JP7441579B1 - 情報処理システム及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
[項目1]
取得した撮影画像データに紐づく実空間内の実撮影位置を示す実撮影位置情報を取得する実撮影位置情報取得部と、
仮想空間内において、前記実撮影位置に対応する仮想撮影位置から撮影対象位置までの仮想距離を示す仮想距離情報を生成する仮想距離生成部と、
前記撮影画像データを撮影した際の画角情報及び焦点距離情報と前記仮想距離情報に基づき、前記撮影対象位置における前記画像データのサイズを特定するサイズ特定部と、
を備える情報処理システム。
[項目2]
前記仮想空間内の前記撮影対象位置に存在する撮影対象モデル上に、特定した前記サイズの前記画像データを投影する画像投影部をさらに備える、
項目1に記載の情報処理システム。
[項目3]
投影した前記画像データに映る撮影対象物と、前記撮影対象モデルとの形状の差分を検出する差分検出部をさらに備える、
項目2に記載の情報処理システム。
[項目4]
前記撮影画像データを撮影した際の前記画角の中心位置に基づき、前記仮想空間内の前記撮影対象位置に存在する撮影対象モデル、または、撮影対象空間の少なくともいずれかを特定する撮影対象特定部をさらに備える、
項目1に記載の情報処理システム。
[項目5]
前記撮影対象特定部により特定された前記撮影対象モデルまたは撮影対象空間の少なくともいずれかに紐付けて、前記画像データを記憶させる画像紐付部をさらに備える、
項目4に記載の情報処理システム。
[項目6]
取得した撮影画像データに紐づく実空間内の実撮影位置を示す実撮影位置情報を取得するステップと、
仮想空間内において、前記実撮影位置に対応する仮想撮影位置から撮影対象位置までの仮想距離を示す仮想距離情報を生成するステップと、
前記撮影画像データを撮影した際の画角情報及び焦点距離情報と前記仮想距離情報に基づき、前記撮影対象位置における前記画像データのサイズを特定するステップと、
を含む、コンピュータにより実行される情報処理方法。
[項目7]
取得した撮影画像データに紐づく実空間内の実撮影位置を示す実撮影位置情報を取得するステップと、
仮想空間内において、前記実撮影位置に対応する仮想撮影位置から撮影対象位置までの仮想距離を示す仮想距離情報を生成するステップと、
前記撮影画像データを撮影した際の画角情報及び焦点距離情報と前記仮想距離情報に基づき、前記撮影対象位置における前記画像データのサイズを特定するステップと、
をコンピュータにより実行させるプログラム。
以下、本発明の実施の形態による情報処理システム等について説明する。添付図面において、同一または類似の要素には同一または類似の参照符号及び名称が付され、各実施形態の説明において同一または類似の要素に関する重複する説明は省略することがある。また、各実施形態で示される特徴は、互いに矛盾しない限り他の実施形態にも適用可能である。
図1に示されるように、本実施の形態における情報処理システムは、管理サーバ1と、一以上のユーザ端末2と、一以上の移動体4(例えば、飛行体や走行体など)と、一以上の移動体格納装置5とを有している。管理サーバ1と、ユーザ端末2と、移動体4と、移動体格納装置5は、ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。なお、図示された構成は一例であり、これに限らず、例えば、移動体格納装置5を有さずに、ユーザにより持ち運びされる構成などでもよい。
図2は、管理サーバ1のハードウェア構成を示す図である。なお、図示された構成は一例であり、これ以外の構成を有していてもよい。
図3に示されるユーザ端末2もまた、プロセッサ20、メモリ21、ストレージ22、送受信部23、入出力部24等を備え、これらはバス25を通じて相互に電気的に接続される。各要素の機能は、上述した管理サーバ1と同様に構成することが可能であることから、各要素の詳細な説明は省略する。
移動体4は、ドローンや無人航空機などの飛行体や無人地上車両などの走行体などを含む既知の移動体であって、特に自律制御可能な移動体である。このような移動体の具体的な例として、移動体4を例示して以下で説明する。図4は、移動体4のハードウェア構成を示すブロック図である。フライトコントローラ41は、プログラマブルプロセッサ(例えば、中央演算処理装置(CPU))などの1つ以上のプロセッサを有することができる。
図5は、管理サーバ1に実装される機能を例示したブロック図である。本発明の実施の形態においては、管理サーバ1は、移動体4のセンサ類42に含まれるカメラで撮影された画像及びこれに関連付けられた撮影条件情報と、構造物(例えばビルなどの建物)内の構成物(例えば、壁、柱、階段、設備など)の配置を示す三次元モデルデータとに基づき、撮影された画像を対応する三次元モデルに配置する処理を実行するための各種機能部を有している。
次に、図7を参照して、本実施形態にかかる情報処理方法(特に、三次元モデル上における画像データサイズの特定方法)について説明する。図7は、本実施形態にかかる情報処理方法を例示するフローチャートである。
差分検出部150は、一例として、投影した画像データに映る撮影対象物における特徴部位と、画像データが投影された撮影対象モデルにおける対応する特徴部位とを抽出し、それらの特徴部位同士の位置関係に基づいて、投影した画像データに映る撮影対象物と撮影対象モデルとの形状あるいは配置位置の差分を検出する。このように取得された差分情報を用いることにより、例えば、画像投影部140が仮想空間内で投影する画像データの位置、形状、大きさ等を補正して、画像データを撮影対象モデル上に適切に重なるように配置することが可能となる。
