JP5267541B2 - Bobbins and rotating electrical machines - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent winding jumble of a coil wire of a bobbin. <P>SOLUTION: A bobbin comprises: an inclined part 25 formed on a terminal surface 21 of a terminal stage part 18, so that a coil wire 7 is arranged from a winding end position P1 at a trunk part 17 to a winding start position P2 at a pin terminal 20 in a linear form. By the presence of the inclined part 25, a place where the coil wire 7 contacts a corner of the terminal surface 21 and is bent is eliminated so that the slump of the coil wire 7 caused by generation of heat deformation of the corner due to soldering heat does not occur when a coil wire terminal 7a is fixed to the pin terminal 20. Accordingly, reduction in tension of the coil wire 7 can be prevented and winding jumble of the coil wire 7 can be prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、コイル線が巻き回されるボビン及びこれを備えた回転電機に関する。   The present invention relates to a bobbin around which a coil wire is wound and a rotating electrical machine including the bobbin.

コイル線と積層鉄心体とを電気的に絶縁するために、樹脂等の絶縁性材料で構成されたボビンが使用される。従来、ボビンにコイル線を巻き回して固定子として用いた回転電機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この回転電機においては、巻き終わりでコイル線の端末をピン端子に巻き付け、半田で固定している。   A bobbin made of an insulating material such as a resin is used to electrically insulate the coil wire from the laminated iron core. Conventionally, a rotating electrical machine in which a coil wire is wound around a bobbin and used as a stator is known (see, for example, Patent Document 1). In this rotating electrical machine, the end of the coil wire is wound around a pin terminal at the end of winding and fixed with solder.

特開平５−３２８６５３号公報JP-A-5-328653

上記従来技術では、コイル線のボビンへの巻き終わり位置とピン端子への巻き始め位置との間に、コイル線がボビンの角部と接触して屈曲される箇所が存在する。このため、コイル線をピン端子に半田付けで固定する際に、半田付けの熱によってボビンの角部近傍に熱変形が生じた場合、コイル線が当該角部に沈み込み、コイル線の張力が低下する可能性がある。このようなコイル線の張力の低下は、ボビンに巻き付けたコイル線の巻き崩れを招き、ひいてはコイル線と積層鉄心体との短絡を生じさせるおそれがあった。   In the above prior art, there is a portion where the coil wire is bent in contact with the corner portion of the bobbin between the winding end position of the coil wire on the bobbin and the winding start position on the pin terminal. For this reason, when the coil wire is fixed to the pin terminal by soldering, if thermal deformation occurs near the corner of the bobbin due to the heat of soldering, the coil wire sinks into the corner and the coil wire tension is reduced. May be reduced. Such a decrease in the tension of the coil wire may cause a collapse of the coil wire wound around the bobbin, which may cause a short circuit between the coil wire and the laminated core.

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、コイル線の巻き崩れを防止することができるボビン及びこれを備えた回転電機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a bobbin capable of preventing the coil wire from collapsing and a rotating electrical machine including the bobbin.

上記目的を達成するために、本願発明は、鉄心体とコイル線とを電気的に絶縁するボビンであって、コイル線が巻き回される胴部と、前記コイル線の端末を巻き付けるためのピン端子が立設される端子面を有する端子台部と、を備え、前記端子面に、前記胴部への巻き終わり位置から前記ピン端子への巻き始め位置まで前記コイル線が直線で延びるような、傾斜部が形成されている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a bobbin that electrically insulates an iron core from a coil wire, and a body portion around which the coil wire is wound, and a pin for winding the end of the coil wire comprising a terminal block having a terminal surface of the terminal is erected, and on the terminal surface, so that the coil wire from the winding end position of the previous kidou portion to the winding start position into the pin terminal extends in a straight line An inclined portion is formed.

本願発明においては、コイル線は、ボビンの胴部に所定の張力を付与されつつ巻き回された後、端末が端子台部の端子面に立設されたピン端子に巻き付けられ、半田で固定される。このとき、コイル線が胴部への巻き終わり位置からピン端子への巻き始め位置まで直線で延びるように、端子台部の端子面に傾斜部が形成されている。この傾斜部により、コイル線が端子台部の角部と接触して屈曲されるような箇所が存在しない。したがって、コイル線端末をピン端子に固定する際に、半田付けの熱により角部が熱変形を生じてコイル線が沈み込むようなことがなく、コイル線の張力が低下することはない。その結果、コイル線の巻き崩れを防止でき、コイル線が鉄心体と短絡するのを防止することができる。
In the present invention, the coil wire is wound while a predetermined tension is applied to the body portion of the bobbin, and then the terminal is wound around the pin terminal erected on the terminal surface of the terminal block portion and fixed with solder. The At this time, the inclined portion is formed on the terminal surface of the terminal base portion so that the coil wire extends in a straight line from the winding end position to the body portion to the winding start position to the pin terminal. Due to the inclined portion, there is no portion where the coil wire is bent in contact with the corner portion of the terminal base portion. Therefore, when the coil wire terminal is fixed to the pin terminal, the corner portion is not thermally deformed by the heat of soldering and the coil wire does not sink, and the tension of the coil wire does not decrease. As a result, the coil wire can be prevented from being collapsed and the coil wire can be prevented from being short-circuited with the iron core.

