JP7435910B2 - エレベーターシステム - Google Patents

Description

本開示は、エレベーターシステムに関する。

特許文献１に、エレベーターシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムは、地震感知器を備える。地震感知器が出力した最大加速度が一般基準値以下であれば、診断運転が行われる。地震感知器が出力した最大加速度が一般基準値を超える場合であっても、当該加速度に基づく数値が個別基準を満たす場合は、診断運転が行われる。

国際公開第２０１８／１３４８９１号

特許文献１に記載されたシステムでは、個別基準をエレベーター装置毎に設定しなければならない。個別基準の判断が困難であり、エレベーター装置への展開が難しいといった問題があった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、特定の基準値より大きな加速度が検出された場合でも診断運転を行うこと可能であり、且つ展開が容易なエレベーターシステムを提供することである。

本開示に係るエレベーターシステムは、昇降路を移動するかごと、昇降路が形成された建物内に設けられ、第１基準値より大きい加速度を検出すると第１信号を出力し、第２基準値より大きい加速度を検出すると第２信号を出力する地震感知器と、昇降路又は昇降路の上方の機械室に設けられ、加速度を検出する加速度センサと、地震感知器から第２信号が出力されずに第１信号が出力されると、地震後の診断運転を行う運転制御手段と、地震感知器から第２信号が出力されると、加速度センサが検出した加速度が判定基準値以下であるか否かを判定する第１判定手段と、建物が存在する地域の震度情報を取得する取得手段と、取得手段が取得した震度情報が示す震度が基準震度以下であるか否かを判定する第２判定手段と、を備える。第２基準値は第１基準値より大きい。判定基準値は第２基準値より大きい。運転制御手段は、加速度センサが検出した加速度が判定基準値以下であることを第１判定手段が判定し且つ取得手段が取得した震度情報が示す震度が基準震度以下であることを第２判定手段が判定すると、地震後の診断運転を開始する。

本開示に係るエレベーターシステムであれば、特定の基準値より大きな加速度が検出された場合でも診断運転を行うこと可能である。また、本システムは展開が容易である。

実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。 エレベーターシステムが有する機能を説明するための図である。 エレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。 エレベーター装置の動作例を示すフローチャートである。 サーバの動作例を示すフローチャートである。 サーバの他の動作例を示すフローチャートである。 サーバのハードウェア資源の例を示す図である。 サーバのハードウェア資源の他の例を示す図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。図２は、エレベーターシステムが有する機能を説明するための図である。

エレベーターシステムは、特定の建物に据え付けられたエレベーター装置１を備える。当該建物に昇降路２が形成される。エレベーター装置１は、かご３及びつり合いおもり４を備える。かご３は、昇降路２を上下に移動する。つり合いおもり４は、昇降路２を上下に移動する。かご３及びつり合いおもり４は、ロープ５によって昇降路２に吊り下げられる。

ロープ５は、巻上機６に巻き掛けられる。巻上機６は、かご３を駆動する。制御装置７は、巻上機６を制御する。即ち、かご３の移動は、制御装置７によって制御される。図１は、２：１ローピング方式のエレベーター装置１を好適な例として示す。図１に示す例では、巻上機６及び制御装置７は、昇降路２の頂部に設けられる。巻上機６及び制御装置７は、昇降路２のピットに設けられても良い。昇降路２の上方に機械室がある場合、巻上機６及び制御装置７は、機械室に設けられても良い。

監視装置８は、制御装置７に接続される。図１に示す例では、監視装置８は昇降路２の頂部に設けられる。監視装置８は、昇降路２のピット或いは機械室に設けられても良い。監視装置８は、ネットワーク９を介して外部機器と通信する。当該外部機器に、サーバ１０が含まれる。一例として、サーバ１０は、エレベーター装置１を管理する遠隔の情報センターに備えられる。

当該建物に地震感知器１１が設けられる。図１は、地震感知器１１が昇降路２のピットに設けられる例を示す。地震感知器１１は、監視装置８に接続される。地震感知器１１は、制御装置７に接続されても良い。

