JP7435260B2 - 画像形成装置、プログラム - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、以下のように構成された画像形成システムが記載されている。すなわち、画像形成システムは、第1の画像形成装置および第2の画像形成装置を備えて構成される。第1の画像形成装置は、画像処理コントローラー、第1の制御部、画像形成部等を備えて構成される。第2の画像形成装置は、第2の制御部、画像形成部等を備えて構成される。そして、画像形成システムは、両面印刷する場合、給紙部から用紙を給紙し第1の画像形成装置により用紙の表面を印刷する。その後、画像形成システムは、反転機構により用紙を反転させて、用紙を第2の画像形成装置に搬送する。そして、画像形成システムは、第2の画像形成装置により用紙の裏面を印刷する。画像形成システムは、用紙の裏面を印刷した後、用紙を排紙トレイに排出する。
本発明は、1枚の用紙に対して、2つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
請求項2に記載の発明は、前記第2プロセッサは、前記完了通知を送信する前に、前記複数の前記準備指示を受信した場合には、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する外部からの複数の画像形成指示を受信した順番に関わらず、当該複数の当該準備指示を受信した順番で、前記第2画像形成部の画像形成準備を行うとともに当該複数の当該準備指示それぞれに対応する前記複数の前記完了通知を送信する請求項1に記載の画像形成装置である。
請求項3に記載の発明は、前記第2プロセッサは、前記複数の前記準備指示を受信した場合には、最先に受信した当該準備指示に対応しない前記画像形成指示を受信していたとしても、当該最先に受信した当該準備指示に対応する当該画像形成指示を受信するまで待機する請求項1または2に記載の画像形成装置である。
請求項4に記載の発明は、前記第2プロセッサは、前記第1プロセッサから前記複数の前記準備指示を受信した順番に関わらず、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する外部からの複数の前記画像形成指示を受信した順番で、前記第2画像形成部の画像形成準備を行うとともに当該複数の当該準備指示それぞれに対応する前記複数の前記完了通知を送信する請求項1に記載の画像形成装置である。
請求項5に記載の発明は、前記第2プロセッサは、前記複数の前記画像形成指示の内の一の画像形成指示を受信したときに、前記第2画像形成部にて当該一の画像形成指示に先行する画像形成指示に応じた画像形成処理を行っている場合には、当該画像形成処理が終了するまで前記画像形成準備を延期し、当該画像形成処理が終了したときに、当該複数の画像形成指示の内の他の画像形成指示を受信している場合には、当該一の画像形成指示および当該他の画像形成指示のうち、これらに対応する前記準備指示を受信した順番で、当該画像形成準備を行うとともに前記完了通知を送信する請求項4に記載の画像形成装置である。
請求項6に記載の発明は、用紙を搬送する搬送装置と当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第1画像形成部とを制御する第1プロセッサおよび当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第2画像形成部を制御する第2プロセッサが、外部から1つの画像形成指示を受信した場合に、当該第1プロセッサに、当該第2プロセッサに対して当該第2画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信させる機能と、前記第2プロセッサに、前記準備指示を受けた場合に前記第2画像形成部の前記画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に前記第1プロセッサに対して完了通知を送信させる機能と、前記第1プロセッサに、前記完了通知を受信した後に、前記第1画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作を行い、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに当該第1画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行させる機能と、前記第1プロセッサが、前記準備指示を前記第2プロセッサに送信する前に、外部から複数の前記画像形成指示を受信した場合に、当該第1プロセッサに、当該複数の当該画像形成指示それぞれに対応する複数の当該準備指示を当該第2プロセッサに送信するとともに、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する当該第2プロセッサからの複数の前記完了通知を受信した順番で前記画像形成処理を実行させる機能と、を実行させるプログラムである。