好ましくは、前記傾斜部は、前記ピン端子の周囲の少なくとも一部領域に前記傾斜部以外の平坦部が残存するように、前記端子面に形成されている。   Preferably, the inclined portion is formed on the terminal surface such that a flat portion other than the inclined portion remains in at least a partial region around the pin terminal.

ピン端子の周囲の少なくとも一部領域に傾斜部以外の平坦部を残すことにより、当該平坦部が、コイル線の端末をピン端子に巻き付ける際に巻き付け方向を案内するガイド機能を果たし、コイル線のピン端子への巻き付け作業を容易にすることができる。   By leaving a flat portion other than the inclined portion in at least a part of the periphery of the pin terminal, the flat portion serves as a guide function for guiding the winding direction when the terminal of the coil wire is wound around the pin terminal. The winding work around the pin terminal can be facilitated.

また好ましくは、前記傾斜部は、前記コイル線の端末の前記ピン端子への巻き付け開始時に、前記胴部への巻き終わり位置から前記ピン端子への巻き始め位置を経てその延長線上にある前記端末の把持位置へ至るまでの区間において、前記コイル線が直線で延びるように、前記端子面に形成されている。
Preferably, the inclined portion is located on an extension line of the coil wire at the start of winding of the end of the coil wire from the winding end position to the pin terminal from the winding end position to the pin terminal. Is formed on the terminal surface so that the coil wire extends in a straight line in a section up to the holding position.

これにより、コイル線の端末を直線状に引っ張った状態でピン端子への巻き付けを開始することができる。したがって、コイル線の張力を維持した状態でその端末をピン端子に巻き付けることができるので、ピン端子への巻き付け作業時にコイル線の張力が低下することを防止できる。   Thereby, the winding to a pin terminal can be started in the state which pulled the end of the coil wire in the shape of a straight line. Therefore, since the terminal can be wound around the pin terminal while maintaining the tension of the coil wire, the tension of the coil wire can be prevented from being lowered during the winding work around the pin terminal.

また好ましくは、前記傾斜部は、前記胴部への巻き終わり位置が、前記端子台部に最も近い位置である場合における当該胴部への巻き終わり位置から前記ピン端子への巻き始め位置までの区間において、前記コイル線が直線で延びるように、前記端子面に形成されている。
Further preferably, the inclined portion extends from a winding end position to the trunk portion to a winding start position to the pin terminal when the winding end position to the barrel portion is a position closest to the terminal base portion. In the section, the coil wire is formed on the terminal surface so as to extend in a straight line.

これにより、コイル線の胴部への巻き終わり位置が端子台部に最も近い位置となる場合であっても、半田付けの熱によってコイル線の張力が低下するのを防止できる。またこの場合、コイル線の胴部への巻き終わり位置が端子台部から離れた位置となる場合にも、コイル線を直線状に配設可能である。したがって、コイル線の胴部への巻き終わり位置の自由度を高くすることができる。   Thereby, even if it is a case where the winding end position to the trunk | drum of a coil wire becomes a position nearest to a terminal stand part, it can prevent that the tension | tensile_strength of a coil wire falls with the heat of soldering. In this case, the coil wire can be arranged linearly even when the winding end position of the coil wire on the body portion is a position away from the terminal block. Therefore, the freedom degree of the winding end position to the trunk | drum of a coil wire can be made high.

上記目的を達成するために、本願発明は、界磁と電機子のいずれか一方を回転子、他方を固定子とする回転電機において、前記固定子又は前記回転子は、鉄心体と、上記第１乃至第４発明のいずれかのボビンと、前記ボビンに巻き回されたコイル線と、を有している。   In order to achieve the above object, the present invention provides a rotating electrical machine in which one of a field and an armature is a rotor and the other is a stator. The stator or the rotor includes an iron core, The bobbin according to any one of the first to fourth inventions and a coil wire wound around the bobbin.

本願発明によれば、コイル線の巻き崩れを防止できるボビンを備えた回転電機を実現することができる。   According to this invention, the rotary electric machine provided with the bobbin which can prevent a coil wire from collapsing can be implement | achieved.

本発明によれば、コイル線の巻き崩れを防止することができる。   According to the present invention, it is possible to prevent the coil wire from collapsing.