地震感知器１１は、建物の加速度を検出する。地震感知器１１は、特定の第１基準値より大きい加速度を検出すると、監視装置８に対して信号ｓ１を出力する。第１基準値は予め設定される。地震感知器１１は、特定の第２基準値より大きい加速度を検出すると、監視装置８に対して信号ｓ２を出力する。第２基準値は、第１基準値より大きい。第２基準値は予め設定される。

地震感知器１１は、特定のＰ波基準値より大きい加速度を検出した場合に、監視装置８に対して信号ｓｐを出力しても良い。Ｐ波基準値は、第１基準値より小さい。Ｐ波基準値は予め設定される。例えば、建物に第１基準値より大きく第２基準値より小さい加速度が発生すると、地震感知器１１から信号ｓｐ及び信号ｓ１が出力される。

制御装置７は、運転制御部２１、及び異常検出部２２を備える。運転制御部２１は、通常運転、及び診断運転を制御する。通常運転は、登録された呼びにかご３を順次応答させるための運転である。診断運転は、地震の後に必要に応じて行われる。診断運転は、地震が発生した後、エレベーター装置１を通常運転に復帰させるために必要な診断を行う運転である。

監視装置８は、加速度センサ３０、地震判定部３１、及び通信部３２を備える。加速度センサ３０は、加速度を検出する。エレベーター装置１は、監視装置８の通信部３２によってサーバ１０と通信する。サーバ１０は、記憶部４０、第１判定部４１、第２判定部４２、取得部４３、及び通信部４４を備える。

以下に、図３から図５も参照し、本エレベーターシステムが有する機能について詳しく説明する。図３及び図４は、エレベーター装置１の動作例を示すフローチャートである。図３及び図４は一連の動作を示す。

エレベーター装置１では、運転制御部２１が通常運転を行う（Ｓ１０１）。通常運転では、登録された呼びにかご３が順次応答する。

通常運転が行われている間、地震判定部３１は、地震が発生したか否かを判定する。例えば、地震判定部３１は、地震感知器１１から信号ｓｐを受信したか否かを判定する（Ｓ１０２）。地震感知器１１がＰ波基準値より大きい加速度を検出していなければ、地震感知器１１から信号ｓｐは出力されない。かかる場合、Ｓ１０２でＮｏと判定される。Ｓ１０２でＮｏと判定されると、運転制御部２１は通常運転を行う。

地震感知器１１がＰ波基準値より大きい加速度を検出すると、地震感知器１１から信号ｓｐが出力される。これにより、Ｓ１０２でＹｅｓと判定される。Ｓ１０２でＹｅｓと判定されると、地震判定部３１は、地震感知器１１から信号ｓ１を受信したか否かを判定する（Ｓ１０３）。

地震感知器１１がＰ波基準値より大きく第１基準値より小さい加速度を検出すると、地震感知器１１から信号ｓｐのみが出力される。かかる場合、Ｓ１０３でＮｏと判定される。Ｓ１０３でＮｏと判定されると、運転制御部２１は、かご３を一定時間だけ停止させる（Ｓ１０４）。上記一定時間が経過すると、地震感知器１１が自動的にリセットされる（Ｓ１０５）。Ｓ１０５で地震感知器１１がリセットされると、運転制御部２１は通常運転を再開する。

地震感知器１１が第１基準値より大きい加速度を検出すると、地震感知器１１から信号ｓｐ及び信号ｓ１が出力される。これにより、Ｓ１０３でＹｅｓと判定される。Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、地震判定部３１は、地震感知器１１から信号ｓ２を受信したか否かを判定する（Ｓ１０６）。

地震感知器１１が第１基準値より大きく第２基準値より小さい加速度を検出すると、地震感知器１１から信号ｓｐ及び信号ｓ１のみが出力される。地震感知器１１から信号ｓ２は出力されない。かかる場合、Ｓ１０６でＮｏと判定される。Ｓ１０６でＮｏと判定されると、運転制御部２１は診断運転を行う（Ｓ１０７）。一例として、診断運転は、かご３内の乗客を救出するための管制運転が終了した後に一定の条件が成立すると自動的に開始される。