請求項2の発明によれば、1枚の用紙に対して、2つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を確度高く実行することができる。
請求項3の発明によれば、1枚の用紙に対して、2つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を確度高く実行することができる。
請求項4の発明によれば、第2プロセッサが第1プロセッサから最先に受信した準備指示に対応する画像形成指示を受信するまで待機する場合よりも、第2画像形成部の画像形成準備を早期に行うことができる。
請求項5の発明によれば、1枚の用紙に対して、2つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を確度高く実行することができる。
請求項6の発明によれば、1枚の用紙に対して、2つの画像形成部が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行することができる。
<第1の実施形態>
図1は、第1の実施形態に係る画像形成システム1の概略構成の一例を示す図である。
図2は、端末装置8のハードウェア構成の一例を示す図である。
図3は、画像形成装置2の内部構造の概略構成の一例を示す図である。
画像形成システム1は、画像形成装置2と、画像形成装置2と通信回線9を介して接続された端末装置8と、を備えている。なお、図1には、1つの画像形成装置2、端末装置8を示しているが、複数の画像形成装置2、端末装置8を備えていても良い。
画像形成装置2は、1つの筐体3の中に、1つの用紙にともに画像を形成する2つの画像形成部である第1画像形成部10および第2画像形成部20と、第1画像形成部10を制御する第1制御部100と、第2画像形成部20を制御する第2制御部200と、を備える。また、画像形成装置2においては、第1制御部100が、用紙を搬送する用紙搬送装置40の制御を行う。画像形成装置2の詳細については、後で詳述する。
端末装置8は、装置全体を制御する制御部81と、データ等の記憶に用いられる記憶部82と、操作受付画面や画像の表示に使用される表示部83と、ユーザの入力操作を受け付ける操作部84と、外部装置との通信に用いられる通信部85とを備えている。
操作部84は、ユーザからの操作を受け付ける入力装置である。操作部84は、ボタン、スイッチ、タッチパネルであることを例示することができる。
通信部85は、通信インターフェースであることを例示することができる。
画像形成装置2は、記録材の一例としての用紙に画像を形成する第1画像形成部10と、用紙に画像を形成する第2画像形成部20と、を備えている。また、画像形成装置2は、用紙を保持する用紙保持部30と、用紙保持部30に保持された用紙を第1画像形成部10等に搬送する用紙搬送装置40と、を備えている。また、画像形成装置2は、用紙上に形成されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着装置50と、定着装置50にてトナー像が定着されることで画像が形成された用紙を積載する用紙積載部60と、情報の表示等を行うユーザインタフェース(以下、「UI」と称する場合がある。)70と、を備えている。また、画像形成装置2は、第1画像形成部10、用紙搬送装置40、定着装置50等を制御する第1制御部100と、第2画像形成部20を制御する第2制御部200と、を備えている。
また、UI70は、表示パネル等により構成され、ユーザからの情報を受け付けるとともに、ユーザに対して情報を表示する。
第1画像形成部10の画像形成ユニット11の感光体ドラム12に形成された4色のトナー像は、一次転写ロール18によって、中間転写ベルト17上に一次転写され、中間転写ベルト17上には、4色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。そして、中間転写ベルト17上のこの重畳トナー像は、中間転写ベルト17の移動に伴って二次転写ロール19が配置された二次転写部に搬送される。
第1画像形成部10の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて用紙保持部30から用紙が二次転写部に供給される。そして、重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール19が形成する転写電界により、搬送されてきた用紙上に一括して二次転写される。
第2画像形成部20の重畳トナー像が二次転写部に搬送されると、そのタイミングに合わせて、第1画像形成部10にて重畳トナー像が静電転写された用紙がこの二次転写部に供給される。そして、第2画像形成部20の重畳トナー像は、二次転写部にて、二次転写ロール29が形成する転写電界により、搬送されてきた第1画像形成部10にて重畳トナー像が静電転写された用紙における重畳トナー像上に一括して二次転写される。
