JP7443733B2 - Coin recognition device and coin handling device using the coin recognition device - Google Patents
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Description
本発明は、硬貨認識装置、及び、当該硬貨認識装置を用いる硬貨取扱装置に関する。 The present invention relates to a coin recognition device and a coin handling device using the coin recognition device.
従来、磁気を用いて硬貨の種類や真偽を判別する硬貨認識装置には、硬貨が搬送ベルトにより搬送される搬送面と硬貨を片寄せするための規制面が設けられている。搬送ベルトには、硬貨を搬送面に押し付けながら搬送する圧接ベルトや、ベルトから一定間隔で突出しているピンによって硬貨を押し出すようにして搬送するピンベルトなどがある。ピンベルトを用いた硬貨認識装置は、規制面に硬貨を押し付ける幅寄せアームを有している場合もある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a coin recognition device that uses magnetism to determine the type and authenticity of a coin is provided with a conveying surface on which the coin is conveyed by a conveying belt and a regulating surface for shifting the coins. Conveyor belts include pressure belts that convey coins while pressing them against a conveyance surface, and pin belts that convey coins by pushing them out using pins that protrude from the belt at regular intervals. A coin recognition device using a pin belt may include a width-adjusting arm that presses a coin against a regulating surface (for example, see Patent Document 1).
硬貨認識装置は、搬送面の端部側に硬貨の外径を磁気的に検出するための径センサを設け、搬送面の幅方向の中央付近に硬貨の材質および材厚を磁気的に検知するための材質／材厚センサが設けられている。硬貨認識装置は、硬貨を規制面に当接させながら、搬送ベルトの駆動力によって搬送する。 The coin recognition device is equipped with a diameter sensor for magnetically detecting the outer diameter of the coin at the end of the conveyance surface, and magnetically detects the material and material thickness of the coin near the widthwise center of the conveyance surface. A material/material thickness sensor is provided for this purpose. The coin recognition device conveys the coin by the driving force of the conveyor belt while bringing the coin into contact with the regulating surface.
しかしながら、従来の硬貨認識装置は、搬送中に硬貨が搬送面から浮き上がってしまう可能性があった。そして、搬送中の硬貨の浮き上がりが発生すると、従来の硬貨認識装置は、センサ（径センサ、及び／又は、材質／材厚センサ）と硬貨の距離が変化してしまうため、センサの検知精度が悪化してしまうことがあった。 However, in the conventional coin recognition device, there was a possibility that the coin would be lifted off the conveyance surface during conveyance. When a coin lifts up during transportation, the distance between the sensor (diameter sensor and/or material/thickness sensor) and the coin changes, so the detection accuracy of the sensor decreases. Sometimes things got worse.
本発明は、前記した課題を解決するためになされたものであり、搬送中の硬貨の搬送面からの浮き上がりを抑制する硬貨認識装置、及び、当該硬貨認識装置を用いる硬貨取扱装置を提供することを主な目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and provides a coin recognition device that suppresses floating of coins from a conveyance surface during conveyance, and a coin handling device using the coin recognition device. The main purpose is
前記目的を達成するため、第１発明は、硬貨認識装置であって、水平面として形成され、かつ、硬貨が搬送される搬送面と、前記搬送面に沿って前記硬貨を搬送する搬送部材と、前記硬貨の特徴を検出する検出部と、前記搬送面の搬送方向における一方の壁面を形成する規制面と、水平な方向の力を搬送中の前記硬貨に加えて、搬送中の前記硬貨を前記規制面に押し付ける押し付け部材と、を備え、前記規制面は、前記硬貨の盤面が前記搬送面と接触しながら搬送される前記硬貨に対し、前記搬送面から浮き上がらないように、前記水平な方向の力に基づいて下向きの力を発生して搬送中の前記硬貨の盤面を前記搬送面に押し付けるスロープを有する構成とする。
In order to achieve the above object, a first invention is a coin recognition device, which includes: a conveying surface formed as a horizontal surface and conveying coins; and a conveying member conveying the coins along the conveying surface. a detection unit that detects the characteristics of the coin; a regulating surface that forms one wall surface of the transport surface in the transport direction; and a control surface that applies a force in a horizontal direction to the coin that is being transported, a pressing member that presses against the regulating surface, and the regulating surface is arranged in the horizontal direction so that the coin, which is conveyed while the board surface of the coin is in contact with the conveying surface , does not rise from the conveying surface. It is configured to have a slope that generates a downward force based on the force and presses the board surface of the coin being transported against the transport surface.
また、第２発明は、硬貨取扱装置であって、第１発明の硬貨認識装置と、硬貨が入出金される硬貨入出金部と、を備える構成とする。 Further, a second invention is a coin handling device, which includes the coin recognition device of the first invention and a coin depositing and dispensing unit into which coins are deposited and withdrawn.
本発明によれば、搬送中の硬貨の搬送面からの浮き上がりを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress floating of coins from the conveyance surface during conveyance.
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態（以下、「本実施形態」と称する）について詳細に説明する。なお、各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示しているに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention (hereinafter referred to as "this embodiment") will be described in detail below with reference to the drawings. Note that each figure is merely shown schematically to the extent that the present invention can be fully understood. Therefore, the present invention is not limited to the illustrated example. Further, in each figure, common or similar components are denoted by the same reference numerals, and redundant explanation thereof will be omitted.
＜硬貨取扱装置の構成＞
以下、図１を参照して、本実施形態に係る硬貨認識装置を内蔵する硬貨取扱装置の構成について説明する。硬貨取扱装置は、硬貨を取り扱う装置である。図１は、硬貨取扱装置の一例としてのＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｅｌｌｅｒ Ｍａｃｈｉｎｅ：現金自動預け払い機）の全体構成を示す斜視図である。
<Configuration of coin handling device>
Hereinafter, with reference to FIG. 1, the configuration of a coin handling device incorporating a coin recognition device according to this embodiment will be described. The coin handling device is a device that handles coins. FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of an ATM (Automatic Teller Machine) as an example of a coin handling device.