診断運転では、診断に必要な各種データが取得される。また、診断運転では、異常が検出されたか否かが判定される（Ｓ１０８）。異常検出部２２は、取得されたデータに基づいて異常を検出する。運転制御部２１は、異常検出部２２が異常を検出すると（Ｓ１０８のＹｅｓ）、運転を休止する（Ｓ１０９）。かかる場合、専門の技術者による確認作業が終了しなければ、通常運転への復帰は行われない。

異常検出部２２が異常を検出することなく診断運転が終了すると（Ｓ１０８のＮｏ）、エレベーター装置１は仮復旧する（Ｓ１１０）。仮復旧では、運転制御部２１は、登録された呼びにかご３を順次応答させる運転を行う。このため、エレベーター装置が仮復旧すると、乗客は、かご３に乗って目的階に行くことができる。更に、仮復旧では、仮復旧であることを示す特定の表示が乗場１２で行われる。乗客は、当該表示を見ることにより、完全な復旧ではないことを知ることができる。その後、専門の技術者による確認作業が終了すると、エレベーター装置１は本復旧する。即ち、通常運転が再開される。

一方、地震感知器１１が第２基準値より大きい加速度を検出すると、地震感知器１１から信号ｓｐ、信号ｓ１、及び信号ｓ２が出力される。これにより、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される。Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、通信部３２は、地震発生信号をサーバ１０に送信する（Ｓ１１１）。地震発生信号には、加速度センサ３０によって検出された加速度の情報が含まれる。

図５は、サーバ１０の動作例を示すフローチャートである。サーバ１０では、地震発生信号を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１１１で監視装置８から送信された地震発生信号をサーバ１０の通信部４４が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。即ち、地震感知器１１から信号ｓ２が出力されると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。

上述したように、地震発生信号には、地震発生時に加速度センサ３０によって検出された加速度の情報が含まれる。Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、第１判定部４１は、加速度センサ３０によって検出された加速度が判定基準値以下であるか否かを判定する（Ｓ２０２）。判定基準値は、第２基準値より大きい。判定基準値は予め設定される。加速度センサ３０によって検出された加速度が判定基準値以下であれば、第１判定部４１は、Ｓ２０２でＹｅｓと判定する。

なお、従来では、震度５強に相当する加速度が検出されると診断運転は行われていなかった。しかし、出願人の調査によれば、昇降路２の頂部に設置された加速度センサで検出された加速度が２４０Ｇａｌから５２０Ｇａｌの範囲（震度５強相当）であれば、エレベーター装置１に損傷は殆ど見られないことが判明した。診断運転を行う範囲を拡大するため、判定基準値は、２４０Ｇａｌから５２０Ｇａｌの範囲に含まれる値であることが好ましい。診断運転を行う範囲を拡大するため、判定基準値は、２４０Ｇａｌから５２０Ｇａｌの上位５０％の範囲、即ち、３８０Ｇａｌから５２０Ｇａｌの範囲に含まれる値であれば更に好ましい。判定基準値は、２４０Ｇａｌから５２０Ｇａｌの上位２５％の範囲、即ち、４５０Ｇａｌから５２０Ｇａｌの範囲に含まれる値であれば更に好ましい。

また、Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、取得部４３は、当該建物が存在する地域の震度情報を取得する（Ｓ２０３）。震度情報は、地震による揺れの強さ（震度）を示す情報である。日本であれば、震度は、震度０から震度７までの１０段階で表される。取得部４３は、気象庁等の外部の機関からその地域の震度情報を取得する。

次に、第２判定部４２は、取得部４３がＳ２０３で取得した震度情報が示す震度が特定の基準震度以下であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。基準震度は予め設定される。判定基準値が２４０Ｇａｌから５２０Ｇａｌの範囲に含まれる値である場合、基準震度は震度５強であることが好ましい。取得部４３が取得した震度情報が示す震度が基準震度以下であれば、第２判定部４２は、Ｓ２０４でＹｅｓと判定する。