(第1制御部100)
第1制御部100は、第1画像形成部10、用紙搬送装置40、定着装置50等の動作を制御する第1主制御部110と、第1主制御部110の制御のもとこれらの装置の動作を制御する第1従制御部120と、を備えている。
ROM112には、CPU111により実行される基本プログラム(オペレーションシステム)や各種の設定等が記憶されている。CPU111は、RAM113を作業エリアに使用し、ROM112や記憶部114から読み出したプログラムを実行する。CPU111がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第1主制御部110の機能が実現される。
また、第1主制御部110は、通信部115を介して、外部、例えば端末装置8からの画像形成指示を受信する。第1主制御部110は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示は、形成すべき画像のデータである画像データおよび指示された画像形成の設定が含まれる。なお、画像形成の設定は、画像を形成すべき用紙のサイズや材質、使用する色材の色の指定であることを例示することができる。
また、第1主制御部110は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第1従制御部120に通知する。
第1従制御部120は、第1主制御部110との間で制御情報の受け渡しを行って、第1画像形成部10における露光、現像、転写の各プロセスや、用紙搬送装置40による転写タイミングに合わせた用紙の繰出しおよび搬送、定着装置50によるトナー画像の定着等の制御を行う。
第2制御部200は、第2画像形成部20の動作を制御する第2主制御部210と、第2主制御部210の制御のもと第2画像形成部20の動作を制御する第2従制御部220と、を備えている。第2主制御部210は、第1主制御部110と、接続線150を介して、情報の送受信を行う。
ROM212には、CPU211により実行される基本プログラム(オペレーションシステム)や各種の設定等が記憶されている。CPU211は、RAM213を作業エリアに使用し、ROM212や記憶部214から読み出したプログラムを実行する。CPU211がプログラムを実行することにより、以下に述べる、第2主制御部210の機能が実現される。
また、第2主制御部210は、通信部215を介して、例えばユーザ端末(例えばPC)からの画像形成指示を受信する。第2主制御部210は、受信した画像形成指示を解析する。画像形成指示には、形成すべき画像のデータである画像データや、指示された画像形成の設定などが含まれている。
また、第2主制御部210は、受信した画像形成指示に係る用紙のサイズや材質を第2従制御部220に通知する。
第2従制御部220は、第2主制御部210との間で制御情報の受け渡しを行って、第2画像形成部20における露光、現像、転写等の制御を行う。
また、第2従制御部220は、第2画像形成部20が有するトナーのトナー切れのエラーが発生していることの情報を取得する。第2従制御部220は、エラー情報を、第2主制御部210に通知する。第2主制御部210は、これらのエラー情報を、UI70の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。そして、例えば、エラーがトナー切れである場合には、トナーが補充されると、第2従制御部220は、発生していたエラーが解消したことの情報を取得する。そして、第2従制御部220は、エラーが解消したことを、第2主制御部210に通知する。第2主制御部210は、エラーが解消したことを、UI70の表示パネルに表示させることでユーザに報知する。
第1制御部100と第2制御部200とは、起動後、相互に情報を送受信し、第1制御部100の制御のもと作動する用紙搬送装置40が搬送する用紙に対して、第1画像形成部10が4色の重畳トナー像を二次転写させるとともに、第2画像形成部20が他の4色の重畳トナー像を二次転写させる。以下、第1画像形成部10が用紙に4色の重畳トナー像を二次転写することを、「第1画像形成部10が画像を形成する」と称する場合がある。また、以下、第2画像形成部20が用紙に他の4色の重畳トナー像を二次転写することを、「第2画像形成部20が画像を形成する」と称する場合がある。
ここで、端末装置8のプリンタードライバは、例えば文書作成アプリケーションから出力された画像形成の指示を取得した後、第1画像形成部10および第2画像形成部20にて画像を形成する必要がある指示である場合には、第1主制御部110および第2主制御部210用のコマンドに変換する。そして、スプーラは、第1主制御部110および第2主制御部210それぞれに対して、コマンドを出力する。このようにして、端末装置8は、第1主制御部110および第2主制御部210それぞれに対して、画像形成指示を送信する。
