JP7439696B2 - 運転評価装置 - Google Patents
運転評価装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7439696B2 JP7439696B2 JP2020141779A JP2020141779A JP7439696B2 JP 7439696 B2 JP7439696 B2 JP 7439696B2 JP 2020141779 A JP2020141779 A JP 2020141779A JP 2020141779 A JP2020141779 A JP 2020141779A JP 7439696 B2 JP7439696 B2 JP 7439696B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- driving
- evaluation
- stress
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 title claims description 277
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 49
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
第1実施形態に係る運転評価装置及びそれを適用した車両について説明する。
図1~図3を参照して、本実施形態に係る運転評価装置10及び車両1の概略について説明する。すなわち、本実施形態に係る運転評価装置10及び車両1は、概略的には次のように構成される。図1に示すように、運転評価装置10は、車両1に搭載され、かつ車両1の運転状態を評価するように構成される。
- 蛇行状態は、車両1が、図2にて実線及び仮想線によって示されるように、1つの特定車両Bに対して前方の位置で蛇行する状態である。
- 急制動状態は、車両1が1つの特定車両Bに対して前方の位置で急ブレーキを掛ける状態である。
- 幅寄せ状態は、車両1がその幅方向の側方に位置する1つの特定車両Bに対して幅寄せする状態である。なお、図2は、車両1がその左方に位置する1つの特定車両Bに対して幅寄せする状態を示す。
- パッシング状態は、車両1がその前方に位置する1つの特定車両Bに対して繰り返しパッシングを行う状態である。
- クラクション吹鳴状態は、車両1がその前方に位置する1つの特定車両Bに対して繰り返し又は連続的に警笛を鳴らす状態である。
図1及び図2を参照すると、本実施形態に係る運転評価装置10及び車両1は、詳細には次のように構成することができる。図1に示すように、車両1は、その周囲に位置する他車両A等の障害物を検出可能とする周辺検出装置30を有する。
図1及び図2を参照すると、車両特定部11は、詳細には次のように構成することができる。車両特定部11は、他車両識別を実行可能とする。他車両識別においては、周辺検出装置30により検出された障害物の形状、動作等に基づいて、障害物から他車両Aを識別する。
図1及び図2を参照すると、運転認識部12は、詳細には次のように構成することができる。運転認識部12は、周辺検出装置30、特に、前方検出部31から前方車間距離を取得する。運転認識部12は、周辺検出装置30、特に、後方検出部32から後方車間距離を取得する。
図1及び図2を参照すると、運転評価部13は、詳細には次のように構成することができる。運転評価部13は、追走状態の認識情報に基づいてストレス評価を実行することができる。具体的には、運転評価部13は、追走状態の認識情報に基づくストレス評価にて、所定の追走評価時間t1内における前方車間距離の平均取得値e1及び走行速度の平均取得値fに基づいて算出されるストレスの評価点cを、追走評価時間t1経過毎に加算可能とする。
図1及び図3を参照すると、報知装置20は、詳細には次のように構成することができる。図1に示すように、報知装置20は、報知情報Piを表示可能とする表示出力部21を有する。表示出力部21に出力される報知情報Piは視認可能な情報を含む。表示出力部21はディスプレイとなっている。しかしながら、報知装置は、表示出力部の代わりに又は表示出力部に加えて、報知情報を音声出力可能とする音声出力部を有することができる。この場合、報知情報は音声情報を含む。音声出力部はスピーカとすることができる。
図4を参照して、運転評価装置10の運転評価部13におけるストレス評価の方法の一例について説明する。ここでは一例として、運転評価装置10の車両特定部11が、ナンバー識別に基づいて第1及び第2特定車両Bを特定し、かつナンバー識別をできない第3特定車両Bを特定している場合におけるストレス評価の方法について説明する。しかしながら、ストレス評価の方法は、これに限定されない。
第2実施形態に係る運転評価装置及びそれを適用した車両について説明する。
10…運転評価装置、11…車両特定部、12…運転認識部、13…運転評価部
20…報知装置
A…他車両、N…ナンバープレート、B…特定車両
P1~P4…第1~第4報知情報
Claims (6)
- 車両に搭載されると共に前記車両の運転状態を評価する運転評価装置であって、
前記車両の周辺に位置する複数の他車両をそれぞれ異なる複数の特定車両として特定する車両特定を実行可能とする車両特定部と、
前記車両特定にて特定される各特定車両と関連付けられた前記車両の運転状態を認識する運転認識を実行可能とする運転認識部と
を備える運転評価装置において、
前記車両が各特定車両に与えるストレスを評価するストレス評価を実行する運転評価部を備え、
前記運転評価部は、各特定車両について、前記運転認識にて認識される前記車両の運転状態の認識情報に応じた前記ストレスの評価点を加算する評価点加算を少なくとも1回実行可能とし、
前記運転評価部は、少なくとも1回の前記評価点加算により得られた各特定車両の合算評価点に基づいて、この特定車両を対象とする前記ストレス評価を実行する、運転評価装置。 - 前記運転評価部は、前記評価点加算を前記車両の1つのイグニッションサイクル中に少なくとも1回実行可能とし、
前記運転評価部はまた、前記1つのイグニッションサイクルが終了すると、前記合算評価点を初期化する、請求項1に記載の運転評価装置。 - 前記運転評価部は、前記評価点加算を特定期間内に少なくとも1回実行可能とし、
前記運転評価部はまた、前記特定期間が経過すると、前記合算評価点を初期化する、請求項1に記載の運転評価装置。 - 前記車両特定部は、前記複数の他車両のナンバープレートを識別するナンバー識別を実行可能とし、
前記車両特定部は、前記ナンバー識別にて識別された前記ナンバープレートの識別情報に基づいて、前記車両特定を実行可能とし、
前記車両特定部は、前記ナンバー識別にて前記ナンバープレートを識別できない前記他車両を、前記車両特定にて連続的に特定している間では同一の前記特定車両として特定する、請求項1~3のいずれか一項に記載の運転評価装置。 - 前記運転評価部は、前記ストレス評価にて、ストレスの強度を複数段階に分けた複数のストレスレベルから、前記合算評価点が該当する1つのストレスレベルを選択するストレスレベル選択を実行可能とし、
前記運転評価部は、前記複数のストレスレベルにそれぞれ対応する複数種類の報知情報のうち、前記ストレスレベル選択にて選択される前記1つのストレスレベルに対応する1種類の報知情報を、前記車両の報知装置に出力させる報知出力指示を実行可能とする、請求項1~4のいずれか一項に記載の運転評価装置。 - 前記運転認識部は、前記運転認識にて前記車両の運転状態として、
前記車両がその前方に位置する1つの前記特定車両を追走する追走状態と、
前記車両が1つの前記特定車両に対して前方の位置で蛇行する蛇行状態と、
前記車両が1つの前記特定車両に対して前方の位置で急ブレーキを掛ける急制動状態と、
前記車両がその幅方向の側方に位置する1つの前記特定車両に対して幅寄せする幅寄せ状態と、
前記車両がその前方に位置する1つの前記特定車両に対して繰り返しパッシングを行うパッシング状態と、
前記車両がその前方に位置する1つの前記特定車両に対して繰り返し又は連続的に警笛を鳴らすクラクション吹鳴状態と