Ｓ２０２の判定は、Ｓ２０４の判定より先に行われても良い。Ｓ２０２及びＳ２０４の双方でＹｅｓと判定されると、通信部４４は、Ｓ２０１で受信した地震発生信号の応答として監視装置８に開始許可信号を送信する（Ｓ２０５）。

一方、加速度センサ３０によって検出された加速度が判定基準値より大きければ、第１判定部４１は、Ｓ２０２でＮｏと判定する。取得部４３が取得した震度情報が示す震度が基準震度より大きければ、第２判定部４２は、Ｓ２０４でＮｏと判定する。Ｓ２０２又はＳ２０４の少なくとも一方でＮｏと判定されると、通信部４４は、Ｓ２０１で受信した地震発生信号の応答として監視装置８に開始不許可信号を送信する（Ｓ２０６）。

監視装置８では、図４に示すように、Ｓ１１１で通信部３２から地震発生信号が送信されると、その応答としてサーバ１０から開始許可信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１１２）。また、監視装置８では、サーバ１０から開始許可信号を受信していなければ（Ｓ１１２のＮｏ）、地震発生信号の応答としてサーバ１０から開始不許可信号を受信したか否かが判定される（Ｓ１１３）。

Ｓ２０５でサーバ１０から送信された開始許可信号を通信部３２が受信すると、Ｓ１１２でＹｅｓと判定される。即ち、Ｓ２０２及びＳ２０４の双方でＹｅｓと判定されると、Ｓ１１２でＹｅｓと判定される。Ｓ１１２でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は診断運転を開始する（Ｓ１１４）。

Ｓ１１４で診断運転が開始された後のＳ１１５からＳ１１７に示す処理は、Ｓ１０７で診断運転が開始された後のＳ１０８からＳ１１０に示す処理と同様である。即ち、診断運転では、異常が検出されたか否かが判定される（Ｓ１１５）。異常検出部２２が異常を検出すると（Ｓ１１５のＹｅｓ）、運転制御部２１は運転を休止する（Ｓ１１６）。かかる場合、専門の技術者による確認作業が終了しなければ、通常運転への復帰は行われない。

異常検出部２２が異常を検出することなく診断運転が終了すると（Ｓ１１５のＮｏ）、エレベーター装置１は仮復旧する（Ｓ１１７）。仮復旧では、運転制御部２１は、登録された呼びにかご３を順次応答させる運転を行う。また、仮復旧では、仮復旧であることを示す特定の表示が乗場１２で行われる。その後、専門の技術者による確認作業が終了すると、エレベーター装置１は本復旧する。即ち、通常運転が再開される。

一方、Ｓ２０６でサーバ１０から送信された開始不許可信号を通信部３２が受信すると、Ｓ１１３でＹｅｓと判定される。即ち、Ｓ２０２又はＳ２０４の少なくとも一方でＮｏと判定されると、Ｓ１１３でＹｅｓと判定される。Ｓ１１３でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は運転を休止する（Ｓ１１６）。このため、Ｓ１１３でＹｅｓと判定されると、運転制御部２１は診断運転を開始しない。かかる場合、専門の技術者による確認作業が終了しなければ、通常運転への復帰は行われない。

本実施の形態に示す例であれば、地震感知器１１が第２基準値より大きい加速度を検出した場合であっても、診断運転を行うことが可能である。また、地震感知器１１から信号ｓ２が出力された場合は、Ｓ２０２及びＳ２０４の双方でＹｅｓと判定されると、診断運転が開始される。診断運転を開始する条件をエレベーター装置毎に個別に設定する必要はなく、本システムの展開を容易に行うことができる。

