前記直交方向に配置され、かつ、前記搬送方向に異なる位置に配置される複数のノズルを有する第２ノズル部と、
   前記第１ノズル部、若しくは、前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方に吐出させる第１色インク、及び、前記第２ノズル部に吐出させる第２色インクを貯蔵するインク貯蔵部と、
   前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方で前記第１色インクを吐出して１色で形成される第１画像を画像形成する、
   又は、前記第１ノズル部で前記第１色インクを吐出し、かつ、前記第２ノズル部で前記第２色インクを吐出して複数色で形成される第２画像を画像形成するように制御する制御部を備え、
   前記第２ノズル部が有する前記複数のノズルは、前記直交方向において、前記第１ノズル部が有する前記複数のノズルと異なる位置に配置され、
   前記制御部は、
   前記第１画像又は前記第２画像を形成する画素の並びを示す入力画素データを入力し、
   前記第２画像を画像形成する場合には、前記入力画素データにおける前記画素の前記搬送方向及び前記直交方向のそれぞれの並びを入れ替えて出力画素データを生成する
   画像形成システム。
10. 複数のノズルを用いて、搬送方向に搬送される記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、
    前記複数のノズルのうち、前記搬送方向に直交する直交方向に、第１基準ノズルを基準にして所定距離ごとに配置される複数のノズルを有する第１ノズル部と、
    前記複数のノズルのうち、前記直交方向に前記第１基準ノズルとは異なる位置に配置される第２基準ノズルを基準にして前記所定距離ごとに前記直交方向に配置され、かつ、前記搬送方向に異なる位置に配置される複数のノズルを有する第２ノズル部と、
    前記第１ノズル部、若しくは、前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方に吐出させる第１色インク、及び、前記第２ノズル部に吐出させる第２色インクを貯蔵するインク貯蔵部と、
    前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方で前記第１色インクを吐出して１色で形成される第１画像を画像形成する、
    又は、前記第１ノズル部で前記第１色インクを吐出し、かつ、前記第２ノズル部で前記第２色インクを吐出して複数色で形成される第２画像を画像形成するように制御する制御部を備え、
    前記第２ノズル部が有する前記複数のノズルは、前記直交方向において、前記第１ノズル部が有する前記複数のノズルと異なる位置に配置され、
    前記第１画像又は前記第２画像を形成する画素の並びを示す入力画素データを記憶する記憶部を更に備え、
    前記記憶部に書き込まれたラインの数である書込ライン数と、前記記憶部から読み出されたラインの数である読出ライン数とを比較して、前記書込ライン数が前記読出ライン数より大きい値であると、前記記憶部から読み出しが可能であると判断する
    画像形成システム。
11. 複数のノズルを用いて、搬送方向に搬送される記録媒体に対して画像形成を行う画像形成装置であって、
    前記複数のノズルのうち、前記搬送方向に直交する直交方向に、第１基準ノズルを基準にして所定距離ごとに配置される複数のノズルを有する第１ノズル部と、
    前記複数のノズルのうち、前記直交方向に前記第１基準ノズルとは異なる位置に配置される第２基準ノズルを基準にして前記所定距離ごとに前記直交方向に配置され、かつ、前記搬送方向に異なる位置に配置される複数のノズルを有する第２ノズル部と、
    前記第１ノズル部、若しくは、前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方に吐出させる第１色インク、及び、前記第２ノズル部に吐出させる第２色インクを貯蔵するインク貯蔵部と、
    前記第１ノズル部及び前記第２ノズル部の両方で前記第１色インクを吐出して１色で形成される第１画像を画像形成する、
    又は、前記第１ノズル部で前記第１色インクを吐出し、かつ、前記第２ノズル部で前記第２色インクを吐出して複数色で形成される第２画像を画像形成するように制御する制御部を備え、
    前記第２ノズル部が有する前記複数のノズルは、前記直交方向において、前記第１ノズル部が有する前記複数のノズルと異なる位置に配置され、
    前記第１画像を形成するか、又は、前記第２画像を形成するかによって、前記制御部は、前記第１色インク又は前記第２色インクを吐出する吐出量及びタイミングを切り替える
    画像形成システム。

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