本実施形態では、硬貨取扱装置が金融機関や流通機関で用いられているＡＴＭとして構成されている場合を想定して説明する。ただし、硬貨取扱装置は、ＡＴＭだけでなく、流通機関で用いられているキャッシュレジスター（自動釣銭機）や、硬貨計数機、その他の装置の形態であってもよい。 This embodiment will be described assuming that the coin handling device is configured as an ATM used in a financial institution or a distribution institution. However, the coin handling device may be in the form of not only an ATM but also a cash register (automatic change machine) used in a distribution institution, a coin counter, or other devices.
図１に示すように、本実施形態に係る硬貨取扱装置の一例としてのＡＴＭ１は、媒体取扱部２と、表示操作部３と、通帳挿入排出口４と、紙幣入出金部５と、硬貨入出金部６と、を有している。
As shown in FIG. 1, the
媒体取扱部２は、カードやレシート等の各種媒体を取り扱う部位である。媒体取扱部２には、カードが挿入及び排出されるカード挿入排出口２ａと、取引結果等が印字されたレシートが排出されるレシート排出口２ｂとが設けられている。
表示操作部３は、各種情報を表示するとともに、利用者による操作を受け付ける部位である。
The
The
通帳挿入排出口４は、通帳が挿入及び排出される開口部である。
紙幣入出金部５は、紙幣が投入される入金部と紙幣が排出される出金部を兼ねた部位である。
硬貨入出金部６は、硬貨が投入される入金部と硬貨が排出される出金部を兼ねた部位である。ＡＴＭ１は、硬貨入出金部６の下側の奥に、硬貨を読取対象物として認識する硬貨認識装置１０を有している。
The passbook insertion/
The bill depositing and dispensing
The coin depositing and dispensing
＜硬貨認識装置の構成＞
以下、図２及び図３を参照して、硬貨認識装置１０の構成について説明する。図２は、硬貨認識装置１０の構成を示す斜視図である。図３は、硬貨認識装置１０の後記する搬送カバー１６（カバー部材）を取り外した状態を示す説明図である。以下の説明では、「上流側」と「下流側」とは、硬貨の搬送方向（矢印Ａ１２の方向）を基準にしている。本実施形態では、硬貨が円板の形状を呈しているものとして説明する。
<Configuration of coin recognition device>
The configuration of the
図２及び図３に示すように、硬貨認識装置１０は、搬送面１１と、ピンベルト１２と、検出部１３と、規制部材１４と、幅寄せアーム１５と、搬送カバー１６（図２参照）と、を備えている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
搬送面１１は、硬貨９０が搬送される面である。
ピンベルト１２は、搬送面１１に沿って硬貨９０を搬送する搬送部材である。
検出部１３は、硬貨９０の特徴を検出する構成要素である。
規制部材１４は、搬送中の硬貨９０の搬送方向を規制する部材である。
幅寄せアーム１５は、硬貨９０を規制面２０に押し付ける押し付け部材である。
搬送カバー１６（図２参照）は、規制面２０から離間した位置での硬貨９０の搬送面１１からの浮き上がりを規制するカバー部材である。
The
The
The
The regulating
The
The conveyance cover 16 (see FIG. 2) is a cover member that restricts the
搬送面１１は、ほぼ平坦な形状に形成されており、延在方向に沿って硬貨９０が搬送される。本実施形態では、搬送面１１は、水平面として形成されている。搬送面１１には、検出部１３の後記する第２センサＳＮ２が埋め込まれている。
The conveying
ピンベルト１２は、少なくとも検出部１３付近において、搬送面１１の上方に配置されている。ピンベルト１２は、搬送面１１の延在方向に沿って、搬送面１１の幅方向の中心位置よりも前記した規制面２０に近い位置を通るように配置されている。ピンベルト１２は、ベルト１２ａと、複数のピン１２ｂと、を有している。ベルト１２ａは、ゴム等の可撓性の素材によって環状に形成されている。各ピン１２ｂは、比較的頑丈な金属材や樹脂材等の素材によって棒状に形成されている。各ピン１２ｂは、ベルト１２ａの下面から搬送面１１に向けて突出するように、等間隔に配置されている。
The
ピンベルト１２は、図示せぬ駆動部によって駆動されて、搬送方向（矢印Ａ１２の方向）に走行する。その際に、ピンベルト１２は、搬送面１１上に配置された硬貨９０の側面にピン１２ｂを当接させることで、硬貨９０を検出部１３の方向に搬送する。ただし、硬貨９０の搬送手段は、ピンベルト１２に限るものではなく、例えば搬送ローラによって構成するようにしてもよい。
The
検出部１３は、第１センサＳＮ１と、第２センサＳＮ２と、を有している。ここでは、第１センサＳＮ１が硬貨９０の外径を磁気的に検出するための径センサとして構成され、第２センサＳＮ２が硬貨９０の材質および材厚を磁気的に検知するための材質／材厚センサとして構成されているものとして説明する。図示例では、第１センサＳＮ１は、保持部１３ａによって搬送面１１の上方に配置されている。第２センサＳＮ２は、第１センサＳＮ１に対向するように、搬送面１１に埋め込まれている。検出部１３は、硬貨９０が第１センサＳＮ１と第２センサＳＮ２との間を通過すると、第１センサＳＮ１と第２センサＳＮ２とで硬貨９０の外径や材質、材厚等の特徴を検出する。ただし、検出部１３は、このような構成に限るものではなく、運用に応じて様々な変更を行うことができる。
The