以下に、本エレベーターシステムが採用可能な他の機能について説明する。

運転制御部２１は、Ｓ１１４において、Ｓ１０７で行う診断運転の内容と異なる内容の診断運転を行っても良い。例えば、運転制御部２１は、Ｓ１１４で診断運転を行う場合、最初にかご３を第１速度で移動させる。第１速度でかご３を移動させて異常が検出されなければ、運転制御部２１は、次にかご３を第２速度で移動させる。第２速度は、第１速度より大きい。

第２速度でかご３を移動させて異常が検出されなければ、運転制御部２１は、最後にかご３を第３速度で移動させる。第３速度は、第２速度より大きい。第３速度でかご３を移動させて異常が検出されなければ、Ｓ１１５においてＮｏと判定される。即ち、Ｓ１１４で行われる診断運転では、運転制御部２１は、かご３を３段階の速度で移動させる。

一方、運転制御部２１は、Ｓ１０７で診断運転を行う場合、最初にかご３を第２速度で移動させる。第２速度でかご３を移動させて異常が検出されなければ、運転制御部２１は、次にかご３を第３速度で移動させる。第３速度でかご３を移動させて異常が検出されなければ、Ｓ１０８においてＮｏと判定される。即ち、運転制御部２１は、Ｓ１０７で行われる診断運転では、かご３を２段階の速度で移動させても良い。

図６は、サーバ１０の他の動作例を示すフローチャートである。図６に示す動作フローは、図５に示す動作フローにＳ２０７に示す処理を追加したものに相当する。図６に示す例では、サーバ１０の記憶部４０に、特定のオプション契約が結ばれている複数のエレベーター装置の情報が記憶される。

Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、サーバ１０では、地震発生信号を送信した通信部３２を有するエレベーター装置１が、上記オプション契約が結ばれているエレベーター装置として記憶部４０に記憶されているか否かが判定される（Ｓ２０７）。図６に示す例では、エレベーター装置１が、上記オプション契約が結ばれているエレベーター装置として記憶部４０に記憶されていなければ（Ｓ２０７のＮｏ）、監視装置８に開始許可信号は送信されない。Ｓ２０６において、監視装置８に対して開始不許可信号が送信される。Ｓ２０７、Ｓ２０２、及びＳ２０４の全てにおいてＹｅｓと判定されると、Ｓ２０５において開始許可信号が送信される。

本実施の形態において、符号４０～４４に示す各部は、サーバ１０が有する機能を示す。図７は、サーバ１０のハードウェア資源の例を示す図である。サーバ１０は、ハードウェア資源として、プロセッサ５１とメモリ５２とを含む処理回路５０を備える。サーバ１０は、メモリ５２に記憶されたプログラムをプロセッサ５１によって実行することにより、符号４１～４４に示す各部の機能を実現する。記憶部４０の機能はメモリ５２によって実現される。メモリ５２として、半導体メモリ等が採用できる。

図８は、サーバ１０のハードウェア資源の他の例を示す図である。図８に示す例では、サーバ１０は、プロセッサ５１、メモリ５２、及び専用ハードウェア５３を含む処理回路５０を備える。図８は、サーバ１０が有する機能の一部を専用ハードウェア５３によって実現する例を示す。サーバ１０が有する機能の全部を専用ハードウェア５３によって実現しても良い。専用ハードウェア５３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

監視装置８のハードウェア資源は、図７或いは図８に示す例と同様である。監視装置８は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置８は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号３１及び３２に示す各部の機能を実現する。監視装置８は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置８が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

制御装置７のハードウェア資源は、図７或いは図８に示す例と同様である。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置７は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号２１及び２２に示す各部の機能を実現する。制御装置７は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置７が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

なお、サーバ１０が有する機能の一部又は全部は、エレベーター装置１が備えても良い。例えば、サーバ１０が有する機能の一部を監視装置８が備えても良い。

本開示に係るエレベーターシステムは、地震後に診断運転を行うシステムに適用できる。

１ エレベーター装置、 ２ 昇降路、 ３ かご、 ４ つり合いおもり、 ５ ロープ、 ６ 巻上機、 ７ 制御装置、 ８ 監視装置、 ９ ネットワーク、 １０ サーバ、 １１ 地震感知器、 １２ 乗場、 ２１ 運転制御部、 ２２ 異常検出部、 ３０ 加速度センサ、 ３１ 地震判定部、 ３２ 通信部、 ４０ 記憶部、 ４１ 第１判定部、 ４２ 第２判定部、 ４３ 取得部、 ４４ 通信部、 ５０ 処理回路、 ５１ プロセッサ、 ５２ メモリ、 ５３ 専用ハードウェア

