JP7443148B2

JP7443148B2 - motor

Info

Publication number: JP7443148B2
Application number: JP2020079031A
Authority: JP
Inventors: 裕次中山; 大輔樋口; 豊齋藤
Original assignee: Nidec Instruments Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2020-04-28
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2024-03-05
Anticipated expiration: 2040-04-28
Also published as: JP2021175311A; CN113572301B; CN113572301A

Description

本発明は、モータケースの外部に引き出されるシールド線を備えるモータに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a motor equipped with a shielded wire drawn out to the outside of a motor case.

従来、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータハウジングとを備えるモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータは、ロータの回転速度や回転位置を検出するためのエンコーダを備えている。エンコーダは、ロータに取り付けられるセンサ用磁石と、センサ用磁石に対向配置される感磁素子と、感磁素子が実装されるセンサ基板とを備えている。センサ基板には、センサ出力線が接続されている。センサ出力線は、たとえば、コア線と、コア線を覆うシールド材と、シールド材を覆う絶縁被膜とを備えるシールド線である。 Conventionally, a motor is known that includes a motor main body having a rotor and a stator, and a motor housing in which the motor main body is housed (for example, see Patent Document 1). The motor described in Patent Document 1 includes an encoder for detecting the rotational speed and rotational position of the rotor. The encoder includes a sensor magnet attached to a rotor, a magnetically sensitive element arranged to face the sensor magnet, and a sensor substrate on which the magnetically sensitive element is mounted. A sensor output line is connected to the sensor board. The sensor output line is, for example, a shielded wire that includes a core wire, a shield material that covers the core wire, and an insulating coating that covers the shield material.

特許文献１に記載のモータでは、モータハウジングは、筒状ケースと、筒状ケースの反出力側に配置される第１軸受ホルダと、筒状ケースの出力側に配置される第２軸受ホルダとを備えている。第１軸受ホルダの反出力側には、エンコーダが収容されるエンコーダカバーが取り付けられている。エンコーダカバーには、切欠き部が形成されており、この切欠き部によって、エンコーダカバーと第１軸受ホルダとの間に隙間が形成されている。この隙間にはブッシュが挟み込まれている。センサ出力線は、ブッシュを通過するように引き回されており、ブッシュを通過したセンサ出力線は、モータの径方向の外側に引き出されている。 In the motor described in Patent Document 1, the motor housing includes a cylindrical case, a first bearing holder arranged on the opposite output side of the cylindrical case, and a second bearing holder arranged on the output side of the cylindrical case. It is equipped with An encoder cover in which the encoder is housed is attached to the non-output side of the first bearing holder. A notch is formed in the encoder cover, and this notch forms a gap between the encoder cover and the first bearing holder. A bush is inserted into this gap. The sensor output line is routed so as to pass through the bush, and the sensor output line that has passed through the bush is drawn out to the outside in the radial direction of the motor.

特許文献１に記載のモータでは、第１軸受ホルダに、センサ出力線をモータハウジングの外部で固定するための配線固定部が形成されており、ブッシュを通過してエンコーダカバーの外部に引き出されたセンサ出力線は、配線固定部に固定されている。特許文献１に記載のモータでは、センサ出力線を配線固定部に固定することで、センサ出力線を引き抜く引抜き力がセンサ出力線に作用したときのセンサ出力線の引抜きを防止している。すなわち、特許文献１に記載のモータでは、センサ出力線を配線固定部に固定することで、センサ出力線に引抜き力が作用したときの、センサ出力線とセンサ基板との接続部分の破損を防止している。 In the motor described in Patent Document 1, a wiring fixing part for fixing the sensor output line outside the motor housing is formed in the first bearing holder, and the wiring fixing part is formed in the first bearing holder to pass through the bush and be drawn out to the outside of the encoder cover. The sensor output line is fixed to the wiring fixing part. In the motor described in Patent Document 1, the sensor output line is fixed to a wiring fixing part to prevent the sensor output line from being pulled out when a pulling force for pulling out the sensor output line is applied to the sensor output line. That is, in the motor described in Patent Document 1, by fixing the sensor output line to the wiring fixing part, damage to the connecting part between the sensor output line and the sensor board is prevented when a pulling force is applied to the sensor output line. are doing.

特開２０１３－９５７０号公報Japanese Patent Application Publication No. 2013-9570

特許文献１に記載のモータでは、モータハウジングの外部に配置される配線固定部にセンサ出力線が固定されており、センサ出力線の固定部分がモータの外観上に現れている。そのため、特許文献１に記載のモータの場合、モータの見栄えが悪くなるおそれがある。 In the motor described in Patent Document 1, the sensor output line is fixed to a wiring fixing part arranged outside the motor housing, and the fixed part of the sensor output line appears on the exterior of the motor. Therefore, in the case of the motor described in Patent Document 1, the appearance of the motor may become poor.

そこで、本発明の課題は、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線とを備えるモータにおいて、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、見栄えを良くすることが可能なモータを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a motor that includes a motor main body having a rotor and a stator, a motor case in which the motor main body is housed, and a shield wire drawn out toward the outside of the motor case. To provide a motor capable of improving its appearance even though it is possible to prevent a shield wire from being pulled out when a force is applied.

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースに収容される検出機構と、検出機構からモータケースの外部に向かって引き出されるシールド線とを備え、シールド線は、コア線と、コア線を覆うシールド材と、シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、シールド線には、シールド材と絶縁被膜とが除去されてコア線が露出するコア線露出部と、シールド材および絶縁被膜にコア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分には、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成され、コア線露出部およびシールド材固定部は、モータケースの内部に配置され、モータケースには、シールド材固定部の、モータケースの外部への移動を規制する規制部が形成されているかまたは取り付けられ、シールド材固定部では、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材が、コア線被覆部の周方向に捩じられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the motor of the present invention includes a motor body having a rotor and a stator, a motor case in which the motor body is housed, a detection mechanism housed in the motor case, and a motor from the detection mechanism to the motor case. The shield wire includes a core wire, a shield material that covers the core wire, and an insulating coating that covers the shield material. A core wire exposed part where the core wire is exposed by removing the core wire, and a core wire covered part where the core wire is covered with the shielding material and the insulating coating are formed, and a boundary part between the core wire exposed part and the core wire covered part is formed. A shielding material fixing part is formed by folding and fixing the shielding material on the outer peripheral surface of the insulating coating on the side of the core wire covering part, and the core wire exposed part and the shielding material fixing part are arranged inside the motor case, A regulating part is formed or attached to the motor case to restrict the movement of the shielding material fixing part to the outside of the motor case. is twisted in the circumferential direction of the core wire covering portion .

本発明のモータでは、シールド線の、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分に、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成されており、シールド材固定部の外径は、コア線被覆部の外径よりも大きくなっている。また、本発明では、モータケースの内部に配置されるシールド材固定部がモータケースの外部へ移動するのを規制する規制部がモータケースに形成されているかまたは取り付けられている。そのため、本発明では、シールド材固定部と規制部とによって、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能になる。 In the motor of the present invention, the shielding material is fixed to the boundary between the exposed core wire portion and the core wire sheathing portion of the shield wire by folding the shielding material back onto the outer peripheral surface of the insulation coating on the core wire sheathing portion side. The outer diameter of the shield material fixing part is larger than the outer diameter of the core wire covering part. Further, in the present invention, a restriction portion is formed or attached to the motor case to restrict movement of the shield material fixing portion disposed inside the motor case to the outside of the motor case. Therefore, in the present invention, the shielding material fixing part and the regulating part can prevent the shielding wire from being pulled out when a pulling force is applied to the shielding wire.

また、本発明では、シールド材固定部がモータケースの内部に配置されているため、コア線被覆部の外径よりも外径が大きくなっているシールド材固定部は、モータの外観上に現れない。したがって、本発明では、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、モータの見栄えを良くすることが可能になる。また、本発明では、シールド線のシールド材を利用してシールド線の引抜きを防止することが可能になるため、モータの構成を簡素化することが可能になる。 In addition, in the present invention, since the shielding material fixing part is arranged inside the motor case, the shielding material fixing part, which has an outer diameter larger than the outer diameter of the core wire covering part, does not appear on the exterior of the motor. do not have. Therefore, in the present invention, even if it is possible to prevent the shield wire from being pulled out when a pulling force is applied to the shield wire, it is possible to improve the appearance of the motor. Further, according to the present invention, it is possible to prevent the shield wire from being pulled out by using the shield material of the shield wire, so it is possible to simplify the configuration of the motor.

また、本発明では、シールド材固定部において、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材が、コア線被覆部の周方向に捩じられているため、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材がコア線被覆部の周方向に捩じられていない場合と比較して、シールド材固定部の外径を大きくすることが可能になる。したがって、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを効果的に防止することが可能になる。 Furthermore, in the present invention, the shielding material folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating is twisted in the circumferential direction of the core wire coating at the shielding material fixing portion. Compared to the case where the shield material is not twisted in the circumferential direction of the core wire covering portion, it is possible to increase the outer diameter of the shield material fixing portion. Therefore, it is possible to effectively prevent the shield wire from being pulled out when a pulling force is applied to the shield wire.

