JP7443733B2 - 硬貨認識装置、及び、当該硬貨認識装置を用いる硬貨取扱装置 - Google Patents
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Description
以下、図1を参照して、本実施形態に係る硬貨認識装置を内蔵する硬貨取扱装置の構成について説明する。硬貨取扱装置は、硬貨を取り扱う装置である。図1は、硬貨取扱装置の一例としてのATM(Automatic Teller Machine:現金自動預け払い機)の全体構成を示す斜視図である。
表示操作部3は、各種情報を表示するとともに、利用者による操作を受け付ける部位である。
紙幣入出金部5は、紙幣が投入される入金部と紙幣が排出される出金部を兼ねた部位である。
硬貨入出金部6は、硬貨が投入される入金部と硬貨が排出される出金部を兼ねた部位である。ATM1は、硬貨入出金部6の下側の奥に、硬貨を読取対象物として認識する硬貨認識装置10を有している。
以下、図2及び図3を参照して、硬貨認識装置10の構成について説明する。図2は、硬貨認識装置10の構成を示す斜視図である。図3は、硬貨認識装置10の後記する搬送カバー16(カバー部材)を取り外した状態を示す説明図である。以下の説明では、「上流側」と「下流側」とは、硬貨の搬送方向(矢印A12の方向)を基準にしている。本実施形態では、硬貨が円板の形状を呈しているものとして説明する。
ピンベルト12は、搬送面11に沿って硬貨90を搬送する搬送部材である。
検出部13は、硬貨90の特徴を検出する構成要素である。
規制部材14は、搬送中の硬貨90の搬送方向を規制する部材である。
幅寄せアーム15は、硬貨90を規制面20に押し付ける押し付け部材である。
搬送カバー16(図2参照)は、規制面20から離間した位置での硬貨90の搬送面11からの浮き上がりを規制するカバー部材である。
以下、図4を参照して、規制面20の構成について説明する。図4は、規制面20の構成を模式的に示す説明図である。図4は、搬送面11上に配置された硬貨90が規制面20のスロープ21に当接している状態を示している。
以下、図5乃至図8を参照して、硬貨90の浮き上がりを抑制する構成について説明する。図5は、硬貨90の種類による規制面20との当接位置の変動を示す説明図である。図6は、規制面20側での硬貨90の浮き上がりを抑制する構成の説明図である。図7は、硬貨90が規制面20のスロープ21に密着する場合の仮想モデルを示す説明図である。図8は、幅寄せアーム15側での硬貨90の浮き上がりを抑制する構成の説明図である。
規制面20のスロープ21は、図5に示す角度θ[°]が流通している硬貨90(好ましくは、流通している複数種類の硬貨90、さらに好ましくは、流通している全ての種類の硬貨90)に対して、以下の式(1)を満たす構成であること。なお、以下の式(1)の根拠については、後記する。
但し、θ[°]は搬送面11と規制面20のスロープ21とが成す角度である。
ΔH[mm]は硬貨90の種類の違いによる厚さ(高さ)方向の振れ幅である。
ΔD[mm]は硬貨90の種類の違いによる横方向の振れ幅である。
規制面20のスロープ21は、図5に示す角度θ[°]が流通している硬貨90(好ましくは、流通している複数種類の硬貨90、さらに好ましくは、流通している全ての種類の硬貨90)に対して、以下の式(2)を満たす構成であること。なお、以下の式(2)の根拠については、後記する。
但し、θ[°]は搬送面11と規制面20のスロープ21とが成す角度である。
R[mm]は硬貨90の外径である。
T[mm]は規制面20のスロープ21の長さである。
H[mm]は硬貨90の厚さ(高さ)である。
まず、角度θ[°]の下限を規定する式(すなわち、前記した式(1))について説明する。前記した式(1)は、図4及び図5に示す規制面20のスロープ21と硬貨90との関係から導出される。
但し、θ[°]は、搬送面11と規制面20のスロープ21とが成す角度(内角)である。
H[mm]は、硬貨90の厚さ(高さ)である。
D[mm]は、搬送面11の一方側(規制面20側)から硬貨90までの距離である。
次に、角度θ[°]の上限を規定する式(すなわち、前記した式(2))について説明する。前記した式(2)は、図6及び図7に示す規制面20のスロープ21と硬貨90との関係から導出される。
但し、θ[°]は搬送面11と規制面20のスロープ21とが成す角度である。
R[mm]は硬貨90の外径である。
T[mm]は規制面20のスロープ21の長さである。
H[mm]は硬貨90の厚さ(高さ)である。
但し、θ[°]は搬送面11と規制面20のスロープ21とが成す角度である。
R[mm]は硬貨90の外径である。