2 ユーザ端末
4 移動体
5 移動体格納装置
Claims (7)
- カメラで実空間内を撮影することで取得された画像データを含む撮影画像データから、前記画像データに紐づく前記実空間内の実撮影位置を示す実撮影位置情報を取得する実撮影位置情報取得部と、
前記実撮影位置に対応する仮想空間内の仮想撮影位置から、前記仮想空間内の撮影対象位置までの仮想距離を算出し、仮想距離情報を生成する仮想距離生成部と、
前記撮影画像データを撮影した際の画角情報及び焦点距離情報を用いて、前記仮想撮影位置から焦点距離だけ離れた第1の平面における前記画像データのサイズを算出し、前記仮想距離情報を用いて前記第1の平面における前記画像データのサイズを前記焦点距離と前記仮想距離との比に応じて拡大し、前記仮想撮影位置から前記仮想距離だけ離れた前記仮想空間内の第2の平面における前記画像データの平面サイズを特定するサイズ特定部と、
を備える情報処理システム。 - 前記仮想空間内の前記撮影対象位置に存在する撮影対象モデル上に、特定した前記平面サイズの前記画像データを投影する画像投影部をさらに備える、
請求項1に記載の情報処理システム。 - 投影した前記画像データに映る撮影対象物と、前記撮影対象モデルとの形状の差分を検出する差分検出部をさらに備える、
請求項2に記載の情報処理システム。 - 前記撮影画像データを撮影した際の前記画角情報に含まれる画角の中心位置に基づき、前記仮想空間内の前記撮影対象位置に存在する撮影対象モデル、または、撮影対象空間の少なくともいずれかを特定する撮影対象特定部をさらに備える、
請求項1に記載の情報処理システム。 - 前記撮影対象特定部により特定された前記撮影対象モデルまたは撮影対象空間の少なくともいずれかに紐付けて、前記画像データを記憶させる画像紐付部をさらに備える、
請求項4に記載の情報処理システム。 - カメラで実空間内を撮影することで取得された画像データを含む撮影画像データから、前記画像データに紐づく前記実空間内の実撮影位置を示す実撮影位置情報を取得するステップと、
前記実撮影位置に対応する仮想空間内の仮想撮影位置から、前記仮想空間内の撮影対象位置までの仮想距離を算出し、仮想距離情報を生成するステップと、
前記撮影画像データを撮影した際の画角情報及び焦点距離情報を用いて、前記仮想撮影位置から焦点距離だけ離れた第1の平面における前記画像データのサイズを算出し、前記仮想距離情報を用いて前記第1の平面における前記画像データのサイズを前記焦点距離と前記仮想距離との比に応じて拡大し、前記仮想撮影位置から前記仮想距離だけ離れた前記仮想空間内の第2の平面における前記画像データの平面サイズを特定するステップと、
を含む、コンピュータにより実行される情報処理方法。 - カメラで実空間内を撮影することで取得された画像データを含む撮影画像データから、前記画像データに紐づく前記実空間内の実撮影位置を示す実撮影位置情報を取得するステップと、
前記実撮影位置に対応する仮想空間内の仮想撮影位置から、前記仮想空間内の撮影対象位置までの仮想距離を算出し、仮想距離情報を生成するステップと、
前記撮影画像データを撮影した際の画角情報及び焦点距離情報を用いて、前記仮想撮影位置から焦点距離だけ離れた第1の平面における前記画像データのサイズを算出し、前記仮想距離情報を用いて前記第1の平面における前記画像データのサイズを前記焦点距離と前記仮想距離との比に応じて拡大し、前記仮想撮影位置から前記仮想距離だけ離れた前記仮想空間内の第2の平面における前記画像データの平面サイズを特定するステップと、
をコンピュータにより実行させるプログラム。
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Citations (4)
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JP2005339127A (ja) | 2004-05-26 | 2005-12-08 | Olympus Corp | 画像情報表示装置及び画像情報表示方法 |
JP2021103410A (ja) | 2019-12-25 | 2021-07-15 | セコム株式会社 | 移動体及び撮像システム |
JP2022507502A (ja) | 2018-11-15 | 2022-01-18 | イーディーエックス テクノロジーズ インコーポレイテッド | 拡張現実(ar)のインプリント方法とシステム |
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- 2023-06-07 JP JP2023571627A patent/JP7441579B1/ja active Active
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Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Gerd Bruder ほか2名,Analyzing effects of geometric rendering parameters on size and distance estimation in on-axis stereographics,SAP '12: Proceedings of the ACM Symposium on Applied Perception,2012年08月03日,p.111-118 |
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