本実施形態の回転電機の全体構成を表す縦断面図である。It is a longitudinal section showing the whole rotary electric machine composition of this embodiment. 図１中ＩＩ−ＩＩ断面に相当する横断面図である。It is a cross-sectional view equivalent to the II-II cross section in FIG. 本実施形態のボビンの詳細構造を表す正面図である。It is a front view showing the detailed structure of the bobbin of this embodiment. 本実施形態のボビンの端子台部の構造を一部断面で示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the structure of the terminal block part of the bobbin of this embodiment in a partial cross section. コイル線を巻き付けた状態のボビンの部分正面図である。It is a partial front view of the bobbin of the state which wound the coil wire. コイル線を巻き付けた状態のボビンの端子台部の構造を一部断面で示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the structure of the terminal block part of the bobbin of the state which wound the coil wire in a partial cross section. 比較例におけるコイル線を巻き付けた状態のボビンの正面図である。It is a front view of the bobbin of the state which wound the coil wire in a comparative example. 比較例におけるコイル線を巻き付けた状態のボビンの端子台部の構造を一部断面で示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the structure of the terminal block part of the bobbin in the state which wound the coil wire in a comparative example in a partial cross section. 傾斜部の変形例を示す、コイル線を巻き付けた状態のボビンの部分正面図である。It is a partial front view of the bobbin of the state which wound the coil wire which shows the modification of an inclination part. 傾斜部の変形例を示す、コイル線を巻き付けた状態のボビンの端子台部の構造を一部断面で示す部分側面図である。It is a partial side view which shows the structure of the terminal block part of the bobbin in the state which wound the coil wire which shows the modification of an inclination part in a partial cross section. 傾斜部の変形例の構造において、巻き終わり位置が端子台部より離れた状態のボビンの部分正面図である。In the structure of the modified example of an inclined part, it is a partial front view of the bobbin in a state where the winding end position is separated from the terminal base part. 傾斜部の変形例の構造において、巻き終わり位置が端子台部より離れた状態のボビンの端子台部の構造を一部断面で示す部分側面図である。In the structure of the modified example of an inclination part, it is a partial side view which shows the structure of the terminal block part of the bobbin in the state in which the winding end position was separated from the terminal block part in a partial cross section.

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態の回転電機の全体構成を表す縦断面図であり、図２は、図１中ＩＩ−ＩＩ断面に相当する横断面図である。   FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing the overall configuration of the rotating electrical machine according to the present embodiment, and FIG. 2 is a transverse sectional view corresponding to the section II-II in FIG.

図１及び図２において、回転電機１は、固定子２と、回転子３とを備え、回転子３を固定子２の内側に備えたインナーロータ型の電動機である。固定子２は、回転子３と径方向に対向するようにフレーム４の内周面に設けられており、積層鉄心体５と、積層鉄心体５が挿通されたボビン６と、ボビン６に巻き回されたコイル線７とを有している。ボビン６は、積層鉄心体５とコイル線７とを電気的に絶縁するために、樹脂等の絶縁性材料で構成されている。ボビン６の軸方向一方側（図１中左側）には基板８が設けられており、この基板８に設けられた回路とボビン６に巻き回されたコイル線７とが、ピン端子９を介して電気的に接続されている。なお、コイル線７の巻き終わりの端末７ａは、ピン端子９に巻き付けられて半田Ｈにより固定されている。   1 and 2, the rotating electrical machine 1 is an inner rotor type electric motor including a stator 2 and a rotor 3, and the rotor 3 is provided inside the stator 2. The stator 2 is provided on the inner peripheral surface of the frame 4 so as to face the rotor 3 in the radial direction, and the laminated iron core body 5, the bobbin 6 through which the laminated iron core body 5 is inserted, and the bobbin 6 are wound around. And a coil wire 7 that has been turned. The bobbin 6 is made of an insulating material such as a resin in order to electrically insulate the laminated iron core body 5 from the coil wire 7. A substrate 8 is provided on one side in the axial direction of the bobbin 6 (left side in FIG. 1), and a circuit provided on the substrate 8 and a coil wire 7 wound around the bobbin 6 are connected via a pin terminal 9. Are electrically connected. The terminal 7 a at the end of winding of the coil wire 7 is wound around the pin terminal 9 and fixed with solder H.

回転子３は、永久磁石で構成されており、シャフト１０の外周面に設けられている。シャフト１０は、負荷側ブラケット１１に外輪が嵌合された負荷側軸受１２と、反負荷側ブラケット１３に外輪が嵌合された反負荷側軸受１４とにより回転自在に支持されている。シャフト１０の軸方向一方側（図１中左側）には、エンコーダ１５が設けられている。エンコーダ１５は、エンコーダカバー１６によって覆われている。   The rotor 3 is made of a permanent magnet and is provided on the outer peripheral surface of the shaft 10. The shaft 10 is rotatably supported by a load side bearing 12 in which an outer ring is fitted to the load side bracket 11 and an antiload side bearing 14 in which an outer ring is fitted to the antiload side bracket 13. An encoder 15 is provided on one axial side of the shaft 10 (left side in FIG. 1). The encoder 15 is covered with an encoder cover 16.

次に、ボビン６の詳細構造について図３乃至図６を用いて説明する。図３は、本実施形態のボビンの詳細構造を表す正面図、図４は、本実施形態のボビンの端子台部の構造を一部断面で示す部分側面図である。また図５は、コイル線を巻き付けた状態のボビンの部分正面図、図６は、コイル線を巻き付けた状態のボビンの端子台部の構造を一部断面で示す部分側面図である。   Next, the detailed structure of the bobbin 6 is demonstrated using FIG. 3 thru | or FIG. FIG. 3 is a front view showing the detailed structure of the bobbin of this embodiment, and FIG. 4 is a partial side view showing the structure of the terminal block of the bobbin of this embodiment in a partial cross section. FIG. 5 is a partial front view of the bobbin in a state where the coil wire is wound, and FIG. 6 is a partial side view showing the structure of the terminal block portion of the bobbin in a state where the coil wire is wound in a partial cross section.