第1主制御部110は、通信部115を介して、例えば端末装置8から画像形成指示を受信する(S501)と、第1従制御部120に対して、指示された画像形成の設定を通知する(S502)。これにより、第1従制御部120は、画像形成の設定を取得するとともに、画像形成に伴う準備を指示する(S503)。画像形成に伴う準備としては、例えば用紙搬送装置40が用紙を搬送することができるようにするのに必要な準備(以下、「搬送準備」と称する場合がある。)の動作であり、供給ロール44等の各種ロールを回転させるモータを起動することを例示することができる。また、定着装置50がトナー像を用紙に定着させるのに必要な準備の動作であり、加熱ロール51の温度を上昇させることを例示することができる。
その後、第1主制御部110は、第1画像形成部10のトナー切れや紙詰まり等のエラーが発生しているか否かを判断する(S504)。エラーが発生していない場合(S504でno)、第1主制御部110は、第2主制御部210に対して、第2画像形成部20の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する(S505)。一方、エラーが発生している場合(S504でyes)、第1主制御部110は、エラーが解消するまで待機する。
第1主制御部110は、第2主制御部210からの完了通知を受信(S515)後に、第1従制御部120に対して、第1画像形成部10の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する(S516)。第1従制御部120は、準備指示を取得(S517)後、第1画像形成部10に画像形成準備を指示する(S518)。画像形成準備は、現像器15等のウォームアップ、画質調整処理、劣化したトナーの自発的な廃棄動作等であることを例示することができる。そして、第1画像形成部10は、画像形成準備が完了次第、待機状態となる。
そして、第1従制御部120は、定着装置50に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部60に排出し、画像形成を完了させる(S522)。
その後、第1従制御部120は、画像形成が完了した旨を第1主制御部110に通知する(S523)。第1主制御部110は、完了通知を取得(S524)後、第2主制御部210に対して、画像形成が完了した旨の完了通知を送信する(S525)。
第2主制御部210は、完了通知を受信(S526)後、完了通知を受信した旨を、第1主制御部110に対して送信する(S527)。
第2主制御部210は、完了通知を受信した旨を、第1主制御部110に対して送信した(S527)後、画像形成動作を終了する(S530)。なお、この画像形成動作の終了には、第2画像形成部20におけるトナー像の形成動作の終了と、RAM213や記憶部214に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
例えば、第1主制御部110は、自身の制御対象である第1画像形成部10や用紙搬送装置40にエラーが発生していない場合に、第2主制御部210に対して、第2画像形成部20の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信する(S505)。第2主制御部210は、この準備指示を受信した(S506)後、自身の制御対象である第2画像形成部20にエラーが発生していない場合に、第2従制御部220に対して、第2画像形成部20の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する(S511)。また、第2主制御部210は、第2画像形成部20の画像形成準備が完了した場合に、第1主制御部110に対して、準備が完了した旨の完了通知を送信する(S514)。第1主制御部110は、この完了通知を受信した(S515)後、第1従制御部120に対して、第1画像形成部10の画像形成準備を行う旨の準備指示等を通知する(S516)。
また、第1画像形成部10や用紙搬送装置40にエラーが発生しているにも関わらず、第2画像形成部20が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。また、第2画像形成部20にエラーが発生しているにも関わらず、第1画像形成部10が長時間に亘って待機状態であることに起因して電力が無駄に消費されることを抑制する。
これにより、第1制御部100と第2制御部200とをともに独立して動作させることに起因して、第2制御部200が、定着装置50による定着も終了し、画像形成が完了したことを把握できないことを抑制する。