規制部材１４は、板状の部材として形成されている。規制部材１４は、搬送面１１の延在方向に沿って搬送面１１の幅方向における一方側に配置されている。規制部材１４は、搬送面１１の搬送方向における一方の壁面を形成する規制面２０を有している。規制面２０は、搬送面１１の片側の縁部において、搬送面１１の延在方向に沿って、搬送面１１に対向するように配置されている。規制面２０は、搬送中の硬貨９０を搬送面１１に押し付けるスロープ２１を有している。スロープ２１は、搬送面１１に対向するように傾斜面状又は円弧面状に形成されている。スロープ２１は、規制面２０の全面に形成することができる（例えば図４及び図１０Ｃ参照）。また、スロープ２１は、規制面２０の一部分に形成することもできる（例えば図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）。ここでは、図４に示すようにスロープ２１が規制面２０の全面に傾斜面状に形成されているものとして説明する。
The regulating
幅寄せアーム１５は、長尺な棒状の部材として形成されており、規制面２０に対向するように、搬送面１１の延在方向に沿って搬送面１１の幅方向における他方側に配置されている（図３参照）。幅寄せアーム１５の上流側の端部は、搬送面１１に立設された支点部１５ａによって回動自在に軸支されている。幅寄せアーム１５の支点部１５ａよりも下流側の部分（図示例では、幅寄せアーム１５の下端部）は、ばね１５ｂによって規制面２０の方向に付勢されている。このような構成により、幅寄せアーム１５は、支点部１５ａを中心にしてピンベルト１２の方向に回動する構成になっている。
The
幅寄せアーム１５は、検出部１３よりも上流側の位置で、流通している最小径の硬貨（日本国であれば、１円硬貨）の搬送方向と交差するように、配置されている。つまり、幅寄せアーム１５は、硬貨９０と当接しない状態において、検出部１３よりも上流側の位置で、幅寄せアーム１５と規制面２０との間の距離が最小径の硬貨の直径よりも小さくなるように、配置されている。
The
硬貨９０は、このように配置された幅寄せアーム１５の上流側から下流側に向けて、ピンベルト１２によって搬送される。その際に、硬貨９０は、幅寄せアーム１５に当接することで、幅寄せアーム１５に付勢されて規制面２０に押し付けられながら、ピンベルト１２に押されて下流側に進行する。これにより、硬貨９０は、幅寄せアーム１５と規制面２０との間を通過する。幅寄せアーム１５は、硬貨９０が規制面２０との間を通過する際に、硬貨９０に押されて規制面２０との間の距離が広がるように回動する。つまり、硬貨９０は、ピンベルト１２に押されて、幅寄せアーム１５と規制面２０との間の距離を広げるように幅寄せアーム１５を回動させながら、下流側に進行する。そして、幅寄せアーム１５は、硬貨９０が規制面２０との間を通り過ぎると、規制面２０側に回動して元の状態に戻る。
The
なお、仮に、幅寄せアーム１５の上流側から搬送された硬貨９０が幅寄せアーム１５の支点部１５ａ付近に突き当たることがあったとする。この場合、硬貨９０は、円板の形状を呈しているので、ピンベルト１２に押されることで転がりながら下流側に進行する。そのため、仮にこのような場合があったとしても、硬貨９０は、幅寄せアーム１５の支点部１５ａ付近で滞留することなく（ジャムを発生させることなく）、下流側に搬送される。
Assume that the
搬送カバー１６（図２参照）は、板状の部材として形成されている。搬送カバー１６は、搬送面１１の幅方向における他方側（規制部材１４に対向する側）の一部分の上方を覆うように、搬送面１１の延在方向に沿って配置されている（図２参照）。搬送カバー１６は、好ましくは、第１センサＳＮ１と第２センサＳＮ２の磁気検出精度に干渉しないようにプラスチック材で構成するとよく、さらに好ましくは、帯電防止用のコーティングを施すとよい。
The conveyance cover 16 (see FIG. 2) is formed as a plate-shaped member. The
係る構成において、硬貨認識装置１０は、硬貨９０の特徴を検出する場合に、矢印Ａ１２の方向にピンベルト１２を走行させることで、搬送面１１上に配置された硬貨９０を検出部１３の方向に搬送する。その搬送に際して、硬貨９０は、ピンベルト１２の走行に伴って、上流側から幅寄せアーム１５と規制面２０との間に進入する。そして、硬貨９０は、幅寄せアーム１５と規制面２０とに当接する。このとき、幅寄せアーム１５は、ばね１５ｂの付勢力によって硬貨９０を規制面２０に押し付ける。ピンベルト１２を駆動する図示せぬ駆動部の駆動力は、ばね１５ｂによって硬貨９０の搬送を妨げる力よりも大きな値に設定されている。そのため、硬貨９０は、幅寄せアーム１５と規制面２０とに当接した後、ピンベルト１２の走行に伴って、規制面２０に沿って検出部１３の方向に進行する。その際に、硬貨９０は、幅寄せアーム１５と規制面２０との間の距離が広がるように、規制面２０から離間する方向に幅寄せアーム１５を回動させる。そして、硬貨９０が検出部１３を通過する際に、硬貨認識装置１０は、検出部１３で硬貨９０の特徴を検知する。
In such a configuration, when detecting the characteristics of the
なお、硬貨認識装置１０は、硬貨９０の搬送時において、ピンベルト１２によって搬送された硬貨９０が横ズレしないように、幅寄せアーム１５と規制面２０とで硬貨９０を挟み込む構成になっている。その際に、硬貨認識装置１０は、規制面２０側で硬貨９０が浮かび上がらないように、規制面２０に、搬送面１１に対向するように形成されたスロープ２１を有している。また、硬貨認識装置１０は、幅寄せアーム１５側で硬貨９０が浮かび上がらないように、幅寄せアーム１５側に搬送カバー１６（図２参照）を有している。
The
＜規制面の構成＞
以下、図４を参照して、規制面２０の構成について説明する。図４は、規制面２０の構成を模式的に示す説明図である。図４は、搬送面１１上に配置された硬貨９０が規制面２０のスロープ２１に当接している状態を示している。
<Regulatory structure>
The configuration of the regulating
図４に示す例では、規制面２０は、搬送面１１に対向するように傾斜面状に形成されたスロープ２１を有する構成になっている。そのため、硬貨認識装置１０は、幅寄せアーム１５で硬貨９０を規制面２０のスロープ２１に押し付けることによって、規制面２０のスロープ２１で搬送中の硬貨９０を規制面２０に押し付ける力を発生することができる。これにより、硬貨認識装置１０は、規制面２０側での搬送中の硬貨９０の浮き上がりを抑制することができる。その結果、図４に示す例では、硬貨９０と搬送面１１とが密着した状態になっている。なお、図４に示す例では、角度θ［°］と、厚さ（高さ）Ｈ［ｍｍ］と、距離Ｄ［ｍｍ］とが示されている。これらについては、後記する「硬貨の浮き上がりを抑制する構成」の章で説明する。