また、上記の課題を解決するため、本発明のモータは、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースに収容される検出機構と、検出機構からモータケースの外部に向かって引き出されるシールド線と、モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュとを備え、シールド線は、コア線と、コア線を覆うシールド材と、シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、シールド線には、シールド材と絶縁被膜とが除去されてコア線が露出するコア線露出部と、シールド材および絶縁被膜にコア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分には、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成され、コア線露出部およびシールド材固定部は、モータケースの内部に配置され、モータケースには、シールド材固定部の、モータケースの外部への移動を規制する規制部が形成されているかまたは取り付けられ、シールド材固定部では、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材が接着剤で固定され、シールド線は、少なくともシールド材固定部を覆う被覆部材を備え、被覆部材は、熱収縮した熱収縮チューブであり、ブッシュは、モータケースに取り付けられ、ブッシュには、コア線被覆部が挿通される挿通穴が形成され、被覆部材は、コア線被覆部の、コア線露出部側の一部分も覆っており、挿通穴には、コア線被覆部の、被覆部材に覆われた部分が圧入されていることを特徴とする。
本発明のモータでは、シールド線の、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分に、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成されており、シールド材固定部の外径は、コア線被覆部の外径よりも大きくなっている。また、本発明では、モータケースの内部に配置されるシールド材固定部がモータケースの外部へ移動するのを規制する規制部がモータケースに形成されているかまたは取り付けられている。そのため、本発明では、シールド材固定部と規制部とによって、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能になる。
また、本発明では、シールド材固定部がモータケースの内部に配置されているため、コア線被覆部の外径よりも外径が大きくなっているシールド材固定部は、モータの外観上に現れない。したがって、本発明では、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、モータの見栄えを良くすることが可能になる。また、本発明では、シールド線のシールド材を利用してシールド線の引抜きを防止することが可能になるため、モータの構成を簡素化することが可能になる。
さらに、本発明では、シールド材固定部において、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材が接着剤で固定されているため、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材を比較的容易に固定することが可能になる。また、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材を接着剤で覆うことが可能になるため、接着剤を用いて、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材の絶縁性を確保することが可能になる。 Furthermore, in order to solve the above-mentioned problems, the motor of the present invention includes a motor body having a rotor and a stator, a motor case in which the motor body is housed, a detection mechanism housed in the motor case, and a detection mechanism. It is equipped with a shielded wire drawn out toward the outside of the motor case and a rubber bush to prevent liquid from entering the inside of the motor case.The shielded wire consists of a core wire, a shielding material that covers the core wire, and , an insulating coating that covers the shielding material, and the shielding wire has a core wire exposed portion where the shielding material and the insulating coating are removed to expose the core wire, and a core wire where the core wire is covered with the shielding material and the insulating coating. A shielding material fixing part is formed at the boundary between the core wire exposed part and the core wire covering part, and the shielding material is folded back and fixed on the outer peripheral surface of the insulation coating on the core wire covering part side. The core wire exposed part and the shielding material fixing part are arranged inside the motor case, and the motor case is formed with a regulating part that restricts the movement of the shielding material fixing part to the outside of the motor case. At the shielding material fixing part, the folded shielding material is fixed on the outer peripheral surface of the insulating coating with adhesive, and the shielding wire is provided with a covering member that covers at least the shielding material fixing part, and the covering member is heated The bushing is a shrunk heat-shrinkable tube, and the bushing is attached to the motor case. The bushing has an insertion hole through which the core wire sheathing part is inserted, and the sheathing member is attached to the exposed core wire side of the core wire sheathing part. A portion of the core wire covering portion covered by the covering member is press-fitted into the insertion hole.
In the motor of the present invention, the shielding material is fixed to the boundary between the exposed core wire portion and the core wire sheathing portion of the shield wire by folding the shielding material back onto the outer peripheral surface of the insulation coating on the core wire sheathing portion side. The outer diameter of the shield material fixing part is larger than the outer diameter of the core wire covering part. Further, in the present invention, a restriction portion is formed or attached to the motor case to restrict movement of the shield material fixing portion disposed inside the motor case to the outside of the motor case. Therefore, in the present invention, the shielding material fixing part and the regulating part can prevent the shielding wire from being pulled out when a pulling force is applied to the shielding wire.
In addition, in the present invention, since the shielding material fixing part is arranged inside the motor case, the shielding material fixing part, which has an outer diameter larger than the outer diameter of the core wire covering part, does not appear on the exterior of the motor. do not have. Therefore, in the present invention, even if it is possible to prevent the shield wire from being pulled out when a pulling force is applied to the shield wire, it is possible to improve the appearance of the motor. Further, according to the present invention, it is possible to prevent the shield wire from being pulled out by using the shield material of the shield wire, so it is possible to simplify the configuration of the motor.
Furthermore, in the present invention, since the shield material folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating is fixed with adhesive in the shielding material fixing part, it is relatively easy to attach the shield material folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating. It becomes possible to fix it. In addition , since it is possible to cover the shielding material folded over the outer peripheral surface of the insulation coating with adhesive, the insulation properties of the shielding material folded over the outer peripheral surface of the insulation coating can be ensured using adhesive. It becomes possible to do so.

また、本発明では、シールド線は、少なくともシールド材固定部を覆う被覆部材を備え、被覆部材は、熱収縮した熱収縮チューブであるため、シールド材固定部を覆う被覆部材によって、シールド材固定部が形成される部分の外径を大きくすることが可能になる。したがって、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを効果的に防止することが可能になる。また、シールド材固定部を覆う被覆部材によって、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材の絶縁性を確保することが可能になる。 Further, in the present invention, the shield wire includes a covering member that covers at least the shielding material fixing portion, and since the covering member is a heat-shrinkable tube, the shielding member covering the shielding material fixing portion It becomes possible to increase the outer diameter of the portion where the Therefore, it is possible to effectively prevent the shield wire from being pulled out when a pulling force is applied to the shield wire. Further , the covering member covering the shielding material fixing portion makes it possible to ensure the insulation of the shielding material folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating.

また、本発明では、モータは、モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュを備え、ブッシュは、モータケースに取り付けられ、ブッシュには、コア線被覆部が挿通される挿通穴が形成され、被覆部材は、コア線被覆部の、コア線露出部側の一部分も覆っており、挿通穴には、コア線被覆部の、被覆部材に覆われた部分が圧入されているため、コア線被覆部の、被覆部材に覆われた部分とゴム製のブッシュとによって、シールド線をモータケースの内部に押し込む押込み力がシールド線に作用したときのシールド線の押込みを抑制することが可能になる。 Further, in the present invention, the motor includes a rubber bush for preventing liquid from entering the motor case, the bush is attached to the motor case, and the core wire covering is inserted through the bush. The sheathing member also covers a portion of the core wire sheathing portion on the side of the core wire exposed portion, and the portion of the core wire sheathing portion covered by the sheathing member is press-fitted into the insertion hole. Therefore, the part of the core wire sheath covered by the sheathing member and the rubber bush suppress the pushing of the shield wire when the pushing force that pushes the shield wire into the inside of the motor case is applied to the shield wire. It becomes possible to do so.

本発明において、被覆部材は、コア線露出部の、コア線被覆部側の一部分も覆っていることが好ましい。このように構成すると、コア線露出部の、コア線被覆部側の一部分を覆う被覆部材によってシールド材とコア線との絶縁性を確保することが可能になる。また、このように構成すると、シールド材固定部を覆う被覆部材のシールド固定部からの外れを防止することが可能になる。 In the present invention, it is preferable that the covering member also covers a portion of the exposed core wire portion on the side of the core wire covering portion. With this configuration, the insulation between the shield material and the core wire can be ensured by the covering member that covers a portion of the exposed core wire portion on the side of the core wire covering portion. Furthermore, with this configuration, it is possible to prevent the covering member that covers the shield material fixing part from coming off from the shield fixing part.