T[mm]は規制面20のスロープ21の長さである。
H[mm]は硬貨90の厚さ(高さ)である。
(1)図3に示すように、本実施形態に係る硬貨認識装置10は、搬送面11と、ピンベルト12(搬送部材)と、検出部13と、規制面20と、幅寄せアーム15(押し付け部材)と、を備えている。搬送面11は、硬貨90が搬送される面である。ピンベルト12は、搬送面11に沿って硬貨90を搬送する搬送部材である。検出部13は、硬貨90の特徴を検出する構成要素である。規制面20は、搬送面11の搬送方向における一方の壁面を形成する面である。幅寄せアーム15は、硬貨90を規制面20に押し付ける押し付け部材である。規制面20は、搬送中の硬貨90を搬送面11に押し付けるスロープを有している。
但し、θ[°]は搬送面11と規制面20のスロープ21とが成す角度である。
ΔH[mm]は硬貨90の種類の違いによる厚さ(高さ)方向の振れ幅である。
ΔD[mm]は硬貨90の種類の違いによる横方向の振れ幅である。
R[mm]は硬貨90の外径である。
T[mm]は規制面20のスロープ21の長さである。
H[mm]は硬貨90の厚さ(高さ)である。
1A キャッシュレジスター(硬貨取扱装置)
2 媒体取扱部
2a カード挿入排出口
2b レシート排出口
3 表示操作部
4 通帳挿入排出口
5 紙幣入出金部
6 硬貨入出金部
10,10A,10B 硬貨認識装置
11 搬送面
12 ピンベルト(搬送部材)
12a ベルト
12b ピン
13 検出部
13a 保持部
14 規制部材
15 幅寄せアーム(押し付け部材)
15a 支点部
15b,115b ばね
115a 板状部材
16 搬送カバー(カバー部材)
20 規制面
21 スロープ
90 硬貨
91 隙間
SN1 第1センサ(径センサ)
SN2 第2センサ(材質/材厚センサ)
Claims (6)
- 水平面として形成され、かつ、硬貨が搬送される搬送面と、
前記搬送面に沿って前記硬貨を搬送する搬送部材と、
前記硬貨の特徴を検出する検出部と、
前記搬送面の搬送方向における一方の壁面を形成する規制面と、
水平な方向の力を搬送中の前記硬貨に加えて、搬送中の前記硬貨を前記規制面に押し付ける押し付け部材と、を備え、
前記規制面は、前記硬貨の盤面が前記搬送面と接触しながら搬送される前記硬貨に対し、前記搬送面から浮き上がらないように、前記水平な方向の力に基づいて下向きの力を発生して搬送中の前記硬貨の盤面を前記搬送面に押し付けるスロープを有する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 - 水平面として形成され、かつ、硬貨が搬送される搬送面と、
前記搬送面に沿って前記硬貨を搬送する搬送部材と、
前記硬貨の特徴を検出する検出部と、
前記搬送面の搬送方向における一方の壁面を形成する規制面と、
水平な方向の力を搬送中の前記硬貨に加えて、搬送中の前記硬貨を前記規制面に押し付ける押し付け部材と、を備え、
前記規制面は、搬送中の前記硬貨が前記搬送面から浮き上がらないように、前記水平な方向の力に基づいて下向きの力を発生して搬送中の前記硬貨を前記搬送面に押し付けるスロープを有し、
前記規制面の前記スロープは、硬貨に対して、以下の式(1)と式(2)の角度を満たす
ことを特徴とする硬貨認識装置。
ΔH[mm]は硬貨の種類の違いによる厚さ方向の振れ幅である。
ΔD[mm]は硬貨の種類の違いによる横方向の振れ幅である。
R[mm]は硬貨の外径である。
T[mm]は規制面のスロープの長さである。
H[mm]は硬貨の厚さである。 - 請求項2に記載の硬貨認識装置において、
前記規制面の前記スロープは、流通している全ての種類の硬貨に対して、前記式(1)と前記式(2)の角度を満たす
ことを特徴とする硬貨認識装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載の硬貨認識装置において、
前記スロープは、傾斜面状又は円弧面状に形成されている
ことを特徴とする硬貨認識装置。 - 請求項1乃至請求項4のいずれか一項に記載の硬貨認識装置において、
前記規制面から離間した位置での前記硬貨の前記搬送面からの浮き上がりを規制するカバー部材を有する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 - 請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の硬貨認識装置と、
硬貨が入出金される硬貨入出金部と、を備える
ことを特徴とする硬貨取扱装置。
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