In the example shown in FIG. 4 , the
＜硬貨の浮き上がりを抑制する構成＞
以下、図５乃至図８を参照して、硬貨９０の浮き上がりを抑制する構成について説明する。図５は、硬貨９０の種類による規制面２０との当接位置の変動を示す説明図である。図６は、規制面２０側での硬貨９０の浮き上がりを抑制する構成の説明図である。図７は、硬貨９０が規制面２０のスロープ２１に密着する場合の仮想モデルを示す説明図である。図８は、幅寄せアーム１５側での硬貨９０の浮き上がりを抑制する構成の説明図である。
<Configuration that suppresses coin floating>
Hereinafter, a configuration for suppressing floating of the
図５は、比較的大型の硬貨９０ａ（実線箇所参照）と硬貨９０ａよりも小型の硬貨９０ｂ（二点鎖線箇所参照）とが規制面２０のスロープ２１に当接している状態を示している。図５に示すように、硬貨９０は、種類によって厚さ（高さ）が異なる。そのため、硬貨９０は、種類によって規制面２０のスロープ２１との当接位置が変動する。したがって、硬貨認識装置１０は、硬貨９０の種類の違いによって、規制面２０のスロープ２１と硬貨９０との間で、横方向の当接位置の変動と、高さ方向の当接位置の変動とが発生する。このような硬貨認識装置１０は、硬貨９０の種類の違いによって、硬貨９０の搬送時の横ズレと、硬貨９０の浮き上がりとが発生する可能性がある。
FIG. 5 shows a state in which a relatively
そこで、流通している硬貨９０（好ましくは、流通している複数種類の硬貨９０、さらに好ましくは、流通している全ての種類の硬貨９０）に対して、硬貨９０の搬送時の横ズレを振れ幅ΔＤ［ｍｍ］以下に抑制したい場合は、以下の第１条件を満たすようにするとよい。
Therefore, with respect to
（第１条件）
規制面２０のスロープ２１は、図５に示す角度θ［°］が流通している硬貨９０（好ましくは、流通している複数種類の硬貨９０、さらに好ましくは、流通している全ての種類の硬貨９０）に対して、以下の式（１）を満たす構成であること。なお、以下の式（１）の根拠については、後記する。
但し、θ［°］は搬送面１１と規制面２０のスロープ２１とが成す角度である。
ΔＨ［ｍｍ］は硬貨９０の種類の違いによる厚さ（高さ）方向の振れ幅である。
ΔＤ［ｍｍ］は硬貨９０の種類の違いによる横方向の振れ幅である。
(First condition)
The
However, θ[°] is the angle formed by the conveying
ΔH [mm] is the amplitude of variation in the thickness (height) direction depending on the type of
ΔD [mm] is the horizontal swing width due to the difference in the types of
また、流通している硬貨９０（好ましくは、流通している複数種類の硬貨９０、さらに好ましくは、流通している全ての種類の硬貨９０）に対して、規制面２０側での硬貨９０の浮き上がりを抑制したい場合は、以下の第２条件を満たすようにするとよい。
Furthermore, with respect to the
（第２条件）
規制面２０のスロープ２１は、図５に示す角度θ［°］が流通している硬貨９０（好ましくは、流通している複数種類の硬貨９０、さらに好ましくは、流通している全ての種類の硬貨９０）に対して、以下の式（２）を満たす構成であること。なお、以下の式（２）の根拠については、後記する。
但し、θ［°］は搬送面１１と規制面２０のスロープ２１とが成す角度である。
Ｒ［ｍｍ］は硬貨９０の外径である。
Ｔ［ｍｍ］は規制面２０のスロープ２１の長さである。
Ｈ［ｍｍ］は硬貨９０の厚さ（高さ）である。
(Second condition)
The
However, θ[°] is the angle formed by the conveying
R [mm] is the outer diameter of the
T [mm] is the length of the
H [mm] is the thickness (height) of the
以下、前記した式（１）と式（２）の根拠について説明する。硬貨９０の搬送時の横ズレが大きくなると、径センサである第１センサＳＮ１が誤検出し易くなる。そのため、硬貨認識装置１０は、硬貨９０の搬送時の横ズレを小さくすることが好ましい。前記した式（１）は、硬貨９０の搬送時の横ズレを振れ幅ΔＤ［ｍｍ］以下に抑制するためのものであり、角度θ［°］の下限を規定している。また、硬貨９０が搬送面１１から浮き上がると、径センサである第１センサＳＮ１が誤検出し易くなるとともに、材質／材厚センサである第２センサＳＮ２も誤検出し易くなる。そのため、硬貨認識装置１０は、硬貨９０の浮き上がりを抑制することが好ましい。前記した式（２）は、規制面２０側での硬貨９０の浮き上がりを抑制するためのものであり、角度θ［°］の上限を規定している。前記した式（１）と式（２）は、以下のようにして導出されたものである。
The basis of the above-mentioned equations (1) and (2) will be explained below. When the lateral shift of the
（角度θの下限を規定する式）
まず、角度θ［°］の下限を規定する式（すなわち、前記した式（１））について説明する。前記した式（１）は、図４及び図５に示す規制面２０のスロープ２１と硬貨９０との関係から導出される。
(Formula that defines the lower limit of angle θ)
First, the equation (that is, the above-mentioned equation (1)) that defines the lower limit of the angle θ[°] will be explained. The above-mentioned formula (1) is derived from the relationship between the