Claims (7)

1. 昇降路を移動するかごと、
   前記昇降路が形成された建物内に設けられ、第１基準値より大きい加速度を検出すると第１信号を出力し、第２基準値より大きい加速度を検出すると第２信号を出力する地震感知器と、
   前記昇降路又は前記昇降路の上方の機械室に設けられ、加速度を検出する加速度センサと、
   前記地震感知器から前記第２信号が出力されずに前記第１信号が出力されると、地震後の診断運転を行う運転制御手段と、
   前記地震感知器から前記第２信号が出力されると、前記加速度センサが検出した加速度が判定基準値以下であるか否かを判定する第１判定手段と、
   前記建物が存在する地域の震度情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した震度情報が示す震度が基準震度以下であるか否かを判定する第２判定手段と、
   を備え、
   前記第２基準値は前記第１基準値より大きく、
   前記判定基準値は前記第２基準値より大きく、
   前記運転制御手段は、前記加速度センサが検出した加速度が前記判定基準値以下であることを前記第１判定手段が判定し且つ前記取得手段が取得した震度情報が示す震度が前記基準震度以下であることを前記第２判定手段が判定すると、地震後の診断運転を開始するエレベーターシステム。
2. 前記第１判定手段、前記取得手段、及び前記第２判定手段を備えたサーバと、
   前記サーバと通信するための第１通信手段と、
   を更に備え、
   前記第１通信手段は、前記地震感知器から前記第２信号が出力されると、前記加速度センサが検出した加速度の情報を含む地震発生信号を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、第２通信手段を更に備え、
   前記第２通信手段は、前記加速度センサが検出した加速度が前記判定基準値以下であることを前記第１判定手段が判定し且つ前記取得手段が取得した震度情報が示す震度が前記基準震度以下であることを前記第２判定手段が判定すると、前記地震発生信号の応答として開始許可信号を送信し、
   前記運転制御手段は、前記第１通信手段が前記開始許可信号を受信すると、地震後の診断運転を開始する請求項１に記載のエレベーターシステム。
3. 前記サーバは、記憶部を更に備え、
   前記記憶部に、特定のオプション契約が結ばれているエレベーター装置の情報が記憶され、
   前記第２通信手段は、前記地震発生信号を送信した前記第１通信手段を有するエレベーター装置が、前記オプション契約が結ばれているエレベーター装置として前記記憶部に記憶されていなければ、前記開始許可信号を送信しない請求項２に記載のエレベーターシステム。
4. 前記かごを駆動するための巻上機と、
   前記運転制御手段を備えた制御装置と、
   前記加速度センサ及び前記第１通信手段を備えた監視装置と、
   を更に備え、
   前記巻上機、前記制御装置、及び前記監視装置は、前記昇降路の頂部に設けられ、
   前記地震感知器は、前記昇降路のピットに設けられた請求項２又は請求項３に記載のエレベーターシステム。
5. 前記運転制御手段は、
   前記地震感知器から前記第２信号が出力された場合に行う診断運転では、第１速度、前記第１速度より大きい第２速度、及び前記第２速度より大きい第３速度で前記かごを移動させ、
   前記地震感知器から前記第２信号が出力されずに前記第１信号が出力された場合に行う診断運転では、前記第２速度及び前記第３速度で前記かごを移動させる請求項１から請求項４の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
6. 前記判定基準値は、３８０Ｇａｌから５２０Ｇａｌの範囲に含まれる値である請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーターシステム。
7. 前記判定基準値は、４５０Ｇａｌから５２０Ｇａｌの範囲に含まれる値である請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

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