さらに、上記の課題を解決するため、本発明のモータは、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースに収容される検出機構と、検出機構からモータケースの外部に向かって引き出されるシールド線と、モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュとを備え、シールド線は、コア線と、コア線を覆うシールド材と、シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、シールド線には、シールド材と絶縁被膜とが除去されてコア線が露出するコア線露出部と、シールド材および絶縁被膜にコア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分には、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成され、コア線露出部およびシールド材固定部は、モータケースの内部に配置され、モータケースには、シールド材固定部の、モータケースの外部への移動を規制する規制部が形成されているかまたは取り付けられ、モータケースは、規制部が形成される樹脂製の規制部形成部材を備え、ブッシュには、コア線被覆部が挿通される挿通穴が形成され、規制部形成部材には、ブッシュを保持するブッシュ保持部が形成され、規制部は、ブッシュ保持部の一部分を構成していることを特徴とする。
本発明のモータでは、シールド線の、コア線露出部とコア線被覆部との境界部分に、コア線被覆部側の絶縁被膜の外周面上にシールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成されており、シールド材固定部の外径は、コア線被覆部の外径よりも大きくなっている。また、本発明では、モータケースの内部に配置されるシールド材固定部がモータケースの外部へ移動するのを規制する規制部がモータケースに形成されているかまたは取り付けられている。そのため、本発明では、シールド材固定部と規制部とによって、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能になる。
また、本発明では、シールド材固定部がモータケースの内部に配置されているため、コア線被覆部の外径よりも外径が大きくなっているシールド材固定部は、モータの外観上に現れない。したがって、本発明では、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、モータの見栄えを良くすることが可能になる。また、本発明では、シールド線のシールド材を利用してシールド線の引抜きを防止することが可能になるため、モータの構成を簡素化することが可能になる。
さらに、本発明では、モータケースは、規制部が形成される樹脂製の規制部形成部材を備えているため、たとえば、ゴム製のブッシュを用いてシールド材固定部のモータケースの外部への移動を規制する場合と比較して、シールド材固定部のモータケースの外部への移動を確実に規制することが可能になる。 Furthermore, in order to solve the above problems, the motor of the present invention includes a motor body having a rotor and a stator, a motor case in which the motor body is housed, a detection mechanism housed in the motor case, and a detection mechanism. It is equipped with a shielded wire drawn out toward the outside of the motor case and a rubber bush to prevent liquid from entering the inside of the motor case.The shielded wire consists of a core wire, a shielding material that covers the core wire, and , an insulating coating that covers the shielding material, and the shielding wire has a core wire exposed portion where the shielding material and the insulating coating are removed to expose the core wire, and a core wire where the core wire is covered with the shielding material and the insulating coating. A shielding material fixing part is formed at the boundary between the core wire exposed part and the core wire covering part, and the shielding material is folded back and fixed on the outer peripheral surface of the insulation coating on the core wire covering part side. The core wire exposed part and the shielding material fixing part are arranged inside the motor case, and the motor case is formed with a regulating part that restricts the movement of the shielding material fixing part to the outside of the motor case. Alternatively, the motor case is provided with a resin regulating part forming member in which the regulating part is formed, the bushing is formed with an insertion hole through which the core wire covering part is inserted, and the regulating part forming member is provided with an insertion hole through which the core wire covering part is inserted. A bush holding part is formed to hold the bush holding part, and the regulating part constitutes a part of the bush holding part.
In the motor of the present invention, the shielding material is fixed to the boundary between the exposed core wire portion and the core wire sheathing portion of the shield wire by folding the shielding material back onto the outer peripheral surface of the insulation coating on the core wire sheathing portion side. The outer diameter of the shield material fixing part is larger than the outer diameter of the core wire covering part. Further, in the present invention, a restriction portion is formed or attached to the motor case to restrict movement of the shield material fixing portion disposed inside the motor case to the outside of the motor case. Therefore, in the present invention, the shielding material fixing part and the regulating part can prevent the shielding wire from being pulled out when a pulling force is applied to the shielding wire.
In addition, in the present invention, since the shielding material fixing part is arranged inside the motor case, the shielding material fixing part, which has an outer diameter larger than the outer diameter of the core wire covering part, does not appear on the exterior of the motor. do not have. Therefore, in the present invention, even if it is possible to prevent the shield wire from being pulled out when a pulling force is applied to the shield wire, it is possible to improve the appearance of the motor. Further, according to the present invention, it is possible to prevent the shield wire from being pulled out by using the shield material of the shield wire, so it is possible to simplify the configuration of the motor.
Furthermore, in the present invention, since the motor case is provided with a resin-made restriction part forming member in which the restriction part is formed, for example, the shield material fixing part can be moved to the outside of the motor case using a rubber bush. This makes it possible to more reliably restrict the movement of the shielding material fixing portion to the outside of the motor case.

また、本発明では、モータは、モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュを備え、ブッシュには、コア線被覆部が挿通される挿通穴が形成され、規制部形成部材には、ブッシュを保持するブッシュ保持部が形成され、規制部がブッシュ保持部の一部分を構成しているため、規制部形成部材の構成を簡素化することが可能になる。 Further, in the present invention, the motor is provided with a rubber bushing for preventing liquid from entering the inside of the motor case, and the bushing is formed with an insertion hole through which the core wire sheathing part is inserted, and the regulating part is formed in the bushing. Since the forming member is formed with a bush holding portion that holds the bush , and the regulating portion constitutes a part of the bush holding portion, it is possible to simplify the configuration of the regulating portion forming member.

本発明において、シールド材固定部では、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材の先端がモータケースの外部側を向いていることが好ましい。すなわち、シールド材固定部では、絶縁被膜の外周面上に折り返されたシールド材の先端がコア線露出部側を向いていないことが好ましい。このように構成すると、シールド材の先端とコア線との接触を防止することが可能になる。したがって、シールド材とコア線との絶縁性を確保しやすくなる。 In the present invention, in the shielding material fixing portion, it is preferable that the tip of the shielding material folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating faces the outside of the motor case. That is, in the shielding material fixing part, it is preferable that the tip of the shielding material folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating does not face the core wire exposed part side. With this configuration, it is possible to prevent the tip of the shield material from coming into contact with the core wire. Therefore, it becomes easier to ensure insulation between the shield material and the core wire.

以上のように、本発明では、ロータおよびステータを有するモータ本体部と、モータ本体部が収容されるモータケースと、モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線とを備えるモータにおいて、シールド線に引抜き力が作用したときのシールド線の引抜きを防止することが可能であっても、モータの見栄えを良くすることが可能になる。 As described above, the present invention provides a motor including a motor main body having a rotor and a stator, a motor case in which the motor main body is housed, and a shield wire drawn out toward the outside of the motor case. Even if it is possible to prevent the shield wire from being pulled out when a pulling force is applied, it is possible to improve the appearance of the motor.

本発明の実施の形態にかかるモータの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a motor according to an embodiment of the present invention. 図１に示すモータの断面図である。2 is a sectional view of the motor shown in FIG. 1. FIG. 図１に示すシールド線の構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the shield wire shown in FIG. 1. FIG. 図１に示すシールド線およびカバー等の斜視図である。2 is a perspective view of a shield wire, a cover, etc. shown in FIG. 1. FIG. 図４に示すカバー、ブッシュおよびブッシュカバーの分解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view of the cover, bush, and bush cover shown in FIG. 4. FIG. 図５に示すカバー、ブッシュおよびブッシュカバーを異なる方向から示す分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing the cover, bush, and bush cover shown in FIG. 5 from different directions.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の斜視図である。図２は、図１に示すモータ１の断面図である。 (Overall configuration of motor)
FIG. 1 is a perspective view of a motor 1 according to an embodiment of the invention. FIG. 2 is a sectional view of the motor 1 shown in FIG. 1.

本形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。モータ１は、ロータ２およびステータ３を有するモータ本体部４と、モータ本体部４が収容されるモータケース５と、ロータ２の回転速度および回転位置を検出するための検出機構６とを備えている。また、モータ１は、モータ本体部４に電力を供給するための給電線７と、検出機構６に接続されるシールド線８とを備えている。 The motor 1 of this embodiment is an inner rotor type motor. The motor 1 includes a motor body 4 having a rotor 2 and a stator 3, a motor case 5 in which the motor body 4 is housed, and a detection mechanism 6 for detecting the rotational speed and rotational position of the rotor 2. There is. The motor 1 also includes a power supply line 7 for supplying power to the motor body 4 and a shielded line 8 connected to the detection mechanism 6.

ロータ２は、回転軸１１と、回転軸１１に固定される駆動用磁石１２とを備えている。回転軸１１の出力側の端部は、モータケース５の外部に突出している。ステータ３は、駆動用磁石１２の外周側に配置されている。ステータ３は、ステータコア１３と、インシュレータ１４を介してステータコア１３の突極に巻回される駆動用コイル１５とを備えている。駆動用コイル１５の端部は、インシュレータ１４に固定される端子ピンに巻き付けられて固定されており、この端子ピンには、基板１６が半田付けされて固定されている。給電線７の一端部は、基板１６に半田付けされて固定されている。 The rotor 2 includes a rotating shaft 11 and a driving magnet 12 fixed to the rotating shaft 11. The output side end of the rotating shaft 11 protrudes to the outside of the motor case 5. The stator 3 is arranged on the outer peripheral side of the driving magnet 12. The stator 3 includes a stator core 13 and a drive coil 15 wound around the salient poles of the stator core 13 via an insulator 14 . The end of the driving coil 15 is fixed by being wound around a terminal pin fixed to the insulator 14, and a substrate 16 is soldered and fixed to this terminal pin. One end of the power supply line 7 is fixed to the board 16 by soldering.