具体的には、図４に示す規制面２０のスロープ２１と硬貨９０との関係から、角度θ［°］は以下の式（３）から以下の式（４）を導出することによって得ることができる。
但し、θ［°］は、搬送面１１と規制面２０のスロープ２１とが成す角度（内角）である。
Ｈ［ｍｍ］は、硬貨９０の厚さ（高さ）である。
Ｄ［ｍｍ］は、搬送面１１の一方側（規制面２０側）から硬貨９０までの距離である。
Specifically, from the relationship between the
However, θ[°] is the angle (internal angle) formed by the conveying
H [mm] is the thickness (height) of the
D [mm] is the distance from one side of the conveyance surface 11 (the
角度θ［°］が下限値である場合に、硬貨９０は浮き上がらずに搬送面１１に密着した状態になる。したがって、角度θ［°］の下限を規定する式（すなわち、前記した式（１））は、図５に示すように、硬貨９０が浮き上がらずに搬送面１１に密着した状態を規定するものとなる。なお、図５に示すΔＨ［ｍｍ］は硬貨９０の種類の違いによる厚さ（高さ）方向の振れ幅（つまり、図４に示す厚さ（高さ）Ｈに対する振れ幅）を表している。また、図５に示すΔＤ［ｍｍ］は硬貨９０の種類の違いによる横方向の振れ幅（つまり、図４に示す距離Ｄに対する振れ幅）を表している。そして、前記した式（３）と式（４）を参照すると、角度θ［°］の下限を規定する式（すなわち、前記した式（１））は、前記した式（３）から以下の式（５）を導出し、さらに、以下の式（５）から以下の式（６）を導出することによって得ることができる。
前記した式（６）は、前記した式（１）と同じものである。したがって、前記した式（１）は、前記のようにして導出される。 The above equation (6) is the same as the above equation (1). Therefore, the above equation (1) is derived as described above.
（角度θの上限を規定する式）
次に、角度θ［°］の上限を規定する式（すなわち、前記した式（２））について説明する。前記した式（２）は、図６及び図７に示す規制面２０のスロープ２１と硬貨９０との関係から導出される。
(Formula that defines the upper limit of angle θ)
Next, the equation (that is, the above-mentioned equation (2)) that defines the upper limit of the angle θ [°] will be explained. The above-mentioned formula (2) is derived from the relationship between the
角度θ［°］が上限値に近くなるほど（つまり、角度θ［°］が大きくなるほど）、硬貨９０は浮き上がり易くなる。そして、図６に示すように、規制面２０側で硬貨９０の浮き上がりが発生した場合で、かつ、規制面２０のスロープ２１と硬貨９０との間に隙間９１があるときに、スロープ２１は、幅寄せアーム１５から硬貨９０に付与された押し付ける力を搬送面１１の方向に誘導することができる。したがって、この場合に、規制面２０は、搬送面１１の方向への押圧を硬貨９０に付与することができる。そのため、硬貨認識装置１０は、図６に示す状態であれば、規制面２０側での硬貨９０の浮き上がりを抑制することができ、浮き上がった硬貨９０を図４に示す状態（硬貨９０と搬送面１１とが密着した状態）に戻すことができる。つまり、硬貨認識装置１０は、仮に規制面２０側で硬貨９０が浮き上がることがあったとしても、図６に示す状態であれば、浮き上がった硬貨９０を図４に示す状態（硬貨９０と搬送面１１とが密着した状態）に戻すことができる。
The closer the angle θ [°] is to the upper limit value (that is, the larger the angle θ [°]), the easier the
しかしながら、図７に示すように、規制面２０側で硬貨９０の浮き上がりが発生した場合で、かつ、規制面２０のスロープ２１と硬貨９０との間に隙間９１がないときに、スロープ２１は、幅寄せアーム１５から硬貨９０に付与された押し付ける力を搬送面１１の方向に誘導することができない。したがって、この場合に、規制面２０は、搬送面１１の方向への押圧を硬貨９０に付与することができない。そのため、硬貨認識装置１０は、図７に示す状態において、規制面２０側での硬貨９０の浮き上がりを抑制することができず、浮き上がった硬貨９０を図４に示す状態（硬貨９０と搬送面１１とが密着した状態）に戻すことができない。つまり、硬貨認識装置１０は、仮に規制面２０側で硬貨９０が浮き上がってしまい、図７に示す状態になってしまうと、浮き上がった硬貨９０を図４に示す状態（硬貨９０と搬送面１１とが密着した状態）に戻すことができない。その結果、硬貨９０は、図７に示す状態になると、規制面２０側で浮き上がった状態のまま搬送される。なお、図７は、仮想モデルであり、硬貨９０の側面が規制面２０のスロープ２１に当接するように、硬貨９０をデフォルメして示している。
However, as shown in FIG. 7, when the
図７に示す仮想モデルにおいて、角度θ［°］は、以下の式（７）から以下の式（８）を導出することによって得ることができる。
但し、θ［°］は搬送面１１と規制面２０のスロープ２１とが成す角度である。
Ｒ［ｍｍ］は硬貨９０の外径である。
Ｔ［ｍｍ］は規制面２０のスロープ２１の長さである。
Ｈ［ｍｍ］は硬貨９０の厚さ（高さ）である。
In the virtual model shown in FIG. 7, the angle θ [°] can be obtained by deriving the following equation (8) from the following equation (7).