図３及び図４に示すように、ボビン６は、コイル線７が巻き回される胴部１７と、この胴部１７の径方向外側（図３及び図４中上側）に設けられた端子台部１８とを有している。胴部１７には、コイル線７の巻き回し方向を案内するための複数の突条部１９が並列して設けられている。端子台部１８は、軸方向一方側（図３中紙面手前側、図４中右側）端部に、コイル線７の巻き始め及び巻き終わりの端末７ａを巻き付けるための２つの角棒状のピン端子２０が立設される端子面２１を有している。この端子面２１には、巻き始め用のピン端子２０が圧入される丸穴状の圧入穴２２と、巻き終わり用のピン端子２０が圧入される丸穴状の圧入穴２３とが穿設されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the bobbin 6 includes a body portion 17 around which the coil wire 7 is wound, and a terminal block provided on the radially outer side of the body portion 17 (upper side in FIGS. 3 and 4). Part 18. A plurality of protrusions 19 for guiding the winding direction of the coil wire 7 are provided in parallel on the body portion 17. The terminal block 18 has two rectangular bar-shaped pin terminals for winding the terminal 7a at the beginning and end of winding of the coil wire 7 around one end in the axial direction (the front side in FIG. 3 and the right side in FIG. 4). 20 has a terminal surface 21 erected. The terminal surface 21 is provided with a round hole-like press-fitting hole 22 into which the winding start pin terminal 20 is press-fitted and a round hole-like press-fitting hole 23 into which the winding end pin terminal 20 is press-fitted. ing.

端子面２１の圧入穴２２近傍には、ガイド溝２４が形成されている。このガイド溝２４は、巻き始めのコイル線７をピン端子２０から胴部１７に案内すると共に、巻き始めのコイル線７を内部に収納してその後胴部１７に巻き回されるコイル線７の邪魔にならないようにするためのものである。   A guide groove 24 is formed in the vicinity of the press-fitting hole 22 of the terminal surface 21. The guide groove 24 guides the coil wire 7 at the beginning of winding from the pin terminal 20 to the body portion 17, accommodates the coil wire 7 at the beginning of winding inside, and then winds the coil wire 7 wound around the body portion 17. This is to avoid getting in the way.

また端子面２１の圧入穴２３近傍には、端子面２１の表面より軸方向他方側（図３中紙面奥側、図４中左側）且つ幅方向一方側（図３中左側、図４中紙面手前側）に向けて傾斜した傾斜部２５が形成されている。なお、端子面２１の表面は、ガイド溝２４及び傾斜部２５以外の領域では平坦な面として形成されている（以下、この領域を平坦部２６と記載する）。   Further, in the vicinity of the press-fitting hole 23 of the terminal surface 21, the other side in the axial direction (the back side of the paper surface in FIG. 3, the left side in FIG. 4) and the one side in the width direction (the left side in FIG. 3, the paper surface in FIG. 4). An inclined portion 25 inclined toward the front side is formed. The surface of the terminal surface 21 is formed as a flat surface in a region other than the guide groove 24 and the inclined portion 25 (hereinafter, this region is referred to as a flat portion 26).

図５及び図６に示すように、傾斜部２５は、コイル線７が胴部１７への巻き終わり位置Ｐ１からピン端子２０への巻き始め位置Ｐ２までの区間において直線状に配設されるように、所定の傾斜角度を付けて形成されている。なお、上記区間においてコイル線７が直線状となれば、傾斜部２５とコイル線７とは接触又は非接触のいずれでも構わない。   As shown in FIGS. 5 and 6, the inclined portion 25 is arranged linearly in the section from the coil wire 7 winding end position P <b> 1 to the trunk portion 17 to the winding start position P <b> 2 to the pin terminal 20. And a predetermined inclination angle. In addition, as long as the coil wire 7 becomes linear in the said area, the inclination part 25 and the coil wire 7 may be in contact or non-contact.

また図５に示すように、傾斜部２５は、コイル線７の端末７ａのピン端子２０への巻き付け開始時に、胴部１７への巻き終わり位置Ｐ１からピン端子２０への巻き始め位置Ｐ２を経てその延長線上にある端末７ａの把持位置Ｐ３（図５中想像線で示す）へ至るまでの区間において、コイル線７が直線状となるように、端子面２１において圧入穴２３近傍から幅方向他方側（図３及び図５中右側）に向けて延長するように形成されている。なお、把持位置Ｐ３は、コイル線７の端末７ａをピン端子２０へ巻き付ける際に把持具（図示略）によって把持される位置である。   Further, as shown in FIG. 5, the inclined portion 25 passes through the winding start position P2 from the winding end position P1 to the body portion 17 to the pin terminal 20 at the start of winding of the coil wire 7 to the pin terminal 20 of the terminal 7a. In the section from the terminal 7a to the gripping position P3 (shown by the imaginary line in FIG. 5) on the extension line, the terminal surface 21 extends in the width direction from the vicinity of the press-fitting hole 23 so that the coil wire 7 is linear. It is formed to extend toward the side (right side in FIGS. 3 and 5). The gripping position P3 is a position gripped by a gripping tool (not shown) when the terminal 7a of the coil wire 7 is wound around the pin terminal 20.