上述したように、端末装置8等の外部装置から、第1主制御部110および第2主制御部210それぞれに対して、画像形成指示が送信されるので、例えば通信回線9の混み具合によっては、第1主制御部110が複数の画像形成指示を受信する順番と、第2主制御部210が複数の画像形成指示を受信する順番とが異なることが考えられる。かかる事項に鑑み、本実施の形態に係る画像形成装置2においては、第1画像形成部10および第2画像形成部20が、1枚の用紙に対して、同じ画像形成指示に対応する画像形成処理を実行するべく、第1主制御部110および第2主制御部210が、以下のように処理する。
また、第2主制御部210は、仮に、外部から、先指示に対応する画像形成指示を受信する前に、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合であっても、先指示に対応する画像形成指示を受信するまで待機する。そして、第2主制御部210は、先指示に対応する画像形成指示を受信したら、第2従制御部220に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する。
以下に、処理手順の一例を示してより具体的に説明する。
なお、図10には、第2主制御部210は、通信部215を介して、外部から、後指示に対応する画像形成指示を、先指示に対応する画像形成指示よりも前に受信している態様を示している。また、図10には、第2主制御部210が、先指示に対応する準備指示を受信する(S605)前に、後指示に対応する画像形成指示を受信している場合を示している。
第1主制御部110は、第2主制御部210から、先指示に対応する完了通知を受信(S614)後に、第1従制御部120に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する(S615)。これにより、第1従制御部120は、画像形成の設定を取得するとともに、画像形成に伴う準備を指示する(S616)。また、第1主制御部110は、先指示に対応する第1画像形成部10の画像形成準備を行う旨の準備指示を通知する(S617)。第1従制御部120は、準備指示を取得(S618)後、第1画像形成部10に画像形成準備を指示する(S619)。
また、第2主制御部210は、準備指示を通知した(S622)後に、第1主制御部110に対して、完了通知を送信する(S625)。
第2従制御部220は、第2画像形成部20に、搬送されてきた用紙に、先指示に対応する画像を形成させる(S634)。
そして、第1従制御部120は、定着装置50に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部60に排出し、先指示に対応する画像形成を完了させる(S635)。
その後、第1従制御部120は、先指示に対応する画像形成が完了した旨を第1主制御部110に通知する(S636)。第1主制御部110は、完了通知を取得(S637)後、第2主制御部210に対して、先指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する(S638)。
第2主制御部210は、完了通知を受信(S639)後、完了通知を受信した旨を、第1主制御部110に対して送信する(S640)。
第1主制御部110は、完了通知を受信した旨を受信(S641)後、完了通知を受信した旨を、第1従制御部120に対して送信する(S642)。
第2従制御部220は、第2画像形成部20に、搬送されてきた用紙に、後指示に対応する画像を形成させる(S646)。
そして、第1従制御部120は、定着装置50に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部60に排出し、後指示に対応する画像形成を完了させる(S647)。
その後、第1従制御部120は、後指示に対応する画像形成が完了した旨を第1主制御部110に通知する(S648)。第1主制御部110は、完了通知を取得(S649)後、第2主制御部210に対して、後指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する(S650)。
第2主制御部210は、完了通知を受信(S651)後、完了通知を受信した旨を、第1主制御部110に対して送信する(S652)。
第2主制御部210は、完了通知を受信した旨を、第1主制御部110に対して送信した(S652)後、画像形成動作を終了する(S530)。なお、この画像形成動作の終了には、第2画像形成部20におけるトナー像の形成動作の終了と、RAM213や記憶部214に保持された、今回の画像形成に伴う情報の消去処理と、が含まれる。
図8、図9は、第1主制御部110の処理の一例を示すフローチャートである。第1主制御部110は、この処理を、予め設定された一定時間(例えば1ミリ秒)ごとに繰り返し実行する。