以下の説明では、回転軸１１の軸方向（すなわち、ロータ２の軸方向、図１等のＸ方向）を「前後方向」とし、前後方向に直交する図１等のＹ方向を「左右方向」とし、前後方向と左右方向とに直交する図１等のＺ方向を「上下方向」とする。また、前後方向（回転軸１１の軸方向）のうちの回転軸１１の出力側（図１等のＸ１方向側）を「前」側とし、前後方向のうちの回転軸１１の反出力側（図１等のＸ２方向側）を「後（後ろ）」側とし、上下方向の一方側である図１等のＺ１方向側を「上」側とし、上下方向の他方側である図１等のＺ２方向側を「下」側とする。 In the following explanation, the axial direction of the rotating shaft 11 (that is, the axial direction of the rotor 2, the X direction in FIG. 1, etc.) is referred to as the "front-back direction," and the Y direction in FIG. The Z direction in FIG. 1, etc., which is orthogonal to the front-rear direction and the left-right direction, is defined as the "up-down direction." In addition, the output side (X1 direction side in FIG. 1, etc.) of the rotating shaft 11 in the longitudinal direction (axial direction of the rotating shaft 11) is defined as the "front" side, and the opposite output side of the rotating shaft 11 in the longitudinal direction ( The X2 direction side in Figure 1, etc.) is defined as the "back" side, the Z1 direction side in Figure 1, etc., which is one side in the vertical direction, is defined as the "top" side, and the other side in the vertical direction, in Figure 1, etc. The Z2 direction side is defined as the "down" side.

検出機構６は、磁気式のロータリーエンコーダである。検出機構６は、検出用磁石２０と、検出用磁石２０の後ろ側に配置される平板状の基板２１とを備えている。基板２１は、基板２１の厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。基板２１の前面には、磁気抵抗素子およびホール素子が実装されている。検出用磁石２０は、磁石ホルダ２２に固定されている。磁石ホルダ２２は、回転軸１１の後端部に固定されている。基板２１は、基板ホルダ２３に固定されている。基板ホルダ２３は、モータケース５を構成する後述の軸受ホルダ２７に固定されている。 The detection mechanism 6 is a magnetic rotary encoder. The detection mechanism 6 includes a detection magnet 20 and a flat board 21 arranged behind the detection magnet 20. The substrate 21 is arranged so that the thickness direction of the substrate 21 and the front-rear direction coincide with each other. A magnetoresistive element and a Hall element are mounted on the front surface of the substrate 21. The detection magnet 20 is fixed to a magnet holder 22. The magnet holder 22 is fixed to the rear end of the rotating shaft 11. The substrate 21 is fixed to a substrate holder 23. The board holder 23 is fixed to a bearing holder 27, which will be described later, and which constitutes the motor case 5.

モータケース５は、前後方向で開口する筒状のケース本体２５と、ケース本体２５の前端に固定される軸受ホルダ２６と、ケース本体２５の後端に固定される軸受ホルダ２７と、給電線７と基板１６との接続部分を覆うカバー２８と、検出機構６を覆うカバー２９とを備えている。軸受ホルダ２６には、回転軸１１を回転可能に支持する軸受３０が取り付けられている。軸受ホルダ２７には、回転軸１１を回転可能に支持する軸受３１が取り付けられている。 The motor case 5 includes a cylindrical case body 25 that is open in the front-rear direction, a bearing holder 26 fixed to the front end of the case body 25, a bearing holder 27 fixed to the rear end of the case body 25, and a power supply line 7. and a cover 28 that covers the connecting portion between the board 16 and the board 16, and a cover 29 that covers the detection mechanism 6. A bearing 30 that rotatably supports the rotating shaft 11 is attached to the bearing holder 26 . A bearing 31 that rotatably supports the rotating shaft 11 is attached to the bearing holder 27 .

カバー２８は、ケース本体２５の上面に固定されている。カバー２８とケース本体２５との間には、モータケース５の内部へ水等の液体が浸入するのを防止するためのゴム製のブッシュ３２が取り付けられている。ブッシュ３２には、給電線７が挿通される挿通穴３２ａが形成されている。給電線７は、挿通穴３２ａからモータケース５の外部に引き出されている。 The cover 28 is fixed to the upper surface of the case body 25. A rubber bush 32 is attached between the cover 28 and the case body 25 to prevent liquid such as water from entering the motor case 5. The bush 32 is formed with an insertion hole 32a through which the power supply line 7 is inserted. The power supply line 7 is drawn out from the motor case 5 through the insertion hole 32a.

カバー２９は、軸受ホルダ２７の後面に固定されている。上述のように、カバー２９は、検出機構６を覆っており、検出機構６は、モータケース５に収容されている。また、上述のように、シールド線８は、検出機構６に接続されている。具体的には、シールド線８の一端部がコネクタ３３を介して基板２１に接続されている。シールド線８は、検出機構６からモータケース５の外部に向かって引き出されている。具体的には、シールド線８は、カバー２９の外部に向かって引き出されている。以下、シールド線８の構成およびシールド線８の引出し部分の構成を説明する。 The cover 29 is fixed to the rear surface of the bearing holder 27. As described above, the cover 29 covers the detection mechanism 6, and the detection mechanism 6 is housed in the motor case 5. Further, as described above, the shield wire 8 is connected to the detection mechanism 6. Specifically, one end of the shielded wire 8 is connected to the board 21 via the connector 33. The shielded wire 8 is drawn out from the detection mechanism 6 toward the outside of the motor case 5. Specifically, the shield wire 8 is drawn out toward the outside of the cover 29. The configuration of the shielded wire 8 and the configuration of the lead-out portion of the shielded wire 8 will be described below.

（シールド線の構成およびシールド線の引出し部分の構成）
図３は、図１に示すシールド線８の構成を説明するための図である。図４は、図１に示すシールド線８およびカバー２９等の斜視図である。図５は、図４に示すカバー２９、ブッシュ４３およびブッシュカバー４４の分解斜視図である。図６は、図５に示すカバー２９、ブッシュ４３およびブッシュカバー４４を異なる方向から示す分解斜視図である。 (Configuration of shielded wire and configuration of shielded wire lead-out part)
FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the shield wire 8 shown in FIG. 1. FIG. 4 is a perspective view of the shield wire 8, cover 29, etc. shown in FIG. FIG. 5 is an exploded perspective view of the cover 29, bush 43, and bush cover 44 shown in FIG. FIG. 6 is an exploded perspective view showing the cover 29, bush 43, and bush cover 44 shown in FIG. 5 from different directions.

シールド線８は、コア線３６と、コア線３６を覆うシールド材３７と、シールド材３７を覆う絶縁被膜３８とを備えている（図３参照）。本形態のシールド線８は、複数のコア線３６を備えており、シールド材３７は、複数のコア線３６を覆っている。コア線３６は、銅線等からなる芯線（導体線）と芯線を覆う絶縁被膜とによって構成されている。シールド材３７は、網状に編まれた銅線等によって構成されている。シールド線８には、シールド材３７と絶縁被膜３８とが除去されてコア線３６が露出するコア線露出部８ａと、シールド材３７および絶縁被膜３８にコア線３６が覆われるコア線被覆部８ｂとが形成されている。具体的には、シールド線８の両端部がコア線露出部８ａとなっており、シールド線８の、コア線露出部８ａを除いた部分がコア線被覆部８ｂとなっている。 The shield wire 8 includes a core wire 36, a shield material 37 that covers the core wire 36, and an insulating coating 38 that covers the shield material 37 (see FIG. 3). The shielded wire 8 of this embodiment includes a plurality of core wires 36, and the shield material 37 covers the plurality of core wires 36. The core wire 36 is composed of a core wire (conductor wire) made of copper wire or the like and an insulating coating covering the core wire. The shield material 37 is made of copper wire or the like knitted in a net shape. The shield wire 8 includes a core wire exposed portion 8a where the shield material 37 and the insulation coating 38 are removed to expose the core wire 36, and a core wire covering portion 8b where the core wire 36 is covered with the shield material 37 and the insulation coating 38. is formed. Specifically, both ends of the shielded wire 8 are core wire exposed portions 8a, and the portion of the shielded wire 8 excluding the core wire exposed portions 8a is a core wire covered portion 8b.

シールド線８の一端側（具体的には、シールド線８の、基板２１に接続される側）の、コア線露出部８ａとコア線被覆部８ｂとの境界部分には、コア線被覆部８ｂ側の絶縁被膜３８の外周面上にシールド材３７が折り返されて固定されたシールド材固定部８ｃが形成されている（図３参照）。シールド材固定部８ｃでは、絶縁被膜３８が除去されて外部に露出したシールド材３７がコア線被覆部８ｂ側に向かって１回折り返されて固定されており、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端は、コア線被覆部８ｂ側を向いている。 A core wire covering portion 8b is provided at the boundary between the core wire exposed portion 8a and the core wire covering portion 8b on one end side of the shielded wire 8 (specifically, the side of the shielded wire 8 connected to the board 21). A shield material fixing portion 8c is formed on the outer peripheral surface of the side insulating coating 38, in which the shield material 37 is folded back and fixed (see FIG. 3). In the shielding material fixing part 8c, the shielding material 37 exposed to the outside by removing the insulation coating 38 is fixed by being folded back once toward the core wire covering part 8b, and then folded back onto the outer peripheral surface of the insulation coating 38. The tip of the shield material 37 facing toward the core wire covering portion 8b.