また図３乃至図６に示すように、傾斜部２５は、ピン端子２０（言い換えれば圧入穴２３）の周囲の少なくとも一部領域に上記平坦部２６が残存するように、端子面２１に形成されている。この例では、ピン端子２０の周囲のうち、径方向外側（図３乃至図６中上側）の領域に平坦部２６が残存し、径方向内側（図３乃至図６中下側）の領域には傾斜部２５が形成されている。このように、ピン端子２０の周囲の少なくとも一部領域に平坦部２６を残すことで、図６に示すように、コイル線７の端末７ａをピン端子２０へ巻き付ける際に当該残存する平坦部２６が端末７ａに当接して、巻き付け方向を案内するガイド機能を果たすからである。   3 to 6, the inclined portion 25 is formed on the terminal surface 21 so that the flat portion 26 remains in at least a partial region around the pin terminal 20 (in other words, the press-fit hole 23). ing. In this example, the flat portion 26 remains in a region outside the radial direction (upper side in FIGS. 3 to 6) around the pin terminal 20, and in a region inside the radial direction (lower side in FIGS. 3 to 6). An inclined portion 25 is formed. Thus, by leaving the flat portion 26 in at least a partial region around the pin terminal 20, the flat portion 26 remaining when the terminal 7 a of the coil wire 7 is wound around the pin terminal 20 as shown in FIG. 6. This is because the terminal 7a contacts the terminal 7a and fulfills a guide function for guiding the winding direction.

ここで、以上説明した本実施形態の効果を説明する前に、図７及び図８を用いて本実施形態の効果を説明するための比較例を説明する。図７は、比較例におけるコイル線を巻き付けた状態のボビンの正面図、図８は、比較例におけるコイル線を巻き付けた状態のボビンの端子台部の構造を一部断面で示す部分側面図であり、図８（ａ）は、半田付けを行う前の状態、図８（ｂ）は、半田付けを行った後の状態を示している。なお、図８は上記図６に対応する図であり、対比の便宜のため、比較例における各部の符号は、本実施形態と同一の符号を用いている。   Here, before describing the effects of the present embodiment described above, a comparative example for describing the effects of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a front view of the bobbin with the coil wire wound in the comparative example, and FIG. 8 is a partial side view showing the structure of the terminal block of the bobbin with the coil wire wound in the comparative example partially in cross section. FIG. 8A shows a state before soldering, and FIG. 8B shows a state after soldering. FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 6 described above. For convenience of comparison, the same reference numerals as those in the present embodiment are used as the reference numerals of the respective parts in the comparative example.

図７に示すように、比較例のボビン６′の構成は、本実施形態のボビン６の構成とほぼ同様であるが、比較例のボビン６′では、端子台部１８′の端子面２１′に傾斜部２５が形成されていない点に相違がある。すなわち、比較例における端子面２１′の表面は、ガイド溝２４以外の領域が平坦部２６となっている。他の構成については、本実施形態のボビン６と同様である。   As shown in FIG. 7, the configuration of the bobbin 6 'of the comparative example is substantially the same as the configuration of the bobbin 6 of the present embodiment. However, in the bobbin 6' of the comparative example, the terminal surface 21 'of the terminal block 18' is used. There is a difference in that the inclined portion 25 is not formed. That is, on the surface of the terminal surface 21 ′ in the comparative example, a region other than the guide groove 24 is a flat portion 26. About another structure, it is the same as that of the bobbin 6 of this embodiment.

上記比較例のボビン６′では、次のような不具合が生じる場合がある。すなわち、図８（ａ）に示すように、コイル線７の胴部１７への巻き終わり位置Ｐ１とピン端子２０への巻き始め位置Ｐ２との間に、コイル線７が端子面２１′の角部２７と接触して屈曲される箇所Ｐ４が存在する。このため、図８（ｂ）に示すように、コイル線７の端末７ａをピン端子２０に半田Ｈで固定する際に、半田付けの熱によって角部２７近傍に熱変形が生じた場合、コイル線７が当該角部２７に沈み込み、コイル線７の張力が低下する可能性がある。このようなコイル線７の張力の低下は、胴部１７に巻き付けたコイル線７の巻き崩れを招き、ひいてはコイル線７と積層鉄心体５との短絡を生じさせるおそれがある。   The bobbin 6 ′ of the comparative example may have the following problems. That is, as shown in FIG. 8A, the coil wire 7 is positioned at the corner of the terminal surface 21 'between the winding end position P1 of the coil wire 7 around the trunk portion 17 and the winding start position P2 around the pin terminal 20. A portion P4 that is bent in contact with the portion 27 exists. For this reason, as shown in FIG. 8B, when the terminal 7a of the coil wire 7 is fixed to the pin terminal 20 with the solder H, if the heat deformation in the vicinity of the corner portion 27 occurs due to the heat of soldering, the coil There is a possibility that the wire 7 sinks into the corner 27 and the tension of the coil wire 7 is lowered. Such a decrease in the tension of the coil wire 7 may cause the coil wire 7 wound around the body portion 17 to be unwound, which may cause a short circuit between the coil wire 7 and the laminated core 5.