However, θ[°] is the angle formed by the conveying
R [mm] is the outer diameter of the
T [mm] is the length of the
H [mm] is the thickness (height) of the
但し、前記した式（８）は、規制面２０側での硬貨９０の浮き上がりを抑制することができない、図７に示す仮想モデルから導出された式である。規制面２０側での硬貨９０の浮き上がりを抑制するためには、角度θの値は、前記した式（８）の右辺よりも小さな値となる。したがって、角度θ［°］の上限を規定する式（すなわち、前記した式（２））は、以下の式（９）の通りとなる。
但し、θ［°］は搬送面１１と規制面２０のスロープ２１とが成す角度である。
Ｒ［ｍｍ］は硬貨９０の外径である。
Ｔ［ｍｍ］は規制面２０のスロープ２１の長さである。
Ｈ［ｍｍ］は硬貨９０の厚さ（高さ）である。
However, the above-mentioned equation (8) is an equation derived from the virtual model shown in FIG. 7, which cannot suppress floating of the
However, θ[°] is the angle formed by the conveying
R [mm] is the outer diameter of the
T [mm] is the length of the
H [mm] is the thickness (height) of the
前記した式（９）は、前記した式（２）と同じものである。したがって、前記した式（２）は、前記のようにして導出される。 The above equation (9) is the same as the above equation (2). Therefore, the above equation (2) is derived as described above.
硬貨認識装置１０は、前記した第１条件と第２条件とを満たすことで、流通している硬貨９０（好ましくは、流通している複数種類の硬貨９０、さらに好ましくは、流通している全ての種類の硬貨９０）に対して、硬貨９０の搬送時の横ズレと、規制面２０側での硬貨９０の浮き上がりとを抑制することができる。
By satisfying the first condition and the second condition described above, the
図７に示すように、硬貨認識装置１０は、幅寄せアーム１５側（規制面２０から離間する側）で硬貨９０の浮き上がりが発生した場合に、搬送カバー１６（カバー部材）が硬貨９０に当接する。これにより、硬貨認識装置１０は、幅寄せアーム１５側での硬貨９０の浮き上がりとを抑制することができる。
As shown in FIG. 7, in the
係る構成において、硬貨認識装置１０は、幅寄せアーム１５によって搬送中の硬貨９０を規制面２０に押し付ける力（第１押し付ける力）と、規制面２０のスロープ２１によって搬送中の硬貨９０を搬送面１１に押し付ける力（第２押し付ける力）とを発生する。硬貨認識装置１０は、第１押し付ける力で搬送中の硬貨９０の横ズレを抑制（制限）するとともに、第２押し付ける力で規制面２０側での搬送中の硬貨９０の浮き上がりを抑制（制限）することができる。また、硬貨認識装置１０は、硬貨９０の上方に設けられた搬送カバー１６で、幅寄せアーム１５側での硬貨９０の浮き上がりを抑制（制限）することができる。
In such a configuration, the
このような硬貨認識装置１０は、検出部１３の第１センサＳＮ１及び第２センサＳＮ２と硬貨９０との距離の変動を抑制（制限）することができる。そのため、硬貨認識装置１０は、検出部１３の第１センサＳＮ１及び第２センサＳＮ２の検知精度を良好に保つことができる。
Such a
＜硬貨認識装置の主な特徴＞
（１）図３に示すように、本実施形態に係る硬貨認識装置１０は、搬送面１１と、ピンベルト１２（搬送部材）と、検出部１３と、規制面２０と、幅寄せアーム１５（押し付け部材）と、を備えている。搬送面１１は、硬貨９０が搬送される面である。ピンベルト１２は、搬送面１１に沿って硬貨９０を搬送する搬送部材である。検出部１３は、硬貨９０の特徴を検出する構成要素である。規制面２０は、搬送面１１の搬送方向における一方の壁面を形成する面である。幅寄せアーム１５は、硬貨９０を規制面２０に押し付ける押し付け部材である。規制面２０は、搬送中の硬貨９０を搬送面１１に押し付けるスロープを有している。
<Main features of the coin recognition device>
(1) As shown in FIG. 3, the
このような本実施形態に係る硬貨認識装置１０は、幅寄せアーム１５（押し付け部材）によって搬送中の硬貨９０を規制面２０に押し付ける力（第１押し付ける力）と、規制面２０のスロープ２１によって搬送中の硬貨９０を搬送面１１に押し付ける力（第２押し付ける力）とを発生する。硬貨認識装置１０は、第１押し付ける力で搬送中の硬貨９０の横ズレを抑制（制限）するとともに、第２押し付ける力で規制面２０側での搬送中の硬貨９０の浮き上がりを抑制（制限）することができる。このような硬貨認識装置１０は、検出部１３の第１センサＳＮ１（径センサ）及び／又は第２センサＳＮ２（材質／材厚センサ）と硬貨９０との距離の変化を抑制（制限）することができる。そのため、硬貨認識装置１０は、検出部１３の第１センサＳＮ１（径センサ）及び第２センサＳＮ２（材質／材厚センサ）の検知精度を良好に保つことができる。
The
（２）硬貨認識装置１０の規制面２０のスロープ２１は、流通している硬貨９０（好ましくは、流通している複数種類の硬貨９０、さらに好ましくは、流通している全ての種類の硬貨９０）に対して、以下の式（１０）と式（１１）の角度を満たす構成になっているとよい（図５及び図６参照）。
但し、θ［°］は搬送面１１と規制面２０のスロープ２１とが成す角度である。
ΔＨ［ｍｍ］は硬貨９０の種類の違いによる厚さ（高さ）方向の振れ幅である。
ΔＤ［ｍｍ］は硬貨９０の種類の違いによる横方向の振れ幅である。
Ｒ［ｍｍ］は硬貨９０の外径である。
Ｔ［ｍｍ］は規制面２０のスロープ２１の長さである。
Ｈ［ｍｍ］は硬貨９０の厚さ（高さ）である。
(2) The
However, θ[°] is the angle formed by the conveying
ΔH [mm] is the amplitude of variation in the thickness (height) direction depending on the type of
ΔD [mm] is the horizontal swing width depending on the type of
R [mm] is the outer diameter of the
T [mm] is the length of the
H [mm] is the thickness (height) of the
このような本実施形態に係る硬貨認識装置１０は、角度θの上限と下限とが規定されているため、流通している硬貨９０（好ましくは、流通している複数種類の硬貨９０、さらに好ましくは、流通している全ての種類の硬貨９０）に対して、硬貨９０の搬送時の横ズレと、規制面２０側での搬送中の硬貨９０の浮き上がりとを良好に抑制することができる。このような硬貨認識装置１０は、検出部１３の第１センサＳＮ１（径センサ）及び／又は第２センサＳＮ２（材質／材厚センサ）と硬貨９０との距離の変化を抑制（制限）することができる。そのため、硬貨認識装置１０は、検出部１３の第１センサＳＮ１（径センサ）及び第２センサＳＮ２（材質／材厚センサ）の検知精度を良好に保つことができる。
Since the upper and lower limits of the angle θ are defined, the
（３）図５に示すように、硬貨認識装置１０のスロープ２１は、傾斜面状に形成されているとよい。また、スロープ２１は、円弧面状に形成されていてもよい。
(3) As shown in FIG. 5, the