シールド材固定部８ｃでは、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が、コア線被覆部８ｂの周方向に捩じられている。また、シールド材固定部８ｃでは、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が接着剤３９で固定されている（図３参照）。すなわち、シールド材固定部８ｃでは、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７がコア線被覆部８ｂの周方向に捩じられた後、接着剤３９によって固定されている。接着剤３９は、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の全体が接着剤３９に覆われるように塗布されている。シールド材固定部８ｃの外径は、コア線被覆部８ｂの外径よりも大きくなっている。 In the shield material fixing portion 8c, the shield material 37 folded back onto the outer peripheral surface of the insulating coating 38 is twisted in the circumferential direction of the core wire covering portion 8b. Further, in the shield material fixing portion 8c, the shield material 37 folded back onto the outer peripheral surface of the insulating coating 38 is fixed with an adhesive 39 (see FIG. 3). That is, in the shielding material fixing part 8c, the shielding material 37 folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating 38 is twisted in the circumferential direction of the core wire covering part 8b and then fixed with the adhesive 39. The adhesive 39 is applied onto the outer peripheral surface of the insulating coating 38 so that the entire folded shield material 37 is covered with the adhesive 39. The outer diameter of the shield material fixing part 8c is larger than the outer diameter of the core wire covering part 8b.

また、シールド線８は、シールド材固定部８ｃを覆う被覆部材４０を備えている。被覆部材４０は、コア線被覆部８ｂの、コア線露出部８ａ側の一部分も覆っている。また、被覆部材４０は、コア線露出部８ａの、コア線被覆部８ｂ側の一部分も覆っている。被覆部材４０は、熱収縮した熱収縮チューブである。被覆部材４０は、熱収縮前の熱収縮チューブにシールド材固定部８ｃ等を挿入した状態で熱収縮チューブに外部から熱を加えて収縮させることで形成される。なお、図４では、被覆部材４０の図示を省略している。 Further, the shield wire 8 includes a covering member 40 that covers the shield material fixing portion 8c. The covering member 40 also covers a portion of the core wire covering portion 8b on the core wire exposed portion 8a side. The covering member 40 also covers a portion of the core wire exposed portion 8a on the core wire covering portion 8b side. The covering member 40 is a heat-shrinkable tube. The covering member 40 is formed by inserting the shielding material fixing portion 8c and the like into the heat-shrinkable tube before heat-shrinking, and applying heat to the heat-shrinkable tube from the outside to cause the tube to shrink. Note that in FIG. 4, illustration of the covering member 40 is omitted.

上述のように、シールド線８は、カバー２９の外部に向かって引き出されている。カバー２９は、樹脂で形成されている。カバー２９は、後端に底部を有する底付きの略四角筒状に形成されている。カバー２９は、カバー２９の上面を構成する上壁部２９ａを備えている。カバー２９には、モータケース５の内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュ４３が取り付けられている。ブッシュ４３には、ブッシュ４３を貫通する挿通穴４３ａが形成されている。 As described above, the shield wire 8 is drawn out toward the outside of the cover 29. The cover 29 is made of resin. The cover 29 is formed into a substantially rectangular cylindrical shape with a bottom at the rear end. The cover 29 includes an upper wall portion 29a that constitutes the upper surface of the cover 29. A rubber bush 43 is attached to the cover 29 to prevent liquid from entering the motor case 5. The bush 43 has an insertion hole 43a formed therein.

カバー２９には、ブッシュ４３を保持するブッシュ保持部２９ｂが形成されている。ブッシュ保持部２９ｂは、上壁部２９ａに形成されている。ブッシュ保持部２９ｂには、ブッシュ４３が配置される切欠き２９ｃが形成されている。切欠き２９ｃは、上壁部２９ａの前端から後ろ側に向かってＵ形状に切り欠かれている。また、ブッシュ保持部２９ｂには、ブッシュ４３を下側から支持する支持壁部２９ｄが形成されている。支持壁部２９ｄは、切欠き２９ｃの下側に配置されている。支持壁部２９ｄには、Ｕ形状の切欠き２９ｅが形成されている。切欠き２９ｅは、上壁部２９ａの前端から後ろ側に向かって切り欠かれている。 A bush holding portion 29b that holds the bush 43 is formed in the cover 29. The bush holding portion 29b is formed on the upper wall portion 29a. A notch 29c in which the bush 43 is placed is formed in the bush holding portion 29b. The notch 29c is cut out in a U-shape from the front end of the upper wall portion 29a toward the rear side. Further, a support wall portion 29d that supports the bush 43 from below is formed in the bush holding portion 29b. The support wall portion 29d is arranged below the notch 29c. A U-shaped notch 29e is formed in the support wall portion 29d. The notch 29e is cut out from the front end of the upper wall portion 29a toward the rear side.

切欠き２９ｅの外形は、切欠き２９ｃの外形よりも小さくなっており、図６に示すように、支持壁部２９ｄの上面は、上下方向に直交する平面となっている。また、図５に示すように、支持壁部２９ｄの下面も、上下方向に直交する平面となっている。切欠き２９ｅの左右方向の幅は、シールド材固定部８ｃの外径よりも狭くなっている。また、切欠き２９ｅの左右方向の幅は、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分の外径よりも大きくなっている。 The outer shape of the notch 29e is smaller than the outer shape of the notch 29c, and as shown in FIG. 6, the upper surface of the support wall portion 29d is a plane perpendicular to the vertical direction. Further, as shown in FIG. 5, the lower surface of the support wall portion 29d is also a plane perpendicular to the vertical direction. The width of the notch 29e in the left-right direction is narrower than the outer diameter of the shield material fixing portion 8c. Further, the width of the notch 29e in the left-right direction is larger than the outer diameter of the portion of the core wire covering portion 8b covered by the covering member 40.

上壁部２９ａの上面には、ブッシュカバー４４が固定されている。ブッシュ４３は、支持壁部２９ｄとブッシュカバー４４との間に挟まれた状態でブッシュ保持部２９ｂに保持されている。ブッシュ保持部２９ｂにブッシュ４３が保持された状態では、前後方向において、ブッシュ４３の前面とカバー２９の前面とが同じ位置に配置されている。また、ブッシュ保持部２９ｂにブッシュ４３が保持された状態では、挿通穴４３ａは、上下方向でブッシュ４３を貫通している。ブッシュカバー４４には、上下方向でブッシュカバー４４を貫通する挿通穴４４ａが形成されている。 A bush cover 44 is fixed to the upper surface of the upper wall portion 29a. The bush 43 is held by the bush holding portion 29b while being sandwiched between the support wall portion 29d and the bush cover 44. When the bush 43 is held by the bush holding portion 29b, the front surface of the bush 43 and the front surface of the cover 29 are arranged at the same position in the front-rear direction. Furthermore, when the bush 43 is held by the bush holding portion 29b, the insertion hole 43a passes through the bush 43 in the vertical direction. The bush cover 44 is formed with an insertion hole 44a that penetrates the bush cover 44 in the vertical direction.

シールド線８の一端部（具体的には、シールド線８の、基板２１に接続される側の端部）を構成するコア線露出部８ａは、カバー２９の内部に配置されている。また、シールド材固定部８ｃは、カバー２９の内部に配置されている。すなわち、コア線露出部８ａおよびシールド材固定部８ｃは、モータケース５の内部に配置されている。コア線被覆部８ｂは、ブッシュ４３の挿通穴４３ａおよびブッシュカバー４４の挿通穴４４ａに挿通されており、シールド線８は、挿通穴４３ａ、４４ａからカバー２９の外部に引き出されている。 A core wire exposed portion 8 a constituting one end of the shielded wire 8 (specifically, the end of the shielded wire 8 on the side connected to the board 21 ) is arranged inside the cover 29 . Further, the shield material fixing portion 8c is arranged inside the cover 29. That is, the core wire exposed portion 8a and the shield material fixing portion 8c are arranged inside the motor case 5. The core wire covering portion 8b is inserted through the insertion hole 43a of the bush 43 and the insertion hole 44a of the bush cover 44, and the shield wire 8 is drawn out of the cover 29 from the insertion holes 43a and 44a.

本形態では、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分が挿通穴４３ａに挿通されている。具体的には、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分が挿通穴４３ａに圧入されている。また、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分は、切欠き２９ｅの中に配置されるとともに、挿通穴４４ａに挿通されている。 In this embodiment, a portion of the core wire covering portion 8b covered by the covering member 40 is inserted into the insertion hole 43a. Specifically, a portion of the core wire covering portion 8b covered by the covering member 40 is press-fitted into the insertion hole 43a. Further, the portion of the core wire covering portion 8b covered by the covering member 40 is disposed in the notch 29e and is inserted into the insertion hole 44a.