これに対し、本実施形態においては、コイル線７が胴部１７への巻き終わり位置Ｐ１からピン端子２０への巻き始め位置Ｐ２までの区間において直線状に配設されるように、端子台部１８の端子面２１に傾斜部２５が形成されている。この傾斜部２５によって、上記比較例のようにコイル線７が端子面２１の角部と接触して屈曲されるような箇所が存在しない。したがって、コイル線端末７ａをピン端子２０に固定する際に、半田付けの熱により角部が熱変形を生じてコイル線７が沈み込むようなことがなく、コイル線７の張力が低下することはない。その結果、コイル線７の巻き崩れを防止でき、コイル線７が積層鉄心体５と短絡するのを防止することができる。   On the other hand, in the present embodiment, the terminal block portion is arranged so that the coil wire 7 is linearly arranged in the section from the winding end position P1 to the trunk portion 17 to the winding start position P2 to the pin terminal 20. An inclined portion 25 is formed on 18 terminal surfaces 21. Due to the inclined portion 25, there is no portion where the coil wire 7 is bent in contact with the corner portion of the terminal surface 21 as in the comparative example. Therefore, when the coil wire terminal 7a is fixed to the pin terminal 20, the corner portion is not thermally deformed by the heat of soldering and the coil wire 7 does not sink, and the tension of the coil wire 7 is reduced. There is no. As a result, the coil wire 7 can be prevented from being collapsed and the coil wire 7 can be prevented from being short-circuited with the laminated core 5.

また、本実施形態では特に、傾斜部２５は、ピン端子２０の周囲の少なくとも一部領域に傾斜部２５以外の平坦部２６が残存するように、端子面２１に形成されている。これにより、平坦部２６が、コイル線７の端末７ａをピン端子２０に巻き付ける際に巻き付け方向を案内するガイド機能を果たし、コイル線７のピン端子７ａへの巻き付け作業を容易にすることができる。   Further, in particular, in the present embodiment, the inclined portion 25 is formed on the terminal surface 21 such that the flat portion 26 other than the inclined portion 25 remains in at least a partial region around the pin terminal 20. Thereby, the flat part 26 fulfill | performs the guide function which guides a winding direction, when winding the terminal 7a of the coil wire 7 around the pin terminal 20, and can perform the winding operation | work to the pin terminal 7a of the coil wire 7 easily. .

また、本実施形態では特に、コイル線７の端末７ａのピン端子２０への巻き付け開始時に、胴部１７への巻き終わり位置Ｐ１からピン端子２０への巻き始め位置Ｐ２を経てその延長線上にある端末７ａの把持位置Ｐ３へ至るまでの区間において、コイル線７が直線状となるように、端子面２１に形成されている。これにより、コイル線７の端末７ａを直線状に引っ張った状態でピン端子２０への巻き付けを開始することができる。したがって、コイル線７の張力を維持した状態でその端末７ａをピン端子２０に巻き付けることができるので、ピン端子２０への巻き付け作業時にコイル線７の張力が低下することを防止できる。   In the present embodiment, in particular, at the start of winding of the coil wire 7 to the pin terminal 20 of the terminal 7a, the winding end position P1 to the trunk portion 17 passes through the winding start position P2 to the pin terminal 20 and is on the extension line. The coil wire 7 is formed on the terminal surface 21 so as to be linear in the section up to the gripping position P3 of the terminal 7a. Thereby, winding to the pin terminal 20 can be started in the state which pulled the terminal 7a of the coil wire 7 linearly. Therefore, since the terminal 7a can be wound around the pin terminal 20 in a state where the tension of the coil wire 7 is maintained, it is possible to prevent the tension of the coil wire 7 from being lowered during the winding operation around the pin terminal 20.

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit and technical idea of the present invention. Hereinafter, such modifications will be described in order.

（１）傾斜部の傾斜角度を大きくした場合
上記実施形態では、コイル線７の胴部１７への巻き終わり位置Ｐ１が端子台部１８より離れている場合（図５及び図６に示す例では端子台部１８より３巻目）を一例として説明したが、これに限らず、巻き終わり位置Ｐ１が端子台部１８に最も近い場合に、コイル線７が直線状に配設されるように、傾斜部を形成してもよい。 (1) When the inclination angle of the inclined portion is increased In the above embodiment, the winding end position P1 of the coil wire 7 around the trunk portion 17 is separated from the terminal block portion 18 (in the example shown in FIGS. 5 and 6). The third winding from the terminal block 18 is described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the coil wire 7 is arranged linearly when the winding end position P1 is closest to the terminal block 18. An inclined portion may be formed.

