JP7442285B2 - アイウェア装置を用いた測量システムおよび測量方法 - Google Patents
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Description
図6は変形例1に係るアイウェア装置3の外観斜視図、図7は変形例1に係るアイウェア装置3の構成ブロック図である。測量機2は、実施の形態と同一である。一方、アイウェア装置3には、まばたき検出カメラ38が追加されている。操作スイッチ35は、電源スイッチ351のみに変更されている。アイウェア装置3において、まばたき検出カメラ38は、測定者の顔方向に向けて設けられる。まばたき検出カメラ38は、測定者のまばたきのモーションを検出する。演算制御部33は、まばたきをトリガーにして操作を行う。例えば、演算制御部33は、まばたき2回をロック、3秒目を閉じるをリリース、まばたき3回を測定、と検知して、測量機2に操作指示を送信する。これより、測定者は、測定中は完全なハンズフリーとなり、より楽に測定を行うことができる。
図8は変形例2に係るアイウェア装置3の外観斜視図である。測量機2は、実施の形態と同一である。一方、アイウェア装置3には、右目用ディスプレイ311と左目用ディスプレイ312が設けられている。右目用ディスプレイ311は、右目用の画像を表示するためのディスプレイであり、測定者の右目に対向する位置に設けられる。左目用ディスプレイ312は、左目用の画像を表示するためのディスプレイであり、測定者の左目に対向する位置に設けられる。演算制御部33は、測量機2から受信した画像を、左目用画像と右目用画像にそれぞれ画像処理して、3Dオブジェクトとしてディスプレイ31に表示する。これにより、測量機2の視軸方向の画像は、測定者の左右の視線が交差する位置に立体オブジェクトとして見えるので、測定者は、ターゲットまでの距離感をつかむことができる。
図9は変形例3に係るアイウェア装置3の外観斜視図、図10は変形例3に係るアイウェア装置3の構成ブロック図である。測量機2は、実施の形態と同一である。一方、アイウェア装置3の制御ユニット32は、操作スイッチ35を有していない。その代り、操作スイッチ35に該当するボタンは、全て携帯通信器40が有している。携帯通信器40は、スマートフォンやタブレット端末であり、測定アプリをダウンロードすることで、電源スイッチ351,ロックスイッチ352,リリーススイッチ353,ズームスイッチ354,測定スイッチ355が表示される。すなわち、アイウェア装置3の電源のON/OFF,ロック,リリース,ズーム,測距・測角の操作は、測定者の手元の携帯通信器40で行われる。この変形であっても、測定者は楽な姿勢で測定を行うことができる。
2 測量機
3 アイウェア装置
11 水平角検出器(測角部)
12 鉛直角検出器(測角部)
13 水平回転駆動部
14 鉛直回転駆動部
18 演算制御部
19 測距部
20 画像撮像部
21 通信部
31 ディスプレイ
32 制御ユニット
33 演算制御部
34 アイウェア側通信部
35 操作スイッチ
36 加速度センサ
37 記憶部
38 まばたき検出カメラ
40 携帯通信器
351 電源スイッチ
352 ロックスイッチ
353 リリーススイッチ
354 ズームスイッチ
355 測定スイッチ
Claims (7)
- 通信部と,測距光を出射してターゲットまでの距離を測定する測距部と,前記測距部を水平方向および鉛直方向に旋回させる駆動部と,前記測距部の水平方向の回転角と鉛直方向の回転角を測定する測角部と,前記測距光の出射方向を撮影する画像撮像部と,前記通信部から受信した傾きデータ分前記駆動部を動かし、前記画像撮像部で撮影した画像を送信する演算制御部と,を有する測量機と、
前記通信部と通信するアイウェア側通信部と,装置の前後左右の傾きを検出する加速度センサと,前記加速度センサが検出した傾きデータを前記アイウェア側通信部を介して前記測量機に送信する制御ユニットと,前記アイウェア側通信部が受信した画像を表示するディスプレイと,を有するアイウェア装置と、を備え、