このような本実施形態に係る硬貨認識装置１０は、スロープ２１で搬送中の硬貨９０を下方に押さえ付けて、規制面２０側での搬送中の硬貨９０の浮き上がりを抑制することができる。
The
（４）図８に示すように、硬貨認識装置１０は、規制面２０から離間した位置での搬送面１１からの硬貨９０の浮き上がりを規制する搬送カバー１６（カバー部材）を有する。
(4) As shown in FIG. 8, the
このような本実施形態に係る硬貨認識装置１０は、搬送カバー１６（カバー部材）で搬送中の硬貨９０を下方に押さえ付けて、搬送カバー１６（カバー部材）側での搬送中の硬貨９０の浮き上がりを抑制することができる。このような硬貨認識装置１０は、検出部１３の第１センサＳＮ１（径センサ）及び第２センサＳＮ２（材質／材厚センサ）の検知精度をさらに良好に保つことができる。
The
以上の通り、本実施形態に係るＡＴＭ１（硬貨取扱装置）によれば、搬送中の硬貨９０の浮き上がりを抑制することができる。
As described above, according to the ATM 1 (coin handling device) according to the present embodiment, it is possible to suppress floating of the
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更や変形を行うことができる。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above, and various changes and modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、前記した実施形態は、本発明の要旨を分かり易く説明するために詳細に説明したものである。そのため、本発明は、必ずしも説明した全ての構成要素を備えるものに限定されるものではない。また、本発明は、ある構成要素に他の構成要素を追加したり、一部の構成要素を他の構成要素に変更したりすることができる。また、本発明は、一部の構成要素を削除することもできる。 For example, the embodiments described above have been described in detail in order to explain the gist of the present invention in an easy-to-understand manner. Therefore, the present invention is not necessarily limited to having all the components described. Further, in the present invention, other components can be added to certain components, or some components can be changed to other components. Further, in the present invention, some components can also be deleted.
また、例えば、前記した実施形態に係る硬貨認識装置１０は、図９に示す硬貨認識装置１０Ａのように変形することができる。図９は、硬貨認識装置の変形例を示す説明図である。図９に示す硬貨認識装置１０Ａは、規制面２０が垂直面として構成され、搬送面１１が水平方向に対して傾斜したスロープを有する面として構成されている。図９に示す硬貨認識装置１０Ａは、前記した実施形態に係る硬貨認識装置１０と同様に、搬送中の硬貨９０の浮き上がりを抑制することができる。
Further, for example, the
また、例えば、前記した実施形態に係る硬貨認識装置１０は、図１１に示す硬貨認識装置１０Ｂのように変形することができる。図１１は、硬貨認識装置の別の変形例を示す説明図である。図１１は、硬貨認識装置１０Ｂの搬送カバー１６（図２参照）を取り外した状態を示している。図１１に示す硬貨認識装置１０Ｂは、幅寄せアーム１５が複数の長尺な板状部材１１５ａに分断され、各板状部材１１５ａがばね１１５ｂによって規制面２０の方向に付勢された構造になっている。各板状部材１１５ａは、硬貨９０が規制面２０との間を通過するときに、硬貨９０を規制面２０の方向に付勢する。その際に、各板状部材１１５ａは、規制面２０から離間する方向に移動する。そして、硬貨９０が下流側に進行すると、各板状部材１１５ａは、元の位置に戻る。図１１に示す硬貨認識装置１０Ｂは、前記した実施形態に係る硬貨認識装置１０と同様に、規制面２０と搬送カバー１６（図２参照）を有するため、搬送中の硬貨９０の浮き上がりを抑制することができる。
Further, for example, the
また、例えば、前記した実施形態に係る硬貨認識装置１０の規制面２０は、図１０Ａ乃至図１０Ｃのように構成することができる。図１０Ａ乃至図１０Ｃは、それぞれ、規制面２０の模式的な構成を示す説明図である。図１０Ａに示す例では、規制面２０は、傾斜面状に形成されたスロープ２１の上に垂直面２２を有する形状になっている。図１０Ｂに示す例では、規制面２０は、傾斜面状に形成されたスロープ２１の下に垂直面２３を有する形状になっている。図１０Ｃに示す例では、規制面２０は、円弧面状に形成されたスロープ２１を有する形状になっている。図１０Ａ乃至図１０Ｃに示す規制面２０は、規制面２０側での搬送中の硬貨９０の浮き上がりを抑制して、硬貨９０を搬送面１１に密着させることができる。
Further, for example, the
また、例えば、本発明は、ＡＴＭに限らず、硬貨を用いる様々な装置に利用することができる。その一例として、キャッシュレジスター１Ａ（自動釣銭機）として構成された硬貨取扱装置に本発明を適用した例を図１２に示す。図１２は、硬貨取扱装置の一例としてのキャッシュレジスター１Ａ（自動釣銭機）を示す斜視図である。キャッシュレジスター１Ａは、前記した実施形態に係る硬貨認識装置１０を内部に搭載した硬貨取扱装置である。キャッシュレジスター１Ａは、例えば流通機関の会計カウンタに設置される。
Furthermore, for example, the present invention is applicable not only to ATMs but also to various devices that use coins. As an example, FIG. 12 shows an example in which the present invention is applied to a coin handling device configured as a
１ ＡＴＭ（硬貨取扱装置）
１Ａ キャッシュレジスター（硬貨取扱装置）
２ 媒体取扱部
２ａ カード挿入排出口
２ｂ レシート排出口
３ 表示操作部
４ 通帳挿入排出口
５ 紙幣入出金部
６ 硬貨入出金部
１０，１０Ａ，１０Ｂ 硬貨認識装置
１１ 搬送面
１２ ピンベルト（搬送部材）
１２ａ ベルト
１２ｂ ピン
１３ 検出部
１３ａ 保持部
１４ 規制部材
１５ 幅寄せアーム（押し付け部材）
１５ａ 支点部
１５ｂ，１１５ｂ ばね
１１５ａ 板状部材
１６ 搬送カバー（カバー部材）
２０ 規制面
２１ スロープ
９０ 硬貨
９１ 隙間
ＳＮ１ 第１センサ（径センサ）
ＳＮ２ 第２センサ（材質／材厚センサ）
1 ATM (coin handling device)
1A Cash register (coin handling device)
2
20
SN2 2nd sensor (material/material thickness sensor)
Claims (6)
前記搬送面に沿って前記硬貨を搬送する搬送部材と、
前記硬貨の特徴を検出する検出部と、
前記搬送面の搬送方向における一方の壁面を形成する規制面と、
水平な方向の力を搬送中の前記硬貨に加えて、搬送中の前記硬貨を前記規制面に押し付ける押し付け部材と、を備え、
前記規制面は、前記硬貨の盤面が前記搬送面と接触しながら搬送される前記硬貨に対し、前記搬送面から浮き上がらないように、前記水平な方向の力に基づいて下向きの力を発生して搬送中の前記硬貨の盤面を前記搬送面に押し付けるスロープを有する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 a conveying surface formed as a horizontal surface and on which coins are conveyed;