以下、本変形例について、図９乃至図１２を用いて説明する。図９は、本変形例におけるコイル線を巻き付けた状態のボビンの部分正面図、図１０は、本変形例におけるコイル線を巻き付けた状態のボビンの端子台部の構造を一部断面で示す部分側面図である。また図１１は、本変形例の構造において巻き終わり位置が端子台部より離れた状態のボビンの部分正面図、図１２は、本変形例の構造において巻き終わり位置が端子台部より離れた状態のボビンの端子台部の構造を一部断面で示す部分側面図である。なお、図９及び図１１は上記実施形態の図５に、図１０及び図１２は上記実施形態の図６に対応しており、それぞれ同様の部分には同符号を付して説明を省略する。   Hereinafter, this modification will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a partial front view of the bobbin with the coil wire wound in the present modification, and FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the structure of the terminal block of the bobbin with the coil wire wound in the present modification. It is a side view. FIG. 11 is a partial front view of the bobbin in a state in which the winding end position is separated from the terminal block in the structure of this modification. FIG. 12 is a state in which the winding end position is separated from the terminal block in the structure of this modification. It is a partial side view which shows the structure of the terminal block part of a bobbin in a partial cross section. 9 and 11 correspond to FIG. 5 of the above-described embodiment, and FIGS. 10 and 12 correspond to FIG. 6 of the above-described embodiment. .

図９及び図１０に示すように、本変形例では、コイル線７の胴部１７への巻き終わり位置Ｐ１が端子台部１８に最も近い位置（すなわち端子台部１８より１巻目）となっている。そして、傾斜部２５Ａは、上記端子台部１８に最も近い位置である巻き終わり位置Ｐ１からピン端子２０への巻き始め位置Ｐ２までの区間において、コイル線７が直線状に配設されるように、端子面２１に形成されている。すなわち、傾斜部２５Ａは、上記実施形態の傾斜部２５よりも、端子面２１の表面より軸方向他方側（図９中紙面奥側、図１０中左側）に向けての傾斜角度がさらに大きくなるように形成されている。   As shown in FIGS. 9 and 10, in this modification, the winding end position P <b> 1 of the coil wire 7 around the trunk portion 17 is the closest position to the terminal base portion 18 (that is, the first turn from the terminal base portion 18). ing. The inclined portion 25 </ b> A is arranged such that the coil wire 7 is linearly arranged in a section from the winding end position P <b> 1 that is the position closest to the terminal base portion 18 to the winding start position P <b> 2 to the pin terminal 20. The terminal surface 21 is formed. That is, the inclined portion 25A has an even greater inclination angle from the surface of the terminal surface 21 toward the other side in the axial direction (the back side in FIG. 9, the left side in FIG. 10) than the inclined portion 25 of the above embodiment. It is formed as follows.

なお、傾斜部２５Ａが、ピン端子２０への巻き付け開始時に、巻き終わり位置Ｐ１からピン端子２０への巻き始め位置Ｐ２を経てその延長線上にある把持位置Ｐ３（図９中想像線で示す）へ至るまでの区間においてコイル線７が直線状となるように、幅方向他方側（図９中右側）に向けて延長するように形成されている点、及び、ピン端子２０の周囲の少なくとも一部領域に平坦部２６が残存するように形成されている点については、上記実施形態の傾斜部２５と同様である。   The inclined portion 25A, when starting winding around the pin terminal 20, passes from the winding end position P1 to the pin terminal 20 through the winding start position P2 to the gripping position P3 (shown by the imaginary line in FIG. 9) on the extension line. A point formed so as to extend toward the other side in the width direction (right side in FIG. 9) so that the coil wire 7 is linear in the section up to and at least a part around the pin terminal 20 About the point formed so that the flat part 26 may remain | survive in an area | region, it is the same as that of the inclination part 25 of the said embodiment.

本変形例によれば、コイル線７の胴部１７への巻き終わり位置Ｐ１が端子台部１８に最も近い位置となる場合であっても、半田付けの熱によってコイル線７の張力が低下し、巻き崩れが生じるのを防止できる。また本変形例によれば、図１１及び図１２に示すように、コイル線７の胴部１７への巻き終わり位置Ｐ１が端子台部１８から離れた位置（図１１及び図１２に示す例では端子台部１８より３巻目）となる場合にも、コイル線７を直線状に配設可能である。したがって、コイル線７の胴部１７への巻き終わり位置Ｐ１の自由度を高くすることができる。   According to this modification, even when the winding end position P1 of the coil wire 7 to the trunk portion 17 is the closest position to the terminal base portion 18, the tension of the coil wire 7 is reduced by the heat of soldering. , It is possible to prevent the occurrence of winding collapse. Further, according to this modification, as shown in FIGS. 11 and 12, the winding end position P1 of the coil wire 7 around the body portion 17 is away from the terminal block 18 (in the example shown in FIGS. 11 and 12). The coil wire 7 can also be arranged linearly in the case of the third winding) from the terminal block 18. Therefore, the freedom degree of the winding end position P1 to the trunk | drum 17 of the coil wire 7 can be made high.

