JP7436174B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
図1及び図2に示すように、工作機械1は、ベース部2と、ベース部2から上方に向かって延びるコラム部3と、コラム部3の前面側に設けられる主軸ユニット4と、複数の工具Tbが着脱可能に取り付けられるタレット5と、ベース部2上に設けられるテーブルユニット6と、テーブルユニット6上に配置される付加軸ユニット7と、コラム部3の後方側に配置される制御装置100と、を備える。
工作機械1が稼働すると、制御装置100は、主軸モータ43を回転駆動させるとともに、加工プログラム105bに基づいて、サーボ制御器65a,64a,32a,71aに対して指令値を出力する(S101)。サーボ制御器65a,64a,32a,71aは、指令値に基づいてX軸モータ65、Y軸モータ64、Z軸モータ32及び付加軸モータ71にそれぞれ駆動信号を出力し、各軸モータ65,64,32,71を回転駆動させる。これによって、ワークWの工具Taに対する相対位置が各軸に沿って調整され、ワークWに対する加工が行われる。
41 主軸
71 付加軸モータ
71b 第1付加軸位相センサ(第1の位相検出器)
71c 第2付加軸位相センサ(第2の位相検出器)
711 面板(ワーク支持部)
73 ワーク支持プレート(ワーク支持部)
74 振動センサ(振動検出器)
100 制御装置
Ta 工具
W ワーク
Claims (4)
- 工具が取り付けられる主軸と、
ワークを支持するワーク支持部と、
前記主軸に対する前記ワーク支持部の位置をXYZの3軸方向以外の方向に沿って調整する付加軸モータと、
前記付加軸モータの位相を検出する第1の位相検出器と、
前記付加軸モータによって位置調整される前記ワーク支持部の位相を検出する第2の位相検出器と、
前記付加軸モータの回転駆動を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記付加軸モータを回転駆動させる指令値に対する前記付加軸モータの実位置を前記第1の位相検出器及び前記第2の位相検出器によってそれぞれ検出し、前記第1の位相検出器及び前記第2の位相検出器によって検出された実位置と前記指令値との差分を第1のエラー量及び第2のエラー量として算出するとともに、前記第1のエラー量と前記第2のエラー量との差分値が、予め設定された第1の閾値の範囲を外れる場合に、前記第1の閾値の範囲内に収まるように、前記付加軸モータに対するゲインを調整する、工作機械。 - 前記制御装置は、ゲインを調整した場合に、前記第1のエラー量及び前記第2のエラー量を再度算出するとともに、再度算出した前記第1のエラー量と前記第2のエラー量の差分値が前記第1の閾値を外れる場合に、前記差分値が前記第1の閾値の範囲値内に収まるように、前記付加軸モータに対する送り速度を調整する、請求項1に記載の工作機械。
- 更に、前記付加軸モータの振動を検出する振動検出器と、を備え、
前記制御装置は、送り速度を調整した場合に、前記差分値を再度算出するとともに、前記差分値が前記第1の閾値内に収まらない場合で、且つ、前記振動検出器によって検出される前記付加軸モータの振動が、予め設定された振動の閾値を超えた場合に、前記付加軸モータに対する送り速度を低下させる、請求項2に記載の工作機械。 - 前記制御装置は、前記第1のエラー量と前記第2のエラー量との差分値が、予め設定された第1の閾値の範囲よりも広い第2の閾値の範囲を外れる場合に、警告表示を行う表示装置を有する、請求項1~3に記載の工作機械。
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