シールド材固定部８ｃは、支持壁部２９ｄの下側に配置されている。上述のように、シールド材固定部８ｃでは、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端がコア線被覆部８ｂ側を向いているため、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端は、カバー２９の外部側を向いている。すなわち、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端は、モータケース５の外部側を向いている。 The shield material fixing part 8c is arranged below the support wall part 29d. As described above, in the shielding material fixing portion 8c, the tip of the shielding material 37 folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating 38 faces the core wire covering portion 8b. The tip of the shield material 37 that has been opened faces the outside of the cover 29. That is, the tip of the shield material 37 folded back onto the outer peripheral surface of the insulating coating 38 faces the outside of the motor case 5.

上述のように、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分は、切欠き２９ｅの中に配置されている。また、切欠き２９ｅの左右方向の幅は、シールド材固定部８ｃの外径よりも狭くなっている。そのため、支持壁部２９ｄの下側に配置されるシールド材固定部８ｃは、支持壁部２９ｄによって、上側への移動が規制されている。すなわち、本形態では、支持壁部２９ｄによって、シールド材固定部８ｃのカバー２９の外部への移動が規制されている。 As described above, the portion of the core wire covering portion 8b covered by the covering member 40 is disposed within the notch 29e. Further, the width of the notch 29e in the left-right direction is narrower than the outer diameter of the shield material fixing portion 8c. Therefore, the shield material fixing part 8c disposed below the support wall part 29d is restricted from moving upward by the support wall part 29d. That is, in this embodiment, the support wall portion 29d restricts the movement of the shield material fixing portion 8c to the outside of the cover 29.

本形態の支持壁部２９ｄは、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する規制部となっている。すなわち、モータケース５には、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する規制部が形成されている。規制部である支持壁部２９ｄは、ブッシュ保持部２９ｂの一部分を構成している。本形態のカバー２９は、規制部である支持壁部２９ｄが形成される規制部形成部材となっている。 The support wall portion 29d of this embodiment serves as a restriction portion that restricts movement of the shield material fixing portion 8c to the outside of the motor case 5. That is, the motor case 5 is formed with a regulating part that regulates the movement of the shield material fixing part 8c to the outside of the motor case 5. The support wall portion 29d, which is a restriction portion, constitutes a part of the bush holding portion 29b. The cover 29 of this embodiment is a regulating portion forming member in which a supporting wall portion 29d serving as a regulating portion is formed.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、シールド線８の、コア線露出部８ａとコア線被覆部８ｂとの境界部分にシールド材固定部８ｃが形成されており、シールド材固定部８ｃの外径は、コア線被覆部８ｂの外径よりも大きくなっている。また、本形態では、カバー２９の内部に配置されるシールド材固定部８ｃの、モータケース５の外部への移動がカバー２９の支持壁部２９ｄによって規制されている。そのため、本形態では、シールド材固定部８ｃと支持壁部２９ｄとによって、シールド線８に引抜き力が作用したときのシールド線８の引抜きを防止することが可能になる。 (Main effects of this form)
As explained above, in this embodiment, the shielding material fixing part 8c is formed at the boundary between the core wire exposed part 8a and the core wire covering part 8b of the shield wire 8, and the outer diameter of the shielding material fixing part 8c is is larger than the outer diameter of the core wire covering portion 8b. Further, in this embodiment, the movement of the shield material fixing portion 8c disposed inside the cover 29 to the outside of the motor case 5 is restricted by the support wall portion 29d of the cover 29. Therefore, in this embodiment, the shielding material fixing part 8c and the support wall part 29d can prevent the shielding wire 8 from being pulled out when a pulling force is applied to the shielding wire 8.

また、本形態では、シールド材固定部８ｃがモータケース５の内部に配置されているため、コア線被覆部８ｂの外径よりも外径が大きくなっているシールド材固定部８ｃがモータ１の外観上に現れない。したがって、本形態では、シールド線８に引抜き力が作用したときのシールド線８の引抜きを防止することが可能であっても、モータ１の見栄えを良くすることが可能になる。また、本形態では、シールド線８のシールド材３７を利用してシールド線８の引抜きを防止することが可能になるため、モータ１の構成を簡素化することが可能になる。また、本形態では、特許文献１に記載のモータのように軸受ホルダ２７に配線固定部を形成する必要がないため、軸受ホルダ２７の構成を簡素化することが可能になる。 Further, in this embodiment, since the shielding material fixing part 8c is arranged inside the motor case 5, the shielding material fixing part 8c, which has an outer diameter larger than the outer diameter of the core wire covering part 8b, is attached to the motor 1. It does not appear on the outside. Therefore, in this embodiment, even if it is possible to prevent the shield wire 8 from being pulled out when a pulling force is applied to the shield wire 8, it is possible to improve the appearance of the motor 1. Furthermore, in this embodiment, it is possible to prevent the shield wire 8 from being pulled out by using the shield material 37 of the shield wire 8, so that the configuration of the motor 1 can be simplified. Further, in this embodiment, unlike the motor described in Patent Document 1, there is no need to form a wiring fixing part on the bearing holder 27, so the configuration of the bearing holder 27 can be simplified.

本形態では、シールド材固定部８ｃにおいて、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が、コア線被覆部８ｂの周方向に捩じられている。そのため、本形態では、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７がコア線被覆部８ｂの周方向に捩じられていない場合と比較して、シールド材固定部８ｃの外径を大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、シールド線８に引抜き力が作用したときのシールド線８の引抜きを効果的に防止することが可能になる。 In this embodiment, the shield material 37 folded back onto the outer peripheral surface of the insulating coating 38 at the shield material fixing portion 8c is twisted in the circumferential direction of the core wire covering portion 8b. Therefore, in this embodiment, the outer diameter of the shielding material fixing part 8c is smaller than the case where the shielding material 37 folded back on the outer peripheral surface of the insulating coating 38 is not twisted in the circumferential direction of the core wire covering part 8b. It becomes possible to make it larger. Therefore, in this embodiment, it is possible to effectively prevent the shield wire 8 from being pulled out when a pulling force is applied to the shield wire 8.

特に本形態では、シールド材固定部８ｃが被覆部材４０によって覆われているため、シールド材固定部８ｃが形成される部分の外径をより大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、シールド線８に引抜き力が作用したときのシールド線８の引抜きをより効果的に防止することが可能になる。 Particularly in this embodiment, since the shield material fixing portion 8c is covered with the covering member 40, it is possible to further increase the outer diameter of the portion where the shield material fixing portion 8c is formed. Therefore, in this embodiment, it is possible to more effectively prevent the shield wire 8 from being pulled out when a pulling force is applied to the shield wire 8.

また、本形態では、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動が樹脂製のカバー２９の支持壁部２９ｄによって規制されているため、たとえば、ゴム製のブッシュ４３を用いてシールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する場合と比較して、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を確実に規制することが可能になる。 Further, in this embodiment, since the movement of the shield material fixing portion 8c to the outside of the motor case 5 is restricted by the support wall portion 29d of the cover 29 made of resin, for example, the shield material is fixed using a rubber bush 43. Compared to the case where the movement of the fixing part 8c to the outside of the motor case 5 is restricted, it becomes possible to reliably restrict the movement of the shielding material fixing part 8c to the outside of the motor case 5.

本形態では、シールド材固定部８ｃにおいて絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が接着剤３９で固定されている。そのため、本形態では、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７を比較的容易に固定することが可能になる。 In this embodiment, the shield material 37 folded back onto the outer peripheral surface of the insulating coating 38 is fixed with an adhesive 39 at the shield material fixing portion 8c. Therefore, in this embodiment, it becomes possible to fix the folded shield material 37 onto the outer peripheral surface of the insulating coating 38 relatively easily.

本形態では、シールド材固定部８ｃにおいて絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の全体が接着剤３９で覆われている。また、本形態では、被覆部材４０が、コア線露出部８ａの、コア線被覆部８ｂ側の一部分も覆っている。そのため、本形態では、コア線露出部８ａを覆う被覆部材４０と接着剤３９とを用いて、シールド材３７とコア線３６との絶縁性を確保することが可能になる。 In this embodiment, the entirety of the shielding material 37 folded back onto the outer peripheral surface of the insulating coating 38 at the shielding material fixing portion 8c is covered with the adhesive 39. Further, in this embodiment, the covering member 40 also covers a portion of the core wire exposed portion 8a on the side of the core wire covering portion 8b. Therefore, in this embodiment, the insulation between the shield material 37 and the core wire 36 can be ensured by using the covering member 40 that covers the exposed core wire portion 8a and the adhesive 39.