（２）その他
以上では、回転電機１が、回転子３を固定子２の内側に備えたインナーロータ型である場合を一例として説明したが、本発明は、回転子３を固定子２の外側に備えたアウターロータ型の回転電機に対しても適用可能である。また以上では、本発明のボビンを、回転電機１の固定子２に用いた場合を一例として説明したが、回転子３に用いることも可能である。 (2) Others In the above description, the case where the rotating electrical machine 1 is an inner rotor type in which the rotor 3 is provided inside the stator 2 has been described as an example. However, the present invention provides the rotor 3 outside the stator 2. The present invention can also be applied to an outer rotor type rotating electrical machine provided in the above. Moreover, although the case where the bobbin of this invention was used for the stator 2 of the rotary electric machine 1 was demonstrated as an example above, it can also be used for the rotor 3.

さらに以上では、回転電機１が電動機である場合を一例として説明したが、本発明は、回転電機１が発電機である場合にも適用することができる。また本発明は、鉄心体とコイル線とを電気的に絶縁するボビンを用いた機器であれば、回転電機に限らず、種々の機器に適用可能である。   Furthermore, although the case where the rotary electric machine 1 was an electric motor was demonstrated as an example above, this invention is applicable also when the rotary electric machine 1 is a generator. The present invention is applicable not only to rotating electrical machines but also to various devices as long as the device uses a bobbin that electrically insulates the iron core from the coil wire.

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。   In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。   In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

１ 回転電機
２ 固定子
５ 積層鉄心体
６ ボビン
７ コイル線
７ａ 端末
１７ 胴部
１８ 端子台部
２０ ピン端子
２１ 端子面
２５ 傾斜部
２５Ａ 傾斜部
２６ 平坦部
Ｐ１ 巻き終わり位置
Ｐ２ 巻き始め位置
Ｐ３ 把持位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating electrical machine 2 Stator 5 Laminated core 6 Bobbin 7 Coil wire 7a Terminal 17 Body 18 Terminal block 20 Pin terminal 21 Terminal surface 25 Inclined part 25A Inclined part 26 Flat part P1 Winding end position P2 Winding start position P3 Holding position

Claims (5)

鉄心体とコイル線とを電気的に絶縁するボビンであって、
コイル線が巻き回される胴部と、
前記コイル線の端末を巻き付けるためのピン端子が立設される端子面を有する端子台部と、を備え、
前記端子面に、前記胴部への巻き終わり位置から前記ピン端子への巻き始め位置まで前記コイル線が直線で延びるような、傾斜部が形成されている
ことを特徴とするボビン。 A bobbin that electrically insulates the iron core from the coil wire,
A body around which a coil wire is wound;
A terminal block having a terminal surface on which a pin terminal for winding the terminal of the coil wire is provided, and
Bobbin, characterized in that said terminal surface, before such a coil wire from the winding end position of the kidou portion to the winding start position into the pin terminal extends in a straight line, the inclined portion is formed. 前記傾斜部は、
前記ピン端子の周囲の少なくとも一部領域に前記傾斜部以外の平坦部が残存するように、前記端子面に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のボビン。 The inclined portion is
The bobbin according to claim 1, wherein the bobbin is formed on the terminal surface such that a flat portion other than the inclined portion remains in at least a partial region around the pin terminal. 前記傾斜部は、
前記コイル線の端末の前記ピン端子への巻き付け開始時に、前記胴部への巻き終わり位置から前記ピン端子への巻き始め位置を経てその延長線上にある前記端末の把持位置へ至るまでの区間において、前記コイル線が直線で延びるように、前記端子面に形成されている
ことを特徴とする請求項２に記載のボビン。 The inclined portion is
At the start of winding the terminal of the coil wire to the pin terminal, in the section from the winding end position to the body part to the gripping position of the terminal on the extension line through the winding start position to the pin terminal The bobbin according to claim 2, wherein the coil wire is formed on the terminal surface so as to extend in a straight line. 前記傾斜部は、
前記胴部への巻き終わり位置が、前記端子台部に最も近い位置である場合における当該胴部への巻き終わり位置から前記ピン端子への巻き始め位置までの区間において、前記コイル線が直線で延びるように、前記端子面に形成されている
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のボビン。 The inclined portion is
In the section from the winding end position to the trunk portion to the winding start position to the pin terminal when the winding end position to the trunk portion is the position closest to the terminal base portion, the coil wire is a straight line . The bobbin according to any one of claims 1 to 3, wherein the bobbin is formed on the terminal surface so as to extend . 界磁と電機子のいずれか一方を回転子、他方を固定子とする回転電機において、
前記固定子又は前記回転子は、
鉄心体と、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のボビンと、
前記ボビンに巻き回されたコイル線と、を有している
ことを特徴とする回転電機。
In a rotating electric machine in which one of a field and an armature is a rotor and the other is a stator,
The stator or the rotor is
Iron core,
The bobbin according to any one of claims 1 to 4,
A rotating electric machine comprising: a coil wire wound around the bobbin.
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