前記アイウェア装置は、
測定者が、前記ディスプレイでターゲットを探索し、視界中心にとらえたときに、前記測定者の操作により、前記測量機に前記ターゲットをロックさせるように構成されたロックスイッチと、
前記ターゲットのロック状態において、前記測定者の操作により、前記測量機にロックされた前記ターゲットを測定させるように構成された測定スイッチと、
前記ターゲットのロック状態において、前記測定者の操作により、前記測量機に前記ターゲットのロックを解除させるように構成されたリリーススイッチと、
を備え、
前記ロックスイッチが操作された場合は、前記傾きデータの送信を一旦停止し、
前記ターゲットのロック状態において、前記リリーススイッチが操作された場合は、前記傾きデータの送信を再開することを特徴とすることを特徴とする、測量システム。 - 前記ロックスイッチ、前記測定スイッチ、および前記リリーススイッチは、前記ディスプレイの側方に設けられていることを特徴とする請求項1に記載の測量システム。
- 前記アイウェア装置は、前記ロックスイッチと、前記リリーススイッチと、前記測定スイッチと、を備える携帯通信器によって操作される
ことを特徴とする請求項1に記載の測量システム。 - 前記アイウェア装置は、まばたき検出カメラをさらに備え、前記ロックスイッチ、前記測定スイッチおよび前記リリーススイッチは、前記まばたき検出カメラにより検出される測定者のまばたきをトリガーにして動作することを特徴とする請求項1に記載の測量システム。
- 前記アイウェア装置の前記ディスプレイは、右目用ディスプレイと左目用ディスプレイをさらに備える
ことを特徴とする請求項1に記載の測量システム。 - 通信部と,測距光を出射してターゲットまでの距離を測定する測距部と,前記測距部を水平方向および鉛直方向に旋回させる駆動部と,前記測距部の水平方向の回転角と鉛直方向の回転角を測定する測角部と,前記測距光の出射方向を撮影する画像撮像部と,前記通信部から受信した傾きデータ分前記駆動部を動かし、前記画像撮像部で撮影した画像を送信する演算制御部を有する測量機と、
アイウェア側通信部と,装置の前後左右の傾きを検出する加速度センサと,前記加速度センサが検出した傾きデータを前記測量機に送信する制御ユニットと,前記アイウェア側通信部が受信した画像を表示するディスプレイと,を有するアイウェア装置と、
を用いて、
前記アイウェア装置は、前記加速度センサで検出した前記アイウェア装置の傾きデータを前記測量機に送信し、
前記測量機は、前記傾きデータに対応して前記駆動部を動かし、測距光の出射方向を前記画像撮像部で撮影した画像を前記アイウェア装置に送信し、
前記アイウェア装置は、前記測量機から受信した画像を前記ディスプレイに表示する測量方法であって、
測定者が前記ディスプレイでターゲットを探索し視界中心にとらえたときに、前記測定者が前記アイウェア装置のロックスイッチを操作することにより、前記アイウェア装置が前記傾きデータの送信を一旦停止して、前記測量機が前記ターゲットをロックし、
前記ターゲットのロック状態において、前記測定者が前記アイウェア装置の測定スイッチを操作することにより、前記測量機がロックされた前記ターゲットを測定し、
前記ターゲットのロック状態において、前記測定者が前記アイウェア装置のリリーススイッチを操作することにより、前記アイウェア装置が前記傾きデータの送信を再開して、前記測量機が前記ターゲットのロックを解除する、
ことを特徴とする測量方法。 - 前記アイウェア装置は、測定者が前記ターゲットをロックした時に前記測量機の動きをロックし、測定者が前記ターゲットをリリースした時に前記測量機の動きを再開し、測定者が前記ターゲット付近をズームした時に前記画像撮像部の倍率を変更し、測定者が前記ターゲットを測距・測角した時に前記測距部および前記測角部で前記ターゲットを測定する
ことを特徴とする請求項6に記載の測量方法。
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