また、本形態では、シールド材固定部８ｃにおいて絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端は、コア線被覆部８ｂ側を向いており、コア線露出部８ａ側を向いていない。そのため、本形態では、シールド材３７の先端とコア線３６との接触を防止することが可能になる。したがって、本形態では、シールド材３７とコア線３６との絶縁性を確保しやすくなる。また、本形態では、シールド材固定部８ｃが被覆部材４０に覆われているため、被覆部材４０によって、シールド材固定部８ｃの絶縁性を確実に確保することが可能になる。 Further, in this embodiment, the tip of the shield material 37 folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating 38 at the shield material fixing portion 8c faces the core wire covering portion 8b side, and faces the core wire exposed portion 8a side. do not have. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the tip of the shield material 37 from coming into contact with the core wire 36. Therefore, in this embodiment, the insulation between the shield material 37 and the core wire 36 can be easily ensured. Further, in this embodiment, since the shielding material fixing portion 8c is covered with the covering member 40, the covering member 40 makes it possible to reliably ensure the insulation of the shielding material fixing portion 8c.

本形態では、ブッシュ４３の挿通穴４３ａに、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分が圧入されている。そのため、本形態では、コア線被覆部８ｂの、被覆部材４０に覆われた部分とブッシュ４３とによって、シールド線８をモータケース５の内部（具体的には、カバー２９の内部）に押し込む押込み力がシールド線８に作用したときのシールド線８の押込みを抑制することが可能になる。 In this embodiment, a portion of the core wire covering portion 8b covered with the covering member 40 is press-fitted into the insertion hole 43a of the bush 43. Therefore, in this embodiment, the shielded wire 8 is pushed into the inside of the motor case 5 (specifically, inside the cover 29) by the portion of the core wire covering portion 8b covered with the covering member 40 and the bush 43. It becomes possible to suppress the pushing of the shield wire 8 when force acts on the shield wire 8.

本形態では、熱収縮した熱収縮チューブである被覆部材４０が、シールド材固定部８ｃに加えて、コア線被覆部８ｂの、コア線露出部８ａ側の一部分、および、コア線露出部８ａの、コア線被覆部８ｂ側の一部分を覆っている。また、本形態では、コア線露出部８ａの外径およびコア線被覆部８ｂの外径は、シールド材固定部８ｃの外径よりも小さくなっている。そのため、本形態では、シールド材固定部８ｃを覆う被覆部材４０のシールド固定部８ｃからの外れを防止することが可能になる。 In this embodiment, the covering member 40, which is a heat-shrinkable heat-shrinkable tube, covers not only the shielding material fixing portion 8c, but also a portion of the core wire covering portion 8b on the core wire exposed portion 8a side, and a portion of the core wire exposed portion 8a. , covering a part of the core wire covering portion 8b side. Further, in this embodiment, the outer diameter of the core wire exposed portion 8a and the outer diameter of the core wire covering portion 8b are smaller than the outer diameter of the shielding material fixing portion 8c. Therefore, in this embodiment, it is possible to prevent the covering member 40 that covers the shield material fixing part 8c from coming off from the shield fixing part 8c.

本形態では、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する支持壁部２９ｄが、ブッシュ４３を保持するブッシュ保持部２９ｂの一部分を構成している。そのため、本形態では、ブッシュ保持部２９ｂとは別に、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する規制部がカバー２９に形成されている場合と比較して、カバー２９の構成を簡素化することが可能になる。 In this embodiment, the support wall portion 29d that restricts the movement of the shield material fixing portion 8c to the outside of the motor case 5 constitutes a part of the bush holding portion 29b that holds the bush 43. Therefore, in this embodiment, the cover 29 is provided with a regulating part that regulates the movement of the shielding material fixing part 8c to the outside of the motor case 5, in addition to the bush holding part 29b. It becomes possible to simplify the configuration.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
Although the embodiment described above is an example of a preferred embodiment of the present invention, it is not limited thereto, and various modifications can be made without changing the gist of the present invention.

上述した形態において、ブッシュ保持部２９ｂとは別に、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する規制部がカバー２９に形成されていても良い。また、上述した形態において、ブッシュ４３によって、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動が規制されていても良い。この場合には、切欠き２９ｅの左右方向の幅がシールド材固定部８ｃの外径よりも広くなっている。また、この場合には、ブッシュ４３が、シールド材固定部８ｃのモータケース５の外部への移動を規制する規制部となっており、規制部であるブッシュ４３は、モータケース５に取り付けられている。具体的には、規制部であるブッシュ４３は、カバー２９に取り付けられている。 In the above-described embodiment, the cover 29 may be provided with a restriction portion that restricts the movement of the shield material fixing portion 8c to the outside of the motor case 5, in addition to the bush holding portion 29b. Further, in the above-described embodiment, the bush 43 may restrict movement of the shield material fixing portion 8c to the outside of the motor case 5. In this case, the width of the notch 29e in the left-right direction is wider than the outer diameter of the shield material fixing portion 8c. Further, in this case, the bush 43 serves as a restriction part that restricts the movement of the shield material fixing part 8c to the outside of the motor case 5, and the bush 43, which is the restriction part, is attached to the motor case 5. There is. Specifically, the bush 43, which is a restriction part, is attached to the cover 29.

上述した形態では、シールド材固定部８ｃにおいて、絶縁被膜３８が除去されて外部に露出したシールド材３７がコア線被覆部８ｂ側に向かって１回折り返されているが、シールド材固定部８ｃにおいて、絶縁被膜３８が除去されて外部に露出したシールド材３７が複数回折り返されていても良い。この場合には、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７の先端がコア線露出部８ａ側を向いていても良い。また、シールド材固定部８ｃにおいて、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７がコア線被覆部８ｂの周方向に捩じられていなくても良い。 In the above-described embodiment, the insulation coating 38 is removed and the shield material 37 exposed to the outside is folded back once toward the core wire covering portion 8b at the shield material fixing portion 8c. The shield material 37 exposed to the outside after the insulation coating 38 is removed may be folded back multiple times. In this case, the tip of the shield material 37 folded back onto the outer peripheral surface of the insulating coating 38 may face the core wire exposed portion 8a side. Further, in the shielding material fixing portion 8c, the shielding material 37 folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating 38 does not need to be twisted in the circumferential direction of the core wire covering portion 8b.

上述した形態において、被覆部材４０は、コア線被覆部８ｂを覆っていなくても良い。この場合には、たとえば、ブッシュ４３の挿通穴４３ａの内径が上述した形態よりも小さくなっており、被覆部材４０に覆われていないコア線被覆部８ｂが挿通穴４３ａに圧入されている。また、被覆部材４０は、コア線露出部８ａを覆っていなくても良い。また、上述した形態において、シールド線８は、被覆部材４０を備えていなくても良い。 In the embodiment described above, the covering member 40 does not need to cover the core wire covering portion 8b. In this case, for example, the inner diameter of the insertion hole 43a of the bush 43 is smaller than in the above-described embodiment, and the core wire covering portion 8b not covered by the covering member 40 is press-fitted into the insertion hole 43a. Moreover, the covering member 40 does not need to cover the core wire exposed portion 8a. Moreover, in the embodiment described above, the shield wire 8 does not need to be provided with the covering member 40.

上述した形態では、シールド材固定部８ｃにおいて、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が接着剤３９で固定されているが、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が熱収縮した熱収縮チューブで固定されていても良い。この場合には、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７は、熱収縮した熱収縮チューブによって覆われている。また、この場合には、たとえば、コア線被覆部８ｂの、コア線露出部８ａ側の一部分、および、コア線露出部８ａの、コア線被覆部８ｂ側の一部分も、熱収縮した熱収縮チューブによって覆われている。また、シールド材固定部８ｃにおいて、絶縁被膜３８の外周面上に折り返されたシールド材３７が結束バンドによって固定されていても良い。 In the embodiment described above, the shield material 37 folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating 38 is fixed with the adhesive 39 in the shielding material fixing portion 8c. 37 may be fixed with a heat-shrinkable tube. In this case, the shield material 37 folded back onto the outer peripheral surface of the insulating coating 38 is covered with a heat-shrinkable tube. In this case, for example, a portion of the core wire covering portion 8b on the core wire exposed portion 8a side and a portion of the core wire exposed portion 8a on the core wire covering portion 8b side may also be made of heat-shrinkable tubes. covered by. Further, the shield material 37 folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating 38 may be fixed with a binding band in the shield material fixing portion 8c.

上述した形態において、検出機構６は、ロータリーエンコーダ以外の検出機構であっても良い。また、上述した形態では、モータ１は、インナーロータ型のモータであるが、本発明の構成が適用されるモータは、アウターロータ型のモータであっても良い。 In the embodiment described above, the detection mechanism 6 may be a detection mechanism other than a rotary encoder. Further, in the above embodiment, the motor 1 is an inner rotor type motor, but the motor to which the configuration of the present invention is applied may be an outer rotor type motor.