第1主制御部110は、例えば端末装置8から先指示を受信したか否かを判断する(S801)。先指示を受信した場合(S801でyes)、第1主制御部110は、例えば端末装置8から後指示を受信したか否かを判断する(S802)。そして、後指示を受信していない場合(S802でno)、第1従制御部120に対して、S801にて受信した画像形成指示に対応する画像形成の設定を通知する(S803)。なお、後指示を受信していない場合(S802でno)には、図5を用いて説明した処理となるため、以下では、先指示を画像形成指示として説明する。
その後、第1主制御部110は、第2主制御部210から、完了通知を受信した旨を受信したか否かを判断する(S810)。そして、完了通知を受信した旨を受信した場合(S810でyes(この処理が、図5を用いて説明したS528の処理に相当する))、第1主制御部110は、画像形成動作を終了する(S811)。他方、完了通知を受信した旨を受信していない場合(S810でno)、受信するまで待機する。
図10、図11は、第2主制御部210の処理の一例を示すフローチャートである。第2主制御部210は、この処理を、予め設定された一定時間(例えば1ミリ秒)ごとに繰り返し実行する。
そして、第1プロセッサおよび第2プロセッサが、外部から1つの画像形成指示を受信した場合には、第1プロセッサは、第2プロセッサに対して第2画像形成部20の画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し(S505)、第2プロセッサは、当該準備指示を受けた場合(S506)には、第2画像形成部20の画像形成準備指示を行う(S513)とともに、当該画像形成準備が完了した場合に第1プロセッサに対して完了通知を送信し(S514)、その後、第1プロセッサは、当該完了通知を受信した(S515)後に、用紙搬送装置40に用紙を搬送させるとともに第1画像形成部10にて画像形成を行う画像形成処理を実行する。
このように、第1プロセッサが、第2プロセッサからの複数の完了通知を受信した順番で画像形成処理を実行することで、1枚の用紙に対して、第1画像形成部10および第2画像形成部20が同じ画像形成指示に応じた画像形成処理を実行される。
これにより、第1プロセッサが複数の画像形成指示を受信した順番と同様の順番で画像形成処理が実行されるので、1枚の用紙に対して、第1画像形成部10および第2画像形成部20により同じ画像形成指示に応じた画像形成処理が確度高く実行される。
これにより、第1プロセッサが複数の画像形成指示を受信した順番と同様の順番で画像形成処理が実行されるので、1枚の用紙に対して、第1画像形成部10および第2画像形成部20により同じ画像形成指示に応じた画像形成処理が確度高く実行される。
第2の実施形態においては、第1の実施形態に対して、主に第2主制御部210が行う処理が異なる。第1の実施形態と第2の実施形態との異なる点について説明する。同様である点については、その詳細な説明は省略する。
言い換えれば、第2主制御部210は、第1主制御部110から準備指示を受信するとともに、外部から画像形成指示を受信した順番で、第2画像形成部20の画像形成準備を行うとともに複数の準備指示それぞれに対応する複数の完了通知を送信する。
また、第2主制御部210は、第1主制御部110から先指示に対応する準備指示を受信したときに、先指示に対応する画像形成指示を受信していない場合であって、その後、後指示に対応する準備指示を受信したときに、後指示に対応する画像形成指示を受信しているときには、第2画像形成部20にて後指示に対応する画像を形成するべく、第2従制御部220に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する。
また、第2主制御部210は、第1主制御部110から先指示および後指示に対応する準備指示を受信したときに、先指示および後指示それぞれに対応する画像形成指示を受信していない場合であって、その後、先指示に対応する画像形成指示を受信した場合には、第2画像形成部20にて先指示に対応する画像を形成するべく、第2従制御部220に対して、先指示に対応する画像形成の設定を通知する。
また、第2主制御部210は、第1主制御部110から先指示および後指示に対応する準備指示を受信したときに、先指示および後指示それぞれに対応する画像形成指示を受信していない場合であって、その後、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合には、第2画像形成部20にて後指示に対応する画像を形成するべく、第2従制御部220に対して、後指示に対応する画像形成の設定を通知する。
図12、図13は、第1主制御部110が先指示の後に後指示を受信した場合における、第1制御部100および第2制御部200が行う処理手順の一例を示す図である。図12、図13は、第2制御部200が、先指示に対応する画像形成指示を受信する前に、後指示に対応する画像形成指示を受信した場合の処理手順の一例を示している。図12においては、第1主制御部110が後指示に対応する画像形成指示を受信したときをS600、先指示に対応する画像形成指示を受信したときをS1207とする。図12、図13において、図6、図7に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