a conveyance member that conveys the coin along the conveyance surface;
a detection unit that detects characteristics of the coin;
a regulating surface forming one wall surface in the transport direction of the transport surface;
a pressing member that applies a force in a horizontal direction to the coin being transported and presses the coin being transported against the regulating surface;
The regulating surface generates a downward force based on the force in the horizontal direction , so that the coin is transported while the board surface of the coin is in contact with the transporting surface, so that the coin does not rise from the transporting surface. A coin recognition device characterized by having a slope that presses a board surface of the coin being transported against the transport surface.
前記搬送面に沿って前記硬貨を搬送する搬送部材と、
前記硬貨の特徴を検出する検出部と、
前記搬送面の搬送方向における一方の壁面を形成する規制面と、
水平な方向の力を搬送中の前記硬貨に加えて、搬送中の前記硬貨を前記規制面に押し付ける押し付け部材と、を備え、
前記規制面は、搬送中の前記硬貨が前記搬送面から浮き上がらないように、前記水平な方向の力に基づいて下向きの力を発生して搬送中の前記硬貨を前記搬送面に押し付けるスロープを有し、
前記規制面の前記スロープは、硬貨に対して、以下の式（１）と式（２）の角度を満たす
ことを特徴とする硬貨認識装置。
ΔＨ［ｍｍ］は硬貨の種類の違いによる厚さ方向の振れ幅である。
ΔＤ［ｍｍ］は硬貨の種類の違いによる横方向の振れ幅である。
Ｒ［ｍｍ］は硬貨の外径である。
Ｔ［ｍｍ］は規制面のスロープの長さである。
Ｈ［ｍｍ］は硬貨の厚さである。 a conveying surface formed as a horizontal surface and on which coins are conveyed;
a conveyance member that conveys the coin along the conveyance surface;
a detection unit that detects characteristics of the coin;
a regulating surface forming one wall surface in the transport direction of the transport surface;
a pressing member that applies a force in a horizontal direction to the coin being transported and presses the coin being transported against the regulating surface;
The regulating surface has a slope that generates a downward force based on the horizontal force to press the coin being transported against the transport surface so that the coin being transported does not float up from the transport surface. death,
The coin recognition device is characterized in that the slope of the restriction surface satisfies the angles of the following equations (1) and (2) with respect to the coin.
ΔH [mm] is the width of variation in the thickness direction depending on the type of coin.
ΔD [mm] is the width of lateral deviation depending on the type of coin.
R [mm] is the outer diameter of the coin.
T [mm] is the length of the slope of the regulation surface.
H [mm] is the thickness of the coin.
前記規制面の前記スロープは、流通している全ての種類の硬貨に対して、前記式（１）と前記式（２）の角度を満たす
ことを特徴とする硬貨認識装置。 The coin recognition device according to claim 2,
The coin recognition device is characterized in that the slope of the restriction surface satisfies the angles of the equations (1) and (2) for all types of coins in circulation.
前記スロープは、傾斜面状又は円弧面状に形成されている
ことを特徴とする硬貨認識装置。 The coin recognition device according to any one of claims 1 to 3,
The coin recognition device is characterized in that the slope is formed in the shape of an inclined surface or an arcuate surface.
前記規制面から離間した位置での前記硬貨の前記搬送面からの浮き上がりを規制するカバー部材を有する
ことを特徴とする硬貨認識装置。 The coin recognition device according to any one of claims 1 to 4,
A coin recognition device comprising a cover member that restricts floating of the coin from the conveyance surface at a position spaced apart from the restriction surface.
硬貨が入出金される硬貨入出金部と、を備える
ことを特徴とする硬貨取扱装置。
A coin recognition device according to any one of claims 1 to 5,
A coin handling device comprising: a coin depositing and dispensing section into which coins are deposited and withdrawn.
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