１モータ
２ロータ
３ステータ
４モータ本体部
５モータケース
６検出機構
８シールド線
８ａコア線露出部
８ｂコア線被覆部
８ｃシールド材固定部
２９カバー（規制部形成部材）
２９ｂブッシュ保持部
２９ｄ支持壁部（規制部）
３６コア線
３７シールド材
３８絶縁被膜
３９接着剤
４０被覆部材
４３ブッシュ
４３ａ挿通穴 1 Motor 2 Rotor 3 Stator 4 Motor body part 5 Motor case 6 Detection mechanism 8 Shield wire 8a Core wire exposed part 8b Core wire covering part 8c Shield material fixing part 29 Cover (regulating part forming member)
29b Bush holding part 29d Support wall part (regulating part)
36 Core wire 37 Shielding material 38 Insulating coating 39 Adhesive 40 Covering member 43 Bush 43a Insertion hole

Claims

ロータおよびステータを有するモータ本体部と、前記モータ本体部が収容されるモータケースと、前記モータケースに収容される検出機構と、前記検出機構から前記モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線とを備え、
前記シールド線は、コア線と、前記コア線を覆うシールド材と、前記シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、
前記シールド線には、前記シールド材と前記絶縁被膜とが除去されて前記コア線が露出するコア線露出部と、前記シールド材および前記絶縁被膜に前記コア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、
前記コア線露出部と前記コア線被覆部との境界部分には、前記コア線被覆部側の前記絶縁被膜の外周面上に前記シールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成され、
前記コア線露出部および前記シールド材固定部は、前記モータケースの内部に配置され、
前記モータケースには、前記シールド材固定部の、前記モータケースの外部への移動を規制する規制部が形成されているかまたは取り付けられ、
前記シールド材固定部では、前記絶縁被膜の外周面上に折り返された前記シールド材が、前記コア線被覆部の周方向に捩じられていることを特徴とするモータ。 A motor body having a rotor and a stator, a motor case in which the motor body is housed, a detection mechanism housed in the motor case, and a shielded wire drawn out from the detection mechanism toward the outside of the motor case. Equipped with
The shield wire includes a core wire, a shield material covering the core wire, and an insulating coating covering the shield material,
The shield wire includes a core wire exposed portion where the shield material and the insulation coating are removed to expose the core wire, and a core wire covering portion where the core wire is covered with the shield material and the insulation coating. formed,
A shielding material fixing part is formed at the boundary between the core wire exposed part and the core wire covering part, and the shielding material is folded back and fixed on the outer peripheral surface of the insulating coating on the core wire covering part side. ,
The core wire exposed part and the shield material fixing part are arranged inside the motor case,
A regulating portion for regulating movement of the shielding material fixing portion to the outside of the motor case is formed or attached to the motor case ,
A motor characterized in that, in the shielding material fixing portion, the shielding material folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating is twisted in the circumferential direction of the core wire covering portion .

ロータおよびステータを有するモータ本体部と、前記モータ本体部が収容されるモータケースと、前記モータケースに収容される検出機構と、前記検出機構から前記モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線と、前記モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュとを備え、
前記シールド線は、コア線と、前記コア線を覆うシールド材と、前記シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、
前記シールド線には、前記シールド材と前記絶縁被膜とが除去されて前記コア線が露出するコア線露出部と、前記シールド材および前記絶縁被膜に前記コア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、
前記コア線露出部と前記コア線被覆部との境界部分には、前記コア線被覆部側の前記絶縁被膜の外周面上に前記シールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成され、
前記コア線露出部および前記シールド材固定部は、前記モータケースの内部に配置され、
前記モータケースには、前記シールド材固定部の、前記モータケースの外部への移動を規制する規制部が形成されているかまたは取り付けられ、
前記シールド材固定部では、前記絶縁被膜の外周面上に折り返された前記シールド材が接着剤で固定され、
前記シールド線は、少なくとも前記シールド材固定部を覆う被覆部材を備え、
前記被覆部材は、熱収縮した熱収縮チューブであり、
前記ブッシュは、前記モータケースに取り付けられ、
前記ブッシュには、前記コア線被覆部が挿通される挿通穴が形成され、
前記被覆部材は、前記コア線被覆部の、前記コア線露出部側の一部分も覆っており、
前記挿通穴には、前記コア線被覆部の、前記被覆部材に覆われた部分が圧入されていることを特徴とするモータ。 A motor body having a rotor and a stator, a motor case in which the motor body is housed, a detection mechanism housed in the motor case, and a shielded wire drawn out from the detection mechanism toward the outside of the motor case. , a rubber bush for preventing liquid from entering the inside of the motor case;
The shield wire includes a core wire, a shield material covering the core wire, and an insulating coating covering the shield material,
The shield wire includes a core wire exposed portion where the shield material and the insulation coating are removed to expose the core wire, and a core wire covering portion where the core wire is covered with the shield material and the insulation coating. formed,
A shielding material fixing part is formed at the boundary between the core wire exposed part and the core wire covering part, and the shielding material is folded back and fixed on the outer peripheral surface of the insulating coating on the core wire covering part side. ,
The core wire exposed part and the shield material fixing part are arranged inside the motor case,
A regulating portion for regulating movement of the shielding material fixing portion to the outside of the motor case is formed or attached to the motor case,
In the shielding material fixing part, the shielding material folded back onto the outer peripheral surface of the insulating coating is fixed with an adhesive ,
The shield wire includes a covering member that covers at least the shield material fixing part,
The covering member is a heat-shrinkable tube, and
the bushing is attached to the motor case,
The bushing is formed with an insertion hole through which the core wire covering portion is inserted,
The covering member also covers a portion of the core wire covering portion on the core wire exposed portion side,
A motor characterized in that a portion of the core wire covering portion covered by the covering member is press-fitted into the insertion hole.

前記被覆部材は、前記コア線露出部の、前記コア線被覆部側の一部分も覆っていることを特徴とする請求項２記載のモータ。 3. The motor according to claim 2 , wherein the covering member also covers a portion of the exposed core wire portion on the side of the core wire covering portion.

ロータおよびステータを有するモータ本体部と、前記モータ本体部が収容されるモータケースと、前記モータケースに収容される検出機構と、前記検出機構から前記モータケースの外部に向かって引き出されるシールド線と、前記モータケースの内部への液体の浸入を防止するためのゴム製のブッシュとを備え、
前記シールド線は、コア線と、前記コア線を覆うシールド材と、前記シールド材を覆う絶縁被膜とを備え、
前記シールド線には、前記シールド材と前記絶縁被膜とが除去されて前記コア線が露出するコア線露出部と、前記シールド材および前記絶縁被膜に前記コア線が覆われるコア線被覆部とが形成され、
前記コア線露出部と前記コア線被覆部との境界部分には、前記コア線被覆部側の前記絶縁被膜の外周面上に前記シールド材が折り返されて固定されたシールド材固定部が形成され、
前記コア線露出部および前記シールド材固定部は、前記モータケースの内部に配置され、
前記モータケースには、前記シールド材固定部の、前記モータケースの外部への移動を規制する規制部が形成されているかまたは取り付けられ、
前記モータケースは、前記規制部が形成される樹脂製の規制部形成部材を備え、
前記ブッシュには、前記コア線被覆部が挿通される挿通穴が形成され、
前記規制部形成部材には、前記ブッシュを保持するブッシュ保持部が形成され、
前記規制部は、前記ブッシュ保持部の一部分を構成していることを特徴とするモータ。 A motor body having a rotor and a stator, a motor case in which the motor body is housed, a detection mechanism housed in the motor case, and a shielded wire drawn out from the detection mechanism toward the outside of the motor case. , a rubber bush for preventing liquid from entering the inside of the motor case;
The shield wire includes a core wire, a shield material covering the core wire, and an insulating coating covering the shield material,
The shield wire includes a core wire exposed portion where the shield material and the insulation coating are removed to expose the core wire, and a core wire covering portion where the core wire is covered with the shield material and the insulation coating. formed,
A shielding material fixing part is formed at the boundary between the core wire exposed part and the core wire covering part, and the shielding material is folded back and fixed on the outer peripheral surface of the insulating coating on the core wire covering part side. ,
The core wire exposed part and the shield material fixing part are arranged inside the motor case,
A regulating portion for regulating movement of the shielding material fixing portion to the outside of the motor case is formed or attached to the motor case,
The motor case includes a resin regulation part forming member in which the regulation part is formed ,
The bushing is formed with an insertion hole through which the core wire covering portion is inserted,
A bush holding portion for holding the bush is formed in the regulating portion forming member,
The motor is characterized in that the restriction portion constitutes a part of the bush holding portion.

前記シールド材固定部では、前記絶縁被膜の外周面上に折り返された前記シールド材の先端が前記モータケースの外部側を向いていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のモータ。 5. The shielding material according to claim 1, wherein, in the shielding material fixing part, a tip of the shielding material folded back onto the outer circumferential surface of the insulating coating faces the outside of the motor case. motor.