第2主制御部210は、第2画像形成部20の画像形成準備が完了した場合に、第1主制御部110に対して、後指示に対応する準備が完了した旨の完了通知を送信する(S1213)。
また、第2主制御部210は、先指示に対応する準備指示を通知した(S1222)後に、第1主制御部110に対して、先指示に対応する完了通知を送信する(S1225)。
第2従制御部220は、第2画像形成部20に、搬送されてきた用紙に、後指示に対応する画像を形成させる(S1234)。
そして、第1従制御部120は、定着装置50に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部60に排出し、後指示に対応する画像形成を完了させる(S1235)。
その後、第1従制御部120は、後指示に対応する画像形成が完了した旨を第1主制御部110に通知する(S1236)。第1主制御部110は、完了通知を取得(S1237)後、第2主制御部210に対して、後指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する(S1238)。
第2主制御部210は、完了通知を受信(S1239)後、完了通知を受信した旨を、第1主制御部110に対して送信する(S1240)。
第1主制御部110は、完了通知を受信した旨を受信(S1241)後、完了通知を受信した旨を通知した旨を、第1従制御部120に対して送信する(S1242)。
第2従制御部220は、第2画像形成部20に、搬送されてきた用紙に、先指示に対応する画像を形成させる(S1246)。
そして、第1従制御部120は、定着装置50に、搬送された用紙上のトナー像を定着させるとともに、定着後の用紙を用紙積載部60に排出し、先指示に対応する画像形成を完了させる(S1247)。
その後、第1従制御部120は、先指示に対応する画像形成が完了した旨を第1主制御部110に通知する(S1248)。第1主制御部110は、完了通知を取得(S1249)後、第2主制御部210に対して、先指示に対応する画像形成が完了した旨の完了通知を送信する(S1250)。
第2主制御部210は、完了通知を受信(S1251)後、完了通知を受信した旨を、第1主制御部110に対して送信する(S1252)。
図14、図15、図16は、第2の実施形態に係る第1主制御部110の処理の一例を示すフローチャートである。第1主制御部110は、この処理を、予め設定された一定時間(例えば1ミリ秒)ごとに繰り返し実行する。図14、図15、図16において、図8、図9に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
図17、図18、図19は、第2の実施形態に係る第2主制御部210の処理の一例を示すフローチャートである。第2主制御部210は、この処理を、予め設定された一定時間(例えば1ミリ秒)ごとに繰り返し実行する。図17、図18、図19において、図10、図11に示した処理と同じ処理には同じ符号を付し、その説明は省略する。
これにより、第2プロセッサは、第1プロセッサから最先に受信した準備指示に対応する画像形成指示を受信するまで待機する場合よりも、第2画像形成部20の画像形成準備を早期に行う。
つまり、第2主制御部210は、実行中の画像形成処理を終了した時点で、後指示に対応する画像形成指示の後に、先指示に対応する画像形成指示を受信している場合には、第1主制御部110から準備指示を受信した順番で、第2画像形成部20の画像形成準備を行うとともに2つの準備指示それぞれに対応する2つの完了通知を送信しても良い。
これにより、第1プロセッサが複数の画像形成指示を受信した順番と同様の順番で画像形成処理が実行されるので、1枚の用紙に対して、第1画像形成部10および第2画像形成部20により同じ画像形成指示に応じた画像形成処理が確度高く実行される。
これにより、第1主制御部110は、外部から受信した画像形成指示の順番で、画像形成処理を実行することが可能となる。
Claims (6)
- 用紙を搬送する搬送装置と、当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第1画像形成部とを制御する第1プロセッサと、
前記搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第2画像形成部を制御する第2プロセッサと、
を備え、
前記第1プロセッサおよび前記第2プロセッサが、外部から1つの画像形成指示を受信した場合には、当該第1プロセッサは、当該第2プロセッサに対して前記第2画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信し、当該第2プロセッサは、当該準備指示を受けた場合には、当該第2画像形成部の当該画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に当該第1プロセッサに対して完了通知を送信し、その後、当該第1プロセッサは、当該完了通知を受信した後に、前記第1画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作を行い、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに当該第1画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行し、
前記第1プロセッサが、前記準備指示を前記第2プロセッサに送信する前に、外部から複数の前記画像形成指示を受信した場合には、当該第1プロセッサは、当該複数の当該画像形成指示それぞれに対応する複数の当該準備指示を当該第2プロセッサに送信するとともに、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する当該第2プロセッサからの複数の前記完了通知を受信した順番で前記画像形成処理を実行する
画像形成装置。 - 前記第2プロセッサは、前記完了通知を送信する前に、前記複数の前記準備指示を受信した場合には、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する外部からの複数の画像形成指示を受信した順番に関わらず、当該複数の当該準備指示を受信した順番で、前記第2画像形成部の画像形成準備を行うとともに当該複数の当該準備指示それぞれに対応する前記複数の前記完了通知を送信する
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記第2プロセッサは、前記複数の前記準備指示を受信した場合には、最先に受信した当該準備指示に対応しない前記画像形成指示を受信していたとしても、当該最先に受信した当該準備指示に対応する当該画像形成指示を受信するまで待機する
請求項1または2に記載の画像形成装置。 - 前記第2プロセッサは、前記第1プロセッサから前記複数の前記準備指示を受信した順番に関わらず、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する外部からの複数の前記画像形成指示を受信した順番で、前記第2画像形成部の画像形成準備を行うとともに当該複数の当該準備指示それぞれに対応する前記複数の前記完了通知を送信する
請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記第2プロセッサは、前記複数の前記画像形成指示の内の一の画像形成指示を受信したときに、前記第2画像形成部にて当該一の画像形成指示に先行する画像形成指示に応じた画像形成処理を行っている場合には、当該画像形成処理が終了するまで前記画像形成準備を延期し、当該画像形成処理が終了したときに、当該複数の画像形成指示の内の他の画像形成指示を受信している場合には、当該一の画像形成指示および当該他の画像形成指示のうち、これらに対応する前記準備指示を受信した順番で、当該画像形成準備を行うとともに前記完了通知を送信する
請求項4に記載の画像形成装置。 - 用紙を搬送する搬送装置と当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第1画像形成部とを制御する第1プロセッサおよび当該搬送装置が搬送した用紙に対して画像を形成する第2画像形成部を制御する第2プロセッサが、外部から1つの画像形成指示を受信した場合に、当該第1プロセッサに、当該第2プロセッサに対して当該第2画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作である画像形成準備を行う旨の準備指示を送信させる機能と、
前記第2プロセッサに、前記準備指示を受けた場合に前記第2画像形成部の前記画像形成準備を行うとともに、当該画像形成準備が完了した場合に前記第1プロセッサに対して完了通知を送信させる機能と、
前記第1プロセッサに、前記完了通知を受信した後に、前記第1画像形成部が用紙に画像を形成するにあたり行う準備の動作を行い、前記搬送装置に用紙を搬送させるとともに当該第1画像形成部にて画像形成を行う画像形成処理を実行させる機能と、
前記第1プロセッサが、前記準備指示を前記第2プロセッサに送信する前に、外部から複数の前記画像形成指示を受信した場合に、当該第1プロセッサに、当該複数の当該画像形成指示それぞれに対応する複数の当該準備指示を当該第2プロセッサに送信するとともに、当該複数の当該準備指示それぞれに対応する当該第2プロセッサからの複数の前記完了通知を受信した順番で前記画像形成処理を実行させる機能と、
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