のうち少なくとも1つを認識可能とする、請求項1~5のいずれか一項に記載の運転評価装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020141779A JP7439696B2 (ja) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 運転評価装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020141779A JP7439696B2 (ja) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 運転評価装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022037571A JP2022037571A (ja) | 2022-03-09 |
JP7439696B2 true JP7439696B2 (ja) | 2024-02-28 |
Family
ID=80494693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020141779A Active JP7439696B2 (ja) | 2020-08-25 | 2020-08-25 | 運転評価装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7439696B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007015525A (ja) | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Denso Corp | カメラが撮影した前方画像に基づいて、先行車両と自車両との間の接近の危険に対処するための信号を出力する出力装置、および、当該出力装置のためのプログラム |
JP2012150557A (ja) | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Toyota Central R&D Labs Inc | 運転マナー啓発装置、システム、及びプログラム |
JP2019121243A (ja) | 2018-01-09 | 2019-07-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 危険運転防止装置 |
JP2020024580A (ja) | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 運転評価装置および車載器 |
JP2020052751A (ja) | 2018-09-27 | 2020-04-02 | ダイハツ工業株式会社 | あおり運転検出装置 |
WO2020110611A1 (ja) | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 京セラ株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、移動体及び画像処理方法 |
-
2020
- 2020-08-25 JP JP2020141779A patent/JP7439696B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007015525A (ja) | 2005-07-07 | 2007-01-25 | Denso Corp | カメラが撮影した前方画像に基づいて、先行車両と自車両との間の接近の危険に対処するための信号を出力する出力装置、および、当該出力装置のためのプログラム |
JP2012150557A (ja) | 2011-01-17 | 2012-08-09 | Toyota Central R&D Labs Inc | 運転マナー啓発装置、システム、及びプログラム |
JP2019121243A (ja) | 2018-01-09 | 2019-07-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 危険運転防止装置 |
JP2020024580A (ja) | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 矢崎エナジーシステム株式会社 | 運転評価装置および車載器 |
JP2020052751A (ja) | 2018-09-27 | 2020-04-02 | ダイハツ工業株式会社 | あおり運転検出装置 |
WO2020110611A1 (ja) | 2018-11-28 | 2020-06-04 | 京セラ株式会社 | 画像処理装置、撮像装置、移動体及び画像処理方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2022037571A (ja) | 2022-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6604317B2 (ja) | 駐車支援装置 | |
KR102572784B1 (ko) | 운전자 보조 시스템 및 그 제어방법 | |
RU2698406C1 (ru) | Способ определения пешеходов и устройство определения | |
CN106114352B (zh) | 基于电动车辆的警示方法、装置及车辆 | |
JP7200871B2 (ja) | 衝突回避支援装置 | |
JP6462629B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援プログラム | |
JP6500820B2 (ja) | 車載装置 | |
JP4907207B2 (ja) | 車両の走行安全装置 | |
CN109572690B (zh) | 车辆控制装置 | |
JP2007034988A (ja) | 車両の障害物回避報知装置 | |
CN108275155A (zh) | 换道决策辅助***设备和控制方法 | |
JP5382155B2 (ja) | 警報装置およびその方法 | |
JP5494729B2 (ja) | 接近報知装置 | |
JP5050720B2 (ja) | 警報装置およびその方法 | |
JP5146288B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP2002104015A (ja) | 運転支援システム | |
JP2007128430A (ja) | 車両用警報装置 | |
KR20210080717A (ko) | 운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법 | |
JP6535537B2 (ja) | 車両の運転支援装置 | |
JP7439696B2 (ja) | 運転評価装置 | |
CN110614999B (zh) | 一种用于车辆的自动变道超车控制方法和*** | |
JP6672863B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP2008102615A (ja) | 運転支援システム及び警報出力方法 | |
WO2021131297A1 (ja) | 退避制御装置、車両、および退避制御方法 | |
KR20230075413A (ko) | 정보 처리 장치, 정보 처리 방법, 프로그램 및 투영 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230602 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20240110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240129 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7439696 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |